JP2011064899A

JP2011064899A - Belt unit and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011064899A
Application number: JP2009214701A
Authority: JP
Inventors: Wataru Yamaguchi; 渡山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-09-16
Filing date: 2009-09-16
Publication date: 2011-03-31

Abstract

【課題】転写ベルトを安定的に回転させることが可能なベルトユニット及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】サブフレーム１８の揺動中心と駆動ローラ１５の回転中心とを一致させた状態でサブフレーム１８の長手方向と平行な方向に従動ローラ１６を押圧するとともに、転写ベルト１４の回転に伴って転写ベルト１４が斜行したときに、その斜行を抑制するようにサブフレーム１８を揺動させる。これにより、サブフレーム１８が揺動した場合であっても、コイルバネ２０Ｂが従動ローラ１６に作用させる力は、転写ベルト１４の展張面１４Ａに対して平行となる。したがって、サブフレーム１８の状態によらず、直交成分力が発生しないので、サブフレーム１８の揺動（挙動）を安定させることができ、転写ベルト１４を安定的に回転させることが可能となる。
【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt unit and an image forming apparatus capable of stably rotating a transfer belt.
SOLUTION: The driven roller 16 is pressed in a direction parallel to the longitudinal direction of the sub-frame 18 in a state where the swing center of the sub-frame 18 and the rotation center of the driving roller 15 are aligned, and the transfer belt 14 is rotated. Accordingly, when the transfer belt 14 is skewed, the sub-frame 18 is swung so as to suppress the skew. As a result, even when the sub-frame 18 swings, the force that the coil spring 20 B acts on the driven roller 16 is parallel to the extending surface 14 A of the transfer belt 14. Therefore, no orthogonal component force is generated regardless of the state of the subframe 18, so that the swing (behavior) of the subframe 18 can be stabilized and the transfer belt 14 can be rotated stably.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、ベルトユニット、及びこのベルトユニットを用いた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a belt unit and an image forming apparatus using the belt unit.

例えば、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置では、基礎となる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の現像剤像を重ね合わせることにより、多様な色の画像を形成する。 For example, in an image forming apparatus capable of forming a color image, images of various colors are formed by superimposing developer images of basic colors (for example, black, cyan, magenta, and yellow).

このとき、例えば、ダイレクト方式の画像形成装置では、感光ドラムに担持された現像剤を転写ベルト上を搬送される記録シートに直接的に転写し、記録シート上で複数種類の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を記録シートに形成する。 At this time, for example, in a direct-type image forming apparatus, the developer carried on the photosensitive drum is directly transferred to the recording sheet conveyed on the transfer belt, and a plurality of types of developer images are superimposed on the recording sheet. In addition, a color image is formed on the recording sheet.

また、中間転写方式の画像形成装置では、感光ドラムに担持された現像剤を中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数種類の現像剤像を重ね合わせた後、その中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を記録シートに転写することにより記録シートにカラー画像を形成している。 Also, in an intermediate transfer type image forming apparatus, a developer carried on a photosensitive drum is transferred to an intermediate transfer belt, a plurality of types of developer images are superimposed on the intermediate transfer belt, and then the intermediate transfer belt A color image is formed on the recording sheet by transferring the color image formed on the recording sheet.

なお、感光ドラムは、基礎となる色毎に設けられるが、通常、これら複数個の感光ドラムは、中間転写ベルト又は転写ベルト（以下、これらのベルトを総称するときは、単に「ベルト」をいう。）の回転方向に沿って直列に並んで配設される。特に、ベルトのうち一対のローラにより張架されて平面状となる部分を展張面という。 Photosensitive drums are provided for each base color. Usually, the plurality of photosensitive drums are intermediate transfer belts or transfer belts (hereinafter, these belts are simply referred to as “belts”). .) Are arranged in series along the rotation direction. In particular, a portion of the belt that is stretched by a pair of rollers and becomes planar is called a stretched surface.

ところで、上記のような画像形成装置では、転写ベルト上を搬送される記録シート、又は中間転写ベルトに感光ドラムに担持された画像を転写するので、ベルトがその幅方向に移動するように斜行してベルトが斜行してしまうと、複数種類の現像剤像を正確に重ね合わせることができず、良質なカラー画像を形成することができない。 By the way, in the image forming apparatus as described above, the image carried on the photosensitive drum is transferred to the recording sheet conveyed on the transfer belt or the intermediate transfer belt, so that the belt is moved obliquely so as to move in the width direction. If the belt is skewed, a plurality of types of developer images cannot be accurately superimposed, and a high-quality color image cannot be formed.

因みに、ベルトの幅方向とは、ベルトの回転方向（循環方向）及び厚み方向と直交する方向をいい、通常、ベルトを回転駆動させる駆動ローラの軸方向と一致する。
そこで、特許文献１に記載の発明では、幅方向全域でベルトに接触してベルトと共に従動回転するテンションローラをベルトの斜行状態に応じて駆動ローラに対して傾動させることにより、ベルトの斜行を抑制している。 Incidentally, the width direction of the belt means a direction orthogonal to the rotation direction (circulation direction) and the thickness direction of the belt, and usually coincides with the axial direction of the driving roller for driving the belt to rotate.
Therefore, in the invention described in Patent Document 1, the belt is skewed by tilting the tension roller that is in contact with the belt in the entire width direction and is driven to rotate together with the belt with respect to the driving roller according to the skewed state of the belt. Is suppressed.

具体的には、特許文献１に記載の発明では、軸方向両端にて駆動ローラを支持するとともにテンションローラ側に延びる一対のフレームのうち、一方のフレームに揺動アームを揺動可能に組み付け、かつ、テンションローラの軸方向一端側を揺動アームの先端側に組み付け、他端側を他方のフレームに組み付けている。 Specifically, in the invention described in Patent Document 1, a swing arm is swingably assembled to one of the pair of frames that support the drive roller at both axial ends and extend toward the tension roller. In addition, one end side in the axial direction of the tension roller is assembled to the distal end side of the swing arm, and the other end side is assembled to the other frame.

そして、ベルトが斜行した際には、そのベルトが斜行しようとする力（以下、斜行力という。）を揺動アームを揺動させる力（以下、この力を斜行力による揺動力という。）に変換し、ベルトの斜行を抑制している。 When the belt is skewed, a force that causes the belt to tilt (hereinafter referred to as a skewing force) is a force that causes the swing arm to swing (hereinafter, this force is a swinging force generated by the skewing force). To prevent the belt from skewing.

特開２００６−１６２６５９号公報JP 2006-162659 A

ところで、特許文献１に記載の発明では、揺動アームの長手方向と平行な方向の弾性力をテンションローラに作用させることによりベルトに張力を付与しているので、揺動アームの長手方向とフレームの長手方向とが平行であるとき、つまり、駆動ローラとテンションローラとが平行であるときには、弾性力の方向と展張面とが平行となり、弾性力の全てが展張面に張力を発生させる力として寄与する。 Incidentally, in the invention described in Patent Document 1, since tension is applied to the belt by applying an elastic force in a direction parallel to the longitudinal direction of the swing arm to the tension roller, the longitudinal direction of the swing arm and the frame When the driving roller and the tension roller are parallel, the direction of the elastic force is parallel to the stretch surface, and all the elastic force is a force that generates tension on the stretch surface. Contribute.

しかし、揺動アームが揺動変位すると、弾性力の方向が展張面に対して交差した方向となるので、展張面に対して直交する方向成分の力（以下、この力を直交成分力という。）が発生してしまい、この直交成分力は、揺動アームを揺動させる力として揺動アームに作用する。 However, when the oscillating arm is oscillated and displaced, the direction of the elastic force becomes the direction intersecting the stretched surface, so that the force of the direction component orthogonal to the stretched surface (hereinafter, this force is referred to as the orthogonal component force). This orthogonal component force acts on the swing arm as a force for swinging the swing arm.

