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JP2011069258A - Pump device - Google Patents

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JP2011069258A
JP2011069258A JP2009219573A JP2009219573A JP2011069258A JP 2011069258 A JP2011069258 A JP 2011069258A JP 2009219573 A JP2009219573 A JP 2009219573A JP 2009219573 A JP2009219573 A JP 2009219573A JP 2011069258 A JP2011069258 A JP 2011069258A
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JP
Japan
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fluid pressure
duty ratio
electromagnetic
pump
pressure
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JP2009219573A
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Japanese (ja)
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JP5515556B2 (en
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Tetsuya Shimizu
哲也 清水
Kazunori Ishikawa
和典 石川
Naoyuki Fukaya
直幸 深谷
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more appropriately deal with aging by driving and controlling an electromagnetic part by changing a duty ratio as a controlled variable by a predetermined ratio whenever it is determined that fluid pressure is short to an appropriate pressure. <P>SOLUTION: When an engine is automatically stopped and working fluid is supplied to a start clutch by an electromagnetic pump instead of a mechanical oil pump, a rotation speed change quantity ΔNtb of turbine rotation speed Ntb in previous automatic start of the engine is calculated (S210, S220). If the rotation speed change quantity ΔNtb is not less than threshold TH (S230), it is determined that blow-up of a turbine occurs and oil pressure applied on the clutch is short to appropriate pressure, and effective duty ratio Ds is renewed to approach toward peak duty ratio Dpeak from initial duty ratio D0, predetermined ratio Dset by predetermined ratio Dset (S250). Appropriate pressure is applied to the clutch by driving the electromagnetic pump by applying current at the effective duty ratio Ds even if aging deterioration occurs on the electromagnetic pump and the clutch. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体圧駆動の機器に作動流体を圧送するポンプ装置に関する。   The present invention relates to a pump device that pumps a working fluid to a fluid pressure driven device.

従来、この種のポンプ装置としては、エンジンからの動力を摩擦係合装置を介して車両の車軸に出力する自動変速機に搭載され、エンジンの動力により駆動して摩擦係合装置に油圧を供給する油圧ポンプと、摩擦係合装置に逆止弁を介して接続され電磁コイルの励磁と非励磁との繰り返しにより摩擦係合装置に油圧を供給する電磁ポンプとを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of pump device is mounted on an automatic transmission that outputs the power from the engine to the vehicle axle via the friction engagement device, and is driven by the engine power to supply hydraulic pressure to the friction engagement device. And a hydraulic pump connected to the friction engagement device via a check valve and supplying an oil pressure to the friction engagement device by repeating excitation and non-excitation of the electromagnetic coil has been proposed ( For example, see Patent Document 1).

特開2008−180303号公報JP 2008-180303 A

上述したポンプ装置では、経年変化により、電磁ポンプの性能が低下したり、摩擦係合装置に要求される油圧が高くなったりする場合がある。この場合、摩擦係合装置に十分な油圧を供給することができなくなる結果、摩擦係合装置に滑りが生じ、スムーズな動力の伝達ができなくなってしまう。   In the above-described pump device, the performance of the electromagnetic pump may be reduced or the hydraulic pressure required for the friction engagement device may be increased due to aging. In this case, as a result of not being able to supply sufficient hydraulic pressure to the friction engagement device, the friction engagement device slips and smooth power transmission cannot be performed.

本発明のポンプ装置は、経年変化により適切に対処することを主目的とする。   The main purpose of the pump device of the present invention is to appropriately cope with aging.

本発明のポンプ装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The pump device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の第1のポンプ装置は、
流体圧駆動の機器に作動流体を圧送するポンプ装置であって、
往復動に伴って作動流体の吸引と吐出とを行なうピストンと、電磁力により前記ピストンを往復動させる電磁部と、を有する電磁ポンプと、
前記機器に作用している流体圧を検出または推定する流体圧検出推定器と、
前記電磁部に印加する電流のデューティ比として使用可能なデューティ比範囲のうち吐出圧がピークを示すときのデューティ比であるピーク時デューティ比とは異なるデューティ比を制御量のデフォルト値として用いて前記電磁部を駆動制御し、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足するときには前記デフォルト値から前記ピーク時デューティ比に近づくよう制御量を変更して前記電磁部を駆動制御する駆動制御部と、
を備えることを要旨とする。
The first pump device of the present invention comprises:
A pump device for pumping a working fluid to a fluid pressure driven device,
An electromagnetic pump having a piston that sucks and discharges the working fluid in association with the reciprocating motion, and an electromagnetic unit that reciprocates the piston by electromagnetic force;
A fluid pressure detection estimator for detecting or estimating a fluid pressure acting on the device;
Using a duty ratio that is different from a peak duty ratio, which is a duty ratio when the discharge pressure exhibits a peak, in a duty ratio range that can be used as a duty ratio of the current applied to the electromagnetic unit as a default value of the control amount Drive that drives and controls the electromagnetic unit by changing the control amount from the default value to approach the peak duty ratio when the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to the appropriate pressure. A control unit;
It is a summary to provide.

この本発明の第1のポンプ装置では、電磁部に印加する電流のデューティ比として使用可能なデューティ比範囲のうち吐出圧がピークを示すときのデューティ比であるピーク時デューティ比とは異なるデューティ比を制御量のデフォルト値として用いて電磁部を駆動制御し、流体圧駆動の機器に作用している流体圧が適正圧に対して不足するときにはデフォルト値からピーク時デューティ比に近づくよう制御量を変更して電磁部を駆動制御する。これにより、経年変化に拘わらず流体圧駆動の機器に供給する流体圧を適正圧とすることができる。   In the first pump device of the present invention, a duty ratio different from a peak duty ratio that is a duty ratio when the discharge pressure shows a peak in a duty ratio range that can be used as a duty ratio of a current applied to the electromagnetic unit. Is used as the default value of the control amount, and the electromagnetic part is driven and controlled.When the fluid pressure acting on the fluid pressure drive device is insufficient relative to the appropriate pressure, the control amount is set so that the duty ratio approaches the peak duty ratio from the default value. Change and drive control of the electromagnetic part. Thereby, the fluid pressure supplied to the fluid pressure driven device can be set to an appropriate pressure regardless of the secular change.

こうした本発明の第1のポンプ装置において、前記駆動制御部は、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される毎に所定比率ずつ前記制御量としてのデューティ比を変更して前記電磁部を駆動制御することもできる。   In such a first pump device of the present invention, the drive control unit changes the duty ratio as the control amount by a predetermined ratio every time it is determined that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to the appropriate pressure. Thus, the electromagnetic unit can be driven and controlled.

