[go: up one dir, main page]

JP2010197047A - Dispensation method, dispenser, and analyzer - Google Patents

Dispensation method, dispenser, and analyzer

Info

Publication number
JP2010197047A
JP2010197047A JP2009038607A JP2009038607A JP2010197047A JP 2010197047 A JP2010197047 A JP 2010197047A JP 2009038607 A JP2009038607 A JP 2009038607A JP 2009038607 A JP2009038607 A JP 2009038607A JP 2010197047 A JP2010197047 A JP 2010197047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dispensing
layer component
amount
sample
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009038607A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Mikoshiba
浩 御子柴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beckman Coulter Inc
Original Assignee
Beckman Coulter Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beckman Coulter Inc filed Critical Beckman Coulter Inc
Priority to JP2009038607A priority Critical patent/JP2010197047A/en
Publication of JP2010197047A publication Critical patent/JP2010197047A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispensation method which can maintain the accuracy of analysis by preventing the inclusion of a blood corpuscle into a plasma sample, a dispenser, and analyzer. <P>SOLUTION: The specimen dispenser 5 dispenses each layer component of the sample which is separated into two layers, and comprises: a dispensing probe 50a for dispensing the upper layer component; a dispensing probe 50b for dispensing the lower layer component; a liquid level detection part 54 for detecting the liquid level of the upper layer component and the liquid level of the lower layer component; an arm 51a for supporting the first dispensing probe 50a and the second dispensing probe 50b; and a dispensation control part 101a for performing control so that a part of the lower layer component and the upper layer component which have entered the first dispensing probe 50a is dummy-discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、分注方法、分注装置ならびに該分注装置を備える分析装置に関するものである。   The present invention relates to a dispensing method, a dispensing apparatus, and an analyzer equipped with the dispensing apparatus.

従来、臨床検査では血液成分を血漿、血球等の複数の成分に分離して血液型の分析などの測定用試料として使用している。血漿、血球等に層分離した検体を分析に使用する場合、液面および界面を検出する電極を兼ねる2本の血漿用プローブと血球用プローブで、各々血漿と血球を分取して分析を行っている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a clinical test, a blood component is separated into a plurality of components such as plasma and blood cells and used as a measurement sample for blood group analysis. When using a sample separated into plasma, blood cells, etc., for analysis, separate the plasma and blood cells using two plasma probes and blood cell probes that also serve as electrodes for detecting the liquid level and interface. (For example, refer to Patent Document 1).

一方、層分離していない検体を1本の分注プローブにより吸引し反応容器に吐出する前に、余分に吸引したダミー検体を専用の廃棄ポジションや分注プローブ洗浄槽等でダミー吐出を行なうことにより、反応容器に吐出する検体の分注精度を維持して分析精度を確保する方法が開示されている(例えば、特許文献2または3参照)。   On the other hand, before aspirating a sample that has not been separated by a single dispensing probe and discharging it to the reaction vessel, the dummy sample that has been excessively aspirated should be discharged in a dedicated disposal position or a dispensing probe washing tank. Discloses a method for ensuring the accuracy of analysis while maintaining the accuracy of dispensing the specimen to be discharged into the reaction container (see, for example, Patent Document 2 or 3).

特開平5−306950号公報JP-A-5-306950 特開昭62−228954号広報JP-A-62-228954 特開2005−249585号公報JP-A-2005-249585

ところで、特許文献1の検体の分取方法では、2本のプローブを層分離した検体中に降下して血漿用プローブで血漿を吸引し、さらに降下させて血球用プローブで血球を吸引しているが、血球中でプローブを停止させるときの衝撃等により血漿を吸引した血漿用プローブに血球が入り込んでしまうことがあった。しかしながらこのような場合であっても、従前は何ら対応策がとられておらず、反応容器中にそのまま吐出され分析が行われるため、混入した血球は血漿反応系で異常反応を引き起こす原因となり、分析結果の異常をもたらすおそれがあった。   By the way, in the sample sorting method of Patent Document 1, two probes are lowered into a layer-separated sample, the plasma is sucked with a plasma probe, and further lowered to suck blood cells with a blood cell probe. However, blood cells may enter the plasma probe that has sucked the plasma due to an impact or the like when stopping the probe in the blood cells. However, even in such a case, no countermeasures have been taken before, and since it is discharged into the reaction container and analyzed, the mixed blood cells cause an abnormal reaction in the plasma reaction system, There was a possibility of causing abnormal analysis results.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、血漿サンプルへの血球の混入を防止して分析精度を維持しうる分注方法、分注装置および分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a dispensing method, a dispensing apparatus, and an analyzer that can prevent the mixing of blood cells into a plasma sample and maintain analysis accuracy. .

