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JP2011110610A - Device and method of separating grinding sludge included in grinding fluid - Google Patents

Device and method of separating grinding sludge included in grinding fluid Download PDF

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JP2011110610A JP2009265789A JP2009265789A JP2011110610A JP 2011110610 A JP2011110610 A JP 2011110610A JP 2009265789 A JP2009265789 A JP 2009265789A JP 2009265789 A JP2009265789 A JP 2009265789A JP 2011110610 A JP2011110610 A JP 2011110610A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remove flotation chippings and abrasive grains which are non-magnetic material, from grinding fluid. <P>SOLUTION: The device of separating grinding sludge included in grinding liquid includes: a magnetic conveyer 6 attracting grinding sludge S with magnetic attraction force and moving that in a discharging direction; an accumulator 21 accumulating floating grinding sludge FS floating on a liquid surface of the grinding fluid L of the grinding sludge, in a predetermined accumulating area CA of a separating tank 4; a collector 22 immersed in the grinding fluid L so as to at least partially contact with the floating grinding sludge FS in regard to the floating sludge FS accumulated in the accumulating area CA by the accumulator 21, and then pulled up from the grinding fluid L to make the floating grinding sludge FS adhere to a surface; and a condenser 30 condensing the grinding sludge adhering to the collector 22 and pulled up from the grinding fluid L once. Massive grinding sludge KS condensed by the condenser 30 is put into the grinding fluid L again and settled down on a non-magnetic plate 5 to be discharged by the magnetic conveyer 6. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、研削液に含まれる研削スラッジを分離する装置及び方法に関し、特に超仕上研磨工程で発生する超微細なスラッジを効率よく分離する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for separating grinding sludge contained in a grinding fluid, and more particularly to an apparatus and method for efficiently separating ultrafine sludge generated in a superfinishing polishing process.

工作機械である研削盤等の研削機等にクーラント液、研削油等の研削液を供給するクーラント装置では、研削液を循環させる際にスラッジが混入する。スラッジは、研削屑である切り粉や、砥石の砥粒等である。このような研削液に含まれるスラッジの内、大きなスラッジは、濾過して除去できる。ただ、微細なスラッジについては効率よく除去するのが容易でない。   In a coolant apparatus that supplies a grinding fluid such as a coolant or grinding oil to a grinding machine such as a grinding machine that is a machine tool, sludge is mixed when the grinding fluid is circulated. Sludge is cutting chips that are grinding scraps, abrasive grains of a grindstone, and the like. Of the sludge contained in such a grinding fluid, large sludge can be removed by filtration. However, it is not easy to remove fine sludge efficiently.

本発明者は、液体に含まれるスラッジを除去するために、磁気で誘導して排出する装置を開発した(特許文献1、2)。この装置を図8に示す。この図に示すスラッジの分離装置は、液体が供給される分離槽4と、分離槽4内に配設されて、スラッジSを表面に移動させる非磁性プレート5と、非磁性プレート5の表面に磁気的な吸着力でスラッジSを吸着して排出方向に移動させる磁気コンベア6を備える。非磁性プレート5は、液体に含まれるスラッジSを吸着する吸着部5Aと、吸着したスラッジSを液体の外部に移送する傾斜部5Bと、スラッジSを非磁性プレート5の先端から落下させる落下部5Cとを備える。スラッジSは、磁気コンベア6で非磁性プレート5の吸着部5A上面に吸着され、傾斜部5Bから落下部5Cに移送され、先端の落下部5Cで非磁性プレート5から分離される。これにより、微細なスラッジも能率よく速やかに分離することができる。   In order to remove sludge contained in the liquid, the present inventor has developed a device that performs magnetic induction and discharges (Patent Documents 1 and 2). This apparatus is shown in FIG. The sludge separation device shown in this figure includes a separation tank 4 to which a liquid is supplied, a nonmagnetic plate 5 that is disposed in the separation tank 4 and moves the sludge S to the surface, and a surface of the nonmagnetic plate 5. A magnetic conveyor 6 is provided which adsorbs the sludge S with a magnetic attraction force and moves it in the discharge direction. The nonmagnetic plate 5 includes an adsorbing portion 5A for adsorbing the sludge S contained in the liquid, an inclined portion 5B for transferring the adsorbed sludge S to the outside of the liquid, and a dropping portion for dropping the sludge S from the tip of the nonmagnetic plate 5. 5C. The sludge S is adsorbed on the upper surface of the adsorbing part 5A of the nonmagnetic plate 5 by the magnetic conveyor 6, transferred from the inclined part 5B to the dropping part 5C, and separated from the nonmagnetic plate 5 by the dropping part 5C at the tip. Thereby, fine sludge can also be separated quickly and efficiently.

特許第2880972号公報Japanese Patent No. 2880972 特許第3313343号公報Japanese Patent No. 3313343

しかしながら、従来の研削スラッジ分離装置では、液面に浮上した切り粉を除去できないという問題があった。切り粉は、金属製であるため通常は研削液中に沈殿するはずであるが、切り粉の形状によっては沈降し難い、あるいは沈降しないものが存在する。例えば、重研削で発生する比較的大きな切り粉、例えば100〜500μm程度の切り粉は、形状が紐状や円弧状にカールしたり螺旋状に丸まった形状となったり、繊維状に絡み合った綿状になることがある。このような形状の切り粉は、表面積が広くなって研削液中を浮き易くなる。切り粉の大きさは、検索対象の金属や研削の種別(重研削か超仕上げか等)にも依存するが、微細な切り粉は、相当強力な磁石でも付着させることができず、磁力による回収は極めて困難となる。また、このような変形した切り粉を磁化させることも容易でない。   However, the conventional grinding sludge separation apparatus has a problem that the chips that float on the liquid surface cannot be removed. Since the swarf is made of metal, it should normally be precipitated in the grinding fluid. However, depending on the shape of the swarf, there are some which are difficult to settle or do not settle. For example, relatively large swarf generated by heavy grinding, for example, swarf of about 100 to 500 μm, can be curled into a string or arc shape, spirally rounded, or entangled in fiber May form. Such shaped chips have a large surface area and are likely to float in the grinding fluid. The size of the chips depends on the metal to be searched and the type of grinding (whether heavy grinding or superfinishing, etc.). Recovery is extremely difficult. Also, it is not easy to magnetize such deformed chips.

加えて、研削液が水溶性であれば、循環時に泡立ちが生じ易くなる。気泡が付着した切り粉は、気泡と共に上昇して液面に存在することになる。特に形状がいびつな切り粉は、粒状あるいは粉状の切り粉に比べ、表面に気泡が付着し易くなる。このような浮上切り粉は、研削液中に沈殿した切り粉と異なり、そのままでは排出できない。この結果、浮上した切り粉は排出されずに液面に滞在し続け、泡に塗れた膜状あるいは層状(ケーキ層あるいはスポンジ層)となる。液面に残って排出されない膜状の切り粉は、研削が継続されると共に増えて厚くなっていく。これにつれて相対的に研削液の量が減少するため、ついには研削液を循環するポンプの供給口を塞いでしまい、研削液の供給が遮断されて研削加工が中断されることとなる。   In addition, if the grinding fluid is water-soluble, foaming is likely to occur during circulation. The chips to which the bubbles are attached rise with the bubbles and exist on the liquid surface. In particular, an irregularly shaped swarf tends to cause bubbles to adhere to the surface as compared to a granular or powdery swarf. Such floating chips cannot be discharged as they are, unlike the chips precipitated in the grinding fluid. As a result, the floated chips continue to stay on the liquid level without being discharged, resulting in a film or layer (cake layer or sponge layer) applied to the foam. The film-like swarf remaining on the liquid surface and not discharged increases as the grinding continues and becomes thicker. As the amount of the grinding fluid relatively decreases with this, the supply port of the pump that circulates the grinding fluid is finally closed, the supply of the grinding fluid is shut off, and the grinding process is interrupted.

これを防止するには、膜状の浮上切り粉を排除する必要があり、従来は人手により膜状切り粉を掻き出すか、あるいは大型の除去装置を使用する必要があった。しかしながら、人手による除去は極めて手間がかかる。特に膜状切り粉は短時間でも発生するため、頻繁にラインを止めて浮上切り粉を除去する必要が生じ、能率が極めて悪化する。一方、大型の除去装置は、フィルタで浮上切り粉を濾過することにより除去しているが、フィルタ自体の目詰まりによる交換作業が頻繁に必要となり、結局手間がかかることには変わりがない。またフィルタの交換や廃棄のコストが嵩む問題もある。さらにこのような装置は大型で、複数の研削機械のクーラント装置を接続して使用する集中クーラント式の構成となっており、極めて複雑で高価であるため、個別の研削機械に付加できるような小型で簡単な浮上切り粉の有効な除去方法が求められていた。   In order to prevent this, it is necessary to eliminate the membrane-like floating chips, and conventionally, it has been necessary to scrape the membrane-like chips manually or use a large removal device. However, manual removal is extremely time-consuming. In particular, since the film-like chips are generated even in a short time, it is necessary to frequently stop the line and remove the floating chips, and the efficiency is extremely deteriorated. On the other hand, a large removal device removes floating chips by filtering with a filter. However, replacement work due to clogging of the filter itself is frequently required, and it still takes time and effort. There is also a problem that the cost for replacement and disposal of the filter increases. In addition, such devices are large and have a centralized coolant system that connects and uses the coolant devices of multiple grinding machines, and are extremely complex and expensive, so they can be added to individual grinding machines. Thus, there has been a demand for an effective method for removing floating chips.

加えて、研削液中のスラッジには、切り粉以外にも、砥石が摩耗した粉状の砥粒や塵等の無機質粒子が含まれている。切り粉は金属製であるため磁石の吸着によって除去が可能であるが、無機質粒子は磁性を有しない非磁性体であるため、磁力の吸着を利用する方法が利用できない。このような非磁性体の沈殿物がスラッジ中に含まれる割合は、研削対象物や使用する砥石の種別等にも依存するが、例えば砥石としてアルミナ製砥石を使用すると、砥粒の占める割合はスラッジの3割程度にも上るため、砥粒の回収も必要となる。しかしながら、従来は砥粒の排出ができず、作業者の手で槽の底を清掃するしかなかった。   In addition, the sludge in the grinding liquid contains inorganic particles such as powdery abrasive grains and dust with which the grindstone is worn, in addition to the chips. Since the cutting powder is made of metal, it can be removed by magnet adsorption. However, since the inorganic particles are non-magnetic materials having no magnetism, a method using magnetic adsorption cannot be used. The proportion of such non-magnetic precipitates contained in the sludge depends on the grinding object and the type of grindstone to be used.For example, when an alumina grindstone is used as the grindstone, the proportion of abrasive grains is Since it is about 30% of the sludge, it is necessary to collect abrasive grains. However, conventionally, the abrasive grains cannot be discharged, and there is no choice but to clean the bottom of the tank by the operator's hand.