本発明の第2のポンプ装置は、
流体圧駆動の機器に作動流体を圧送するポンプ装置であって、
往復動に伴って作動流体の吸引と吐出とを行なうピストンと、電磁力により前記ピストンを往復動させる電磁部と、を有する電磁ポンプと、
前記機器に作用している流体圧を検出または推定する流体圧検出推定器と、
前記電磁部に印加する電流の周波数として使用可能な周波数範囲のうち吐出圧がピークを示すときの周波数であるピーク時周波数とは異なる周波数を制御量のデフォルト値として用いて前記電磁部を駆動制御し、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足するときには前記デフォルト値から前記ピーク時周波数に近づくよう制御量を変更して前記電磁部を駆動制御する駆動制御部と、
を備えることを要旨とする。
The second pump device of the present invention is
A pump device for pumping a working fluid to a fluid pressure driven device,
An electromagnetic pump having a piston that sucks and discharges the working fluid in association with the reciprocating motion, and an electromagnetic unit that reciprocates the piston by electromagnetic force;
A fluid pressure detection estimator for detecting or estimating a fluid pressure acting on the device;
Drive control of the electromagnetic unit using a frequency that is different from the peak frequency, which is a frequency when the discharge pressure has a peak, in the frequency range that can be used as the frequency of the current applied to the electromagnetic unit as a default value of the control amount A drive control unit that drives and controls the electromagnetic unit by changing a control amount so as to approach the peak frequency from the default value when the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure;
It is a summary to provide.

この本発明の第2のポンプ装置では、電磁部に印加する電流の周波数として使用可能な周波数範囲のうち吐出圧がピークを示すときの周波数であるピーク時周波数とは異なる周波数を制御量のデフォルト値として用いて電磁部を駆動制御し、流体圧駆動の機器に作用している流体圧が適正圧に対して不足するときにはデフォルト値からピーク時周波数に近づくよう制御量を変更して電磁部を駆動制御する。これにより、経年変化に拘わらず流体圧駆動の機器に供給する流体圧を適正圧とすることができる。   In the second pump device of the present invention, the control amount defaults to a frequency different from the peak frequency, which is the frequency when the discharge pressure shows a peak, in the frequency range that can be used as the frequency of the current applied to the electromagnetic unit. When the fluid pressure acting on the fluid pressure drive device is insufficient relative to the appropriate pressure, the control amount is changed so that the frequency approaches the peak frequency from the default value. Drive control. Thereby, the fluid pressure supplied to the fluid pressure driven device can be set to an appropriate pressure regardless of the secular change.

こうした本発明の第2のポンプ装置において、前記駆動制御部は、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される毎に所定値ずつ前記制御量としての周波数を変更して前記電磁部を駆動制御することもできる。   In such a second pump device of the present invention, the drive control unit changes the frequency as the control amount by a predetermined value every time it is determined that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to the appropriate pressure. The electromagnetic unit can be driven and controlled.

また、間欠運転可能な原動機の出力軸に入力軸が接続されて該入力軸に入力される動力を摩擦係合要素を介して出力軸に伝達する動力伝達装置に搭載され、前記流体圧駆動の機器として前記摩擦係合要素の流体圧サーボに作動流体を圧送する本発明の第1または第2のポンプ装置において、前記原動機からの動力により作動して前記摩擦係合要素の流体圧サーボに流体圧を供給する機械式ポンプを備え、前記駆動制御部は、前記原動機が停止している最中に前記機械式ポンプに代えて前記摩擦係合要素の流体圧サーボに流体圧が作用するよう前記電磁部を駆動制御することもできる。この態様の本発明の第1または第2のポンプ装置において、前記流体圧検出推定器は、前記原動機の始動を伴って前記摩擦係合要素を係合する際の前記入力軸の吹き上がりを検出することにより該摩擦係合要素の流体圧サーボに作用している流体圧を推定し、前記駆動制御部は、前記流体圧検出推定器により前記入力軸の吹き上がりが検出されたときには、次回以降に前記原動機が停止した際に前記制御量を変更することもできるし、前記流体圧検出推定器は、前記原動機の始動を伴って前記摩擦係合要素を係合する際の振動を検出することにより該摩擦係合要素の流体圧サーボに作用している流体圧を推定し、前記駆動制御部は、前記流体圧検出推定器により所定程度以上の振動が検出されたときには、次回以降に前記原動機が停止した際に前記制御量を変更することもできる。こうすれば、機器に作用している流体圧を検出するための専用のセンサを設ける必要がない。   In addition, an input shaft is connected to the output shaft of the prime mover capable of intermittent operation, and is mounted on a power transmission device that transmits power input to the input shaft to the output shaft through a friction engagement element. In the first or second pump device of the present invention that pumps the working fluid to the fluid pressure servo of the friction engagement element as a device, the fluid is actuated by the power from the prime mover to the fluid pressure servo of the friction engagement element. A mechanical pump for supplying pressure, and the drive control unit is configured so that fluid pressure acts on a fluid pressure servo of the friction engagement element instead of the mechanical pump while the prime mover is stopped. It is also possible to drive and control the electromagnetic part. In this aspect of the first or second pump device of the present invention, the fluid pressure detection estimator detects a blow-up of the input shaft when the friction engagement element is engaged when the prime mover is started. By estimating the fluid pressure acting on the fluid pressure servo of the friction engagement element, the drive control unit, when the fluid pressure detection estimator detects the rising of the input shaft, The control amount can be changed when the prime mover stops, and the fluid pressure detection estimator detects vibration when the friction engagement element is engaged with the start of the prime mover. The fluid pressure acting on the fluid pressure servo of the friction engagement element is estimated by the control unit, and when the fluid pressure detection estimator detects a vibration of a predetermined level or more, the drive controller When stopped It is also possible to change the control amount. In this way, there is no need to provide a dedicated sensor for detecting the fluid pressure acting on the device.

さらに、本発明の第1または第2のポンプ装置において、前記駆動制御部は、前記制御量がピーク値に達している状態で前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される場合には前記原動機の間欠運転の実行を停止するものとすることもできる。こうすれば、摩擦係合要素の不具合の発生を抑制することができる。   Furthermore, in the first or second pump device of the present invention, the drive control unit determines that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure in a state where the control amount reaches a peak value. In this case, the intermittent operation of the prime mover can be stopped. By so doing, it is possible to suppress the occurrence of defects in the friction engagement elements.

本発明の一実施例としての動力伝達装置20を搭載する車両10の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the vehicle 10 carrying the power transmission device 20 as one Example of this invention. 自動変速機構の作動表を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation table | surface of an automatic transmission mechanism. 自動変速機構の各回転要素の回転速度の関係を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the relationship of the rotational speed of each rotation element of an automatic transmission mechanism. 油圧回路30の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic circuit 30. FIG. 電磁ポンプの周波数と吐出圧との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the frequency of an electromagnetic pump, and discharge pressure. 電磁ポンプのデューティ比Dsと吐出圧との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the duty ratio Ds of an electromagnetic pump, and discharge pressure. ATECU29により実行される自動停止時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an automatic stop control routine executed by an ATECU 29; 学習処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a learning process.

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての動力伝達装置20を搭載する車両10の構成の概略を示す構成図であり、図2は自動変速機構28の作動表である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a vehicle 10 equipped with a power transmission device 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation table of an automatic transmission mechanism 28.

