[go: up one dir, main page]

JP2010245123A - Table with transmissive lighting - Google Patents

Table with transmissive lighting Download PDF

Info

Publication number
JP2010245123A
JP2010245123A JP2009089462A JP2009089462A JP2010245123A JP 2010245123 A JP2010245123 A JP 2010245123A JP 2009089462 A JP2009089462 A JP 2009089462A JP 2009089462 A JP2009089462 A JP 2009089462A JP 2010245123 A JP2010245123 A JP 2010245123A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
infrared light
top table
reflecting
transmitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009089462A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Soyama
正信 曽山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd filed Critical Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Priority to JP2009089462A priority Critical patent/JP2010245123A/en
Priority to TW99108060A priority patent/TWI419254B/en
Priority to CN2010101405295A priority patent/CN101859724B/en
Priority to KR20100029713A priority patent/KR101170963B1/en
Publication of JP2010245123A publication Critical patent/JP2010245123A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dicing (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a table with transmissive lighting capable of positioning a substrate by transmissive lighting and machining the substrate by making a machining tool press against. <P>SOLUTION: The table including transmissive lighting includes: an infrared light source; a metal sub-table, where a movable mechanism is mounted to a lower portion and a table placement surface for placing a top table is formed at an upper portion; and the top table that includes a bottom face brought into face contact with the table placement surface of the sub-table, an upper surface for placing a substrate, and the incidence side surface for allowing infrared light of the infrared light source to enter, and is made of an infrared transmissive material. A reflection surface for reflecting the infrared light entering from the incidence side surface toward an upper surface is provided inside the top table, and at a lower portion of a position for placing the substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、テーブル上に載置されたシリコン基板等の赤外光透過性基板に対し、テーブルに接触する側の基板面(裏面という)から、基板内を透過するように赤外光を照射し、これにより裏面に形成されたアライメント用マークの透過像を検出できるようにした透過照明テーブルに関する。   In the present invention, an infrared light transmitting substrate such as a silicon substrate placed on a table is irradiated with infrared light from the substrate surface (referred to as the back surface) on the side in contact with the table so as to pass through the substrate. Thus, the present invention relates to a transmission illumination table that can detect a transmission image of an alignment mark formed on the back surface.

半導体基板上に形成された配線層の被覆状態を検査したり、半導体集積回路の微細パターンを形成する際に用いるレクチル(マスク)の表裏面の位置基準となるマークの位置ずれを測定したりする際に、基板の裏面側から照射し基板の表面側に透過させた赤外光による透過照明画像を取得し、基板の検査や位置ずれ測定を行うことがなされている(特許文献1、2参照)。   Inspecting the covering state of the wiring layer formed on the semiconductor substrate, or measuring the positional deviation of the mark serving as the position reference of the front and back surfaces of the reticle (mask) used when forming the fine pattern of the semiconductor integrated circuit In this case, a transmitted illumination image by infrared light irradiated from the back surface side of the substrate and transmitted to the front surface side of the substrate is acquired, and the substrate is inspected or misaligned (see Patent Documents 1 and 2). ).

例えば、特許文献1では、半導体基板上に配線層を形成後に段差被覆の不良箇所を検出するが、その際に、基板の裏面より波長1.3〜6μmの赤外光を含む光を照射して、基板を透過する光を赤外線検出器で検出し、透過光により配線層の被覆状態を検査する方法が開示されている。この文献によれば、ランプハウスから照射される赤外光を基板の下方に配置したミラーで反射させ、反射赤外光を基板に照射するようにして透過照明を実現している。なお、この文献には透過照明を行う際の基板の支持方法についての具体的構造は何も開示されていない。   For example, in Patent Document 1, a defective portion of a step coverage is detected after a wiring layer is formed on a semiconductor substrate. At that time, light including infrared light having a wavelength of 1.3 to 6 μm is irradiated from the back surface of the substrate. Thus, a method is disclosed in which light transmitted through the substrate is detected by an infrared detector, and the covering state of the wiring layer is inspected by the transmitted light. According to this document, the infrared light emitted from the lamp house is reflected by a mirror disposed below the substrate, and the reflected infrared light is emitted to the substrate to realize the transmitted illumination. In addition, this document does not disclose any specific structure regarding a method for supporting a substrate when performing transmission illumination.

