JP2011109861A - Molded motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定子及び回路基板をモールド樹脂で覆って、モータフレームを形成したモールドモータに関するものである。 The present invention relates to a molded motor in which a stator and a circuit board are covered with a mold resin to form a motor frame.
ブラシレスモータの固定子や回路基板をモールド樹脂で覆って、モータフレームと一体に形成することは従来から知られている。そして、モータを駆動するための電子部品としてパワーICを用いて、このパワーICをモールド樹脂で覆うことが知られている(特許文献1参照)。 It has been conventionally known that a brushless motor stator and a circuit board are covered with a mold resin and formed integrally with a motor frame. It is known that a power IC is used as an electronic component for driving the motor, and this power IC is covered with a mold resin (see Patent Document 1).
また、ブラシレスモータの回転がロックした際の過電流を検知してモータを保護したり、巻線の発熱温度を検知してモータを保護したりするためのヒューズを、モールド樹脂で覆うことは従来から知られている(特許文献2参照)。 Moreover, it has been conventional to cover a fuse with a mold resin to protect the motor by detecting overcurrent when the rotation of the brushless motor is locked, or to protect the motor by detecting the heating temperature of the winding. (See Patent Document 2).
金属製フレームでモータ部品を覆うモータでは、モータに水滴がかかることでモータフレームの隙間から水滴が浸入して電子部品に影響を与えたり、電気的な絶縁性を考慮して絶縁距離を広くする必要があるが、上記モールドモータであれば、電子部品が樹脂で一体に覆われているため防水性に優れ、また絶縁性の樹脂で覆われているため絶縁性にも優れたモータを提供することができる。 In motors that cover motor parts with a metal frame, water droplets can get into the motor frame and affect the electronic parts due to water droplets entering through the gaps in the motor frame, or increase the insulation distance in consideration of electrical insulation. Although it is necessary, the above-described molded motor provides a motor having excellent waterproofness because the electronic parts are integrally covered with resin, and also having excellent insulation properties because it is covered with an insulating resin. be able to.
従来のパワーICは、スイッチング素子や駆動用IC、タイミング制御ICなど各種制御用の回路を一体に備えたものであるため素子の大きさが大きいものであった。しかし、上記特許文献に記載のモールドモータのフレームの厚さは、電子部品の大きさに比べて遥かに厚いため、電子部品の大きさはあまり考慮する必要はなかった。 Since the conventional power IC is integrally provided with various control circuits such as a switching element, a driving IC, and a timing control IC, the element size is large. However, since the thickness of the frame of the molded motor described in the above-mentioned patent document is much thicker than the size of the electronic component, it is not necessary to consider the size of the electronic component so much.
しかし、モータの小型化やモールド樹脂の材料使用料の低減に対する要求に応えるために、上記特許文献の構造よりも小型化、特に軸方向長さを小さくしたモータが各種工夫により開発されている。しかし、モータを小型化することで、上記パワーICのような電子部品の大きさを無視することができず、上記モールド樹脂にて覆ってモータフレームを形成すると、素子の大きさの分、モータフレームに厚みが増すことになる。このような状況において、より薄型のモータが望まれており、上記素子の大きさが問題となっていた。 However, in order to meet the demand for miniaturization of the motor and reduction of the material usage fee of the mold resin, motors having a smaller size, particularly a smaller axial length than the structure of the above-mentioned patent document, have been developed by various devices. However, by reducing the size of the motor, the size of the electronic component such as the power IC cannot be ignored. When the motor frame is formed by covering with the mold resin, the motor is increased by the size of the element. The thickness of the frame will increase. Under such circumstances, a thinner motor is desired, and the size of the element has been a problem.
特許文献1の構成のように、パワーICを回路基板の固定子側の面に配置することで、回路基板からモータフレームの表面までの厚さを薄くすることができるが、実際には、固定子巻線との絶縁距離の確保や、固定子巻線からの発熱に対して距離を確保する必要があり、モータ全体の厚さとしては効果的に薄くはならなかった。 As in the configuration of Patent Document 1, the thickness from the circuit board to the surface of the motor frame can be reduced by arranging the power IC on the surface of the circuit board on the stator side. It was necessary to secure an insulation distance from the child winding and to secure a distance for heat generation from the stator winding, and the thickness of the entire motor was not effectively reduced.
さらに、電子部品を回路基板のモータフレーム表面側の面に配置して、モータフレーム表面側と回路基板の間の厚さを薄くすると、外部からの衝撃に対しても考慮する必要がある。そのため、特許文献1のようにパワーIC以外の電子部品は、回路基板の固定子側の面に配置するという方法を取っていたが、その方法では回路基板に実装する際に、両面に対して電子部品を配置し半田付けする工程が必要となっていたため、全ての電子部品を片面で半田付けする工程の方が望ましい。 Furthermore, if the electronic component is arranged on the surface of the circuit board on the motor frame surface side to reduce the thickness between the motor frame surface side and the circuit board, it is necessary to consider the impact from the outside. Therefore, as in Patent Document 1, the electronic components other than the power IC have been arranged on the surface of the circuit board on the stator side. Since a process of placing and soldering electronic components is necessary, a process of soldering all electronic components on one side is more desirable.