本発明は、従来のこのような問題点を解消するためになされたものである。本発明の主な目的は、簡単な構成で浮上切り粉を自動的に除去でき、かつ非磁性体である砥粒の除去も可能な研削液に含まれる研削スラッジの分離装置及び分離方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the conventional problems. A main object of the present invention is to provide an apparatus and a method for separating a grinding sludge contained in a grinding fluid that can automatically remove floating chips with a simple configuration and can also remove non-magnetic abrasive grains. There is to do.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記の目的を達成するために、本発明の第1の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、研削スラッジSを含む水溶性の研削液Lが供給される分離槽4と、前記分離槽4内に配設されて、上面に研削スラッジSを磁気的な吸引力と自重とで沈降させる非磁性プレート5と、前記非磁性プレート5の裏面に配設されて、非磁性プレート5の表面に磁気的な吸引力で研削スラッジSを吸引して排出方向に移動させる磁気コンベア6と、を備える研削スラッジの分離装置であって、研削スラッジの内、研削液Lの液面に浮遊している浮遊研削スラッジFSを、前記分離槽4の所定の集積領域CAに集める集積手段21と、前記集積手段21で前記集積領域CAに集められた浮遊研削スラッジFSに対して、少なくとも一部を該浮遊研削スラッジFSに接触させるよう研削液Lに浸漬して、該研削液Lから引き上げることで、該浮遊研削スラッジFSを表面に付着させる回収手段22と、前記回収手段22に付着されて一旦研削液Lから引き上げられた研削スラッジを凝縮する凝縮手段30と、を備え、前記凝縮手段30により凝縮された塊状の研削スラッジKSを、再び研削液L中に投入して前記非磁性プレート上に沈降させ、前記磁気コンベア6により排出させることができる。これにより、一部を研削液に浸漬して、研削液表面に浮遊する泡状の浮遊研削スラッジを回収手段に付着させて引き上げ、さらに付着させた浮遊研削スラッジから気泡を抜いて凝縮し、密度を増した状態で研削液中に投入することで、浮遊研削スラッジを塊状として沈降させることができる。また、凝縮された塊状研削スラッジがスクレーパの役割を果たし、砥粒等の非磁性体沈殿物も塊状研削スラッジと共に外部に排出される。これにより、フィルタを使用することなく効率よく浮遊研削スラッジや砥粒等の微細な研削スラッジを排出できる。   To achieve the above object, according to the grinding sludge separation device contained in the first grinding fluid of the present invention, the separation tank 4 to which the water-soluble grinding fluid L containing the grinding sludge S is supplied, A nonmagnetic plate 5 is disposed in the separation tank 4 and causes the grinding sludge S to settle on the upper surface with a magnetic attractive force and its own weight, and is disposed on the back surface of the nonmagnetic plate 5. And a magnetic conveyor 6 for attracting and moving the grinding sludge S to the discharge direction by a magnetic attraction force on the surface of the grinding sludge, floating on the liquid surface of the grinding fluid L in the grinding sludge The floating grinding sludge FS is collected in a predetermined accumulation area CA of the separation tank 4 and at least a part of the floating grinding sludge FS collected in the accumulation area CA by the accumulation means 21 The floating grinding The grinding means is immersed in the grinding liquid L so as to come into contact with the sludge FS, and is pulled up from the grinding liquid L so that the floating grinding sludge FS adheres to the surface. Condensing means 30 for condensing the grinding sludge pulled up from L, and the lump of grinding sludge KS condensed by the condensing means 30 is again put into the grinding liquid L and settled on the non-magnetic plate. , And can be discharged by the magnetic conveyor 6. As a result, a part of the suspension is immersed in the grinding fluid, and the foamed floating grinding sludge floating on the surface of the grinding fluid is attached to the collecting means and pulled up. By adding it to the grinding liquid in an increased state, the floating grinding sludge can be settled as a lump. The condensed massive grinding sludge serves as a scraper, and nonmagnetic deposits such as abrasive grains are also discharged to the outside together with the massive grinding sludge. Thereby, fine grinding sludge such as floating grinding sludge and abrasive grains can be efficiently discharged without using a filter.

また第2の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記回収手段22の内部に、第二磁石23を設けることができる。これにより、第二磁石の力で浮遊研削スラッジを吸着して、研削液から浮遊研削スラッジを分離し引き上げやすくできる。   Further, according to the apparatus for separating grinding sludge contained in the second grinding fluid, the second magnet 23 can be provided inside the collecting means 22. Accordingly, the floating grinding sludge can be adsorbed by the force of the second magnet, and the floating grinding sludge can be easily separated from the grinding fluid and pulled up.

さらに第3の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記回収手段22が板状であり、研削液Lに対して略垂直に浸漬させることができる。これにより、板状の浸漬板の両面にほぼ均等に浮遊研削スラッジを付着できるので、付着量を倍増できる利点が得られる。   Furthermore, according to the grinding sludge separation device contained in the third grinding fluid, the recovery means 22 is plate-shaped and can be immersed substantially perpendicularly to the grinding fluid L. Thereby, since floating grinding sludge can be adhered to both surfaces of the plate-shaped immersion plate almost evenly, an advantage that the amount of adhesion can be doubled can be obtained.

さらにまた第4の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記回収手段22により研削液Lから浮遊研削スラッジFSが引き上げられる引き上げ位置HPと、前記凝縮手段30により凝縮された研削スラッジが研削液L中へ投入される投入位置TPとが、異なる位置とすることができる。これにより、回収手段で引き上げられた浮遊研削スラッジを、引き上げ位置から離れた位置から研削液中に再投入することができ、再投入された浮遊研削スラッジが再度回収手段に接触したり、回収手段による浮遊研削スラッジの引き上げを阻害したりする事態を回避でき、効率よく浮遊研削スラッジの研削液からの引き上げと再投入を行え、研削スラッジを分離をスムーズに行える。   Furthermore, according to the separation apparatus for the grinding sludge contained in the fourth grinding liquid, the lifting position HP at which the floating grinding sludge FS is pulled up from the grinding liquid L by the recovery means 22, and the grinding sludge condensed by the condensation means 30. Can be set to a position different from the charging position TP at which is poured into the grinding liquid L. As a result, the floating grinding sludge pulled up by the collecting means can be re-introduced into the grinding fluid from a position away from the lifting position, and the re-entered floating grinding sludge comes into contact with the collecting means again, or the collecting means This prevents the floating grinding sludge from being hindered from being lifted, and allows the floating grinding sludge to be efficiently lifted and recharged from the grinding fluid, thereby smoothly separating the grinding sludge.

さらにまた第5の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記投入位置TPを、前記引き上げ位置HPに対して、前記磁気コンベア6の運送方向の上流側に配置させることができる。これにより、凝縮された塊状研削スラッジが磁気コンベアで運ばれる距離行程が長くなるため、砥粒等の非磁性体沈殿物の回収効果が高められることが期待できる。   Furthermore, according to the separation apparatus for the grinding sludge contained in the fifth grinding fluid, the charging position TP can be arranged on the upstream side in the transport direction of the magnetic conveyor 6 with respect to the pulling position HP. Thereby, since the distance stroke | distance in which the condensed lump grinding sludge is conveyed with a magnetic conveyor becomes long, it can anticipate that the collection | recovery effect of nonmagnetic substance deposits, such as an abrasive grain, is heightened.

さらにまた第6の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記凝縮手段30を、前記回収手段22の表面に付着した浮遊研削スラッジFSを掻き取るスクレーパ30Aとすることができる。これにより、スクレーパで回収手段表面に付着した浮遊研削スラッジを効率的に凝縮し、気泡を抜いて密度を高めることができる。   Furthermore, according to the apparatus for separating grinding sludge contained in the sixth grinding fluid, the condensing means 30 can be a scraper 30A that scrapes off the floating grinding sludge FS adhering to the surface of the collecting means 22. Thereby, the floating grinding sludge adhering to the collection | recovery means surface with a scraper can be condensed efficiently, a bubble can be extracted, and a density can be raised.

さらにまた第7の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、前記回収手段22を、回転軸を中心に回転する回転板22Aとすることができる。これにより、回転板を回転させて一部を研削液に浸漬することで、浮遊研削スラッジの付着と引き上げを極めて効率よく行える。   Furthermore, according to the separating apparatus for grinding sludge contained in the seventh grinding fluid, the recovery means 22 can be a rotating plate 22A that rotates about a rotation axis. Thus, by rotating the rotating plate and immersing a part thereof in the grinding liquid, the floating grinding sludge can be attached and pulled up very efficiently.

さらにまた第8の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置によれば、さらに、研削スラッジの内、研削液Lの液中に沈降している沈降研削スラッジSSを、強制的に磁化する磁化手段を備え、前記磁化手段により磁化された沈降研削スラッジSSを、前記非磁性プレート5上に沈殿させて、前記磁気コンベア6により排出させるよう構成できる。これにより、研削スラッジの内、研削液の液面に浮遊している浮遊研削スラッジを回収手段で回収する一方、液中に沈降している沈降研削スラッジについては、磁化手段で磁化して、いずれの研削スラッジも効果的に研削液から除去できる。   Furthermore, according to the apparatus for separating the grinding sludge contained in the eighth grinding fluid, the magnetizing means for forcibly magnetizing the settling grinding sludge SS that has settled in the grinding fluid L of the grinding sludge. The sedimentation grinding sludge SS magnetized by the magnetizing means is allowed to settle on the non-magnetic plate 5 and discharged by the magnetic conveyor 6. As a result, among the grinding sludge, the floating grinding sludge floating on the surface of the grinding liquid is collected by the collecting means, while the settled grinding sludge settled in the liquid is magnetized by the magnetizing means, This grinding sludge can also be effectively removed from the grinding fluid.

さらにまた第9の研削液に含まれる研削スラッジの分離方法によれば、回収手段22の少なくとも一部を研削液Lに浸漬させて、該研削液Lから引き上げることで、該研削液Lの液面に浮遊する浮遊研削スラッジFSを前記回収手段22の表面に付着させる工程と、前記回収手段22に付着され、一旦研削液Lから引き上げられた研削スラッジを凝縮する工程と、凝縮された塊状の研削スラッジKSを、再び研削液L中に投入する工程と、を含み、研削液L中に投入された塊状研削スラッジKSを非磁性プレート5上に沈降させ、前記非磁性プレート5の背面に配設された磁気コンベア6により吸着させて、研削液Lに含まれる非磁性体沈殿物NMと一緒に排出させることができる。これにより、一部を研削液に浸漬して、研削液表面に浮遊する泡状の浮遊研削スラッジを回収手段に付着させて引き上げ、さらに付着させた浮遊研削スラッジから気泡を抜いて凝縮し、密度を増した状態で研削液中に投入することで、浮遊研削スラッジを塊状として沈降させることができる。また、凝縮された塊状研削スラッジがスクレーパの役割を果たし、砥粒等の非磁性体沈殿物も塊状研削スラッジと共に外部に排出される。これにより、フィルタを使用することなく効率よく浮遊研削スラッジや砥粒等の微細な研削スラッジを排出できる。   Furthermore, according to the method for separating the grinding sludge contained in the ninth grinding fluid, at least a part of the collecting means 22 is immersed in the grinding fluid L and pulled up from the grinding fluid L, so that the liquid of the grinding fluid L A step of adhering the floating grinding sludge FS floating on the surface to the surface of the recovery means 22, a step of condensing the grinding sludge attached to the recovery means 22 and once pulled up from the grinding liquid L, and a condensed lump And a step of throwing the grinding sludge KS into the grinding fluid L again. The bulk grinding sludge KS put into the grinding fluid L is settled on the nonmagnetic plate 5 and disposed on the back surface of the nonmagnetic plate 5. It can be adsorbed by the magnetic conveyor 6 provided and discharged together with the nonmagnetic precipitate NM contained in the grinding liquid L. As a result, a part of the suspension is immersed in the grinding fluid, and the foamed floating grinding sludge floating on the surface of the grinding fluid is attached to the collecting means and pulled up. By adding it to the grinding liquid in an increased state, the floating grinding sludge can be settled as a lump. The condensed massive grinding sludge serves as a scraper, and nonmagnetic deposits such as abrasive grains are also discharged to the outside together with the massive grinding sludge. Thereby, fine grinding sludge such as floating grinding sludge and abrasive grains can be efficiently discharged without using a filter.

