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JP2010239849A - Onboard device and onboard system - Google Patents

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JP2010239849A
JP2010239849A JP2009088467A JP2009088467A JP2010239849A JP 2010239849 A JP2010239849 A JP 2010239849A JP 2009088467 A JP2009088467 A JP 2009088467A JP 2009088467 A JP2009088467 A JP 2009088467A JP 2010239849 A JP2010239849 A JP 2010239849A
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JP
Japan
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vehicle
charging
driving
plan
charging plan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009088467A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoji Kamioka
昇二 上岡
Yusaku Matsuda
悠作 松田
Yukie Sei
幸栄 清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently charge vehicles using electrical energy, such as, electric vehicles. <P>SOLUTION: An onboard vehicle is loaded on a vehicle by using at least electrical energy as energy for driving vehicles and specifies the driving habit of the vehicle from a travelling history of the vehicle. A charging plan for charging the vehicle with electrical energy is prepared by the onboard device to promptly charge with electricity sufficient to drive immediately, based on the specified driving habit, exclude useless charging, charge during night when electric charge is low, or provide excess electricity to other electric equipment. Then the onboard device charges the vehicle with electrical energy, in accordance with the prepared charging plan. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両駆動に用いるエネルギーとして、少なくとも電気エネルギーを用いる車両に搭載される車載装置および車載システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle device and an in-vehicle system mounted on a vehicle that uses at least electric energy as energy used for driving the vehicle.

近年、ガソリン車に代わって、ガソリンと電力とを用いるハイブリッドカーや電力のみを用いる電気自動車を普及すべく開発が行われている。また、電気自動車では、自宅などのコンセントから電気を充電することのできるプラグイン電気自動車も開発されている。このような電気自動車は、ガソリン車と比較して、エネルギー(燃料)の供給に多大な時間を要する。   In recent years, in place of gasoline cars, development has been made to spread hybrid cars using gasoline and electric power and electric cars using only electric power. As for electric vehicles, plug-in electric vehicles capable of charging electricity from an outlet at home or the like have been developed. Such an electric vehicle requires much time to supply energy (fuel) as compared with a gasoline vehicle.

特開2002−251698号公報JP 2002-251698 A

しかしながら、この電気エネルギーを用いて駆動する車両では、充電に多大な時間を必要とする状況により、例えば、ある1台の車両が充電施設を占領することで、他の車両が充電するタイミングを逸したりして、蓄電量が減って走行できないといった問題が発生する恐れがある。そのため、安定した蓄電量で走行できない状態が発生するという課題があった。   However, in a vehicle driven using this electric energy, for example, when one vehicle occupies the charging facility due to a situation that requires a lot of time for charging, the timing for charging another vehicle is lost. This may cause a problem that the amount of stored power is reduced and the vehicle cannot travel. For this reason, there is a problem that a state in which the vehicle cannot travel with a stable amount of power storage occurs.

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、運転者の運転傾向に合わせた充電計画を作成し、常に安定した蓄電量で走行できるように支援する車載装置および車載システムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and creates a charging plan that matches the driving tendency of the driver and supports the vehicle so that it can always travel with a stable amount of stored power. An object is to provide a device and an in-vehicle system.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両駆動に用いるエネルギーとして、少なくとも電気エネルギーを用いる車両に搭載される車載装置であって、前記車両の走行履歴から前記車両が利用される運転習慣を特定する運転習慣特定手段と、前記運転習慣特定手段によって特定された運転習慣に基づいて、前記車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成する充電計画作成手段と、前記充電計画作成手段によって作成された充電計画にしたがって、前記電気エネルギーを前記車両に充電する充電実行手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides an in-vehicle device mounted on a vehicle that uses at least electric energy as energy used for driving the vehicle. Driving habit specifying means for specifying driving habits to be used; charging plan generating means for generating a charging plan for charging electric energy to the vehicle based on the driving habits specified by the driving habit specifying means; and the charging Charging execution means for charging the vehicle with the electric energy in accordance with a charging plan created by the plan creation means.

本発明によれば、電気自動車など電気をエネルギーとする車両に、効率良くエネルギーを充電させることが可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to charge energy efficiently to vehicles which use electricity as energy, such as an electric vehicle.

図1は、実施例1に係る車載システムの概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the in-vehicle system according to the first embodiment. 図2は、実施例1に係る車載装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle device according to the first embodiment. 図3は、電気代DBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the electricity bill DB. 図4−1は、走行履歴DBに記憶される自宅の位置情報の例を示す図である。FIG. 4-1 is a diagram illustrating an example of home position information stored in the travel history DB. 図4−2は、走行履歴DBに記憶される走行履歴の例を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a travel history stored in the travel history DB. 図5は、運転習慣DBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the driving habit DB. 図6は、作成される充電計画の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charging plan to be created. 図7は、実施例1に係る車載装置における充電計画処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the charging plan process in the in-vehicle device according to the first embodiment. 図8は、センターを利用して充電計画を作成する車載システムの処理の流れを示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing a processing flow of the in-vehicle system that creates a charging plan using the center.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載装置および車載システムの実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of an in-vehicle device and an in-vehicle system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

[車載装置の概要]
最初に、図1を用いて、実施例1に係る車載装置の概要について説明する。図1は、実施例1に係る車載システムの概要を説明するための図である。
[Outline of in-vehicle equipment]
Initially, the outline | summary of the vehicle-mounted apparatus which concerns on Example 1 is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the in-vehicle system according to the first embodiment.

実施例1に係る車載装置は、電気を駆動エネルギーとするハイブリッド車や電気自動車などに設置され、車速を検知する車速センサ、加速度を検知する加速度センサ、ブレーキを検知するブレーキセンサ、位置情報を検出するGPS(Global Positioning System)、VICS情報を受信する受信機、走行データを収集するドライブレコーダ、カーナビゲーション装置などを有する。このような車載装置は、電気自動車など電気をエネルギーとする車両に、効率良くエネルギーを充電させることができる。   The in-vehicle device according to the first embodiment is installed in a hybrid vehicle or an electric vehicle that uses electricity as driving energy, detects a vehicle speed, an acceleration sensor that detects an acceleration, a brake sensor that detects a brake, and detects position information. GPS (Global Positioning System), a receiver that receives VICS information, a drive recorder that collects travel data, a car navigation device, and the like. Such a vehicle-mounted device can efficiently charge energy to a vehicle such as an electric vehicle that uses electricity as energy.

具体的には、実施例1に係る車載装置は、図1に示すように、車両の走行履歴から車両が利用される運転習慣を特定し、特定された運転習慣に基づいて、車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成し、作成された充電計画にしたがって、電気エネルギーを車両に充電する。   Specifically, as shown in FIG. 1, the in-vehicle device according to the first embodiment specifies a driving habit in which the vehicle is used from the driving history of the vehicle, and the electric energy is supplied to the vehicle based on the specified driving habit. A charging plan for charging the vehicle is created, and the vehicle is charged with electric energy according to the created charging plan.