上記目的を達成するために、本発明の分注方法は、2本の第1分注プローブと第2分注プローブとが1つのアームに支持された分注手段を用いて2層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、上層成分を第1分注プローブで吸引する第1吸引ステップと、下層成分を第2分注プローブで吸引する第2吸引ステップと、前記第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第1吸引ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the dispensing method of the present invention separates the two first dispensing probes and the second dispensing probes into two layers using a dispensing means supported by one arm. A dispensing method for dispensing each layer component of a specimen, wherein a first suction step for sucking an upper layer component with a first dispensing probe, a second suction step for sucking a lower layer component with a second dispensing probe, A dummy discharge step of performing dummy discharge of a lower layer component that has entered the first dispensing probe and a part of the upper layer component sucked in the first suction step.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is characterized in that, in the above invention, the dummy discharge step is performed outside the lower layer component.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the dummy discharge step is performed in the upper layer component.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the dispensing method of the present invention is the above-described invention, wherein in the above invention, after the dummy dispensing step, the sample dispensing step of dispensing each layer component to each reaction container by the first dispensing probe and the second dispensing probe, A cleaning step of cleaning the inner and outer walls of the first and second dispensing probes by a probe cleaning means.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの外壁を洗浄する第1洗浄ステップと、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、前記分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する第2洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。   In the dispensing method of the present invention, in the above invention, after the dummy discharging step, the first cleaning step of cleaning outer walls of the first dispensing probe and the second dispensing probe by the dispensing probe cleaning means. A sample discharging step of discharging each layer component to each reaction container by the first dispensing probe and the second dispensing probe, and the first dispensing probe and the second dispensing by the dispensing probe cleaning means. And a second cleaning step for cleaning the inner and outer walls with the probe.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第1吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする。   In the dispensing method of the present invention, in the above invention, the upper layer component suction amount sucked in the first suction step is discharged in the dummy discharge step to the sample dispensing amount discharged into the reaction container in the sample discharge step. The dummy discharge amount to be added is added.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第2吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the lower layer component suction amount sucked in the second suction step is the sample dispensing amount.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第2吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is characterized in that, in the above invention, the lower layer component suction amount sucked in the second suction step is a total amount of the sample dispensing amount and the excessive suction amount.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第1吸引ステップで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第2吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。   In the dispensing method of the present invention, in the above invention, the upper layer component suction amount sucked in the first suction step is a total amount of the sample dispensing amount, the dummy discharge amount, and the excess suction amount. In addition, the lower layer component suction amount sucked in the second suction step is a total amount of the sample dispensing amount and the excessive suction amount.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、を含むことを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is the above-described invention, wherein the liquid level height information of the upper layer component and / or the liquid level height information of the lower layer component is stored in the above invention, and the memory step stored in the memory step Calculation for calculating a dummy discharge position for discharging a part of the lower layer component and the upper layer component that have entered the first dispensing probe based on the liquid level information of the upper layer component and / or the liquid level height information of the lower layer component And a step.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。   In the dispensing method of the present invention, in the above invention, the calculating step determines the dummy discharge position in the upper layer component in consideration of the specimen container information, the upper layer component suction amount and the lower layer component suction amount. Features.

また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。   The dispensing method of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the upper layer component is plasma and the lower layer component is blood cells.

また、本発明の分注装置は、2層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、上層成分を分注する第1分注プローブと、下層成分を分注する第2分注プローブと、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとを支持する1つのアームと、前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、前記第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第1分注プローブが吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、を備えることを特徴とする。   The dispensing device of the present invention is a dispensing device that dispenses each layer component of a specimen separated into two layers, and dispenses a first dispensing probe that dispenses an upper layer component and a lower layer component. A liquid for detecting a second dispensing probe, one arm for supporting the first dispensing probe and the second dispensing probe, a liquid level height of the upper layer component, and a liquid level height of the lower layer component A surface detecting means; and a dispensing control means for controlling to discharge a part of the lower layer component entering the first dispensing probe and the upper layer component sucked by the first dispensing probe. And

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above invention, the dispensing control means performs a dummy discharge outside the lower layer component.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the dispensing control means controls to discharge a dummy within the upper layer component.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the dispensing apparatus comprises a dispensing probe cleaning means for cleaning the inner and outer walls of the first dispensing probe and the second dispensing probe.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注プローブ洗浄手段による前記第1分注プローブと前記第2分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus of the present invention is the above invention, wherein the inner and outer walls of the first dispensing probe and the second dispensing probe are washed by the outer wall after the dummy discharge, and the reaction container. It is characterized in that it is carried out separately for the inner and outer wall cleaning after each layer component is dispensed.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記液面検出手段は、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, in the above invention, the liquid level detection means is based on a change in capacitance or an impedance value when the first dispensing probe and the second dispensing probe are electrodes. The liquid level height of the upper layer component and the liquid level height of the lower layer component are detected.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第1分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, in the above invention, the upper layer component suction amount sucked by the first dispensing probe is at least the sample dispensing amount to be discharged to the reaction container, and the dummy discharge for dummy discharge is performed. It is characterized by adding quantities.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。   The dispensing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is the sample dispensing amount.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰給料との合計量であることを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, in the above invention, the lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is a total amount of the sample dispensing amount and surplus salary. .

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第1分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, in the above invention, the upper layer component suction amount sucked by the first dispensing probe is a total amount of the sample dispensing amount, the dummy discharge amount, and the excessive suction amount. The lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is a total amount of the sample dispensing amount and the excessive suction amount.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。   The dispensing device of the present invention is the above-described invention, wherein the liquid level height information of the upper layer component and / or the liquid level height information of the lower layer component is stored in the above invention, and the storage unit stores the liquid level height information. Calculation for calculating a dummy discharge position for discharging a part of the lower layer component and the upper layer component that have entered the first dispensing probe based on the liquid level information of the upper layer component and / or the liquid level height information of the lower layer component And means.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, in the above invention, the calculating means determines the dummy discharge position in the upper layer component in consideration of the specimen container information, the upper layer component suction amount and the lower layer component suction amount. Features.

また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。   Moreover, the dispensing device of the present invention is characterized in that, in the above invention, the upper layer component is plasma and the lower layer component is blood cells.

また、本発明の分析装置は、上記のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする。   Moreover, the analyzer of the present invention is characterized in that the sample is analyzed by a reaction between the sample dispensed by the dispensing device according to any one of the above and a reagent.

本発明では、上層成分を分注する第1分注プローブに偶発的に入り込む可能性の有る下層成分を余分に吸引した上層成分と共に下層成分外でダミー吐出することにより、反応容器に吐出される上層成分への下層成分のコンタミネーションを防止できるので、分析精度の維持向上を図ることが可能となる。   In the present invention, the lower layer component that may accidentally enter the first dispensing probe for dispensing the upper layer component is discharged into the reaction vessel by performing dummy discharge outside the lower layer component together with the upper layer component that has been sucked in excess. Since it is possible to prevent contamination of the lower layer component with the upper layer component, it becomes possible to maintain and improve the analysis accuracy.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる検体分注方法および分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   Exemplary embodiments of a specimen dispensing method and an analyzer according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる検体分注装置を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。図1に示すように、自動分析装置1は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構9と、測定機構9を含む自動分析装置1全体の制御を行なうとともに、測定機構9における測定結果の分析を行なう制御機構10とを備える。自動分析装置1は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer that uses the sample dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 controls a measurement mechanism 9 that measures light passing through a reaction product between a specimen and a reagent, and the entire automatic analyzer 1 including the measurement mechanism 9. And a control mechanism 10 for analyzing a measurement result in the measurement mechanism 9. The automatic analyzer 1 automatically performs analysis of a plurality of samples by cooperation of these two mechanisms.