また、特許文献2では、シリコン基板を用いたレクチルを製造するに当たって、レクチルの表面と裏面の位置合わせ誤差を容易に測定することができる基板表裏面マーク位置測定装置が開示されている。
これによれば、シリコン基板の表面又は裏面(第一面)からマークの周辺に近赤外光(波長0.98μm)の照明光を当て、照明光が基板を透過した光を基板の他の面(第二面)の側で画像取得装置に導いて、第一面上の第一のマークの像、および、第二面上の第二マークの像を得て、両マークの像を合成した上で、両者の位置の差を測定するようにしている。
この基板表裏面マーク位置測定装置では、レクチルステージ上にシリコン基板を載置することにより基板を支持している。レクチルステージは堅牢であることが要求されるため、金属等の赤外光を透過しない材料で構成される。そのため、レクチルステージには透過照明用の赤外光を通過させるための孔が設けられており、この孔の上にシリコン基板の位置測定を行う第一マーク、第二マークがくるようにして載置される。
Further, Patent Document 2 discloses a substrate front / back surface mark position measuring apparatus that can easily measure alignment errors between the front and back surfaces of a reticle when manufacturing a reticle using a silicon substrate.
According to this, illumination light of near-infrared light (wavelength 0.98 μm) is applied to the periphery of the mark from the front surface or back surface (first surface) of the silicon substrate, and the light transmitted through the substrate is transmitted to the other part of the substrate. Lead to the image acquisition device on the surface (second surface) side to obtain the image of the first mark on the first surface and the image of the second mark on the second surface, and combine the images of both marks In addition, the difference between the two positions is measured.
In this substrate front / back surface mark position measuring apparatus, a silicon substrate is placed on a reticle stage to support the substrate. Since the reticle stage is required to be robust, it is made of a material that does not transmit infrared light such as metal. For this reason, the reticle stage is provided with a hole for transmitting infrared light for transmitted illumination, and the first mark and the second mark for measuring the position of the silicon substrate are placed on this hole. Placed.

特開平1−109735号公報JP-A-1-109735 特開2004−349544号公報JP 2004-349544 A

シリコン基板に対してスクライブ加工を行ったり、分断加工を行ったりする場合に、当該基板をテーブル(ステージともいう)上に載せ、予め基板に形成してあるアライメント用のマークによりテーブルに対する基板の位置決めを行った上で、カッターホイール等の加工工具を用いて所望の加工予定ラインに沿って加工することがある。
このように、テーブル上で基板の位置決めと基板加工とを続けて行う場合において、被加工基板によっては、工程の都合上、アライメントマークが形成された側の基板面をテーブルに接触する側の面(裏面)にしなければならない場合がある。
その場合、背景技術で説明した透過照明を利用することで赤外光を裏面側からアライメントマークが形成された領域に照射し、その透過像を検出することで位置決めを行う必要がある。
When scribing or dividing a silicon substrate, the substrate is placed on a table (also referred to as a stage), and the substrate is positioned with respect to the table by an alignment mark formed in advance on the substrate. In addition, there is a case in which a processing tool such as a cutter wheel is used for processing along a desired processing line.
As described above, when the substrate positioning and substrate processing are continuously performed on the table, depending on the substrate to be processed, the substrate surface on the side where the alignment mark is formed is contacted with the table for convenience of the process. (Back side) may have to be.
In that case, it is necessary to perform positioning by irradiating the region where the alignment mark is formed from the back side by using the transmitted illumination described in the background art and detecting the transmitted image.

一方、スクライブ加工や分断加工では、加工工具を用いて、ある程度の押圧力で基板を局所的に押圧することになるが、押圧される位置の真下が金属製のテーブル面ではなく、特許文献2に開示されたレクチルステージと同様の赤外光を通過させるための孔になっていると、押圧によって基板が撓み、破損してしまうおそれがある。
そのため、赤外光を通過させるための孔が形成されたテーブル(ステージともいう)では、透過照明による位置決めと、加工工具の押圧による基板加工とを、1つのステージ上で行うことは困難であった。
On the other hand, in scribing or cutting, the substrate is locally pressed with a certain pressing force using a processing tool. However, the position directly below the pressed position is not a metal table surface, but Patent Document 2 If the hole is for passing infrared light similar to the reticle stage disclosed in, the substrate may be bent and damaged by the pressing.
For this reason, it is difficult to perform positioning by transmitted illumination and substrate processing by pressing a processing tool on a single stage in a table (also referred to as a stage) in which holes for allowing infrared light to pass are formed. It was.