例えば、実施例1に係る車載装置は、運転日数、運転時間、走行距離など車両の走行距離から、1ヶ月の平均運転日数、1日の平均運転時間、1日の平均走行距離、目的地情報(設定された回数など)、運転時間帯など運転習慣を特定する。そして、車載装置は、特定した運転習慣と現地点での残量や電気代などを考慮して、すぐに運転できる電気量を保ちつつ、できるだけ安く充電できる充電計画や、すぐに車両が駆動できる電気量のみを短時間で充電し、残りの充電にかかるコストを抑えるなどの充電計画を作成する。その後、車載装置は、家庭用コンセントや車両充電用コンセントに接続されると、作成された充電計画に基づいて、電気エネルギーを車両に充電する。   For example, the in-vehicle device according to the first embodiment is based on the driving distance of the vehicle such as the driving days, the driving time, and the driving distance, the average driving days of the month, the average driving time of the day, the average driving distance of the day, and the destination information. (Such as the set number of times) and driving habits, such as driving hours. And the in-vehicle device takes into account the specified driving habits, the remaining amount at the local point and the electricity bill, etc., while maintaining the amount of electricity that can be driven immediately, and the charging plan that can be charged as cheaply as possible, and the vehicle can be driven immediately Create a charging plan that charges only the amount of electricity in a short time and reduces the cost of the remaining charge. Thereafter, when the in-vehicle device is connected to a household outlet or a vehicle charging outlet, the vehicle-mounted device charges the vehicle with electric energy based on the created charging plan.

このように、実施例1に係る車載装置は、無駄な充電を省いたり、電気代が安い夜に充電を行うようにしたり、余っている電気を他の電気機器に提供したりすることができる結果、電気自動車など電気をエネルギーとする車両に、効率良くエネルギーを充電させることが可能である。   As described above, the in-vehicle device according to the first embodiment can eliminate unnecessary charging, perform charging at night when the electricity bill is cheap, or provide surplus electricity to other electric devices. As a result, it is possible to efficiently charge a vehicle using electricity as energy, such as an electric vehicle.

[車載装置の構成]
次に、図2を用いて、図1に示した車載装置の構成を説明する。図2は、実施例1に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
[Configuration of in-vehicle device]
Next, the configuration of the in-vehicle device shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle device according to the first embodiment.

図2に示すように、この車載装置10は、無線通信部11と、カメラ12と、GPS受信機13と、VICS受信機14と、ドライブレコーダ15と、車速センサ16と、加速度センサ17と、ブレーキセンサ18と、カーナビゲーション19と、蓄電量センサ20と、充電プラグ25と、充電電池21と、電気代DB22と、走行履歴DB23と、運転習慣DB24と、制御部30とを有する。なお、上記したセンサは、あくまで一例であり、例えば、雨を検知する雨滴センサなど車両に関する情報を取得する様々なセンサを有していてもよい。   As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 includes a wireless communication unit 11, a camera 12, a GPS receiver 13, a VICS receiver 14, a drive recorder 15, a vehicle speed sensor 16, an acceleration sensor 17, The vehicle includes a brake sensor 18, a car navigation 19, a storage amount sensor 20, a charging plug 25, a rechargeable battery 21, an electricity bill DB 22, a travel history DB 23, a driving habit DB 24, and a control unit 30. In addition, the above-described sensor is merely an example, and for example, the sensor may include various sensors that acquire information on the vehicle such as a raindrop sensor that detects rain.

無線通信部11は、後述する運転習慣特定部32、充電計画作成部33や電気代DB22などに接続され、センターや他車両の車載装置と無線通信を行う無線通信機やハンズフリーフォン、又は、本願が開示する車載システム専用の通信機などである。例えば、センターを管理する管理会社から識別子(例えば、車両ID)が割り与えられた無線通信機などを用いてもよく、このような構成の場合、センターでは、無線通信を行った車両(車載装置)を一意に識別することができる。さらには、ユーザ登録を条件に無線通信機を割り与えることで、ユーザ(運転者)の情報も取得すること(ユーザ情報と無線識別情報を関連付けて登録)ができる。   The wireless communication unit 11 is connected to a driving habit identification unit 32, a charging plan creation unit 33, an electricity bill DB 22, and the like, which will be described later, and a wireless communication device or a hands-free phone that performs wireless communication with an in-vehicle device of a center or another vehicle, or This is a communication device dedicated to the in-vehicle system disclosed in the present application. For example, you may use the radio | wireless communication apparatus etc. which the identifier (for example, vehicle ID) was allocated from the management company which manages a center, and in such a structure, in the center, the vehicle (vehicle equipment which carried out radio | wireless communication) in the center. ) Can be uniquely identified. Furthermore, by assigning a wireless communication device on the condition of user registration, information on the user (driver) can also be acquired (registered in association with user information and wireless identification information).

このような無線通信部11は、制御部30から送信された情報を宛先となる装置(例えば、センターや他の車載装置など)に送信したり、外部の装置(例えば、センターや他の車載装置など)から受信した充電計画を制御部30に出力したりする。また、無線通信部11は、インターネットなどに接続される各種サーバ装置から地域(自車両が位置する地域)ごとの電気代情報を取得して電気代DB22に格納する。   Such a wireless communication unit 11 transmits information transmitted from the control unit 30 to a destination device (for example, a center or other in-vehicle device) or an external device (for example, a center or other in-vehicle device). The charging plan received from the control unit 30 is output to the control unit 30. In addition, the wireless communication unit 11 acquires electricity bill information for each region (region where the host vehicle is located) from various server devices connected to the Internet or the like, and stores the information in the electricity bill DB 22.

カメラ12は、車内又は車外に複数設置され、車内外を撮像してメモリなどに格納したり、ドライブレコーダ15に出力したり、制御部30に出力したりする。GPS受信機13は、GPS人工衛星からのデータを受信して特定した自車両の位置を取得し、カーナビゲーション19や制御部30、ドライブレコーダ15などに出力する。   A plurality of cameras 12 are installed inside or outside the vehicle, and images inside and outside the vehicle are stored in a memory or the like, output to the drive recorder 15, or output to the control unit 30. The GPS receiver 13 receives the data from the GPS artificial satellite, acquires the position of the vehicle identified and outputs it to the car navigation 19, the control unit 30, the drive recorder 15, and the like.

VICS受信機14は、VICSセンターにより送信された渋滞情報、区間通過所要時間、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報などを受信して、カーナビゲーション19や制御部30、ドライブレコーダ15などに出力する。   The VICS receiver 14 receives the traffic information, the time required to pass through the section, the accident / failed vehicle / construction information, the speed regulation / lane regulation information, the service area information, the parking area information, etc. transmitted by the VICS center, and is used for car navigation. 19, the control unit 30, the drive recorder 15, and the like.

ドライブレコーダ15は、車載装置10内の各種センサ、カーナビゲーション19や制御部30などに接続され、走行データを取得してメモリなどに格納する。具体的には、ドライブレコーダ15は、車速、加速度、ブレーキ情報・方向指示器など各種センサの情報、カメラ12により撮像された車両内外の画像情報、GPS受信機13により受信された車両の位置情報などを対応付けた走行データを連続して取得し、メモリなどに格納する。   The drive recorder 15 is connected to various sensors in the in-vehicle device 10, the car navigation 19, the control unit 30, etc., and acquires travel data and stores it in a memory or the like. Specifically, the drive recorder 15 includes information on various sensors such as vehicle speed, acceleration, brake information / direction indicator, image information inside and outside the vehicle captured by the camera 12, and vehicle position information received by the GPS receiver 13. Is continuously acquired and stored in a memory or the like.

