JP2010247954A

JP2010247954A - Winch mounting structure

Info

Publication number: JP2010247954A
Application number: JP2009099170A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Murata; 朝彦村田; Mitsuo Kakeya; 光男掛谷; Shoji Watanabe; 昭治渡辺
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2009-04-15
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2029-04-15
Also published as: JP4998505B2

Abstract

【課題】ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供する。
【解決手段】ウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、ブーム４に対して回動自在に設けられた側板６５と、側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と側板６５との間に設けられた連結ロッド６７とを備える。当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５を一の方向に回動する力が作用する。補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する。
【選択図】図４Provided is a winch mounting structure capable of reducing a space for mounting a guide sheave, suppressing boom reinforcement, and suppressing a projection amount of the winch from the back of the boom.
A winch mounting structure (1) includes a main winding winch (23) and an auxiliary winding winch (24) provided on a boom (4), a side plate (65) rotatably provided with respect to the boom (4), and a side plate (65). A first guide sheave 61 and a second guide sheave 62 that are rotatably provided, and a connecting rod 67 that is provided between the boom 4 and the side plate 65 so as to restrain the rotation of the side plate 65 relative to the boom 4. Is provided. When tension is generated in the main winding rope 23a, a force for rotating the side plate 65 in one direction acts via the first guide sheave 61. When tension is generated in the auxiliary winding rope 24a, a force that rotates the side plate 65 in a direction opposite to the one direction acts via the second guide sheave 62.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおけるウインチ取付構造に関する。 The present invention relates to a winch mounting structure in a crane in which a winch is mounted on a boom.

従来、ブームにウインチを搭載したウインチ取付構造として、特許文献１に記載のものが知られている。
このウインチ取付構造は、旋回体に起伏可能に連結されるブームに、ブーム先端に設けられたジブを起伏させるためのジブ起伏用ウインチと、吊り荷用の主巻用ウインチと、補巻用ウインチとが取り付けられたものである。
このウインチ取付構造を備えるクレーンでは、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチがそれぞれ吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う。また、ジブ起伏ウインチがジブ起伏ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより、ブーム先端のジブが起伏する。
この構成によると、ジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチ、及び補巻用ウインチはともにブームに据付けられているため、このクレーンの分解作業（すなわちクレーン本体からブームを切り離す作業）が行われた場合、その作業後のクレーン本体に上記各ウインチは残らない。これにより、クレーン本体の輸送質量を効果的に低減させることができる。 Conventionally, as a winch mounting structure in which a winch is mounted on a boom, the one described in Patent Document 1 is known.
This winch mounting structure includes a boom that is connected to a swinging body so as to be raised and lowered, a jib hoisting winch for raising and lowering a jib provided at the tip of the boom, a main winding winch for a suspended load, and an auxiliary winding winch. And are attached.
In a crane equipped with this winch mounting structure, the main winding winch and the auxiliary winding winch wind and lower the main winding rope and auxiliary winding rope for the suspended load, respectively. Further, the jib hoisting winch winds and feeds the jib hoisting rope so that the jib at the tip of the boom is raised and lowered.
According to this configuration, when the jib hoisting winch, main winding winch, and auxiliary winding winch are all installed on the boom, when the crane is disassembled (that is, the boom is detached from the crane body) The winches are not left on the crane body after the work. Thereby, the transport mass of a crane main body can be reduced effectively.

特開２００８−１２７１５０号公報JP 2008-127150 A

特許文献１に記載されたウインチ取付構造においては、ジブ起伏用ウインチと主巻用ウインチとの間に、ジブ起伏用ロープを案内するためのガイドシーブを介在させる必要がある。なぜなら、このガイドシーブによって、ジブ起伏用ウインチから引き出されるジブ起伏用ロープが主巻用ウインチ及び補巻用ウインチと干渉するのを阻止する必要があるからである。ここで、当該ウインチ取付構造においては、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチは、ブーム背面から突出するように配置されており、これらの各ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブは設けられていない。
一方で、ブームの輸送高さをより低くする観点から、これらのウインチを、ブーム背面からの突出量が小さくなるように当該ブームに対して配置したいという要望もある。この場合、各ウインチから延びるロープがブーム構成部材と干渉しないように、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチのそれぞれに対して、ジブ起伏用ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブに相当するガイドシーブを設ける必要が生じる。
しかしながら、この場合、２つのガイドシーブを取り付けるスペースがブーム背面に更に必要となり、ウインチ取付構造が大型化してしまうという問題がある。
また、主巻用ウインチから延びる主巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造、及び、補巻用ウインチから延びる補巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造は、それぞれ、主巻ロープ及び補巻ロープから作用する力に耐えうる強度が求められる。そのため、大幅にブームを補強する必要があり、ブームの質量を大幅に増加させてしまうという問題がある。 In the winch mounting structure described in Patent Document 1, it is necessary to interpose a guide sheave for guiding the jib hoisting rope between the jib hoisting winch and the main winding winch. This is because the guide sheave must prevent the jib hoisting rope drawn from the jib hoisting winch from interfering with the main winding winch and the auxiliary winding winch. Here, in the winch mounting structure, the main winding winch and the auxiliary winding winch are arranged so as to protrude from the rear surface of the boom, and no guide sheave for guiding the rope extending from each winch is provided. .
On the other hand, from the viewpoint of lowering the transport height of the boom, there is also a demand for arranging these winches with respect to the boom so that the protruding amount from the rear surface of the boom is reduced. In this case, a guide sheave corresponding to a guide sheave that guides the rope extending from the jib hoisting winch for each of the main winding winch and the auxiliary winding winch so that the rope extending from each winch does not interfere with the boom components. Need to be provided.
However, in this case, there is a problem that a space for attaching the two guide sheaves is further required on the rear surface of the boom, and the winch mounting structure is enlarged.
The guide sheave mounting structure for guiding the main winding rope extending from the main winding winch and the guide sheave mounting structure for guiding the auxiliary winding rope extending from the auxiliary winding winch are respectively the main winding rope and the auxiliary winding rope. Therefore, strength that can withstand the force acting is required. Therefore, it is necessary to reinforce the boom significantly, and there is a problem that the mass of the boom is greatly increased.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can reduce the space for attaching the guide sheave, can suppress the reinforcement of the boom, and can suppress the protrusion amount of the winch from the back of the boom. An object is to provide a mounting structure.

本発明に係るウインチ取付構造における第１の特徴は、ブームに設けられた２つのウインチと、当該ブームに対して回動自在に設けられた本体部材と、前記本体部材に対して回動自在に設けられた２つのシーブと、前記本体部材の前記ブームに対する回動を拘束するように、当該ブームと当該本体部材との間に設けられた位置固定部材と、を備え、前記２つのシーブのうちの一方のシーブには、前記２つのウインチのうちの一方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を一の方向に回動する力が作用し、前記２つのシーブのうちの他方のシーブには、前記２つのウインチのうちの他方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用することである。 The first feature of the winch mounting structure according to the present invention is that two winches provided on the boom, a main body member provided so as to be rotatable relative to the boom, and rotatable relative to the main body member. Two sheaves provided, and a position fixing member provided between the boom and the main body member so as to restrain the rotation of the main body member relative to the boom, and of the two sheaves A rope extending from one of the two winches toward the tip of the boom is hung on one sheave of the two winches, and when the rope is tensioned, the main body member is in contact with the main body. A force that rotates the member in one direction is applied, and the other sheave of the two sheaves is extended from the other winch of the two winches toward the tip of the boom. Flop is multiplied, when the tension generated on the ropes with respect to said body member, and the body member direction of the one is that the force to rotate in the opposite direction acts.