実施例の動力伝達装置20は、図示するように、例えば、FF(フロントエンジンフロントドライブ)タイプの車両10に搭載されるものとして構成されており、EGECU16による制御を受けて運転するエンジン12からの動力をトルクの増幅を伴って伝達するロックアップクラッチ付きのトルクコンバータ26と、トルクコンバータ26からの動力を変速を伴って車輪18a,18bに伝達する自動変速機構28と、装置全体をコントロールするATECU29とを備える。実施例の車両10は、エンジン12と動力伝達装置20とを含む車両全体をコントロールするメインECU90を備えており、EGECU16やATECU29に対して通信により互いに制御信号やエンジン12,動力伝達装置20の運転状態に関するデータのやり取りを行なっている。このメインECU90には、シフトレバー91の操作位置を検出するシフトポジションセンサ92からのシフトポジションSPやアクセルペダル93の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ94からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル95の踏み込みを検出するブレーキスイッチ96からのブレーキスイッチ信号BSW,車速センサ98からの車速Vなどが入力されている。   As shown in the figure, the power transmission device 20 according to the embodiment is configured to be mounted on, for example, an FF (front engine front drive) type vehicle 10. A torque converter 26 with a lock-up clutch that transmits power with torque amplification, an automatic transmission mechanism 28 that transmits power from the torque converter 26 to the wheels 18a and 18b with speed change, and an ATECU 29 that controls the entire apparatus. With. The vehicle 10 of the embodiment includes a main ECU 90 that controls the entire vehicle including the engine 12 and the power transmission device 20, and communicates with the EGECU 16 and the ATECU 29 to control signals and the operation of the engine 12 and the power transmission device 20. Exchanging data about status. The main ECU 90 includes a shift position SP from the shift position sensor 92 that detects the operation position of the shift lever 91, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 94 that detects the depression amount of the accelerator pedal 93, and the brake pedal 95. The brake switch signal BSW from the brake switch 96 that detects the depression, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 98, and the like are input.

トルクコンバータ26は、エンジン12のクランクシャフト14に接続されたポンプインペラ26aと、自動変速機構28の入力軸22に接続されポンプインペラ26aに対向配置されたタービンランナ26bとを備え、ポンプインペラ26aによりエンジントルクを作動油の流れに変換すると共にこの作動油の流れをタービンランナ26bが入力軸22上のトルクに変換することによりトルクの伝達を行なう。また、トルクコンバータ26は、ロックアップクラッチ26cを内蔵しており、ロックアップクラッチ26cを係合することによりエンジンのクランクシャフト14と自動変速機構28の入力軸22とを直結して直接にエンジントルクを伝達する。   The torque converter 26 includes a pump impeller 26a connected to the crankshaft 14 of the engine 12, and a turbine runner 26b connected to the input shaft 22 of the automatic transmission mechanism 28 and disposed opposite to the pump impeller 26a. The pump impeller 26a The engine torque is converted into a flow of hydraulic oil, and the flow of the hydraulic oil is converted into torque on the input shaft 22 by the turbine runner 26b to transmit torque. The torque converter 26 has a built-in lock-up clutch 26c. When the lock-up clutch 26c is engaged, the engine crankshaft 14 and the input shaft 22 of the automatic transmission mechanism 28 are directly connected to each other to directly engine torque. To communicate.

自動変速機構28は、プラネタリギヤユニットPUと三つのクラッチC1,C2,C3と二つのブレーキB1,B2とワンウェイクラッチF1とを備える。プラネタリギヤユニットPUは、ラビニヨ式の遊星歯車機構として構成されており、外歯歯車の二つのサンギヤS1,S2と、内歯歯車のリングギヤRと、サンギヤS1に噛合する複数のショートピニオンギヤPSと、サンギヤS2および複数のショートピニオンギヤPSに噛合すると共にリングギヤRに噛合する複数のロングピニオンギヤPLと、複数のショートピニオンギヤPSおよび複数のロングピニオンギヤPLとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアCRと、を備え、サンギヤS1はクラッチC1を介して入力軸22に接続されており、サンギヤS2はクラッチC3を介して入力軸22に接続されると共にブレーキB1によりその回転が自由にまたは禁止されるようになっており、リングギヤRは出力軸24に接続されており、キャリアCRはクラッチC2を介して入力軸22に接続されている。また、キャリアCRは、ワンウェイクラッチF1によりその回転が一方向に規制されると共にワンウェイクラッチF1に対して並列的に設けられたブレーキB2によりその回転が自由にまたは禁止されるようになっている。なお、出力軸24に出力された動力は、図示しないカウンタギヤやデファレンシャルギヤを介して車輪18a,18bに伝達される。   The automatic transmission mechanism 28 includes a planetary gear unit PU, three clutches C1, C2, and C3, two brakes B1 and B2, and a one-way clutch F1. The planetary gear unit PU is configured as a Ravigneaux type planetary gear mechanism, and includes two sun gears S1 and S2 as external gears, a ring gear R as an internal gear, a plurality of short pinion gears PS meshing with the sun gear S1, and a sun gear. S2 and a plurality of long pinion gears PL that mesh with the plurality of short pinion gears PS and mesh with the ring gear R, and a carrier CR that holds the plurality of short pinion gears PS and the plurality of long pinion gears PL in a freely rotating and revolving manner. The sun gear S1 is connected to the input shaft 22 via the clutch C1, and the sun gear S2 is connected to the input shaft 22 via the clutch C3, and its rotation is freely or prohibited by the brake B1. The ring gear R is connected to the output shaft 24. Cage, carrier CR is connected to the input shaft 22 via the clutch C2. Further, the rotation of the carrier CR is restricted in one direction by the one-way clutch F1, and the rotation of the carrier CR is freely or prohibited by a brake B2 provided in parallel to the one-way clutch F1. The power output to the output shaft 24 is transmitted to the wheels 18a and 18b via a counter gear and a differential gear (not shown).

また、自動変速機構28は、図2の作動表に示すように、クラッチC1〜C3とブレーキB1,B2のオンオフの組み合わせにより前進1速〜4速と後進とを切り替えることができるようになっている。なお、図3に、自動変速機構28の各変速段におけるサンギヤS1,S2とリングギヤRとキャリアCRの回転速度の関係を示す共線図を示す。   Further, as shown in the operation table of FIG. 2, the automatic transmission mechanism 28 can switch between forward 1st speed to 4th speed and reverse speed by a combination of on / off of the clutches C1 to C3 and the brakes B1 and B2. Yes. FIG. 3 is a collinear diagram showing the relationship among the rotational speeds of the sun gears S1, S2, the ring gear R, and the carrier CR at each gear stage of the automatic transmission mechanism 28.