本発明の実施の形態1に係る研削液に含まれる研削スラッジの分離装置を工作機械に接続した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which connected the separation apparatus of the grinding sludge contained in the grinding fluid which concerns on Embodiment 1 of this invention to the machine tool. 図1の研削スラッジの分離装置をクリーン層側から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the separation apparatus of the grinding sludge of FIG. 1 from the clean layer side. 図2の回収手段の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the collection | recovery means of FIG. 図3の回収手段の側面図である。It is a side view of the collection | recovery means of FIG. 図3の回収手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the collection | recovery means of FIG. 変形例に係る回収手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the collection | recovery means which concerns on a modification. 別の変形例に係る回収手段の側面図である。It is a side view of the collection | recovery means which concerns on another modification. 本発明者が先に開発した液体に含まれるスラッジを除去する装置の断面図である。It is sectional drawing of the apparatus which removes the sludge contained in the liquid which this inventor developed previously.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための、研削液に含まれる研削スラッジの分離装置及び分離方法を例示するものであって、本発明は、研削液に含まれる研削スラッジの分離装置及び分離方法を以下のものに特定しない。さらに、本明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」、及び「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。特に実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。また、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
(実施の形態1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a grinding sludge separation device and separation method included in the grinding liquid for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is included in the grinding liquid. The grinding sludge separation device and separation method to be used are not specified as follows. Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the embodiments are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is appended to the members shown. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments. In particular, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in the examples are not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Only. In addition, the size, positional relationship, and the like of the members shown in each drawing may be exaggerated for clarity of explanation. Furthermore, in the following description, the same name and symbol indicate the same or the same members, and detailed description thereof will be omitted as appropriate. Furthermore, each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are configured by the same member and the plurality of elements are shared by one member. It can also be realized by sharing. In addition, the contents described in some examples and embodiments may be used in other examples and embodiments.
(Embodiment 1)

図1〜図7に、本発明の実施の形態1に係る研削液に含まれる研削スラッジの分離装置100を示す。これらの図において、図1は工作機械に研削スラッジの分離装置を接続した状態を示す平面図、図2は図1の研削スラッジの分離装置をクリーン層側から見た縦断面図、図3は回収手段の拡大斜視図、図4は回収手段の側面図、図5は回収手段の縦断面図、図6は変形例に係る回収手段の縦断面図、図7は別の変形例に係る回収手段の側面図を、それぞれ示している。   1 to 7 show a separating apparatus 100 for grinding sludge contained in a grinding fluid according to Embodiment 1 of the present invention. In these drawings, FIG. 1 is a plan view showing a state in which a grinding sludge separation device is connected to a machine tool, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the grinding sludge separation device of FIG. 1 viewed from the clean layer side, and FIG. FIG. 4 is a side view of the collecting means, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the collecting means, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the collecting means according to the modification, and FIG. 7 is a collecting according to another modification. A side view of the means is shown respectively.

これらの図に示す研削スラッジの分離装置100は、研削液Lに含まれる研削スラッジ、特に微細なスラッジであって研削液Lの液面に浮遊する浮遊研削スラッジFSを分離し、さらに砥粒等の非磁性体沈殿物NMを排出するのに利用される。この分離装置100は、研削スラッジを含む切削油である研削液Lが供給される分離槽4と、この分離槽4の研削液Lに含まれる研削スラッジを表面に吸着して排出する非磁性プレート5と、この非磁性プレート5に磁気的な吸着力で吸着させる磁気コンベア6とを備える。   A separating apparatus 100 for grinding sludge shown in these drawings separates grinding sludge contained in the grinding liquid L, in particular, floating sludge FS that is fine sludge and floats on the surface of the grinding liquid L. Is used to discharge the nonmagnetic precipitate NM. The separation device 100 includes a separation tank 4 to which a grinding liquid L, which is a cutting oil containing grinding sludge, is supplied, and a nonmagnetic plate that adsorbs and discharges the grinding sludge contained in the grinding liquid L of the separation tank 4 to the surface. 5 and a magnetic conveyor 6 that is attracted to the non-magnetic plate 5 by a magnetic attraction force.

分離装置100は、図1の平面図に示すように工作機械KKに接続され、工作機械KKに使用される研削液Lが供給されて、研削液Lに含まれる研削スラッジを分離して、工作機械KK側に循環させる。工作機械KKは、研削盤等の研削機であり、重研削や超仕上げ用の研削機が利用できる。研削機の砥石には、アルミナ製砥石等の一般砥石やダイヤモンド製砥石が使用される。特にドレスアップが容易なことから、アルミナ製砥石が広く利用されている。ただしアルミナ製砥石を使用すると、砥石が摩耗して砥粒も多く発生する。研削液Lに混入するスラッジは、研削対象の金属(例えば鉄)と砥粒とを比較すると、重研削では7:3程度となる。ダイヤモンド製砥石を使えば、砥粒は数%程度に削減できるが、この場合はドレスアップが困難となる。   As shown in the plan view of FIG. 1, the separating device 100 is connected to the machine tool KK, is supplied with the grinding fluid L used in the machine tool KK, and separates the grinding sludge contained in the grinding fluid L, thereby Circulate to the machine KK side. The machine tool KK is a grinding machine such as a grinding machine, and can use a grinding machine for heavy grinding or super finishing. A general grindstone such as an alumina grindstone or a diamond grindstone is used for the grindstone of the grinding machine. In particular, alumina grindstones are widely used because they are easy to dress up. However, when an alumina grindstone is used, the grindstone is worn and a lot of abrasive grains are generated. The sludge mixed in the grinding liquid L is about 7: 3 in heavy grinding when the metal to be ground (for example, iron) and abrasive grains are compared. If a diamond grindstone is used, the abrasive grains can be reduced to several percent, but in this case, dressing up becomes difficult.

また工作機械KKに使用される研削液Lは、クーラント液、研削油等であり、特に泡立ちやすい水溶性の研削液に対して、分離装置は好適に利用可能である。使用する研削液の量は、研削の目的等に応じて調整される。例えば超仕上げの微細スラッジでは、液量は比較的少ないが、重研削では微細スラッジの10倍以上の液量を用いる。研削液には、研削の際のスラッジが混入する。
(集積手段21)
The grinding liquid L used for the machine tool KK is a coolant liquid, a grinding oil, or the like, and the separation device can be suitably used for a water-soluble grinding liquid that is particularly liable to foam. The amount of grinding fluid to be used is adjusted according to the purpose of grinding. For example, in the super-finished fine sludge, the amount of liquid is relatively small, but in heavy grinding, the amount of liquid is 10 times or more that of fine sludge. Sludge in grinding is mixed in the grinding fluid.
(Accumulating means 21)

分離槽4は、研削液Lを循環させて研削スラッジを分離させるクーラントタンクである。図1に示す分離槽4は、研削液Lの供給管7を一方の端部に連結し、微細スラッジを除去した清澄な研削液Lを排出する排出ポンプ11を他端に配設している。この分離槽4は、タンク内部を長手方向に沿って仕切り板21Aで二分しつつ、分離槽4の端部は仕切り板21Aを切り欠いた開口を設けている。これにより、分離槽4の一端から供給された研削液Lは、切り欠きKAを設けた他端(図1において左側)で折り返して逆方向に流れる。この結果、切り欠きKA部分に研削スラッジを集めることができる。このように仕切り板21Aは、研削スラッジの内、研削液Lの液面に浮遊している浮遊研削スラッジFSを、分離槽4の所定の領域に集める集積手段21として機能する。この仕切り板21Aによって研削液Lの流路が規定されることで、研削液Lは図1において白抜きの矢印で示すように分離槽4を循環して工作機械KK側に環流される。図1の例では、仕切り板21Aの上側を、分離前の研削液Lが流れるダーティ槽DSとし、また仕切り板21Aの下側を、研削液Lを分離後するクリーン槽CSとし、特に仕切り板21Aの切り欠きKAを設けた下流側(図において左下)を、浮遊研削スラッジFSを分離する集積領域CAとする。
(濾過手段)
The separation tank 4 is a coolant tank that circulates the grinding liquid L and separates the grinding sludge. In the separation tank 4 shown in FIG. 1, a supply pipe 7 for the grinding liquid L is connected to one end, and a discharge pump 11 for discharging the clear grinding liquid L from which fine sludge has been removed is disposed at the other end. . The separation tank 4 bisects the inside of the tank with a partition plate 21A along the longitudinal direction, and the end of the separation tank 4 is provided with an opening in which the partition plate 21A is notched. Thereby, the grinding fluid L supplied from one end of the separation tank 4 is folded back at the other end (left side in FIG. 1) provided with the notch KA and flows in the reverse direction. As a result, grinding sludge can be collected at the notch KA. In this way, the partition plate 21 </ b> A functions as the accumulation means 21 that collects the floating grinding sludge FS floating on the liquid surface of the grinding liquid L in the grinding sludge in a predetermined region of the separation tank 4. By defining the flow path of the grinding liquid L by the partition plate 21A, the grinding liquid L circulates in the separation tank 4 and is circulated to the machine tool KK side as shown by the white arrow in FIG. In the example of FIG. 1, the upper side of the partition plate 21A is a dirty tank DS through which the grinding liquid L before separation flows, and the lower side of the partition plate 21A is a clean tank CS after separating the grinding liquid L. The downstream side (lower left in the figure) where the cutout KA of 21A is provided is defined as an accumulation area CA for separating the floating grinding sludge FS.
(Filtering means)

また必要に応じて研削液Lの供給路あるいは流路中に、フィルタ等の濾過手段を配置してもよい。これによって、研削スラッジ中の微細スラッジ以外の、比較的大きなスラッジを容易に分離、排除できる。濾過手段は、例えば多孔板8を使用し、研削液Lを多孔板に透過させて分離槽4に供給あるいは循環させる。多孔板8には、金属板に多数の小さい貫通孔を設けたパンチングメタル、または、網目の小さい金網が使用できる。多孔板8は、水平な姿勢で分離槽4の液面から上方に離して、脱着できるように装着される。脱着できる多孔板8は、汚れたときに簡単に洗浄できる。また、脱着できる多孔板8は、供給される研削液Lの粘度によって、貫通孔や網目の異なる最適なものに簡単に交換できる。多孔板8の貫通孔または網目は、上面に供給される研削液Lを均一に分散して透過できるように、上面に所定の深さで研削液Lを蓄える状態で、全面ないしほぼ全面に研削液Lを透過させるように設計される。多孔板8の上面に所定の深さで研削液Lを蓄えることができるように、多孔板8の周囲には、上方に突出して周壁19を設けて溜箱20としている。溜箱20に供給される研削液Lは、ここに一時的に蓄えられて、多孔板8を通過して均一に分散して落下する。沈降研削スラッジSSを非磁性プレート5に沈降させて、沈降研削スラッジSSの除去された研削液Lは、排出ポンプ11で排出される。   Further, a filtering means such as a filter may be disposed in the supply path or flow path of the grinding liquid L as necessary. Thereby, relatively large sludge other than fine sludge in the grinding sludge can be easily separated and removed. The filtering means uses, for example, a perforated plate 8 and allows the grinding liquid L to pass through the perforated plate and supply or circulate it to the separation tank 4. For the perforated plate 8, a punching metal in which a large number of small through holes are provided in a metal plate or a metal mesh having a small mesh can be used. The perforated plate 8 is mounted so as to be detached from the liquid surface of the separation tank 4 in a horizontal posture. The removable porous plate 8 can be easily cleaned when it becomes dirty. Further, the removable porous plate 8 can be easily replaced with an optimum one having different through holes and meshes depending on the viscosity of the supplied grinding liquid L. The through holes or meshes of the perforated plate 8 are ground over the entire surface or almost the entire surface with the grinding liquid L stored at a predetermined depth on the upper surface so that the grinding fluid L supplied to the upper surface can be uniformly dispersed and permeated. Designed to allow liquid L to permeate. A perimeter wall 19 is provided around the perforated plate 8 so as to store the grinding liquid L at a predetermined depth on the upper surface of the perforated plate 8 to form a reservoir box 20. The grinding liquid L supplied to the reservoir 20 is temporarily stored here, passes through the perforated plate 8, and is uniformly dispersed and dropped. The sedimentation sludge SS is settled on the nonmagnetic plate 5, and the grinding liquid L from which the sedimentation sludge SS has been removed is discharged by the discharge pump 11.

