JP2010204341A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】広い振幅範囲と広い周波数範囲のカメラぶれを補正する。
【解決手段】撮影レンズ３，５と撮像素子６を内蔵し、撮影レンズ３，５に入射した被写体からの光束を水平方向に屈曲させて撮像素子６へ導くレンズ鏡胴２と、カメラ１のぶれを検出するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段により検出されたカメラぶれから水平方向成分と垂直方向成分を抽出する抽出手段と、レンズ鏡胴２内に設けられ、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分に応じてぶれ補正レンズ７ａを駆動する第１ぶれ補正手段７と、カメラぶれの垂直方向成分に応じて撮影レンズ３，５の屈曲後の光軸Ｌ２を中心にレンズ鏡胴２を回転駆動する第２ぶれ補正手段８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はカメラに関する。

屈曲光学系を有し、屈曲後の光軸を被写界の垂直方向に保持する撮像レンズ鏡胴を備え、縦方向と横方向のカメラぶれを補正するようにしたカメラが知られている（例えば特許文献１参照）。また、屈曲後の光軸を被写界の水平方向に保持する撮像レンズ鏡胴を備え、撮像レンズ鏡胴の左右にアクチュエーターを設けて縦方向と横方向のカメラぶれを補正するようにしたカメラが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開２００６−１６６２０２号公報 特開２００７−１４８２３３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された前者のカメラでは、振幅の大きな手ぶれに対しては撮像レンズ鏡胴を揺動するための大きな空間が必要となり、カメラの大型化をまねくことになる。さらに、慣性の大きな撮像レンズ鏡胴を揺動させるために、周波数の高いぶれ成分を吸収することは困難である。
また、特許文献２に開示された後者のカメラでは、撮像レンズ鏡胴を揺動させるための空間は上記カメラに比べて小さいが、２つのアクチュエーターを使い分けて縦方向と横方向のぶれ成分を吸収しなければならず、制御が煩雑になる上に、慣性の大きな撮像レンズ鏡胴を揺動させるために、周波数の高いぶれ成分を吸収することは困難である。

(１) 請求項１の発明は、撮影レンズと撮像素子を内蔵し、撮影レンズに入射した被写体からの光束を水平方向に屈曲させて撮像素子へ導くレンズ鏡胴と、カメラのぶれを検出するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段により検出されたカメラぶれから水平方向成分と垂直方向成分を抽出する抽出手段と、レンズ鏡胴内に設けられ、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分に応じてぶれ補正レンズを駆動する第１ぶれ補正手段と、カメラぶれの垂直方向成分に応じて撮影レンズの屈曲後の光軸を中心にレンズ鏡胴を回転駆動する第２ぶれ補正手段とを備える。
(２) 請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、第２ぶれ補正手段は、レンズ鏡胴を回転駆動する回転式アクチュエーターを有し、回転式アクチュエーターの出力軸が撮影レンズの屈曲後の光軸と同軸となるように回転式アクチュエーターをレンズ鏡胴に連結する。
(３) 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、抽出手段は、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分とからそれぞれ低周波成分と高周波成分とを抽出し、第１ぶれ補正手段は、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分の内の高周波成分を相殺するようにぶれ補正レンズを駆動し、第２ぶれ補正手段は、カメラぶれの垂直方向成分の内の低周波成分を相殺するようにレンズ鏡胴を回転駆動する。
(４) 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、レンズ鏡胴を略円筒形に形成する。
(５) 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、撮影レンズはズームレンズを構成し、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段を備え、第２ぶれ補正手段は、焦点距離検出手段により検出された焦点距離に応じてレンズ鏡胴の最大回転角度を制限する。
(６) 請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、レンズ鏡胴の回転を係止する回転係止手段を備え、回転係止手段によりレンズ鏡胴の回転が係止されたときは、第２ぶれ補正手段によるカメラぶれの補正を行わず、第１ぶれ補正手段のみによりカメラぶれの補正を行う。
(７) 請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、撮影レンズの光入射側の光軸回りのカメラの傾きを検出する傾き検出手段と、傾き検出手段により検出されたカメラの傾きに応じて撮像素子を回転駆動する第３ぶれ補正手段とを備える。