このため、特許文献１に記載の発明では、斜行力による揺動力に加えて、直交成分力による揺動力が作用するので、揺動アームの揺動（挙動）が不安定になってしまい、ベルトの斜行を効果的に抑制することが難しい。 For this reason, in the invention described in Patent Document 1, in addition to the swinging force due to the skew force, the swinging force due to the orthogonal component force acts, so the swinging (behavior) of the swinging arm becomes unstable, It is difficult to effectively suppress the skew of the belt.

本発明は、上記点に鑑み、特許文献１に記載の発明と異なる新規な構成にてベルトを安定的に回転させることが可能なベルトユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a belt unit and an image forming apparatus capable of stably rotating a belt with a novel configuration different from the invention described in Patent Document 1.

本発明は、上記目的を達成するために、無端状のベルト（１４）と、ベルト（１４）が架け渡され、軸方向が互いに略平行となるように配設された第１ローラ（１５）及び第２ローラ（１６）と、第１ローラ（１５）の回転中心を揺動中心として揺動することができるとともに、第１ローラ（１５）側から第２ローラ（１６）側に延びて、第２ローラ（１６）の軸方向端部側を支持する揺動アーム（１８）と、揺動アーム（１８）の長手方向と平行な方向であって、かつ、第２ローラ（１６）を第１ローラ（１５）から離間させる向きの力を第２ローラ（１６）に作用させる付勢手段（２０Ｂ）と、ベルト（１４）の回転に伴ってベルト（１４）が軸方向に移動するように斜行したときに、その斜行を抑制するように揺動アーム（１８）を揺動させる揺動手段（２１）とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an endless belt (14) and a first roller (15) arranged so that the belt (14) is stretched and the axial directions thereof are substantially parallel to each other. And the second roller (16) and the first roller (15) can swing around the center of rotation and extend from the first roller (15) side to the second roller (16) side, A swing arm (18) that supports the axial end of the second roller (16), a direction parallel to the longitudinal direction of the swing arm (18), and the second roller (16) An urging means (20B) for applying a force in a direction away from one roller (15) to the second roller (16), and the belt (14) moving in the axial direction as the belt (14) rotates. When skewing, swing the swing arm (18) to suppress the skewing. Characterized in that it comprises a rocking means (21) for.

これにより、本発明では、揺動アーム（１８）の揺動中心と第１ローラ（１５）の回転中心とが一致しているので、揺動アーム（１８）が揺動した場合であっても、付勢手段（２０Ｂ）が第２ローラ（１６）に作用させる力は、ベルト（１４）の展張面に対して平行となる。 As a result, in the present invention, the swing center of the swing arm (18) and the rotation center of the first roller (15) coincide with each other, so even if the swing arm (18) swings. The force that the urging means (20B) acts on the second roller (16) is parallel to the stretched surface of the belt (14).

したがって、本発明では、揺動アーム（１８）の状態によらず、直交成分力が発生しないので、揺動アーム（１８）の揺動（挙動）を安定させることができ、特許文献１に記載の発明と異なる新規な構成にてベルト（１４）を安定的に回転させることが可能となる。 Therefore, in the present invention, since the orthogonal component force is not generated regardless of the state of the swing arm (18), the swing (behavior) of the swing arm (18) can be stabilized. The belt (14) can be stably rotated with a novel configuration different from that of the present invention.

さらに、本発明では、揺動アーム（１８）の状態によらず直交成分力が発生せず、付勢手段（２０Ｂ）が第２ローラ（１６）に作用させる力の殆ど全てを、ベルト（１４）に張力を発生させるための力として付与することができるので、揺動アーム（１８）の状態によらず展張面（１４Ａ）で発生する張力を一定に保持することができる。 Furthermore, in the present invention, no orthogonal component force is generated regardless of the state of the swing arm (18), and almost all of the force that the biasing means (20B) acts on the second roller (16) is applied to the belt (14). ) Can be applied as a force for generating a tension, so that the tension generated on the expansion surface (14A) can be kept constant regardless of the state of the swing arm (18).

なお、「軸方向が互いに略平行となるように第１ローラ（１５）及び第２ローラ（１６）が配設されている」とは、少なくとも目視にて第１ローラ（１５）及び第２ローラ（１６）を確認したときに、第１ローラ（１５）の軸方向と第２ローラ（１６）の軸方向とが平行となっていれば十分である。 Note that “the first roller (15) and the second roller (16) are arranged so that the axial directions thereof are substantially parallel to each other” means that the first roller (15) and the second roller at least visually. When (16) is confirmed, it is sufficient if the axial direction of the first roller (15) and the axial direction of the second roller (16) are parallel.

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a central cross section of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るベルトユニットの上面図である。It is a top view of the belt unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るベルトユニットの左側斜視図である。It is a left perspective view of the belt unit concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るベルトユニットの右側斜視図である。It is a right perspective view of a belt unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る揺動機構の斜視図である。1 is a perspective view of a swing mechanism according to a first embodiment of the present invention. 図５のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図５のＢ矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 5. 本発明の実施形態に係る揺動機構が作動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the rocking | fluctuation mechanism which concerns on embodiment of this invention act | operated. （ａ）は駆動ローラ１５及び従動ローラ１６が互いに平行な場合における上面図であり、（ｂ）は図９（ａ）の右側面図であり、（ｃ）は従動ローラ１６が傾動した状態における上面図であり、（ｄ）は図９（ｃ）の右側面図であり、（ｅ）は図９（ｃ）のＡ矢視図である。(A) is a top view when the driving roller 15 and the driven roller 16 are parallel to each other, (b) is a right side view of FIG. 9 (a), and (c) is a state in which the driven roller 16 is tilted. It is a top view, (d) is a right view of FIG.9 (c), (e) is an A arrow view of FIG.9 (c). （ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施形態に係るベルトユニット１３の特徴を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the characteristic of the belt unit 13 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る揺動機構の特徴を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the rocking | fluctuation mechanism which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

本実施形態は、本発明に係る画像形成装置をダイレクトタンデム方式の画像形成装置に適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されており、この画像形成部５は、４つのプロセスカートリッジ７、転写ローラ８、露光器９及び定着器１１等から構成されている。 In this embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is applied to a direct tandem type image forming apparatus, and the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1. Schematic Structure of Image Forming Apparatus In the housing 3 of the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1, a developer image is transferred to a recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) such as a recording sheet or an OHP sheet. An electrophotographic image forming unit 5 for forming an image on a sheet is accommodated. The image forming unit 5 includes four process cartridges 7, a transfer roller 8, an exposure unit 9, a fixing unit 11, and the like. Yes.

また、４つのプロセスカートリッジ７は、転写ベルト１４の展張面１４Ａに面するように用紙搬送方向に沿って直列に並んでおり、本実施形態では、搬送方向上流側から順に、ブラック用のプロセスカートリッジ７Ｋ、イエロー用のプロセスカートリッジ７Ｙ、マゼンタ用のプロセスカートリッジ７Ｍ、及びシアン用のプロセスカートリッジ７Ｃが配設されている。 The four process cartridges 7 are arranged in series along the paper conveyance direction so as to face the extended surface 14A of the transfer belt 14, and in this embodiment, the black process cartridges are sequentially arranged from the upstream side in the conveyance direction. A process cartridge 7Y for yellow, a process cartridge 7Y for yellow, a process cartridge 7M for magenta, and a process cartridge 7C for cyan are disposed.

そして、各プロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃは、現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等から構成されている。なお、図１においては、紙面の都合上、シアン用のプロセスカートリッジ７Ｃのみに感光ドラム７Ａ及び帯電器７Ｂの符号を付した。 Each of the process cartridges 7K to 7C includes a photosensitive drum 7A that carries a developer image, a charger 7B that charges the photosensitive drum 7A, and the like. In FIG. 1, for the sake of space, the reference numerals of the photosensitive drum 7A and the charger 7B are attached only to the cyan process cartridge 7C.

以上に説明した構成において、帯電した感光ドラム７Ａを露光器９にて露光して感光ドラム７Ａの外周面に静電潜像を形成した後、電荷を帯びた現像剤（本実施形態では、粉体状のトナー）を感光ドラム７Ａに供給すると、感光ドラム７Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。 In the configuration described above, the charged photosensitive drum 7A is exposed by the exposure device 9 to form an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 7A, and then a charged developer (in this embodiment, a powder) When the body toner is supplied to the photosensitive drum 7A, a developer image is carried (formed) on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 7A.