また、樹脂成型する際、樹脂の流入速度が速いと大きい素子では固定が弱いと素子が流されて位置がずれてしまう問題がある。また、従来の電子部品ではリード端子が浮いた形で設けられているため、樹脂圧力によりリード端子が曲がったり、折れたりする可能性がある。 Further, when resin molding is performed, if the flow rate of the resin is high, a large element has a problem that if the fixing is weak, the element flows and the position shifts. Further, in the conventional electronic component, since the lead terminal is provided in a floating shape, the lead terminal may be bent or broken by the resin pressure.
本発明は、上記問題を鑑みて、より薄型のモールドモータを提供するものである。 In view of the above problems, the present invention provides a thinner mold motor.
請求項1の発明は、鉄心に設けられたスロットに絶縁部材を施してコイルを巻装して形成した固定子と、モータを制御するための電子部品を備え、前記絶縁部材に設けられた固定部にて固定した回路基板と、を備えたモータにおいて、前記回路基板に搭載する電子部品が面実装型の電子部品であり、前記固定子と回路基板とをモールド樹脂にて覆い、モータフレームを形成したことを特徴とするモールドモータである。 The invention of claim 1 includes a stator formed by winding a coil by applying an insulating member to a slot provided in an iron core, and an electronic component for controlling a motor, and the fixing provided on the insulating member A circuit board fixed at a portion, the electronic component mounted on the circuit board is a surface-mount type electronic component, the stator and the circuit board are covered with a mold resin, and the motor frame is A molded motor characterized by being formed.
請求項2の発明は、前記面実装部品は、回路基板の固定子側の面に配置したことを特徴とする請求項1記載のモールドモータである。 A second aspect of the present invention is the molded motor according to the first aspect, wherein the surface-mounted component is disposed on a surface of the circuit board on the stator side.
請求項3の発明は、前記面実装部品は、回路基板の反固定子側の面に配置したことを特徴とする請求項1記載のモールドモータである。 A third aspect of the present invention is the molded motor according to the first aspect, wherein the surface-mounted component is disposed on a surface of the circuit board opposite to the stator.
請求項4の発明は、前記面実装部品は、モータの駆動電流を制御するパワーICであることを特徴とする請求項1乃至請求項3記載のモールドモータである。 A fourth aspect of the present invention is the molded motor according to any one of the first to third aspects, wherein the surface-mounted component is a power IC that controls a driving current of the motor.
請求項5の発明は、前記面実装部品は、過電流保護用のヒューズであることを特徴とする請求項1乃至請求項3記載のモールドモータである。 A fifth aspect of the present invention is the molded motor according to the first to third aspects, wherein the surface-mounted component is a fuse for overcurrent protection.
請求項6の発明は、前記面実装のパワーIC及び前記面実装のヒューズを同時に搭載したことを特徴とする請求項1乃至請求項3記載のモールドモータである。 The invention according to claim 6 is the molded motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the surface-mounted power IC and the surface-mounted fuse are mounted simultaneously.
本発明のモールドモータであると、面実装型の電子部品としたことで、電子部品の大きさが小さくなったため、より薄型のモータを提供することができる。また、回路基板の固定子側の面に電子部品を配置する構成においても、従来よりも薄型のモータを提供することができる。さらに、モールド樹脂の使用量を減らすことができるため、安価なモータを提供することができる。 In the case of the molded motor according to the present invention, since the size of the electronic component is reduced by using the surface mount type electronic component, a thinner motor can be provided. In addition, even in a configuration in which electronic components are arranged on the surface of the circuit board on the stator side, it is possible to provide a motor that is thinner than conventional ones. Furthermore, since the amount of mold resin used can be reduced, an inexpensive motor can be provided.
図1より、本発明のモータ1はブラシレスモータであり、鋼板を積層して形成した鉄心2に絶縁部材3を施して巻線4を巻装して形成した固定子と、駆動素子を備えた回路基板5をモールド樹脂で一体にして円筒状のモータフレーム6を形成している。この円筒状のモータフレーム6の内側には、マグネット樹脂よりなる回転子7が配される。回転子7には回転軸8が取り付けられ、この回転軸8の両端には軸受9が取り付けられている。 1, the motor 1 of the present invention is a brushless motor, and includes a stator formed by applying an insulating member 3 to an iron core 2 formed by laminating steel plates and winding a winding 4, and a drive element. The circuit board 5 is integrated with a mold resin to form a cylindrical motor frame 6. A rotor 7 made of a magnet resin is disposed inside the cylindrical motor frame 6. A rotating shaft 8 is attached to the rotor 7, and bearings 9 are attached to both ends of the rotating shaft 8.