自動変速機構28におけるクラッチC1〜C3のオンオフとブレーキB1,B2のオンオフは、油圧回路30により行なわれる。図4は、油圧回路30の構成の概略を示す構成図である。油圧回路30は、図示するように、エンジンからの動力によりストレーナ31を介して作動油を圧送する機械式オイルポンプ32と、機械式オイルポンプ32から圧送された作動油を調圧してライン圧PLを生成するレギュレータバルブ33と、ライン圧PLから図示しないモジュレータバルブを介して生成されるモジュレータ圧PMODを調圧して信号圧として出力することによりレギュレータバルブ33を駆動するリニアソレノイドSLTと、ライン圧PLを入力する入力ポート42aとドライブポジション用出力ポート(Dポート)42bとリバースポジション用出力ポート(Rポート)42cなどが形成されシフトレバー91の操作に連動して入力ポート42aと出力ポート42b,42cとの間の連通と遮断とを行なうマニュアルバルブ40と、マニュアルバルブ40のDポート42bから出力された作動油を入力ポート52aから入力すると共に調圧して出力ポート52bから出力するノーマルクローズ型のリニアソレノイドSLC1と、機械式オイルポンプ32を介さずにストレーナ31に吸入ポート72aが接続されると共にクラッチC1(クラッチ用油路38)に吐出ポート用油路35を介して吐出ポート72bが接続された電磁ポンプ70と、リニアソレノイドSLC1の出力ポート52b(出力ポート用油路34)と前進1速用(発進用)のクラッチC1(クラッチ用油路38)との接続と遮断とを行なう切替バルブ60と、クラッチ用油路38に接続されたアキュムレータ39などにより構成されている。なお、図4では、クラッチC1以外のクラッチC2,C3やブレーキB1,B2の油圧系については本発明の中核をなさないから省略しているが、これらの油圧系については周知のリニアソレノイドなどを用いて構成することができる。   The hydraulic circuit 30 turns on and off the clutches C1 to C3 and on and off the brakes B1 and B2 in the automatic transmission mechanism 28. FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the hydraulic circuit 30. As shown in the figure, the hydraulic circuit 30 includes a mechanical oil pump 32 that pumps hydraulic oil through the strainer 31 by power from the engine, and a line pressure PL that regulates the hydraulic oil pumped from the mechanical oil pump 32. A regulator valve 33 for generating a pressure, a linear solenoid SLT for driving the regulator valve 33 by adjusting a modulator pressure PMOD generated from a line pressure PL via a modulator valve (not shown) and outputting it as a signal pressure, and a line pressure PL Input port 42a, drive position output port (D port) 42b, reverse position output port (R port) 42c, etc. are formed, and input port 42a and output ports 42b, 42c are interlocked with the operation of shift lever 91. Manual for communication and disconnection between Via the lube 40, the normally closed linear solenoid SLC 1 that inputs the hydraulic oil output from the D port 42 b of the manual valve 40 from the input port 52 a and adjusts and outputs the pressure from the output port 52 b, and the mechanical oil pump 32. The electromagnetic pump 70 having the suction port 72a connected to the strainer 31 and the discharge port 72b connected to the clutch C1 (clutch oil passage 38) via the discharge port oil passage 35, and the output port of the linear solenoid SLC1. 52 b (output port oil passage 34) and forward first speed (starting) clutch C 1 (clutch oil passage 38) are connected to and disconnected from the switching valve 60, and are connected to the clutch oil passage 38. The accumulator 39 is used. In FIG. 4, the hydraulic systems of the clutches C2 and C3 other than the clutch C1 and the brakes B1 and B2 are omitted because they do not form the core of the present invention. Can be configured.

電磁ポンプ70は、スリーブ72内を摺動するピストン73に吸入用逆止弁74と吐出用逆止弁76とを内蔵しており、ソレノイド部71をオンからオフしたときには吐出用逆止弁76が閉弁すると共に吸入用逆止弁74が開弁して作動油を吸入ポート72aから吸入し、ソレノイド部71がオフからオンしたときには吸入用逆止弁74が閉弁すると共に吐出用逆止弁76が開弁して吸入した作動油を吐出ポート72bから吐出する。図5に、電磁ポンプ70に印加する電流の周波数と吐出圧の関係を示し、図6に、吐出圧がピークを示すときの周波数H0の電流により電磁ポンプ70を駆動する際のデューティ比Dsと吐出圧との関係を示す。電磁ポンプ70は、クラッチC1に適正圧を作用させるために要求される吐出圧P0よりも高い圧送能力を持つよう設計されており、実施例では、製品出荷時に吐出圧P0が得られる初期時デューティ比D0から最大吐出圧P1が得られるピーク時デューティ比Dpeakまでの範囲を用いて駆動される。   The electromagnetic pump 70 incorporates a suction check valve 74 and a discharge check valve 76 in a piston 73 that slides in a sleeve 72. When the solenoid unit 71 is turned off, the discharge check valve 76 is discharged. Is closed and the suction check valve 74 is opened to suck hydraulic oil from the suction port 72a. When the solenoid 71 is turned on from off, the suction check valve 74 is closed and the discharge check is stopped. The valve 76 opens to discharge the hydraulic fluid sucked from the discharge port 72b. FIG. 5 shows the relationship between the frequency of the current applied to the electromagnetic pump 70 and the discharge pressure, and FIG. 6 shows the duty ratio Ds when driving the electromagnetic pump 70 with the current of the frequency H0 when the discharge pressure shows a peak. The relationship with discharge pressure is shown. The electromagnetic pump 70 is designed to have a pumping capacity higher than the discharge pressure P0 required for applying an appropriate pressure to the clutch C1, and in the embodiment, the initial duty is obtained so that the discharge pressure P0 is obtained at the time of product shipment. It is driven using the range from the ratio D0 to the peak duty ratio Dpeak in which the maximum discharge pressure P1 is obtained.

切替バルブ60は、ライン圧PLを信号圧として入力する信号圧用入力ポート62aとリニアソレノイドSLC1の出力ポート52b(出力ポート用油路34)に接続された入力ポート62bとクラッチC1(クラッチ用油路38)に接続された出力ポート62cの各種ポートが形成されたスリーブ62と、スリーブ62内を軸方向に摺動するスプール64と、スプール64を軸方向に付勢するスプリング66とにより構成されている。この切替バルブ60は、ライン圧PLが信号圧用入力ポート62aに入力されているときにはスプリング66の付勢力に打ち勝ってスプール64が図中左半分の領域に示す位置に移動し入力ポート62bと出力ポート62cとを連通することにより出力ポート用油路34とクラッチ用油路38とを連通し、ライン圧PLが信号圧用入力ポート62aに入力されていないときにはスプリング66の付勢力によりスプール64が図中右半分の領域に示す位置に移動し入力ポート62bと出力ポート62cとの連通を遮断することにより出力ポート用油路34とクラッチ用油路38との連通を遮断する。   The switching valve 60 includes a signal pressure input port 62a for inputting the line pressure PL as a signal pressure, an input port 62b connected to the output port 52b (output port oil passage 34) of the linear solenoid SLC1, and a clutch C1 (clutch oil passage). 38), a sleeve 62 in which various ports of the output port 62c are formed, a spool 64 that slides in the sleeve 62 in the axial direction, and a spring 66 that biases the spool 64 in the axial direction. Yes. When the line pressure PL is input to the signal pressure input port 62a, the switching valve 60 overcomes the urging force of the spring 66 and the spool 64 moves to the position shown in the left half region in the figure, and the input port 62b and the output port 62c communicates with the output port oil passage 34 and the clutch oil passage 38, and when the line pressure PL is not input to the signal pressure input port 62a, the spool 64 is urged by the urging force of the spring 66 in the drawing. The communication between the input port 62b and the output port 62c is cut off by moving to the position shown in the right half region, thereby blocking the communication between the output port oil passage 34 and the clutch oil passage 38.