また、展張面１４Ａを挟んで感光ドラム７Ａと対向する位置には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤を用紙に転写させる転写ローラ８が設けられており、感光ドラム７Ａに担持されていた現像剤像は、転写ベルト１４上を搬送される用紙に転写される。そして、現像剤像が転写された用紙は、定着器１１に搬送されて加熱され、用紙に転写された現像剤像が用紙に溶着（定着）する。 Further, a transfer roller 8 for transferring the developer carried on the photosensitive drum 7A onto the sheet is provided at a position facing the photosensitive drum 7A across the extending surface 14A, and the development carried on the photosensitive drum 7A is provided. The agent image is transferred onto a sheet conveyed on the transfer belt 14. Then, the sheet on which the developer image is transferred is conveyed to the fixing device 11 and heated, and the developer image transferred onto the sheet is fused (fixed) to the sheet.

２．ベルトユニット
２．１．ベルトユニットの概要
ベルトユニット１３は、図２に示すように、転写ベルト１４、駆動ローラ１５、従動ローラ１６、メインフレーム１７及びサブフレーム１８等から構成されており、このベルトユニット１３は、装置本体に対して着脱可能に組み付けられている。 2. Belt unit 2.1. Outline of Belt Unit As shown in FIG. 2, the belt unit 13 includes a transfer belt 14, a driving roller 15, a driven roller 16, a main frame 17, a sub frame 18, and the like. It is assembled so that it can be detached.

そして、転写ベルト１４は、樹脂材料（本実施形態では、熱可塑性エラストマー）からなるガイドベルトが無いガイドレス無端ベルトであって、駆動ローラ１５と従動ローラ１６との間に架け渡されて用紙を搬送するものである（図１参照）。 The transfer belt 14 is a guideless endless belt without a guide belt made of a resin material (in this embodiment, a thermoplastic elastomer). The transfer belt 14 is stretched between the driving roller 15 and the driven roller 16 to transfer paper. It is to be conveyed (see FIG. 1).

なお、以下の実施形態においては、転写ベルト１４のうち駆動ローラ１５と従動ローラ１６との間に張架されて平面上となる部分のうち、プロセスカートリッジ７（感光ドラム７Ａ）と対向する範囲を展張面１４Ａ（図１参照）と記す。 In the following embodiment, a portion of the transfer belt 14 that is stretched between the driving roller 15 and the driven roller 16 and is on a plane is a range facing the process cartridge 7 (photosensitive drum 7A). This is referred to as a stretched surface 14A (see FIG. 1).

そして、駆動ローラ１５は、図２に示すように、メインフレーム１７に対する位置を不動とした状態でメインフレーム１７に回転可能に組み付けられているとともに、その軸方向一端側に設けられた駆動歯車１５Ａを介して装置本体に設けられた電動モータ（図示せず。）から動力を得て回転することにより転写ベルト１４を回転させる。 As shown in FIG. 2, the drive roller 15 is rotatably assembled to the main frame 17 in a state where the position relative to the main frame 17 is fixed, and a drive gear 15A provided on one end side in the axial direction thereof. The transfer belt 14 is rotated by obtaining power from an electric motor (not shown) provided in the apparatus main body and rotating it.

このため、駆動ローラ１５が回転して転写ベルト１４が回転すると、従動ローラ１６は転写ベルト１４の回転と共に従動回転する。なお、本実施形態では、転写ベルト１４は、展張面１４Ａにおいて従動ローラ１６側から駆動ローラ１５側に向かって移動するように回転する（図１参照）。 For this reason, when the driving roller 15 rotates and the transfer belt 14 rotates, the driven roller 16 rotates along with the rotation of the transfer belt 14. In the present embodiment, the transfer belt 14 rotates so as to move from the driven roller 16 side toward the drive roller 15 side on the extending surface 14A (see FIG. 1).

また、メインフレーム１７は、駆動ローラ１５の軸方向両端側を支持するように設けられ、駆動ローラ１５側から従動ローラ１６側に延びる梁状の強度部材であり、これら一対のメインフレーム１７には、駆動ローラ１５に加えて、４本の転写ローラ８も組み付けられている。 The main frame 17 is a beam-shaped strength member that is provided so as to support both axial ends of the driving roller 15 and extends from the driving roller 15 side to the driven roller 16 side. In addition to the drive roller 15, four transfer rollers 8 are also assembled.

なお、４本の転写ローラ８は、その軸方向及びメインフレーム１７の長手方向展張面１４Ａと直交する方向、つまり展張面１４Ａと直交する方向に変位可能にメインフレーム１７に組み付けられているとともに、バネ等の付勢手段（図示せず。）により感光ドラム７Ａ側に押圧されて転写ベルト１４に接触している。 The four transfer rollers 8 are assembled to the main frame 17 so as to be displaceable in the axial direction and the direction orthogonal to the longitudinal extending surface 14A of the main frame 17, that is, the direction orthogonal to the extending surface 14A. It is pressed against the photosensitive drum 7 A by an urging means (not shown) such as a spring and is in contact with the transfer belt 14.

また、従動ローラ１６は、展張面１４Ａと直交する方向から見て、その軸方向が駆動ローラ１５の軸方向に対して平行に配設されているとともに、軸方向一端側（本実施形態では、右端側）はメインフレーム１７に直接的に組み付けられ、軸方向他端側は、メインフレーム１７に揺動可能に連結されたサブフレーム１８を介してメインフレーム１７に間接的に組み付けられている。 In addition, the driven roller 16 is disposed in parallel with the axial direction of the driving roller 15 as viewed from the direction orthogonal to the extending surface 14A, and is also on one end side in the axial direction (in this embodiment, The right end side) is directly assembled to the main frame 17, and the other axial end is indirectly assembled to the main frame 17 via a subframe 18 that is swingably connected to the main frame 17.

ここで、「従動ローラ１６の軸方向が駆動ローラ１５の軸方向に対して平行」とは、少なくとも目視にて駆動ローラ１５及び従動ローラ１６を確認したときに、駆動ローラ１５の軸方向と従動ローラ１６の軸方向とが平行となっているという意味である。 Here, “the axial direction of the driven roller 16 is parallel to the axial direction of the driving roller 15” means that the axial direction of the driving roller 15 and the driven roller are at least confirmed when the driving roller 15 and the driven roller 16 are visually confirmed. It means that the axial direction of the roller 16 is parallel.

そして、従動ローラ１６の軸方向一端側のメインフレーム１７には、図４に示すように、長径方向（長辺方向）がメインフレーム１７の長手方向と一致するような矩形状の長穴１７Ａが設けられており、この長穴１７Ａには、従動ローラ１６の回転軸１６Ａを回転可能に支持する軸受ブロック１９Ａが変位可能に組み付けられている。 The main frame 17 on one end side in the axial direction of the driven roller 16 has a rectangular long hole 17A in which the major axis direction (long side direction) coincides with the longitudinal direction of the main frame 17, as shown in FIG. A bearing block 19A that rotatably supports the rotating shaft 16A of the driven roller 16 is assembled in the elongated hole 17A so as to be displaceable.

また、長穴１７Ａの内壁面のうちメインフレーム１７の長手方向と平行な一対の内壁面１７Ｂには、メインフレーム１７の長手方向と平行な方向に延びる突条（図示せず。）が設けられ、一方、軸受ブロック１９Ａのうち内壁面１７Ｂ側には、上記の突条が摺動可能に填り込むとともに、メインフレーム１７の長手方向と平行な方向に延びる溝部（図示せず。）が設けられている。このため、軸受ブロック１９Ａ、つまり従動ローラ１６の軸方向一端側は、メインフレーム１７の長手方向と平行な方向のみに変位することができる。 A pair of inner wall surfaces 17B parallel to the longitudinal direction of the main frame 17 among the inner wall surfaces of the long hole 17A are provided with protrusions (not shown) extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the main frame 17. On the other hand, on the inner wall surface 17B side of the bearing block 19A, a groove (not shown) extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the main frame 17 is provided while the above-mentioned protrusion is slidably fitted. It has been. Therefore, the bearing block 19 A, that is, the one end side in the axial direction of the driven roller 16 can be displaced only in a direction parallel to the longitudinal direction of the main frame 17.