この構成によると、２つのウインチにそれぞれ対応した２つのシーブがブームに設けられているので、２つのウインチをブームの内側に設置した場合でも、当該ウインチから繰り出されるロープをブームの構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。即ち、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能である。
また、２つのシーブが、一の本体部材に対して設けられているので、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。
また、本体部材は、ブームに対して回動自在に設けられているので、当該本体部材とブームとの結合部を介して、本体部材からブームにモーメントが伝達されることがない。そのため、本体部材とブームとの結合部を過度に補強する必要はなく、当該結合部の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
また、位置固定部材には、本体部材の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力が過度に大きくなることはない。つまり、２つのウインチのうちの一方のウインチを使用したとき（当該一方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第１作用力」とし、他方のウインチを使用したとき（当該他方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第２作用力」とすると、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力は、前記第１作用力と前記第２作用力のいずれか大きいほうを上回ることはない。したがって、位置固定部材の強度は、前記第１作用力と前記第２作用力とに耐えうる強度であればよく、当該位置固定部材の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。 According to this configuration, since the two sheaves corresponding to the two winches are provided on the boom, even when the two winches are installed inside the boom, the rope fed out from the winch is used as a component member of the boom. It can project to the boom tip side without causing interference. That is, it is possible to suppress the amount of winch protruding from the back of the boom.
Moreover, since two sheaves are provided with respect to one main body member, the space for attaching the two sheaves to the boom can be reduced.
In addition, since the main body member is provided so as to be rotatable with respect to the boom, a moment is not transmitted from the main body member to the boom via a coupling portion between the main body member and the boom. Therefore, it is not necessary to excessively reinforce the joint portion between the main body member and the boom, and the weight of the joint portion can be prevented from excessively increasing.
Further, a force for preventing the rotation of the main body member acts on the position fixing member. However, even when two winches are used at the same time, the force acting on the position fixing member becomes excessively large. There is no. That is, when one of the two winches is used (when tension is generated on the rope extending from the one winch), the force acting on the position fixing member is defined as the “first acting force”, and the other winch is used. If the force acting on the position fixing member when using the (when tension is generated in the rope extending from the other winch) is the "second acting force", even when two winches are used simultaneously, The force acting on the position fixing member does not exceed the larger one of the first acting force and the second acting force. Therefore, the strength of the position fixing member only needs to be strong enough to withstand the first acting force and the second acting force, and an excessive increase in the weight of the position fixing member can be suppressed.

また、本発明に係るウインチ取付構造における第２の特徴は、前記位置固定部材は、前記本体部材と、前記ウインチのドラムを支持するドラム支持部材とを連結することである。 Moreover, the 2nd characteristic in the winch attachment structure which concerns on this invention is that the said position fixing member connects the said main body member and the drum support member which supports the drum of the said winch.

この構成によると、位置固定部材は、ドラムを支持可能な強度を有するドラム支持部材に連結されるので、ブーム側における位置固定部材が連結される部分の補強が少なくて済む。そのため、ブームの重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。 According to this configuration, the position fixing member is connected to the drum supporting member having a strength capable of supporting the drum, so that the portion where the position fixing member on the boom side is connected needs less reinforcement. Therefore, it can suppress that the weight of a boom increases excessively.

また、本発明に係るウインチ取付構造における第３の特徴は、前記２つのウインチは、当該ウインチの回動中心が前記ブームの内側に位置するように、当該ブームに設けられていることである。
尚、ブームの内側とは、ブームの背面（起立側の面）とブームの腹面（倒伏側の面）との間の領域を意味する。 A third feature of the winch mounting structure according to the present invention is that the two winches are provided on the boom so that the center of rotation of the winch is located inside the boom.
The inner side of the boom means an area between the rear surface of the boom (the surface on the standing side) and the abdominal surface (the surface on the lying side) of the boom.

この構成によると、ブームの背面からのウインチの突出量を小さくすることができるため、ブーム及びウインチの双方で占めるスペースを小さくすることができる。これにより、ウインチが搭載されたブームの輸送が容易になる。 According to this structure, since the projection amount of the winch from the back surface of the boom can be reduced, the space occupied by both the boom and the winch can be reduced. This facilitates transportation of the boom on which the winch is mounted.

本発明によれば、２つのシーブにより２つのウインチからのロープを適切に案内できるため、ブーム背面からの突出量を抑えて２つのウインチを設置することができる。また、一の本体部材を介して２つのシーブがブームに取り付けられるため、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。また、本体部材とブームとの結合部の強度及び位置固定部材の強度を過度に高くする必要はないので、ブームの重量が過度に増加することを抑えることができる。 According to the present invention, since the ropes from the two winches can be appropriately guided by the two sheaves, it is possible to install the two winches while suppressing the amount of protrusion from the rear surface of the boom. Moreover, since two sheaves are attached to a boom via one main body member, the space for attaching the two sheaves to the boom can be reduced. Moreover, since it is not necessary to make the intensity | strength of the coupling | bond part of a main body member and a boom and the intensity | strength of a position fixing member excessively high, it can suppress that the weight of a boom increases excessively.

本発明の実施形態に係るウインチ取付構造を備えるクレーンの全体側面図。The whole side view of a crane provided with the winch attachment structure concerning the embodiment of the present invention. 図１に示すクレーンにおけるウインチ取付構造を示す側面図。The side view which shows the winch attachment structure in the crane shown in FIG. 図２に示すウインチ取付構造の背面図。The rear view of the winch attachment structure shown in FIG. 図３に示す主巻ウインチ及びガイドシーブユニットの拡大図。The enlarged view of the main winding winch and guide sheave unit shown in FIG. 図４に示すガイドシーブユニットの背面図。The rear view of the guide sheave unit shown in FIG. 図４に示す主巻きウインチ及びガイドシーブユニットをブーム基端側から見た図。The figure which looked at the main winding winch and guide sheave unit shown in FIG. 4 from the boom base end side.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

＜クレーンの全体構成＞
図１に示すように、クレーン１００は、本発明の実施形態に係るウインチ取付構造１を備えるクレーンであって、クレーン本体に相当する旋回体２と、この旋回体２を旋回可能に支持する走行体３と、旋回体２に設けられたブーム４と、ブーム４の先端側に設けられたジブ５と、ブーム起伏用部材であるマスト６とを備える。 <Overall configuration of crane>
As shown in FIG. 1, a crane 100 is a crane including a winch mounting structure 1 according to an embodiment of the present invention, and a revolving body 2 corresponding to a crane body and a traveling that supports the revolving body 2 so as to be turnable. A body 3, a boom 4 provided on the revolving body 2, a jib 5 provided on the distal end side of the boom 4, and a mast 6 that is a boom hoisting member.

