[go: up one dir, main page]

JP2011106828A - Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method - Google Patents

Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method Download PDF

Info

Publication number
JP2011106828A
JP2011106828A JP2009258945A JP2009258945A JP2011106828A JP 2011106828 A JP2011106828 A JP 2011106828A JP 2009258945 A JP2009258945 A JP 2009258945A JP 2009258945 A JP2009258945 A JP 2009258945A JP 2011106828 A JP2011106828 A JP 2011106828A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
probe
sample
container
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009258945A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Kusano
和美 草野
Hiroaki Ishizawa
宏明 石澤
Takamichi Mori
高通 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2009258945A priority Critical patent/JP2011106828A/en
Publication of JP2011106828A publication Critical patent/JP2011106828A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

【課題】プローブを大径化することなく、密閉型の液体保持容器からの液体の分注精度を向上させる。
【解決手段】サンプル用ポンプと、サンプル用ポンプに接続されて液体試料205を吸引し吐出するサンプリングプローブ3と、サンプリングプローブ3を洗浄する洗浄液吐出ノズル209と、サンプル用ポンプ及びサンプリングプローブ3を制御するコンピュータとを備え、コンピュータは、試料容器101の液体試料205をサンプリングプローブ3内に吸引し試料容器101からサンプリングプローブ3を抜いてから反応容器5に液体試料を分注するまでの間に、サンプル用ポンプに設定量だけ吐出動作させる第1の手順、及び洗浄液吐出ノズル209にサンプリングプローブ3の先端部を洗浄させる第2の手順を実行する。
【選択図】図4
An object of the present invention is to improve liquid dispensing accuracy from a sealed liquid holding container without increasing the diameter of a probe.
A sample pump, a sampling probe connected to the sample pump and sucking and discharging a liquid sample 205, a cleaning liquid discharge nozzle 209 for cleaning the sampling probe 3, and the sample pump and the sampling probe 3 are controlled. A computer that sucks the liquid sample 205 in the sample container 101 into the sampling probe 3 and removes the sampling probe 3 from the sample container 101 until the liquid sample is dispensed into the reaction container 5. A first procedure for causing the sample pump to discharge by a set amount and a second procedure for causing the cleaning liquid discharge nozzle 209 to clean the tip of the sampling probe 3 are executed.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、試料容器や試薬容器等の液体を保持した液体保持容器から液体を採取して反応容器に分注する分注装置、これを備えた自動分析装置及び分注方法に関する。   The present invention relates to a dispensing apparatus that collects a liquid from a liquid holding container holding a liquid, such as a sample container or a reagent container, and dispenses it into a reaction container, an automatic analyzer including the same, and a dispensing method.

例えば自動分析装置には、一般に上部の開口部が開放された非密閉型の液体保持容器(試料容器や試薬容器等)が用いられるが、近年、真空採血管等のゴムキャップで開口部を塞いだ密閉型の液体保持容器が広く普及し、分注装置においても、開栓することなく密閉型の液体保持容器から直接液体を採取したいという要求がある。   For example, an automatic analyzer generally uses a non-sealed liquid holding container (a sample container, a reagent container, etc.) whose upper opening is opened, but recently, the opening is closed with a rubber cap such as a vacuum blood collection tube. However, sealed liquid holding containers are widely used, and dispensing apparatuses are also required to collect liquid directly from the sealed liquid holding container without opening.

しかし、一般に密閉型の液体保持容器の内部は外気圧に対して陰圧になっていることが多く、この場合には、プローブを液体保持容器から引き抜くと、吸引した液体が外気に押されてプローブの先端から基端側に押し込まれてしまう。この場合、ポンプの動作量に対して液体の分注量が減少してしまい、所要の分注精度が確保されない。   However, in general, the inside of a sealed liquid holding container is often at a negative pressure with respect to the external pressure. In this case, when the probe is pulled out of the liquid holding container, the sucked liquid is pushed by the outside air. The probe is pushed from the distal end to the proximal end side. In this case, the amount of liquid dispensed decreases with respect to the operation amount of the pump, and the required dispensing accuracy is not ensured.

それに対し、液体試料の吸引用の通路に通気用の通路を並設し、2本の通路でプローブを一体に構成したものがある(特許文献1等参照)。当該技術によれば、2本の通路からなるプローブをゴムキャップに貫通させ、吸引用の通路を介して密閉型の液体保持容器から液体を吸引する最中、通気用の通路を介して通気することで、液体保持容器の内外の圧力差を抑制している。   On the other hand, there is one in which a passage for ventilation is provided in parallel with a passage for sucking a liquid sample, and a probe is integrally formed by two passages (see Patent Document 1 and the like). According to this technique, a probe having two passages is passed through a rubber cap, and the liquid is sucked from the sealed liquid holding container through the suction passage, and then vented through the passage for ventilation. This suppresses the pressure difference between the inside and outside of the liquid holding container.

特開平9−304400号公報JP-A-9-304400

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、吸引用に加えて通気用の2つの通路を有しているためにプローブ外径が太く、ゴムキャップに突き刺す際の摩擦力が大きいため、ゴムキャップに対するプローブの抜き挿しに大きな力を要する。その他、プローブ外面の磨耗、抜き挿し時のゴムキャップカスの発生、プローブを抜いた後にゴムキャップに残る孔からの保持液体の漏洩、ゴムキャップカスのプローブへの詰まり等の不具合も発生し得る。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the probe has a large diameter and has a large frictional force when pierced into the rubber cap because it has two passages for ventilation in addition to suction, the rubber cap A large force is required for inserting / removing the probe to / from. In addition, problems such as wear on the outer surface of the probe, generation of a rubber cap residue during insertion / removal, leakage of retained liquid from a hole remaining in the rubber cap after removal of the probe, and clogging of the rubber cap residue into the probe may occur.

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、プローブを大径化することなく、密閉型の液体保持容器からの液体の分注精度を向上させることができる分注装置、自動分析装置及び分注方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances. A dispensing device, an automatic analyzer, and a dispensing device that can improve the dispensing accuracy of a liquid from a sealed liquid holding container without increasing the diameter of the probe. The purpose is to provide an ordering method.

上記問題を解決するために、本発明は、液体保持容器の液体をプローブ内に吸引して当該液体保持容器からプローブを抜いてから反応容器に液体を分注するまでの間に、ポンプに設定量だけ吐出動作させた後、プローブ先端を洗浄する。   In order to solve the above problem, the present invention sets the pump between the time when the liquid in the liquid holding container is sucked into the probe and the probe is removed from the liquid holding container until the liquid is dispensed into the reaction container. After performing the discharge operation by the amount, the probe tip is washed.

本発明によれば、プローブを大径化することなく、密閉型の液体保持容器からの液体の分注精度を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dispensing precision of the liquid from a sealed liquid holding container can be improved, without enlarging a probe.