車速センサ16は、スピードメータやアクセス開度から車両の速度を連続的に検出し、検出した車両の速度をドライブレコーダ15、制御部30などに出力する。加速度センサ17は、アクセス開度やブレーキセンサ18からの情報、車速センサ16からの速度情報に基づいて車両の加速度を検出し、ドライブレコーダ15や走行履歴格納部31などに出力する。   The vehicle speed sensor 16 continuously detects the vehicle speed from the speedometer and the access opening degree, and outputs the detected vehicle speed to the drive recorder 15, the control unit 30, and the like. The acceleration sensor 17 detects the acceleration of the vehicle based on the access opening degree, the information from the brake sensor 18 and the speed information from the vehicle speed sensor 16, and outputs it to the drive recorder 15 and the travel history storage unit 31.

ブレーキセンサ18は、ブレーキの作動状況を検知して、ドライブレコーダ15や走行履歴格納部31などに出力する。カーナビゲーション19は、ディスプレイやスピーカーなどに接続され、高精度な地図情報やユーザにより選択された目的地までのルート案内などを実行する。   The brake sensor 18 detects the operating state of the brake and outputs it to the drive recorder 15 and the travel history storage unit 31. The car navigation 19 is connected to a display, a speaker, and the like, and executes highly accurate map information, route guidance to a destination selected by the user, and the like.

蓄電量センサ20は、充電電池21と接続され、現在充電が行われているか否かや現地点で蓄電されている蓄電量を充電電池21から取得する。そして、蓄電量センサ20は、取得した情報を制御部30などに出力する。   The storage amount sensor 20 is connected to the rechargeable battery 21 and acquires from the rechargeable battery 21 whether or not charging is currently being performed and the stored amount of electricity stored at the local point. And the electrical storage amount sensor 20 outputs the acquired information to the control part 30 grade | etc.,.

充電プラグ25は、車両を駆動する電気エネルギーを蓄電する充電電池21に、電気を充電するプラグである。例えば、充電プラグ25は、後述する充電計画実行部34の指示に従って、接続された家庭用コンセントや車両充電用コンセントから電気を取得し、充電電池21に格納する。また、充電プラグ25は、充電計画実行部34の指示に従って、接続された家庭用コンセントや車両充電用コンセントに対して電気を出力し、当該コンセントを介して接続される他の電化製品に電気を提供する。   The charging plug 25 is a plug that charges the charging battery 21 that stores electric energy for driving the vehicle. For example, the charging plug 25 acquires electricity from a connected household outlet or vehicle charging outlet according to an instruction from the charging plan execution unit 34 described later, and stores the electricity in the rechargeable battery 21. In addition, the charging plug 25 outputs electricity to a connected household outlet or vehicle charging outlet in accordance with an instruction from the charging plan execution unit 34, and supplies electricity to other electrical appliances connected via the outlet. provide.

充電電池21は、車両を駆動する電気エネルギーを蓄電するリチウムイオン蓄電池などであり、充電プラグ25によって電気を蓄電したり、放電したりする。また、充電電池21は、制御部30によって車両を駆動する電気エネルギーを車両駆動モーターなどに出力したりする。   The rechargeable battery 21 is a lithium ion storage battery or the like that stores electric energy for driving the vehicle, and stores or discharges electricity by the charging plug 25. The rechargeable battery 21 outputs electric energy for driving the vehicle to the vehicle drive motor or the like by the control unit 30.

電気代DB22は、無線通信部11により取得されて格納された電気代情報を格納する。具体的には、電気代DB22は、図3の(a)に示すように、「昼間、10円/1kWh」、「夜間、6円/1kWh」などを記憶したり、基本料金=1000円なども記憶したりする。また、電気代DB22は、図3の(b)に示すように、「最初の120kWhまで、10円/1kWh」、「120kWh超過300kWhまで、15円/1kWh」、「300kWh超過、17円/1kWh」なども記憶する。なお、図3は、電気代DBに記憶される情報の例を示す図である。   The electricity bill DB 22 stores the electricity bill information acquired and stored by the wireless communication unit 11. Specifically, as shown in FIG. 3A, the electricity bill DB 22 stores “daytime, 10 yen / 1 kWh”, “nighttime, 6 yen / 1 kWh”, etc., or basic charge = 1000 yen, etc. Also remember. Further, as shown in FIG. 3B, the electricity bill DB 22 is “up to the first 120 kWh, 10 yen / 1 kWh”, “up to 120 kWh exceeding 300 kWh, 15 yen / 1 kWh”, “over 300 kWh, 17 yen / 1 kWh”. "Is also memorized. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the electricity bill DB.

走行履歴DB23は、走行履歴格納部31や運転習慣特定部32に接続され、走行履歴格納部31によって格納された車両の走行履歴や自車両が駐車する自宅の位置情報などを記憶する。具体的には、走行履歴DB23は、図4−1に示すように、「自宅、東京都○×」と自宅の位置情報を記憶する。また、走行履歴DB23は、図4−2に示すように、『車両が駆動または走行した「日時」、車両が駆動または走行した「曜日」、車両が走行した時間帯「走行時間帯」、車両が走行した「目的地」、車両が走行した「距離」』などを対応付けて記憶する。例えば、走行履歴DB23は、「日時、曜日、走行時間帯、目的地、距離」として「2009/1/15、日、10:00〜12:00、東京都○○、10km」や「2009/1/25、水、15:00〜15:15、東京都××/△スーパー、3km」などを記憶する。なお、図4−1は、走行履歴DBに記憶される自宅の位置情報の例を示す図であり、図4−2は、走行履歴DBに記憶される走行履歴の例を示す図である。   The travel history DB 23 is connected to the travel history storage unit 31 and the driving habit identification unit 32 and stores the travel history of the vehicle stored by the travel history storage unit 31 and the location information of the home where the host vehicle is parked. Specifically, as illustrated in FIG. 4A, the travel history DB 23 stores “home, Tokyo ○ ×” and home location information. Further, as shown in FIG. 4B, the travel history DB 23 includes “a date and time when the vehicle was driven or traveled,“ day of the week ”when the vehicle was driven or traveled, a time zone“ travel time zone ”during which the vehicle traveled, a vehicle “Destination” where the vehicle traveled, “Distance” where the vehicle traveled, etc. are stored in association with each other. For example, in the travel history DB 23, “2009/1/15, Sunday, 10:00 to 12:00, Tokyo ○○, 10 km” or “2009 / 1/25, water, 15:00 to 15:15, Tokyo xx / Δ super, 3 km ”, etc. FIG. 4A is a diagram illustrating an example of home position information stored in the travel history DB, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of travel history stored in the travel history DB.