ブーム４は、パイプ状の構成部材を有して構成されるいわゆるラチス型であり、基端側部材４Ａと、中間部材４Ｂと、先端側部材４Ｃとを有する。具体的には、基端側部材４Ａは、旋回体２の前部に起伏方向に回動可能に連結される。中間部材４Ｂは基端側部材４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材４Ｃは中間部材４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材４Ｃの先端部に、ジブ５を回動させるためのリヤストラット７及びフロントストラット８が回動可能に連結される。 The boom 4 is a so-called lattice type having pipe-shaped components, and includes a base end side member 4A, an intermediate member 4B, and a front end side member 4C. Specifically, the base end side member 4 A is connected to the front portion of the swing body 2 so as to be rotatable in the undulation direction. The intermediate member 4B is detachably added to the distal end side of the base end side member 4A. The distal end side member 4C is detachably connected to the distal end side of the intermediate member 4B, and a rear strut 7 and a front strut 8 for rotating the jib 5 are rotatably connected to the distal end portion of the distal end side member 4C. The

ジブ５もラチス型であり、その基端部が先端側部材４Ｃの先端部に起伏方向に回動可能に連結されている。 The jib 5 is also a lattice type, and the base end portion thereof is connected to the distal end portion of the distal end side member 4C so as to be rotatable in the undulation direction.

マスト６は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体２に回動可能に連結される。この回動軸は、ブーム４の回動軸と平行でかつブーム４の回動軸のすぐ後方に位置している。一方、このマスト６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン９を介してブーム４の先端に連結される。 The mast 6 has a base end and a rotation end, and the base end is rotatably connected to the revolving unit 2. The pivot axis is parallel to the pivot axis of the boom 4 and is located immediately behind the pivot axis of the boom 4. On the other hand, the rotating end of the mast 6 is connected to the tip of the boom 4 via a pair of left and right boom guy lines 9.

なお、ブーム４の基端側部材４Ａには左右一対のバックストップ１０が設けられる。これらのバックストップ１０は、ブーム４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体２に当接し、この当接によってブーム４の過度の起立動作を規制する。 A pair of left and right backstops 10 are provided on the base end side member 4 A of the boom 4. These backstops 10 come into contact with the swivel body 2 when the boom 4 reaches the standing posture shown in FIG. 1, and the excessive standing operation of the boom 4 is restricted by this contact.

リヤストラット７は、先端側部材４Ｃの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。リヤストラット７とブーム４との間には、左右一対のバックストップ１１及び左右一対のガイライン１２が介在する。バックストップ１１は、先端側部材４Ｃとリヤストラット７の中間部位との間に介在し、リヤストラット７を下から支える。ガイライン１２はリヤストラット７の先端部と基端側部材４Ａとを結ぶように張った状態で設置され、その張力によってリヤストラット７の位置を規制する。 The rear strut 7 is held in such a posture as to project from the distal end of the distal end side member 4C to the boom standing side (left side in FIG. 1). A pair of left and right backstops 11 and a pair of left and right guy lines 12 are interposed between the rear strut 7 and the boom 4. The backstop 11 is interposed between the front end side member 4C and the intermediate portion of the rear strut 7, and supports the rear strut 7 from below. The guy line 12 is installed in a stretched state so as to connect the distal end portion of the rear strut 7 and the proximal end side member 4A, and the position of the rear strut 7 is regulated by the tension.

フロントストラット８は、ジブ５と連動して回動するようにブーム４の先端側部材４Ｃと連結される。詳しくは、このフロントストラット８の先端部とジブ５の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン１３が張った状態で設置される。従って、このフロントストラット８の回動駆動によってジブ５も回動駆動される。 The front strut 8 is connected to the tip side member 4C of the boom 4 so as to rotate in conjunction with the jib 5. Specifically, the pair of left and right jib guy lines 13 are installed in a stretched manner so as to connect the front end portion of the front strut 8 and the front end portion of the jib 5. Accordingly, the jib 5 is also rotated by the rotation of the front strut 8.

このクレーン１００には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２１と、ジブ５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４とが搭載される。
ブーム起伏用ウインチ２１は、旋回体２に据え付けられる。一方、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４は、いずれもブーム４における基端側部材４Ａに据え付けられる。 Various types of winches are mounted on the crane 100. Specifically, a boom hoisting winch 21 for hoisting the boom 4, a jib hoisting winch 22 for rotating the jib 5 in the hoisting direction, and a main winding for lifting and lowering the suspended load A winch 23 for auxiliary use and a winch 24 for auxiliary winding are mounted.
The boom hoisting winch 21 is installed on the revolving structure 2. On the other hand, the jib hoisting winch 22, the main winding winch 23, and the auxiliary winding winch 24 are all installed on the base end side member 4 A of the boom 4.

＜ブーム起伏用ウインチ＞
ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりマスト６が回動するようにブーム起伏用ロープ２１ａが配置される。
具体的には、マスト６の回動端部及び旋回体２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１４，１５が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２１から引き出されたブーム起伏用ロープ２１ａがシーブブロック１４，１５間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取りや繰出しによって両シーブブロック１４，１５間の距離を変化させ、これによってマスト６、さらにはこれと連動するブーム４を起伏方向に回動させる。 <Boom hoisting winch>
The boom hoisting winch 21 winds and unwinds the boom hoisting rope 21a, and the boom hoisting rope 21a is arranged so that the mast 6 is rotated by the winding and unwinding.
Specifically, sheave blocks 14 and 15 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction are provided at the rotating end portion of the mast 6 and the rear end portion of the revolving structure 2, and are pulled out from the boom hoisting winch 21. The boom hoisting rope 21a is stretched between the sheave blocks 14 and 15. Therefore, the boom hoisting winch 21 changes the distance between the sheave blocks 14 and 15 by winding and unwinding the boom hoisting rope 21a, thereby moving the mast 6 and the boom 4 linked thereto in the hoisting direction. Rotate.

＜ジブ起伏用ウインチ＞
ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりフロントストラット８が回動するようにジブ起伏用ロープ２２ａが配置される。
具体的には、基端側部材４Ａの先端部背面側にガイドシーブ１６が設けられ、先端側部材４Ｃの先端部背面側にガイドシーブ１７が設けられる。そして、リヤストラット７の回動端部及びフロントストラット８の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１８，１９が設けられ、ジブ起伏用ウインチ２２から引き出されたジブ起伏用ロープ２２ａがガイドシーブ１６,１７に掛けられ、かつ、シーブブロック１８，１９間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック１８，１９間の距離を変化させ、これによってフロントストラット８、さらにはこれと連動するジブ５を起伏方向に回動させる。 <Jib rolling winch>
The jib hoisting winch 22 winds and feeds the jib hoisting rope 22a, and the jib hoisting rope 22a is arranged so that the front strut 8 is rotated by the winding and feeding.
Specifically, a guide sheave 16 is provided on the back side of the distal end portion of the base end side member 4A, and a guide sheave 17 is provided on the back side of the distal end portion of the distal end side member 4C. Sheave blocks 18 and 19 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction are provided at the rotating end portion of the rear strut 7 and the rotating end portion of the front strut 8, respectively, and the jib drawn out from the jib hoisting winch 22 is provided. The hoisting rope 22 a is hung on the guide sheaves 16 and 17 and is hung between the sheave blocks 18 and 19. Accordingly, the jib hoisting winch 22 changes the distance between the sheave blocks 18 and 19 by winding and feeding the jib hoisting rope 22a, thereby raising and lowering the front strut 8 and further the jib 5 associated therewith. Rotate in the direction.