本発明に係る分注装置の一実施形態を備えた自動分析装置の概略図である。It is the schematic of the automatic analyzer provided with one Embodiment of the dispensing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る分注装置を一実施形態に備えられた試料分注機構の模式図である。It is a mimetic diagram of a sample dispensing mechanism with which a dispensing device concerning the present invention was equipped in one embodiment. 液体試料の一般的な分注シーケンスを表した比較例の模式図である。It is a schematic diagram of the comparative example showing the general dispensing sequence of the liquid sample. 本発明の分注装置の一実施形態による分注シーケンスを表す模式図である。It is a schematic diagram showing the dispensing sequence by one Embodiment of the dispensing apparatus of this invention. 開放型の試料容器からの吸引動作を表した模式図である。It is a schematic diagram showing suction operation from an open type sample container.

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態は、液体の分注装置、これを備えた自動分析装置、液体の分注方法に関する。自動分析装置は、血液、尿等の生体試料の成分を自動的に分析するものであり、試料容器や試薬容器から液体を採取して反応容器に分注する分注装置を有するものである。   The present embodiment relates to a liquid dispensing apparatus, an automatic analyzer including the liquid dispensing apparatus, and a liquid dispensing method. The automatic analyzer automatically analyzes components of biological samples such as blood and urine, and has a dispensing device that collects a liquid from a sample container or a reagent container and dispenses it into a reaction container.

図1は本発明に係る分注装置を備えた自動分析装置の概略図、図2は後述する試料分注機構10の模式図である。   FIG. 1 is a schematic view of an automatic analyzer equipped with a dispensing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a sample dispensing mechanism 10 described later.

図1に示した自動分析装置は、操作部ユーザインターフェース104、血液や尿等の生体試料が入った試料容器101を設置した試料ディスク(サンプルディスク)102、分析項目に対応した試薬が入った試薬容器(試薬ボトル)112を設置した試薬ディスク125、反応容器5が設置された反応ディスク4、試料容器101の液体試料を反応容器5に分注する試料分注機構(サンプリング機構)10、試薬容器112の試薬を反応容器5に分注する試薬分注機構20、反応容器5の試料等を撹拌する撹拌機構113、反応容器5内の目的成分の発光値若しくは吸光度又はそれらの変化を読み取る測定手段115、使用後の反応容器5等を洗浄する反応容器洗浄機構119等を備えている。   The automatic analyzer shown in FIG. 1 includes an operation unit user interface 104, a sample disk (sample disk) 102 in which a sample container 101 containing a biological sample such as blood and urine is installed, and a reagent containing a reagent corresponding to an analysis item. Reagent disk 125 in which container (reagent bottle) 112 is installed, reaction disk 4 in which reaction container 5 is installed, sample dispensing mechanism (sampling mechanism) 10 for dispensing the liquid sample in sample container 101 into reaction container 5, and reagent container A reagent dispensing mechanism 20 that dispenses the reagent 112 into the reaction vessel 5; a stirring mechanism 113 that stirs the sample of the reaction vessel 5; and a measuring unit that reads the luminescence value or absorbance of the target component in the reaction vessel 5 or changes thereof. 115, and a reaction container cleaning mechanism 119 for cleaning the used reaction container 5 and the like.

試料分注機構10は、垂直に立設したポスト1と、ポスト1に基端部が取り付けられた水平なサンプリングアーム2と、サンプリングアーム2の先端部に垂設したサンプリングプローブ3とを備えている。サンプリングアーム2は、ポスト1に対して上下に水平移動するとともに、基端部を支点にポスト1に対して水平方向に回動する。サンプリングプローブ3は、図2に示したように管路11を介してサンプル用ポンプ(シリンジポンプ)107に接続されていて、サンプル用ポンプ107の進退動作に伴って液体試料の吸引動作及び分注動作を実行する。サンプリングプローブ3とサンプル用ポンプ107を繋ぐ管路11の内部は液体が保持されているおり、サンプル用ポンプ107の体積変化によってサンプリングプローブ3の先端開口から液体試料が吸引・吐出される。サンプル用ポンプ107は、さらに図示しないポンプに接続されており、このポンプとサンプル用ポンプ107の間は電磁弁201により遮断されている。管路11内の液体を排出したり吸引したりする際、電磁弁201を開放し、図示しないポンプによって管路11内の液体を吸引・吐出する。   The sample dispensing mechanism 10 includes a post 1 standing vertically, a horizontal sampling arm 2 having a base end attached to the post 1, and a sampling probe 3 suspended from the tip of the sampling arm 2. Yes. The sampling arm 2 horizontally moves up and down with respect to the post 1 and rotates in the horizontal direction with respect to the post 1 with the base end as a fulcrum. The sampling probe 3 is connected to the sample pump (syringe pump) 107 via the conduit 11 as shown in FIG. 2, and as the sample pump 107 moves back and forth, the liquid sample is suctioned and dispensed. Perform the action. A liquid is held inside the pipe line 11 that connects the sampling probe 3 and the sample pump 107, and a liquid sample is sucked and discharged from the tip opening of the sampling probe 3 by the volume change of the sample pump 107. The sample pump 107 is further connected to a pump (not shown), and the pump and the sample pump 107 are blocked by a solenoid valve 201. When the liquid in the pipe line 11 is discharged or sucked, the electromagnetic valve 201 is opened, and the liquid in the pipe line 11 is sucked and discharged by a pump (not shown).

また、図1では試料ディスク102に同心円状に3列の試料容器101がセットできるように容器保持部が形成されており、サンプリングプローブ3による試料吸引位置は試料容器101の各列に1箇所ずつ設定されている。ただし、図示したように同心円状に配置した多数の試料容器101を試料ディスク102上に直接搭載する場合に限らず、試験管(図示せず)に載せた状態で試料容器101を試料ディスク102に搭載することもある。   Further, in FIG. 1, container holding portions are formed so that three rows of sample containers 101 can be set concentrically on the sample disk 102, and the sample suction position by the sampling probe 3 is one in each row of the sample containers 101. Is set. However, it is not limited to the case where a large number of sample containers 101 arranged concentrically as shown in the figure are directly mounted on the sample disk 102, but the sample container 101 is placed on the sample disk 102 in a state of being mounted on a test tube (not shown). May be installed.

試薬分注機構20は、既述した試料分注機構10とほぼ同様の構成であり、ポストを支点に水平に回動可能な可動アームの先端に試薬分注プローブ110を備えている。試薬分注プローブ110は、試薬用ポンプ111の動作に伴って液体試薬の吸引動作及び分注動作を実行する。図1では、試薬ディスク125に同心円状に2列の試薬容器112がセットできるようになっており、試薬分注プローブ110による試薬吸引位置は試薬容器112の各列に1箇所ずつ設定されている。   The reagent dispensing mechanism 20 has substantially the same configuration as the sample dispensing mechanism 10 described above, and includes a reagent dispensing probe 110 at the tip of a movable arm that can be rotated horizontally around a post. The reagent dispensing probe 110 performs a liquid reagent suction operation and a dispensing operation in accordance with the operation of the reagent pump 111. In FIG. 1, two rows of reagent containers 112 can be set concentrically on the reagent disk 125, and the reagent aspirating position by the reagent dispensing probe 110 is set at one place in each row of the reagent containers 112. .

