JP2011088681A - 高所用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 高層保管棚の高所部分を走行させると好適な高所用台車をより安価にかつ簡素に構成する
【解決手段】 並列に配設される複数の高層保管棚２の間の高所部分に配設されるレールＸと、高層保管棚２の端部付近に近接し、レールＸに直交する方向に延出するレールＹを設けて両レールＸ、Ｙの高さを僅かに異ならせ、このレールＸ、Ｙに沿って走行可能な高所用台車１を設ける。そしてこの台車１にレールＸ走行用の主車輪６と、レールＹ走行用の横行車輪７を設け、主車輪６は、手動で操作する車輪昇降ハンドル１０により昇降自在にする。また手動で走行させるための走行用手動ハンドル８を設け、このハンドル８で主車輪６と横行車輪７の両方を駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば高層保管棚に物品を出し入れするような際に、高所部分を走行させる台車に関する。

従来、本発明者等は高層保管棚が多数並列されるような設備において、床面積を広げることなく、また保管棚への物品の出し入れを安全かつ効率的に行うための設備技術として、隣接する高層保管棚の対向面側の高所部分にお互いに対面状態で横梁を設け、この横梁を軌条として走行する走行体を設けて電動または手動で走行可能にすることにより、２階部分の床面積が拡がるのを防止するような技術を開示している。（例えば、特許文献１参照。）

特開２００６−２４８７４６号公報

ところが、上記技術の場合、例えば高層保管棚の並列数が多数存在するような場合に、隣接する高層保管棚の間にすべて走行体を配置しようとすると、設備費用がかかると同時に、走行体の駆動源をモータ等の電動にすると、一層設備費用が嵩むという問題があった。

そこで本発明は、高層保管棚の高所部分を走行させると好適な高所用台車をより安価にかつ簡素に構成することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、高層保管棚の高所部分を走行させるようにした高所用台車において、前記台車を、お互いに直交し且つ僅かに高さが異なって敷設される二方向のレールに沿って走行可能にするとともに、一方側の方向に走行するための車輪と、他方側の方向に走行するための車輪を別個に設け、一方側の方向に走行するための車輪を、手動操作によって昇降自在とし、前記二方向のレールが交差する箇所で、昇降自在な車輪を昇降させることによって、レールに係合する車輪を切り換え、走行方向を切り換えるようにした。

このように高層保管棚の高所部分を走行する台車を設けることにより、２階の設備や２階の床面積等がなくても棚に保管した物を出し入れすることができ、大幅な設備費用も不要となるが、この際、直交する二方向に走行できるようにすれば、例えば一方向側の走行路が平行に多数存在するようなときでも、これに直交する走行路を設けて交差させることにより、１台の移動台車ですべての走行路を走行できるようになり、設備費用がより安価となる。

また本発明では、前記台車を走行させるための駆動力を手動とした。
このように手動で走行するようにすれば、例えばモータ等の駆動源がなくても走行させることができ、より簡易で且つ安価である。

また本発明では、前記一方側の方向に走行駆動するための操作ハンドルと、これと直交する方向に走行駆動するための操作ハンドルを共通のハンドルとした。
このように走行用のハンドルを共通化することにより、操作が複雑化せず、楽に操作できるようになる。

なお、このような高層保管棚として、植栽物を保管する棚であるようにすれば、例えば屋外でなく、室内で野菜等を栽培する工場等に適用できて好適である。

高層保管棚の高所部分を走行させる台車を、直交する二方向に走行できるようにし、一方側の方向に走行するための車輪を、手動操作によって昇降自在とすることで、レールに係合する車輪を切り換えて走行方向を切り換えるようにすれば、例えば一方向側の走行レールが平行に多数存在するようなときでも、これに直交する走行レールを設けて交差させることにより、１台の台車ですべての走行路を走行できるようになり、設備費用が安価となる。また、直交する二方向に走行するための操作ハンドルを共通化することによって、操作が簡単となり、このような高層保管棚を植栽物保管用とすれば好適である。

本発明に係る高所用台車と高層保管棚の全体イメージを示す説明図である。 高層保管棚の配置とレールの構成の一例を示す平面図である。 本発明に係る高所用台車の正面図である。 同高所用台車の駆動部分を底板を除いた状態の平面図である。 同高所用台車の側面図である。 高所用台車の駆動部の構成概要を説明するための斜視図である。 車輪の昇降機構を示す説明図である。 車輪の昇降機構のうち、ネジ棒が螺合する箇所の説明図である。 台車のストッパ機構の説明図で（ａ）はレバーに接続される系統を示す説明図、（ｂ）はストッパプレートの説明図である。