さらには、基板加工する際に、基板を載せたテーブルを動かして基板を二次元方向あるいは三次元方向に移動させたり回転させたりするには、テーブルを動かす移動機構や回転機構を、テーブルの下に設ける必要があり、透過照明を行う場合の光源の設置場所や光源から基板までの照射光学系を自由に設計することができなかった。   Furthermore, when processing a substrate, to move or rotate the table on which the substrate is placed in a two-dimensional or three-dimensional direction, move the table moving mechanism or rotation mechanism to the bottom of the table. Therefore, it is impossible to freely design the installation location of the light source in the case of transmitting illumination and the irradiation optical system from the light source to the substrate.

そこで、本発明はアライメントマークが形成された側の基板面をテーブル面に接触させた状態で、透過照明によってアライメントマークを確認して基板の位置決めが行えるとともに、カッターホイール等の加工工具を押圧させて基板加工を行うことができるようにした透過照明付きテーブルを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can position the substrate by confirming the alignment mark with transmitted illumination in a state where the substrate surface on which the alignment mark is formed is in contact with the table surface, and press a processing tool such as a cutter wheel. An object of the present invention is to provide a table with transmitted illumination that can perform substrate processing.

上記課題を解決するためになされた本発明の透過照明付きテーブルは、赤外光源と、下部に可動機構が取り付けられるとともに、上部にトップテーブルを支持するテーブル支持面が形成された金属製のサブテーブルと、サブテーブルのテーブル支持面に面接される底面、基板の裏面全体を面接状態で載置する上面、赤外光源の赤外光が入射される入射側面を有し、赤外透過性の材料で形成されるトップテーブルとからなり、トップテーブルの内部で、かつ、基板が載置される位置の下方に、入射側面から入射した赤外光を上面に向けて反射する反射面が設けられ、赤外光はトップテーブルを構成する赤外透過性材料を透過して基板に照射されるようにしている。   The table with transmitted illumination according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a metal sub having an infrared light source, a movable mechanism attached to the lower part, and a table support surface supporting the top table formed on the upper part. A table, a bottom surface that is in contact with the table support surface of the sub-table, an upper surface on which the entire back surface of the substrate is placed in an in-contact state, and an incident side surface on which infrared light from an infrared light source is incident. A reflective surface that reflects infrared light incident from the incident side toward the upper surface is provided inside the top table and below the position where the substrate is placed. The infrared light passes through the infrared transmitting material constituting the top table and is irradiated onto the substrate.

ここで、反射面は、トップテーブルの一部を切り欠いて形成した空間に嵌め込んだ金属ブロックの表面により形成されるようにしてもよい。
また、反射面は、トップテーブルの一部を切り欠いて形成した傾斜面に、赤外光反射膜を設けるようにしてもよい。
また、反射面は、トップテーブルの一部にレーザ照射により作成される反射スクリーンからなるようにしてもよい。
Here, the reflection surface may be formed by the surface of a metal block fitted in a space formed by cutting out a part of the top table.
The reflection surface may be provided with an infrared light reflection film on an inclined surface formed by cutting out a part of the top table.
The reflective surface may be a reflective screen created by laser irradiation on a part of the top table.

本発明の透過照明付きテーブルによれば、サブテーブルの入射側面から赤外光を入射させ、反射面により上面に赤外光を照射する。これにより、トップテーブルを構成する赤外透過材料内を透過した赤外光を、基板の裏面側から照射することができ、透過照明による測定が可能になる。このとき、基板はトップテーブルの上面に対し、基板の裏面全体を面接状態で載置するようにしてあるので、加工工具で押圧した場合でも、基板が撓んで破損したりすることはない。   According to the table with transmitted illumination of the present invention, infrared light is incident from the incident side surface of the sub-table, and the upper surface is irradiated with infrared light by the reflecting surface. Thereby, the infrared light which permeate | transmitted the inside of the infrared transmissive material which comprises a top table can be irradiated from the back surface side of a board | substrate, and the measurement by transmitted illumination is attained. At this time, the substrate is placed on the entire top surface of the top table in an in-contact state, so that even when pressed with a processing tool, the substrate is not bent and damaged.