上記反応容器洗浄機構119は、特に図示していないが、反応容器5を洗浄するための機構の他、試料分注機構10のサンプリングプローブ3に洗浄液210(図4(e)参照)をかける洗浄液吐出ノズル209(図4(d)参照)と、洗浄液吐出ノズル209から吐出した洗浄液210を受ける容器(以下、洗浄槽)とを備えている。これら洗浄液吐出ノズル209や洗浄槽は、サンプリングプローブ3の旋回経路上(例えば試料ディスク102と反応ディスク4の間)に配置されている。   The reaction container cleaning mechanism 119 is not particularly shown, but in addition to a mechanism for cleaning the reaction container 5, a cleaning liquid for applying the cleaning liquid 210 (see FIG. 4E) to the sampling probe 3 of the sample dispensing mechanism 10. A discharge nozzle 209 (see FIG. 4D) and a container (hereinafter referred to as a cleaning tank) that receives the cleaning liquid 210 discharged from the cleaning liquid discharge nozzle 209 are provided. The cleaning liquid discharge nozzle 209 and the cleaning tank are disposed on the turning path of the sampling probe 3 (for example, between the sample disk 102 and the reaction disk 4).

本実施形態の自動分析装置において、入力装置(キーボード121やCRT118の画面等)によって個々の液体試料の分析項目が入力される。試料ディスク102、試料分注機構10、サンプル用ポンプ107、試薬ディスク125、試薬分注機構20、試薬用ポンプ111等といった自動分析装置の各構成機器は、こうして入力された個々の液体試料の分析項目に応じて制御手段であるコンピュータ103によって制御される。   In the automatic analyzer of this embodiment, analysis items of individual liquid samples are input by an input device (such as the keyboard 121 or the screen of the CRT 118). Each component of the automatic analyzer such as the sample disk 102, the sample dispensing mechanism 10, the sample pump 107, the reagent disk 125, the reagent dispensing mechanism 20, the reagent pump 111, etc., analyzes the individual liquid samples thus input. It is controlled by the computer 103 as control means according to the item.

コンピュータ103により実行される自動分析装置の基本動作について簡単に説明する。   A basic operation of the automatic analyzer executed by the computer 103 will be briefly described.

試料容器101内の液体試料を分析する場合、コンピュータ103は、まず試料ディスク102を回転移動させ、目的の試料容器101を試料分注機構10による試料吸引位置に移送して停止させる。そして、当該試料容器102上にサンプリングプローブ3が位置する状態でサンプリングアーム2を下降させる。これに伴ってサンプリングプローブ3の先端が液体試料の液面に接触すると、液面検出回路151から検出信号が出力され、それに基づいてコンピュータ103は、サンプリングアーム2の駆動部による下降動作を停止させる。   When analyzing the liquid sample in the sample container 101, the computer 103 first rotates and moves the sample disk 102, transfers the target sample container 101 to the sample suction position by the sample dispensing mechanism 10, and stops it. Then, the sampling arm 2 is lowered with the sampling probe 3 positioned on the sample container 102. Accordingly, when the tip of the sampling probe 3 comes into contact with the liquid level of the liquid sample, a detection signal is output from the liquid level detection circuit 151, and based on this, the computer 103 stops the lowering operation by the driving unit of the sampling arm 2. .

続いてコンピュータ103は、サンプル用ポンプ107を駆動してサンプリングプローブ3内に所定量の液体試料を吸引する。サンプリングプローブ3に液体試料を吸引している間、サンプリングプローブ3とサンプル用ポンプ107を繋ぐ管路11(図2参照)の内部圧力の変動を圧力センサ152により検出し、この検出信号を圧力検出回路153によって監視している。コンピュータ103は、圧力検出回路153からの信号を基に、試料吸引中の圧力変動に異常を検知した場合、試料が所定量吸引されていない可能性が高いと判断し、当該吸引中の液体試料の分析データにアラームを付加する。   Subsequently, the computer 103 drives the sample pump 107 to suck a predetermined amount of liquid sample into the sampling probe 3. While the liquid sample is sucked into the sampling probe 3, a change in the internal pressure of the pipe 11 (see FIG. 2) connecting the sampling probe 3 and the sample pump 107 is detected by the pressure sensor 152, and this detection signal is detected by pressure. Monitoring is performed by a circuit 153. When the computer 103 detects an abnormality in the pressure fluctuation during sample suction based on the signal from the pressure detection circuit 153, the computer 103 determines that there is a high possibility that the sample is not sucked, and the liquid sample being sucked An alarm is added to the analysis data.

コンピュータ103は、サンプリングプローブ3内に液体試料を吸引した後、サンプリングアーム2の駆動部に指令し、サンプリングアーム2を上死点まで上昇させる。そして、反応ディスク4上の所定の反応容器5の上方位置まで旋回させ、サンプリングプローブ3を下降させて、サンプル用ポンプ107を駆動して液体試料を反応容器5内へ分注する。   The computer 103 sucks the liquid sample into the sampling probe 3 and then instructs the driving unit of the sampling arm 2 to raise the sampling arm 2 to the top dead center. Then, it is swung to a position above the predetermined reaction vessel 5 on the reaction disk 4, the sampling probe 3 is lowered, and the sample pump 107 is driven to dispense the liquid sample into the reaction vessel 5.

また、コンピュータ103は、反応ディスク4を制御して、液体試料を分注した反応容器5を試薬添加位置まで移動させるとともに、試薬ディスク125及び試薬分注機構20を制御して、該当の分析項目に対応した試薬を試薬ディスク125上の試薬容器112から反応容器5に分注する。分注動作は試料分注の動作と基本的に同じであり、試薬の液面を検出して試薬を吸引し、反応容器5に分注する。   In addition, the computer 103 controls the reaction disk 4 to move the reaction container 5 into which the liquid sample has been dispensed to the reagent addition position, and also controls the reagent disk 125 and the reagent dispensing mechanism 20 to perform the corresponding analysis item. Are dispensed from the reagent container 112 on the reagent disk 125 to the reaction container 5. The dispensing operation is basically the same as the sample dispensing operation. The liquid level of the reagent is detected, the reagent is aspirated, and dispensed into the reaction container 5.