運転習慣DB24は、運転習慣特定部32や充電計画作成部33に接続され、運転習慣特定部32によって特定された車両が利用される運転習慣を記憶する。運転習慣とは、所定の時間(24時間、1週間、1ヶ月など)における運転者による運転傾向のことであり、運転習慣DB24に所定期間ごとの運転状況(平均運転時間、平均運転距離、運転時間帯など)が記憶される。   The driving habit DB 24 is connected to the driving habit specifying unit 32 and the charging plan creating unit 33 and stores driving habits in which the vehicle specified by the driving habit specifying unit 32 is used. The driving habit is a driving tendency by the driver at a predetermined time (24 hours, one week, one month, etc.), and the driving situation (average driving time, average driving distance, driving) in the driving habit DB 24 for each predetermined period. Time zone) is stored.

具体的には、運転習慣DB24は、図5に示すように、「1ヶ月の平均運転日数、1日の平均運転時間、1日の平均走行距離、運転時間帯、目的地の回数情報(設定された回数など)」などを記憶する。なお、図5は、運転習慣DBに記憶される情報の例を示す図である。   Specifically, as shown in FIG. 5, the driving habit DB 24 indicates that “the average number of driving days per month, the average driving time of the day, the average driving distance of the day, the driving time zone, the frequency information of the destination (setting Etc.) ”is stored. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the driving habit DB.

制御部30は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するためのメモリを有するとともに、特に、走行履歴格納部31と、運転習慣特定部32と、充電計画作成部33と、充電計画実行部34とを有し、これらによって種々の処理を実行する。   The control unit 30 has a memory for storing a control program, a program defining various processing procedures, and necessary data, and in particular, a travel history storage unit 31, a driving habit identification unit 32, and a charging plan creation unit. 33 and the charge plan execution part 34, and various processes are performed by these.

また、制御部30は、車両の駆動モーターなどに接続され、スターター(イグニションキーなど)がONにされると、充電電池21に蓄電される電気を駆動モーターに出力し、アクセル開度に応じて、その出力量を調整する。また、制御部30は、スターターがOFFにされた場合やシフトレバーがPポジション、Nポジションになった場合には、充電電池21から駆動モーターへの電気供給を停止する。   Further, the control unit 30 is connected to a drive motor of the vehicle, and when a starter (ignition key or the like) is turned on, the controller 30 outputs the electricity stored in the rechargeable battery 21 to the drive motor, and according to the accelerator opening. , Adjust its output amount. In addition, when the starter is turned off or the shift lever is in the P position or the N position, the control unit 30 stops the electric supply from the rechargeable battery 21 to the drive motor.

走行履歴格納部31は、車両の走行履歴を取得して走行履歴DB23に格納する。具体的には、走行履歴格納部31は、カメラ12、GPS受信機13、VICS受信機14、ドライブレコーダ15、車速センサ16、加速度センサ17、ブレーキセンサ18、カーナビゲーション19などから車両の走行情報として、例えば、日時、目的地、走行距離、速度、加速度、画像、ドライブレコーダの走行データを取得する。そして、走行履歴格納部31は、取得した車両の走行情報から、「日時、曜日、目的地、距離」の対応付けのように、「いつ、どこまで走行したのか」などを抽出して走行履歴DB23に格納する。   The travel history storage unit 31 acquires the travel history of the vehicle and stores it in the travel history DB 23. Specifically, the travel history storage unit 31 includes vehicle travel information from the camera 12, GPS receiver 13, VICS receiver 14, drive recorder 15, vehicle speed sensor 16, acceleration sensor 17, brake sensor 18, car navigation 19, and the like. For example, date / time, destination, travel distance, speed, acceleration, image, and drive recorder travel data are acquired. Then, the travel history storage unit 31 extracts from the acquired travel information of the vehicle, such as “date and time, day of the week, destination, distance”, “when and how far” the travel history DB 23 extracts. To store.

運転習慣特定部32は、車両の走行履歴から車両が利用される運転習慣を特定する。具体的には、運転習慣特定部32は、走行履歴DB23に記憶される走行履歴に基づいて、「どのような日時や曜日に、どのような時間帯に、どのぐらいの距離にあるどのような場所まで走行しているのか」などを示す運転習慣を特定し、特定した運転習慣を運転習慣DB24に格納する。例えば、運転習慣特定部32は、走行履歴DB23に記憶される走行履歴に基づいて、「1ヶ月の平均運転日数、1日の平均運転時間、1日の平均走行距離、運転時間帯、目的地の回数情報(設定された回数など)」を特定して運転習慣DB24に格納する。   The driving habit specifying unit 32 specifies a driving habit in which the vehicle is used from the driving history of the vehicle. Specifically, the driving habit identification unit 32 determines, based on the travel history stored in the travel history DB 23, “what date and day of the week, what time zone, what distance A driving habit indicating whether the vehicle is traveling to a place is specified, and the specified driving habit is stored in the driving habit DB 24. For example, the driving habit identification unit 32 may determine, based on the driving history stored in the driving history DB 23, “average driving days per month, average driving time per day, average driving distance per day, driving time zone, destination Is specified and stored in the driving habits DB 24.

また、運転習慣特定部22は、例えば、走行履歴DB23から1週間単位や1日単位(24時間単位)で走行履歴を取得し、1週間単位や1日単位で運転習慣を特定するようにしてもよい。つまり、運転習慣特定部32は、運転者が車を運転する運転周期に応じた任意な単位で運転習慣を特定することができるので、適切な運転習慣を特定することができる。   In addition, the driving habit specifying unit 22 acquires the driving history from the driving history DB 23 in units of one week or one day (24 hours), and specifies driving habits in units of one week or one day. Also good. That is, the driving habit specifying unit 32 can specify the driving habits in arbitrary units according to the driving cycle in which the driver drives the car, and thus can specify appropriate driving habits.

充電計画作成部33は、運転習慣特定部32によって特定された運転習慣に基づいて、車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成する。具体的には、充電計画作成部33は、特定した運転習慣と現地点での残量や電気代などを考慮して、すぐに運転できる電気量を保ちつつ、できるだけ安く充電できる充電計画や、すぐに運転できる電気量のみを短時間で充電し、残りの充電にかかるコストを抑えるような充電計画を作成する。例えば、充電計画作成部33は、図6に示すように、電気代が安い夜間に充電し、その他の時間帯は他の電化製品に電気を供給するプラン「19:00〜21:00:待機、21:00〜24:00:他の電化製品に電力(電気)供給、24:00〜6:00:充電」や、予め指定された必要最低限の電力量のみを充電するプラン「19:00〜22:00:他の電化製品に電力(電気)供給、22:00〜4:00:○○Wまで充電、4:00〜6:00:待機」などを作成する。なお、作成された充電計画は、メモリなどに格納しておいてもよい。また、図6は、作成される充電計画の例を示す図である。   The charging plan creation unit 33 creates a charging plan for charging the vehicle with electric energy based on the driving habits specified by the driving habit specifying unit 32. Specifically, the charging plan creation unit 33 considers the specified driving habits, the remaining amount at the local point, the electricity bill, etc., while maintaining the amount of electricity that can be operated immediately, and the charging plan that can be charged as cheaply as possible, Create a charging plan that charges only the amount of electricity that can be operated immediately in a short time and reduces the cost of the remaining charge. For example, as shown in FIG. 6, the charging plan creation unit 33 charges at night when the electricity bill is low, and the plan “19:00 to 21:00: standby for supplying electricity to other electrical appliances in other time zones” , 21: 00-24: 00: Power (electricity) supply to other electrical appliances, 24: 00-6: 00: Charging ”and plan“ 19: “00 to 22:00: Supply power (electricity) to other electrical appliances, 22:00 to 4:00: Charge until XXW, 4:00 to 6:00: Standby”, etc. The created charging plan may be stored in a memory or the like. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charging plan to be created.