ATECU29は、図示しないが、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートおよび通信ポートとを備える。このATECU29には、入力軸22に取り付けられた回転速度センサ99からのタービン回転数Ntbなどが入力ポートを介して入力されている。   Although not shown, the ATECU 29 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port Is provided. The AT ECU 29 receives the turbine rotation speed Ntb and the like from a rotation speed sensor 99 attached to the input shaft 22 via an input port.

こうして構成された実施例の車両10では、シフトレバー91をD(ドライブ)の走行ポジションとして走行しているときに、車速Vが値0,アクセルオフ,ブレーキスイッチ信号BSWがオンなど予め設定された自動停止条件の全てが成立したときにエンジン12を自動停止する。エンジン12が自動停止されると、その後、ブレーキスイッチ信号BSWがオフなど予め設定された自動始動条件が成立したときに自動停止したエンジン12を自動始動する。   In the vehicle 10 of the embodiment configured in this way, when the shift lever 91 is running at the D (drive) running position, the vehicle speed V is set to 0, the accelerator is turned off, the brake switch signal BSW is turned on, and so on. The engine 12 is automatically stopped when all of the automatic stop conditions are satisfied. When the engine 12 is automatically stopped, thereafter, the engine 12 that has been automatically stopped is automatically started when a preset automatic start condition such as the brake switch signal BSW being turned off is satisfied.

次に、こうして構成された実施例の車両10の動作、特に、自動停止しているエンジン12を自動始動させる際の動作について説明する。図7は、ATECU29により実行される自動停止時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、前述した自動停止条件が成立したときに実行される。   Next, the operation of the vehicle 10 of the embodiment configured as described above, particularly, the operation when the engine 12 that is automatically stopped is automatically started will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of an automatic stop control routine executed by the ATECU 29. This routine is executed when the aforementioned automatic stop condition is satisfied.

自動停止時制御ルーチンが実行されると、ATECU29は、エンジン12が停止したときに(ステップS100)、リニアソレノイドSLC1に印加する電流を最大とすると共に(ステップS110)、ピーク時周波数H0と実行デューティ比Dsとをもって電磁ポンプ70の駆動を開始し(ステップS120)、次にエンジン12の自動始動条件が成立するのを待つ(ステップS130)。ここで、実行デューティ比Dsは、ソレノイド部71のコイルに印加する電流のデューティ比であり、後述する学習処理により設定される。自動停止条件が成立してエンジン12が自動停止すると、これに伴って機械式オイルポンプ32も停止するから、ライン圧PLが抜け、切替バルブ60のスプール64は出力ポート用油路34とクラッチ用油路38との接続を遮断する。したがって、クラッチ用油路38に吐出ポート72bが接続された電磁ポンプ70を駆動することにより、クラッチC1に油圧を作用させることができる。   When the automatic stop control routine is executed, the ATECU 29 maximizes the current applied to the linear solenoid SLC1 when the engine 12 is stopped (step S100) (step S110), and the peak frequency H0 and the execution duty. The driving of the electromagnetic pump 70 is started with the ratio Ds (step S120), and then it is waited for the automatic start condition of the engine 12 to be satisfied (step S130). Here, the execution duty ratio Ds is a duty ratio of the current applied to the coil of the solenoid unit 71, and is set by a learning process described later. When the automatic stop condition is satisfied and the engine 12 is automatically stopped, the mechanical oil pump 32 is also stopped accordingly, so that the line pressure PL is released, and the spool 64 of the switching valve 60 is connected to the output port oil passage 34 and the clutch. The connection with the oil passage 38 is cut off. Therefore, by driving the electromagnetic pump 70 in which the discharge port 72b is connected to the clutch oil passage 38, hydraulic pressure can be applied to the clutch C1.

エンジン12の自動始動条件が成立すると、エンジン12が自動始動されるようメインECU90を介してEGECU16にエンジン始動指令を送信すると共に(ステップS140)、図8に例示する学習処理を実行することにより実行デューティ比Dsを設定し(ステップS150)、エンジン12が完爆したときに(ステップS160)、電磁ポンプ70の駆動を停止して(ステップS170)、本ルーチンを終了する。エンジン12が自動始動すると、機械式オイルポンプ32が作動し、機械式オイルポンプ32から圧送された作動油はリニアソレノイドSLC1を介してクラッチC1に供給される。前述したように、エンジン12が自動停止しているときに電磁ポンプ70からクラッチC1に作動油を供給しているから、エンジン12が自動始動した直後にクラッチC1を迅速に係合することができ、発進をスムーズに行なうことができる。   When the automatic start condition of the engine 12 is satisfied, an engine start command is transmitted to the EGECU 16 via the main ECU 90 so that the engine 12 is automatically started (step S140), and executed by executing a learning process illustrated in FIG. The duty ratio Ds is set (step S150), and when the engine 12 is completely detonated (step S160), the driving of the electromagnetic pump 70 is stopped (step S170), and this routine is terminated. When the engine 12 is automatically started, the mechanical oil pump 32 is activated, and the hydraulic oil pressure-fed from the mechanical oil pump 32 is supplied to the clutch C1 via the linear solenoid SLC1. As described above, since the hydraulic oil is supplied from the electromagnetic pump 70 to the clutch C1 when the engine 12 is automatically stopped, the clutch C1 can be quickly engaged immediately after the engine 12 is automatically started. The start can be performed smoothly.