反応容器5に液体試料及び試薬を分注したら、コンピュータ103は、反応ディスク4及び撹拌機構113を制御して、当該反応容器5を撹拌位置に移動させるとともに、当該反応容器5内の液体試料及び試薬を攪拌する。その後、反応ディスク4を制御して反応容器5を測定位置に移動させ、光源ランプ114により検査光を反応容器5に照射し、測定手段115によって反応容器5の内容物の発光値或いは吸光度を測定する。測定手段115には、光電子増倍管や光度計等が使用される。測定手段115からの検出信号は、A/D変換器116でデジタル信号化され、インターフェース104を介してコンピュータ103に入力される。コンピュータ103は、この入力信号を基に分析項目の濃度を計算し、インターフェース104を介して当該分析結果を、メモリ122に格納するとともに、操作に応じてプリンタ117に印字出力、又はCRT118に画面出力する。   When the liquid sample and the reagent are dispensed into the reaction container 5, the computer 103 controls the reaction disk 4 and the stirring mechanism 113 to move the reaction container 5 to the stirring position, Stir the reagent. Thereafter, the reaction disk 4 is controlled to move the reaction container 5 to the measurement position, the inspection light is irradiated to the reaction container 5 by the light source lamp 114, and the luminescence value or absorbance of the contents of the reaction container 5 is measured by the measuring means 115. To do. As the measuring means 115, a photomultiplier tube, a photometer or the like is used. A detection signal from the measuring unit 115 is converted into a digital signal by the A / D converter 116 and input to the computer 103 via the interface 104. The computer 103 calculates the concentration of the analysis item based on this input signal, stores the analysis result in the memory 122 via the interface 104, and outputs the print to the printer 117 or the screen to the CRT 118 according to the operation. To do.

測定後、コンピュータ103は、反応ディスク4を制御して洗浄位置に反応容器5を移動させ、反応容器洗浄機構119によって使用済みの反応容器5を洗浄する。反応容器洗浄機構119では、洗浄用ポンプ120により、洗浄液(水、イオン交換水等)を反応容器5内に供給するとともに、反応容器5から廃液を排出する。   After the measurement, the computer 103 controls the reaction disk 4 to move the reaction container 5 to the cleaning position, and cleans the used reaction container 5 by the reaction container cleaning mechanism 119. In the reaction container cleaning mechanism 119, a cleaning liquid (water, ion-exchanged water, etc.) is supplied into the reaction container 5 by the cleaning pump 120 and the waste liquid is discharged from the reaction container 5.

ここで、本実施形態の自動分析装置には、プローブの洗浄手段を備えた分注装置が備えられている。本実施形態では、液体試料を反応容器5に分注する分注装置を例に挙げて説明するが、試薬を反応容器5に分注する機構に適用することもできる。当該分注装置を構成するのは、前述したサンプル用ポンプ107、試料分注機構10、反応容器洗浄機構119、コンピュータ103等であり、コンピュータ103は、試料容器101の液体試料をサンプリングプローブ3内に吸引して試料容器101からサンプリングプローブ3を抜いた後、反応容器5に液体を分注するまでの間に、サンプル用ポンプ107に設定量だけ吐出動作させる第1の手順、及びサンプリングプローブ3の先端部を前述した洗浄液吐出ノズル209で洗浄する第2の手順を実行する。   Here, the automatic analyzer of the present embodiment includes a dispensing device including a probe cleaning means. In the present embodiment, a dispensing device that dispenses a liquid sample into the reaction vessel 5 will be described as an example, but the present invention can also be applied to a mechanism that dispenses a reagent into the reaction vessel 5. The dispensing apparatus includes the sample pump 107, the sample dispensing mechanism 10, the reaction container cleaning mechanism 119, the computer 103, and the like. The computer 103 transfers the liquid sample in the sample container 101 into the sampling probe 3. The first procedure for causing the sample pump 107 to perform a discharge operation by a set amount during the period from when the sampling probe 3 is pulled out to the sample container 101 and the liquid is dispensed into the reaction container 5, and the sampling probe 3 A second procedure is performed to clean the tip portion of the nozzle with the cleaning liquid discharge nozzle 209 described above.

まず、比較例として、液体試料の一般的な分注シーケンスの模式図を図3に表す。   First, as a comparative example, FIG. 3 shows a schematic diagram of a general dispensing sequence of a liquid sample.

図3(a)は、プローブ3’が液体試料205’を吸引するために試料容器101’に侵入する直前の状態を表している。試料容器101’は、ゴム等の軟材料からなる栓203’で密閉されている。プローブ3’には液体(システム水)202’(本実施形態で管路11に保持された液体と同様)が保持されており、プローブ3’から液体試料205’を吸引するための準備動作として、プローブ3’内に吸引した液体試料205’ が液体202’と接触して希釈されることを防止するために、プローブ3’の先端部に空気204’を吸引し、この空気204’によってプローブ3’内における液体202’と液体試料205’とを遮断する層を形成する。   FIG. 3A shows a state immediately before the probe 3 'enters the sample container 101' in order to suck the liquid sample 205 '. The sample container 101 'is sealed with a stopper 203' made of a soft material such as rubber. The probe 3 ′ holds a liquid (system water) 202 ′ (similar to the liquid held in the pipe line 11 in this embodiment), and as a preparatory operation for sucking the liquid sample 205 ′ from the probe 3 ′. In order to prevent the liquid sample 205 ′ sucked into the probe 3 ′ from coming into contact with the liquid 202 ′ and being diluted, air 204 ′ is sucked into the tip of the probe 3 ′, and the air 204 ′ A layer for blocking the liquid 202 ′ and the liquid sample 205 ′ in 3 ′ is formed.

図3(b)はプローブ3’が栓203’を貫通し液体試料205’を吸引している状態を表している。このとき、液体202’との接触した場合の希釈抑制やサンプル用ポンプのバックラッシュ補正動作の吐き戻しに備え、必要量よりも多目にプローブ3’に液体試料206’(プローブ3’に吸引された液体試料に符号206’を付す)を吸引しておく。このとき、密閉された試料容器101’の内部圧力はサンプル用ポンプの吸引動作によって外部よりも低下する。また、例えば、試料容器101’が真空採血管である場合には、プローブ3’の侵入以前から試料容器101’の内圧が外圧より低いことがある。   FIG. 3B shows a state in which the probe 3 'passes through the plug 203' and sucks the liquid sample 205 '. At this time, in preparation for the suppression of dilution in the case of contact with the liquid 202 ′ and the discharge back of the backlash correction operation of the sample pump, the liquid sample 206 ′ (suction to the probe 3 ′) is attracted more than the required amount. The liquid sample is affixed with a reference numeral 206 '). At this time, the internal pressure of the sealed sample container 101 ′ is lower than the outside due to the suction operation of the sample pump. For example, when the sample container 101 'is a vacuum blood collection tube, the internal pressure of the sample container 101' may be lower than the external pressure before the probe 3 'enters.

図3(c)は試料容器101’からプローブ3’を引き抜いた状態を表している。このとき、プローブ3’の先端開口部は、試料容器101’内部の陰圧下から外部の圧力環境に曝されるため、保持した液体試料206’は外気に押されてプローブ3’の先端部に空気207’が侵入する。   FIG. 3C shows a state in which the probe 3 'is pulled out from the sample container 101'. At this time, since the tip opening of the probe 3 ′ is exposed to the external pressure environment from the negative pressure inside the sample container 101 ′, the held liquid sample 206 ′ is pushed by the outside air and is applied to the tip of the probe 3 ′. Air 207 'enters.