一方、従動ローラ１６の軸方向他端側は、図３に示すように、サブフレーム１８を介してメインフレーム１７に組み付けられているものの、サブフレーム１８と回転軸１６Ａとの組み付け構造は、図６に示すように、従動ローラ１６の軸方向一端側と同様な構造である。 On the other hand, the other axial end of the driven roller 16 is assembled to the main frame 17 via the subframe 18 as shown in FIG. 3, but the assembly structure of the subframe 18 and the rotating shaft 16A is shown in FIG. 6, the structure is the same as that of one end side of the driven roller 16 in the axial direction.

つまり、サブフレーム１８には、長径方向（長辺方向）がサブフレーム１８の長手方向と一致するような矩形状の長穴１８Ａが設けられており、この長穴１８Ａには、回転軸１６Ａの外周に摺接する軸受ブロック１９Ｂが変位可能に組み付けられている。 That is, the subframe 18 is provided with a rectangular long hole 18A in which the major axis direction (long side direction) coincides with the longitudinal direction of the subframe 18, and the long hole 18A has the rotation shaft 16A. A bearing block 19B that is in sliding contact with the outer periphery is assembled so as to be displaceable.

そして、長穴１８Ａの内壁面のうち長径方向と平行な一対の内壁面１８Ｂには、長径方向と平行な方向に延びる突条１８Ｃが設けられ、一方、軸受ブロック１９Ｂのうち内壁面１８Ｂ側には、図７に示すように、突条１８Ｃが摺動可能に填り込むとともに、長径方向と平行な方向に延びる溝部１９Ｃが設けられている。このため、軸受ブロック１９Ｂ、つまり従動ローラ１６の軸方向他端側は、長径方向と平行な方向のみに変位することができる。 The pair of inner wall surfaces 18B parallel to the major axis direction among the inner wall surfaces of the long hole 18A are provided with ridges 18C extending in the direction parallel to the major axis direction, and on the inner wall surface 18B side of the bearing block 19B. As shown in FIG. 7, the protrusions 18 C are slidably fitted, and a groove 19 C extending in a direction parallel to the major axis direction is provided. For this reason, the bearing block 19B, that is, the other axial end side of the driven roller 16 can be displaced only in a direction parallel to the major axis direction.

また、サブフレーム１８は、図２に示すように、駆動ローラ１５側から従動ローラ１６側に延びて従動ローラ１６の軸方向他端側を支持するとともに、駆動ローラ１５の回転中心を揺動中心として揺動することができるように、メインフレーム１７又は駆動ローラ１５の駆動軸に組み付けられている。 Further, as shown in FIG. 2, the sub-frame 18 extends from the driving roller 15 side to the driven roller 16 side and supports the other axial end side of the driven roller 16, and the rotation center of the driving roller 15 is the center of oscillation. So that the main frame 17 or the drive roller 15 is attached to the drive shaft.

そして、転写ベルト１４が摺動フランジ２２に接触しておらず、摺動フランジ２２に斜行力Ｆ１が作用していない状態、つまり揺動機構２１が機能していない非機能状態では、従動ローラ１６の軸中心線方向のうちサブフレーム１８により支持された他端（本実施形態では、左端）側は、図７に示すように、従動ローラ１６の軸中心線方向一端（本実施形態では、右端）及び駆動ローラ１５の軸中心線方向両端を含む仮想平面Ｓ１より下方側に位置している場合がある。なお、斜行力Ｆ１とは、転写ベルト１４を軸中心線方向に斜行させる力をいう。 In a state where the transfer belt 14 is not in contact with the sliding flange 22 and the skewing force F1 is not applied to the sliding flange 22, that is, in a non-functional state where the swing mechanism 21 is not functioning, the driven roller The other end (left end in the present embodiment) side supported by the subframe 18 among the 16 axial center line directions is one end in the axial center line direction of the driven roller 16 (in this embodiment, as shown in FIG. 7). (Right end) and the drive roller 15 may be positioned below the virtual plane S1 including both ends in the axial center line direction. The skew force F1 is a force that causes the transfer belt 14 to skew in the axial center line direction.

因みに、本実施形態では、仮想平面Ｓ１は水平面と一致するように設定されており、かつ、揺動機構２１が非機能状態にある場合には、上述のごとく、従動ローラ１６の左端側が仮想平面Ｓ１より下側にずれた部位に位置する場合があるが、そのずれ量は目視では判別できない程度の微少な量であるので、図２〜図６等では、従動ローラ１６の左端側が仮想平面Ｓ１上に位置するように記載されている。 Incidentally, in this embodiment, when the virtual plane S1 is set to coincide with the horizontal plane and the swing mechanism 21 is in a non-functional state, the left end side of the driven roller 16 is the virtual plane as described above. Although it may be located at a position shifted downward from S1, the amount of shift is so small that it cannot be visually determined. Therefore, in FIGS. 2 to 6 and the like, the left end side of the driven roller 16 is the virtual plane S1. It is described as being located above.

また、軸受ブロック１９Ａは、図４に示すように、メインフレーム１７の長手方向と平行な方向の力であって従動ローラ１６と駆動ローラ１５との軸間距離が増大する向きの弾性力Ｆｓをコイルバネ２０Ａから受け、一方、軸受ブロック１９Ｂは、図６に示すように、サブフレーム１８の長手方向と平行な方向の力であって従動ローラ１６と駆動ローラ１５との軸間距離が増大する向きの弾性力Ｆｓをコイルバネ２０Ｂから受けている。 Further, as shown in FIG. 4, the bearing block 19 A has a force in a direction parallel to the longitudinal direction of the main frame 17 and an elastic force Fs in a direction in which the distance between the driven roller 16 and the driving roller 15 increases. As shown in FIG. 6, the bearing block 19B receives from the coil spring 20A, and is a force in a direction parallel to the longitudinal direction of the sub-frame 18 so that the interaxial distance between the driven roller 16 and the driving roller 15 increases. The elastic force Fs is received from the coil spring 20B.

このため、本実施形態では、従動ローラ１６は、展張面１４Ａ（転写ベルト１４）に所定の張力を発生させるテンションローラとして機能し、転写ベルト１４は、転写ベルト１４と駆動ローラ１５との接触部で発生する摩擦力により、駆動ローラ１５に対して滑ることなく一体的に回転する。 For this reason, in this embodiment, the driven roller 16 functions as a tension roller that generates a predetermined tension on the extending surface 14A (transfer belt 14), and the transfer belt 14 is a contact portion between the transfer belt 14 and the drive roller 15. Rotate integrally with the drive roller 15 without slipping due to the frictional force generated in the above.

２．２．揺動機構
揺動機構２１（図５参照）は、転写ベルト１４の回転に伴って転写ベルト１４が、駆動ローラ１５又は従動ローラ１６の軸方向と平行な方向（以下、単に、軸方向という。）に移動するように斜行したときに、その斜行を抑制するようにサブフレーム１８を揺動させる揺動手段である。 2.2. Oscillating Mechanism The oscillating mechanism 21 (see FIG. 5) is a direction in which the transfer belt 14 is parallel to the axial direction of the driving roller 15 or the driven roller 16 (hereinafter simply referred to as the axial direction) as the transfer belt 14 rotates. ) Is a swinging means that swings the sub-frame 18 so as to suppress the skew.

そして、揺動機構２１は、図７に示すように、摺動フランジ２２、傾動軸受２３、及び傾斜フレーム２４等から構成されている。そして、摺動フランジ２２は、転写ベルト１４が軸方向に変位したときに、転写ベルト１４と共に軸方向に変位可能な変位部材であり、この摺動フランジ２２は、回転軸１６Ａに対して回転しながら軸方向に変位することができる。 As shown in FIG. 7, the swing mechanism 21 includes a sliding flange 22, a tilt bearing 23, a tilt frame 24, and the like. The sliding flange 22 is a displacement member that can be displaced in the axial direction together with the transfer belt 14 when the transfer belt 14 is displaced in the axial direction. The sliding flange 22 rotates with respect to the rotating shaft 16A. However, it can be displaced in the axial direction.