また、充電計画作成部33は、上述した計画の計画期間及び作成タイミングを任意に設定することができる。具体的には、充電計画作成部33は、1週間単位の充電計画、すなわち、月曜日から日曜日まで1週間で電池をどのように充電するか、又は、月曜日から日曜日までのそれぞれの曜日でどのように充電するかなど1週間単位の充電計画を作成することができる。もっとも、ここで示した1週間単位とはあくまで例示であり、例えば、1日単位や運転習慣特定部22が特定した運転習慣の単位ごとなど任意に設定することができる。一般的に多くの人が1週間単位や1日単位で運転することが多いことを考慮すると、上述したような期間で作成することで適切な計画が作成できる。   Moreover, the charging plan preparation part 33 can set arbitrarily the plan period and preparation timing of the plan mentioned above. Specifically, the charging plan creation unit 33 charges the battery in one week, that is, how to charge the battery in one week from Monday to Sunday, or how in each day of the week from Monday to Sunday. It is possible to create a weekly charging plan such as whether to charge the battery. However, the unit of one week shown here is merely an example, and can be arbitrarily set, for example, a unit of one day or a unit of driving habits specified by the driving habit specifying unit 22. In consideration of the fact that many people generally drive on a weekly basis or on a daily basis, an appropriate plan can be created by creating a period as described above.

また、充電計画作成部33は、所定時間ごと(例えば、6時間ごと)に作成した充電計画を見直すようにしてもよい。例えば、充電計画作成部33は、6時間ごとに実際の充電容量(残量)を確認し、作成した1週間単位や1日単位の充電計画を見直す、実際の充電内容と計画とのズレを確認する。そして、充電計画作成部33は、例えば、充電時間になったが残量が多い・充電時間ではないが残量が少ないなどズレが大きい場合には、充電計画の再作成を実行する。このようにすることで、実際の充電(蓄電)状況に応じた充電計画が作成することもでき、作成した計画を実際の充電(蓄電)状況に応じて更新することもできる。   Further, the charging plan creation unit 33 may review the charging plan created every predetermined time (for example, every 6 hours). For example, the charging plan creation unit 33 confirms the actual charging capacity (remaining amount) every 6 hours, and reviews the created charging plan in units of one week or one day. Check. Then, for example, when the charging time is large but the remaining amount is large or the charging time is not long but the remaining amount is small, the charging plan creating unit 33 re-creates the charging plan. By doing in this way, the charge plan according to the actual charge (power storage) status can be created, and the created plan can be updated according to the actual charge (power storage) status.

充電計画実行部34は、充電計画作成部33によって作成された充電計画にしたがって、電気エネルギーを車両に充電する。具体的には、充電計画実行部34は、充電プラグ25が家庭用コンセントや車両充電用コンセントなどに接続されると、充電計画作成部33によって作成された充電計画をメモリなど取得し、充電計画に沿って電気エネルギーを充電電池20に充電する。例えば、充電計画実行部34は、充電計画が「19:00〜21:00:待機、21:00〜24:00:他の電化製品に電力(電気)供給、24:00〜6:00:充電」であった場合、充電プラグ21が家庭用コンセントや車両充電用コンセントなどに接続されても、21:00までは充電を行わず待機する。そして、充電計画実行部34は、21:00〜24:00の間は、充電プラグやコンセントを介して、充電電池21に蓄電されている電気を他の電化製品に電力(電気)供給する。その後、充電計画実行部34は、24:00になると充電を開始し、6:00に終了する。   The charge plan execution unit 34 charges the vehicle with electric energy according to the charge plan created by the charge plan creation unit 33. Specifically, when the charging plug 25 is connected to a household outlet or a vehicle charging outlet, the charging plan execution unit 34 acquires the charging plan created by the charging plan creation unit 33 and the like, The rechargeable battery 20 is charged with electric energy along For example, the charge plan execution unit 34 may have a charge plan of “19: 00-21: 00: Standby, 21: 00-24: 00: Supplying power (electricity) to other electrical appliances, 24: 00-6: 00: 00: In the case of “charging”, even if the charging plug 21 is connected to a household outlet, a vehicle charging outlet, or the like, the charging is not performed until 21:00. Then, the charging plan execution unit 34 supplies the electricity stored in the rechargeable battery 21 to other electrical appliances (electricity) via a charging plug or an outlet between 21:00 and 24:00. Thereafter, the charging plan execution unit 34 starts charging at 24:00 and ends at 6:00.

充電計画実行部34は、充電計画作成部33によって作成された充電計画の実行などを運転者に報知することもできる。具体的には、充電計画実行部34は、エンジン停止時、目的地や自宅到着時、充電予定時点、エンジン起動時に充電計画全体を報知したり、その時点での予定(「充電予定のため充電プラグを接続して下さい」等)を報知したりすることができる。また、充電計画実行部34は、音声によって通知してもよいし、ディスプレイに画像で表示してもよい。   The charge plan execution unit 34 can also notify the driver of the execution of the charge plan created by the charge plan creation unit 33. Specifically, the charging plan execution unit 34 notifies the entire charging plan when the engine is stopped, when it arrives at the destination or home, when the charging is scheduled, when the engine is started, Connect the plug "etc.). Moreover, the charging plan execution part 34 may notify with an audio | voice and may display on a display with an image.

[車載装置による処理]
次に、図7を用いて、車載装置による処理を説明する。図7は、実施例1に係る車載装置における充電計画処理の流れを示すフローチャートである。
[Processing by in-vehicle device]
Next, processing by the in-vehicle device will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the charging plan process in the in-vehicle device according to the first embodiment.

図7に示すように、車載装置10の運転習慣特定部32は、充電計画作成開始指示を受信すると(ステップS101肯定)、走行履歴格納部31によって走行履歴DB23に格納された走行履歴を用いて、運転習慣を特定する(ステップS102)。   As illustrated in FIG. 7, when the driving habit identification unit 32 of the in-vehicle device 10 receives the charging plan creation start instruction (Yes in step S101), the driving history storage unit 31 uses the traveling history stored in the traveling history DB 23. The driving habit is specified (step S102).

例えば、運転習慣特定部32は、車両の位置が自宅周辺に近付いた場合、ユーザの開始指示を受け付けた場合、1ヶ月や1週間など決められた周期に到達した場合など、ユーザに設定される任意の様々な契機で運転習慣を特定する。   For example, the driving habit identification unit 32 is set by the user when the position of the vehicle approaches the vicinity of the home, when a user's start instruction is received, or when a predetermined cycle such as one month or one week is reached. Identify driving habits at any time.