図3(d)は反応容器5’に液体試料206’を吐出する直前の状態を表している。プローブ3’の先端部に空気207’が侵入しているため、サンプル用ポンプで規定量の吐出動作を実行しても、実際に反応容器5’に吐出される液体試料206’の量は空気207’の分だけ不足してしまう。また、この空気207’のプローブ3’への侵入量にはバラツキが生じるため分注再現性も低下する。   FIG. 3D shows a state immediately before the liquid sample 206 ′ is discharged into the reaction vessel 5 ′. Since the air 207 ′ has entered the tip of the probe 3 ′, the amount of the liquid sample 206 ′ actually discharged into the reaction vessel 5 ′ is air even when a specified amount of discharge operation is performed by the sample pump. 207 'will be insufficient. Further, since the amount of the air 207 'entering the probe 3' varies, the dispensing reproducibility also decreases.

そこで、本実施形態では、前述したように、液体試料を吸引して試料容器101からサンプリングプローブ3を抜いて反応容器5に液体を分注するまでの間に、サンプル用ポンプ107に設定量だけ吐出動作させる第1の手順、及びサンプリングプローブ3の先端部を前述した洗浄液吐出ノズル209で洗浄する第2の手順を実行する。   Therefore, in the present embodiment, as described above, the sample pump 107 is supplied with a set amount by the time the liquid sample is sucked and the sampling probe 3 is extracted from the sample container 101 and the liquid is dispensed into the reaction container 5. A first procedure for performing a discharge operation and a second procedure for cleaning the tip portion of the sampling probe 3 with the above-described cleaning liquid discharge nozzle 209 are executed.

図4は本実施形態の分注装置による分注シーケンスを表す模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a dispensing sequence by the dispensing apparatus of the present embodiment.

図4において、図4(a)−図4(c)及び図4(f)の手順は、図3(a)−図3(d)の手順に対応する手順であり、図4のシーケンスは、図3(c)及び図3(d)の手順の間に図4(d)及び図4(e)の手順を追加したものに相当する。すなわち、図4(d)及び図4(e)の手順が、上記の「第1の手順」及び「第2の手順」であり、これら図4(d)及び図4(e)の手順を追加することによって分注精度の安定化を図っている。各手順について説明する。   In FIG. 4, the procedures in FIGS. 4A to 4C and FIG. 4F are procedures corresponding to the procedures in FIGS. 3A to 3D, and the sequence in FIG. This corresponds to the procedure of FIGS. 4D and 4E added between the procedures of FIGS. 3C and 3D. That is, the procedures in FIG. 4D and FIG. 4E are the “first procedure” and the “second procedure” described above, and the procedures in FIG. 4D and FIG. By adding, the dispensing accuracy is stabilized. Each procedure will be described.

図4(a)はサンプリングプローブ3が液体試料205を吸引するために試料容器101に挿入される直前の状態を表している。試料容器101は、ゴムなどの軟材料からなる栓203で密閉された密閉型の容器である。サンプリングプローブ3から液体試料205を吸引する準備動作として、上記同様、サンプリングプローブ3の先端部には空気204の層が保持されている。   FIG. 4A shows a state immediately before the sampling probe 3 is inserted into the sample container 101 in order to suck the liquid sample 205. The sample container 101 is a sealed container sealed with a stopper 203 made of a soft material such as rubber. As a preparatory operation for sucking the liquid sample 205 from the sampling probe 3, a layer of air 204 is held at the tip of the sampling probe 3 as described above.

図4(b)はサンプリングプローブ3が栓203を貫通し液体試料205を吸引した状態を表している。吸引してサンプリングプローブ3に保持された液体試料206(サンプリングプローブ3に吸引された液体試料に符号206を付して液体試料205と区別する)がサンプリングプローブ3内に保持された液体202と接触することによる希釈の抑制やサンプル用ポンプ107のバックラッシュ補正動作の吐き戻しを許容するために、必要な分注量よりも多く液体試料205をサンプリングプローブ3内に吸引する。このとき、密閉された試料容器101の内部圧力はサンプル用ポンプ107の吸引動作により外部よりも低下する。また、試料容器101が真空採血管である場合は、サンプリングプローブ3を挿入する以前から試料容器101の内圧が外気圧よりも低いことがある。   FIG. 4B shows a state where the sampling probe 3 has penetrated the stopper 203 and sucked the liquid sample 205. The liquid sample 206 sucked and held in the sampling probe 3 (the liquid sample sucked by the sampling probe 3 is denoted by reference numeral 206 to be distinguished from the liquid sample 205) contacts the liquid 202 held in the sampling probe 3. The liquid sample 205 is sucked into the sampling probe 3 more than the necessary dispensing amount in order to suppress the dilution caused by this and allow the sample pump 107 to discharge the backlash correction operation. At this time, the internal pressure of the sealed sample container 101 is lowered from the outside by the suction operation of the sample pump 107. Further, when the sample container 101 is a vacuum blood collection tube, the internal pressure of the sample container 101 may be lower than the external air pressure before the sampling probe 3 is inserted.

図4(c)は密閉された試料容器101からサンプリングプローブ3を引き抜いた状態を表している。このとき、サンプリングプローブ3の先端開口部にかかる気圧が上昇し、サンプリングプローブ3の先端部には空気207が侵入する。   FIG. 4C shows a state in which the sampling probe 3 is pulled out from the sealed sample container 101. At this time, the air pressure applied to the tip opening of the sampling probe 3 rises, and the air 207 enters the tip of the sampling probe 3.

図4(d)はサンプリングプローブ3から液体試料206を若干量吐出した状態を表している。この手順において、コンピュータ103は、試料分注機構10を制御し、反応容器洗浄機構119の洗浄液吐出ノズル209及び洗浄槽(前述)の位置にサンプリングプローブ3を移動させる。そして、サンプル用ポンプ107を駆動してサンプリングプローブ3内の液体試料206の一部(若干量)だけ洗浄槽に吐出する。   FIG. 4D shows a state where a small amount of the liquid sample 206 is discharged from the sampling probe 3. In this procedure, the computer 103 controls the sample dispensing mechanism 10 to move the sampling probe 3 to the position of the cleaning liquid discharge nozzle 209 and the cleaning tank (described above) of the reaction container cleaning mechanism 119. Then, the sample pump 107 is driven to discharge only a part (some amount) of the liquid sample 206 in the sampling probe 3 to the cleaning tank.

この際、例えば液体試料205や試料容器101の種類ごとにサンプリングプローブ3への空気207の侵入量のデータを収集し、サンプリングプローブ3に侵入し得る空気207の最大量を過去のデータを基に予め割り出しておく。或いは、サンプリングプローブ3に侵入し得る空気207の最大量を計算により求めておいても良い。そして、このデータをコンピュータ103の記憶部(図示せず)に格納しておく。これにより、コンピュータ103は、液体試料205や試料容器101の条件に応じた設定の吐出量(>空気207の体積)だけサンプル用ポンプ107を駆動し、サンプリングプローブ3から空気207を排出し、空気207を液体試料206に置換する。このとき、液体試料206が洗浄槽に若干量滴下され、その結果、図4(d)に示したように、サンプリングプローブ3の先端に液体試料206の液滴208が垂下する。   At this time, for example, data on the amount of intrusion of air 207 into the sampling probe 3 is collected for each type of liquid sample 205 and sample container 101, and the maximum amount of air 207 that can enter the sampling probe 3 is determined based on past data. Calculate in advance. Alternatively, the maximum amount of air 207 that can enter the sampling probe 3 may be obtained by calculation. This data is stored in a storage unit (not shown) of the computer 103. Accordingly, the computer 103 drives the sample pump 107 by a set discharge amount (> volume of the air 207) according to the conditions of the liquid sample 205 and the sample container 101, discharges the air 207 from the sampling probe 3, and air 207 is replaced with the liquid sample 206. At this time, a small amount of the liquid sample 206 is dropped into the cleaning tank, and as a result, the droplet 208 of the liquid sample 206 hangs down at the tip of the sampling probe 3 as shown in FIG.

