JP2011087476A

JP2011087476A - 耕耘装置

Info

Publication number: JP2011087476A
Application number: JP2009241621A
Authority: JP
Inventors: Shuji Sato; 周二佐藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-05-06

Abstract

【課題】トラクタに耕耘装置を着脱する際に、走行機体から外したコントロールワイヤの端部を耕耘装置に格納できるようにすることにより、コントロールワイヤに邪魔されることなく着脱作業をスムーズに行うと共に、コントロールワイヤの破損等を防止することができる耕耘装置を提供する。
【解決手段】トラクタに着脱自在に連結され、耕深をトラクタ側に伝達するコントロールワイヤ１３を備える耕耘装置３であって、前記コントロールワイヤ１３のトラクタ側の端部を係止可能になす保持部２０ａを耕耘装置３の機枠２０に設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、トラクタに着脱可能に装着される耕耘装置に関する。

従来、トラクタに装着される耕耘装置のなかには、コントロールワイヤ等のフレキシブルワイヤを備え、該フレキシブルワイヤの一端をトラクタ側に設けられる油圧バルブ、センサ、操作具などに連結した状態で使用されるものがある。このような耕耘装置が装着されるトラクタ側では、フレキシブルワイヤを構成するアウタチューブの一端部を着脱自在に保持する必要があるため、例えば、図８に示すようなアウタチューブ保持構造を備えていた。このアウタチューブ保持構造は、アウタチューブ１００に設けられたピン１０１を、トラクタ側の保持部材１０２に形成した挿入孔１０２ａに差し込み、スナップピン１０３で抜止めをする構造である。
然しながら、このようなアウタチューブ保持構造では、アウタチューブの着脱作業を耕耘装置が格納される納屋や倉庫などの薄暗い環境で行なおうとすると、スナップピンを小さな孔に入れる際の目視確認がし難く作業性に劣るという問題があった。
そこで、特許文献１に示されるように、スナップピンによる抜止めを行うことなく、アウタチューブの端部を着脱自在に保持する構造も提案されている。

実開昭５９−９８７０６号公報

上記特許文献１に示されるアウタチューブ保持構造は、アウタチューブに挿入固定する板状のホルダ（係止部）や、このホルダ及びアウタチューブを嵌め込んで挟持する保持部材と挟持方向に付勢するバネ部材が必要となるので、部品点数が増加し構造が複雑化すると共に、可動部分を有する構造であるため錆や塵挨によって動きが悪くなり保持機能が低下し易いものである。
また上記トラクタは耕耘装置を走行機体から離脱させるとき、フレキシブルワイヤは上記保持構造を介してアウタチューブを外した状態で、耕耘装置と作業機昇降機構のヒッチ部との連結を解除して耕耘装置を離脱させ地上に置くことができる。然しながらこのとき、フレキシブルワイヤのトラクタ側の端部は、トラクタと耕耘装置との間で前方或は側方に向けて垂れ下がったままになるものである。
従って、このように耕耘装置から垂れ下がり状態になるフレキシブルワイヤは、耕耘装置を着脱するときや納屋に格納する際の邪魔になるばかりでなく、着脱作業時に後輪や耕耘装置の間で挟まれて折れ曲がりや破損等のトラブルを惹き起し易い問題がある。

本発明は係る課題を解決するために、第１に、トラクタに着脱自在に連結され、耕深をトラクタ側に伝達するコントロールワイヤ１３を備える耕耘装置３において、前記コントロールワイヤ１３のトラクタ側の端部を係止可能になす保持部２０ａを耕耘装置３の機枠２０に設けることを特徴としている。
第２に、前記コントロールワイヤ１３のアウタチューブ１４の端部に、抜け止め突起１８ａを有するピン１８を設ける一方、耕耘装置３の保持部を前記ピン１８を抜き差し可能な挿入孔２０ａと抜け止め突起１８ａの通過を許容する切欠き部２０ｂで形成することを特徴としている。