本発明によれば、広い振幅範囲と広い周波数範囲のカメラぶれを補正することができる。

一実施の形態のデジタルカメラの内部構造を示す斜視図 一実施の形態のデジタルカメラの電気的な構成を示すブロック図 一実施の形態のデジタルカメラの縦断面図

図１は一実施の形態のデジタルカメラの内部構造を示す斜視図である。図１において、この明細書ではカメラを正位置に構えたときに被写界の水平方向をｘ軸、被写界の垂直方向をｙ軸、カメラに入射する被写体からの光束の中心線をｚ軸として説明する。一実施の形態のデジタルカメラ１には撮像レンズ鏡胴２が内蔵されている。撮像レンズ鏡胴２には、被写体からの光が入射する側に対物レンズ３が設けられ、その背後にプリズム４、複数のレンズ群５が設けられている。対物レンズ３と複数のレンズ群５により撮影レンズ（ズームレンズ）が構成され、プリズム４により屈曲光学系が構成される。

対物レンズ３の光軸（撮影レンズの光入射側の光軸）Ｌ１はプリズム４により被写界の水平方向（ｘ軸方向）に直角に曲げられ、複数のレンズ群５の光軸Ｌ２と一致するように構成される。撮像レンズ鏡胴２の端部には撮像素子６が配置され、さらに撮像素子６と複数のレンズ群５との間にレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７が配置される。対物レンズ３を透過して入射した被写体からの光はプリズム４により水平方向（ｘ軸方向）に直角に曲げられ、複数のレンズ群５と像ぶれ補正ユニット７のぶれ補正レンズ７ａを透過して撮像素子６へ導かれ、撮像素子６の撮像面に被写体像が結像される。

撮像レンズ鏡胴２は、デジタルカメラ１を正位置に構えたときに屈曲後の光軸Ｌ２が被写界の水平方向（ｘ軸方向）になり、かつ光軸Ｌ２を回転中心として回転可能にデジタルカメラ１に保持されている。鏡胴回転モーター８は、その出力軸が撮像レンズ鏡胴２の光軸Ｌ２と同軸になるように撮像レンズ鏡胴２に連結され、光軸Ｌ２を回転中心にして撮像レンズ鏡胴２を回転駆動する。回転位置センサー９は撮像レンズ鏡胴２の回転位置を検出する。撮像レンズ鏡胴２を被写界の水平方向と平行な光軸Ｌ２の回りに回転させることによって、撮像レンズ鏡胴２の光入射側の光軸Ｌ１を被写界の垂直方向（ピッチング方向）に振ることができ、手ぶれや撮影姿勢によるピッチング方向の大振幅のカメラぶれを容易に補正することができる。

また、撮像レンズ鏡胴２を円筒形とし、光入射側の光軸Ｌ１よりも十分に長い屈曲後の光軸Ｌ２を被写界の水平方向に保持し、撮像レンズ鏡胴２を光軸Ｌ２の回りに回転させることによって、大きなスペースを取らずに大振幅のカメラぶれを補正することができ、カメラを小型化することができる。なお、撮像レンズ鏡胴２が完全な円筒形でなく、例えば断面が楕円形であっても、回転のためのスペースを最小にすることができる。

レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７は、ｘ軸アクチュエーター７ｂとｙ軸アクチュエーター７ｃによりぶれ補正レンズ７ａをｘ軸方向とｙ軸方向に駆動し、被写界の水平方向（ｘ軸方向）と垂直方向（ｙ軸方向）のカメラぶれを補正することができる。