本発明に係る高所用台車の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
本発明に係る高所用台車は、高層保管棚の高所部分を走行することにより、床面積を広げることなく、また保管棚への保管物の出し入れを効率的且つ安全に行うことができるようにされ、手動操作にて直交二方向に走行自在にされている。

すなわち、図１、図２に示すように、本高所用台車１は、複数の高層保管棚２が並列に配設される倉庫や保管室等の室内の高所部分を走行することにより中２階等の設備を不要とし、設備費を安価にするとともに、直交二方向に走行自在にすることで、台車の数を削減して一層設備費がかからないようにされ、本実施例では、野菜等の植栽物を育成、保管する野菜工場の２階部分を走行する設備として構成されている。

この際、直交するレールＸ、Ｙは、倉庫や保管室等の壁面Ｈの２階部分に取り付けて支持するようにしても良く、または保管棚２の２階部分から外側に張り出して固定される支持部材等に取り付けるようにしても良く、両者を併用するようにしても良いが、本実施例では、一方側のレールＸを、隣接する保管棚２の間を走行できるように複数組配設し、他方側のレールＹを、保管棚２の横をレールＸと交差する方向に１組だけ設けている。また、各レールＸ、Ｙを架設した部分には、安全ネットｎを張って、物品等が下方に落下するのを防止するようにしている。

また、直交するレールＸ、Ｙの高さは、若干高さを異ならせているが、細部については後述する。

このレールＸ、Ｙを走行する台車１は、図３〜図５に示すように、一方側に操作室４が形成され、他方側に荷物等搭載部５が形成される細長矩形状の台車本体３と、この台車本体３の下方部に回転自在に設けられる四つの主車輪６、及び四つの横行車輪７を備えており、これら主車輪６と横行車輪７は、操作室４内に設けられる走行用手動操作ハンドル８によって走行駆動可能にされるとともに、前記前後の主車輪６は、操作室４内に設けられる車輪昇降ハンドル１０によって昇降自在にされている。

前記台車本体３は、左右一対の基枠１２上に固定される底板９と、左右の基枠１２の前後に回転自在に支持される第１、第２回転軸１３、１４と、この第１、第２回転軸１３、１４の間で左右の基枠１２間に連結される一対の連結枠１５を備えており、これら連結枠１５の間には第３、第４回転軸１６、１７が長手方向に沿って回転自在に配設されるとともに、前記主車輪６は第１回転軸１３と第２回転軸１４の近傍に設けられる補助軸１８に取り付けられている。

また、前記横行車輪７は、二つが第３回転軸１６の前後に、残り二つが第４回転軸１７の前後に取り付けられている。
また、前記底板９の上部には、操作室４を画成するための枠体と、荷物搭載部５の後部側を画成するための枠体が立設されており、操作室４で人が操作する際の前面側（幅方向の一方側）を除いて、枠体の間は開放されるとともに、この操作室４側の底板９の端部には、ヒンジ部で折曲げ自在な踏み板２０が設けられ、操作室４に人が出入りする際は、踏み板２０を下げて底板９と平行にし、台車１を走行させるときは、踏み板２０を直角に上げて固定できるようにされている。
なお、操作室４の前面側（幅方向の一方側）の枠体間には、下方側に走行用手動ハンドル８から下方に向けて巻き掛けられる巻き掛け伝動機構のチェーン２４等を覆うカバー部材２２が設けられ、上方側に透明カバー２３が設けられて乗員の安全等が図られている。

また、踏み板２０側から操作室４に人が出入りする際は、操作室４を画成するための枠体に一端側が枢支される揺動式のレバー２１（図５）を上げ下げするようにしており、この際、安全のため、レバー２１を上げた状態では、後述するストッパ機構によって台車１が走行できないようにされている。
また、底板９の幅方向の両側端部は所定幅で上方に折り曲げられた立ち上がり部９ａとされ、底板９上に搭載した物品等が落下しないようにされるとともに、前記踏み板２０の下方には、バンパーとなるクッション材１９が取り付けられている。