請求項１の発明によれば、コントロールワイヤのトラクタ側の端部を、耕耘装置の機枠に設けた保持部に係止することができるため、ワイヤ端側の垂れ下がりを防止した状態で、耕耘装置の着脱をフレキシブルワイヤに邪魔されることなく能率よく行うことができる。また耕耘装置の着脱時にフレキシブルワイヤを格納できるので、フレキシブルワイヤを他所に引っ掛けたり破損させる等のトラブルを防止することができると共に、取外した耕耘装置の格納を行い易くすることができる。
また、請求項２の発明によれば、コントロールワイヤのアウタチューブの端部に設けた抜け止め突起を有するピンを、耕耘装置に設けた切欠き部を有する挿入孔からなる保持部に係脱自在に挿入することができるため、トラクタ側の保持部から外したピンを耕耘装置側の保持部に簡単に係合させることができ、フレキシブルワイヤの格納を能率よく行うことができる。また、トラクタ側の保持部と耕耘装置側の保持部との部品加工の共用化を図ることもでき、アウタチューブ保持構造を簡単且つ廉価な構成にすることができる。

トラクタの後部側面図である。（Ａ）はトラクタから外した耕耘装置にコントロールワイヤの一端を保持した状態を示す側面図、（Ｂ）は保持部材に形成される挿入孔及び切欠き部の形状を示す説明図である。コントロールワイヤの保持部を示す側面図である。（Ａ）はアウタチューブ保持状態を示す要部側面図、（Ｂ）は要部Ｘ矢視図である。（Ａ）はアウタチューブ着脱許容状態を示す要部側面図、（Ｂ）は要部Ｘ矢視図である。（Ａ）は耕耘装置側のアウタチューブ保持状態を示す要部側面図、（Ｂ）は要部Ｘ矢視図である。（Ａ）は耕耘装置側のアウタチューブ着脱許容状態を示す要部側面図、（Ｂ）は要部Ｘ矢視図である。（Ａ）は従来例に係る耕探コントロールワイヤの保持部を示す側面図、（Ｂ）は従来例に係るアウタチューブの保持部材を示す背面図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において１はトラクタの走行機体であって、該走行機体 1は後部に備える昇降リンク機構２に、図示しない各種の耕耘装置やハロー等の作業機を装着することができ、この実施形態ではロータリ式の耕耘装置３を着脱可能に装着している。上記昇降リンク機構２は従来のものと同様に、左右のリフトアーム５に一端を連結された左右のリフトロッド４を介して、耕耘装置３の左右と連結するロアーリンク５ａを吊持している。また左右のロアーリンク５ａの中間位置上方に設けられるトップリンク２ａは、耕耘装置３の中央上方部位と連結することができる。この構成によりトラクタは、昇降リンク機構２のトップリンク２ａと左右のロアーリンク５ａの端部（ヒッチ部）に耕耘装置３を着脱可能に装着し、該耕耘装置３をリフトアーム５の油圧作動に応じて昇降動作させることができる。

上記ロータリ式の耕耘装置３は、走行機体１のＰＴＯ軸６から作業動力が入力されるセンタケース（図示せず）と、センタケースの下方に左右方向を向いて回転自在に支承されるロータリ軸７と、センターケースから出力される動力をロータリ軸７に伝動するチェンケース８と、ロータリ軸７に設けられる複数の耕転爪９と、ロータリ軸７の上方を覆うロータリカバー１０と、ロータリカバー１０の後端部に上下回動自在に設けられるリヤカバー１１と、リヤカバー１１を下方に加圧する加圧ロッド１２とを備えている。

さらに、耕耘装置３は、リヤカバー１１の上下位置（耕深）を走行機体１側へフィードバックするためのコントロールフイヤ１３を備えている。コントロールワイヤ１３は、アウタチューブ１４にインナワイヤ１５を挿通したフレキシブルワイヤであり、インナワイヤ１５の一端（トラクタ側の端部）が、走行機体１に設けられる上下回動自在なリンク１６の先端部に着脱自在に連結される。そして、リンク１６に連繋されるリフトアーム昇降用油圧バルブ（図示せず）が耕耘装置３の耕深に応じてリフトアーム５を自動的に昇降制御することにより、耕耘装置３の耕探が一定に保たれるようになっている。尚、リンク１６は、戻しスプリング１７によってワイヤ引張方向に常に付勢されている。