また、傾動軸受２３は、傾斜フレーム２４と摺動フランジ２２との間に配設され、回転軸１６Ａを回転可能に支持しながら回転軸１６Ａに対して軸方向に変位することが可能なものであり、この傾動軸受２３の外周面には、図５に示すように、サブフレーム１８の長手方向と平行な方向に突出するボス部２３Ａ、２３Ｂが設けられている。 The tilt bearing 23 is disposed between the tilt frame 24 and the sliding flange 22 and can be displaced in the axial direction with respect to the rotary shaft 16A while rotatably supporting the rotary shaft 16A. In addition, as shown in FIG. 5, boss portions 23 A and 23 B that protrude in a direction parallel to the longitudinal direction of the subframe 18 are provided on the outer peripheral surface of the tilt bearing 23.

そして、ボス部２３Ａ、２３Ｂは、傾斜フレーム２４に設けられた傾斜面２４Ａに摺動可能に接触しており、一方、傾斜フレーム２４は、メインフレーム１７と一体化されている。 The boss portions 23 A and 23 B are slidably in contact with an inclined surface 24 A provided on the inclined frame 24, while the inclined frame 24 is integrated with the main frame 17.

また、傾斜面２４Ａは、図７に示すように、傾動軸受２３側に面しているとともに、摺動フランジ２２側から傾斜フレーム２４側に向かう向きの力が傾動軸受２３に作用したときに、ボス部２３Ａ、２３Ｂと傾斜面２４Ａとの接点にてボス部２３Ａ、２３Ｂ（傾動軸受２３）を感光ドラム７Ａ側（本実施形態では、上方側）に移動させる向きの力が発生するように傾斜している。 In addition, as shown in FIG. 7, the inclined surface 24A faces the tilt bearing 23 side, and when a force in the direction from the slide flange 22 side toward the tilt frame 24 acts on the tilt bearing 23, Inclined so as to generate a force in a direction to move the boss portions 23A, 23B (tilting bearing 23) to the photosensitive drum 7A side (upward side in the present embodiment) at the contact point between the boss portions 23A, 23B and the inclined surface 24A. is doing.

具体的には、傾斜面２４Ａは、感光ドラム７Ａ側に向かうほど、摺動フランジ２２（転写ベルト１４）から離間するように傾斜している。このため、摺動フランジ２２側から傾斜フレーム２４側に向かう向きの力が傾動軸受２３に作用すると、傾動軸受２３は、傾斜面２４Ａに沿って感光ドラム７Ａ側に変位するので、従動ローラ１６の軸方向が駆動ローラ１５の軸方向に対して傾動する。 Specifically, the inclined surface 24A is inclined so as to be separated from the sliding flange 22 (transfer belt 14) toward the photosensitive drum 7A side. Therefore, when a force directed from the sliding flange 22 side toward the inclined frame 24 acts on the tilting bearing 23, the tilting bearing 23 is displaced toward the photosensitive drum 7A along the inclined surface 24A. The axial direction tilts with respect to the axial direction of the drive roller 15.

３．揺動機構の作動
３．１．転写ベルトの斜行抑制作動
例えば、転写ベルト１４が摺動フランジ２２側から傾斜フレーム２４側に斜行すると、転写ベルト１４の端部が摺動フランジ２２に接触して摺動フランジ２２が傾動軸受２３側に押圧されるので、図７に示すように、摺動フランジ２２と傾動軸受２３とが接触し、摺動フランジ２２側から傾斜フレーム２４側に向かう向きの斜行力Ｆ１が傾動軸受２３に作用し、揺動機構２１が機能する。 3. Operation of swing mechanism 3.1. For example, when the transfer belt 14 is skewed from the sliding flange 22 side to the inclined frame 24 side, the end of the transfer belt 14 contacts the sliding flange 22 and the sliding flange 22 is tilted. As shown in FIG. 7, the sliding flange 22 and the tilting bearing 23 come into contact with each other, and an oblique force F 1 directed from the sliding flange 22 side toward the tilting frame 24 is generated as shown in FIG. 7. The swing mechanism 21 functions.

このため、ボス部２３Ａ、２３Ｂと傾斜面２４Ａとの接点にてボス部２３Ａ、２３Ｂ（傾動軸受２３）を感光ドラム７Ａ側（本実施形態では、上方側）に移動させる向きの力Ｆ２が発生するため、傾動軸受２３が傾斜面２４Ａに沿って感光ドラム７Ａ側に変位し、図８に示すように、従動ローラ１６の左端側（サブフレーム１８側）が仮想平面Ｓ１に近づくようにサブフレーム１８が揺動する。 Therefore, a force F2 is generated in a direction to move the boss portions 23A, 23B (tilting bearing 23) to the photosensitive drum 7A side (the upper side in this embodiment) at the contact point between the boss portions 23A, 23B and the inclined surface 24A. Therefore, the tilting bearing 23 is displaced along the inclined surface 24A toward the photosensitive drum 7A, and as shown in FIG. 8, the left end side (subframe 18 side) of the driven roller 16 approaches the virtual plane S1. 18 swings.

そして、従動ローラ１６の左端側が仮想平面Ｓ１に近づくようにサブフレーム１８が揺動すると、駆動ローラ１５に対する従動ローラ１６の傾き量が小さくなって従動ローラ１６が駆動ローラ１５に対して次第に平行な状態となっていくので、転写ベルト１４に発生した斜行力Ｆ１が小さくなり、転写ベルト１４の斜行が抑制される。 When the sub-frame 18 swings so that the left end side of the driven roller 16 approaches the virtual plane S1, the amount of inclination of the driven roller 16 with respect to the drive roller 15 decreases, and the driven roller 16 gradually becomes parallel to the drive roller 15. Therefore, the skew force F1 generated in the transfer belt 14 is reduced, and the skew of the transfer belt 14 is suppressed.

このとき、従動ローラ１６の右端側の位置及び駆動ローラ１５の位置が揺動機構２１の作動によっては変位しないので、展張面１４Ａは次第に仮想平面Ｓ１に対して平行となっていく。なお、実際のサブフレーム１８の揺動量（従動ローラ１６の傾動量）は、目視では揺動したか否かを判別することが難しい程度の微量である。 At this time, since the position on the right end side of the driven roller 16 and the position of the drive roller 15 are not displaced by the operation of the swing mechanism 21, the stretched surface 14A gradually becomes parallel to the virtual plane S1. It should be noted that the actual swing amount of the sub-frame 18 (the tilt amount of the driven roller 16) is such a small amount that it is difficult to determine whether the sub-frame 18 has swung visually.

因みに、従動ローラ１６の右端側の位置は、揺動機構２１の作動によっては変位しないものの、回転軸１６Ａの傾動に伴ってメインフレーム１７に対する回転軸１６Ａの角度は変化する。そこで、本実施形態では、軸受ブロック１９Ａ（溝部）と長穴１７Ａ（突条）との隙間で、メインフレーム１７に対する回転軸１６Ａの角度変化を吸収する構成としている。 Incidentally, although the position on the right end side of the driven roller 16 is not displaced by the operation of the swing mechanism 21, the angle of the rotation shaft 16A with respect to the main frame 17 changes as the rotation shaft 16A tilts. Therefore, in the present embodiment, the gap between the bearing block 19A (groove) and the elongated hole 17A (projection) is configured to absorb the change in the angle of the rotary shaft 16A with respect to the main frame 17.

また、斜行力Ｆ１が摺動フランジ２２に作用したとき、摺動フランジ２２と傾動軸受２３とが接触するが、摺動フランジ２２は転写ベルト１４と共に回転するのに対して、ボス部２３Ａ、２３Ｂが傾斜面２４Ａに係合した状態となり、傾動軸受２３は回転しない。 Further, when the slanting force F1 acts on the sliding flange 22, the sliding flange 22 and the tilt bearing 23 come into contact with each other. The sliding flange 22 rotates with the transfer belt 14, whereas the boss portion 23A, 23B is engaged with the inclined surface 24A, and the tilt bearing 23 does not rotate.