＜主巻用ウインチ＞
主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、主巻ロープ２３ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、リヤストラット７の基端近傍部位、フロントストラット８の基端近傍部位、及びジブ５の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３３Ｍに隣接する位置に複数のシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロック３４が設けられており、主巻用ウインチ２３から引き出された主巻ロープ２３ａが主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロック３４と、吊荷用の主フック３５に設けられたシーブブロック３６との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック３４，３６間の距離を変化させ、これによって、主フック３５の巻上げ及び巻下げを行う。 <Winch for main winding>
The main winding winch 23 winds and unwinds the main winding rope 23a, thereby winding and lowering the suspended load by the main winding rope 23a.
Specifically, main-winding guide sheaves 31M, 32M, and 33M are rotatably provided at the vicinity of the proximal end of the rear strut 7, the vicinity of the proximal end of the front strut 8, and the distal end of the jib 5, respectively. A main winding sheave block 34 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction is provided at a position adjacent to the main winding guide sheave 33M, and the main winding rope 23a drawn from the main winding winch 23 is used for the main winding. It is hung on guide sheaves 31M, 32M, and 33M in order, and is hung between a main winding sheave block 34 and a sheave block 36 provided on a main hook 35 for a suspended load. Therefore, the main winding winch 23 changes the distance between the sheave blocks 34 and 36 by winding and unwinding the main winding rope 23a, and thereby the main hook 35 is wound and lowered.

＜補巻用ウインチ＞
補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、補巻ロープ２４ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍとそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが回転可能に設けられ、さらに補巻用ガイドシーブ３３Ｓに隣接する位置にポイントシーブ３７が回転可能に設けられており、補巻用ウインチ２４から引き出された補巻ロープ２４ａが補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓに順に掛けられ、かつ、ポイントシーブ３７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取りや繰出しによって、補巻ロープ２４ａの末端に連結された吊荷用の補フック３８の巻上げ及び巻下げを行う。 <Winch for auxiliary winding>
The auxiliary winding winch 24 winds and unwinds the auxiliary winding rope 24a, thereby winding and lowering the suspended load by the auxiliary winding rope 24a.
Specifically, auxiliary winding guide sheaves 31S, 32S, and 33S are rotatably provided coaxially with the main winding guide sheaves 31M, 32M, and 33M, respectively, and further point sheaves at positions adjacent to the auxiliary winding guide sheaves 33S. 37 is rotatably provided, and the auxiliary winding rope 24 a drawn out from the auxiliary winding winch 24 is hooked on the auxiliary winding guide sheaves 31 S, 32 S, 33 S in order and is suspended from the point sheave 37. Accordingly, the auxiliary winding winch 24 winds up and lowers the auxiliary hook 38 for the suspended load connected to the end of the auxiliary winding rope 24a by winding and feeding the auxiliary winding rope 24a.

＜ウインチ取付構造＞
ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４並びにその取付構造を図２〜図６に示す。尚、図２において、ジブ起伏用ウインチ２２及びジブ起伏用ロープ２２ａのガイドシーブ１６は二点差線で示し、図３において、これらは省略している。また、図６において、第２ガイドシーブ６２の近傍を図４におけるＡ−Ａ断面として示している。 <Winch mounting structure>
The jib hoisting winch 22, the main winding winch 23, the auxiliary winding winch 24 and the mounting structure thereof are shown in FIGS. In FIG. 2, the guide sheave 16 of the jib hoisting winch 22 and the jib hoisting rope 22a is indicated by a two-dotted line, and these are omitted in FIG. Further, in FIG. 6, the vicinity of the second guide sheave 62 is shown as an AA cross section in FIG.

図２及び図３に示すように、これらのウインチ２２，２３，２４が据付けられるブーム４の基端側部材４Ａは、左右一対の腹面側主材４０Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂと、左右一対の腹面側主材４０Ｆをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｂと、腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂとをブーム厚み方向に連結する複数本の副材４２とを有する。腹面側主材４０Ｆ及び桟材４１Ｆはブーム４の腹面上すなわち倒伏側の面上に配され、背面側主材４０Ｂ及び桟材４１Ｂはブーム４の背面上すなわち起立側の面上に配される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the proximal end side member 4A of the boom 4 on which these winches 22, 23, 24 are installed includes a pair of left and right abdominal surface side main members 40F and a pair of left and right rear side main members 40B. , A plurality of crosspieces 41F for connecting the pair of left and right abdominal surface side main members 40F in the boom width direction, a plurality of crosspieces 41B for connecting the pair of left and right rear side main members 40B in the boom width direction, and the abdominal surface It has a plurality of sub-materials 42 that connect the side main material 40F and the back side main material 40B in the boom thickness direction. The abdominal surface side main member 40F and the crosspiece 41F are arranged on the abdominal surface of the boom 4, that is, the surface on the lying side, and the back side main material 40B and the crosspiece 41B are arranged on the back surface of the boom 4, ie, the surface on the standing side. .

腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂはその間隔（ブーム厚み方向の間隔）が基端側に向かうにつれて小さくなるように配される。そして、左側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結されるとともに、右側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結される。これらの連結部４３は、旋回体２に回動可能に連結され得る形状（ピン結合可能な形状）を有している。 The abdominal surface side main material 40F and the back surface side main material 40B are arranged so that the interval (interval in the boom thickness direction) becomes smaller toward the proximal end side. The base end of the left ventral side main material 40F and the base end of the back side main material 40B are connected to the common connecting portion 43, and the base end of the right side ventral side main material 40F and the back side main material 40B are connected. Are connected to a common connecting portion 43. These connecting portions 43 have a shape that can be rotatably connected to the revolving body 2 (a shape that can be pin-coupled).

基端側部材４Ａの腹面側の桟材４１Ｆには、ジブ起伏用ウインチ２２を取り付けるためのブラケット４４、主巻用ウインチ２３を取り付けるためのブラケット４５、及び補巻用ウインチ２４を取り付けるためのブラケット４６が固定されている。
これらのブラケット４４,４５,４６は、それぞれ、隣り合う桟材４１Ｆ間に、左右一対で掛け渡されている。また、これらのブラケット４４,４５,４６は、この順で、基端側部材４Ａの先端側（中間部材４Ｂとの接続部側）から基端側（連結部４３側）に向かって並んで配置されている。 A bracket 44 for attaching the jib hoisting winch 22, a bracket 45 for attaching the main winding winch 23, and a bracket for attaching the auxiliary winding winch 24 to the crosspiece 41 F on the stomach side of the base end side member 4 A. 46 is fixed.
Each of these brackets 44, 45, 46 is spanned between a pair of left and right crosspieces 41F. Further, these brackets 44, 45, 46 are arranged in this order from the distal end side (connecting portion side with the intermediate member 4B) of the proximal end side member 4A toward the proximal end side (connecting portion 43 side). Has been.