まず、測定機構9について説明する。測定機構9は、大別して検体テーブル2と、反応テーブル3と、試薬テーブル4と、検体分注装置5と、試薬分注装置7と、分注プローブ洗浄装置6および8とを備えている。   First, the measurement mechanism 9 will be described. The measurement mechanism 9 roughly includes a sample table 2, a reaction table 3, a reagent table 4, a sample dispensing device 5, a reagent dispensing device 7, and dispensing probe cleaning devices 6 and 8.

検体テーブル2は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された検体容器収納部21を備えている。各検体容器収納部21には、検体を収容した検体容器22が着脱自在に収納される。検体容器22は、上方に向けて開口する開口部22aを有している。また、検体テーブル2は、検体テーブル2の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部(図示せず)によって図1に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル2が回転すると検体容器22は、検体分注装置5によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。   The sample table 2 includes a disk-shaped table, and includes a plurality of sample container storage portions 21 that are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the table. In each sample container storage unit 21, a sample container 22 containing a sample is detachably stored. The sample container 22 has an opening 22a that opens upward. The sample table 2 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a sample table driving unit (not shown) with a vertical line passing through the center of the sample table 2 as a rotation axis. When the sample table 2 rotates, the sample container 22 is transported to the sample aspirating position where the sample is aspirated by the sample dispensing device 5.

なお、検体容器22には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル(図示せず)が貼り付けてある。一方、検体テーブル2は、検体容器22の識別ラベルの情報を読み取る読取部23を備えている。   The sample container 22 is attached with an identification label (not shown) having sample information relating to the type of sample contained and analysis items. On the other hand, the sample table 2 includes a reading unit 23 that reads information on the identification label of the sample container 22.

反応テーブル3は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された反応容器収納部31を備えている。各反応容器収納部31には、検体と試薬を収容する透明な反応容器32が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル3は、反応テーブル3の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部(図示せず)によって図1に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル3が回転すると反応容器32は、検体分注装置5によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注装置7によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。   The reaction table 3 has an annular table and includes a plurality of reaction container storage portions 31 arranged at equal intervals along the circumferential direction of the table. In each reaction container storage unit 31, a transparent reaction container 32 for storing a sample and a reagent is detachably stored in an open shape upward. The reaction table 3 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a reaction table driving unit (not shown) with a vertical line passing through the center of the reaction table 3 as a rotation axis. When the reaction table 3 rotates, the reaction container 32 is transported to the sample discharge position where the sample is discharged by the sample dispensing apparatus 5 or the reagent discharge position where the reagent is discharged by the reagent dispensing apparatus 7.

測光装置33は、光源33aおよび受光部33bを有している。光源33aは、所定波長の分析光を出射し、受光部33bは、光源33aから出射されて、反応容器32に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置33は、前記光源33aと受光部33bが反応テーブル3の反応容器収納部31を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル3は、測定後の反応液を反応容器32から排出し、該反応容器32を洗浄する反応容器洗浄装置34を備えている。   The photometric device 33 includes a light source 33a and a light receiving unit 33b. The light source 33a emits analysis light having a predetermined wavelength, and the light receiving unit 33b measures a light beam emitted from the light source 33a and transmitted through a reaction solution in which a sample and a reagent contained in the reaction container 32 have reacted. In the photometric device 33, the light source 33 a and the light receiving unit 33 b are arranged at positions where the light source 33 a and the light receiving unit 33 b are opposed to each other in the radial direction with the reaction container storage unit 31 of the reaction table 3 interposed therebetween. The reaction table 3 includes a reaction container cleaning device 34 that discharges the measured reaction solution from the reaction container 32 and cleans the reaction container 32.

試薬テーブル4は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された試薬容器収納部41を備えている。各試薬容器収納部41には、試薬を収容した試薬容器42が着脱自在に収納される。試薬容器42は、上方に向いて開口する開口部42aを有している。また、試薬テーブル4は、試薬テーブル4の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部(図示せず)によって図1に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル4が回転すると試薬容器42は、試薬分注装置7によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。   The reagent table 4 has a disk-shaped table, and includes a plurality of reagent container storage portions 41 arranged at equal intervals along the circumferential direction of the table. In each reagent container storage unit 41, a reagent container 42 containing a reagent is detachably stored. The reagent container 42 has an opening 42a that opens upward. The reagent table 4 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a reagent table driving unit (not shown) with a vertical line passing through the center of the reagent table 4 as a rotation axis. When the reagent table 4 rotates, the reagent container 42 is transported to the reagent suction position where the reagent is sucked by the reagent dispensing device 7.

なお、試薬容器42には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル(図示せず)が貼り付けてある。一方、試薬テーブル4は、試薬容器42の識別ラベルの情報を読み取る読取部43を備えている。   The reagent container 42 is attached with an identification label (not shown) having reagent information relating to the type and amount of reagent contained. On the other hand, the reagent table 4 includes a reading unit 43 that reads information on the identification label of the reagent container 42.

検体分注装置5は、検体の吸引および吐出を行なう2本の分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置5は、検体テーブル2と反応テーブル3との間に設けられ、検体テーブル2によって所定位置に搬送された検体容器22内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル3によって所定位置に搬送された反応容器32に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル3上の反応容器32内に移送する。   The sample dispensing device 5 has two dispensing probes for aspirating and discharging the sample attached to the distal end, and moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its proximal end as a central axis. A freely performing arm is provided. The sample dispensing device 5 is provided between the sample table 2 and the reaction table 3, sucks the sample in the sample container 22 transported to a predetermined position by the sample table 2 with a dispensing probe, rotates the arm, The sample is dispensed into the reaction container 32 conveyed to a predetermined position by the reaction table 3, and the sample is transferred into the reaction container 32 on the reaction table 3 at a predetermined timing.

