JP2011094534A

JP2011094534A - 燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JP2011094534A
Application number: JP2009249134A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yokoyama; 眞二横山; Ikuhiro Kamimura; 育大上村; Hiroyuki Hayasaka; 浩幸早坂; Akinori Takehara; 昭徳竹原
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2011-05-12
Also published as: US8554449B2; US20110100330A1

Abstract

【課題】必要燃料噴射量の多少に関わらず、適切なタイミングで燃料噴射を行うことの可能な燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置であって、第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能か否かを判定し、否の場合に、前記燃料噴射可能範囲内に前記必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期を算出し、当該算出した第２の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始する演算処理部を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、燃料噴射制御装置に関する。

図４は、４サイクルエンジンの燃料噴射可能範囲における燃料噴射状態を表したものである。エンジン始動時においては、当該エンジンの回転速度は急変しており、燃料噴射弁にて必要燃料噴射量（Ｂ−Ｄ区間）を供給する際、必要燃料噴射量を演算した時のエンジン回転数と実際に燃料を供給する時のエンジン回転数には大きな違いが発生する。よって、燃料噴射開始時期（Ｂ）と燃料噴射終了時期（Ｄ）の両方を制御することは困難である。また、燃料噴射終了時期（Ｄ）を固定し、燃料噴射開始時期（Ｂ）を可変にすることも困難である。

例えば、下記特許文献１には、エンジン始動時の燃料噴射開始時期（始動時噴射開始時期）を予め設定しておき、エンジン始動時には、その始動時噴射開始時期を起点としてエンジン回転数に応じた噴射期間だけ燃料を噴射する（つまり、噴射開始時期を固定し、噴射終了時期を可変にする）技術が開示されている。

特開平９−２４２５８６号公報

ところで、アルコール燃料に対応する場合など、必要燃料噴射量が大きく増えた際（Ｂ−Ｆ区間）、燃料噴射可能範囲の最後端（Ｅ：例えば吸気行程の終了時期）を越えて、噴射未実施燃料（Ｅ−Ｆ区間）が発生する。これを回避する為には、如何なる必要燃料噴射量であっても、燃料噴射可能範囲の最後端（Ｅ）を越えることがないように、大容量の燃料噴射弁を使用する必要がある。

しかしながら、上記条件を満たして、ガソリン燃料とアルコール燃料の双方に対応する為には、ガソリン要求容量の１．５倍の流量容量を有する燃料噴射弁を使用する必要があり、ガソリン制御を考えると制御性が悪化するという問題がある。一方、必要燃料噴射量が多いアルコール燃料に合わせて、予め燃料噴射開始時期（Ｂ）を図４中のＡの時期まで進角させた場合、アルコール燃料は燃料噴射可能範囲内で噴射することができる（Ａ−Ｅ区間）が、必要燃料噴射量が少ないガソリン燃料は吸気行程中に噴射することができず（Ａ−Ｃ区間）、エンジン性能が悪化するという問題が生じる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、必要燃料噴射量の多少に関わらず、適切なタイミングで燃料噴射を行うことの可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る燃料噴射制御装置は、燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置であって、第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能か否かを判定し、否の場合に、前記燃料噴射可能範囲内に前記必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期を算出し、当該算出した第２の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始する演算処理部を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る燃料噴射制御装置において、前記演算処理部は、前記第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能であると判定した場合、前記第１の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始することを特徴とする。

また、本発明に係る燃料噴射制御装置において、クランク角度センサから入力されるクランク信号を、クランク軸が所定角度回転するのに要した時間を周期とする方形波のパルス信号に波形整形する波形整形部をさらに備え、前記演算処理部は、前記パルス信号のパルス間隔時間を計測し、当該計測したパルス間隔時間に基づいて前記第１の燃料噴射開始時期から前記燃料噴射可能範囲の最後端までの到達予測時間を算出し、前記到達予測時間が必要燃料噴射時間より短い場合を前記否の場合として、前記パルス間隔時間に基づいて前記第２の燃料噴射開始時期を算出することを特徴とする。

また、本発明に係る燃料噴射制御装置において、前記演算処理部は、前記パルス間隔時間CRME、前記第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1、及び前記燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（１）式に基づいて前記到達予測時間TINJを算出し、前記パルス間隔時間CRME、前記必要燃料噴射時間TOUT、及び前記燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（２）式に基づいて前記第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2を算出することを特徴とする。
TINJ ＝（TINJEND−INJOBJ1）×CRME ・・・・（１）
INJOBJ2 ＝ TINJEND−TOUT／CRME ・・・・（２）