これらのブラケット４４,４５,４６の各ブラケットは、ブーム幅方向に向かい合う一対の板状部材を備えて構成される。当該一対の板状部材は、桟材４１Ｆからブーム４の内側に延出するように配置され、ブーム幅方向に貫通するピン孔が形成されている。当該ピン孔は、当該板状部材の前後に一対形成されている。 Each bracket of these brackets 44, 45, 46 includes a pair of plate-like members facing in the boom width direction. The pair of plate-like members are arranged so as to extend from the crosspiece 41F to the inside of the boom 4, and a pin hole penetrating in the boom width direction is formed. A pair of the pin holes are formed on the front and rear sides of the plate member.

各ウインチ２２，２３，２４は、それぞれ、ウインチドラム５０と、このウインチドラム５０を回転可能に支持する本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを備え、各ウインチドラム５０にはジブ起伏用ロープ２２ａ、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａが巻付けられるとともに当該ウインチドラム５０を回転させるウインチモータ５２が連結される。尚、当該ウインチモータ５２の本体部は、本体フレーム５１にボルト等で固定されている。 Each winch 22, 23, 24 includes a winch drum 50 and a main body frame 51 (drum support member) that rotatably supports the winch drum 50. Each winch drum 50 includes a jib hoisting rope 22a, A winch motor 52 that rotates the winch drum 50 is connected to the main winding rope 23a and the auxiliary winding rope 24a. The main body of the winch motor 52 is fixed to the main body frame 51 with bolts or the like.

本体フレーム５１は、ウインチドラム５０の回転軸方向両端に配置される概略くの字の板状のフランジ部を有している。そして、当該フランジ部の前後端が、ブラケット４４〜４６の板状部材間に配置され、ピン孔及び当該フランジ部に形成された取付孔を貫通するように固定ピンが挿入される。これにより、ウインチ２２〜２４が、それぞれ、ブラケット４４〜４６を介して各桟材４１Ｆに連結される。尚、ウインチ２２〜２４の回転軸は、互いに平行であって、ブーム幅方向に延びている。 The main body frame 51 has plate-shaped flange portions having a generally square shape disposed at both ends of the winch drum 50 in the rotation axis direction. And the front-and-rear end of the said flange part is arrange | positioned between the plate-shaped members of brackets 44-46, and a fixing pin is inserted so that the pin hole and the attachment hole formed in the said flange part may be penetrated. Thereby, winches 22-24 are connected with each crosspiece 41F via brackets 44-46, respectively. Note that the rotation axes of the winches 22 to 24 are parallel to each other and extend in the boom width direction.

本実施形態においては、図２に示すように、ウインチの回転軸と平行な方向から見て、ジブ起伏用ウインチ２２及び主巻用ウインチ２３の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。また、補巻用ウインチ２４の本体フレーム５１の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。尚、補巻用ウインチ２４の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置するように構成してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the jib hoisting winch 22 and the main winding winch 23 are located between the back surface and the abdominal surface of the boom 4 as viewed from the direction parallel to the rotation axis of the winch. is doing. Further, the entire main body frame 51 of the auxiliary winding winch 24 is located between the back surface and the abdominal surface of the boom 4. In addition, you may comprise so that the whole winch 24 for auxiliary winding may be located between the back surface and the abdominal surface of the boom 4. FIG.

図２に示すように、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２の前方に位置する桟材４１Ｂには、ジブ起伏用ロープ２２ａを案内するためのガイドシーブ１６が固定されている。
さらに、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２と主巻用ウインチ２３との間に位置する桟材４１Ｂには、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの双方を案内するためのガイドシーブユニット６０が固定されている。 As shown in FIG. 2, the guide sheave 16 for guiding the jib hoisting rope 22a is fixed to the crosspiece 41B located in front of the jib hoisting winch 22 in the boom longitudinal direction.
Further, a guide sheave unit 60 for guiding both the main winding rope 23a and the auxiliary winding rope 24a is provided on the crosspiece 41B positioned between the jib hoisting winch 22 and the main winding winch 23 in the boom longitudinal direction. It is fixed.

＜ガイドシーブユニット＞
図４〜図６に示すように、このガイドシーブユニット６０は、以下のように構成される。
即ち、当該ガイドシーブユニット６０は、主巻ロープ２３ａを案内するための第１ガイドシーブ６１と、補巻ロープ２４ａを案内するための第２ガイドシーブ６２とを備えている。そして、これらの第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２は、それぞれ回動自在且つ回動軸方向にスライド自在に、第１回動軸６３及び第２回動軸６４に支持されている。当該第１回動軸６３及び第２回動軸６４の両端は、一対の側板６５（本体部材）に回動自在に支持されている。当該一対の側板６５は、棒状の連結部材６８,６９で連結されている。また、ブーム４には、一対の連結部材６６が固定されており、当該一対の連結部材６６に対して、一対の側板６５が回動自在に連結されている。また、第２回動軸６４の端部と本体フレーム５１とが一対の連結ロッド６７（位置固定部材）によって連結されている。 <Guide sheave unit>
As shown in FIGS. 4 to 6, the guide sheave unit 60 is configured as follows.
That is, the guide sheave unit 60 includes a first guide sheave 61 for guiding the main winding rope 23a and a second guide sheave 62 for guiding the auxiliary winding rope 24a. The first guide sheave 61 and the second guide sheave 62 are supported by the first rotation shaft 63 and the second rotation shaft 64 so as to be rotatable and slidable in the direction of the rotation shaft, respectively. Both ends of the first rotation shaft 63 and the second rotation shaft 64 are rotatably supported by a pair of side plates 65 (main body members). The pair of side plates 65 are connected by rod-like connecting members 68 and 69. In addition, a pair of connecting members 66 are fixed to the boom 4, and a pair of side plates 65 are rotatably connected to the pair of connecting members 66. Further, the end of the second rotation shaft 64 and the main body frame 51 are connected by a pair of connecting rods 67 (position fixing members).

側板６５は、概ね、頂角が鈍角となる二等辺三角形状に形成され、その頂角を形成する頂点近傍に、連結部材６６に対する回動中心が設けられている。また、底角を形成する２つの頂点近傍にそれぞれ第１回動軸６３及び第２回動軸６４が設けられている。
尚、本実施形態においては、第１回動軸６３の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離が、第２回動軸６４の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離に比べて、やや長くなるように形成されている。 The side plate 65 is generally formed in the shape of an isosceles triangle whose apex angle is an obtuse angle, and a rotation center for the connecting member 66 is provided in the vicinity of the apex forming the apex angle. Also, a first rotation shaft 63 and a second rotation shaft 64 are provided in the vicinity of the two apexes forming the base angle.
In this embodiment, the distance between the rotation center of the first rotation shaft 63 and the rotation center of the side plate 65 with respect to the connection member 66 is the connection center of the rotation center of the second rotation shaft 64 and the side plate 65. It is formed so as to be slightly longer than the distance from the rotation center with respect to 66.