次に、図6の学習処理について説明する。学習処理では、今回の実行デューティ比Dsが更新済みか否かを判定する(ステップS200)。更新済みのときにはこれで処理を終了し、更新済みでないときには回転速度センサ99からタービン回転数Ntbを入力し(ステップS210)、入力したタービン回転数Ntbと前回このルーチンで入力したタービン回転数(前回Ntb)との偏差により回転変化量ΔNtbを計算し(ステップS220)、計算した回転変化量ΔNtbと閾値THとを比較する(ステップS230)。ここで、閾値THは、入力軸22の吹き上がりを判定するための閾値であり、予め実験により求めたものを用いることができる。いま、車両10が停車している状態でエンジン12を自動始動する場合を考えると、クラッチC1に滑りが生じないときには自動始動に伴ってエンジン12からの動力がトルクコンバータ26を介して伝達されても入力軸22は回転しないが、クラッチC1に滑りが生じるとエンジン12からトルクコンバータ26を介して伝達される動力により入力軸22が回転し吹き上がりが生じる。実施例では、この入力軸22の吹き上がりを検出することにより、クラッチC1に滑りが生じているかを判定し、クラッチC1や電磁ポンプ70の経年劣化などによりクラッチC1に作用させるべき油圧に不足が生じていないかを判断しているのである。回転変化量ΔNtbが閾値TH未満のときには、クラッチC1には適正圧が供給されていると判断して本処理を終了し、回転変化量ΔNtbが閾値TH以上のときには、現在の実行デューティ比Dsがピーク時デューティ比Dpeakよりも小さいか否かを判定し(ステップS240)、現在の実行デューティ比Dsがピーク時デューティ比Dpeakよりも小さいときには現在の実行デューティ比Dsに所定比率Dsetを加えることにより新たに実行デューティ比Dsに更新して(ステップS250)、本処理を終了する。ここで、所定比率Dsetは、クラッチC1に作用する油圧が適正圧に対して不足しているときに実行デューティ比Dsを初期時デューティ比D0からピーク時デューティ比Dpeakに段階的に近づけていくときの1回当たりのシフト量であり、例えば、3%や5%などのように定めることができる。ステップS230で回転変化量ΔNtbが閾値TH未満と判定されたときには、クラッチC1には適正圧が供給されており、本処理を終了する。こうして更新された実行デューティ比Dsは、次回に自動停止条件が成立してエンジン12を自動停止する際に用いられる。ステップS240で現在の実行デューティ比Dsがピーク時デューティ比Dpeak以上と判定されたときには、これ以上圧送能力を上げることができないにも拘わらず、クラッチC1に滑りが生じているから、次回以降に自動停止条件が成立してもエンジン12の自動停止を行なわない(間欠運転の停止)(ステップS260)。なお、この場合、図示しない警告ランプを点灯するなどして運転者に警告を発するものとすることができる。   Next, the learning process of FIG. 6 will be described. In the learning process, it is determined whether or not the current execution duty ratio Ds has been updated (step S200). When it has been updated, the process is terminated. When it has not been updated, the turbine speed Ntb is input from the rotation speed sensor 99 (step S210). The turbine speed Ntb that has been input and the turbine speed that was previously input in this routine (the previous time) Ntb) is used to calculate the rotation change amount ΔNtb (step S220), and the calculated rotation change amount ΔNtb is compared with the threshold value TH (step S230). Here, the threshold value TH is a threshold value for determining whether the input shaft 22 is blown up, and a value obtained in advance by experiments can be used. Considering the case where the engine 12 is automatically started while the vehicle 10 is stopped, the power from the engine 12 is transmitted via the torque converter 26 along with the automatic start when the clutch C1 does not slip. However, the input shaft 22 does not rotate, but when the clutch C1 slips, the input shaft 22 is rotated by the power transmitted from the engine 12 via the torque converter 26 and blown up. In the embodiment, it is determined whether or not the clutch C1 has slipped by detecting the rising of the input shaft 22, and the hydraulic pressure to be applied to the clutch C1 is insufficient due to the aging of the clutch C1 or the electromagnetic pump 70. It is judged whether it has occurred. When the rotation change amount ΔNtb is less than the threshold value TH, it is determined that an appropriate pressure is supplied to the clutch C1, and this process is terminated. When the rotation change amount ΔNtb is equal to or greater than the threshold value TH, the current execution duty ratio Ds is It is determined whether or not it is smaller than the peak duty ratio Dpeak (step S240). When the current duty ratio Ds is smaller than the peak duty ratio Dpeak, a new ratio is added by adding the predetermined ratio Dset to the current duty ratio Dsek. The execution duty ratio Ds is updated (step S250), and this process is terminated. Here, the predetermined ratio Dset is when the execution duty ratio Ds is gradually stepped from the initial duty ratio D0 to the peak duty ratio Dpeak when the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is insufficient with respect to the appropriate pressure. , And can be determined as 3% or 5%, for example. When it is determined in step S230 that the rotation change amount ΔNtb is less than the threshold value TH, the appropriate pressure is supplied to the clutch C1, and this process is terminated. The updated execution duty ratio Ds is used when the engine 12 is automatically stopped next time when the automatic stop condition is satisfied. If it is determined in step S240 that the current duty ratio Ds is greater than or equal to the peak duty ratio Dpeak, the clutch C1 has slipped despite the fact that the pumping capacity cannot be increased any more. Even if the stop condition is satisfied, the engine 12 is not automatically stopped (stop of intermittent operation) (step S260). In this case, a warning can be issued to the driver by turning on a warning lamp (not shown).

以上説明した実施例の動力伝達装置20によれば、エンジン12が自動停止して機械式オイルポンプ32に代えて電磁ポンプ70により発進用のクラッチC1に作動油を供給する際には、クラッチC1に適正圧が作用しているか否かを判定し、クラッチC1に作用している油圧が適正圧に対して不足しているときには実行デューティ比Dsを初期時デューティ比D0からピーク時デューティ比Dpeakに向けて所定比率Dsetずつ近づくよう更新し、実行デューティ比Dsで電流を印加することにより電磁ポンプ70を駆動するから、電磁ポンプ70やクラッチC1に経年劣化が生じるものとしても、クラッチC1に適正圧を作用させることができる。しかも、エンジン12を自動始動する際にエンジン12のクランクシャフト14にトルクコンバータ26を介して接続された自動変速機構28の入力軸22に吹き上がりが生じたか否かによりクラッチC1に作用している油圧を推定するから、専用のセンサを設ける必要がない。また、クラッチC1に滑りが生じているときに現在の実行デューティ比Dsが既にピーク時デューティ比Dpeak以上のときには、次回以降に自動停止条件が成立してもエンジン12の自動停止を行なわないから、クラッチC1の摩耗による不具合の発生を抑制することができる。   According to the power transmission device 20 of the embodiment described above, when the engine 12 automatically stops and the hydraulic oil is supplied to the starting clutch C1 by the electromagnetic pump 70 instead of the mechanical oil pump 32, the clutch C1 It is determined whether or not an appropriate pressure is applied to the engine. When the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is insufficient with respect to the appropriate pressure, the execution duty ratio Ds is changed from the initial duty ratio D0 to the peak duty ratio Dpeak. The electromagnetic pump 70 is driven by applying current at the execution duty ratio Ds so that the electromagnetic pump 70 and the clutch C1 are deteriorated over time. Can act. In addition, when the engine 12 is automatically started, it acts on the clutch C1 depending on whether or not the input shaft 22 of the automatic transmission mechanism 28 connected to the crankshaft 14 of the engine 12 via the torque converter 26 is blown up. Since the hydraulic pressure is estimated, there is no need to provide a dedicated sensor. Further, when the current execution duty ratio Ds is already equal to or greater than the peak duty ratio Dpeak when the clutch C1 is slipping, the engine 12 is not automatically stopped even if the automatic stop condition is satisfied next time. Occurrence of problems due to wear of the clutch C1 can be suppressed.

実施例の動力伝達装置20では、クラッチC1に作用している油圧が適正圧に対して不足しているときには実行デューティ比Dsを所定比率Dsetずつピーク時デューティ比Dpeakに近づけるものとしたが、不足の程度(実施例では、回転変化量ΔNtbの大きさ)に基づいて所定比率Dsetを変更するものとしてもよい。   In the power transmission device 20 of the embodiment, when the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is insufficient with respect to the appropriate pressure, the execution duty ratio Ds is made closer to the peak duty ratio Dpeak by the predetermined ratio Dset. The predetermined ratio Dset may be changed based on the degree (in the embodiment, the magnitude of the rotation change amount ΔNtb).