本発明に係る燃料噴射制御装置によれば、第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能か否かを判定し、否の場合に、前記燃料噴射可能範囲内に前記必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期を算出し、当該算出した第２の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始するため、必要燃料噴射量の多少に関わらず、適切なタイミングで燃料噴射を行うことが可能である。

本発明の一実施形態に係るエンジン制御システムの構成概略図である。本実施形態における燃料噴射制御装置（ＥＣＵ３）のブロック構成図である。ＥＣＵ３のＣＰＵ４３が実行する燃料噴射開始時期の設定処理を示すフローチャートである。４サイクルエンジンの燃料噴射可能範囲における燃料噴射状態を表したものである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における燃料噴射制御装置（ＥＣＵ）を備えるエンジン制御システムの構成概略図である。この図１に示すように、本実施形態におけるエンジン制御システムは、エンジン１、燃料供給部２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３から概略構成されている。

エンジン１は、４サイクルエンジンであり、シリンダ１０、ピストン１１、コンロッド１２、クランクシャフト１３、吸気バルブ１４、排気バルブ１５、点火プラグ１６、点火コイル１７、吸気管１８、排気管１９、エアクリーナ２０、スロットルバルブ２１、インジェクタ２２、吸気圧センサ２３、吸気温センサ２４、スロットル開度センサ２５、冷却水温センサ２６、クランク角度センサ２７から概略構成されている。

シリンダ１０は、内部に設けられたピストン１１を、吸気、圧縮、燃焼（膨張）、排気の４行程を繰り返すことによって往復運動させるための中空の円筒形状部材であり、空気と燃料との混合気を燃焼室１０ｂに供給するための流路である吸気ポート１０ａ、上記混合気を留め、圧縮行程において圧縮された混合気を燃焼行程において燃焼させるための空間である燃焼室１０ｂ、排気行程において燃焼室１０ｂから排気ガスを外部に排出するための流路である排気ポート１０ｃが設けられている。また、このシリンダ１０の外壁には、冷却水を循環させるための冷却水路１０ｄが設けられている。

ピストン１１には、ピストン１１の往復運動を回転運動に変換するためのクランクシャフト１３がコンロッド１２を介して連結されている。クランクシャフト１３は、ピストン１１の往復方向と直交する方向に延在しており、不図示のフライホイール、ミッションギア等と連結されている。また、このクランクシャフト１３（クランク軸）には、クランク角度を検出するために用いられるロータ１３ａが同軸接続されている。このロータ１３ａの外周には、複数の突起が回転方向に対して、各突起の後端が等角度間隔（例えば２０°間隔）になるように設けられている。

吸気バルブ１４は、吸気ポート１０ａにおける燃焼室１０ｂ側の開口部を開閉するための弁部材であり、不図示のカムシャフトと連結されており、当該カムシャフトによって各行程に応じて開閉駆動される。排気バルブ１５は、排気ポート１０ｃにおける燃焼室１０ｂ側の開口部を開閉するための弁部材であり、不図示のカムシャフトと連結されており、当該カムシャフトによって各行程に応じて開閉駆動される。

点火プラグ１６は、電極を燃焼室１０ｂ側に向けて燃焼室１０ｂの最上部に設けられており、点火コイル１７から供給される高電圧信号によって電極間に火花を発生する。点火コイル１７は、１次巻線と２次巻線からなるトランスであり、ＥＣＵ３から１次巻線に供給される点火用電圧信号を昇圧して２次巻線から点火プラグ１６に供給する。

吸気管１８は、空気供給用の配管であり、内部の吸気流路１８ａが吸気ポート１０ａと連通するようにシリンダ１０に連結されている。排気管１９は、排気ガス排出用の配管であり、内部の排気流路１９ａが排気ポート１０ｃと連通するようにシリンダ１０に連結されている。エアクリーナ２０は、吸気管１８の上流側に設けられており、外部から取り込まれる空気を清浄化して吸気流路１８ａに送り込む。