また、当該一対の側板６５における第１回動軸６３及び第２回動軸６４の近傍部から一対の第１ブラケット７１及び一対の第２ブラケット７２が延設されている。そして、第１ガイドシーブ６１を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７３の両端が、一対の第１ブラケット７１によって回動自在に支持されている。また、第２ガイドシーブ６２を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７４の両端が、一対の第２ブラケット７２によって回動自在に支持されている。 A pair of first brackets 71 and a pair of second brackets 72 extend from the vicinity of the first rotation shaft 63 and the second rotation shaft 64 in the pair of side plates 65. Then, both ends of a shaft member 73 extending in the boom width direction so as to cover the first guide sheave 61 from the radially outer side are rotatably supported by a pair of first brackets 71. Further, both ends of a shaft member 74 extending in the boom width direction so as to cover the second guide sheave 62 from the radially outer side are rotatably supported by a pair of second brackets 72.

連結部材６６は、先端部がブーム背面よりもブーム外側に突出するように、桟材４１Ｂ及び副材４２に溶接されている。連結部材６６の先端部にはブーム幅方向と平行に貫通する貫通孔が形成されている。そして、連結部材６６の貫通孔と側板６５に形成された取付孔とを貫通するようにピン６６ａが挿入されることで、当該側板６５が連結部材６６に対して、ブーム幅方向と平行に延びる回動軸回りに回動自在に連結される。 The connecting member 66 is welded to the crosspiece 41B and the auxiliary member 42 so that the tip portion protrudes outward from the boom rear surface. A through hole penetrating in parallel with the boom width direction is formed at the distal end portion of the connecting member 66. And the pin 66a is inserted so that the through-hole of the connection member 66 and the attachment hole formed in the side plate 65 may be penetrated, The said side plate 65 is extended with respect to the connection member 66 in parallel with a boom width direction. It is connected so as to be rotatable around a rotation axis.

連結ロッド６７の一端は、第２回動軸６４の端部に回転自在に固定されている。尚、第２回動軸６４の端部には、複数のボルトにより、キーパプレートが固定されている。これにより、連結ロッド６７が、当該第２回動軸６４の軸方向に移動することを規制している。
また、当該連結ロッド６７の他端は、本体フレーム５１の背面側の端部に回動自在に連結されている。この連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動が拘束される。尚、連結ロッド６７と本体フレーム５１との連結は、ピン５１ａを連結ロッド６７の端部に設けられた取付孔と本体フレーム５１に設けられた取付孔とに差し込むことにより行われている。 One end of the connecting rod 67 is rotatably fixed to the end of the second rotation shaft 64. A keeper plate is fixed to the end of the second rotation shaft 64 by a plurality of bolts. Thereby, the connecting rod 67 is restricted from moving in the axial direction of the second rotating shaft 64.
Further, the other end of the connecting rod 67 is rotatably connected to an end portion on the back side of the main body frame 51. The connecting rod 67 restrains the rotation of the side plate 65 with respect to the connecting member 66. The connection rod 67 and the main body frame 51 are connected by inserting the pin 51 a into an attachment hole provided at the end of the connection rod 67 and an attachment hole provided in the main body frame 51.

第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａがブーム４を構成する部材やガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３よりもブーム先端側に配置されている。そして、当該第１ガイドシーブ６１は、その回動中心が、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に所定量離れて位置するように配置されている。また、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ１方向に回動する力が当該側板６５に作用するように構成されている。 The first guide sheave 61 is arranged at a predetermined position so that the main winding rope 23 a drawn from the main winding winch 23 does not interfere with members constituting the boom 4, the guide sheave 16, and the like.
Specifically, the first guide sheave 61 is arranged on the boom tip side with respect to the main winding winch 23. Then, the first guide sheave 61 is arranged such that the center of rotation of the first guide sheave 61 is located a predetermined amount away from the rear surface of the boom 4 on the outer side (standing side) of the boom 4. Further, when tension is generated in the main winding rope 23 a drawn from the main winding winch 23, a force that rotates in the direction of arrow R 1 with respect to the connecting member 66 acts on the side plate 65.

また、第２ガイドシーブ６２は、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａがブーム４を構成する部材、第１ガイドシーブ６１、ガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第２ガイドシーブ６２は、第１ガイドシーブ６１と略同じ形状のシーブであって、その回動中心が、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりもブーム基端側に位置し、且つ、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりも、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に離れるように配置されている。また、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ２方向に回動する力が当該側板６５作用するように構成されている。 Further, the second guide sheave 62 is disposed at a predetermined position so that the auxiliary winding rope 24a drawn from the auxiliary winding winch 24 does not interfere with the members constituting the boom 4, the first guide sheave 61, the guide sheave 16, and the like. ing.
Specifically, the second guide sheave 62 is a sheave having substantially the same shape as the first guide sheave 61, and the rotation center thereof is located closer to the boom base end side than the rotation center of the first guide sheave 61. And it arrange | positions so that it may leave | separate from the back surface of the boom 4 to the outer side (standing side) of the boom 4 rather than the rotation center of the 1st guide sheave 61. Further, when tension is generated in the auxiliary winding rope 24a drawn out from the auxiliary winding winch 24, the side plate 65 is configured to act on the connecting member 66 in the direction of arrow R2.

つまり、連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動は拘束されるが、当該連結ロッド６７が側板６５の回動を拘束することで、第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２が、上記所定の位置に保持される。 That is, the connection rod 67 restrains the rotation of the side plate 65 relative to the connection member 66, but the connection rod 67 restricts the rotation of the side plate 65, thereby causing the first guide sheave 61 and the second guide sheave 62 to move. , Held at the predetermined position.

＜ガイドシーブユニットに作用する負荷について＞
クレーン１００では、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４がそれぞれ主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行うことにより、吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる。 <About the load acting on the guide sheave unit>
In the crane 100, the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 respectively wind up and unwind the main winding rope 23a and the auxiliary winding rope 24a, thereby lifting and lowering the suspended load.

（１）主巻用ウインチ２３のみ使用する場合
主巻用ウインチ２３のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ１方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した引張の力が作用する。 (1) When using only the main winding winch 23 When only the main winding winch 23 is used to lift and lower the suspended load, the force acts on the guide sheave unit 60 as follows.
Since tension is generated in the main winding rope 23a drawn out from the main winding winch 23, the rotational force in the direction of the arrow R1 about the pin 66a acts on the side plate 65 via the first guide sheave 61. Therefore, a tensile force corresponding to the rotational force acts on the connecting rod 67 in the axial direction.

（２）補巻用ウインチ２４のみ使用する場合
補巻用ウインチ２４のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ２方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した圧縮の力が作用する。 (2) When using only the auxiliary winding winch 24 When only the auxiliary winding winch 24 is used to lift and lower the suspended load, the force acts on the guide sheave unit 60 as follows.
Since tension is generated in the auxiliary winding rope 24 a drawn from the auxiliary winding winch 24, the rotational force in the direction of arrow R 2 centering on the pin 66 a acts on the side plate 65 via the second guide sheave 62. Therefore, a compression force corresponding to the rotational force acts on the connecting rod 67 in the axial direction.