ここで、被写界の垂直方向（ｙ軸方向）の手ぶれあるいは撮影姿勢のぶれによるカメラぶれは、鏡胴回転モーター８により撮像レンズ鏡胴２を屈曲後の光軸Ｌ２の回りに回転駆動して補正するとともに、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７のｙ軸アクチュエーター７ｃを駆動して補正することができる。レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７のｙ軸方向の慣性は、撮像レンズ鏡胴２の光軸Ｌ２回りの慣性よりも小さいので、カメラぶれの高周波成分に対する応答性はレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７の方が鏡胴回転モーター８よりも高い。一方、撮像レンズ鏡胴２の回転によるぶれ補正は、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７によるぶれ補正よりも大きな振幅のカメラぶれを補正することができる。したがって、撮像レンズ鏡胴２の光軸Ｌ２回りの回転によるぶれ補正と、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７によるぶれ補正とを併用することによって、振幅が大きく低周波成分のカメラぶれを前者により補正し、振幅が小さく高周波成分のカメラぶれを後者により補正することができ、広い振幅範囲と広い周波数範囲のカメラぶれを確実に補正することができる。

撮像素子回転モーター１０は撮像素子６を屈曲後の光軸Ｌ２の回りに回転駆動し、対物レンズ３の光軸Ｌ１を回転中心とするカメラぶれ、すなわちローリング方向のカメラぶれを補正する。この一実施の形態では撮像素子回転モーター１０により撮像素子６を回転駆動する例を示すが、モーター以外の回転式アクチュエーターを用いてもよい。

図２は、一実施の形態のデジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。図２において、図１に示す機器と同一の機器に対しては同一の符号を付して説明を省略する。撮像レンズ鏡胴２には、上述した撮像素子６、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７、撮像素子回転モーター１０の他に、ぶれ検出センサー１１、信号フィルター１２、傾斜検出センサー１３、ズームエンコーダー１４などを備えている。一方、デジタルカメラ１のカメラ本体１ａには、上述した鏡胴回転モーター８、回転位置センサー９の他に、画像処理回路１５、カメラ制御回路１６、モータードライバー１７、メモリ１８、動作モード検出ＳＷ１９などを備えている。

撮像素子６は、撮像レンズ鏡胴２の対物レンズ３、複数のレンズ群５およびぶれ補正レンズ７ａにより撮像面に結像された被写体像を撮像し、カメラ本体１ａの画像処理回路１５へ画像信号を出力する。ぶれ検出センサー１１は、ｘ軸を中心とした回転振動（ピッチング）の角速度とｙ軸を中心とした回転振動（ヨーイング）の角速度を検出し、手ぶれあるいは撮影姿勢ぶれに起因するデジタルカメラ１のぶれを検出する。信号フィルター１２は、ぶれ検出センサー１１の検出信号にフィルター処理を施し、カメラぶれからｘ軸方向成分とｙ軸方向成分とを抽出するとともに、各軸方向成分からさらに所定周波数以下の低周波成分と所定周波数より高い高周波成分とを抽出する。なお、信号フィルター１２をカメラ本体１ａ側に設けてもよい。傾斜検出センサー１３は、ｚ軸を中心とした回転振動（ローリング）の角速度を検出する。ズームエンコーダー１４は、対物レンズ３と複数のレンズ群５により構成されるズームレンズの焦点距離（画角）を検出する。

画像処理回路１５は、撮像素子６から入力した画像信号に対してクランプ処理、ゲイン処理、黒レベル補正、画素補間処理、色変換処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正、画像圧縮などの各種処理を施す。カメラ制御回路１６はマイクロコンピューターとメモリを有し、デジタルカメラ１の各種演算と制御を実行するとともに、ぶれ検出センサー１１と傾斜検出センサー１３により検出されたデジタルカメラ１のぶれ量に基づいて、モータードライバー１７を制御して像ぶれ補正ユニット７、鏡胴回転モーター８および撮像素子回転モーター１０を駆動し、デジタルカメラ１のぶれ補正制御を実行する。

カメラ制御回路１６は、ぶれ検出センサー１１で検出され、信号フィルター１２により抽出されたｘ軸方向の高周波成分とｙ軸方向の高周波成分のカメラぶれを相殺するように、モータードライバー１７によりレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７のｘ軸アクチュエーター７ｂとｙ軸アクチュエーター７ｃを駆動し、これによりｘ軸方向とｙ軸方向の高周波数のカメラぶれが補正される。また、カメラ制御回路１６は、ぶれ検出センサー１１で検出され、信号フィルター１２により抽出されたｙ軸方向の低周波成分のカメラぶれを相殺するように、モータードライバー１７により鏡胴回転モーター８を駆動し、これによりｙ軸方向の低周波数のカメラぶれが補正される。さらに、カメラ制御回路１６は、傾斜検出センサー１３により検出された入射光軸Ｌ１回りのカメラぶれを相殺するように、撮像素子回転モーター１０を駆動し、これにより入射光軸Ｌ１回りのカメラぶれが補正される。