本発明の一実施形態である透過照明付きテーブルを採用した基板加工装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the board | substrate processing apparatus which employ | adopted the table | surface with transmitted illumination which is one Embodiment of this invention. 図1における透過照明付きテーブルの要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of the table with transmitted illumination in FIG. 本発明の他の一実施形態である透過照明付きテーブルの要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of the table with transmitted illumination which is other one Embodiment of this invention. 本発明の他の一実施形態である透過照明付きテーブルの要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of the table with transmitted illumination which is other one Embodiment of this invention. 本発明の他の一実施形態である透過照明付きテーブルの要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of the table with transmitted illumination which is other one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、基板の片面にアライメントマークが形成されたシリコン基板に対し、基板の位置決めを行った上でレーザスクライブ加工を行う基板加工装置を例にして説明する。なお、アライメントマークは赤外線を透過しない金属薄膜等の材料で形成してあるものとする。また、シリコン基板を加工装置の加工用のテーブルに載せる際に、工程の都合上、アライメントマークが形成された面がテーブル面に接するようにして載せられるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a substrate processing apparatus that performs laser scribing processing after positioning the substrate with respect to a silicon substrate having an alignment mark formed on one side of the substrate will be described as an example. The alignment mark is formed of a material such as a metal thin film that does not transmit infrared rays. Further, when the silicon substrate is placed on the processing table of the processing apparatus, it is assumed that the surface on which the alignment mark is formed is in contact with the table surface for the convenience of the process.

図1は本発明の透過照明付きテーブルを採用した基板加工装置LS1の概略構成図である。図2は透過照明付きテーブルの要部を示す拡大図である。
まず、基板加工装置LS1の全体構成について説明する。水平な架台1上に平行に配置された一対のガイドレール3,4に沿って、図1の紙面前後方向(以下Y方向という)に往復移動するスライドテーブル2が設けられている。両ガイドレール3,4の間に、スクリューネジ5が前後方向に沿って配置され、このスクリューネジ5に、スライドテーブル2に固定されたステー6が螺合されており、スクリューネジ5をモーター(図示外)によって正、逆転することにより、スライドテーブル2がガイドレール3,4に沿ってY方向に往復移動するように形成されている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate processing apparatus LS1 employing a table with transmitted illumination according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the table with transmitted illumination.
First, the overall configuration of the substrate processing apparatus LS1 will be described. A slide table 2 is provided that reciprocates in the front-rear direction (hereinafter referred to as the Y direction) of FIG. 1 along a pair of guide rails 3 and 4 arranged in parallel on a horizontal base 1. A screw screw 5 is disposed between the guide rails 3 and 4 along the front-rear direction, and a stay 6 fixed to the slide table 2 is screwed to the screw screw 5. The slide table 2 is formed so as to reciprocate in the Y direction along the guide rails 3 and 4 by forward and reverse rotation (not shown).

スライドスライドテーブル2上に、水平な台座7がガイドレール8に沿って、図1の左右方向(以下X方向という)に往復移動するように配置されている。台座7に固定されたステー10aに、モーター9によって回転するスクリューネジ10が貫通螺合されており、スクリューネジ10aが正、逆転することにより、台座7がガイドレール8に沿って、X方向に往復移動する。   A horizontal pedestal 7 is arranged on the slide slide table 2 so as to reciprocate in the left-right direction (hereinafter referred to as X direction) in FIG. A screw screw 10 that is rotated by a motor 9 is threaded through a stay 10a fixed to the pedestal 7, and the pedestal 7 is moved along the guide rail 8 in the X direction by rotating the screw screw 10a forward and backward. Move back and forth.

台座7の移動範囲の外側には、赤外光源23,24が設けられ、後述するトップテーブル20の側面に赤外光が入射されるようにしてある。   Infrared light sources 23 and 24 are provided outside the moving range of the pedestal 7 so that infrared light is incident on the side surface of the top table 20 described later.

台座7上には、回転機構11によって回転可能な回転テーブル12が設けられる。この回転テーブル12の上面は水平面をなすようにしてあり、後述するトップテーブル20を支持するためのサブテーブルとなる。なお、加工する基板の面積が回転テーブル12の大きさに比べてかなり大きい場合などでは、回転テーブル12とは別のサブテーブルを載せるようにして、回転テーブルとサブテーブルとを別部材にしてもよい。
回転テーブル12(サブテーブル)の上面には、赤外光源23,24からの赤外光を透過することができる材料であるガラス材を用いたトップテーブル20が載せられる。トップテーブル20は外形が直方体をなしている。
On the pedestal 7, a turntable 12 that can be rotated by a rotation mechanism 11 is provided. The upper surface of the rotary table 12 is a horizontal plane and serves as a sub-table for supporting a top table 20 described later. In addition, when the area of the substrate to be processed is considerably larger than the size of the turntable 12, a subtable different from the turntable 12 is placed, and the turntable and the subtable are made separate members. Good.
A top table 20 using a glass material, which is a material that can transmit infrared light from the infrared light sources 23 and 24, is placed on the upper surface of the rotary table 12 (sub-table). The top table 20 has a rectangular parallelepiped shape.