図に示す分離装置は、非磁性プレート5を分離槽4の底板としている。なお分離槽の底板とは別に、分離槽の内部に非磁性プレートを配設することもできるのは言うまでもない。ただ、非磁性プレート5を分離槽4の底板に兼用する装置は、最も簡単な構造にできる。   In the separation apparatus shown in the figure, the nonmagnetic plate 5 is used as the bottom plate of the separation tank 4. In addition, it cannot be overemphasized that a nonmagnetic plate can also be arrange | positioned inside a separation tank separately from the baseplate of a separation tank. However, an apparatus that uses the nonmagnetic plate 5 as the bottom plate of the separation tank 4 can have the simplest structure.

非磁性プレート5は、ステンレス、アルミニウム、銅等の非磁性金属で製作される。この非磁性プレート5は、供給管7から供給される研削液Lに含まれる沈降研削スラッジSSを沈降させる吸着部5Aと、この吸着部5Aの沈降研削スラッジSSを研削液Lの外部に上昇させる傾斜部5Bと、傾斜部5Bで研削液Lの外部に送り出された沈降研削スラッジSSを非磁性プレート5から分離する落下部5Cとを備える。   The nonmagnetic plate 5 is made of a nonmagnetic metal such as stainless steel, aluminum, or copper. This non-magnetic plate 5 raises the suction grinding sludge SS contained in the grinding liquid L supplied from the supply pipe 7 and the sedimentation grinding sludge SS of this suction part 5A to the outside of the grinding liquid L. An inclined portion 5B and a dropping portion 5C that separates the settling sludge SS fed to the outside of the grinding fluid L by the inclined portion 5B from the nonmagnetic plate 5 are provided.

非磁性プレート5は、上面を平滑面とすることに加えて、さらに、表面を金属メッキし、あるいは、表面にホーロー層を形成し、あるいはまた、表面を鏡面に研磨して鏡面処理面としている。   In addition to making the upper surface smooth, the non-magnetic plate 5 is further metal-plated on the surface, or a hollow layer is formed on the surface, or the surface is polished to be a mirror-finished surface. .

金属メッキは、クロームメッキや金メッキである。クロームメッキは、低コストで表面が硬く、しかも凹凸の少ない鏡面にできる特長がある。金属メッキされた鏡面処理面は、メッキ層によって、表面の凹凸が極めて少ない鏡面となる。メッキ層の膜厚は、好ましくは3〜100μm、より好ましくは10〜50μmとする。クロームメッキは、磁気シールドして磁石が沈降研削スラッジSSを磁気的に吸引する力を弱める。このため、クロームメッキは、できる限り薄い薄膜として、非磁性プレート5の表面を鏡面とするのがよい。ただ、クロームメッキが薄すぎると、非磁性プレート5の表面を理想的な鏡面にできない。このため、クロームメッキ層の膜厚は、5〜50μmとするのがよい。金属メッキして表面を鏡面処理面とする非磁性プレート5は、銅板が適している。金属メッキを付着しやすいからである。ただ、ステンレス板やアルミニウム板も、表面に金属メッキをして鏡面処理面とすることができる。   The metal plating is chrome plating or gold plating. Chrome plating has the advantage that it can be made into a mirror surface with a low cost, a hard surface, and less unevenness. The metal-plated mirror-treated surface becomes a mirror surface with very few surface irregularities due to the plating layer. The thickness of the plating layer is preferably 3 to 100 μm, more preferably 10 to 50 μm. Chrome plating is magnetically shielded and weakens the force with which the magnet magnetically attracts the settling sludge SS. For this reason, the chrome plating is preferably a thin film as thin as possible, and the surface of the nonmagnetic plate 5 is preferably a mirror surface. However, if the chrome plating is too thin, the surface of the nonmagnetic plate 5 cannot be an ideal mirror surface. For this reason, the film thickness of the chrome plating layer is preferably 5 to 50 μm. A copper plate is suitable for the nonmagnetic plate 5 whose surface is mirror-finished by metal plating. It is because it is easy to adhere metal plating. However, a stainless steel plate or an aluminum plate can also be made into a mirror-finished surface by metal plating on the surface.

ホーロー層は、非磁性プレート5の表面に低融点のゆう薬を均一に塗布し、これを溶融状態に流動させる温度まで加熱して、表面を鏡面状態として焼結する。ホーロー層は、クロームメッキのように磁気シールドする作用がない。このため、厚くして非磁性プレートの表面を鏡面にできる特長がある。ホーロー層の膜厚は、例えば0.1〜2mmとする。ホーロー層は極めて硬いので耐久性があって、長寿命にできる特長がある。   The enamel layer is uniformly coated with a low melting point glaze on the surface of the non-magnetic plate 5 and heated to a temperature at which it flows into a molten state to sinter the surface in a mirror state. The enamel layer has no magnetic shielding effect like chrome plating. For this reason, there is a feature that the surface of the nonmagnetic plate can be made a mirror surface by increasing the thickness. The film thickness of the enamel layer is, for example, 0.1 to 2 mm. The enamel layer is extremely hard and durable.

表面を鏡面に研磨して鏡面処理面とした非磁性プレート5は、表面粗さを▽▽▽(表面粗さ記号)以上とする鏡面に研磨して鏡面処理面とする。この非磁性プレート5は、微細な研磨材を使用して、非磁性プレート5の表面を鏡面に研磨する。この非磁性プレート5は、ステンレス板が適している。それは、鏡面処理面の腐食を防止できるからである。この構造の非磁性プレート5は、最も安価に表面を鏡面処理面にできる特長がある。   The non-magnetic plate 5 whose surface is polished to a mirror surface is polished to a mirror surface having a surface roughness of ▽▽▽ (surface roughness symbol) or more to obtain a mirror surface. The nonmagnetic plate 5 uses a fine abrasive to polish the surface of the nonmagnetic plate 5 to a mirror surface. A stainless steel plate is suitable for the nonmagnetic plate 5. This is because corrosion of the mirror-finished surface can be prevented. The nonmagnetic plate 5 having this structure has a feature that the surface can be a mirror-finished surface at the lowest cost.

吸着部5Aは、分離槽4の底板の水平部で構成される。図において、底板の左部は微細スラッジの移送方向に向かって上り勾配の傾斜面となっており、この傾斜面で傾斜部5Bを構成している。傾斜部5Bは、上端を液面よりも上方まで延長している。傾斜部5Bは、上端で所定の曲率半径で湾曲されて垂直に降下する落下部5Cに連結されている。落下部5Cは非磁性プレート5の先端に設けられており、落下部5Cの下方には微細スラッジの溜槽12を設けている。   The adsorption unit 5 </ b> A is configured by a horizontal part of the bottom plate of the separation tank 4. In the figure, the left portion of the bottom plate is an inclined surface that is inclined upward in the direction of fine sludge transfer, and this inclined surface constitutes the inclined portion 5B. The inclined portion 5B extends from the top to the upper side of the liquid level. The inclined portion 5B is connected to a dropping portion 5C that is curved with a predetermined radius of curvature at the upper end and descends vertically. The dropping part 5C is provided at the tip of the nonmagnetic plate 5, and a reservoir 12 for fine sludge is provided below the dropping part 5C.

磁気コンベア6は、非磁性プレート5の下方に配設される。沈降研削スラッジSSを帯磁させて凝集、沈降させると共に、磁気的な吸着力で吸着して、非磁性プレート5に沿って移送させるためである。磁気コンベア6は、非磁性プレート5の下面に接近して移動する複数の永久磁石6Aを備えている。永久磁石6Aは一定の間隔で平行に連結される。複数の永久磁石6Aは、その両端を、磁気コンベア6の無端のチェーン6Bに連結して、所定の間隔で連結している。無端チェーン6Bは、一定の間隔で、細長い永久磁石6Aを連結している。   The magnetic conveyor 6 is disposed below the nonmagnetic plate 5. This is because the settling ground sludge SS is magnetized to agglomerate and settle, and is attracted by a magnetic attraction force and transferred along the nonmagnetic plate 5. The magnetic conveyor 6 includes a plurality of permanent magnets 6 </ b> A that move close to the lower surface of the nonmagnetic plate 5. The permanent magnets 6A are connected in parallel at regular intervals. The plurality of permanent magnets 6A are connected to the endless chain 6B of the magnetic conveyor 6 at both ends, and are connected at a predetermined interval. The endless chain 6B connects the elongated permanent magnets 6A at regular intervals.

チェーン6Bで連結される永久磁石6Aは、非磁性プレート5の裏面に接近して移動する対向面の全面をN極とS極のいずれかとし、その反対側の反対面の全面を対向面と異なる磁極としている。すなわち、対向面をN極とする永久磁石6Aは、反対面をS極とし、対向面をS極とする永久磁石6Aは、反対面をN極としている。
(強制磁化機能)
In the permanent magnet 6A connected by the chain 6B, the entire opposing surface that moves close to the back surface of the non-magnetic plate 5 is either the north pole or the south pole, and the entire opposite surface on the opposite side is the opposing surface. Different magnetic poles are used. That is, the permanent magnet 6A having the opposite surface as the N pole has the opposite surface as the S pole, and the permanent magnet 6A having the opposite surface as the S pole has the opposite surface as the N pole.
(Forced magnetization function)

さらに、研削スラッジの内、研削液Lの液中に沈降している沈降研削スラッジSSを、強制的に磁化する磁化手段を備えることもできる。磁化手段は、非磁性プレート5の上方を強制磁化領域18とし、供給される研削液Lに含まれる沈降研削スラッジSSを帯磁させ、磁気的な吸引力で凝集させて、速やかに沈澱させることができる。沈殿された沈降研削スラッジは、磁気コンベア6により排出される。   Furthermore, it is possible to provide a magnetizing means for forcibly magnetizing the settling ground sludge SS that has settled in the liquid of the grinding liquid L in the grinding sludge. The magnetizing means sets the forced magnetization region 18 above the nonmagnetic plate 5, magnetizes the settling sludge SS contained in the supplied grinding liquid L, aggregates it with a magnetic attractive force, and quickly precipitates it. it can. The settled sedimentation sludge is discharged by the magnetic conveyor 6.