なお、この吐出のステップを洗浄槽で実行する必要は必ずしもない。例えば液体試料206の表面張力が強く大粒の液滴208が許容される場合には、空気207を排出した上で、液体試料206を滴下することなく液滴208を垂下させる程度にサンプル用ポンプ107に吐出動作させる構成とすることも考えられる。このように吐出のステップで液体試料206が滴下しない場合には、吐出のステップを洗浄槽で実行しなくても、サンプリングプローブ3を試料容器101から引き抜いた直後や移動中に当該ステップを実行するプログラムとしても良い。このようにすることで、全体のフローの動作時間の短縮に役立つ。   Note that it is not always necessary to perform this discharge step in the cleaning tank. For example, when the surface tension of the liquid sample 206 is strong and large droplets 208 are allowed, the sample pump 107 is sufficiently sunk to drop the liquid 208 without dropping the liquid sample 206 after the air 207 is discharged. It is also possible to adopt a configuration in which the discharge operation is performed. Thus, when the liquid sample 206 does not drip in the discharging step, the step is executed immediately after the sampling probe 3 is pulled out from the sample container 101 or during the movement, without executing the discharging step in the cleaning tank. It is good as a program. By doing so, it helps to shorten the operation time of the entire flow.

図4(e)はサンプリングプローブ3の先端部に洗浄液(水、イオン交換水等)210をかけている状態を表している。このステップにおいて、コンピュータ103は、反応容器洗浄機構119を制御し、洗浄液吐出ノズル209によってサンプリングプローブ3の先端部に洗浄液210を設定量かけて、サンプリングプローブ3に垂下する液体試料206の液滴208を除去する。本実施形態では、洗浄液吐出ノズル209によってサンプリングプローブ3に洗浄液210を下方からかける場合を例示的に図示しているが、上方から洗浄液210をかける構成としても良いし、プローブ先端に水平方向から洗浄液210をかける構成としても良い。   FIG. 4E shows a state in which a cleaning liquid (water, ion exchange water, etc.) 210 is applied to the tip of the sampling probe 3. In this step, the computer 103 controls the reaction container cleaning mechanism 119, and the cleaning liquid discharge nozzle 209 applies the cleaning liquid 210 to the tip of the sampling probe 3 by a set amount, and the droplet 208 of the liquid sample 206 hangs down on the sampling probe 3. Remove. In this embodiment, the case where the cleaning liquid 210 is applied to the sampling probe 3 from below by the cleaning liquid discharge nozzle 209 is exemplarily illustrated. However, the cleaning liquid 210 may be applied from above, or the cleaning liquid 210 may be applied to the probe tip from the horizontal direction. 210 may be applied.

図4(f)は反応容器5に液体試料206を吐出する直前の状態を表している。図4(d)及び図4(e)の手順を踏むことによって空気207や液滴208が除去されているので、図4(f)の分注の際には、サンプルプローブ3に保持された液体試料206の下面が、サンプリングプローブ3の先端に面一の状態になっている。したがって、サンプル用ポンプ107の動作量に対して過不足のない規定量の分注量が得られ、高精度の分注性能が確保される。   FIG. 4F shows a state immediately before the liquid sample 206 is discharged into the reaction vessel 5. Since the air 207 and the droplet 208 have been removed by following the procedures of FIG. 4D and FIG. 4E, the sample probe 3 holds the air when dispensing in FIG. The lower surface of the liquid sample 206 is flush with the tip of the sampling probe 3. Therefore, a prescribed amount of dispensing that is not excessive or insufficient with respect to the amount of operation of the sample pump 107 is obtained, and highly accurate dispensing performance is ensured.

以上のように、本実施形態では、試料容器101の内外の圧力差によってサンプリングプローブ3に侵入した空気207を排出し、これに伴ってサンプリングプローブ3に垂下する液滴208を洗浄により除去することにより、通気用の通路を設けずとも、吸引・吐出用の通路のみからなるサンプリングプローブ3を用いて密閉型の試料容器101内の陰圧に起因する分注精度の低下を抑制することができる。したがって、サンプリングプローブ3の大径化を抑制することができるので、サンプリングプローブ3を栓203に突き刺す際の摩擦力を抑えることができる。そのため、栓203に対するサンプリングプローブ3の抜き挿しに大きな力を要さず、プローブ外面の磨耗、抜き挿し時の栓203のカスの発生、サンプリングプローブ3を抜いた後に栓203に残る孔からの液体試料205の漏洩、栓203のカスのサンプリングプローブ3への詰まり等の不具合の抑制に貢献する。栓203に大きな孔が残らないので、試料容器101の密閉性を維持できる点もメリットである。また、一般のプローブを用いることができるので、プローブ構造が複雑化することもなく、装置コストも安価に抑えられる。   As described above, in the present embodiment, the air 207 that has entered the sampling probe 3 due to the pressure difference between the inside and the outside of the sample container 101 is discharged, and the droplet 208 that hangs down on the sampling probe 3 along with this is removed by washing. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in dispensing accuracy due to the negative pressure in the sealed sample container 101 using the sampling probe 3 including only the suction / discharge passage without providing a passage for ventilation. . Therefore, since the diameter of the sampling probe 3 can be suppressed, the frictional force when the sampling probe 3 is pierced into the plug 203 can be suppressed. Therefore, a large force is not required for inserting / removing the sampling probe 3 with respect to the plug 203, wear of the probe outer surface, generation of debris of the plug 203 during insertion / removal, and liquid from a hole remaining in the plug 203 after the sampling probe 3 is removed. This contributes to suppression of defects such as leakage of the sample 205 and clogging of the plug 203 with the sampling probe 3. Since a large hole does not remain in the stopper 203, it is also advantageous that the sealing property of the sample container 101 can be maintained. In addition, since a general probe can be used, the probe structure is not complicated, and the apparatus cost can be reduced.

なお、本実施形態は、試料容器101が密閉型である場合に限らず、試料容器101が開放型の場合にも問題なく適用可能である。試料容器101が開放型である場合に本実施形態を適用した場合のメリットについて次に説明する。   Note that the present embodiment is not limited to the case where the sample container 101 is a sealed type, and can be applied to the case where the sample container 101 is an open type without any problem. Next, advantages of applying this embodiment when the sample container 101 is an open type will be described.

図5は開放型の試料容器101からの吸引動作を表した模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the suction operation from the open sample container 101.