試薬分注装置7は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置7は、試薬テーブル4と反応テーブル3との間に設けられ、試薬テーブル4によって所定位置に搬送された試薬容器42内の試薬を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル3によって所定位置に搬送された反応容器32に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル3上の反応容器32内に移送する。   The reagent dispensing apparatus 7 has a dispensing probe for aspirating and discharging the reagent attached to the distal end portion, and freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end portion as a central axis. Provide an arm. The reagent dispensing device 7 is provided between the reagent table 4 and the reaction table 3, sucks the reagent in the reagent container 42 transported to a predetermined position by the reagent table 4 with a dispensing probe, rotates the arm, The reagent is dispensed into the reaction container 32 transported to a predetermined position by the reaction table 3, and the reagent is transferred into the reaction container 32 on the reaction table 3 at a predetermined timing.

図2は、検体分注装置5の概略構成図である。検体分注装置5は、図2に示すように2本の分注プローブ50a、50bを有している。分注プローブ50a、50bは、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム51aの先端に取り付けてある。アーム51aは、水平配置され、その基端が支軸51bの上端に固定してある。支軸51bは、鉛直配置されており、分注プローブ移送部53によって鉛直軸Oを中心として回転する。支軸51bが回転すると、アーム51aが水平方向に旋回して、分注プローブ50a、50bを水平方向に移動させる。また、支軸51bは、分注プローブ移送部53によって鉛直軸Oに沿って昇降する。支軸51bが昇降すると、アーム51aが鉛直方向に昇降して、分注プローブ50a、50bを鉛直(上下)方向であって分注プローブ50a、50bの長手方向に昇降させる。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the sample dispensing device 5. The sample dispensing device 5 has two dispensing probes 50a and 50b as shown in FIG. The dispensing probes 50a and 50b are formed in a rod-like shape from stainless steel or the like, and the tip side has a tapered shape. The upper proximal end is attached to the distal end of the arm 51a with the distal end directed downward. The arm 51a is horizontally arranged, and its base end is fixed to the upper end of the support shaft 51b. The support shaft 51b is arranged vertically, and is rotated around the vertical axis O by the dispensing probe transfer unit 53. When the support shaft 51b rotates, the arm 51a turns in the horizontal direction and moves the dispensing probes 50a and 50b in the horizontal direction. Further, the support shaft 51 b is moved up and down along the vertical axis O by the dispensing probe transfer unit 53. When the support shaft 51b moves up and down, the arm 51a moves up and down in the vertical direction, and the dispensing probes 50a and 50b move up and down in the vertical (up and down) direction and in the longitudinal direction of the dispensing probes 50a and 50b.

分注プローブ50aの基端には、チューブ52aの一端が接続される。このチューブ52aの他端は、シリンジ55aに接続される。シリンジ55aは、チューブ52aの他端が接続された筒状のシリンダー55a−1と、シリンダー55a−1の内壁面に摺動しながらシリンダー55a−1内を進退可能に設けられたプランジャー55a−2とを有する。プランジャー55a−2は、プランジャー駆動部56に接続される。プランジャー駆動部56は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー55a−1に対するプランジャー55a−2の進退移動を行うものである。シリンジ55aのシリンダー55a−1には、チューブ52bの一端が接続される。このチューブ52bの他端は、ターミナル52eを介してチューブ52fにより押し出し液L1を収容するタンク57に接続される。   One end of a tube 52a is connected to the proximal end of the dispensing probe 50a. The other end of the tube 52a is connected to the syringe 55a. The syringe 55a includes a cylindrical cylinder 55a-1 to which the other end of the tube 52a is connected, and a plunger 55a- provided to be able to advance and retreat in the cylinder 55a-1 while sliding on the inner wall surface of the cylinder 55a-1. 2. The plunger 55 a-2 is connected to the plunger driving unit 56. The plunger drive unit 56 is configured using, for example, a linear motor, and moves the plunger 55a-2 forward and backward with respect to the cylinder 55a-1. One end of a tube 52b is connected to the cylinder 55a-1 of the syringe 55a. The other end of the tube 52b is connected to a tank 57 containing the extruded liquid L1 by a tube 52f through a terminal 52e.

分注プローブ50bの基端には、チューブ52cの一端が接続される。このチューブ52cの他端は、シリンジ55bに接続される。シリンジ55bは、チューブ52cの他端が接続された筒状のシリンダー55b−1と、シリンダー55b−1の内壁面に摺動しながらシリンダー55b−1内を進退可能に設けられたプランジャー55b−2とを有する。プランジャー55b−2は、プランジャー駆動部56に接続される。プランジャー駆動部56は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー55b−1に対するプランジャー55b−2の進退移動を行うものである。シリンジ55bのシリンダー55b−1には、チューブ52dの一端が接続される。このチューブ52dの他端は、ターミナル52eを介してチューブ52fにより押し出し液L1を収容するタンク57に接続される。   One end of a tube 52c is connected to the proximal end of the dispensing probe 50b. The other end of the tube 52c is connected to the syringe 55b. The syringe 55b includes a cylindrical cylinder 55b-1 to which the other end of the tube 52c is connected, and a plunger 55b- provided so as to be able to advance and retreat in the cylinder 55b-1 while sliding on the inner wall surface of the cylinder 55b-1. 2. The plunger 55 b-2 is connected to the plunger driving unit 56. The plunger drive unit 56 is configured by using, for example, a linear motor, and moves the plunger 55b-2 forward and backward with respect to the cylinder 55b-1. One end of a tube 52d is connected to the cylinder 55b-1 of the syringe 55b. The other end of the tube 52d is connected to a tank 57 that stores the extruded liquid L1 by a tube 52f through a terminal 52e.

また、チューブ52aおよびチューブ52cの途中には、電磁弁58b、58cがそれぞれ接続され、チューブ52fの途中には、電磁弁58aおよびポンプ59が接続される。なお、押し出し液L1としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この押し出し液L1は、分注プローブ50a、50bの内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。   Further, electromagnetic valves 58b and 58c are connected in the middle of the tube 52a and the tube 52c, respectively, and the electromagnetic valve 58a and the pump 59 are connected in the middle of the tube 52f. In addition, as the extrusion liquid L1, an incompressible fluid such as distilled water or degassed water is applied. This extrusion liquid L1 is also applied as a cleaning liquid for cleaning the inside of the dispensing probes 50a and 50b.