続いて、車載装置10の充電計画作成部33は、運転習慣特定部32によって特定された運転習慣に基づいて、車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成する(ステップS103)。   Subsequently, the charging plan creation unit 33 of the in-vehicle device 10 creates a charging plan for charging the vehicle with electric energy based on the driving habits specified by the driving habits specifying unit 32 (step S103).

その後、充電計画実行部34は、車両が駐車し、充電プラグ25が家庭用コンセントや車両充電用コンセントなどに接続されると(ステップS104肯定)、充電計画作成部33によって作成された充電計画にしたがって、電気エネルギーを充電電池21に充電する(ステップS105)。   Thereafter, when the vehicle is parked and the charging plug 25 is connected to a household outlet, a vehicle charging outlet, or the like (Yes at step S104), the charging plan execution unit 34 sets the charging plan created by the charging plan creation unit 33. Therefore, the electric energy is charged in the rechargeable battery 21 (step S105).

そして、充電計画実行部34は、ステップS105で充電中に、エンジン(駆動モータ)が始動されたことを検出すると(ステップS106肯定)、充電を終了する(ステップS107)。   Then, when the charging plan execution unit 34 detects that the engine (drive motor) has been started during charging in step S105 (Yes in step S106), the charging plan execution unit 34 ends the charging (step S107).

[実施例1による効果]
このように、実施例1によれば、無駄な充電を省いたり、電気代が安い夜に充電を行うようにしたり、余っている電気を他の電気機器に提供したりすることができる結果、電気自動車など電気をエネルギーとする車両に、効率良くエネルギーを充電させることが可能である。また、運転習慣に基づいて作成された充電計画で充電されるので、運転したいときにはすぐに運転できる充電量を確保することができる。
[Effects of Example 1]
As described above, according to the first embodiment, it is possible to omit unnecessary charging, to perform charging at night when the electricity bill is cheap, or to provide surplus electricity to other electric devices. It is possible to efficiently charge a vehicle that uses electricity as energy, such as an electric vehicle. Moreover, since it charges with the charge plan created based on the driving | operation habit, when it wants to drive, the charge amount which can be drive | operated immediately can be ensured.

ところで、実施例1では、車両の運転習慣を特定して運転計画を作成し充電を実行する一連の処理を車載装置で実行する例について説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、一部の処理をセンターなどが実施することもできる。   By the way, in Example 1, although the example which performs a series of processing which specifies driving habits of vehicles, creates a driving plan, and performs charge by an in-vehicle device was explained, this application is not limited to this, Some processing can be performed by the center.

そこで、実施例2では、図8を用いて、センターを利用して充電計画を作成する車載システムの処理の流れを説明する。図8は、センターを利用して充電計画を作成する車載システムの処理の流れを示すシーケンス図である。   Therefore, in the second embodiment, a processing flow of the in-vehicle system that creates a charging plan using the center will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing a processing flow of the in-vehicle system that creates a charging plan using the center.

図8に示すように、車載装置10は、カメラ12、GPS受信機13、VICS受信機14、ドライブレコーダ15、車速センサ16、加速度センサ17、ブレーキセンサ18、カーナビゲーション19などから情報を随時取得して、走行履歴を走行履歴DB23に随時格納する(ステップS201)。   As shown in FIG. 8, the in-vehicle device 10 obtains information from the camera 12, GPS receiver 13, VICS receiver 14, drive recorder 15, vehicle speed sensor 16, acceleration sensor 17, brake sensor 18, car navigation 19 and the like as needed. Then, the travel history is stored in the travel history DB 23 as needed (step S201).

そして、車載装置10は、車両の位置が自宅周辺に近付いた場合、ユーザの開始指示を受け付けた場合、1ヶ月や1週間など決められた周期に到達した場合など、ユーザに設定される任意の様々な契機など所定の契機に到達すると(ステップS202肯定)、走行履歴DB23から走行履歴を取得してセンターに送信する(ステップS203)。   The in-vehicle device 10 can be set to any user, such as when the position of the vehicle approaches the vicinity of the home, when a user's start instruction is received, or when a predetermined cycle such as one month or one week is reached. When predetermined triggers such as various triggers are reached (Yes at Step S202), the travel history is acquired from the travel history DB 23 and transmitted to the center (Step S203).

その後、センターは、車載装置10から取得した走行履歴に基づいて、走行履歴を送信した車両の運転習慣を特定し(ステップS204)、特定した運転習慣に基づいて作成した充電計画を車載装置10に送信する(ステップS205)。なお、上述したように、センターを管理する管理会社から識別子(例えば、車両ID)が割り与えられた無線通信機などを用いて情報をやり取りすることで、センターは一意に車両を識別することができる。   Thereafter, the center specifies the driving habits of the vehicle that has transmitted the driving history based on the driving history acquired from the in-vehicle device 10 (step S204), and the charging plan created based on the specified driving habits is stored in the in-vehicle device 10. Transmit (step S205). As described above, the center can uniquely identify a vehicle by exchanging information using a wireless communication device assigned an identifier (for example, vehicle ID) from a management company that manages the center. it can.

そして、車載装置10は、センターから充電計画を受信し(ステップS206)、受信した充電計画に従って充電を実行する(ステップS207)。   And the vehicle-mounted apparatus 10 receives a charge plan from a center (step S206), and performs charge according to the received charge plan (step S207).

このようにすることで、車載装置側の処理負荷を軽減することができるとともに、センター側で充電計画を一括管理することができる。そのため、ユーザは、インターネットなどを用いてセンターにアクセスし、自分の車両の充電計画を自宅などから確認することができるとともに、必要に応じて充電計画を変更することができる。そして、センターは、充電計画が変更された場合には、モーター(エンジン)停止している車載装置の通信ポートの一部に電気を供給して、変更された充電計画を車載装置に配信することもできる。このように、ユーザにとっても利便性が向上する。   By doing in this way, while being able to reduce the processing load by the vehicle-mounted apparatus side, a charge plan can be collectively managed by the center side. Therefore, the user can access the center using the Internet or the like to check the charging plan of his / her vehicle from his home or the like, and can change the charging plan as necessary. When the charging plan is changed, the center supplies electricity to a part of the communication port of the in-vehicle device whose motor (engine) is stopped, and distributes the changed charging plan to the in-vehicle device. You can also. Thus, convenience for the user is improved.

また、センターでは、多くの車両の充電計画情報を集めることができる。従って、センターでは、施設での充電設備の満車状態を防ぐために、充電設備の空き状態を考慮した各車両への案内を行うことが可能となる。充電設備の空き状態は、例えば、各車両の充電予定から判断するなどして把握する。また、別の方法として、センターと充電設備とで通信ネットワークが構築されており、充電設備の使用状況に関する情報をセンターで収集し、充電設備の空き状態を把握することも可能である。   The center can collect charging plan information for many vehicles. Therefore, in the center, in order to prevent the charging facility in the facility from being full, it is possible to provide guidance to each vehicle in consideration of the empty state of the charging facility. The vacant state of the charging facility is grasped by, for example, judging from the charging schedule of each vehicle. As another method, a communication network is constructed between the center and the charging facility, and it is possible to collect information on the usage status of the charging facility at the center and grasp the vacant state of the charging facility.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、(1)回生プランニング、(2)電池特性、(3)オーナーへの送付、(4)システム構成等、(5)プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the embodiments described above. Therefore, as shown below, (1) regenerative planning, (2) battery characteristics, (3) sending to the owner, (4) system configuration, etc., (5) different examples will be described by dividing them into programs. .