（３）主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用する場合
主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して側板６５に作用する矢印Ｒ１方向への回動力（以下、「第１回動力」という）と、第２ガイドシーブ６２を介して側板６５に作用する矢印Ｒ２方向への回動力（以下、「第２回動力」という）とが側板６５に対して作用する。 (3) When both the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 are used at the same time When both the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 are used at the same time to lift and lower the suspended load. The force acts on the guide sheave unit 60 as follows.
Since tension is generated in the main winding rope 23a and the auxiliary winding rope 24a, the turning force in the direction of the arrow R1 acting on the side plate 65 via the first guide sheave 61 (hereinafter referred to as “first turning power”), the second A turning force in the direction of arrow R 2 (hereinafter referred to as “second turning power”) acting on the side plate 65 via the guide sheave 62 acts on the side plate 65.

従って、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも大きければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した引張の力が作用する。一方、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも小さければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した圧縮の力が作用する。 Therefore, if the first power is greater than the second power, the connecting rod 67 has a tensile force corresponding to the difference between the first power and the second power in the axial direction. Works. On the other hand, if the first power is smaller than the second power, the connecting rod 67 has a compression force corresponding to the difference between the first power and the second power in the axial direction. Works.

結果として、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、主巻用ウインチ２３のみ使用する場合よりも大きい引張の力が連結ロッド６７に作用することはない。また、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、補巻用ウインチ２４のみ使用する場合よりも大きい圧縮の力が連結ロッド６７に作用することはない。 As a result, even if the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 are used at the same time, a larger tensile force than that when only the main winding winch 23 is used does not act on the connecting rod 67. Further, even if the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 are used at the same time, a compression force larger than that when only the auxiliary winding winch 24 is used does not act on the connecting rod 67.

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、当該ブーム４に対して回動自在に設けられた一対の側板６５（本体部材）と、一対の側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、一対の側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と一対の側板６５との間に設けられた一対の連結ロッド６７（位置固定部材）と、を備えている。
そして、第１ガイドシーブ６１には、主巻用ウインチ２３からブーム４の先端に向かって延びる主巻ロープ２３ａが掛けられ、当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を一の方向（図４における矢印Ｒ１方向）に回動する力が作用する。
また、第２ガイドシーブ６２には、補巻用ウインチ２４からブーム４の先端に向かって延びる補巻ロープ２４ａが掛けられ、当該補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を前記一の方向とは逆の方向（図４における矢印Ｒ２方向）に回動する力が作用する。 <Effect of this embodiment>
As described above, the winch mounting structure 1 according to the present embodiment includes the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 provided on the boom 4, and a pair provided rotatably with respect to the boom 4. The side plate 65 (main body member), the first guide sheave 61 and the second guide sheave 62 provided to be rotatable with respect to the pair of side plates 65, and the rotation of the pair of side plates 65 with respect to the boom 4 are constrained. In addition, a pair of connecting rods 67 (position fixing members) provided between the boom 4 and the pair of side plates 65 are provided.
Then, a main winding rope 23a extending from the main winding winch 23 toward the tip of the boom 4 is hung on the first guide sheave 61. When tension is generated in the main winding rope 23a, the pair of side plates 65 are attached to the first guide sheave 61. On the other hand, a force for rotating the pair of side plates 65 in one direction (the direction of arrow R1 in FIG. 4) acts.
In addition, a supplementary winding rope 24a extending from the supplementary winch 24 toward the tip of the boom 4 is hung on the second guide sheave 62, and when a tension is generated in the supplementary winding rope 24a, a pair of side plates 65 are attached to the pair of side plates 65. On the other hand, a force is applied to rotate the pair of side plates 65 in the direction opposite to the one direction (the direction of arrow R2 in FIG. 4).

この構成によると、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４にそれぞれ対応した第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブがブーム４に設けられているので、２つのウインチ２３,２４をブーム４の内側に設置して、当該ウインチ２３,２４から繰り出されるロープ２３ａ,２３ｂを所定位置でシーブに沿って屈曲させ、ブーム４の構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。 According to this configuration, since the first guide sheave 61 and the second guide sheave corresponding to the main winding winch 23 and the auxiliary winding winch 24 are provided on the boom 4, the two winches 23, 24 are attached to the boom 4. Installed inside, the ropes 23a, 23b fed out from the winches 23, 24 can be bent along the sheave at predetermined positions, and can be projected to the boom tip side without interfering with the components of the boom 4 and the like.

また、第１ガイドシーブ６１と第２ガイドシーブ６２との双方が、互いに連結された一対の側板６５の間に取り付けられている。そのため、これらのガイドシーブ６１,６２を取り付けるためのスペースが過度に大きくなることを抑制できる。 Further, both the first guide sheave 61 and the second guide sheave 62 are attached between a pair of side plates 65 connected to each other. Therefore, it can suppress that the space for attaching these guide sheaves 61 and 62 becomes large too much.

また、一対の側板６５は、ブーム４に溶接された一対の連結部材６６に回動自在に支持されているので、当該一対の側板６５からブーム４にピン６６ａ回りの回転に関するモーメントが伝達されることがない。そのため、一対の連結部材６６及びその近傍部を過度に補強する必要はなく、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。 In addition, since the pair of side plates 65 is rotatably supported by the pair of connecting members 66 welded to the boom 4, a moment related to the rotation around the pin 66 a is transmitted from the pair of side plates 65 to the boom 4. There is nothing. Therefore, it is not necessary to excessively reinforce the pair of connecting members 66 and the vicinity thereof, and it is possible to suppress an excessive increase in the weight of the boom 4.

また、連結ロッド６７には、側板６５の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチ２３,２４を同時に使用した場合であっても、当該連結ロッド６７に作用する力は過度に大きくなることはない。つまり、主巻用ウインチ２３を使用したとき（主巻ロープ２３ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する引張力を「第１作用力」とし、補巻用ウインチ２４を使用したとき（補巻ロープ２４ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する圧縮力を「第２作用力」とすると、２つのウインチ２３、２４を同時に使用した場合に当該連結ロッド６７に作用する引張力は、前記第１作用力を上回ることはないし、当該連結ロッド６７に作用する圧縮力は、前記第２作用力を上回ることはない。したがって、連結ロッド６７の軸方向における引張強度は、前記第１作用力に耐えうる強度であればよい。また、連結ロッド６７の軸方向における圧縮強度（座屈強度）は、前記第２作用力に耐えうる強度であればよい。そのため、当該連結ロッド６７の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。 Further, a force for preventing the rotation of the side plate 65 acts on the connecting rod 67, but even when the two winches 23 and 24 are used at the same time, the force acting on the connecting rod 67 is excessive. It will never grow. That is, when the main winding winch 23 is used (when tension is generated in the main winding rope 23a), the tensile force acting on the connecting rod 67 is defined as “first acting force”, and the auxiliary winding winch 24 is used ( Assuming that the compression force acting on the connecting rod 67 when tension is generated in the auxiliary winding rope 24a is “second acting force”, the tensile force acting on the connecting rod 67 when the two winches 23 and 24 are used simultaneously. Does not exceed the first acting force, and the compressive force acting on the connecting rod 67 does not exceed the second acting force. Accordingly, the tensile strength in the axial direction of the connecting rod 67 may be any strength that can withstand the first acting force. The compressive strength (buckling strength) in the axial direction of the connecting rod 67 may be any strength that can withstand the second acting force. Therefore, it can suppress that the weight of the said connecting rod 67 increases excessively.