図5において、試料容器101に栓はされておらず、試料容器101は開放型となっている。液体試料205の分注を高速化するためには、液体試料205の吸引、サンプリングプローブ3の移動、反応容器5への吐出の一連の動作を速やかに実行しなければならない。しかし、試料吸引速度を上げると、サンプル用ポンプ107の吸引動作終了からサンプリングプローブ3及び管路11内の圧力が静定するまでに要する時間が長くなる。この場合、圧力が制定するまで、図5(a)に示したようにサンプリングプローブ3を試料容器101中の液体試料205に浸漬した状態で待機しなければならず、吸引速度を上げることで単純に分注動作の時間短縮とはならない。   In FIG. 5, the sample container 101 is not plugged, and the sample container 101 is an open type. In order to speed up the dispensing of the liquid sample 205, a series of operations of sucking the liquid sample 205, moving the sampling probe 3, and discharging to the reaction container 5 must be performed quickly. However, when the sample suction speed is increased, the time required from the end of the suction operation of the sample pump 107 until the pressure in the sampling probe 3 and the pipe line 11 is stabilized becomes longer. In this case, until the pressure is established, as shown in FIG. 5 (a), the sampling probe 3 must be kept in a state of being immersed in the liquid sample 205 in the sample container 101, and simple by increasing the suction speed. This does not shorten the time required for dispensing.

仮にサンプル用ポンプ107の停止後、サンプリングプローブ3及び管路11内の圧力が大気圧に静定する前にサンプリングプローブ3を液体試料205から引き上げると、図5(b)のように先端部に空気207が侵入する。また、圧力振動のハンチング中にサンプリングプローブ3を液体試料205から引き上げると、図5(c)のように時間経過して圧力が静定するとサンプリングプローブ3の先端に液滴208が垂下した状態になることもあり得る。このように、液体容器101が開放型であっても、吸引速度や吸引後の待機時間が適正でなければ分注精度に影響する恐れがある。   If the sampling probe 3 is pulled up from the liquid sample 205 before the pressure in the sampling probe 3 and the pipe line 11 is settled to the atmospheric pressure after the sample pump 107 is stopped, as shown in FIG. Air 207 enters. Further, when the sampling probe 3 is pulled up from the liquid sample 205 during the hunting of the pressure vibration, the droplet 208 hangs down at the tip of the sampling probe 3 when the pressure is settled as time elapses as shown in FIG. It can be. Thus, even if the liquid container 101 is an open type, the dispensing accuracy may be affected if the suction speed and the waiting time after suction are not appropriate.

それに対し、試料容器101が開放型である場合に図4(a)−図4(f)で説明した一連の手順を実行すると、図5(b)や図5(c)のようにサンプリングプローブ3の先端に空気207の侵入や液滴208の垂下が発生しても、吐出動作を行うステップ(図4(d))とプローブ先端を洗浄するステップ(図4(e))を実行することによって、空気207や液滴208を除去することができ、分注精度を確保することができる。この場合、吸引速度を上げても、圧力静定を待たずに液体試料205からサンプリングプローブ3を引き上げることがで、分注作業の時間短縮に貢献する。   On the other hand, when the series of procedures described in FIGS. 4A to 4F are executed when the sample container 101 is an open type, the sampling probe is as shown in FIGS. 5B and 5C. 3. Even if air 207 enters the tip of 3 or dripping of the droplet 208 occurs, the step of performing the discharge operation (FIG. 4D) and the step of cleaning the probe tip (FIG. 4E) are executed. Thus, the air 207 and the droplet 208 can be removed, and the dispensing accuracy can be ensured. In this case, even if the suction speed is increased, the sampling probe 3 can be lifted from the liquid sample 205 without waiting for the pressure to be settled, which contributes to shortening of the dispensing work time.

なお、サンプリングプローブ3及び管路11内の圧力振幅が過大で、サンプリングプローブ3の移動中に吐出ステップ(図4(d))を実行することが好ましくない場合(液体試料206が移動中に滴下する恐れがある場合)、吐出ステップを洗浄槽で実行させることが望ましい。吐出ステップにおける液体試料206の吐出量は吸引量のせいぜい数分の一で足りるので吸引時に比べて静定に要する時間は大幅に短く、この場合でも全体として時間短縮になる。   When the pressure amplitude in the sampling probe 3 and the pipe line 11 is excessive and it is not preferable to execute the discharge step (FIG. 4D) while the sampling probe 3 is moving (the liquid sample 206 is dropped while moving). It is desirable that the discharge step be performed in the cleaning tank. Since the discharge amount of the liquid sample 206 in the discharge step is at most a fraction of the suction amount, the time required for settling is significantly shorter than that during suction, and even in this case, the time is reduced as a whole.

なお、以上において、サンプリングプローブ3の先端を洗浄するステップで洗浄液210を用いる場合を例に上げて説明したが、気体(空気等)をサンプリングプローブ3の先端に噴き付けてサンプリングプローブ3に垂下する液滴208を洗浄し除去する構成としても良い。また、気泡を混入した洗浄液210をサンプリングプローブ3の先端に噴き付ける等、液体と気体を組み合わせて液滴208を洗浄し除去する構成としても良い。   In the above description, the case where the cleaning liquid 210 is used in the step of cleaning the tip of the sampling probe 3 has been described as an example. However, gas (air or the like) is sprayed onto the tip of the sampling probe 3 and droops on the sampling probe 3. A configuration in which the droplet 208 is washed and removed may be employed. Further, a configuration may be adopted in which the droplet 208 is washed and removed by combining liquid and gas, such as by spraying the cleaning liquid 210 mixed with bubbles on the tip of the sampling probe 3.

3 サンプリングプローブ
4 反応ディスク
5 反応容器
10 試料分注機構
20 試薬分注機構
101 試料容器
102 試料ディスク
103 コンピュータ
107 サンプル用ポンプ
110 試薬分注プローブ
111 試薬用ポンプ
112 試薬容器
119 反応容器洗浄機構
120 洗浄用ポンプ
125 試薬ディスク
204 空気
205 液体試料
207 空気
208 液滴
209 洗浄液吐出ノズル
210 洗浄液
3 Sampling probe 4 Reaction disk 5 Reaction container 10 Sample dispensing mechanism 20 Reagent dispensing mechanism 101 Sample container 102 Sample disk 103 Computer 107 Sample pump 110 Reagent dispensing probe 111 Reagent pump 112 Reagent container 119 Reaction container washing mechanism 120 Washing Pump 125 Reagent disc 204 Air 205 Liquid sample 207 Air 208 Droplet 209 Cleaning liquid discharge nozzle 210 Cleaning liquid

Claims (10)