検体分注装置5は、ポンプ59を駆動し、電磁弁58a、58b、58cを開状態にすることでタンク57に収容されている押し出し液L1が、チューブ52fからターミナル52eを経て、チューブ52b、52dを介してシリンジ55a、55bのシリンダー55a−1、55b−1内に充填される。さらにシリンダー55a−1、55b−1からチューブ52a、52bを経て分注プローブ50a、50bの先端まで満たされる。このように押し出し液L1が分注プローブ50a、50bの先端まで満たされた状態で、電磁弁58aを閉状態にし、ポンプ59を止めておく。そして、検体の吸引を分注プローブ50aにより行う場合、電磁弁58bを開状態、電磁弁58cを閉状態とした後、プランジャー駆動部56を駆動してプランジャー55a−2をシリンダー55a−1に対して後退移動させることにより、押し出し液L1を介して分注プローブ50aの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ50aにより行う場合には、電磁弁58bを開状態、電磁弁58cを閉状態にしたままで、プランジャー駆動部56を駆動してプランジャー55a−2をシリンダー55a−1に対して進出移動させることにより、押し出し液L1を介して分注プローブ50aの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。   The sample dispensing device 5 drives the pump 59 to open the electromagnetic valves 58a, 58b, 58c, so that the extruded liquid L1 stored in the tank 57 passes from the tube 52f through the terminal 52e to the tube 52b, The cylinders 55a-1 and 55b-1 of the syringes 55a and 55b are filled through 52d. Further, the cylinders 55a-1 and 55b-1 are filled up to the tips of the dispensing probes 50a and 50b through the tubes 52a and 52b. In this way, the solenoid valve 58a is closed and the pump 59 is stopped in a state where the push liquid L1 is filled up to the tip of the dispensing probes 50a and 50b. When the sample is aspirated by the dispensing probe 50a, the electromagnetic valve 58b is opened and the electromagnetic valve 58c is closed, and then the plunger driving unit 56 is driven to move the plunger 55a-2 to the cylinder 55a-1. , The suction pressure is applied to the distal end portion of the dispensing probe 50a via the extrusion liquid L1, and the specimen is aspirated by this suction pressure. On the other hand, when the sample is ejected by the dispensing probe 50a, the plunger driving unit 56 is driven to move the plunger 55a-2 to the cylinder while the electromagnetic valve 58b is opened and the electromagnetic valve 58c is closed. By moving forward with respect to 55a-1, a discharge pressure is applied to the distal end portion of the dispensing probe 50a via the extrusion liquid L1, and the specimen is discharged by this discharge pressure.

検体の吸引を分注プローブ50bにより行う場合、電磁弁58bを閉状態、電磁弁58cを開状態とした後、プランジャー駆動部56を駆動してプランジャー55b−2をシリンダー55b−1に対して後退移動させることにより、押し出し液L1を介して分注プローブ50bの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ50bにより行う場合には、電磁弁58bを閉状態、電磁弁58cを開状態にしたままで、プランジャー駆動部56を駆動してプランジャー55b−2をシリンダー55b−1に対して進出移動させることにより、押し出し液L1を介して分注プローブ50bの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。   When the sample is aspirated by the dispensing probe 50b, the electromagnetic valve 58b is closed and the electromagnetic valve 58c is opened, and then the plunger driving unit 56 is driven to move the plunger 55b-2 to the cylinder 55b-1. By moving backward, the suction pressure is applied to the distal end portion of the dispensing probe 50b via the extrusion liquid L1, and the specimen is sucked by this suction pressure. On the other hand, when the sample is ejected by the dispensing probe 50b, the plunger driving unit 56 is driven to move the plunger 55b-2 to the cylinder while the electromagnetic valve 58b is closed and the electromagnetic valve 58c is opened. By moving forward with respect to 55b-1, a discharge pressure is applied to the distal end portion of the dispensing probe 50b via the extrusion liquid L1, and the specimen is discharged by this discharge pressure.

検体分注装置5は、血漿と血球とに層分離した検体を2本の分注プローブ50a、50bにより個別に分注することを主目的とするものであり、各層サンプル中への他層のサンプルのコンタミネーションおよびキャリーオーバーを防止するために、例えば、分注プローブ50aを血漿用、分注プローブ50bを血球用とすることが望ましい。一方、検体サンプルとして、層分離していないもの、あるいは、層分離していてもいずれか一方の層サンプルのみしか分注しないものもあり、かかる場合においても、分注プローブ50a、50bのどちらで分注するか事前に決めることが好ましい。   The specimen dispensing device 5 is mainly intended to dispense specimens separated into plasma and blood cells individually by two dispensing probes 50a and 50b, and the other layer in each layer sample. In order to prevent sample contamination and carry-over, for example, it is desirable to use the dispensing probe 50a for plasma and the dispensing probe 50b for blood cells. On the other hand, some specimen samples are not layer-separated, or some are separated, and only one of the layer samples is dispensed. In such a case, either of the dispensing probes 50a and 50b is used. It is preferable to decide in advance whether to dispense.