回路基板5は絶縁部材3に設けられたピン13によって固定され、固定子鉄心2と回路基板5は軸線方向に並ぶ位置に配置される。巻線4の巻線端末はピン13によって絡めて半田付けで固定され、回路基板5に電気的に接続される。 The circuit board 5 is fixed by pins 13 provided on the insulating member 3, and the stator core 2 and the circuit board 5 are arranged at positions aligned in the axial direction. The winding end of the winding 4 is entangled with the pin 13 and fixed by soldering, and is electrically connected to the circuit board 5.
軸受9は円環状の軸受ブラケット10に収納され、軸受ブラケット10はモータフレーム6に固定される。この両側に設けられた軸受ブラケット10のうち、一方の軸受ブラケット10aはモータフレーム6に埋め込まれ、もう一方の軸受ブラケット10bは、軸受ブラケットの端部がモータフレーム6に嵌合される。軸受ブラケット10aの端部と軸受ブラケット10bの湾曲部分とを、回転子7のくびれ部に収めるように配置することで、軸受ブラケット10がモータの中心部にできるだけ収められるため、モータ全体の軸方向長さを短くすることができる。 The bearing 9 is housed in an annular bearing bracket 10, and the bearing bracket 10 is fixed to the motor frame 6. Of the bearing brackets 10 provided on both sides, one bearing bracket 10 a is embedded in the motor frame 6, and the other bearing bracket 10 b is fitted to the motor frame 6 at the end of the bearing bracket. By arranging the end of the bearing bracket 10a and the curved portion of the bearing bracket 10b so as to be accommodated in the constricted portion of the rotor 7, the bearing bracket 10 can be accommodated in the central portion of the motor as much as possible. The length can be shortened.
(実施例1)
本発明のモータは、パワーICに表面実装型のものを用いている。図2で示すように、従来のリードタイプのパワーIC11bは4mm程度の厚さであるが、表面実装型のパワーIC11aでは1mm程度の厚さのものである。そのため、図5の従来のモールドモータと比べて、本願発明のモールドモータは、パワーICの厚さの分だけモータフレーム6の厚さを薄くすることができる。さらに、樹脂成形の際に樹脂と当たる面積が狭くなるため、パワーICが流されて位置ずれを起こすことが無い。さらに、表面実装型のパワーIC11aの方がリード端子12aの浮きが非常に小さいため、樹脂圧による端子の破損が少なくなる。
Example 1
The motor of the present invention uses a surface mount type power IC. As shown in FIG. 2, the conventional lead type power IC 11b has a thickness of about 4 mm, whereas the surface mount type power IC 11a has a thickness of about 1 mm. Therefore, as compared with the conventional molded motor of FIG. 5, in the molded motor of the present invention, the thickness of the motor frame 6 can be reduced by the thickness of the power IC. Furthermore, since the area that contacts the resin during resin molding is narrowed, the power IC is not caused to flow and misalignment does not occur. Furthermore, since the surface mount type power IC 11a has much smaller floating of the lead terminal 12a, the damage of the terminal due to the resin pressure is reduced.
さらに、表面実装型のパワーIC11aを回路基板5の固定子側の面に配置することで、回路基板5とモータフレーム6の表面の距離を薄くすることができ、さらに、固定子巻線4との距離を取ることができるため、固定子巻線4と回路基板5との距離も薄くすることができ、軸方向の厚さが効果的に薄くすることができる。さらに、パワーICを含めて全ての電子部品を回路基板5の一方の面に実装することができるため、半田付け等の工程が簡易なものとなる。 Further, by disposing the surface mount type power IC 11a on the surface of the circuit board 5 on the stator side, the distance between the surface of the circuit board 5 and the motor frame 6 can be reduced. Therefore, the distance between the stator winding 4 and the circuit board 5 can also be reduced, and the axial thickness can be effectively reduced. Furthermore, since all the electronic components including the power IC can be mounted on one surface of the circuit board 5, a process such as soldering is simplified.
(実施例2)
例として、センサレスの回路基板の場合、図3のように回路基板5から回転子7へと回路基板5と固定子側との距離はより短くなる。この場合、上記の構成のように、固定子側にパワーIC11aを配置しても良いが、固定子側とは反対の面に配置しても薄型の目的は達成できる。この構成とすることで、発熱体である固定子巻線から距離を取ることができる。
(Example 2)
As an example, in the case of a sensorless circuit board, the distance between the circuit board 5 and the stator side becomes shorter from the circuit board 5 to the rotor 7 as shown in FIG. In this case, the power IC 11a may be arranged on the stator side as in the above configuration, but the thin object can be achieved even if it is arranged on the surface opposite to the stator side. With this configuration, it is possible to take a distance from the stator winding that is a heating element.