また、連結ロッド６７は、側板６５と本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを連結する。本体フレーム５１は、主巻用ウインチ２３のウインチドラム５０をブーム４から支持するドラム支持部材である。 The connecting rod 67 connects the side plate 65 and the main body frame 51 (drum support member). The main body frame 51 is a drum support member that supports the winch drum 50 of the main winding winch 23 from the boom 4.

この構成によると、連結ロッド６７は、屈強に形成された本体フレーム５１に連結されるので、ブーム４側における連結ロッド６７が連結される部分の補強が少なくて済む。特に、主巻用ウインチ２３をブーム４に取り付けるためのブラケット４５が設置されるブーム構成部材（桟材４１Ｂ）は、ウインチの作動に耐えうるような高強度で形成される。そのため、連結ロッド６７からの作用力が当該ブーム構成部材に対して新たに加わるとしても、当該作用力に耐えうるようにするための追加の補強は僅かなものでよい。従って、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。 According to this configuration, since the connecting rod 67 is connected to the main body frame 51 that is formed flexibly, there is little reinforcement of the portion to which the connecting rod 67 is connected on the boom 4 side. In particular, the boom constituent member (crosspiece 41B) on which the bracket 45 for attaching the main winding winch 23 to the boom 4 is formed with a high strength that can withstand the operation of the winch. For this reason, even if an acting force from the connecting rod 67 is newly applied to the boom constituent member, the additional reinforcement for withstanding the acting force may be slight. Therefore, it can suppress that the weight of the boom 4 increases excessively.

また、本実施形態では、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４はいずれもブーム４に据付けられているため、ブーム４を旋回体２から切離す分解作業が行われると、その作業後の旋回体２に各ウインチ２２,２３,２４は残らない。これにより、旋回体２の輸送質量は有効に削減される。 In this embodiment, the jib hoisting winch 22, the main winding winch 23, and the auxiliary winding winch 24 are all installed on the boom 4, so that the disassembling work for separating the boom 4 from the revolving structure 2 is performed. As a result, the winches 22, 23 and 24 do not remain in the swivel body 2 after the work. Thereby, the transport mass of the revolving structure 2 is effectively reduced.

また、ウインチ２２,２３,２４は、側面視にて、当該ウインチの回動中心がブーム４の内側（ブーム背面とブーム腹面との間）に位置するように、当該ブーム４に設けられている。尚、ウインチ２２,２３は、ウインチ全体がブーム４の内側に位置するように配置されている。 The winches 22, 23, and 24 are provided on the boom 4 so that the center of rotation of the winch is located inside the boom 4 (between the boom back surface and the boom belly surface) in a side view. . The winches 22 and 23 are disposed so that the entire winch is located inside the boom 4.

この構成によると、ブーム４の背面からのウインチ２２,２３,２４の突出量が小さいので、ウインチ２２,２３,２４が搭載された基端側部材４Ａの輸送が容易になる。
尚、側板６５を連結部材６６に連結するためのピン６６ａ及び連結ロッド６７を本体フレーム５１に連結するためのピン５１ａを取り外すことで、ガイドシーブユニット６０をブーム４から容易に取り外すことができる。そのため、ブーム４の背面側に突出するように設けられるガイドシーブユニット６０を取り外して輸送することも容易である。 According to this configuration, since the amount of projection of the winches 22, 23, 24 from the rear surface of the boom 4 is small, transportation of the base end side member 4A on which the winches 22, 23, 24 are mounted is facilitated.
The guide sheave unit 60 can be easily removed from the boom 4 by removing the pin 66a for connecting the side plate 65 to the connecting member 66 and the pin 51a for connecting the connecting rod 67 to the main body frame 51. Therefore, it is also easy to remove and transport the guide sheave unit 60 provided so as to protrude to the back side of the boom 4.

また、本実施形態においては、ガイドシーブユニット６０が直接連結されるブーム構成部材は、連結部材６６が溶接される１本の桟材４１Ｂのみである。そのため、ウインチ２２,２３,２４をブーム４の内側に挿入するための開口部をブーム背面に大きく開けることが可能になる。即ち、ブーム背面側のブーム構成部材が過度に密集することを抑制できる。これにより、ブーム４へのウインチ２２,２３,２４の取り付け及び取り外しを速やかに行うことができる。また、ウインチ２２,２３,２４をブーム４に内蔵した状態でも、当該ウインチ２２,２３,２４のメンテナンスを容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the boom constituent member to which the guide sheave unit 60 is directly connected is only one crosspiece 41B to which the connecting member 66 is welded. Therefore, the opening for inserting the winches 22, 23, 24 into the inside of the boom 4 can be greatly opened on the rear surface of the boom. That is, it is possible to suppress the boom constituent members on the boom back side from being excessively crowded. Thereby, attachment and removal of winches 22, 23, 24 to boom 4 can be performed quickly. Even when the winches 22, 23, 24 are built in the boom 4, maintenance of the winches 22, 23, 24 can be easily performed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本発明のウインチ取付構造は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおいて利用することができる。 The winch mounting structure of the present invention can be used in a crane in which a winch is mounted on a boom.

１ウインチ取付構造
４ブーム
２３主巻用ウインチ
２４補巻用ウインチ
５０ウインチドラム
５１本体フレーム（ドラム支持部材）
６０ガイドシーブユニット
６１第１ガイドシーブ
６２第２ガイドシーブ
６５側板（本体部材）
６７連結ロッド（位置固定部材）
１００クレーン 1 winch mounting structure 4 boom 23 main winch 24 auxiliary winch 50 winch drum 51 main frame (drum support member)
60 Guide sheave unit 61 First guide sheave 62 Second guide sheave 65 Side plate (main body member)
67 Connecting rod (position fixing member)
100 crane

Claims

Two winches on the boom,
A main body member rotatably provided with respect to the boom;
Two sheaves rotatably provided with respect to the main body member;
A position fixing member provided between the boom and the main body member so as to restrain the rotation of the main body member relative to the boom;
With
A rope extending from one winch of the two winches toward the tip of the boom is hung on one sheave of the two sheaves, and when the rope is tensioned, the main body member In contrast, a force to rotate the main body member in one direction acts,
A rope extending from the other winch of the two winches toward the tip of the boom is hung on the other sheave of the two sheaves, and when the rope is tensioned, the main body member In contrast, a force that rotates the main body member in a direction opposite to the one direction acts.
Winch mounting structure.

The winch mounting structure according to claim 1, wherein the position fixing member connects the main body member and a drum support member that supports a drum of the winch.

The winch attachment structure according to claim 1 or 2, wherein the two winches are provided on the boom such that a rotation center of the winch is located inside the boom.