また、検体分注装置5は、分注プローブ50a、50bで分注する検体の液面を検知する液面検知部54を備えている。液面検知部54は、電極としても機能する分注プローブ50a、50bが、分注プローブ移送部53によって検体容器22内に降下され、検液に接触したときの分注プローブ50a、50b間の導電率の変化により液面を検知する。また、液面検知部54は、空気と血漿境界面である血漿液面だけでなく、血漿と血球境界面である血球液面も、検液の導電率(インピーダンス値)の変化に基づき検知する。実施の形態1の検体分注装置5は、分注プローブを2本備えるため導電率による液面検知法が適しているが、CCDカメラによる液面検知や、LEDを光源として検体を透過した透過光を受光部により測定して、透過光量に基づき液面を検知してもよい。また、静電容量式と併用してもよい。   The sample dispensing device 5 also includes a liquid level detection unit 54 that detects the liquid level of the sample dispensed by the dispensing probes 50a and 50b. In the liquid level detection unit 54, between the dispensing probes 50a and 50b when the dispensing probes 50a and 50b, which also function as electrodes, are lowered into the sample container 22 by the dispensing probe transfer unit 53 and come into contact with the test solution. The liquid level is detected by the change in conductivity. Further, the liquid level detection unit 54 detects not only the plasma liquid level that is the interface between air and plasma, but also the blood cell level that is the boundary between plasma and blood cells based on the change in the conductivity (impedance value) of the test liquid. . The sample dispensing apparatus 5 according to the first embodiment is suitable for the liquid level detection method based on conductivity because it includes two dispensing probes. However, the liquid level detection method using a CCD camera or the transmission through the sample using an LED as a light source You may measure light with a light-receiving part and may detect a liquid level based on the amount of transmitted light. Moreover, you may use together with an electrostatic capacitance type.

さらに、検体分注装置5は、液面検知部54からの信号を受信し、分注プローブ移送部53、プランジャー駆動部56、ポンプ59、電磁弁58a、58b、58cなどの動作を制御する分注制御部101aを備える。また、分注制御部101aは、検体の液面情報を格納する液面情報記憶部101bと、前記液面情報からダミー吐出位置を算出する算出部101cとを備える。分注制御部101aによる制御は、後述する図1の制御部101に代替させてもよい。   Further, the sample dispensing device 5 receives a signal from the liquid level detection unit 54 and controls operations of the dispensing probe transfer unit 53, the plunger driving unit 56, the pump 59, the electromagnetic valves 58a, 58b, 58c, and the like. A dispensing control unit 101a is provided. In addition, the dispensing control unit 101a includes a liquid level information storage unit 101b that stores the liquid level information of the specimen, and a calculation unit 101c that calculates a dummy discharge position from the liquid level information. The control by the dispensing control unit 101a may be replaced by the control unit 101 of FIG.

分注プローブ洗浄装置6は、検体テーブル2と反応テーブル3との間であって、検体分注装置5における分注プローブ50a、50bの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、検体間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブ50a、50bにより検体の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置6にて分注プローブ50a、50bの洗浄を行なう。洗浄槽に貯留した洗浄水に分注プローブ50a、50bを浸漬、またはシャワー等の噴射圧力を用いて外壁面を洗浄し、内壁面は、押し出し液L1を分注プローブ50a、50bから噴出させることにより洗浄する。分注プローブ洗浄装置8は、試薬テーブル4と反応テーブル3との間であって、試薬分注装置7における分注プローブの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、試薬間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブにより試薬の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置8にて分注プローブの洗浄を行なう。   The dispensing probe cleaning device 6 is provided between the sample table 2 and the reaction table 3 and in the middle of the horizontal movement locus of the dispensing probes 50a and 50b in the sample dispensing device 5, and carries between the samples. In order to prevent overloading, the dispensing probe 50a, 50b is washed by the dispensing probe washing device 6 every time the sample is dispensed by the dispensing probes 50a, 50b. Dispensing the dispensing probes 50a and 50b in the washing water stored in the washing tank, or washing the outer wall surface using a spray pressure such as a shower, and the inner wall surface ejecting the extrusion liquid L1 from the dispensing probes 50a and 50b. Wash with The dispensing probe cleaning device 8 is provided between the reagent table 4 and the reaction table 3 and in the middle of the trajectory of the horizontal movement of the dispensing probe in the reagent dispensing device 7 to prevent carryover between reagents. Therefore, every time the reagent is dispensed by the dispensing probe, the dispensing probe is cleaned by the dispensing probe cleaning device 8.

つぎに、制御機構10について説明する。図1に示すように、制御機構10は、制御部101、入力部102、分析部103、記憶部104、出力部105および送受信部107を備える。制御機構10が備える各部は、制御部101に電気的に接続されている。制御部101は、CPU等を用いて構成され、自動分析装置1の各部の処理および動作を制御する。制御部101は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。分析部103は、制御部101を介して測光装置33に接続され、受光部33bが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部101に出力する。入力部102は、制御部101へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。   Next, the control mechanism 10 will be described. As shown in FIG. 1, the control mechanism 10 includes a control unit 101, an input unit 102, an analysis unit 103, a storage unit 104, an output unit 105, and a transmission / reception unit 107. Each unit included in the control mechanism 10 is electrically connected to the control unit 101. The control unit 101 is configured using a CPU or the like, and controls processing and operation of each unit of the automatic analyzer 1. The control unit 101 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on this information. The analysis unit 103 is connected to the photometric device 33 via the control unit 101, analyzes the component concentration of the sample based on the amount of light received by the light receiving unit 33 b, and outputs the analysis result to the control unit 101. The input unit 102 is a part that performs an operation of inputting an inspection item or the like to the control unit 101. For example, a keyboard or a mouse is used.