スロットルバルブ２１は、吸気流路１８ａの内部に設けられており、不図示のスロットル（もしくはアクセル）によって回動する。つまり、スロットルバルブ２１の回動によって吸気流路１８ａの断面積が変化し、吸気量が変化する。インジェクタ（燃料噴射弁）２２は、噴射口を吸気ポート１０ａ側に向けて吸気管１８に設けられており、燃料供給部２から供給される燃料を、ＥＣＵ３から供給されるインジェクタ駆動信号に応じて噴射口から噴射する。

吸気圧センサ２３は、例えばピエゾ抵抗効果を利用した半導体圧力センサであり、スロットルバルブ２１の下流側において感度面を吸気流路１８ａに向けて吸気管１８に設けられており、吸気管１８内の吸気圧に応じた吸気圧信号をＥＣＵ３に出力する。吸気温センサ２４は、スロットルバルブ２１の上流側において感部を吸気流路１８ａに向けて吸気管１８に設けられており、吸気管１８内の吸気温度に応じた吸気温信号をＥＣＵ３に出力する。スロットル開度センサ２５は、スロットルバルブ２１の開度に応じたスロットル開度信号をＥＣＵ３に出力する。

冷却水温センサ２６は、シリンダ１０の冷却水路１０ｄに感部を向けて設けられており、冷却水路１０ｄを流れる冷却水の温度に応じた冷却水温信号をＥＣＵ３に出力する。クランク角度センサ２７は、例えば電磁式ピックアップセンサであり、ロータ１３ａの外周に設けられた各突起がセンサ近傍を通過する毎に極性の異なる１対のパルス状の信号をＥＣＵ３に出力する。より詳細には、クランク角度センサ２７は、回転方向に対して各突起の前端が通過した場合、負極性の振幅を有するパルス状の信号を出力し、回転方向に対して各突起の後端が通過した場合、正極性の振幅を有するパルス状の信号を出力する。

燃料供給部２は、燃料タンク３０及び燃料ポンプ３１から構成されている。燃料タンク３０は、例えばガソリン燃料、或いはアルコール燃料などの燃料を溜めておくための容器である。燃料ポンプ３１は、燃料タンク３０内に設けられており、ＥＣＵ３から入力されるポンプ駆動信号に応じて、燃料タンク３０内の燃料を汲み出してインジェクタ２２に供給する。

ＥＣＵ３は、エンジン制御システムの全体動作を統括制御するものであり、図２に示すように、波形整形回路４０、回転数カウンタ４１、Ａ／Ｄ変換器４２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３、点火回路４４、インジェクタ駆動回路４５、ポンプ駆動回路４６、ＲＯＭ(Read Only Memory)４７、ＲＡＭ(Random Access Memory)４８及びタイマ４９を備えている。

波形整形回路４０（波形整形部）は、クランク角度センサ２７から入力されるクランク信号を、方形波のパルス信号（例えば負極性のクランク信号をハイレベルとし、正極性及びグランドレベルのクランク信号をローレベルとする）に波形整形し、回転数カウンタ４１及びＣＰＵ４３に出力する。つまり、この方形波のパルス信号は、クランクシャフト１３が２０°回転する際に要した時間を周期とする方形波のパルス信号である。以下では、この波形整形回路４０から出力される方形波のパルス信号をクランクパルス信号と称す。

回転数カウンタ４１は、上記波形整形回路４０から入力されるクランクパルス信号に基づいてエンジン回転数を算出し、当該エンジン回転数を示す回転数信号をＣＰＵ４３に出力する。Ａ／Ｄ変換器４２は、吸気圧センサ２３から入力される吸気圧信号、吸気温センサ２４から入力される吸気温信号、スロットル開度センサ２５から入力されるスロットル開度信号及び冷却水温センサ２６から入力される冷却水温信号を、デジタル信号（吸気圧値、吸気温値、スロットル開度値、冷却水温値）に変換してＣＰＵ４３に出力する。

ＣＰＵ４３（演算処理部）は、ＲＯＭ４７に記憶されているエンジン制御プログラムを実行し、波形整形回路４０から入力されるクランクパルス信号、回転数カウンタ４１から入力される回転数信号、Ａ／Ｄ変換器４２で変換された吸気圧値、吸気温値、スロットル開度値及び冷却水温値に基づいて、エンジン１の燃料噴射、点火、燃料供給に関する制御を行う。具体的には、ＣＰＵ４３は、点火タイミングに点火プラグ１６をスパークさせるための点火制御信号を点火回路４４に出力し、燃料噴射タイミングにインジェクタ２２から所定量の燃料を噴射させるための燃料噴射制御信号をインジェクタ駆動回路４５に出力し、また、インジェクタ２２に燃料を供給するための燃料供給制御信号をポンプ駆動回路４６に出力する。