磁化手段の一例を、図2に示す。この例では、磁気コンベア6に所定の間隔で固定している永久磁石6Aを、対向面の磁極が隣接するもので異なる磁極となるように配列して、非磁性プレート5の上方を強制磁化領域18としている。この場合、所定の間隔で移送方向に並べている永久磁石6Aは、対向面の磁極が、N極、S極、N極、S極・・・と交互に異なる磁極となるように配設する。この状態で配設している永久磁石6Aは、非磁性プレート5の上方に設けられる強制磁化領域18の磁束密度を均一にできる。それは、隣接して配設しているN極とS極との間に磁束を通過できるからである。強制磁化領域18は、永久磁石6Aの対向面の近傍で磁束密度が最も強くなる。永久磁石6Aの磁極に最も接近するからである。隣接する永久磁石6Aの中間で最も磁束密度が低くなる。   An example of the magnetizing means is shown in FIG. In this example, the permanent magnets 6A fixed to the magnetic conveyor 6 at a predetermined interval are arranged so that the magnetic poles on the opposing surface are adjacent and different from each other, and the upper portion of the non-magnetic plate 5 is forced magnetic region. 18 and so on. In this case, the permanent magnets 6A arranged in the transfer direction at predetermined intervals are arranged so that the magnetic poles on the opposing surface are alternately different from the N pole, S pole, N pole, S pole,. The permanent magnet 6A disposed in this state can make the magnetic flux density of the forced magnetization region 18 provided above the nonmagnetic plate 5 uniform. This is because magnetic flux can pass between the N pole and the S pole that are arranged adjacent to each other. The forced magnetization region 18 has the highest magnetic flux density in the vicinity of the facing surface of the permanent magnet 6A. This is because it is closest to the magnetic pole of the permanent magnet 6A. The magnetic flux density is lowest in the middle between adjacent permanent magnets 6A.

さらに、対向面をN極とS極として反対面をチェーン6B等の磁性金属で連結している磁気コンベア6は、反対面の磁束をチェーン6B等の磁束金属に通過させて、この間の磁気抵抗を小さくできる。このため、隣接するふたつの永久磁石6Aを、対向面と反対面とで連結する磁気回路の磁気抵抗を小さくして、対向面の磁束密度を高く、すなわち、強制磁化領域18の磁束を強くできる。   Further, the magnetic conveyor 6 in which the opposing surfaces are N pole and S pole and the opposite surfaces are connected by a magnetic metal such as a chain 6B, allows the magnetic flux on the opposite surface to pass through the magnetic flux metal such as the chain 6B and the magnetic resistance therebetween. Can be reduced. Therefore, the magnetic resistance of the magnetic circuit connecting the two adjacent permanent magnets 6A between the opposing surface and the opposite surface can be reduced, and the magnetic flux density of the opposing surface can be increased, that is, the magnetic flux in the forced magnetization region 18 can be increased. .

永久磁石6Aによって設けられる強制磁化領域18は、ここに沈降研削スラッジSSを通過させて帯磁させる。帯磁された沈降研削スラッジSSは、磁気的な吸引作用で互いに吸着して大きく凝集する。凝集した沈降研削スラッジSSは、研削液Lの内部を速やかに沈降して非磁性プレート5の吸着部5Aに沈澱される。   The forced magnetization region 18 provided by the permanent magnet 6A is magnetized by passing the sedimentation sludge SS therethrough. The magnetized settling ground sludge SS is attracted to each other by a magnetic attraction action and is largely agglomerated. The agglomerated sedimentation sludge SS is quickly settled inside the grinding liquid L and is settled on the adsorption part 5A of the nonmagnetic plate 5.

磁気コンベア6は、永久磁石6Aを、非磁性プレート5の下面に接近して移動させるために、チェーン6Bの移送路にチェーンガイド6Fを設けている。チェーン6Bをチェーンガイド6Fで決められた位置に移動させて、永久磁石6Aを非磁性プレート5の下面に接近して移動させる。チェーン6Bを移動させるために、2条のチェーン6Bを、スプロケット6Cに掛けている。スプロケット6Cは、回転軸6Dの両端に固定され、回転軸6Dをモータ6Eで駆動して、チェーン6Bを移動させる。   The magnetic conveyor 6 is provided with a chain guide 6F in the transfer path of the chain 6B in order to move the permanent magnet 6A close to the lower surface of the nonmagnetic plate 5. The chain 6B is moved to a position determined by the chain guide 6F, and the permanent magnet 6A is moved closer to the lower surface of the nonmagnetic plate 5. In order to move the chain 6B, two chains 6B are hung on the sprocket 6C. The sprocket 6C is fixed to both ends of the rotating shaft 6D, and the rotating shaft 6D is driven by a motor 6E to move the chain 6B.

チェーン6Bで移動される永久磁石6Aの速度は、例えば、約1cm/秒に設定される。ただ、永久磁石6Aの移動速度は、例えば0.3〜5cmとすることもできる。永久磁石6Aの移動速度が遅すぎると、吸着した沈降研削スラッジSSを能率よく排出できない。反対に、永久磁石6Aの移動速度が早すぎると、吸着した沈降研削スラッジSSを移送できなくなる。永久磁石6Aの移動速度は、沈降研削スラッジSSを能率よく移動できるように決定される。   The speed of the permanent magnet 6A moved by the chain 6B is set to about 1 cm / second, for example. However, the moving speed of the permanent magnet 6A can be set to 0.3 to 5 cm, for example. If the moving speed of the permanent magnet 6A is too slow, the adsorbed sedimentation sludge SS cannot be discharged efficiently. On the contrary, if the moving speed of the permanent magnet 6A is too fast, the adhering sedimentation grinding sludge SS cannot be transferred. The moving speed of the permanent magnet 6A is determined so that the settling sludge SS can be moved efficiently.

図2に示すように、磁気コンベア6による沈降研削スラッジSSの移動方向は、研削液Lの流れ方向と逆方向としている。これにより、分離槽4の底面に沈殿した沈降研削スラッジSSが、下流側に集中して溜まる事態を回避し、沈殿した沈降研削スラッジSSを流れと逆方向に移動させることで沈殿物を分散させ均一にするようにでき、沈殿した沈降研削スラッジSSが排出ポンプ11に吸引されたり、吸引を阻害したりする事態を解消できる。   As shown in FIG. 2, the moving direction of the settling sludge SS by the magnetic conveyor 6 is opposite to the flowing direction of the grinding liquid L. This avoids the situation where the sedimentation sludge SS settled on the bottom surface of the separation tank 4 concentrates and accumulates on the downstream side, and disperses the sediment by moving the sedimentation sludge SS precipitated in the direction opposite to the flow. It can be made uniform, and the situation where the sedimentation grinding sludge SS which settled is attracted | sucked by the discharge pump 11 or obstruct | inhibited suction can be eliminated.

以上のようにして、図2に示すように分離槽4のクリーン槽CSにおいて、研削スラッジSを非磁性プレート5の上面に、磁気的な吸引力と自重とで沈降させ、非磁性プレート5の裏面に配設された磁気コンベア6で、磁気的な吸引力により沈降研削スラッジSSを吸引して排出方向に移動させる。研削スラッジは、研削液Lや研削対象の種類にもよるが、1、2割は沈降するので、このようにして沈降した沈降研削スラッジSSを、磁気コンベア6を用いて排出できる。
(回収手段22)
As described above, in the clean tank CS of the separation tank 4 as shown in FIG. 2, the grinding sludge S is settled on the upper surface of the nonmagnetic plate 5 by the magnetic attraction force and its own weight, With the magnetic conveyor 6 arranged on the back surface, the sedimentation sludge SS is attracted by the magnetic attraction force and moved in the discharge direction. Although 20% of the ground sludge settles depending on the grinding liquid L and the type of grinding object, the ground sludge SS thus settled can be discharged using the magnetic conveyor 6.
(Recovery means 22)

一方で、研削スラッジには沈降しないもの、すなわち研削液Lの液面に浮かぶ浮遊研削スラッジFSも存在する。このような浮遊研削スラッジFSは、回収手段22によって研削液Lから引き上げて分離する。この様子を、図3に基づいて説明する。   On the other hand, there is a thing that does not settle in the grinding sludge, that is, a floating grinding sludge FS that floats on the surface of the grinding liquid L. Such floating grinding sludge FS is separated from the grinding liquid L by the collecting means 22. This state will be described with reference to FIG.

回収手段22は、集積手段21で集積領域CAに集められた浮遊研削スラッジFSに対して、少なくとも一部を該浮遊研削スラッジFSに接触させるよう研削液Lに浸漬して、研削液Lから引き上げることで、該浮遊研削スラッジFSを表面に付着させる。図3の例では、回収手段22は円盤状の回転板22Aで構成される。回転板22Aは、回転軸を中心に、モータ等の回転手段により一定方向に回転される。回転板22Aは、研削液Lに浸漬される部分と浸漬されない部分を有する。好ましくは、回転軸が研削液Lに浸漬されないよう、半分以下の領域、より好ましくは回転板22Aの直径の3/10〜4/10、最も好ましくは約1/3が、研削液Lに浸漬される位置に、回転板22Aは固定される。そして回転板22Aを回転させることで、研削液Lに浸漬された部分は液面に浮遊する浮遊研削スラッジFSに接触し、回転につれて付着した浮遊研削スラッジFSが研削液Lから引き上げられて分離される。分離された浮遊研削スラッジFSは、気泡を含んでおり、ある程度は研削液Lからの引き上げによって破裂、消失する。気泡を抜くことで研削スラッジの密度が若干高くなる。そして残った浮遊研削スラッジFSは、図4に示すように、凝縮手段30によって凝縮され、回転板22A表面から掻き取られて、再度研削液L中に投入される。凝縮され塊状になった研削スラッジは、密度がより高くなるため、今度は研削液Lに浮くことなく沈降する。沈降した塊状研削スラッジKSは、非磁性プレート5上に堆積して、磁気コンベア6により排出される。   The collecting means 22 immerses at least a part of the floating grinding sludge FS collected in the collecting area CA by the collecting means 21 in the grinding liquid L so as to contact the floating grinding sludge FS and pulls it up from the grinding liquid L. This causes the floating grinding sludge FS to adhere to the surface. In the example of FIG. 3, the collecting means 22 is constituted by a disk-shaped rotating plate 22A. The rotating plate 22A is rotated in a fixed direction by a rotating means such as a motor around a rotating shaft. The rotating plate 22A has a portion that is immersed in the grinding liquid L and a portion that is not immersed. Preferably, an area of less than half, more preferably 3/10 to 4/10, most preferably about 1/3 of the diameter of the rotating plate 22A is immersed in the grinding liquid L so that the rotating shaft is not immersed in the grinding liquid L. The rotating plate 22A is fixed at the position to be operated. By rotating the rotating plate 22A, the portion immersed in the grinding liquid L comes into contact with the floating grinding sludge FS floating on the liquid surface, and the floating grinding sludge FS adhering to the rotation is pulled up from the grinding liquid L and separated. The The separated floating grinding sludge FS contains bubbles and is ruptured and disappeared to some extent by being pulled up from the grinding fluid L. By removing the bubbles, the density of the grinding sludge is slightly increased. Then, the remaining floating grinding sludge FS is condensed by the condensing means 30 as shown in FIG. 4, scraped off from the surface of the rotating plate 22A, and put into the grinding liquid L again. Since the condensed sludge of the grinding sludge has a higher density, it now settles without floating in the grinding liquid L. The settled lump grinding sludge KS is deposited on the nonmagnetic plate 5 and discharged by the magnetic conveyor 6.