実施例の動力伝達装置20では、電磁ポンプ70に印加する電流の周波数(周期)を固定してデューティ比Dsだけを変更するものとしたが、デューティ比Dsを固定して周波数だけを変更するものとしてもよいし、周波数とデューティ比の両方を変更するものとしてもよい。なお、電磁ポンプ70に印加する電流の周波数を変更する際には、図5に示すように、デフォルト値を吐出圧がピークを示すときのピーク時周波数H0からずらしたポイントに設定し、クラッチC1に作用している油圧が適正圧に対して不足しているときに、デフォルト値からピーク時周波数H0に向けて所定値ずつ近づけるものとすればよい。この場合、所定値は、クラッチC1に作用している油圧が適正圧に対して不足する程度に応じて変更するものとしてもよい。   In the power transmission device 20 of the embodiment, the frequency (cycle) of the current applied to the electromagnetic pump 70 is fixed and only the duty ratio Ds is changed. However, the duty ratio Ds is fixed and only the frequency is changed. It is also possible to change both the frequency and the duty ratio. When changing the frequency of the current applied to the electromagnetic pump 70, the default value is set to a point shifted from the peak frequency H0 when the discharge pressure shows a peak, as shown in FIG. When the hydraulic pressure acting on the pressure is insufficient with respect to the appropriate pressure, the default value may be approached by a predetermined value toward the peak frequency H0. In this case, the predetermined value may be changed according to the degree to which the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is insufficient with respect to the appropriate pressure.

実施例の動力伝達装置20では、エンジン12を自動始動する際の自動変速機構28の入力軸22の回転変化量ΔNtbと閾値THとを比較することによりクラッチC1に作用している油圧が適正圧に対して不足しているか否かを判定するものとしたが、これに限定されるものではなく、エンジン12を自動始動する際にGセンサにより検出される振動の程度が閾値以上か否かにより判定するものとしてもよい。また、クラッチ用油路38に油圧センサを設けてこの油圧センサにより検出される油圧に基づいて判定するものとしても構わない。   In the power transmission device 20 of the embodiment, the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is adjusted to an appropriate pressure by comparing the rotation change amount ΔNtb of the input shaft 22 of the automatic transmission mechanism 28 when the engine 12 is automatically started with a threshold value TH. However, the present invention is not limited to this, and depends on whether the degree of vibration detected by the G sensor when the engine 12 is automatically started is greater than or equal to a threshold value. It may be determined. Alternatively, a hydraulic pressure sensor may be provided in the clutch oil passage 38 and the determination may be made based on the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor.

実施例の動力伝達装置20では、実行デューティhDsがピーク時デューティ比Dpeak以上のときにはエンジン12の間欠運転を停止するものとしたが、間欠運転を実行するものとしても差し支えない。   In the power transmission device 20 of the embodiment, the intermittent operation of the engine 12 is stopped when the execution duty hDs is equal to or greater than the peak duty ratio Dpeak, but the intermittent operation may be performed.

実施例の動力伝達装置20では、前進1速〜4速の4段変速の自動変速機構28を備えるものとしたが、自動変速機構としては、これに限定されるものではなく、2段変速や3段変速や5段以上の変速段とするなど如何なる段数のものを用いるものとしてもよい。   In the power transmission device 20 of the embodiment, the automatic transmission mechanism 28 of the forward first speed to the fourth speed four-speed transmission is provided. However, the automatic transmission mechanism is not limited to this, and the two-speed transmission or the like. Any number of stages such as a three-stage shift or five or more stages may be used.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、クラッチC1が「流体圧駆動の機器」に相当し、電磁ポンプ70が「電磁ポンプ」に相当し、回転速度センサ99と図8の学習処理のステップS210〜S230を実行するATECU29とが「流体圧検出推定器」に相当し、図7の自動停止時制御ルーチンや図8の学習処理を実行するATECU29が「駆動制御部」に相当する。また、機械式オイルポンプ32が「機械式ポンプ」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the clutch C1 corresponds to “fluid pressure driven device”, the electromagnetic pump 70 corresponds to “electromagnetic pump”, the rotational speed sensor 99, and the AT ECU 29 that executes steps S210 to S230 of the learning process of FIG. Corresponds to the “fluid pressure detection estimator”, and the ATECU 29 that executes the control routine at the time of automatic stop in FIG. 7 and the learning process in FIG. 8 corresponds to the “drive control unit”. The mechanical oil pump 32 corresponds to a “mechanical pump”. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described using the Example, this invention is not limited to such an example at all, and can be implemented with a various form within the range which does not deviate from the summary of invention. Of course.

本発明は、動力伝達装置の製造産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the power transmission device manufacturing industry.

10 車両、12 エンジン、14 クランクシャフト、16 EGECU、20 動力伝達装置、22 入力軸、24 出力軸、26 トルクコンバータ、26a ポンプインペラ、26b タービンランナ、26c ロックアップクラッチ、28 自動変速機構、29 ATECU、30 油圧回路、31 ストレーナ、32 機械式オイルポンプ、33 レギュレータバルブ、34 出力ポート圧用油路、35 吐出ポート用油路、38 クラッチ用油路、39 アキュムレータ、40 マニュアルバルブ、42a 入力ポート、42b Dポジション用出力ポート、42c Rポジション用出力ポート、60 切替バルブ、62 スリーブ、62a 信号圧用入力ポート、62b 入力ポート、62c 出力ポート、64 スプール、66 スプリング、70 電磁ポンプ、71 ソレノイド部、72 シリンダ、72a 吸入ポート、72b 吐出ポート、73 ピストン、74 吸入用逆止弁、76 吐出用逆止弁、90 メインECU、91 シフトレバー、92 シフトポジションセンサ、93 アクセルペダル、94 アクセルペダルポジションセンサ、95 ブレーキペダル、96 ブレーキスイッチ、98 車速センサ、99 回転速度センサ、SLT,SLC1 リニアソレノイド、S1,S2 サンギヤ、R リングギヤ、PS ショートピニオンギヤ、PL ロングピニオンギヤ、CR キャリア、C1〜C3 クラッチ、B1,B2 ブレーキ、F1 ワンウェイクラッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle, 12 Engine, 14 Crankshaft, 16 EGECU, 20 Power transmission device, 22 Input shaft, 24 Output shaft, 26 Torque converter, 26a Pump impeller, 26b Turbine runner, 26c Lock-up clutch, 28 Automatic transmission mechanism, 29 AT ECU , 30 Hydraulic circuit, 31 Strainer, 32 Mechanical oil pump, 33 Regulator valve, 34 Output port pressure oil passage, 35 Discharge port oil passage, 38 Clutch oil passage, 39 Accumulator, 40 Manual valve, 42a Input port, 42b D position output port, 42c R position output port, 60 switching valve, 62 sleeve, 62a Signal pressure input port, 62b input port, 62c output port, 64 spool, 66 spring, 7 0 Electromagnetic pump, 71 Solenoid part, 72 Cylinder, 72a Suction port, 72b Discharge port, 73 Piston, 74 Suction check valve, 76 Discharge check valve, 90 Main ECU, 91 Shift lever, 92 Shift position sensor, 93 Accelerator pedal, 94 Accelerator pedal position sensor, 95 Brake pedal, 96 Brake switch, 98 Vehicle speed sensor, 99 Rotational speed sensor, SLT, SLC1 Linear solenoid, S1, S2 Sun gear, R ring gear, PS Short pinion gear, PL Long pinion gear, CR carrier , C1-C3 clutch, B1, B2 brake, F1 one-way clutch.

