JP2011101392A - Mobile communication apparatus with stereoscopic image creating function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般に、移動通信装置を対象とし、より詳細には、立体的イメージ作成機能を有する移動通信装置を対象とする。 The present invention is generally directed to mobile communication devices, and more specifically, to mobile communication devices having a stereoscopic image creation function.
今日の写真および映画は、主として二次元イメージに基づいている。幸にも、人間の心は経験に基づいて二次元イメージ内の二次元対象物間の三次元関係を適度に推量することができる。その結果、二次元イメージは二次元イメージが含むより多くの情報を見る者に伝える。 Today's photographs and movies are mainly based on two-dimensional images. Fortunately, the human mind can reasonably infer a three-dimensional relationship between two-dimensional objects in a two-dimensional image based on experience. As a result, the two-dimensional image conveys more information to the viewer than the two-dimensional image contains.
それにもかかわらず、過去何世紀にもわたって、別々の左右の目からの2つの部分的イメージを組み立てることによって人間の頭脳が形成する三次元イメージを再生しようとする試みが行われてきた。「イメージ分離」として知られている実際の方法は、1つは右目用、1つは左目用の2つの図を人工的に生成することによって人間の頭脳をだます。人工的な図の品質が十分な場合は、頭脳は三次元イメージを再構築する。 Nevertheless, over the past centuries, attempts have been made to reconstruct the three-dimensional image formed by the human brain by assembling two partial images from separate left and right eyes. The actual method known as “image separation” tricks the human brain by artificially creating two diagrams, one for the right eye and one for the left eye. If the quality of the artificial figure is sufficient, the brain reconstructs the 3D image.
用語「立体的イメージ」または「立体的三次元イメージ」はまた、同じ物体または光景の少なくとも2つのわずかに異なる図を表す1組の少なくとも2つのイメージとして、しばしば使用され、本発明の目的のために定義されるものとする。観察者の左右の目で別々に見るのに適した方法で異なる図が供給された場合、三次元イメージが実現される。 The terms “stereoscopic image” or “stereoscopic three-dimensional image” are also often used as a set of at least two images representing at least two slightly different views of the same object or scene, and for the purposes of the present invention. Shall be defined in A three-dimensional image is realized if different figures are supplied in a way that is suitable for viewing separately with the left and right eyes of the observer.
米国特許出願第2001/0030682号A1は、立体的イメージを生成するためにイメージ分離を利用するビデオ・カメラを開示している。イメージ分離は、2つのデジタル・カメラが三脚の上に載せられる、デジタル・フォトグラフィに利用されることもある。代替として、水平スライドバーを有する三脚の上に載せられた単一のデジタル・カメラが、スライドバーによって順次異なる位置に動かされて、2つのイメージを捕捉するために使用されることもできる。しかし、これらの解決策は、複雑であり、大きな装備および忍耐を必要とする。 US Patent Application 2001/0030682 A1 discloses a video camera that utilizes image separation to generate a stereoscopic image. Image separation may be used in digital photography where two digital cameras are mounted on a tripod. Alternatively, a single digital camera mounted on a tripod with a horizontal slide bar can be used to capture two images, moved sequentially to different positions by the slide bar. However, these solutions are complex and require great equipment and patience.
同時に、移動通信装置(たとえば無線電話)は、手ごろな価格でデジタル・カメラを備えるようになってきていて、それによって、新しいマルチメディア・サービスがユーザに提供されることができるようになる。そのようなサービスによって、デジタル写真を撮り、それらをマルチメディア・メッセージ・システム(MMS)によって友達に送ることができる。ビデオ・クリップをレコードし、それらをMMSによって送ることもできる。 At the same time, mobile communication devices (eg, wireless telephones) are becoming equipped with digital cameras at an affordable price, thereby enabling new multimedia services to be provided to users. Such services allow you to take digital photos and send them to your friends via a multimedia message system (MMS). You can also record video clips and send them by MMS.