浮遊研削スラッジFSは、研削液Lの濡れによって回転板22Aの表面に付着する。さらに回収手段22の内部に、第二磁石23を設けることで、磁力による吸着力を付加でき、付着量を高め、より多くの量の浮遊研削スラッジFSを一度に研削液Lから分離することができる。第二磁石23は、図5の断面図に示すように、回転板22Aの内部に空間を設け、この内部に配置することで回転板22Aを通じて磁力を作用できる。回転板22Aは、磁力を透過しやすい樹脂等の非磁性体の素材で構成される。第二磁石23は、回転板22Aの円周で、研削液Lを浸漬する領域に設ける。第二磁石23は、円周に沿って連続的に配置することもできるが、図3の斜視図及び図4の側面図において破線で示すように、部分的に設けてもよい。   The floating grinding sludge FS adheres to the surface of the rotating plate 22A when the grinding liquid L is wet. Furthermore, by providing the second magnet 23 inside the recovery means 22, it is possible to add an attracting force due to magnetic force, increase the adhesion amount, and separate a larger amount of floating grinding sludge FS from the grinding liquid L at a time. it can. As shown in the cross-sectional view of FIG. 5, the second magnet 23 is provided with a space inside the rotating plate 22 </ b> A, and can arrange a magnetic force through the rotating plate 22 </ b> A. The rotating plate 22A is made of a non-magnetic material such as resin that easily transmits magnetic force. The second magnet 23 is provided in a region where the grinding liquid L is immersed on the circumference of the rotating plate 22A. Although the 2nd magnet 23 can also be arrange | positioned continuously along a periphery, you may provide partially as shown with the broken line in the perspective view of FIG. 3, and the side view of FIG.

この回転板22Aの回転速度は、研削液Lの量や発生する浮遊研削スラッジFSの量を考慮し、浮遊研削スラッジFSを十分に付着できる程度のゆっくりな速度で、かつ浮遊研削スラッジFSの排出効率を高める速い速度に設定される。例えば、5〜20回/秒、好ましくは10〜15回/秒、より好ましくは12回/秒程度に設定される。   The rotational speed of the rotating plate 22A is a slow speed at which the floating grinding sludge FS can be sufficiently adhered in consideration of the amount of the grinding fluid L and the amount of the floating grinding sludge FS generated, and the discharge of the floating grinding sludge FS. Set to fast speed to increase efficiency. For example, it is set to 5 to 20 times / second, preferably 10 to 15 times / second, and more preferably about 12 times / second.

また図2の例では、研削液Lの流れに対して交差するように回転板22Aを配置している。すなわち、図1の平面図において、ダーティ槽DSからクリーン槽CSに流入する研削液Lの縦方向の移動に抗するよう、盤面が水平になるよう配置される。流れに抗するように回転板22Aを配置することで、液面を移動する浮遊研削スラッジFSを確実に回転板22Aで堰止めて補足できる。ただ、この配置は一例であり、例えばクリーン槽CS側で、図1において盤面が垂直となる姿勢に回転板を配置してもよい。また図2の例では、回収手段22を一のみ設けているが、回収手段を複数設けてもよいことはいうまでもない。例えばクリーン槽CSの流れ方向に直交するように、回転板を複数連平行に設けたり、あるいは回転板を横並びにして、クリーン槽CSの流路の断面の広い面積でカバーするように回転板を配置することができる。   In the example of FIG. 2, the rotating plate 22 </ b> A is disposed so as to intersect the flow of the grinding liquid L. That is, in the plan view of FIG. 1, the board surface is arranged to be horizontal so as to resist the vertical movement of the grinding liquid L flowing from the dirty tank DS into the clean tank CS. By disposing the rotating plate 22A so as to resist the flow, the floating grinding sludge FS moving on the liquid surface can be reliably dammed by the rotating plate 22A and supplemented. However, this arrangement is only an example. For example, the rotating plate may be arranged in a posture in which the board surface is vertical in FIG. 1 on the clean tank CS side. In the example of FIG. 2, only one collecting unit 22 is provided, but it goes without saying that a plurality of collecting units may be provided. For example, a plurality of rotating plates are provided in parallel so as to be orthogonal to the flow direction of the clean tank CS, or the rotating plates are arranged side by side so as to cover a wide area of the cross section of the flow path of the clean tank CS. Can be arranged.

さらに回転板22Aの配置姿勢は、図5の例では、研削液Lの液面に対してほぼ垂直に液中に挿入されている。この結果、回転板22Aの両面で浮遊研削スラッジFSを補足、付着できる。ただ、回転板を液面に対して傾斜姿勢で配置することもできる。例えば図6に示す変形例では、研削液Lの流れに対して、液面をすくい上げるように斜めに回転板22Cを配置している。これによって堰き止められた浮遊研削スラッジFSが、すくい上げられるように回転板22Cに付着されるので、この面における付着効果を高めることができる。
(凝縮手段30)
Furthermore, the arrangement posture of the rotating plate 22A is inserted into the liquid almost perpendicularly to the liquid surface of the grinding liquid L in the example of FIG. As a result, the floating grinding sludge FS can be captured and adhered on both surfaces of the rotating plate 22A. However, the rotating plate can be arranged in an inclined posture with respect to the liquid surface. For example, in the modification shown in FIG. 6, the rotating plate 22 </ b> C is disposed obliquely so as to scoop up the liquid level with respect to the flow of the grinding liquid L. As a result, the floating grinding sludge FS that has been dammed is attached to the rotating plate 22C so as to be scooped up, so that the adhesion effect on this surface can be enhanced.
(Condensing means 30)

凝縮手段30は、回収手段22に付着されて一旦研削液Lから引き上げられた研削スラッジを凝縮する。図4の例では、回転板22Aの表面に付着した浮遊研削スラッジFSを掻き取るスクレーパ30Aで構成される。スクレーパ30Aは、好ましくはゴム等の弾性部材で構成され、回転板22A表面に弾性押し当てた姿勢に保持される。これにより、回転板22Aの回転につれて搬送される浮遊研削スラッジFSがスクレーバで堰き止められて凝縮され、塊状の研削スラッジKSとなる。また、ある程度の大きさになった塊状研削スラッジKSは、掻き取られ、落下して再度研削液L中に投入される。この際、塊状研削スラッジKSの投入位置TPを規定するために、掻き取られた塊状研削スラッジKSを所定の投入位置TPに案内する案内手段を設けている。図4の例では、凝縮手段30であるスクレーパ30Aが、塊状研削スラッジKSを再度研削液L中に投入されるように案内する投入手段を兼ねている。すなわち、板状のスクレーパ30Aを、一方の端縁を回転板22Aの円周方向に交差する姿勢で表面に押し当てると共に、他方の端縁は回転板22Aから突出させて、回転板22Aから離間させた位置まで延長している。さらにスクレーパ30Aは、掻き取り側から突出側(落下側)に向かって下り勾配に傾斜するように、掻き取り側よりも突出側が低くなる姿勢に固定している。これによって、回転板22A表面から削ぎ落とされた塊状研削スラッジKSは、図4においてスクレーパ30Aの左側に落下することなく、右側すなわち突出側の他端に向かってスクレーパ30Aの上面を転がるように移動し、他端から下方に落下する。また、好ましくは図4に示すように、スクレーパ30A他端の落下側には、塊状研削スラッジKSを所定の投入位置TPから落下するように案内する筒状のガイドを設けておくことで、落下位置をさらに確実に所望の位置に規定できる。   The condensing means 30 condenses the grinding sludge that is attached to the collecting means 22 and once pulled up from the grinding liquid L. In the example of FIG. 4, the scraper 30A is configured to scrape off the floating grinding sludge FS adhering to the surface of the rotating plate 22A. The scraper 30A is preferably made of an elastic member such as rubber, and is held in a posture in which it is elastically pressed against the surface of the rotating plate 22A. As a result, the floating grinding sludge FS conveyed along with the rotation of the rotating plate 22A is dammed by the scraper and condensed to become a lump grinding sludge KS. In addition, the lump grinding sludge KS having a certain size is scraped off, dropped, and thrown into the grinding liquid L again. At this time, in order to define the charging position TP of the massive grinding sludge KS, a guide means for guiding the scraped massive grinding sludge KS to a predetermined charging position TP is provided. In the example of FIG. 4, the scraper 30 </ b> A that is the condensing unit 30 also serves as a charging unit that guides the lump grinding sludge KS to be charged again into the grinding liquid L. That is, the plate-shaped scraper 30A is pressed against the surface with one end edge intersecting the circumferential direction of the rotating plate 22A, and the other end is protruded from the rotating plate 22A and separated from the rotating plate 22A. It is extended to the position where it was moved. Further, the scraper 30A is fixed in a posture in which the protruding side is lower than the scraping side so as to incline downward from the scraping side toward the protruding side (falling side). Thereby, the lump grinding sludge KS scraped off from the surface of the rotary plate 22A does not fall to the left side of the scraper 30A in FIG. 4, but moves so as to roll on the upper surface of the scraper 30A toward the right side, that is, the other end on the protruding side. And falls downward from the other end. Preferably, as shown in FIG. 4, a cylindrical guide that guides the lump grinding sludge KS to drop from a predetermined charging position TP is provided on the falling side of the other end of the scraper 30A. The position can be more reliably defined at a desired position.

このように、回収手段22により研削液Lから浮遊研削スラッジFSが引き上げられる引き上げ位置HPと、凝縮手段30により凝縮された研削スラッジが研削液L中へ投入される投入位置TPとを異なる位置とし、案内手段により引き上げ位置HPから離れた位置に案内した上で研削液L中に再投入することで、再投入された浮遊研削スラッジFSが再度回収手段22に接触したり、回収手段22による浮遊研削スラッジFSの引き上げを阻害したりする事態を回避でき、効率よく浮遊研削スラッジFSの研削液Lからの引き上げと再投入を行え、研削スラッジを分離をスムーズに行える。   In this way, the pulling position HP where the floating grinding sludge FS is pulled up from the grinding liquid L by the collecting means 22 and the charging position TP where the grinding sludge condensed by the condensing means 30 is thrown into the grinding liquid L are set to different positions. Then, after the guide means guides the position away from the pulling position HP and then re-enters the grinding fluid L, the re-entered floating grinding sludge FS comes into contact with the recovery means 22 again or floats by the recovery means 22. The situation of hindering the lifting of the grinding sludge FS can be avoided, the floating grinding sludge FS can be efficiently lifted from the grinding liquid L and recharged, and the grinding sludge can be separated smoothly.

特に投入位置TPは、図4に示すように、引き上げ位置HPに対して、磁気コンベア6の運送方向の上流側に配置することで、凝縮された塊状研削スラッジKSが磁気コンベア6で運ばれる距離行程が長くなるため、砥粒等の非磁性体沈殿物NMの回収効果が高められる。   In particular, as shown in FIG. 4, the charging position TP is arranged on the upstream side in the transport direction of the magnetic conveyor 6 with respect to the pulling position HP, so that the condensed lump grinding sludge KS is transported by the magnetic conveyor 6. Since the process becomes longer, the effect of collecting the nonmagnetic precipitate NM such as abrasive grains is enhanced.