メモリ１８は撮像画像を記録するための記録媒体であり、デジタルカメラ１から取り外し可能に構成される。動作モード検出ＳＷ１９は、鏡胴回転モーター８により撮像レンズ鏡胴２を回転駆動してｙ軸方向の振幅の大きな低周波成分のカメラぶれを補正するための動作モードの設定状態を検出する。

図３は一実施の形態のデジタルカメラ１の縦断面図である。カメラ本体１ａの正面には透明の撮影窓１ｂが設けられ、この撮影窓１ｂから入射する光束を撮像レンズ鏡胴２の対物レンズ３で受光する。また、カメラ本体１ａの背面にはロックレバー２０が設けられ、ロックレバー２０により撮像レンズ鏡胴２の光軸Ｌ２回りの回転をロックまたはアンロックするとともに、ロックレバー２０の動きに連動して上述した動作モード検出ＳＷ１９がオン、オフする。図３(ａ)に示すようにロックレバー２０が下方に押し下げられると、撮像レンズ鏡胴２の回転がロックされるとともに、動作モード検出ＳＷ１９がオフしてレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７と撮像素子回転モーター１０によるぶれ補正モードが設定される。なお、撮像レンズ鏡胴２がロックレバー２０によりロックされた状態では、図３(ａ)に示すように対物レンズ３の光軸Ｌ１とｚ軸（カメラに入射する被写体からの光束の中心線）とが一致する。一方、図３(ｂ)に示すようにロックレバー２０が上方に押し上げられると、撮像レンズ鏡胴２の回転がアンロックされるとともに、動作モード検出ＳＷ１９がオンしてレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７、鏡胴回転モーター８および撮像素子回転モーター１０によるぶれ補正モードが設定される。

上述したように、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７は例えば手ぶれに起因した比較的振幅の小さい高周波数のカメラぶれを補正するのに適しており、一方、鏡胴回転モーター８は例えば撮影姿勢のぶれに起因した比較的振幅の大きな低周波数のカメラぶれを補正するのに適している。一般的な静止画撮影では撮影姿勢のぶれが発生することは少なく、振幅の大きな低周波数のカメラぶれを補正する必要はないため、ロックレバー２０を押し下げて鏡胴回転モーター８により撮像レンズ鏡胴２を回転させるぶれ補正を禁止する。これにより、鏡胴回転モーター８による不要な電力消費を削減できる。一方、動画撮影時や、撮影レンズのテレ端で撮影を行う場合、あるいは暗所撮影でカメラぶれを極力抑える必要がある場合には、ロックレバー２０を押し上げて鏡胴回転モーター８により撮像レンズ鏡胴２を回転させるぶれ補正を行い、手ぶれはもちろんのこと、撮影姿勢のぶれによるカメラぶれを効果的に補正する。

図３(ａ)において、ｚ軸から撮影窓１ｂの上端までの角度をθ１とし、対物レンズ３と複数のレンズ群５（図１参照）により構成されるズームレンズの垂直方向の半画角をωとすると、図３(ｂ)に示すようにθ１からωを差し引いたθ２が撮像レンズ鏡胴２の回転可能な最大角度である。この回転可能最大角度θ２は、対物レンズ３と複数のレンズ群５により構成されるズームレンズの画角、すなわち焦点距離により変化するため、ズームエンコーダー１４（図２参照）により焦点距離を検出し、回転可能最大角度θ２を求める。そして、回転位置検出センサー９により検出される撮像レンズ鏡胴２の回転角をフィードバックし、鏡胴回転モーター８による撮像レンズ鏡胴２の回転駆動制御において回転角を最大角度θ２以下に制限する。これにより、ｙ軸方向のカメラぶれが非常に大きい場合でも、撮影レンズの撮影画面の上部または下部に空白部が生じるのを防止することができる。撮像レンズ鏡胴２の回転可能な最大角度θ２は焦点距離に応じて制限されるが、画角が狭くカメラぶれの目立ちやすいテレ側ほど最大角度θ２が大きくなり、大きなぶれ補正が可能になる。逆に、カメラぶれの目立ち難いワイド側ほど最大角度θ２が小さくなるが、小さいぶれ補正でも画像上で充分なぶれ補正効果が得られ、実用上の問題はない。