このため、摺動フランジ２２と傾動軸受２３との接触面で摩擦が発生し、転写ベルト１４の回転抵抗が増大して転写ベルト１４の幅方向端部に大きな力が作用するおそれがあるので、本実施形態では、摺動フランジ２２及び傾動軸受２３を摩擦抵抗が小さく、かつ、耐摩耗性に優れた樹脂（例えば、ＰＯＭ）製としている。 For this reason, friction is generated at the contact surface between the sliding flange 22 and the tilting bearing 23, and the rotational resistance of the transfer belt 14 increases, so that a large force may act on the end portion in the width direction of the transfer belt 14. In the present embodiment, the sliding flange 22 and the tilt bearing 23 are made of a resin (for example, POM) having a small frictional resistance and excellent wear resistance.

また、転写ベルト１４が回転すると、従動ローラ１６から駆動ローラ１５側に移動する部分（展張面１４Ａ）に発生する張力と、駆動ローラ１５から従動ローラ１６側に移動する部分に発生する張力との間で張力差が発生し、この張力差が大きい場合には、傾動軸受２３が傾斜面２４Ａに沿って感光ドラム７Ａ側に変位するおそれがある。 Further, when the transfer belt 14 rotates, the tension generated in the portion (the developing surface 14A) that moves from the driven roller 16 to the drive roller 15 and the tension generated in the portion that moves from the drive roller 15 to the driven roller 16 side. If there is a tension difference between the two, the tilting bearing 23 may be displaced toward the photosensitive drum 7A along the inclined surface 24A.

しかし、本実施形態では、その張力差が比較的に小さいことに加えて、従動ローラ１６に作用する重力により、上記の張力差だけで傾動軸受２３が傾斜面２４Ａに沿って感光ドラム７Ａ側に変位することはない。 However, in this embodiment, in addition to the tension difference being relatively small, the tilting bearing 23 is moved toward the photosensitive drum 7A along the inclined surface 24A only by the tension difference due to the gravity acting on the driven roller 16. There is no displacement.

また、揺動機構２１が非機能状態になると、ボス部２３Ａ、２３Ｂは、傾斜面２４Ａと接触したまま傾斜面２４Ａに沿って下方側に変位する場合があり、この場合には、図７に示すように、傾動軸受２３と摺動フランジ２２とが接触したときにボス部２３Ａ、２３Ｂの変位が停止する。 In addition, when the swing mechanism 21 is in a non-functional state, the boss portions 23A and 23B may be displaced downward along the inclined surface 24A while being in contact with the inclined surface 24A. In this case, FIG. As shown, the displacement of the boss portions 23A and 23B stops when the tilt bearing 23 and the sliding flange 22 come into contact with each other.

つまり、本実施形態では、傾動軸受２３と摺動フランジ２２とが接触することにより、ボス部２３Ａ、２３Ｂの下方側への変位が停止し、従動ローラ１６の左端側が仮想平面Ｓ１に対して所定以上離間することを防止するストッパ手段が構成される。なお、摺動フランジ２２は、転写ベルト１４又は従動ローラ１６に接触することにより、その位置が保持される。 That is, in the present embodiment, when the tilt bearing 23 and the sliding flange 22 come into contact with each other, the downward displacement of the boss portions 23A and 23B is stopped, and the left end side of the driven roller 16 is predetermined with respect to the virtual plane S1. Stopper means for preventing the above separation is configured. The position of the sliding flange 22 is maintained by contacting the transfer belt 14 or the driven roller 16.

３．２．斜行発生の原理
上述したように、本実施形態では、従動ローラ１６を傾動させることより、斜行力Ｆ１を小さくして転写ベルト１４の斜行を抑制しているが、従動ローラ１６を駆動ローラ１５に対して相対的に傾動させると、以下のような原理にて転写ベルト１４が斜行する。なお、以下の説明は、理解を容易にするために、詳細な部分の説明は省き、その概略のみ説明したものである。 3.2. As described above, in the present embodiment, by tilting the driven roller 16, the skew force F1 is reduced to suppress the skew of the transfer belt 14, but the driven roller 16 is driven. When tilted relative to the roller 15, the transfer belt 14 is skewed according to the following principle. In the following description, in order to facilitate understanding, a detailed description is omitted, and only an outline thereof is described.

先ず、駆動ローラ１５及び従動ローラ１６の軸方向が互いに平行となるように配置した場合における、各ローラ１５、１６の長手方向中央断面それぞれにおいて、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、Ａ１点、Ａ２点、Ｂ１点及びＢ２点を考える。 First, in the longitudinal central cross section of each of the rollers 15 and 16 when the axial directions of the driving roller 15 and the driven roller 16 are arranged in parallel to each other, as shown in FIG. 9A and FIG. 9B. Thus, consider points A1, A2, B1, and B2.

ここで、Ａ１点、Ａ２点は、駆動ローラ１５の外周面のうち、駆動ローラ１５の回転中心を通り、かつ、駆動ローラ１５の回転中心と従動ローラ１６の回転中心とを結ぶ第１仮想線Ｌ１と直交する第２仮想線Ｌ２上の点である。また、Ｂ１点及びＢ２点は、従動ローラ１６の外周面のうち、従動ローラ１６の回転中心を通り、かつ、第１仮想線Ｌ１と直交する第３仮想線Ｌ３上の点である。 Here, points A1 and A2 are first imaginary lines that pass through the rotation center of the drive roller 15 and connect the rotation center of the drive roller 15 and the rotation center of the driven roller 16 on the outer peripheral surface of the drive roller 15. This is a point on the second virtual line L2 orthogonal to L1. Further, points B1 and B2 are points on the third virtual line L3 that passes through the rotation center of the driven roller 16 and is orthogonal to the first virtual line L1 in the outer peripheral surface of the driven roller 16.

そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す状態から、例えば従動ローラ１６が図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように傾動すると、Ｂ１点及びＢ２点それぞれは、図９（ｅ）に示すように、Ｂ１’点及びＢ２’点に移動するので、Ｂ１’点及びＢ２’点は、図９（ｃ）に示すように、Ｂ１点及びＢ２点に対して軸方向にずれた位置となる。 Then, from the state shown in FIGS. 9A and 9B, for example, when the driven roller 16 tilts as shown in FIGS. 9D and 9E, the points B1 and B2 are shown in FIG. As shown in FIG. 9 (e), the point moves to the B1 ′ point and the B2 ′ point, so that the B1 ′ point and the B2 ′ point are axial directions with respect to the B1 point and the B2 point as shown in FIG. The position is shifted to

そして、転写ベルト１４の幅方向中央部に仮想点Ｐ１を考えたとき、駆動ローラ１５及び従動ローラ１６の軸方向が互いに平行となるように配置した場合には、転写ベルト１４が回転すると、仮想点Ｐ１がＡ１点→Ａ２点→Ｂ１点→Ｂ２点→Ａ１点……を通過するように移動するので、転写ベルト１４は斜行しない。 When the virtual point P1 is considered at the center in the width direction of the transfer belt 14, when the drive roller 15 and the driven roller 16 are arranged so that the axial directions thereof are parallel to each other, when the transfer belt 14 rotates, Since the point P1 moves so as to pass through the points A1, A2, B1, B2, A1,..., The transfer belt 14 does not skew.

一方、例えば従動ローラ１６が、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように傾動した場合においては、転写ベルト１４が１回転する間に、仮想点Ｐ１がＡ１点→Ａ２’点→Ｂ１’点→Ｂ２’点→Ａ１’点を通過するように移動するので、転写ベルト１４の回転と共に転写ベルト１４が軸方向に斜行する。 On the other hand, for example, when the driven roller 16 is tilted as shown in FIGS. 9D and 9E, the virtual point P1 changes from the point A1 to the point A2 ′ while the transfer belt 14 rotates once. Since it moves so as to pass through the point B1 ′ → B2 ′ → A1 ′, the transfer belt 14 is skewed in the axial direction as the transfer belt 14 rotates.