点火回路４４は、不図示のバッテリから供給される電源電圧を蓄積するコンデンサを備え、上記ＣＰＵ４３から入力される点火制御信号に応じて、コンデンサに蓄積された電荷を点火用電圧信号として点火コイル１７の１次巻線に放電する。インジェクタ駆動回路４５は、上記ＣＰＵ４３から入力される燃料噴射制御信号に応じて、インジェクタ２２を駆動するためのインジェクタ駆動信号を生成し、当該インジェクタ駆動信号をインジェクタ２２に出力する。ポンプ駆動回路４６は、上記ＣＰＵ４３から入力される燃料供給制御信号に応じて、燃料ポンプ３１を駆動するためのポンプ駆動信号を生成し、当該ポンプ駆動信号を燃料ポンプ３１に出力する。

ＲＯＭ４７は、上記ＣＰＵ４３によって実行されるエンジン制御プログラムや各種設定データを予め記憶している不揮発性メモリである。ＲＡＭ４８は、上記ＣＰＵ４３がエンジン制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられる揮発性のワーキングメモリである。タイマ４９は、上記ＣＰＵ４３による制御の下、タイムカウント動作を行い、その結果（タイムカウント値）をＣＰＵ４３に出力する。

次に、上記のように構成されたエンジン制御システムにおけるＥＣＵ３の動作について説明する。図３は、ＥＣＵ３のＣＰＵ４３が実行する燃料噴射開始時期の設定処理を示すフローチャートである。この図３に示すように、まず、ＣＰＵ４３は、タイマ４９を制御して、波形整形回路４０から入力されるクランクパルス信号のパルス間隔時間を計測し、当該計測したパルス間隔時間に基づいて第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲の最後端までの到達予測時間TINJを算出する（ステップＳ１）。

具体的には、ＣＰＵ４３は、パルス間隔時間CRME、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1、及び燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（１）式に基づいて、到達予測時間TINJを算出する。
TINJ ＝（TINJEND−INJOBJ1）×CRME ・・・・（１）
ここで、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1は、図４におけるＢの時期、つまりガソリン燃料に適合する燃料噴射開始時期に予め設定されている。また、燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDは、図４におけるＥの時期に予め設定されている。

これら第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1及び燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDは、クランクシャフト１３の回転角度で設定されており、また、パルス間隔時間CRMEは、クランクシャフト１３が２０°回転するのに要する時間を示している。すなわち、上記（１）式から導かれる到達予測時間TINJとは、現在のエンジン１の回転速度において、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDまで回転するのに要する時間と同義である。

続いて、ＣＰＵ４３は、上記ステップＳ１で算出した到達予測時間TINJが必要燃料噴射時間TOUTより短いか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、必要燃料噴射時間TOUTとは、必要量の燃料を噴射するのに必要な時間であり、ガソリン燃料であれば図４中のＢ−Ｄ間の時間、アルコール燃料であれば図４中のＢ−Ｆ間の時間である。このような必要燃料噴射時間TOUTは、別ルーチンによって、現在使用中の燃料の種類及び現在のエンジン１の回転速度に基づいて算出される。

上記ステップＳ２において、「Ｙｅｓ」の場合、つまり到達予測時間TINJが必要燃料噴射時間TOUTより短い場合（言い換えれば、現在使用中の燃料がアルコール燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射できない場合）、ＣＰＵ４３は、燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2を算出し、最終的な燃料噴射開始時期INJ_ANGLEとして第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2を設定する（ステップＳ３）。

具体的には、ＣＰＵ４３は、パルス間隔時間CRME、必要燃料噴射時間TOUT、及び燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（２）式に基づいて、第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2を算出する。
INJOBJ2 ＝ TINJEND−TOUT／CRME ・・・・（２）
上記（２）式において、「TOUT／CRME」は、現在のエンジン１の回転速度において、必要燃料噴射時間TOUTだけ回転した時の角度変化量を示しており、この値を燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDから減算することで、燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2（現在使用中の燃料がアルコール燃料であれば、図４中のＡの時期）を算出することができる。