スクレーパ30Aは、図5に示すように回転板22Aの両面に設けられる。これにより、両面で付着した研削スラッジを凝縮して、より多くの塊状研削スラッジKSを生成して再投入できる。   As shown in FIG. 5, the scraper 30A is provided on both surfaces of the rotating plate 22A. Thereby, it is possible to condense the grinding sludge adhering to both surfaces to generate more lump grinding sludge KS and re-inject it.

以上のように回転板22Aを用いた回収手段22は、回転軸を定位置に保持でき、可動部分を必要最小限としつつ、研削液Lへの浸漬と引き上げを連続的に行うことができるので、好ましい。ただ、回収手段は、この構成に限られず、研削液Lに浸漬して引き上げ可能な構成であれば適宜利用できる。例えば、変形例として図7(a)に示す回収手段22Bは、クランク機構によって上下動し、研削液Lの浸漬、引き上げを繰り返している。この回収手段22Bは、板状あるいは角柱状、円柱状等に構成できる。クランク機構を用いる利点は、回収手段22Bの広い面積、例えば全体を研削液L中に浸漬できるので、一度に付着できる浮遊研削スラッジFSの量を多くできる。反面、可動部分が多くなるため機械的なメンテナンスの量が回転板よりも多くなる。また、図7(b)に示すように、凝集手段として、回収手段22Bの表面に付着した浮遊研削スラッジFSをワイパー式に回転あるいは揺動して掻き取るスクレーパ30Bを利用できる。   As described above, the recovery means 22 using the rotating plate 22A can hold the rotating shaft in a fixed position, and can continuously immerse and lift the grinding liquid L while minimizing the movable part. ,preferable. However, the recovery means is not limited to this configuration, and any configuration can be used as long as it can be immersed in the grinding liquid L and pulled up. For example, as a modification, the recovery means 22B shown in FIG. 7A is moved up and down by a crank mechanism, and the immersion and lifting of the grinding liquid L are repeated. The collecting means 22B can be configured in a plate shape, a prismatic shape, a cylindrical shape, or the like. The advantage of using the crank mechanism is that a large area of the recovery means 22B, for example, the entire area can be immersed in the grinding liquid L, so that the amount of floating grinding sludge FS that can be adhered at a time can be increased. On the other hand, since there are more movable parts, the amount of mechanical maintenance is larger than that of the rotating plate. Further, as shown in FIG. 7B, as the aggregating means, a scraper 30B that scrapes the floating grinding sludge FS adhering to the surface of the collecting means 22B by rotating or swinging in a wiper manner can be used.

このようにして、研削液L表面に浮遊する泡状の浮遊研削スラッジFSを回収手段22に付着させて引き上げることにより、従来処理が困難であった泡沫状の浮遊研削スラッジFSを効果的に除去、処理することが可能となる。加えて、この方法では一旦引き上げた浮遊研削スラッジFSをそのまま排出するのでなく、気泡を抜いて凝縮し、密度を増した状態で研削液L中に再度投入する。この塊状研削スラッジKSは、密度が高められるため、再度浮き上がることなく、研削液L中を沈降させることができる。特に凝縮によって自重が増すことに加え、磁気コンベア6の磁気的な吸引力の影響も受けやすくなるため、確実に沈降させることができる。   In this way, the foam-like floating grinding sludge FS floating on the surface of the grinding liquid L is attached to the collecting means 22 and pulled up, thereby effectively removing the foam-like floating grinding sludge FS, which has been difficult to process conventionally. Can be processed. In addition, in this method, the floating grinding sludge FS once pulled up is not discharged as it is, but is extracted again in the grinding liquid L in a state where the bubbles are extracted and condensed and the density is increased. Since the bulk grinding sludge KS is increased in density, it can be settled in the grinding liquid L without floating again. In particular, in addition to increasing its own weight due to condensation, it is also easily affected by the magnetic attraction force of the magnetic conveyor 6, so that it can be surely settled.

そして、この塊状研削スラッジKSを利用して、従来磁気による排出ができなかった非磁性体沈殿物NMの排出も可能となる。すなわち、再投入された塊状研削スラッジKSは、図2の断面図に示すように、自重と磁気的な吸引力とで沈降して、非磁性プレート5の上面に堆積する。すると、非磁性プレート5の裏面に配設された磁気コンベア6によって、磁気的な吸引力により塊状研削スラッジKSが吸引され、排出方向(図2において左側)に移動される。この際、塊状の研削スラッジKSが非磁性プレート5上を移動することから、これによって、本来は磁気の影響を受けない非磁性体沈殿物NMである砥粒や塵等の無機質粒子も、塊状研削スラッジKSに押し出される格好となり、図2に示すように一緒に移動される。この結果、これら塊状研削スラッジKSがスクレーパのように作用して、非磁性体沈殿物NMも同時に傾斜部5Bを登って、落下部5Cを通過して分離槽4から排出され、微細スラッジの溜槽12に送られる。このようにして本実施の形態に係る研削液Lに含まれる微細スラッジの分離装置は、従来分離が極めて困難であった泡状の浮遊研削スラッジFSと、非磁性体沈殿物NMの両方を、効果的に研削液Lから排出することを可能とした。特にこの方法は、フィルタ等を使用しないためフィルタの清掃や交換といったメンテナンス作業を省略でき、また回転板のような極めて簡素な構成で実現できるため、安価であり、特に既存のクーラント装置にも付加できるという優れた特長を備える。
(研削液に含まれる微細スラッジの分離方法)
Further, by using this massive grinding sludge KS, it is possible to discharge the nonmagnetic precipitate NM that could not be discharged by magnetism. That is, as shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the massive grinding sludge KS that has been re-settled settles down by its own weight and magnetic attractive force, and accumulates on the upper surface of the nonmagnetic plate 5. Then, the massive grinding sludge KS is attracted by the magnetic attraction force by the magnetic conveyor 6 disposed on the back surface of the nonmagnetic plate 5 and moved in the discharging direction (left side in FIG. 2). At this time, since the lump of grinding sludge KS moves on the nonmagnetic plate 5, inorganic particles such as abrasive grains and dust, which are nonmagnetic precipitates NM that are not originally affected by magnetism, also lump. It becomes the shape pushed by the grinding sludge KS and is moved together as shown in FIG. As a result, the lump grinding sludge KS acts like a scraper, and the non-magnetic precipitate NM also climbs the inclined portion 5B and passes through the falling portion 5C and is discharged from the separation tank 4 to be a fine sludge reservoir. 12 is sent. In this way, the fine sludge separation device included in the grinding liquid L according to the present embodiment is configured to remove both the foam-like floating grinding sludge FS and the non-magnetic substance precipitate NM, which have been extremely difficult to separate conventionally. It was possible to effectively drain from the grinding liquid L. In particular, since this method does not use a filter, maintenance work such as cleaning and replacement of the filter can be omitted, and since it can be realized with an extremely simple configuration such as a rotating plate, it is inexpensive, and is particularly added to existing coolant devices. It has an excellent feature that it can.
(Method for separating fine sludge contained in grinding fluid)

最後に、この分離装置を用いた研削液に含まれる研削スラッジの分離方法を、以下に説明する。まず、工作液から分離槽4に送られる研削液Lに対し、回収手段22の少なくとも一部を浸漬させる。そして研削液Lから引き上げることで、研削液Lの液面に浮遊する浮遊研削スラッジFSを回収手段22の表面に付着させる。ここでは回転板22Aの下約1/3を研削液Lに浸すことで、泡状の浮遊研削スラッジFSを効果的に付着できる。   Finally, a method for separating the grinding sludge contained in the grinding fluid using this separation apparatus will be described below. First, at least a part of the recovery means 22 is immersed in the grinding fluid L sent from the working fluid to the separation tank 4. Then, by pulling up from the grinding liquid L, the floating grinding sludge FS floating on the surface of the grinding liquid L is attached to the surface of the recovery means 22. Here, by immersing about 1/3 of the lower part of the rotating plate 22A in the grinding liquid L, the foamed floating grinding sludge FS can be effectively adhered.

次に、このようにして回収手段22に付着され一旦研削液Lから引き上げられた研削スラッジを、凝縮手段30であるスクレーパ30Aで凝縮する。そして凝縮された塊状の研削スラッジKSを回転板22Aから掻き取って、再び研削液L中に投入する。投入された塊状研削スラッジKSは、自重と磁力の作用により非磁性プレート5上に沈降される。そして非磁性プレート5の背面に配設された磁気コンベア6に吸着された塊状研削スラッジKSは、非磁性プレート5上を排出方向に移動される。この際、同じく非磁性プレート5上に沈降される砥粒等の非磁性体沈殿物NMを塊状研削スラッジKSが押し出すため、これらは一緒に傾斜部5Bを登坂して分離槽4から排出され、溜槽12に落下して分離される。この結果、研削液L中からこのような不純物が分離されて、浄化された状態で工作機械KK側に環流される。   Next, the grinding sludge adhering to the recovery means 22 and once pulled up from the grinding liquid L is condensed by the scraper 30 </ b> A as the condensation means 30. Then, the condensed lump of grinding sludge KS is scraped off from the rotating plate 22A and is put into the grinding liquid L again. The supplied massive grinding sludge KS is settled on the nonmagnetic plate 5 by the action of its own weight and magnetic force. Then, the lump grinding sludge KS adsorbed on the magnetic conveyor 6 disposed on the back surface of the nonmagnetic plate 5 is moved on the nonmagnetic plate 5 in the discharge direction. At this time, since the lump grinding sludge KS extrudes the nonmagnetic precipitate NM such as abrasive grains that are also settled on the nonmagnetic plate 5, they are discharged from the separation tank 4 by ascending the inclined portion 5B together. It falls into the tank 12 and is separated. As a result, such impurities are separated from the grinding fluid L and are circulated to the machine tool KK side in a purified state.

以上のように、本実施の形態によれば、研削スラッジの内、磁力による吸着や磁化が困難な、研削液の液面に浮遊している浮遊研削スラッジは、回収手段で回収することができる。また研削液の液中に沈降している沈降研削スラッジについては、強制磁化手段で強制的に磁化して排出できる。さらに粒径のより大きなスラッジについては、多孔板8を使用した濾過手段等のフィルタによって排除できる。このように、研削スラッジを形状や大きさによらず、効果的にクリーン槽CSにて分離、排出することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, among the grinding sludge, floating grinding sludge floating on the surface of the grinding liquid, which is difficult to be attracted or magnetized by magnetic force, can be collected by the collecting means. . Further, the sedimentation sludge settled in the grinding liquid can be forcedly magnetized and discharged by the forced magnetization means. Further, sludge having a larger particle diameter can be excluded by a filter such as a filtering means using the perforated plate 8. Thus, it becomes possible to effectively separate and discharge the grinding sludge in the clean tank CS regardless of the shape and size.