本技術で必要とされることは、移動通信装置を用いて立体的イメージを生成する方法である。本技術でさらに必要とされることは、ユーザにとって好都合であり、今日可能であるより少ない装備しか必要としない立体的イメージを生成する方法である。 What is needed in the present technology is a method for generating a stereoscopic image using a mobile communication device. What is further needed in the present technology is a method for generating a stereoscopic image that is convenient for the user and requires less equipment than is possible today.
前述した従来技術の欠点に対処するために、本発明は、立体的イメージを作成することができる移動通信装置(たとえば、無線電話)を提供する。一実施形態では、移動通信装置は、(1)本体、(2)本体に回転可能に取り付けられた第1および第2カメラ・モジュール、(3)第1および第2カメラ・モジュールに結合され、第1および第2カメラ・モジュールを本体に対して対応する第1および第2回転軸を中心に回転するように構成された駆動構造体を含む。したがって、本発明は、移動通信装置に、一点に収束することができ、立体的イメージを生成するように組み合わせ可能な一般的イメージを捕捉することができる複数のカメラを提供するという幅広い概念を導入する。 In order to address the drawbacks of the prior art described above, the present invention provides a mobile communication device (eg, a wireless telephone) that can create a stereoscopic image. In one embodiment, the mobile communication device is coupled to (1) a main body, (2) first and second camera modules rotatably attached to the main body, and (3) first and second camera modules, A drive structure configured to rotate the first and second camera modules about corresponding first and second axes of rotation relative to the body. Accordingly, the present invention introduces a broad concept of providing a mobile communication device with multiple cameras that can converge on a single point and capture a generic image that can be combined to produce a stereoscopic image. To do.
上記では、以下の本発明の詳細な説明を当業者がよりよく理解することができるように、本発明の好ましい代替的特徴の概要をかなり幅広く述べてきた。本発明の請求項の主題を形成する本発明の追加の特徴が以下で説明される。開示された概念および特定の実施形態を、本発明の同じ目的を実行するために他の構造体を設計または変更するベースとして、容易に使用することができることを当業者は理解すべきである。そのような同等の構成は、本発明の最も幅広い形態で本発明の主旨および範囲から逸脱しないことも、当業者は理解すべきである。
次に、本発明のより完全な理解のために、添付の図面に関連して行われる以下の説明が参照される。
The foregoing has outlined rather broadly the preferred alternative features of the present invention so that those skilled in the art may better understand the detailed description of the invention that follows. Additional features of the invention will be described hereinafter that form the subject of the claims of the invention. It should be understood by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments can be readily used as a basis for designing or modifying other structures to carry out the same purposes of the present invention. It should also be understood by those skilled in the art that such equivalent constructions do not depart from the spirit and scope of the present invention in its broadest form.
For a more complete understanding of the present invention, reference is now made to the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
図1を参照すると、立体的イメージ作成機能を有し、本発明の原理に従って構成された移動通信装置の一実施形態の正面図が示されている。図1は、本体ならびに本体110に取り付けられた第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220を有する移動通信装置100を示す。第1カメラ・モジュール210は、第1回転軸410を中心に回転可能である。図示されている実施形態では、第1駆動軸312によってカメラ・モジュール210に接続された第1モータ310によって自動回転が実現される。同様に、第2カメラ・モジュール220は、第2回転軸420を中心に回転可能である。図示されている実施形態では、回転は、第2駆動軸322によって第2カメラ・モジュール220に接続された第2モータ320によって実現される。図示されている実施形態では、第1モータ310および第2モータ320は、それぞれ第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220を駆動するので、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は、それぞれの回転軸410および420を中心に自動的に回転可能であると言われてもよい。さらに、第1モータ310および第2モータ320、ならびに、第1駆動軸312および第2駆動軸322は、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220を駆動する駆動構造体とみなされてもよい。しかし、手動で操作される駆動構造体を含めて他の駆動構造体が本発明の幅広い範囲に入ることを当業者は理解するであろう。