ポンプと、
このポンプに接続されて液体を吸引し吐出するプローブと、
このプローブを洗浄する洗浄手段と、
前記ポンプ及び前記プローブを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
液体保持容器の液体を前記プローブ内に吸引し当該液体保持容器から前記プローブを抜いてから反応容器に液体を分注するまでの間に、
前記ポンプに設定量だけ吐出動作させる第1の手順、及び前記洗浄手段に前記プローブの先端部を洗浄させる第2の手順を実行する
ことを特徴とする分注装置。
A pump,
A probe connected to the pump for sucking and discharging liquid;
A cleaning means for cleaning the probe;
Control means for controlling the pump and the probe,
The control means includes
Between sucking the liquid in the liquid holding container into the probe and removing the probe from the liquid holding container until dispensing the liquid into the reaction container,
A dispensing apparatus, wherein a first procedure for causing the pump to discharge by a set amount and a second procedure for causing the cleaning means to clean the tip of the probe are executed.
請求項1の分注装置において、前記第1の手順で前記プローブ内に保持した液体の一部を洗浄槽に吐出することを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein a part of the liquid held in the probe in the first procedure is discharged to a cleaning tank. 請求項1の分注装置において、前記第1の手順で前記ポンプの吐出動作を当該プローブの移動中に実行させることを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the discharge operation of the pump is executed during the movement of the probe in the first procedure. 請求項1の分注装置において、前記液体保持容器が密閉型であることを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the liquid holding container is a sealed type. 請求項1の分注装置において、前記液体保持容器が開放型であることを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the liquid holding container is an open type. 請求項1の分注装置において、前記第2の手順で前記プローブを液体で洗浄することを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the probe is washed with a liquid in the second procedure. 請求項1の分注装置において、前記第2の手順で前記プローブを気体で洗浄することを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the probe is washed with gas in the second procedure. 請求項1の分注装置において、前記第2の手順で前記プローブを液体及び気体で洗浄することを特徴とする分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the probe is washed with a liquid and a gas in the second procedure. 試料容器を設置した試料ディスクと、
分析項目に対応した試薬が入った試薬容器を設置した試薬ディスクと、
反応容器が設置された反応ディスクと、
ポンプと、
このポンプに接続されて液体を吸引し吐出するプローブと、
このプローブを洗浄する洗浄手段と、
前記ポンプ及び前記プローブを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記試料容器又は前記試薬容器である液体保持容器の液体を前記プローブ内に吸引し当該液体保持容器から前記プローブを抜いた後、前記反応容器に液体を分注するまでの間に、
前記ポンプに設定量だけ吐出動作させる第1の手順、及び前記洗浄手段に前記プローブの先端部を洗浄させる第2の手順を実行する
ことを特徴とする自動分析装置。
A sample disc with a sample container installed;
A reagent disk with a reagent container containing a reagent corresponding to the analysis item;
A reaction disc with a reaction vessel installed;
A pump,
A probe connected to the pump for sucking and discharging liquid;
A cleaning means for cleaning the probe;
Control means for controlling the pump and the probe,
The control means includes
After sucking the liquid in the liquid holding container, which is the sample container or the reagent container, into the probe and removing the probe from the liquid holding container, before dispensing the liquid into the reaction container,
An automatic analyzer that performs a first procedure for causing the pump to perform a discharge operation for a set amount, and a second procedure for causing the cleaning means to clean the tip of the probe.
液体保持容器の液体をポンプによってプローブ内に吸引し当該液体保持容器から前記プローブを抜いた後、反応容器に液体を分注するまでの間に、
前記ポンプに設定量だけ吐出動作させ、前記プローブの先端部を洗浄させることを特徴とする分注方法。
After the liquid in the liquid holding container is sucked into the probe by a pump and the probe is removed from the liquid holding container, the liquid is dispensed into the reaction container.
A dispensing method, wherein the pump is caused to discharge by a set amount, and the tip of the probe is washed.
JP2009258945A 2009-11-12 2009-11-12 Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method Pending JP2011106828A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009258945A JP2011106828A (en) 2009-11-12 2009-11-12 Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009258945A JP2011106828A (en) 2009-11-12 2009-11-12 Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011106828A true JP2011106828A (en) 2011-06-02

Family

ID=44230483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009258945A Pending JP2011106828A (en) 2009-11-12 2009-11-12 Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011106828A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2014017275A1 (en) * 2012-07-25 2016-07-07 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
WO2016170994A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ Autoanalyzer and method
JP2017009362A (en) * 2015-06-19 2017-01-12 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP2018161360A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 株式会社湯山製作所 Liquid medicine dispensing device
CN112470008A (en) * 2017-10-17 2021-03-09 株式会社日立高新技术 Automatic analyzer and method for cleaning probe
CN112639485A (en) * 2018-10-31 2021-04-09 株式会社日立高新技术 Automatic analyzer
JP2023007196A (en) * 2021-07-01 2023-01-18 横河電機株式会社 Dispensing device and dispensing method

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2014017275A1 (en) * 2012-07-25 2016-07-07 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
WO2016170994A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ Autoanalyzer and method
JPWO2016170994A1 (en) * 2015-04-24 2018-02-15 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer and method
US10690690B2 (en) 2015-04-24 2020-06-23 Hitachi High-Tech Corporation Automatic analyser and method
JP2017009362A (en) * 2015-06-19 2017-01-12 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP2018161360A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 株式会社湯山製作所 Liquid medicine dispensing device
CN112470008A (en) * 2017-10-17 2021-03-09 株式会社日立高新技术 Automatic analyzer and method for cleaning probe
CN112639485A (en) * 2018-10-31 2021-04-09 株式会社日立高新技术 Automatic analyzer
JP2023007196A (en) * 2021-07-01 2023-01-18 横河電機株式会社 Dispensing device and dispensing method
JP7683358B2 (en) 2021-07-01 2025-05-27 横河電機株式会社 Dispensing device and dispensing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5122949B2 (en) Dispensing amount detection method and liquid absorption monitor type dispensing device
JP5686744B2 (en) Automatic analyzer
JP6647288B2 (en) Automatic analyzer and method
JP6068536B2 (en) Automatic analyzer
JP2011106828A (en) Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method
JP6230450B2 (en) Dispensing device and dispensing method
JP6373879B2 (en) Automatic analyzer
JP2012189586A (en) Automatic analyzer
JP2008281480A (en) Method and device for washing nozzle, and automatic analyzer
CN103201634B (en) Automatic analysis device
CN108700610B (en) Automatic analyzer and cleaning method
CN111936864A (en) Automatic analyzer
JP2010271203A (en) Liquid sampling method and automatic analyzer
EP3929592B1 (en) Automated analyzer
US20130121882A1 (en) Dispensing device and nucleic acid analyzer
JP3120180U (en) Automatic analyzer
JP2549325B2 (en) Specimen sampling method for automatic analyzer and its apparatus
JP2011095058A (en) Biochemical analyzing device and dispensing method
JP2014157073A (en) Automatic analyzer
JP6338898B2 (en) Automatic analyzer
JP2013148360A (en) Automatic analyzer, dispensation mechanism, and dispensation method
JP4576340B2 (en) Automatic analyzer
JPS6224151A (en) Suction discharger for automatic chemical analyzer
WO2010150502A1 (en) Automatic analysis device
WO2019049825A1 (en) Automated analysis device and method for detecting abnormality of sample dispensing mechanism