図2に示すように、トップテーブル20には、底面20a側に開口するV字溝21が形成してあり、このV字溝21によりトップテーブル20の内部に傾斜面20b,20cが形成してある。この傾斜面20b,20cは、底面20aおよび上面20dに対し45度の角度をなすようにしてある。また、V字溝21は側面20e,20fと平行に並ぶようにしてあり、溝の両端は、側面20gおよび側面20hまで達するようにしてある。したがって、V字溝21は側面20g(20h)から見て、直角二等辺三角形の断面を有する三角柱形状をなすようにしてある。   As shown in FIG. 2, the top table 20 has a V-shaped groove 21 that opens toward the bottom surface 20 a, and the V-shaped groove 21 forms inclined surfaces 20 b and 20 c inside the top table 20. is there. The inclined surfaces 20b and 20c are at an angle of 45 degrees with respect to the bottom surface 20a and the top surface 20d. The V-shaped groove 21 is arranged in parallel with the side surfaces 20e and 20f, and both ends of the groove reach the side surface 20g and the side surface 20h. Therefore, the V-shaped groove 21 has a triangular prism shape having a cross section of a right isosceles triangle as viewed from the side surface 20g (20h).

そして、外形がこのV字溝21と同じ三角柱形状を有するとともに、表面が鏡面仕上げされた金属ブロック22(例えば鉄製ブロック)が、V字溝21に嵌めこまれるようにしてある。これにより、トップテーブル20の傾斜面20b,20cに接する金属ブロック22の傾斜面22b,22cが、赤外光に対する反射面を形成するようになる。すなわち、金属ブロック22の傾斜面22b,22cは、側面20eおよび20fの法線方向から入射した赤外光を反射し、上面20bの法線方向に出射する反射面として機能するようになる。   A metal block 22 (for example, an iron block) whose outer shape has the same triangular prism shape as the V-shaped groove 21 and whose surface is mirror-finished is fitted into the V-shaped groove 21. Thereby, the inclined surfaces 22b and 22c of the metal block 22 in contact with the inclined surfaces 20b and 20c of the top table 20 form a reflection surface for infrared light. That is, the inclined surfaces 22b and 22c of the metal block 22 function as reflective surfaces that reflect infrared light incident from the normal direction of the side surfaces 20e and 20f and emit in the normal direction of the upper surface 20b.

なお、上記の実施形態ではV字溝21を形成するようにしているが、図3に示すように、V字溝に代えて台形の溝31を形成するとともに、台形の金属ブロック32を形成し、反射面32c,32d間の距離を長くしてもよい。2つの反射面の間の距離を調整することにより、上面20bにおける透過照明を行う範囲を調整することができる。
また、V字溝や台形溝を2本直交させて十字形の溝を形成し(この場合は各溝の端がテーブルの側面まで達しないようにする)、さらにこの十字形の溝に対応した金属ブロックを嵌めこむようにして反射面を4面にし、側面20e,20f,20g,20hのいずれからの赤外光も反射できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the V-shaped groove 21 is formed. However, as shown in FIG. 3, a trapezoidal groove 31 is formed instead of the V-shaped groove, and a trapezoidal metal block 32 is formed. The distance between the reflecting surfaces 32c and 32d may be increased. By adjusting the distance between the two reflecting surfaces, it is possible to adjust the range for transmitting illumination on the upper surface 20b.
Moreover, two V-shaped grooves and trapezoidal grooves are orthogonally crossed to form a cruciform groove (in this case, the end of each groove does not reach the side surface of the table), and further corresponds to this cruciform groove It is also possible to make the reflective surface into four surfaces so as to fit the metal block so that infrared light from any of the side surfaces 20e, 20f, 20g, and 20h can be reflected.

加工対象のシリコン基板Sは、図示しないロボットハンドやオペレータの手作業により、トップテーブル20に載置される。このときシリコン基板Sに形成されたアライメントマークがトップテーブル20の上面20bに接するようにして載せられる。よって、シリコン基板Sのアライメントマークが形成された側の面が裏面となり、スクライブが行われる側の面が表面となる。   The silicon substrate S to be processed is placed on the top table 20 by a robot hand (not shown) or an operator's manual work. At this time, the alignment mark formed on the silicon substrate S is placed in contact with the upper surface 20 b of the top table 20. Therefore, the surface of the silicon substrate S on which the alignment mark is formed becomes the back surface, and the surface on which the scribing is performed becomes the front surface.