次に、この台車１の走行駆動部の構成について図６に基づき説明する。
前記走行用手動ハンドル８は、巻き掛け伝動機構の第１チェーン２４を介して前記第１回転軸１３に回転を伝達できるようにされ、この第１回転軸１３の回転は、第２チェーン２５を介して直交軸マイタギヤ２６に伝達され、直交軸マイタギヤ２６によって回転軸方向を９０度変換し、左右一対の第３チェーン２７によって第３、第４回転軸１６、１７に回転力を伝達できるようにされている。

そして、第１回転軸１３（第２回転軸１４も同様）の回転は、両端部付近の各一対の第４チューン２８によって、前記補助軸１８に伝達できるようにされ、このため、走行用手動ハンドル８を操作すると、第１回転軸１３近傍の補助軸１８に取り付けられる二つの主車輪６と、第３、第４回転軸１６、１７に取り付けられる四つの横行車輪７が同時に回転するようにされている。そして、この際、第２回転軸１４近傍の補助軸１８に取り付けられる二つの主車輪６は、直接駆動力が伝達されることのない従動輪として作用する。

また、このように主車輪６と横行車輪７とが同時に回転するため、主車輪６が係合するレールＸと、横行車輪７が走行するレールＹの高さを僅かに異ならせ、主車輪６を昇降自在にしているため、以下、その昇降機構について説明する。

前記第１回転軸１３と第２回転軸１４近傍の補助軸１８は、それぞれの回転軸１３、１４の両端部付近に揺動自在に枢支される揺動板３０に回転自在に取り付けられており、この揺動板３０の揺動によって、補助軸１８の高さが可変になるようにされている。そして、第１回転軸１３や第２回転軸１４と補助軸１８との間には、巻き掛け伝動機構としての前記第４のチェーン２８が巻き掛けられて、補助軸１８に回転が伝達されることについては前記の通りであるが、前記揺動板３０は、第１回転軸１３の場合は、補助軸１８に回転を伝達するための第４チェーン２８を挟んで左右に各一対設けられており（図９参照）、第２回転軸１４の場合も左右に各一対設けられている。

そして、揺動板３０を揺動させるための機構としては、図７に示すように、例えば、前記車輪昇降ハンドル１０から垂下する垂直シャフト３１の下端部に、ベベルギヤ３２を介して前後方向に向けて一対の水平ネジシャフト３３を取り付ける一方、前記前後の補助軸１８の所定箇所にトグルジョイント３４の下方側のリンクの下端部を枢着し、上方側のリンクの上端部を台車本体３側に枢着している。そして上下のリンクを結合する連結軸３５部分に、図８に示すように前記水平ネジシャフト３３を螺合させることで、水平ネジシャフト３３が回転すると、連結軸３５が水平方向に移動してトグルジョイント３４が上下に伸縮し、揺動板３０が第１、第２回転軸１３、１４周りに揺動するようにしている。
この際、本実施例では、長手方向の前後の揺動板３０を同期して確実に昇降させるため、前後の揺動板３０の所定の箇所に同期バー４１を連結している。

このため、図７（ａ）に示すように、トグルジョイント３４が伸張して主車輪６がレールＸ上に載置された状態から、車輪昇降ハンドル１０を廻して垂直シャフト３１を回転させると、図７（ｂ）に示すように、前後のトグルジョイント３４が折れ曲がり、揺動板３０が各回転軸１３、１４周りに揺動して主車輪６が持上げられ、主車輪６がレールＸから離れる。
そして、前記横行車輪７の高さは、最大に持上げられた主車輪６より低く、且つ最大に降下した主車輪６より高い位置に設定されているので、主車輪６を持上げることにより、車輪が係合するレールＸ、Ｙの切換が行われる。

そして、このようなレールＸ、Ｙの切換は、レールＸ、Ｙが交差する位置で行われ、主車輪６がレールＸ上にあって、横行車輪７がレールＹの直上の位置にあるときに行われる。
なお、以上の実施例では、トグルジョイント３４の下方側のリンクの下端部を揺動軸１８に連結しているが、揺動軸１８の代わりに揺動板３０に連結するようにしてもよい。

ところで、このような台車１には、安全装置として、人が台車１に乗り降りするようなときは、台車１を停止させて動かないようにしておき、台車１に乗ったら台車１が走行可能になるようにするためのストッパ機構を設けているので、以下、そのストッパ機構の構成について図９に基づき説明する。