(1)回生プランニング
例えば、車載装置またはセンターは、充電計画を作成する際に、運転習慣から翌日の目的地を予測し、自宅(車両の駐車場所)から目的地までの勾配をナビ情報やHDDの地図データなどから確認する。そして、車載装置またはセンターは、下り坂道が多い、自宅からすぐに下り坂道に入るなど、回生によって充電できる量や場所を考慮し、回生によって充電できる量は充電しないなどの充電計画を作成することもできる。
(1) Regenerative planning For example, when creating a charging plan, an in-vehicle device or center predicts the destination of the next day from driving habits, and determines the gradient from the home (vehicle parking location) to the destination as navigation information or HDD. Check from the map data. And the in-vehicle device or center should create a charging plan that does not charge the amount that can be charged by regeneration, considering the amount and location that can be charged by regeneration, such as many downhills, entering the downhill immediately from home, etc. You can also.

具体的に例を挙げると、車載装置またはセンターは、以下の表に示す勾配データを含む地図データをHDDなどに記憶する。なお、以下の表に示した「道路リンクID」とは、交差点など所定の区間で区切った道路を特定する情報(道路特性データ)であり、「始点ノード位置」とは、道路リンクIDによって特定される道路の開始位置であり、「終点ノード位置」とは、道路リンクIDによって特定される道路の終了位置である。また、「リンク長」とは、始点ノード位置から終点ノード位置までの長さ(距離)を示す情報であり、「基準電力量」とは、道路リンクIDによって特定される道路を走行するのに必要となる電力量であり、回生で電力が得られる場合は「+電力量」で示し、回生で電力が得られない(消費するだけ)場合は「−電力量」で示している。尚、交差点等、道路の端部を示すのがノード(道路位置データ)で、ノード間を結んだ線がリンク(距離や道路の特性を示す道路特性データ)で、ノードは経路探索、描画が適切に行われるように設計者によって設定される。   As a specific example, the in-vehicle device or the center stores map data including gradient data shown in the following table in an HDD or the like. The “road link ID” shown in the following table is information (road characteristic data) that specifies roads separated by predetermined sections such as intersections, and the “start node position” is specified by the road link ID. The “end node position” is the end position of the road specified by the road link ID. The “link length” is information indicating the length (distance) from the start node position to the end node position, and the “reference power amount” is used to travel on the road specified by the road link ID. This is the amount of power that is required. When power is obtained by regeneration, it is indicated by “+ power amount”, and when power is not obtained by regeneration (only consumed), it is indicated by “−power amount”. It is to be noted that nodes (road position data) indicate the ends of roads such as intersections, and lines connecting the nodes are links (road characteristic data indicating distances and road characteristics). Set by the designer to be done properly.

Figure 2010239849
Figure 2010239849

車載装置またはセンターは、このようなデータを保持することで、車両の現在地から目的地までの走行ルートにおいて、どのくらの電力を消費し、どのくらい回収できるのかを把握することができので、回生によって充電できる量や場所を考慮し、回生によって充電できる量は充電しないなどの充電計画を作成することもできる。   By holding such data, the in-vehicle device or the center can grasp how much power is consumed and how much can be recovered in the travel route from the current location of the vehicle to the destination. Considering the amount and location that can be charged, it is possible to create a charging plan such as not charging the amount that can be charged by regeneration.

尚、勾配データ(表(1))の代わりに、直接回生データ(電気消費量、回生量)を関連付けて記憶する方法も考えられる。この場合、回生基準値が直接回生データとして記憶され、車種毎に予め定めた補正値で補正して(例えば、基準値と補正値を積算する)、実際の回生量を求める。   In addition, instead of gradient data (table (1)), a method of directly storing regenerative data (electricity consumption, regenerative amount) in association with each other is also conceivable. In this case, the regenerative reference value is directly stored as regenerative data, and is corrected with a predetermined correction value for each vehicle type (for example, the reference value and the correction value are integrated) to obtain the actual regenerative amount.

例えば、基準値を「X」、電気自動車の補正値を「Y」、ハイブリッド自動者の補正を「Z」としたとする。また、「X」は、上述した「道路リンクID、始点ノード位置、終点ノード位置、リンク長」に対応付けてセンターや車載装置に記憶される。この場合、電気自動車に対しては「X×Y」で回生値を算出でき、ハイブリッド自動車に対しては「X×Z」で回生値を算出できる。そうすることで、上述した場合と同様、車載装置またはセンターは、車両の現在地から目的地までの走行ルートにおいて、どのくらいの電力を消費し、どのくらい回収できるのかを把握することができので、回生によって充電できる量や場所を考慮し、回生によって充電できる量は充電しないなどの充電計画を作成することもできる。   For example, assume that the reference value is “X”, the correction value of the electric vehicle is “Y”, and the correction of the hybrid automatic person is “Z”. Further, “X” is stored in the center or in-vehicle device in association with the “road link ID, start node position, end node position, link length” described above. In this case, the regeneration value can be calculated with “X × Y” for an electric vehicle, and the regeneration value can be calculated with “X × Z” for a hybrid vehicle. By doing so, as in the case described above, the in-vehicle device or the center can grasp how much power is consumed and how much can be recovered in the travel route from the current location of the vehicle to the destination. Considering the amount and location that can be charged, it is possible to create a charging plan such as not charging the amount that can be charged by regeneration.

(2)電池特性
また、車載装置またはセンターは、車両に搭載される充電電池21の特性を考慮して充電計画を作成することもできる。例えば、電気が所定値以上充電されていないと劣化が激しい充電電池21である場合には、充電プラグ25がコンセントなどに接続されると、所定値(所定値+α)まではすぐに充電するような充電計画を作成することもできる。また、残量が常に所定値(所定値+α)以下にならないように回生で充電するように制御することもできる。
(2) Battery characteristics The in-vehicle device or the center can also create a charging plan in consideration of the characteristics of the rechargeable battery 21 mounted on the vehicle. For example, in the case of the rechargeable battery 21 that is severely deteriorated if electricity is not charged more than a predetermined value, when the charging plug 25 is connected to an outlet or the like, it is immediately charged up to a predetermined value (predetermined value + α). A simple charging plan can be created. In addition, it is possible to control the regenerative charging so that the remaining amount does not always become a predetermined value (predetermined value + α) or less.

この場合、蓄電量を検出し、所定値+αの蓄電量となるように、充電時間を算出する。なお、急に走行が必要な場合もあるので、ある程度余裕を持った蓄電量となるようにαを設定するのが望ましい。   In this case, the storage amount is detected, and the charging time is calculated so that the storage amount is a predetermined value + α. In addition, since there is a case where the vehicle needs to run suddenly, it is desirable to set α so that the storage amount has a certain margin.