上述した一実施の形態では、対物レンズ３の背後にプリズム４を配置して撮影レンズの光軸を屈曲させる例を示したが、撮影レンズ内のプリズムを配置する位置は上述した一実施の形態に限定されない。ただし、プリズムの位置が撮影レンズの被写体からの光入射側に近いほど、撮影レンズを円筒形の撮像レンズ鏡胴内に収納しやすく、撮像レンズ鏡胴をコンパクトに、かつ円筒形に形成することができる。また、プリズムの代わりにミラーを用いて屈曲光学系を構成してもよい。

なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。

上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、撮影レンズ３，５と撮像素子６を内蔵し、撮影レンズ３，５に入射した被写体からの光束を水平方向に屈曲させて撮像素子６へ導く撮像レンズ鏡胴２と、カメラ１のぶれを検出するぶれ検出センサー１１と、ぶれ検出センサー１１により検出されたカメラぶれから水平方向（ｘ軸方向）成分と垂直方向（ｙ軸方向）成分を抽出する信号フィルター１２と、撮像レンズ鏡胴２内に設けられ、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分に応じてぶれ補正レンズ７ａを駆動するレンズ制御回路１６およびレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７と、カメラぶれの垂直方向成分に応じて撮影レンズ３，５の屈曲後の光軸Ｌ２を中心に撮像レンズ鏡胴２を回転駆動するカメラ制御回路１６、モータードライバー１７および鏡胴回転モーター８とを備えるようにしたので、振幅が小さく高周波成分のカメラぶれをレンズ制御回路１６およびレンズシフト式像ぶれ補正ユニット７により補正し、振幅が大きく低周波成分のカメラぶれをカメラ制御回路１６、モータードライバー１７および鏡胴回転モーター８により補正することができ、広い振幅範囲と広い周波数範囲のカメラぶれを確実に補正することができる。

次に、一実施の形態とその変形例によれば、撮像レンズ鏡胴２を回転駆動する鏡胴回転モーター８を有し、鏡胴回転モーター８の出力軸が撮影レンズ３，５の屈曲後の光軸Ｌ２と同軸となるように鏡胴回転モーター８を撮像レンズ鏡胴２に連結するようにしたので、撮像レンズ鏡胴２を効率よく回転駆動することができる。

さらに、一実施の形態とその変形例によれば、信号フィルター１２によりカメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分とからそれぞれ低周波成分と高周波成分とを抽出し、カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分の内の高周波成分を相殺するようにぶれ補正レンズ７ａを駆動し、カメラぶれの垂直方向成分の内の低周波成分を相殺するように撮像レンズ鏡胴２を回転駆動するようにしたので、カメラぶれの周波数成分に応じて２種類のぶれ補正装置を適切に使い分けることができ、カメラぶれを効率よく、確実に補正することができる。

一実施の形態とその変形例によれば、撮像レンズ鏡胴２を略円筒形に形成するようにしたので、撮像レンズ鏡胴２を回転駆動する空間を最小にすることができ、カメラを小型化することができる。

一実施の形態とその変形例によれば、撮影レンズ３，５はズームレンズを構成し、ズームレンズの焦点距離を検出するズームエンコーダー１４を備え、ズームエンコーダー１４により検出された焦点距離に応じて撮像レンズ鏡胴２の最大回転角度を制限するようにしたので、大きなカメラぶれを補正する際に撮影画面の上部または下部に空白部が生じるのを防止できる。