Claims (8)

流体圧駆動の機器に作動流体を圧送するポンプ装置であって、
往復動に伴って作動流体の吸引と吐出とを行なうピストンと、電磁力により前記ピストンを往復動させる電磁部と、を有する電磁ポンプと、
前記機器に作用している流体圧を検出または推定する流体圧検出推定器と、
前記電磁部に印加する電流のデューティ比として使用可能なデューティ比範囲のうち吐出圧がピークを示すときのデューティ比であるピーク時デューティ比とは異なるデューティ比を制御量のデフォルト値として用いて前記電磁部を駆動制御し、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足するときには前記デフォルト値から前記ピーク時デューティ比に近づくよう制御量を変更して前記電磁部を駆動制御する駆動制御部と、
を備えるポンプ装置。
A pump device for pumping a working fluid to a fluid pressure driven device,
An electromagnetic pump having a piston that sucks and discharges the working fluid in association with the reciprocating motion, and an electromagnetic unit that reciprocates the piston by electromagnetic force;
A fluid pressure detection estimator for detecting or estimating a fluid pressure acting on the device;
Using a duty ratio that is different from a peak duty ratio, which is a duty ratio when the discharge pressure exhibits a peak, in a duty ratio range that can be used as a duty ratio of the current applied to the electromagnetic unit as a default value of the control amount Drive that drives and controls the electromagnetic unit by changing the control amount from the default value to approach the peak duty ratio when the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to the appropriate pressure. A control unit;
A pump device comprising:
請求項1記載のポンプ装置であって、
前記駆動制御部は、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される毎に所定比率ずつ前記制御量としてのデューティ比を変更して前記電磁部を駆動制御する
ポンプ装置。
The pump device according to claim 1,
The drive control unit drives and controls the electromagnetic unit by changing a duty ratio as the control amount by a predetermined ratio every time it is determined that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure. .
流体圧駆動の機器に作動流体を圧送するポンプ装置であって、
往復動に伴って作動流体の吸引と吐出とを行なうピストンと、電磁力により前記ピストンを往復動させる電磁部と、を有する電磁ポンプと、
前記機器に作用している流体圧を検出または推定する流体圧検出推定器と、
前記電磁部に印加する電流の周波数として使用可能な周波数範囲のうち吐出圧がピークを示すときの周波数であるピーク時周波数とは異なる周波数を制御量のデフォルト値として用いて前記電磁部を駆動制御し、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足するときには前記デフォルト値から前記ピーク時周波数に近づくよう制御量を変更して前記電磁部を駆動制御する駆動制御部と、
を備えるポンプ装置。
A pump device for pumping a working fluid to a fluid pressure driven device,
An electromagnetic pump having a piston that sucks and discharges the working fluid in association with the reciprocating motion, and an electromagnetic unit that reciprocates the piston by electromagnetic force;
A fluid pressure detection estimator for detecting or estimating a fluid pressure acting on the device;
Drive control of the electromagnetic unit using a frequency that is different from the peak frequency, which is a frequency when the discharge pressure has a peak, in the frequency range that can be used as the frequency of the current applied to the electromagnetic unit as a default value of the control amount A drive control unit that drives and controls the electromagnetic unit by changing a control amount so as to approach the peak frequency from the default value when the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure;
A pump device comprising:
請求項3記載のポンプ装置であって、
前記駆動制御部は、前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される毎に所定値ずつ前記制御量としての周波数を変更して前記電磁部を駆動制御する
ポンプ装置。
The pump device according to claim 3,
The drive control unit drives and controls the electromagnetic unit by changing the frequency as the control amount by a predetermined value every time it is determined that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure.
間欠運転可能な原動機の出力軸に入力軸が接続されて該入力軸に入力される動力を摩擦係合要素を介して出力軸に伝達する動力伝達装置に搭載され、前記流体圧駆動の機器として前記摩擦係合要素の流体圧サーボに作動流体を圧送する請求項1ないし4いずれか1項に記載のポンプ装置であって、
前記原動機からの動力により作動して前記摩擦係合要素の流体圧サーボに流体圧を供給する機械式ポンプを備え、
前記駆動制御部は、前記原動機が停止している最中に前記機械式ポンプに代えて前記摩擦係合要素の流体圧サーボに流体圧が作用するよう前記電磁部を駆動制御する
ポンプ装置。
An input shaft is connected to an output shaft of a prime mover capable of intermittent operation, and is mounted on a power transmission device that transmits power input to the input shaft to the output shaft via a friction engagement element, as the fluid pressure driven device The pump device according to claim 1, wherein the working fluid is pumped to a fluid pressure servo of the friction engagement element.
A mechanical pump that operates by power from the prime mover and supplies fluid pressure to a fluid pressure servo of the friction engagement element;
The drive control unit drives and controls the electromagnetic unit so that a fluid pressure acts on a fluid pressure servo of the friction engagement element instead of the mechanical pump while the prime mover is stopped.
請求項5記載のポンプ装置であって、
前記流体圧検出推定器は、前記原動機の始動を伴って前記摩擦係合要素を係合する際の前記入力軸の吹き上がりを検出することにより該摩擦係合要素の流体圧サーボに作用している流体圧を推定し、
前記駆動制御部は、前記流体圧検出推定器により前記入力軸の吹き上がりが検出されたときには、次回以降に前記原動機が停止した際に前記制御量を変更する
ポンプ装置。
The pump device according to claim 5,
The fluid pressure detection estimator acts on a fluid pressure servo of the friction engagement element by detecting a blow-up of the input shaft when the friction engagement element is engaged with starting of the prime mover. Estimated fluid pressure,
When the fluid pressure detection estimator detects that the input shaft is blown up, the drive control unit changes the control amount when the prime mover stops after the next time.
請求項5記載のポンプ装置であって、
前記流体圧検出推定器は、前記原動機の始動を伴って前記摩擦係合要素を係合する際の振動を検出することにより該摩擦係合要素の流体圧サーボに作用している流体圧を推定し、
前記駆動制御部は、前記流体圧検出推定器により所定程度以上の振動が検出されたときには、次回以降に前記原動機が停止した際に前記制御量を変更する
ポンプ装置。
The pump device according to claim 5,
The fluid pressure detection estimator estimates a fluid pressure acting on a fluid pressure servo of the friction engagement element by detecting a vibration when the friction engagement element is engaged with starting of the prime mover. And
The drive control unit changes the control amount when the prime mover stops after the next time when the fluid pressure detection estimator detects a vibration of a predetermined level or more.
請求項5ないし7いずれか1項に記載のポンプ装置であって、
前記駆動制御部は、前記制御量がピーク値に達している状態で前記検出または推定された流体圧が適正圧に対して不足すると判断される場合には前記原動機の間欠運転の実行を停止する
ポンプ装置。
The pump device according to any one of claims 5 to 7,
The drive control unit stops the intermittent operation of the prime mover when it is determined that the detected or estimated fluid pressure is insufficient with respect to an appropriate pressure in a state where the control amount reaches a peak value. Pump device.
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