このような耕耘装置３が装着される走行機体１側では、コントロールワイヤ１３を構成するアウタチューブ１４の一端部を着脱自在に保持する必要がある。本実施形態に適用されるアウタチューブ保持構造は、基本的には図４，図５で示すように、アウタチューブ１４に設けられた係止部としてのピン１８を、走行機体１側の機枠に設ける保持部材１９に形成した保持部としての挿入孔１９ａに差し込んで係脱可能に抜止めすると共に、該挿入孔１９ａから外したピン１８を耕耘装置３側の保持部材３ａに対し係脱自在に保持させることにより、コントロールワイヤ１３の着脱を適切且つスムーズに行い、また走行機体１側から外したコントロールワイヤ１３を耕耘装置３側に格納する点に特徴がある。
以下、本実施形態のアウタチューブ保持構造について、先ず図３〜図５を参照して具体的に説明する。

図示例のアウタチューブ保持構造は、アウタチューブ１４の端部に、アウタチューブ１４に対して直交方向に突出するピン１８を設ける一方、アウタチューブ１４の保持部材１９に、ピン１８を抜き差し可能な挿入孔１９ａを形成し、さらに、ピン１８の側面に、ピン方向に対して直交方向に突出する抜止め突起１８ａを設ける一方、挿入孔１９ａの縁部に、抜止め突起１８ａの通過を許容する切欠き部１９ｂを形成し、アウタチューブ１４が所定の配索方向を向く状態では、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置がピン１８を中心として所定角度ずれることにより、ピン１８の抜き差しが規制され、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置が一致するように、ピン１８を中心としてアウタチューブ１４の向きを変更することにより、ピン１８の抜き差しが許容される構成としてある。

このようなアウタチューブ保持構造によれば、スナップピンによる抜止めを行うことなく、アウタチューブ１４の端部を着脱自在に保持することができ、しかも、アーム部材やバネ部材からなる可動部分がないので、錆や塵挨による機能低下を防止できると共に、部品点数も減らすことができる。また、アウタチューブ１４の配索方向は、戻しスプリング１７によって略一定に保たれているので、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂのずれ角を常に確保し、確実にピン１８を抜止めすることができる。

また、アウタチューブ１４が所定の配索方向を向く状態（図４参照）では、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置がピン１８を中心として略４５度ずれることが好ましい。このようにすると、アウタチューブ保持状態において、略４５度のずれ角を確保することにより、ずれ角がそれよりも小さい場合に比べ、ピン１８を確実に抜止めすることができる。また、アウタチューブ着脱時においては、アウタチューブ１４を略４５度曲げ操作すればよいので、ずれ角がそれよりも大きい場合に比べ、アウタチューブ１４の着脱作業が容易になる。

本実施形態のピン１８は、基端部に環状部１８ｂを有し、該環状部１８ｂをアウタチューブ１４のねじ筒部１４ａに挿通すると共に、一対のナット１４ｂで位置決めすることにより、アウタチューブ１４に取付けられている。また、本実施形態の抜止め突起１８ａはスプリングピンなどのピン部材からなり、ピン１８の側面に形成される貫通孔に打ち込むことにより、ピン方向に対して直交方向に突出される。

一方、保持部材１９は、前述したように、ピン１８を抜き差し可能な挿入孔１９ａと、挿入孔１９ａの縁部に形成され、抜止め突起１８ａの通過を許容する切欠き部１９ｂとを有する。ここで、ガタツキが抑制された状態でビン１８を保持するには、保持部材１９の挿入孔１９ａにある程度の差し込み長さを確保する必要があるが、深さのある孔加工や切欠き加工は困難性が高い。