なお沈降研削スラッジは、微細な研削スラッジの内、研削液の液面に浮いている浮遊研削スラッジを除く成分を指す。すなわち、研削液中で沈降しつつある研削スラッジや、浮遊して漂っている研削スラッジを含む意味で使用する。研削スラッジの形状や大きさは、研削対象の金属や研削機(例えば砥石の種類)、研削目的(例えば重研削か超仕上げか)等にも依存するが、一般的には重研削で発生する100〜500μm程度の比較的大きな切り粉は、特に外形がカールしていたり螺旋状になっているものは研削液面に浮遊しやすくなり、浮遊研削スラッジとなる。一方で100μm以下の微細な切り粉は、粉状あるいは粒状となり、泡が付着し難く、沈降しやすい沈降研削スラッジとなる。そしてこれら沈降研削スラッジと浮遊研削スラッジのいずれも、本実施の形態によって最終的には非磁性プレート5上に沈降させることができ、磁気コンベア6により研削液から除去できる。   Sedimentation grinding sludge refers to a component of fine grinding sludge excluding floating grinding sludge floating on the liquid surface of the grinding fluid. That is, it is used to include grinding sludge that is sinking in the grinding fluid and grinding sludge that is floating and drifting. The shape and size of the grinding sludge depends on the metal to be ground, the grinding machine (for example, the type of grindstone), the grinding purpose (for example, heavy grinding or superfinishing), etc., but generally occurs in heavy grinding. A relatively large swarf of about 100 to 500 μm, especially when the outer shape is curled or spiral, tends to float on the grinding liquid surface, and becomes a floating grinding sludge. On the other hand, fine chips of 100 μm or less are in the form of powder or granules, so that bubbles are difficult to adhere to and settling sludge is easily settled. Then, both of the settling grinding sludge and the floating grinding sludge can be finally settled on the nonmagnetic plate 5 by the present embodiment, and can be removed from the grinding liquid by the magnetic conveyor 6.

本発明の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置及び分離方法は、重研削機のクーラント装置に好適に利用できる。   The separation device and the separation method of the grinding sludge contained in the grinding fluid of the present invention can be suitably used for the coolant device of the heavy grinding machine.

100…研削スラッジの分離装置
4…分離槽
5…非磁性プレート;5A…吸着部;5B…傾斜部;5C…落下部
6…磁気コンベア;6A…永久磁石;6B…チェーン;6C…スプロケット
6D…回転軸;6E…モータ;6F…チェーンガイド
7…供給管
8…多孔板
11…排出ポンプ
12…溜槽
18…強制磁化領域
19…周壁
20…溜箱
21…集積手段
21A…仕切り板
22、22B…回収手段
22A、22C…回転板
23…第二磁石
30…凝縮手段
30A、30B…スクレーパ
S…研削スラッジ
FS…浮遊研削スラッジ
KS…塊状研削スラッジ
SS…沈降研削スラッジ
L…研削液
CA…集積領域
HP…引き上げ位置
TP…投入位置
NM…非磁性体沈殿物
KK…工作機械
DS…ダーティ槽
CS…クリーン槽
KA…切り欠き
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Grinding sludge separation device 4 ... Separation tank 5 ... Nonmagnetic plate; 5A ... Adsorption part; 5B ... Inclination part; 5C ... Falling part 6 ... Magnetic conveyor; 6A ... Permanent magnet; 6B ... Chain; Rotating shaft; 6E ... Motor; 6F ... Chain guide 7 ... Supply pipe 8 ... Perforated plate 11 ... Discharge pump 12 ... Reservoir 18 ... Forced magnetization region 19 ... Peripheral wall 20 ... Reservoir box 21 ... Accumulating means 21A ... Partition plates 22, 22B ... Recovery means 22A, 22C ... rotating plate 23 ... second magnet 30 ... condensing means 30A, 30B ... scraper S ... grinding sludge FS ... floating grinding sludge KS ... lump grinding sludge SS ... settling grinding sludge L ... grinding fluid CA ... accumulation area HP ... Lifting position TP ... Loading position NM ... Non-magnetic substance precipitate KK ... Machine tool DS ... Dirty tank CS ... Clean tank KA ... Notch

Claims (9)

研削スラッジ(S)を含む水溶性の研削液(L)が供給される分離槽(4)と、
前記分離槽(4)内に配設されて、上面に研削スラッジ(S)を磁気的な吸引力と自重とで沈降させる非磁性プレート(5)と、
前記非磁性プレート(5)の裏面に配設されて、非磁性プレート(5)の表面に磁気的な吸引力で研削スラッジ(S)を吸引して排出方向に移動させる磁気コンベア(6)と、
を備える研削スラッジの分離装置であって、
研削スラッジ(S)の内、研削液(L)の液面に浮遊している浮遊研削スラッジ(FS)を、前記分離槽(4)の所定の集積領域(CA)に集める集積手段(21)と、
前記集積手段(21)で前記集積領域(CA)に集められた浮遊研削スラッジ(FS)に対して、少なくとも一部を該浮遊研削スラッジ(FS)に接触させるよう研削液(L)に浸漬して、該研削液(L)から引き上げることで、該浮遊研削スラッジ(FS)を表面に付着させる回収手段(22)と、
前記回収手段(22)に付着されて一旦研削液(L)から引き上げられた研削スラッジを凝縮する凝縮手段(30)と、
を備え、
前記凝縮手段(30)により凝縮された塊状の研削スラッジ(KS)を、再び研削液(L)中に投入して前記非磁性プレート(5)上に沈降させ、前記磁気コンベア(6)により排出させることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separation tank (4) to which a water-soluble grinding fluid (L) containing grinding sludge (S) is supplied;
A non-magnetic plate (5) disposed in the separation tank (4) and configured to settle grinding sludge (S) on the upper surface with a magnetic attraction force and its own weight;
A magnetic conveyor (6) disposed on the back surface of the non-magnetic plate (5), for attracting the grinding sludge (S) to the surface of the non-magnetic plate (5) with a magnetic attraction and moving it in the discharge direction; ,
A grinding sludge separation device comprising:
Accumulation means (21) for collecting the floating grinding sludge (FS) floating on the liquid surface of the grinding fluid (L) in the grinding sludge (S) in a predetermined accumulation area (CA) of the separation tank (4). When,
The floating grinding sludge (FS) collected in the accumulation area (CA) by the collecting means (21) is immersed in a grinding fluid (L) so that at least a part thereof is in contact with the floating grinding sludge (FS). A collecting means (22) for adhering the floating grinding sludge (FS) to the surface by pulling up from the grinding liquid (L);
Condensing means (30) for condensing the grinding sludge attached to the collecting means (22) and once pulled up from the grinding fluid (L),
With
The lump of grinding sludge (KS) condensed by the condensing means (30) is again put into the grinding liquid (L) and settled on the nonmagnetic plate (5), and discharged by the magnetic conveyor (6). An apparatus for separating grinding sludge contained in a grinding fluid.
請求項1に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記回収手段(22)の内部に、第二磁石(23)が設けられてなることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separator for grinding sludge contained in the grinding fluid according to claim 1,
A separating apparatus for grinding sludge contained in a grinding fluid, wherein a second magnet (23) is provided inside the collecting means (22).
請求項1又は2に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記回収手段(22)が板状であり、研削液(L)に対して略垂直に浸漬されてなることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separator for grinding sludge contained in the grinding fluid according to claim 1 or 2,
An apparatus for separating grinding sludge contained in a grinding fluid, wherein the recovery means (22) is plate-shaped and is immersed substantially perpendicularly to the grinding fluid (L).
請求項1から3のいずれか一に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記回収手段(22)により研削液(L)から浮遊研削スラッジ(FS)が引き上げられる引き上げ位置(HP)と、前記凝縮手段(30)により凝縮された研削スラッジが研削液(L)中へ投入される投入位置(TP)とが、異なることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separation apparatus for grinding sludge contained in the grinding fluid according to any one of claims 1 to 3,
The lifting position (HP) where the floating grinding sludge (FS) is lifted from the grinding liquid (L) by the recovery means (22), and the grinding sludge condensed by the condensation means (30) is put into the grinding liquid (L). Separating device for grinding sludge contained in grinding fluid, characterized in that the input position (TP) is different.
請求項4に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記投入位置(TP)が、前記引き上げ位置(HP)に対して、前記磁気コンベア(6)の運送方向の上流側に配置されてなることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separation apparatus for grinding sludge contained in the grinding fluid according to claim 4,
Separating device for grinding sludge contained in grinding fluid, characterized in that the charging position (TP) is arranged upstream of the pulling position (HP) in the conveying direction of the magnetic conveyor (6) .
請求項1から5のいずれか一に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記凝縮手段(30)が、前記回収手段(22)の表面に付着した浮遊研削スラッジ(FS)を掻き取るスクレーパ(30A)であることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separation device for grinding sludge contained in the grinding fluid according to any one of claims 1 to 5,
An apparatus for separating grinding sludge contained in a grinding fluid, wherein the condensing means (30) is a scraper (30A) for scraping off floating grinding sludge (FS) adhering to the surface of the collecting means (22).
請求項1から6のいずれか一に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、
前記回収手段(22)が、回転軸を中心に回転する回転板(22A)であることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separation device for grinding sludge contained in the grinding fluid according to any one of claims 1 to 6,
An apparatus for separating grinding sludge contained in a grinding fluid, wherein the recovery means (22) is a rotating plate (22A) that rotates about a rotating shaft.
請求項1から7のいずれか一に記載の研削液に含まれる研削スラッジの分離装置であって、さらに、
研削スラッジの内、研削液Lの液中に沈降している沈降研削スラッジ(SS)を、強制的に磁化する磁化手段を備え、
前記磁化手段により磁化された沈降研削スラッジ(SS)を、前記非磁性プレート(5)上に沈殿させて、前記磁気コンベア(6)により排出させるよう構成してなることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離装置。
A separator for grinding sludge contained in the grinding fluid according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
Magnetizing means for forcibly magnetizing the settling grinding sludge (SS) that is settling in the liquid of the grinding liquid L among the grinding sludge,
A grinding fluid characterized in that the settling grinding sludge (SS) magnetized by the magnetizing means is precipitated on the nonmagnetic plate (5) and discharged by the magnetic conveyor (6). Included grinding sludge separation device.
研削液に含まれる研削スラッジの分離方法であって、
回収手段(22)の少なくとも一部を研削液(L)に浸漬させて、該研削液(L)から引き上げることで、該研削液(L)の液面に浮遊する浮遊研削スラッジ(FS)を前記回収手段(22)の表面に付着させる工程と、
前記回収手段(22)に付着され、一旦研削液(L)から引き上げられた研削スラッジを凝縮する工程と、
凝縮された塊状の研削スラッジ(KS)を、再び研削液(L)中に投入する工程と、
を含み、
研削液(L)中に投入された塊状研削スラッジ(KS)を非磁性プレート(5)上に沈降させ、前記非磁性プレート(5)の背面に配設された磁気コンベア(6)により吸着させて、研削液(L)に含まれる非磁性体沈殿物(NM)と一緒に排出させることを特徴とする研削液に含まれる研削スラッジの分離方法。
A method for separating grinding sludge contained in a grinding fluid,
By immersing at least a part of the recovery means (22) in the grinding fluid (L) and pulling up from the grinding fluid (L), floating grinding sludge (FS) floating on the liquid surface of the grinding fluid (L) is obtained. Adhering to the surface of the recovery means (22);
A step of condensing the grinding sludge attached to the recovery means (22) and once pulled up from the grinding fluid (L);
A step of charging the condensed lump grinding sludge (KS) into the grinding fluid (L) again;
Including
The lump grinding sludge (KS) charged in the grinding fluid (L) is allowed to settle on the non-magnetic plate (5) and adsorbed by the magnetic conveyor (6) disposed on the back surface of the non-magnetic plate (5). A method for separating grinding sludge contained in a grinding fluid, wherein the slurry is discharged together with a non-magnetic substance precipitate (NM) contained in the grinding fluid (L).
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