記憶部104は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置1が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部104は、CD−ROM、DVD−ROM、PCカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部104は、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報、たとえば、検体分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分析条件を記憶する。ここで、検体分注量は、実際の分析に要する検体量を意味し、ダミー吐出量は、偶発的に入り込むおそれのある下層の血球成分とともにダミー吐出するための上層の血漿成分量である。また、余剰吸引量は、押し出し液L1による検体の薄まり等を考慮して余分に吸引される検体量、および/または分注プローブ50a、50b外壁洗浄後に付着する洗浄水除去のために分注プローブ洗浄装置6で検体吐出されるために余分に吸引される検体量を意味する。なお、通常、余剰吸引量は、上層、下層成分とも同量に設定され、要求される分析精度に伴い上層、下層検体とも余剰吸引量なし、または有りとする場合が多いが、上層成分である血漿検体は、押し出し液L1による影響を受けにくいため、血漿成分の検体吸引量は、検体分注量とダミー吸引量との合計量で、血球成分の検体吸引量は、検体分注量と余剰吸引量との合計量とする場合もありうる。   The storage unit 104 is configured by using a hard disk that magnetically stores information and a memory that loads various programs related to the process from the hard disk and electrically stores them when the automatic analyzer 1 executes the process. Various information including the analysis result of the specimen is stored. The storage unit 104 may include an auxiliary storage device that can read information stored in a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a PC card. In addition, the storage unit 104 stores information necessary for analysis of all analysis items that can be analyzed, for example, analysis conditions such as a sample dispensing amount, a dummy discharge amount, and an excessive suction amount. Here, the sample dispensing amount means the sample amount required for actual analysis, and the dummy discharge amount is the amount of the upper plasma component for dummy discharge together with the lower blood cell component that may accidentally enter. Further, the surplus aspiration amount is the amount of the sample that is aspirated excessively in consideration of the thinning of the sample due to the extruding liquid L1 and / or the dispensing probe for removing the washing water adhering after washing the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b It means the amount of sample that is aspirated excessively because the sample is discharged by the cleaning device 6. Normally, the amount of excess aspiration is set to the same amount for both the upper layer and lower layer components, and there are many cases where the upper layer and lower layer specimens have no or much excess aspiration amount depending on the required analysis accuracy. Since the plasma sample is not easily affected by the extruding liquid L1, the sample suction amount of the plasma component is the total amount of the sample dispensing amount and the dummy suction amount, and the sample suction amount of the blood cell component is the surplus of the sample dispensing amount. It may be the total amount with the suction amount.

出力部105は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部101の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部105は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部106を備える。表示部106は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部102および表示部106はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部107は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。   The output unit 105 is configured using a printer, a speaker, and the like, and outputs various information related to analysis under the control of the control unit 101. The output unit 105 includes a display unit 106 configured using a display or the like. The display unit 106 displays analysis contents, alarms, and the like, and a display panel or the like is used. The input unit 102 and the display unit 106 may be realized by a touch panel. The transmission / reception unit 107 has a function as an interface for performing transmission / reception of information according to a predetermined format via a communication network (not shown).

このような構成の自動分析装置1では、反応容器32に対して検体分注装置5が、検体容器22から検体を分注する。また、反応容器32には、試薬分注装置7が試薬容器42から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器32は、反応テーブル3によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源33aと受光部33bとの間を通過する。このとき、光源33aから出射され、反応容器32内の反応液を通過した分析光は、受光部33bによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器32は、反応容器洗浄装置34によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。検体分注後の分注プローブ50a、50bは、検体間のキャリーオーバーや検体成分による分注プローブの詰まりや汚れ付着を防止すべく、分注が行なわれる度に分注プローブ洗浄装置6により洗浄される。   In the automatic analyzer 1 having such a configuration, the sample dispensing device 5 dispenses a sample from the sample container 22 to the reaction container 32. In addition, the reagent dispensing device 7 dispenses a reagent from the reagent container 42 into the reaction container 32. The reaction container 32 into which the sample and the reagent are dispensed reacts while the sample and the reagent are agitated while being conveyed along the circumferential direction by the reaction table 3, and passes between the light source 33 a and the light receiving unit 33 b. pass. At this time, the analysis light emitted from the light source 33a and passed through the reaction solution in the reaction vessel 32 is measured by the light receiving unit 33b and analyzed for component concentration and the like. After the analysis, the reaction vessel 32 is used by the reaction vessel washing device 34 after the measurement reaction solution is discharged and washed, and then used again for analyzing the specimen. The dispensing probes 50a and 50b after sample dispensing are washed by the dispensing probe washing device 6 every time dispensing is performed in order to prevent carryover between samples and clogging of the dispensing probe due to sample components and adhesion of dirt. Is done.

次に、分注プローブ50a、50bによる分注動作について図を参照して説明する。図3は、実施の形態1にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図4は、実施の形態1にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。   Next, the dispensing operation by the dispensing probes 50a and 50b will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the dispensing operation according to the first embodiment, and FIG. 4 is an operation diagram showing the dispensing operation of the dispensing method according to the first embodiment.

図3に示すように分注制御部101aは、液面情報記憶部101bから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する(ステップS101)。その後、分注制御部101aは、分注プローブ50a、50bを検体容器22中に降下させ(ステップS102)、液面検知部54は液面検知を開始し(ステップS103)、血漿液面を検知するまで(ステップS103:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血漿液面検知後(ステップS103:Yes)、液面情報記憶部101bに血漿液面情報が格納される(ステップS104)。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ50a、50bが降下され(ステップS105)、上層成分である血漿成分が分注プローブ50aにより吸引される(ステップS106)。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ50a内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   As shown in FIG. 3, the dispensing control unit 101a dispenses information such as the type of sample to be dispensed from the liquid level information storage unit 101b, the analysis item, the dispensed amount of each sample, the dummy discharge amount, the excess suction amount, and the like. Is acquired (step S101). Thereafter, the dispensing control unit 101a lowers the dispensing probes 50a and 50b into the sample container 22 (step S102), the liquid level detection unit 54 starts the liquid level detection (step S103), and detects the plasma liquid level. Until this is done (step S103: No), the dispensing probes 50a and 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level (step S103: Yes), the plasma level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S104). Subsequently, predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered from the liquid level detection position to the set plasma aspiration position (step S105), and the plasma component as the upper layer component is aspirated by the dispensing probe 50a (step S106). . The sample aspiration amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount to the sample dispensing amount used for the analysis, or an amount obtained by adding the surplus aspiration amount to the sample dispensing amount and the dummy discharge amount. When the dummy discharge amount is aspirated excessively, the blood cell component of the lower layer component that may accidentally enter the dispensing probe 50a is discharged together with the plasma component to prevent the blood cell component from being mixed into the plasma component. be able to. The plasma aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request, such as the estimated center position of the plasma component.