そこで、本実施形態の保持部材１９では、孔加工や切欠き加工が容易な比較的板厚の薄い金属板材を側面視コ字状にプレス曲げ加工してなり、所定間隔を存して並列する二つの板部１９ｃに挿入孔１９ａを形成することにより、十分な差し込み長さを確保し、ガタツキが抑制された状態でピン１８を保持するようになっている。

また、二つの挿入孔１９ａの間隔Ｌ１は、ピン１８の先端から抜止め突起１８ａまでの距離Ｌ２よりも小さくすることが好ましい。このようにすると、アウタチューブ１４を保持部材１９に保持させる際、ピン１８を二つの挿入孔１９ａに差し込んだ状態で、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置合わせを行うことができるので、位置合わせが容易になる。

叙述の如くアウタチューブ保持構造は、インナワイヤ１５が挿通されるアウタチューブ１４の端部を着脱自在に保持するために、アウタチューブ１４の端部に、アウタチューブ１４に対して直交方向に突出するピン１８を設ける一方、アウタチューブ１４の保持部材１９に、ピン１８を抜き差し可能な挿入孔１９ａを形成し、さらに、ピン１８の側面に、ピン方向に対して直交方向に突出する抜止め突起１８ａを設ける一方、挿入孔１９ａの縁部に、抜止め突起１８ａの通過を許容する切欠き部１９ｂを形成した構成にしている。

これにより、走行機体１に対し耕耘装置３が装着された状態でアウタチューブ保持構造は、挿入孔１９ａにピン１８が挿入されアウタチューブ１４が所定の配索方向を向く状態では、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置がピン１８を中心として所定角度ずれることにより、ピン１８の抜き差しが規制される。また抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置が一致するように、ピン１８を中心としてアウタチューブ１４の向きを変更すると、ピン１８の抜き差しを簡単に許容することができる。

従って、従来のアウタチューブ保持構造のようにスナップピンによる抜止めを行うことなく、アウタチューブ１４の端部を着脱自在に保持することができ、しかも、アーム部材やバネ部材からなる可動部分がないので、錆や塵挨による機能低下を防止できると共に、部品点数も減らすことができる。
また、アウタチューブ１４が所定の配索方向を向く状態では、抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置がピン１８を中心として略４５度ずれる構成としたので、アウタチューブ保持状態において、ピン１８を確実に抜止めしつつ、アウタチューブ着脱時におけるアウタチューブ１４の曲げ操作量を抑制することができる。

次に、耕耘装置３側のアウタチューブ保持構造について、図１，図２及び図６，図７を参照し説明する。図１，図２で示すように耕耘装置３は、前記挿入孔１９ａから外したピン１８を係脱自在に挿入保持させる保持部としての挿入孔２０ａを、ロータリカバー１０の中央上方に立設されるトップマスト２０に設けている。これにより、走行機体１側から外したピン１８を耕耘装置３側の挿入孔２０ａに係合することができ、且つコントロールワイヤ１３を仮保持して格納姿勢にすることができる。

即ち、この耕耘装置３は、前記トップマスト２０を保持部材３ａに兼用しており、該トップマスト２０の片側壁の前後幅及び上下幅の略中央部位に挿入孔２０ａを穿設している。図２（Ｂ）で示すように挿入孔２０ａは、前記挿入孔１９ａと同じ大きさで、且つその直径方向に切欠き部１９ａと同形状の切欠き部２０ｂを形成している。
これによりコントロールワイヤ１３は走行機体１側から外された一端を、図２で示すようにロータリカバー１０の上方で後方に向けて反り返らせてトップマスト２０の側方に臨ませた位置にすることができる。

そして、ピン１８を挿入孔２０ａに挿入した状態で、抜止め突起１８ａと切欠き部２０ｂの位置が一致するように、ピン１８を中心としてアウタチューブ１４の向きを変更すると、ピン１８を抜き差しを許容した位置で差込むことができる。
またピン１８の係合状態においてコントロールワイヤ１３は、ロータリカバー１０の上方に位置してトップマスト２０に保持されるため、機体からのはみ出しを防止することができる。さらに、このアウタチューブ保持構造は、耕耘装置３に既設のトップマスト２０を保持部材３ａに兼用しているので、コントロールワイヤ１３を大きく湾曲させた適正姿勢でワイヤを傷めることなく格納することができ、また簡潔で廉価な構成にすることができる等の特徴がある。