Referring to FIG. 1, there is shown a front view of one embodiment of a mobile communication device having a stereoscopic image creation function and constructed according to the principles of the present invention. FIG. 1 shows a
第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220が、移動通信装置100の背面の方を向いているそれぞれの第1レンズ212および第2レンズ222と共に示されている。移動通信装置の前面は、ディスプレイ120およびキーパッド140が配置されている移動通信装置100の面と定義される。これは、ディスプレイ120上に示されるイメージのプレビューを用いて立体的イメージを捕捉するための典型的な構成である。プレビューは必ずしも立体的イメージでなくてもよいが、代替として、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220のうちの1つによって生成された二次元イメージでもよい。しかし、ディスプレイ120はまた、たとえば集積光マスクの機構によって、立体的イメージのディスプレイ用に適応されてもよい。
A
移動通信装置100は、立体ビデオ会議モードに対応することができ、この場合、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は移動通信装置100の前面の方に向くように回転されてもよい。これは、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220がユーザの立体的イメージを捕捉できるようにし、同時にユーザがディスプレイ120上で自分のビデオ会議の相手を見ることができるようにする。
The
図示されている実施形態では、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は自動焦点機能用に適応される。有利には、自動焦点を、第1モータ310および第2モータ320によって行われる回転に同期するために、同期機構350が提供される。
In the illustrated embodiment, the
図示されている実施形態では、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は、本体110の最上部に取り付けられる。もちろん、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220はまた、本体110の側面またはその他の適切ないかなる位置に取り付けられてもよい。たとえば、立体的イメージを捕捉するためには、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220の小さい角変位しか必要がないので、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は、本体110の中に組み込まれてもよい。
In the illustrated embodiment, the
もちろん、本発明は、携帯電話に限定されないが、携帯情報端末(PDA)または(MDA)あるいはその他の従来のまたはその後発見されたいかなる移動通信装置に使用されてもよい。 Of course, the present invention is not limited to mobile phones, but may be used in personal digital assistants (PDAs) or (MDAs) or any other conventional or subsequently discovered mobile communication device.
次に、図2を参照すると、自動焦点の同期とそれに付随する第1(左)カメラ・モジュールおよび第2(右)カメラ・モジュールの回転を特に示す、図1の移動通信装置の平面図が示されている。上面概略図において、図2は、本体110に対してある決まった位置に回転される第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220を示す。これらの位置では、第1カメラ・モジュール210のレンズ・システム212の焦点および第2カメラ・モジュール220のレンズ・システム222の焦点は、焦点500の物体の位置に一緒に当たる。それによって、異なる視点から焦点を合わされた同じ物体のイメージが、それぞれのイメージング・センサ214、224の平面上に投影される。
Referring now to FIG. 2, a top view of the mobile communication device of FIG. 1 is shown specifically showing autofocus synchronization and the accompanying rotation of the first (left) and second (right) camera modules. It is shown. In the top schematic view, FIG. 2 shows the
図示されている実施形態では、このプロセスは、第1および第2カメラ・モジュールの自動焦点と、第1および第2カメラ・モジュールの回転を同期する同期機構350によって制御される。これは、自動焦点調整に基づいて、描かれるべき物体の装置からの距離を判定することを含むことができる。この距離から、知られている三角法によって、第1および第2カメラ・モジュールの相対回転角度が計算されることができる。この目的のために、同期機構350は、内蔵ソフトウェア・プログラムを有するメモリおよびそのソフトウェア・プログラムが実行されることができるマイクロプロセッサを含んでもよい。 In the illustrated embodiment, this process is controlled by a synchronization mechanism 350 that synchronizes the autofocus of the first and second camera modules and the rotation of the first and second camera modules. This can include determining the distance of the object to be drawn from the device based on autofocus. From this distance, the relative rotation angles of the first and second camera modules can be calculated by known trigonometry. For this purpose, the synchronization mechanism 350 may include a memory having a built-in software program and a microprocessor in which the software program can be executed.