一方、上記ステップＳ２において、「Ｎｏ」の場合、つまり到達予測時間TINJが必要燃料噴射時間TOUT以上の場合（言い換えれば、現在使用中の燃料がガソリン燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能である場合）、ＣＰＵ４３は、最終的な燃料噴射開始時期INJ_ANGLEとして第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1を設定する（ステップＳ４）。

上記のようなステップＳ１〜Ｓ４の終了後、ＣＰＵ４３は、最終的に設定された燃料噴射開始時期INJ_ANGLEにインジェクタ２２を制御して燃料噴射を開始する。つまり、ＣＰＵ４３は、現在使用中の燃料がアルコール燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射できない場合（TOUT>TINJの場合）には、上記（２）式を用いて算出した第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2に燃料噴射を開始する。一方、ＣＰＵ４３は、現在使用中の燃料がガソリン燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能である場合（TOUT≦TINJの場合）には、予め設定された第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1に燃料噴射を開始する。

以上説明したように、本実施形態によれば、現在使用中の燃料がアルコール燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射できない場合には、ガソリン燃料に適合する第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1より進角させた第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2（図４中のＡ）に燃料噴射を開始することで、従来のような噴射未実施燃料（図４中のＥ−Ｆ区間）の発生を防止することができる。
また、現在使用中の燃料がガソリン燃料であって、第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能である場合には、ガソリン燃料に適合する第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1（図４中のＢ）に燃料噴射を開始することにより、吸気行程中に燃料噴射を行うことができ（図４中のＢ−Ｄ区間）、エンジン性能の悪化を防止することができる。
すなわち、本実施形態のＥＣＵ３（燃料噴射制御装置）によれば、必要燃料噴射量の多少に関わらず、適切なタイミングで燃料噴射を行うことが可能である。

１…エンジン、２…燃料供給部、３…ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、１０…シリンダ、１１…ピストン、１２…コンロッド、１３…クランクシャフト、１４…吸気バルブ、１５…排気バルブ、１６…点火プラグ、１７…点火コイル、１８…吸気管、１９…排気管、２０…エアクリーナ、２１…スロットルバルブ、２２…インジェクタ、２３…吸気圧センサ、２４…吸気温センサ、２５…スロットル開度センサ、２６…冷却水温センサ、２７…クランク角度センサ、３０…燃料タンク、３１…燃料ポンプ、４０…波形整形回路、４１…回転数カウンタ、４２…Ａ／Ｄ変換器、４３…ＣＰＵ（Central Processing Unit）、４４…点火回路、４５…インジェクタ駆動回路、４６…ポンプ駆動回路、４７…ＲＯＭ(Read Only Memory)、４８…ＲＡＭ(Random Access Memory)、４９…タイマ

Claims

燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置であって、
第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能か否かを判定し、否の場合に、前記燃料噴射可能範囲内に前記必要量の燃料を噴射可能な第２の燃料噴射開始時期を算出し、当該算出した第２の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始する演算処理部を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
前記演算処理部は、前記第１の燃料噴射開始時期から燃料噴射可能範囲内に必要量の燃料を噴射可能であると判定した場合、前記第１の燃料噴射開始時期に前記燃料噴射弁を制御して燃料噴射を開始することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。
クランク角度センサから入力されるクランク信号を、クランク軸が所定角度回転するのに要した時間を周期とする方形波のパルス信号に波形整形する波形整形部をさらに備え、
前記演算処理部は、前記パルス信号のパルス間隔時間を計測し、当該計測したパルス間隔時間に基づいて前記第１の燃料噴射開始時期から前記燃料噴射可能範囲の最後端までの到達予測時間を算出し、前記到達予測時間が必要燃料噴射時間より短い場合を前記否の場合として、前記パルス間隔時間に基づいて前記第２の燃料噴射開始時期を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置。
前記演算処理部は、前記パルス間隔時間CRME、前記第１の燃料噴射開始時期INJOBJ1、及び前記燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（１）式に基づいて前記到達予測時間TINJを算出し、前記パルス間隔時間CRME、前記必要燃料噴射時間TOUT、及び前記燃料噴射可能範囲の最後端TINJENDからなる下記（２）式に基づいて前記第２の燃料噴射開始時期INJOBJ2を算出することを特徴とする請求項３記載の燃料噴射制御装置。
TINJ ＝（TINJEND−INJOBJ1）×CRME ・・・・（１）
INJOBJ2 ＝ TINJEND−TOUT／CRME ・・・・（２）