また、回路基板5を固定するためのピン13に固定子の巻線端末を巻き付けて半田付けしているが、この巻線端末は回路基板5の反固定子側にあるピンの先端に設けられているため、回路の配置上、回路基板5の反固定子側に回路パターンや電子部品を配置する方が望ましい。この場合においても、表面実装型のパワーIC11aを搭載することによるモータフレーム6の厚さの薄さを低減するという効果を得ることができる。 In addition, the winding end of the stator is wound around the pin 13 for fixing the circuit board 5 and soldered. This winding end is provided at the tip of the pin on the side opposite to the stator of the circuit board 5. Therefore, it is desirable to arrange a circuit pattern or an electronic component on the side opposite to the stator of the circuit board 5 in terms of circuit arrangement. Even in this case, it is possible to obtain the effect of reducing the thickness of the motor frame 6 by mounting the surface mount type power IC 11a.
(実施例3)
モータの駆動中に過負荷によって回転子がロックすることでモータに過電流が流れて巻線が過熱したり、電子部品が破壊されたりすることになる。この過電流保護のためにヒューズを用いられるが、従来のリードタイプではモータの薄型化のためには上記パワーICと同じ問題があった。本実施例においては、リードタイプのヒューズ13bを面実装型のヒューズ13aに用いることで、上記効果が得られることになる。
(Example 3)
When the rotor is locked due to an overload while the motor is being driven, an overcurrent flows through the motor and the winding is overheated or the electronic components are destroyed. Although a fuse is used for this overcurrent protection, the conventional lead type has the same problem as the power IC in order to reduce the thickness of the motor. In the present embodiment, the above effect can be obtained by using the lead type fuse 13b for the surface mount type fuse 13a.
図4に示すように、上記リードタイプのヒューズ13bの基板からの高さは5mm程度であるが、面実装型のヒューズ13aでは、0.4mm程度と大幅に大きさが異なり、モータフレーム6の厚さも薄いものになる。 As shown in FIG. 4, the height of the lead type fuse 13b from the substrate is about 5 mm, but the surface mount type fuse 13a has a size significantly different from about 0.4 mm. The thickness is also thin.
(他の実施例)
本発明は、上記構成に限定されるものではなく、面実装の電子部品をモールド樹脂で覆う電動機であれば、各種構成に応用できるものである。
(Other examples)
The present invention is not limited to the above-described configuration, and can be applied to various configurations as long as it is an electric motor that covers surface-mounted electronic components with a mold resin.
本発明のモータはエアコン、空気洗浄機、除湿機、加湿器といった家庭で用いられる機器を駆動するためのモータに用いられ、モータの大きさを薄型とすることで、機器全体の大きさを小さいものとすることができる。さらに、電子部品を樹脂で覆う際の不良が少ないため、良質なモールドモータを提供することができる。 The motor of the present invention is used for a motor for driving a device used in a home such as an air conditioner, an air cleaner, a dehumidifier, and a humidifier. By reducing the size of the motor, the size of the entire device is reduced. Can be. Furthermore, since there are few defects at the time of covering an electronic component with resin, a good quality molded motor can be provided.
1a,1b モータ
2 固定子鉄心
3 絶縁部材
4 固定子巻線
5 回路基板
6 モータフレーム
7 回転子
8 回転軸
9 軸受
10a,10b 軸受ブラケット
11a,11b パワーIC
12a,12b リード端子
13 ピン
14a,14b ヒューズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Motor 2 Stator core 3 Insulating member 4 Stator winding 5 Circuit board 6 Motor frame 7 Rotor 8 Rotating shaft 9 Bearing 10a, 10b Bearing bracket 11a, 11b Power IC
12a, 12b Lead terminal 13 Pin 14a, 14b Fuse
Claims (6)
モータを制御するための電子部品を備え、前記絶縁部材に設けられた固定部にて固定した回路基板と、
を備えたモータにおいて、
前記回路基板に搭載する電子部品が面実装型の電子部品であり、
前記固定子と回路基板とをモールド樹脂にて覆い、モータフレームを形成したことを特徴とするモールドモータ。 A stator formed by winding a coil by applying an insulating member to a slot provided in an iron core;
A circuit board provided with electronic parts for controlling the motor and fixed by a fixing portion provided in the insulating member;
In motors with
The electronic component mounted on the circuit board is a surface mount type electronic component,
A molded motor, wherein the stator and the circuit board are covered with a mold resin to form a motor frame.
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