以上のように構成されるトラクタは、走行機体１から耕耘装置３を取外すとき、先ずコントロールワイヤ１３のインナワイヤ１５とリンク１６との連結を解除した状態で、保持部材１９の挿入孔１９ａからピン１８を抜き、離脱させたコントロールワイヤ１３の一端側を後方に反り返らせて湾曲状となし、ピン１８をトップマスト２０の挿入孔２０ａに入れながら、切欠き部２０ｂに突起１８ａを位置合わせをし差込んでから手を放す。これにより図６で示すように、切欠き部２０ｂの位置に対し抜止め突起１８ａがピン１８を中心として配索方向に向き所定角度ずれて、ピン１８は抜き差しが規制された状態でトップマスト２０に挿入係合しコントロールワイヤ１３を格納することができる。

こののち昇降リンク機構２と耕耘装置３の連結を解除してトラクタを前進させると、耕耘装置３はコントロールワイヤ１３が予め走行機体１との接続を解除されて、自由端部を機体内央のトップマスト２０に保持していることにより、走行機体１からスムーズに離脱され図２で示すように所定の場所に置きまた格納保管をすることができる。
また、走行機体１に耕耘装置３を連結する際には、先ず離脱姿勢の耕耘装置３に昇降リンク機構２を近接させて連結したのち、ピン１８を抜止め突起１８ａと切欠き部１９ｂの位置が一致するようにアウタチューブ１４の向きを変更し挿入孔２０ａから抜き出すと共に、保持部材１９の挿入孔１９ａに挿入係合することによって行なう。

従って、上記アウタチューブ保持構造を備えた作業機３は、走行機体１との接続が解除された状態において、コントロールワイヤ１３を耕耘装置３から垂れ下がらせることなく、トップマスト２０又は作業機３の機枠を保持部材として保持した状態で機枠からのはみ出しを規制することができ、走行機体１に対する耕耘装置３の着脱作業をコントロールワイヤ１３に邪魔されることなくスムーズに行うことができる。また耕耘装置３の着脱時にコントロールワイヤ１３を、走行機体１側に引っ掛けたり後輪や耕耘装置３の間に挟まれること等も回避することができるので、コントロールワイヤ１３や関連部材を破損させる等のトラブルの発生を防止することができる。さらにアウタチューブ１４のピン１８は、同形状に形成される走行機体１側の挿入孔１９ａと耕耘装置３側の挿入孔２０ａとに、同じ抜き差し操作によって能率よく択一的に係脱することができる等の特徴がある。

１走行機体
３耕耘装置
３ａ保持部材
１３コントロールワイヤ（フレキシブルワイヤ）
１４アウタチューブ
１５インナワイヤ
１８ピン（係止部）
１８ａ抜止め突起
１９保持部材
１９ａ挿入孔（保持部）
１９ｂ切欠き部
２０トップマスト（保持部材）
２０ａ挿入孔（保持部）
２０ｂ切欠き部

Claims

トラクタに着脱自在に連結され、耕深をトラクタ側に伝達するコントロールワイヤ（１３）を備える耕耘装置（３）において、前記コントロールワイヤ（１３）のトラクタ側の端部を係止可能になす保持部（２０ａ）を耕耘装置（３）の機枠（２０）に設けることを特徴とする耕耘装置。
前記コントロールワイヤ（１３）のアウタチューブ（１４）の端部に、抜け止め突起（１８ａ）を有するピン（１８）を設ける一方、耕耘装置（３）の保持部を前記ピン（１８）を抜き差し可能な挿入孔（２０ａ）と抜け止め突起（１８ａ）の通過を許容する切欠き部（２０ｂ）で形成することを特徴とする請求項１記載の耕耘装置。