シリコン基板Sが載置されるトップテーブルの上方には、レーザ電源13から照射されるレーザビームを所望のビーム形状(例えば楕円形)にして照射するレーザビーム光学系14と、冷媒を噴射するノズル16と、基板をスクライブ加工するときのトリガクラックを形成するカッターホイール17と、アライメントマークの位置を確認するためのカメラ25,26が取り付けられている。   Above the top table on which the silicon substrate S is placed, a laser beam optical system 14 that irradiates the laser beam emitted from the laser power source 13 in a desired beam shape (for example, an ellipse), and a nozzle that injects a coolant 16, a cutter wheel 17 for forming a trigger crack when the substrate is scribed, and cameras 25 and 26 for confirming the positions of the alignment marks are attached.

次に、この基板加工装置LS1によるレーザスクライブ加工の動作について説明する。
トップテーブル20の側面20e,20fを赤外光源23,24に対向する位置にセットした状態で、トップテーブル20の上面20bにシリコン基板Sの裏面を接するように載置する。そして、赤外光源23,24から赤外光を照射すると、赤外光は側面20e,20fからトップテーブル20内に入射し、金属ブロックの傾斜面22c,22d(トップテーブル20の傾斜面20c,20dとの境界)で反射して上面20bから出射する。そしてシリコン基板Sの裏面から入射した赤外光は、基板内を透過するようになり、このときシリコン基板Sのアライメントマークの位置を反映した透過像がカメラ25,26により検出されるようになる。よって、カメラ25,26の画像をモニタしながらアライメントマークの位置を参考にして、回転テーブル12や台座7を駆動することにより、シリコン基板Sのトップテーブル20に対する位置決めを行う。
Next, the operation of laser scribe processing by the substrate processing apparatus LS1 will be described.
With the side surfaces 20e and 20f of the top table 20 set at positions facing the infrared light sources 23 and 24, the top table 20 is placed so that the back surface of the silicon substrate S is in contact with the top surface 20b of the top table 20. When infrared light is irradiated from the infrared light sources 23 and 24, the infrared light enters the top table 20 from the side surfaces 20e and 20f, and the inclined surfaces 22c and 22d of the metal block (the inclined surfaces 20c and 20c of the top table 20). And reflected from the upper surface 20b. The infrared light incident from the back surface of the silicon substrate S is transmitted through the substrate, and at this time, the transmitted images reflecting the positions of the alignment marks on the silicon substrate S are detected by the cameras 25 and 26. . Therefore, the rotation table 12 and the base 7 are driven with reference to the position of the alignment mark while monitoring the images of the cameras 25 and 26, thereby positioning the silicon substrate S with respect to the top table 20.

位置決めを終えると、続いて、トップテーブル20を移動させ、カッターホイール17により所望の位置にトリガクラックを形成し、さらに続いてレーザの照射位置をスクライブ予定ライン上に合わせてレーザ照射と直後の冷媒噴射とを行うことでレーザスクライブ加工を行う。
以上の動作により、シリコン基板Sの裏面にあるアライメントマークを参考にしながら、表面側のスクライブ加工を行うことができる。
When the positioning is completed, the top table 20 is subsequently moved, a trigger crack is formed at a desired position by the cutter wheel 17, and the laser irradiation position is aligned with the scribe line, and then the laser irradiation and the refrigerant immediately after. Laser scribing is performed by performing injection.
With the above operation, the front side scribing process can be performed with reference to the alignment mark on the back surface of the silicon substrate S.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図4は第二実施形態である透過照明付きテーブルの要部を示す図である。図において図2と同じ構成については同符号を付すことにより、説明の一部を省略する。
本実施形態では、トップテーブル20の内部に形成する反射面を、金属ブロック22(図1、図2参照)によらずに、傾斜面20c,20dに付着させた金属薄膜27c,27dによって形成するようにしている。すなわち、トップテーブル20の傾斜面20c,20dに、金属薄膜27c,27dを形成する。具体的には、例えば、蒸着、スパッタ等によりアルミ膜等を形成することで反射面を形成する。この金属薄膜によっても、側面から入射した赤外光を反射して上面に送ることができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a view showing a main part of a table with transmitted illumination according to the second embodiment. In the figure, parts that are the same as those in FIG.
In the present embodiment, the reflection surface formed inside the top table 20 is formed by the metal thin films 27c and 27d attached to the inclined surfaces 20c and 20d without using the metal block 22 (see FIGS. 1 and 2). I am doing so. That is, the metal thin films 27 c and 27 d are formed on the inclined surfaces 20 c and 20 d of the top table 20. Specifically, for example, the reflective surface is formed by forming an aluminum film or the like by vapor deposition, sputtering, or the like. Also with this metal thin film, infrared light incident from the side surface can be reflected and sent to the upper surface.