一実施の形態とその変形例によれば、撮像レンズ鏡胴２の回転を係止するロックレバー２０を備え、ロックレバー２０により撮像レンズ鏡胴２の回転が係止されたときは、撮像レンズ鏡胴２の回転によるカメラぶれの補正を行わず、レンズシフト式像ぶれ補正ユニット７のみによりカメラぶれの補正を行うようにしたので、撮影姿勢のぶれに起因したカメラぶれの可能性が低い撮影シーンでは、ロックレバー２０により撮像レンズ鏡胴２の回転によるカメラぶれの補正を禁止することができ、カメラに搭載されるバッテリーの不要な電力消費を削減することができる。

一実施の形態とその変形例によれば、撮影レンズ３，５の光入射側の光軸Ｌ１回りのカメラの傾きを検出する傾斜検出センサー１３と、傾斜検出センサー１３により検出されたカメラの傾きに応じて撮像素子６を回転駆動するカメラ制御回路１６および撮像素子回転モーター１０を備えるようにしたので、カメラの横ぶれ（ｘ軸方向のぶれ）と縦ぶれ（ｙ軸方向のぶれ）の補正に加え、カメラの光入射側の光軸回りのぶれを効果的に補正することができる。

１；デジタルカメラ、２；撮像レンズ鏡胴、３；対物レンズ、４；プリズム、５；複数のレンズ群、６；撮像素子、７；レンズシフト式像ぶれ補正ユニット、８；鏡胴回転モーター、９；回転位置センサー、１０；撮像素子回転モーター、１１；ぶれ検出センサー、１２；信号フィルター、１３；傾斜検出センサー、１４；ズームエンコーダー、１６；カメラ制御回路、１７；モータードライバー、１９；動作モード検出ＳＷ、２０；ロックレバー

Claims (7)

1. 撮影レンズと撮像素子を内蔵し、前記撮影レンズに入射した被写体からの光束を水平方向に屈曲させて前記撮像素子へ導くレンズ鏡胴と、
   カメラのぶれを検出するぶれ検出手段と、
   前記ぶれ検出手段により検出されたカメラぶれから水平方向成分と垂直方向成分を抽出する抽出手段と、
   前記レンズ鏡胴内に設けられ、前記カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分に応じてぶれ補正レンズを駆動する第１ぶれ補正手段と、
   前記カメラぶれの垂直方向成分に応じて前記撮影レンズの屈曲後の光軸を中心に前記レンズ鏡胴を回転駆動する第２ぶれ補正手段とを備えることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記第２ぶれ補正手段は、前記レンズ鏡胴を回転駆動する回転式アクチュエーターを有し、前記回転式アクチュエーターの出力軸が前記撮影レンズの屈曲後の光軸と同軸となるように前記回転式アクチュエーターを前記レンズ鏡胴に連結することを特徴とするカメラ。
3. 請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
   前記抽出手段は、前記カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分とからそれぞれ低周波成分と高周波成分とを抽出し、
   前記第１ぶれ補正手段は、前記カメラぶれの水平方向成分と垂直方向成分の内の高周波成分を相殺するように前記ぶれ補正レンズを駆動し、
   前記第２ぶれ補正手段は、前記カメラぶれの垂直方向成分の内の低周波成分を相殺するように前記レンズ鏡胴を回転駆動することを特徴とするカメラ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記レンズ鏡胴を略円筒形に形成することを特徴とするカメラ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記撮影レンズはズームレンズを構成し、
   前記ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段を備え、
   前記第２ぶれ補正手段は、前記焦点距離検出手段により検出された焦点距離に応じて前記レンズ鏡胴の最大回転角度を制限することを特徴とするカメラ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記レンズ鏡胴の回転を係止する回転係止手段を備え、
   前記回転係止手段により前記レンズ鏡胴の回転が係止されたときは、前記第２ぶれ補正手段による前記カメラぶれの補正を行わず、前記第１ぶれ補正手段のみにより前記カメラぶれの補正を行うことを特徴とするカメラ。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記撮影レンズの光入射側の光軸回りのカメラの傾きを検出する傾き検出手段と、
   前記傾き検出手段により検出されたカメラの傾きに応じて前記撮像素子を回転駆動する第３ぶれ補正手段とを備えることを特徴とするカメラ。

Images