前記第１回転軸１３の中間部には、図９（ｂ）に示すような多数の孔３６ｈが形成されるストッパプレート３６が図９（ａ）に示すように固着され、このプレート３６に向けて、バネ３７で前方に付勢されるストッパピン３８が台車本体３側に設けられている。そして、このストッパピン３８の基端側には、前記操作室４に出入りする際に揺動操作されるレバー２１にケーブル４０で連結されており、人が出入りする際に起こしたレバー２１を倒して水平姿勢でロックした場合には、ケーブル４０で引っ張られるストッパピン３８がバネ３７を縮ませて後退し、レバー２１を起こして垂直姿勢にすると、ケーブル４０が緩んでバネ３８の付勢力によって、ストッパピン３８の先端がプレート３６のいずれかの孔３６ｈに入り込んで、第１回転軸１３の回転を阻止するようにされている。

以上のような高所用台車１の作用等について説明する。
図１-に示すように、本台車１は、中２階に相当する高所に配置されているため、台車１を操作する人や作業者等は、例えば複数列の一番端の高層保管棚２に走行可能なレールＸと、レールＹが交差する箇所等で待機する台車１に不図示の階段等を使用して乗り込む。この際、踏み板２０が倒されて使用され、搭乗が終えると踏み板２０が垂直に立てられてロックされる。

また搭乗中、操作室４に入り込むための入口側のレバー２１は垂直姿勢でロックされているため、台車１が意図しないで動き出すような不具合はない。そして、人が搭乗を完了すると、レバー２１が水平に倒されてストッパ機構が解除される。

次いで、台車１を操作する人は、走行用手動ハンドル８を操作してレールＸに沿って最初の高層保管棚２の所望の箇所に移動し、保管棚２に保管される植栽物に水や肥料をやったり、収穫したりする作業を行う。そして、台車１がレールＸに沿って走行してるときは、主車輪６のみならず横行車輪７も回転しているが、横行車輪７は空回りしている。
そして、作業場所を逐次変更しながら作業を行い、高層保管棚２の場所を変更するときは、レールＸ、Ｙが交差する箇所まで移動し、車輪昇降ハンドル１０を手動で廻して主車輪６を上昇させる。すると、横行車輪７がレールＹ上に載り、レールＸ、Ｙの切換が行われる。

横行車輪７がレールＹ上に載ると、操作者は走行用手動ハンドル８を操作して、次の高層保管棚２のレールＸと交差する箇所まで移動する。この際も、回転は横行車輪７のみならず主車輪６も回転するが、主車輪６は空回りしている。そして、両レールＸ、Ｙの交差部で車輪昇降ハンドル１０を操作して、今度は主車輪６を降下させる。すると、再び主車輪６がレールＸ上に載り、次の列の高層保管棚２の前方を走行できるようになる。
以上のような要領により、１台の台車１ですべての高層保管棚２に保管される植栽物を管理できるため便利である。

なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、高層保管棚２としては、植栽物を保管する棚に限定されるものではない。

高層保管棚が複数列収容される倉庫や保管室において、中２階等の設備が不要で、しかも１台の台車で済むため、特に室内で野菜を育成するような野菜工場等における広い普及が期待される。

１…高所用台車、２…高層保管棚、３…台車本体、６…主車輪、７…横行車輪、８…走行用手動ハンドル、１０…車輪昇降ハンドル、２１…レバー、Ｘ、Ｙ…レール。

Claims (4)

1. 高層保管棚の高所部分を走行させるようにした高所用台車であって、前記台車は、お互いに直交し且つ僅かに高さが異なって敷設される二方向のレールに沿って走行可能にされるとともに、一方側の方向に走行するための車輪と、他方側の方向に走行するための車輪を別個に備えており、一方側の方向に走行するための車輪は、手動操作によって昇降自在とされ、前記二方向のレールが交差する箇所で、昇降自在な車輪を昇降させることによって、レールに係合する車輪を切り換え、走行方向を切り換えるようにしたことを特徴とする高所用台車。
2. 前記台車を走行させるための駆動力は手動であることを特徴とする請求項１に記載の高所用台車。
3. 前記台車を一方側の方向に走行駆動するための操作ハンドルと、これと直交する方向に走行駆動するための操作ハンドルは共通のハンドルであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の高所用台車。
4. 前記高層保管棚は、植栽物を保管する棚であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の高所用台車。