(3)オーナーへの送付
また、車載装置またはセンターは、車両のオーナーの携帯端末アドレスなどを所持しておくことで、作成した充電計画をオーナーの携帯端末に送信することもできる。また、上記したように、作成された充電計画が変更された場合にも、変更された充電計画をオーナーの携帯端末に送信することもできる。
(3) Sending to owner The in-vehicle device or the center can also transmit the created charging plan to the owner's mobile terminal by possessing the mobile terminal address of the vehicle owner. Further, as described above, even when the created charging plan is changed, the changed charging plan can be transmitted to the owner's mobile terminal.

(4)システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。なお、手動で行う場合、ディスプレイ40やスピーカー50などを用いて充電計画の報知(表示・音声)を行うのが望ましい。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報(例えば、図3〜図6など)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
(4) System configuration etc. In addition, among the processes described in the present embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be manually performed or manually performed. All or a part of the processing described as a thing can also be automatically performed by a known method. In addition, when performing manually, it is desirable to perform notification (display / sound) of a charging plan using the display 40, the speaker 50, or the like. In addition, the processing procedures, control procedures, specific names, and information including various data and parameters (for example, FIG. 3 to FIG. 6) shown in the above documents and drawings are optional unless otherwise specified. Can be changed.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合(例えば、充電計画作成部33と充電計画実行部34とを統合するなど)して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. It can be configured by integrating (for example, integrating the charging plan creation unit 33 and the charging plan execution unit 34). Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

(5)プログラム
なお、本実施例で説明した充電計画作成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
(5) Program The charging plan creation method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed via a network such as the Internet. The program can also be executed by being recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD and being read from the recording medium by the computer.

以上のように、本発明に係る車載装置および車載システムは、車両駆動に用いるエネルギーとして、少なくとも電気エネルギーを用いる車両に有用であり、特に、電気自動車など電気をエネルギーとする車両に、効率良くエネルギーを充電させることに適する。   As described above, the in-vehicle device and the in-vehicle system according to the present invention are useful for a vehicle that uses at least electric energy as energy used for driving the vehicle. Suitable for charging.

10 車載装置
11 無線通信部
12 カメラ
13 GPS送受信機
14 VICS受信機
15 ドライブレコーダ
16 車速センサ
17 加速度センサ
18 ブレーキセンサ
19 カーナビゲーション
25 充電プラグ
21 充電電池
22 電気代DB
23 走行履歴DB
24 運転習慣DB
30 制御部
31 走行履歴格納部
32 運転習慣特定部
33 充電計画作成部
34 充電計画実行部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle apparatus 11 Wireless communication part 12 Camera 13 GPS transmitter / receiver 14 VICS receiver 15 Drive recorder 16 Vehicle speed sensor 17 Acceleration sensor 18 Brake sensor 19 Car navigation 25 Charge plug 21 Charge battery 22 Electricity charge DB
23 Travel history DB
24 driving habits DB
30 Control Unit 31 Travel History Storage Unit 32 Driving Habit Identification Unit 33 Charging Plan Creation Unit 34 Charging Plan Execution Unit

Claims (6)

車両駆動に用いるエネルギーとして、少なくとも電気エネルギーを用いる車両に搭載される車載装置であって、
前記車両の走行履歴から前記車両が利用される運転習慣を特定する運転習慣特定手段と、
前記運転習慣特定手段によって特定された運転習慣に基づいて、前記車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成する充電計画作成手段と、
前記充電計画作成手段によって作成された充電計画にしたがって、前記電気エネルギーを前記車両に充電する充電実行手段と、
を有することを特徴とする車載装置。
As an energy used for driving the vehicle, an on-vehicle device mounted on a vehicle using at least electric energy,
A driving habit identifying means for identifying a driving habit in which the vehicle is used from a running history of the vehicle;
Based on the driving habits identified by the driving habit identifying means, charging plan creating means for creating a charging plan for charging the vehicle with electric energy;
Charging execution means for charging the vehicle with the electrical energy according to the charging plan created by the charging plan creation means;
A vehicle-mounted device comprising:
前記充電計画作成手段は、電気料金が安い時間帯に充電するように、前記充電計画を作成することを特徴とする請求項1に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 1, wherein the charging plan creation unit creates the charging plan so that charging is performed in a time zone where the electricity rate is low. 前記充電計画作成手段は、前記運転習慣特定手段によって特定された運転習慣から翌日の目的地を予測し、車両の現在位置から予測した目的地までの走行ルートにおいて回生による充電できる回生量を算出し、算出した回生量分は充電しないように、前記充電計画を作成することを特徴とする請求項1または2に記載の車載装置。   The charging plan creation means predicts the next day's destination from the driving habits specified by the driving habit specifying means, and calculates the regenerative amount that can be charged by regeneration in the travel route from the current position of the vehicle to the predicted destination. The in-vehicle device according to claim 1, wherein the charging plan is created so that the calculated amount of regeneration is not charged. 前記充電計画作成手段は、前記電気エネルギーを蓄電する電池の特性に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the charging plan creation unit creates the charging plan based on characteristics of a battery that stores the electrical energy. 前記充電計画作成手段により作成された充電計画の変更を受け付ける変更受付手段を有し、
前記充電実行手段は、前記変更受付手段によって変更された充電計画にしたがって、前記電気エネルギーを前記車両に充電することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の車載装置。
A change accepting means for accepting a change in the charge plan created by the charge plan creating means;
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4, wherein the charging execution unit charges the vehicle with the electric energy according to a charging plan changed by the change receiving unit.
車両駆動に用いるエネルギーとして、少なくとも電気エネルギーを用いる車両に搭載される車載装置とセンターとを有する車載装置であって、
前記車載装置は、
前記車両の走行履歴を収集して前記センターに送信する送信手段と、
前記車両に電気エネルギーを充電する充電計画を前記センターから受信し、受信された充電計画にしたがって、前記電気エネルギーを前記車両に充電する充電実行手段と、を有し、
前記センターは、
前記車載装置から受信した走行履歴から前記車両が利用される運転習慣を特定する運転習慣特定手段と、
前記運転習慣特定手段によって特定された運転習慣に基づいて、前記車両に電気エネルギーを充電する充電計画を作成して、前記センターに送信する充電計画作成手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
As an energy used for driving the vehicle, an in-vehicle device having at least an in-vehicle device and a center mounted on the vehicle using electric energy,
The in-vehicle device is
Transmitting means for collecting and transmitting the traveling history of the vehicle to the center;
A charging plan for charging the vehicle with electrical energy from the center, and charging execution means for charging the vehicle with the electrical energy according to the received charging plan;
The center
Driving habit identification means for identifying a driving habit in which the vehicle is used from a travel history received from the in-vehicle device;
Based on the driving habits identified by the driving habit identifying means, create a charging plan for charging the vehicle with electrical energy, and send to the center a charging plan creating means;
An in-vehicle system characterized by comprising:
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