図5は、第三実施形態である透過照明付きテーブルの要部を示す図である。図において図2と同じ構成については同符号を付すことにより、説明の一部を省略する。
本実施形態では、トップテーブル20を切り欠いてV字溝21を形成するのではなく、レーザ照射により、トップテーブルの内部に反射スクリーン28c,28dを形成するようにしている。すなわち、レーザビームの焦点をトップテーブル内の所望の位置に合わせて走査することにより、内部を溶融し、傾斜した平面からなる反射スクリーンを作成する。この反射スクリーンによっても、側面から入射した赤外光を反射して上面に送ることができる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a main part of a table with transmitted illumination according to the third embodiment. In the figure, parts that are the same as those in FIG.
In the present embodiment, the top screen 20 is not cut out to form the V-shaped groove 21, but the reflection screens 28c and 28d are formed inside the top table by laser irradiation. That is, the laser beam is focused on a desired position in the top table and scanned to melt the inside and create a reflective screen composed of an inclined plane. This reflection screen can also reflect infrared light incident from the side surface and send it to the upper surface.

以上、本発明の代表的な実施例について説明したが、本発明は必ずしも上記の実施例のみに特定されるものではなく、請求の範囲を逸脱しない範囲内で適宜修正、変更することが可能である。   As mentioned above, although the typical Example of this invention was described, this invention is not necessarily specified only by said Example, It is possible to modify and change suitably within the range which does not deviate from a claim. is there.

本発明は、シリコン基板等の赤外透過性基板の位置決めを要する加工装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a processing apparatus that requires positioning of an infrared transparent substrate such as a silicon substrate.

S 太陽電池基板
7 台座
11 回転機構
12 回転テーブル(サブテーブル)
20 トップテーブル
21 V字溝
22 金属ブロック
22b,22c 金属テーブルの傾斜面(反射面)
27c,27d 金属薄膜(反射面)
28c,28d 反射スクリーン(反射面)
31 台形溝
32 金属ブロック
S solar cell substrate 7 pedestal 11 rotating mechanism 12 rotating table (sub-table)
20 Top table 21 V-shaped groove 22 Metal block 22b, 22c Inclined surface (reflective surface) of metal table
27c, 27d Metal thin film (reflection surface)
28c, 28d Reflective screen (reflective surface)
31 Trapezoidal groove 32 Metal block

Claims (4)

赤外光源と、
下部に可動機構が取り付けられるとともに、上部にトップテーブルを載置するテーブル載置面が形成された金属製のサブテーブルと、
前記サブテーブルのテーブル載置面に面接される底面、基板の裏面全体を面接状態で載置する上面、前記赤外光源の赤外光が入射される入射側面を有し、赤外透過性の材料で形成されるトップテーブルとからなり、
前記トップテーブルの内部で、かつ、前記基板が載置される位置の下方に、前記入射側面から入射した赤外光を上面に向けて反射する反射面が設けられ、
前記赤外光はトップテーブルを構成する赤外透過性材料を透過して基板に照射されることを特徴とする透過照明用テーブル。
An infrared light source;
A metal sub-table in which a movable mechanism is attached to the lower part and a table placing surface for placing the top table on the upper part is formed,
A bottom surface that is in contact with the table mounting surface of the sub-table, a top surface that is mounted in a state of being in contact with the entire back surface of the substrate, and an incident side surface on which the infrared light of the infrared light source is incident. Consisting of a top table made of material,
Inside the top table, and below the position on which the substrate is placed, a reflective surface that reflects infrared light incident from the incident side surface toward the upper surface is provided,
A table for transmission illumination, wherein the infrared light is irradiated to a substrate through an infrared transmitting material constituting a top table.
前記反射面は、トップテーブルの一部を切り欠いて形成した空間に埋め込んだ金属ブロックの表面により形成される請求項1に記載の透過照明用テーブル。   The table for transmitted illumination according to claim 1, wherein the reflecting surface is formed by a surface of a metal block embedded in a space formed by cutting out a part of a top table. 前記反射面は、トップテーブルの一部を切り欠いて形成した傾斜面に、赤外光反射膜を設けてなる請求項1に記載の透過照明用テーブル。   The transmitted light table according to claim 1, wherein the reflecting surface is provided with an infrared light reflecting film on an inclined surface formed by cutting out a part of a top table. 前記反射面は、トップテーブルの一部にレーザ照射により作成される反射スクリーンからなる請求項1に記載の透過照明用テーブル。

The table for transmitted illumination according to claim 1, wherein the reflecting surface is a reflecting screen formed by laser irradiation on a part of the top table.