ところで、転写ベルト１４の斜行方向は、上述の説明からも明らかなように、駆動ローラ１５と従動ローラ１６との相対的な位置関係及び転写ベルト１４の回転方向により決定される。このため、駆動ローラ１５及び従動ローラ１６のうちいずれのローラを傾動させても、駆動ローラ１５と従動ローラ１６との相対的な位置関係が図９（ｄ）のようになれば、図９（ｃ）に示すように斜行する。 Incidentally, the oblique direction of the transfer belt 14 is determined by the relative positional relationship between the driving roller 15 and the driven roller 16 and the rotation direction of the transfer belt 14 as is apparent from the above description. Therefore, even if any of the driving roller 15 and the driven roller 16 is tilted, if the relative positional relationship between the driving roller 15 and the driven roller 16 is as shown in FIG. c) As shown in FIG.

また、駆動ローラ１５と従動ローラ１６との相対的な位置関係が図９（ｄ）に示す状態において、転写ベルト１４の回転方向が逆方向の場合には、図９（ｃ）に示す方向と逆方向ように斜行する。 Further, when the relative positional relationship between the driving roller 15 and the driven roller 16 is in the state shown in FIG. 9D, when the rotation direction of the transfer belt 14 is reverse, the direction shown in FIG. Skew in the reverse direction.

したがって、本実施形態係るベルトユニット１３において、傾動軸受２３が仮想平面Ｓ１から感光ドラム７Ａ側に変位すると、転写ベルト１４を揺動機構２１側（軸方向他端側）から揺動機構２１が設けられていない側（軸方向一端側）に斜行させる斜行力Ｆ１が発生する。 Therefore, in the belt unit 13 according to this embodiment, when the tilt bearing 23 is displaced from the virtual plane S1 to the photosensitive drum 7A side, the swing mechanism 21 is provided from the swing mechanism 21 side (the other end side in the axial direction). A skewing force F1 is generated which causes the skewing to the side (one end side in the axial direction) that is not performed.

また仮に、傾動軸受２３が仮想平面Ｓ１から感光ドラム７Ａから離間する向きに変位すると、転写ベルト１４を揺動機構２１が設けられていない側（軸方向一端側）から揺動機構２１側（軸方向他端側）に斜行させる斜行力Ｆ１が発生する。 If the tilt bearing 23 is displaced away from the virtual plane S1 in the direction away from the photosensitive drum 7A, the transfer belt 14 is moved from the side where the swing mechanism 21 is not provided (one axial end side) to the swing mechanism 21 side (axis). A skewing force F1 is generated that skews toward the other end in the direction.

４．本実施形態に係る画像形成装置（特に、ベルトユニット）の特徴
本実施形態では、サブフレーム１８の揺動中心と駆動ローラ１５の回転中心とが一致しているので、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、サブフレーム１８が揺動した場合であっても、コイルバネ２０Ｂが従動ローラ１６に作用させる力は、転写ベルト１４の展張面１４Ａに対して平行となる。 4). Characteristics of Image Forming Apparatus (Particularly Belt Unit) According to this Embodiment In this embodiment, the swing center of the sub-frame 18 and the rotation center of the drive roller 15 coincide with each other. As shown in FIG. 10B, even when the sub-frame 18 is swung, the force that the coil spring 20B acts on the driven roller 16 is parallel to the extending surface 14A of the transfer belt 14.

したがって、本実施形態では、サブフレーム１８の状態によらず、直交成分力が発生しないので、サブフレーム１８の揺動（挙動）を安定させることができ、特許文献１に記載の発明と異なる新規な構成にて転写ベルト１４を安定的に回転させることが可能となる。 Therefore, in the present embodiment, since the orthogonal component force is not generated regardless of the state of the subframe 18, the swing (behavior) of the subframe 18 can be stabilized, and is different from the invention described in Patent Document 1. With this configuration, the transfer belt 14 can be stably rotated.

また、本実施形態では、サブフレーム１８の状態によらず直交成分力が発生せず、コイルバネ２０Ｂが従動ローラ１６に作用させる力の殆ど全てを、転写ベルト１４に張力を発生させるための力として付与することができるので、サブフレーム１８の状態によらず展張面１４Ａで発生する張力を一定に保持することができる。 In the present embodiment, the orthogonal component force is not generated regardless of the state of the subframe 18, and almost all of the force that the coil spring 20 B acts on the driven roller 16 is used as the force for generating the tension on the transfer belt 14. Since it can be applied, the tension generated on the stretched surface 14A can be kept constant regardless of the state of the subframe 18.

また、本実施形態では、揺動機構２１が非機能状態にある場合には、従動ローラ１６の軸方向のうちサブフレーム１８により支持された左端側は、従動ローラ１６の軸方向右端及び駆動ローラ１５の軸方向両端を含む仮想平面Ｓ１より下方側に位置している場合がある（図１０（ａ）参照）。 In the present embodiment, when the swing mechanism 21 is in a non-functional state, the left end side supported by the sub-frame 18 in the axial direction of the driven roller 16 is the right end in the axial direction of the driven roller 16 and the driving roller. It may be located below the virtual plane S1 including 15 axial ends (see FIG. 10A).

つまり、本実施形態では、揺動機構２１が非機能状態にある場合には、従動ローラ１６の左端は、重力により仮想平面Ｓ１より下方側に位置することとなるので、転写ベルト１４が回転すると、転写ベルト１４をサブフレーム１８側に斜行させる斜行力Ｆ１が発生する。 That is, in the present embodiment, when the swing mechanism 21 is in a non-functional state, the left end of the driven roller 16 is positioned below the virtual plane S1 due to gravity, so that the transfer belt 14 rotates. Then, a skewing force F1 that causes the transfer belt 14 to skew toward the subframe 18 side is generated.

そして、サブフレーム１８は、この斜行力Ｆ１を小さくするように仮想平面Ｓ１側に揺動するので（図１０（ｂ）参照）、転写ベルト１４の斜行を抑制しつつ、転写ベルト１４を安定的に回転させることができる。 Since the sub frame 18 swings toward the virtual plane S1 so as to reduce the skew force F1 (see FIG. 10B), the transfer belt 14 is moved while suppressing the skew of the transfer belt 14. It can be rotated stably.

また、本実施形態では、揺動機構２１が非機能状態にある場合には、図７に示すように、傾動軸受２３と摺動フランジ２２とが接触して従動ローラ１６の左端側が必要以上に下がってしまうことを防止するので、展張面１４Ａの位置を適切な位置となるように転写ベルト１４を安定的に回転させることができる。 Further, in this embodiment, when the swing mechanism 21 is in a non-functional state, as shown in FIG. 7, the tilt bearing 23 and the sliding flange 22 come into contact with each other and the left end side of the driven roller 16 is unnecessarily large. Since the lowering is prevented, the transfer belt 14 can be stably rotated so that the position of the extended surface 14A becomes an appropriate position.

ところで、転写手段をなす転写ローラ８は、前述したように、バネ等の付勢手段（図示せず。）により感光ドラム７Ａ側に押圧されているので、展張面１４Ａで発生する張力が上記バネによる押圧力に対して大きく変動すると、転写ローラ８と転写ベルト１４との接触面圧が大きく変動してしまう。 By the way, as described above, the transfer roller 8 that constitutes the transfer means is pressed toward the photosensitive drum 7A by the biasing means (not shown) such as a spring, so that the tension generated on the expansion surface 14A is applied to the spring. If the pressure fluctuates greatly with respect to the pressing force, the contact surface pressure between the transfer roller 8 and the transfer belt 14 fluctuates greatly.

そして、転写ローラ８と転写ベルト１４との接触面圧が大きく変動すると、転写ローラ８と感光ドラム７Ａとの間の電気抵抗が変動し、現像剤像を転写させる際に影響を及ぼす可能性があるので、画像形成に障害が発生するおそれがある。 If the contact surface pressure between the transfer roller 8 and the transfer belt 14 fluctuates greatly, the electrical resistance between the transfer roller 8 and the photosensitive drum 7A may fluctuate, which may affect the transfer of the developer image. As a result, there is a possibility that an obstacle may occur in image formation.