図示されている実施形態では、同期機構350は、第1および第2カメラ・モジュールにイメージを同時に捕捉させるようにさらに適応される。結果としての立体的イメージは、1組の2つのイメージ、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220のそれぞれから捕捉されたイメージを含み、移動通信装置100のメモリ内に記憶されることができる。次いで、立体的イメージは、たとえば、ディスプレイ120上に表示され、eメールまたはMMS(マルチメディア・メッセージング・サービス)を介して別の携帯電話に送られることができる。
In the illustrated embodiment, the synchronization mechanism 350 is further adapted to cause the first and second camera modules to capture images simultaneously. The resulting stereoscopic image includes a set of two images, images captured from each of the
次に、図3を参照すると、移動通信装置の本体の中に引き込められることができるカメラ・モジュールを特に示す、図1の移動通信装置の側面図が示されている。図3の実施形態では、第1カメラ・モジュール210は、露出されている位置から移動通信装置100の本体110の中に引き込められることができる。第1カメラ・モジュール210は、使用されない場合は、引込み位置に配置される。引込み位置240では、第1カメラ・モジュール210は外部影響から保護される。
Referring now to FIG. 3, a side view of the mobile communication device of FIG. 1 is shown, specifically illustrating a camera module that can be retracted into the body of the mobile communication device. In the embodiment of FIG. 3, the
ユーザの便宜のために、移動通信装置100は、第1カメラ・モジュール210が自動的に放出され、露出位置に動かされることができるばね機構(図示されていない)を含んでもよい。また、ユーザによって解放されるまでばね機構を保持しておくために、保持機構(図示されていない)が提供されてもよい。
For the convenience of the user, the
図3には示されていないが、第2カメラ・モジュール220も、第1カメラ・モジュール210に対して上記で説明されたのと同じやり方で、露出位置から移動通信装置100の本体の中に引き込められることができる。
Although not shown in FIG. 3, the
実際的な目的のために、第1カメラ・モジュール210および第2カメラ・モジュール220は、フラッシュまたはセルフタイマ、あるいはその両方をさらに含んでもよい。セルフタイマは、セルフタイマの遅延時間の経過をユーザに示すインジケータに接続されてもよい。これらの特徴も図には示されていない。
For practical purposes, the
本発明は詳細に説明されてきたが、本発明の最も幅広い形態で本発明の主旨と範囲から逸脱することなく、本明細書中で様々な変更、代替および改変を行うことができることを当業者は理解すべきである。 Although the invention has been described in detail, those skilled in the art will recognize that various changes, substitutions and modifications can be made herein without departing from the spirit and scope of the invention in its broadest form. Should be understood.
Claims (8)
前記本体に回転可能に取り付けられた第1および第2カメラ・モジュールと、
前記第1および第2カメラ・モジュールに結合され、前記第1および第2カメラ・モジュールを前記本体に対して対応する第1および第2回転軸を中心に自動回転するように構成された駆動構造体であって、前記第1および第2カメラ・モジュールをそれぞれ回転するための第1および第2モータを用いる駆動構造体と、
前記第1および第2モータと前記第1および第2カメラ・モジュールを連結させる同期機構であって、前記移動通信装置と自動焦点調整に基づいて描かれるべき物体との間の距離を判定し、前記距離に基づいて前記第1および第2カメラ・モジュールの相対的な回転角を計算することによって、前記第1および第2カメラ・モジュールの自動焦点を、前記第1および第2のモータによる回転に同期するように構成された同期機構と、
を含む移動通信装置。 The body,
First and second camera modules rotatably attached to the body;
A drive structure coupled to the first and second camera modules and configured to automatically rotate the first and second camera modules about corresponding first and second rotational axes relative to the body. A drive structure using first and second motors for rotating the first and second camera modules, respectively,
A synchronization mechanism for connecting the first and second motors and the first and second camera modules, determining a distance between the mobile communication device and an object to be drawn based on automatic focus adjustment; The autofocus of the first and second camera modules is rotated by the first and second motors by calculating relative rotation angles of the first and second camera modules based on the distance. A synchronization mechanism configured to synchronize with,
A mobile communication device.
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JP2004235926A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Sharp Corp | Photographing apparatus |
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