JP2009089462A 2009-04-01 2009-04-01 Table with transmissive lighting Pending JP2010245123A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009089462A JP2010245123A (en) 2009-04-01 2009-04-01 Table with transmissive lighting
TW99108060A TWI419254B (en) 2009-04-01 2010-03-18 A desk that penetrates lighting
CN2010101405295A CN101859724B (en) 2009-04-01 2010-03-26 Table for transmission illumination
KR20100029713A KR101170963B1 (en) 2009-04-01 2010-04-01 Table for transmission illumination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009089462A JP2010245123A (en) 2009-04-01 2009-04-01 Table with transmissive lighting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010245123A true JP2010245123A (en) 2010-10-28

Family

ID=42945522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009089462A Pending JP2010245123A (en) 2009-04-01 2009-04-01 Table with transmissive lighting

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2010245123A (en)
KR (1) KR101170963B1 (en)
CN (1) CN101859724B (en)
TW (1) TWI419254B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019120769A (en) * 2017-12-28 2019-07-22 富士電機株式会社 Method for manufacturing semiconductor device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101720299B1 (en) * 2010-10-12 2017-04-10 엘지이노텍 주식회사 Air conditioner with ultra violet light emitting diode

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3201233B2 (en) * 1995-10-20 2001-08-20 ウシオ電機株式会社 Projection exposure method for workpieces with alignment marks on the back
JP4826146B2 (en) * 2004-06-09 2011-11-30 株式会社ニコン Exposure apparatus and device manufacturing method
CN100490065C (en) * 2004-07-16 2009-05-20 尼康股份有限公司 Support method and support structure for optical member, optical apparatus, exposure apparatus, and device production method
US7251018B2 (en) * 2004-11-29 2007-07-31 Asml Netherlands B.V. Substrate table, method of measuring a position of a substrate and a lithographic apparatus
US8411271B2 (en) * 2005-12-28 2013-04-02 Nikon Corporation Pattern forming method, pattern forming apparatus, and device manufacturing method
JP2007322706A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Nsk Ltd Exposure apparatus and exposure method
WO2008038752A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Nikon Corporation Mobile unit system, pattern forming device, exposing device, exposing method, and device manufacturing method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019120769A (en) * 2017-12-28 2019-07-22 富士電機株式会社 Method for manufacturing semiconductor device
JP7163577B2 (en) 2017-12-28 2022-11-01 富士電機株式会社 Semiconductor device manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
TW201106441A (en) 2011-02-16
KR101170963B1 (en) 2012-08-03
CN101859724B (en) 2012-10-10
KR20100109876A (en) 2010-10-11
CN101859724A (en) 2010-10-13
TWI419254B (en) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI610762B (en) Processing device
TWI643691B (en) Light spot shape detection method of laser light
TWI383854B (en) A height position detecting means (b) of the workpiece to be held at the chuck
CN102257632A (en) Illumination methods and systems for laser scribe detection and alignment in thin film solar cell fabrication
JP2014178150A (en) Cutting tool inspection device
US20130235387A1 (en) Three-dimensional measuring device and method
TW200411895A (en) Chip scale marker and method of calibrating marking position
TWI381899B (en) Laser processing method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
CN104752558B (en) Processing tank detection method and processing tank detection device of thin film solar cell
EP3201611A1 (en) Wafer edge inspection with trajectory following edge profile
TW202109644A (en) Method of determining whether or not result of processing process of laser processing apparatus is acceptable
JP5268749B2 (en) Substrate condition inspection method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
JP5328406B2 (en) Laser processing method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
JP5371514B2 (en) Laser light state inspection method and apparatus, and solar panel manufacturing method
US7945087B2 (en) Alignment of printed circuit board targets
JP2010245123A (en) Table with transmissive lighting
JP2009115611A (en) Inspection apparatus for electronic element
JP2010188396A (en) Laser beam machining method, laser beam machining device, and method for producing solar panel
JP5371534B2 (en) Laser processing method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
JP2012093331A (en) Inspection apparatus and inspection method
JP5234652B2 (en) Laser processing state inspection device, laser processing device, and solar panel manufacturing method
JP5234648B2 (en) Laser processing method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
JP2008170153A (en) Macro inspection device
TWI674475B (en) Dust detection mechanism
TW202415942A (en) A semiconductor inspection tool system and method for wafer edge inspection