これに対して、本実施形態では、展張面１４Ａに発生する張力を一定に保持することができるので、展張面１４Ａと対向する位置に配設された感光ドラム７Ａ等の画像形成手段に対して転写ベルト１４の張力が与える影響を小さくすることができ、良好な画像形成を行うことができる。 On the other hand, in the present embodiment, the tension generated on the expansion surface 14A can be kept constant, so that the image forming means such as the photosensitive drum 7A disposed at a position facing the expansion surface 14A is used. The influence of the tension of the transfer belt 14 can be reduced, and good image formation can be performed.

５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、駆動ローラ１５が特許請求の範囲に記載された第１ローラに相当し、従動ローラ１６が特許請求の範囲に記載された第２ローラに相当し、揺動機構２１が特許請求の範囲に記載された揺動手段に相当し、傾斜フレーム２４が特許請求の範囲に記載された楔部に相当し、摺動フランジ２２が変位部材に相当する。 5. Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, the drive roller 15 corresponds to the first roller described in the claims, and the driven roller 16 corresponds to the second roller described in the claims. The swing mechanism 21 corresponds to the swing means described in the claims, the inclined frame 24 corresponds to the wedge portion described in the claims, and the sliding flange 22 corresponds to the displacement member. To do.

また、メインフレーム１７が特許請求の範囲に記載されたフレームに相当し、サブフレーム１８が特許請求の範囲に記載された揺動アームに相当し、コイルバネ２０Ａ、２０Ｂが特許請求の範囲に記載された付勢手段に相当し、傾動軸受２３及び摺動フランジ２２によりストッパ手段が構成されている。 The main frame 17 corresponds to the frame described in the claims, the subframe 18 corresponds to the swing arm described in the claims, and the coil springs 20A and 20B are described in the claims. The tilting bearing 23 and the sliding flange 22 constitute stopper means.

（第２実施形態）
第１実施形態では、傾動軸受２３及び摺動フランジ２２を接触させることによりストッパ手段を構成したが、本実施形態は、図１１に示すように、メインフレーム１７に、従動ローラ１６の左端側が仮想平面Ｓ１に対して所定以上離間することを防止するストッパ１７Ｄを設けたものである。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the stopper means is configured by bringing the tilting bearing 23 and the sliding flange 22 into contact with each other. However, in the present embodiment, as shown in FIG. A stopper 17D for preventing the plane S1 from being separated by a predetermined distance or more is provided.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、中間転写方式の画像形成装置にも適用できる。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the direct tandem type image forming apparatus. However, the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus.

また、上述の実施形態では、揺動機構２１が従動ローラ１６の軸方向片側のみに設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸方向両側に揺動機構２１を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the swing mechanism 21 is provided only on one side of the driven roller 16 in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and the swing mechanism 21 is provided on both sides in the axial direction. May be.

また、上述の実施形態では、従動ローラ１６はテンションローラを兼ねるローラであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、従動ローラ１６とは別にテンションローラを設けるとともに、このテンションローラの軸方向一端側若しくは両端側に揺動機構２１を設ける、又は従動ローラ１６の軸方向一端側又は両端側に揺動機構２１を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the driven roller 16 is a roller that also serves as a tension roller. However, the present invention is not limited to this, and a tension roller is provided separately from the driven roller 16. The swing mechanism 21 may be provided on one end side or both end sides in the axial direction, or the swing mechanism 21 may be provided on one end side or both end sides of the driven roller 16 in the axial direction.

また、上述の実施形態では、用紙搬送用のベルトユニット１３に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）の原稿搬送用ベルトユニット、又は定着器用ベルトユニットにも適用できるので、これらを有する画像形成装置にも適用できる。 Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the paper transport belt unit 13, but the application of the present invention is not limited to this, and an ADF (auto document feeder) original transport belt unit, Alternatively, since it can be applied to a belt unit for a fixing device, it can also be applied to an image forming apparatus having them.

また、上述の実施形態では、付勢手段としてコイルバネを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、引張りコイルバネ、捻りバネ又はゴム等であってもよい。 In the above-described embodiment, the coil spring is used as the biasing means. However, the present invention is not limited to this, and for example, a tension coil spring, a torsion spring, or rubber may be used.

また、上述の実施形態では、転写ベルト１４の斜行力Ｆ１を利用した揺動機構２１であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば電気式のアクチュエータにより揺動機構２１を構成してもよい。 In the above-described embodiment, the swing mechanism 21 uses the skew feeding force F1 of the transfer belt 14. However, the present invention is not limited to this, and the swing mechanism 21 is, for example, an electric actuator. May be configured.

また、上述の実施形態では、従動ローラ１６のみを傾動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば駆動ローラ１５、又は従動ローラ１６及び従動ローラ１６を傾動させてもよい。 In the above-described embodiment, only the driven roller 16 is tilted. However, the present invention is not limited to this. For example, the driving roller 15 or the driven roller 16 and the driven roller 16 may be tilted.

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

１…画像形成装置、５…画像形成部、７…プロセスカートリッジ、
７Ａ…感光ドラム、８…転写ローラ、９…及び図、９…露光器、１１…定着器、
１３…ベルトユニット、１４…転写ベルト、１４Ａ…展張面、１５…駆動ローラ、
１６…従動ローラ、１７…メインフレーム、１８…サブフレーム、
１９Ａ、１９Ｂ…軸受ブロック、２０Ａ、２０Ｂ…コイルバネ、
２１…揺動機構、２２…摺動フランジ、２３…傾動軸受、
２３Ａ、２３Ｂ…ボス部、２４…傾斜フレーム、２４Ａ…傾斜面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 5 ... Image forming part, 7 ... Process cartridge,
7A ... photosensitive drum, 8 ... transfer roller, 9 ... and figure, 9 ... exposure device, 11 ... fixing device,
13 ... belt unit, 14 ... transfer belt, 14A ... extended surface, 15 ... drive roller,
16 ... driven roller, 17 ... main frame, 18 ... subframe,
19A, 19B ... bearing block, 20A, 20B ... coil spring,
21 ... Swing mechanism, 22 ... Sliding flange, 23 ... Tilt bearing,
23A, 23B ... boss, 24 ... inclined frame, 24A ... inclined surface.

Claims

An endless belt,
A first roller and a second roller, which are arranged so that the belt is stretched and the axial directions thereof are substantially parallel to each other;
A swing that can swing about the rotation center of the first roller as a swing center and that extends from the first roller side to the second roller side and supports the axial end portion side of the second roller. Arm,
An urging means that acts on the second roller in a direction parallel to the longitudinal direction of the swing arm and in a direction to separate the second roller from the first roller;
And a swinging means for swinging the swing arm so as to suppress the skew when the belt is skewed so as to move in the axial direction as the belt rotates. Belt unit to be used.

A frame for supporting the one end side in the axial direction of the second roller in a state where the position on the one end side in the axial direction of the second roller relative to the first roller is fixed;
When the swinging means is not functioning, the other end side supported by the swinging arm in the axial direction of the second roller is one end in the axial direction of the second roller and both ends in the axial direction of the first roller. The belt unit according to claim 1, wherein the belt unit is located below a virtual plane including

The belt unit according to claim 1 or 2, further comprising stopper means for preventing the other end side of the second roller from being separated from the virtual plane by a predetermined distance or more.

The swinging means is
A displacement member capable of being displaced in the axial direction together with the belt when the belt is displaced in the axial direction;
A tilting bearing that supports the second roller rotatably and receives a force from the displacement member and can be displaced in the axial direction of the second roller, and is tilted with respect to the axial direction, and the tilting bearing is displaced It has a wedge part provided with an inclined surface that can be contacted,
4. The belt unit according to claim 3, wherein the tilting bearing makes the stopper means by contacting the displacement member.

The belt unit according to any one of claims 1 to 4,
An image forming apparatus, comprising: an image forming unit that is disposed at a position facing the expansion surface of the belt unit and forms an image.