血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ50a、50bはさらに検体中を降下され(ステップS107)、液面検知部54が血球液面を検知するまで(ステップS108:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血球液面検知後(ステップS108:Yes)、分注プローブ50a、50bの降下は一旦停止されるが、設定された血球吸引位置まで血球液面検知位置から所定量、分注プローブ50a、50bは降下される(ステップS109)。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが(ステップS110)、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ50bには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ50b内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ50bによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   After the plasma component is aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are further lowered in the sample in order to aspirate the blood cell component as the lower layer component (step S107), until the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S108). : No), the dispensing probes 50a, 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the blood cell level (step S108: Yes), the descent of the dispensing probes 50a and 50b is temporarily stopped, but a predetermined amount from the blood cell level detection position to the set blood cell suction position. The probe 50a, 50b is lowered (step S109). Although the blood cell component is aspirated at the set blood cell aspiration position (step S110), the sample aspiration amount of the blood cell component is the sample dispensing amount used for the analysis, or the excess aspiration amount is added to the sample dispensing amount. Amount. The dispensing probe 50b that sucks the blood cell component as the lower layer component has no risk of entering the plasma component, and even if it enters, it is located in the upper layer of the blood cell component in the dispensing probe 50b. There is no risk of mixing in ingredients. Therefore, the sample aspiration amount of the blood cell component by the dispensing probe 50b is a sample dispensing amount or an amount obtained by adding the excess aspiration amount to the sample dispensing amount. The blood cell aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request such as the estimated center position of the blood cell component.

血球成分吸引後、算出部101cは、分注プローブ50a内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する(ステップS111)。ダミー吐出位置は、ステップS104で格納した血漿液面位置に基づき算出する。血球層内でのダミー吐出は、血球成分の粘度等によりダミー吐出が完全に行なえないおそれがあるため、ダミー吐出位置は血球層外であればよい。実施の形態1のダミー吐出位置は血漿液面位置から所定量上の位置とするが、実際の血漿液面位置は血漿成分と血球成分とが吸引されているため、格納した血漿液面位置より低下しているので、格納した血漿液面位置でダミー吐出してもよい。検体容器容量、収容される検体量にも左右されるが、検体容器口付近等の上方でダミー吐出を行なうと、検体容器外に検体が飛散するおそれがあるため、なるべく血漿液面位置近辺でダミー吐出を行なうのが望ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ50a、50bをダミー吐出位置まで上昇させ(ステップS112)、分注プローブ50aから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する(ステップS113)。このダミー吐出により、分注プローブ50a内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。   After the blood cell component is aspirated, the calculation unit 101c calculates the dummy discharge position of the plasma component in the dispensing probe 50a (step S111). The dummy discharge position is calculated based on the plasma liquid level position stored in step S104. Since dummy discharge within the blood cell layer may not be performed completely due to the viscosity of the blood cell component, etc., the dummy discharge position may be outside the blood cell layer. In the first embodiment, the dummy discharge position is a position above the plasma liquid level position by a predetermined amount. However, since the plasma component and the blood cell component are aspirated, the actual plasma liquid level position is higher than the stored plasma liquid level position. Since it is lowered, dummy discharge may be performed at the stored plasma liquid level position. Although it depends on the volume of the sample container and the amount of sample to be stored, if a dummy discharge is performed near the sample container mouth, the sample may be scattered outside the sample container. It is desirable to perform dummy discharge. After the dummy discharge position is calculated, the dispensing probes 50a and 50b are raised to the dummy discharge position (step S112), and a plasma component corresponding to the dummy discharge amount set from the dispensing probe 50a is dummy discharged (step S113). By this dummy discharge, blood cell components that may enter the dispensing probe 50a can be discharged, so that contamination of the blood cell components to the plasma components used for analysis can be prevented.

ダミー吐出後、分注プローブ50a、50bは検体容器22上方まで上昇され(ステップS114)、分注プローブ洗浄装置6に搬送の後、分注プローブ50a、50bの外壁が洗浄される(ステップS115)。分注プローブ50a、50bは検体容器22内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器32内に外壁付着成分の混入を完全に防止するために行なわれる。この外壁洗浄は分析項目に応じて行なわれるものであり省略してもよく、かかる場合は後述するステップS119における内壁洗浄時に外壁も洗浄する。その後、分注プローブ50a、50bは反応テーブル3の検体吐出位置まで搬送され(ステップS116)、まず分注プローブ50aから反応容器32に所定量の血漿成分が吐出される(ステップS117)。その後、分注プローブ50a、50bの上昇、反応テーブル3の回転により、別の反応容器32が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ50a、50b降下の後、分注プローブ50bから反応容器32に所定量の血球成分が吐出される(ステップS118)。その後、分注プローブ50a、50bは、分注プローブ洗浄装置6まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて(ステップS119)、分注が終了する。   After the dummy discharge, the dispensing probes 50a and 50b are raised to above the specimen container 22 (step S114), and after transporting to the dispensing probe cleaning device 6, the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b are washed (step S115). . Since the dispensing probes 50a and 50b are inserted up to the inner bottom of the sample container 22, plasma and blood cell components are attached to the outer wall. This outer wall cleaning is performed to completely prevent the outer wall adhering component from being mixed into the reaction vessel 32. This outer wall cleaning is performed depending on the analysis item and may be omitted. In such a case, the outer wall is also cleaned during the inner wall cleaning in step S119 described later. Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are transported to the sample ejection position of the reaction table 3 (step S116), and a predetermined amount of plasma component is first ejected from the dispensing probe 50a into the reaction container 32 (step S117). Thereafter, another reaction container 32 is transported to the specimen discharge position by raising the dispensing probes 50a and 50b and rotating the reaction table 3. After the dispensing probes 50a and 50b are lowered, the dispensing probe 50b is transferred to the reaction container 32. A predetermined amount of blood cell components are discharged (step S118). Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are transported again to the dispensing probe cleaning device 6, the probe inner wall surface is cleaned (step S119), and the dispensing ends.

図4の動作図により、実施の形態1にかかる分注を再度説明する。分注プローブ50a、50b内には押し出し液L1が充填され(図(4−1)参照)、押し出し液L1を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ50a、50bを降下させてもよいが、押し出し液L1による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ50a、50bの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部54が血漿液面検知後、分注プローブ50a、50bの降下は停止され(図(4−2)参照)、血漿成分吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下後、分注プローブ50aにより血漿成分を吸引する(図(4−3)参照)。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ50a、50bを降下させ、液面検知部54が血球液面検知後、分注プローブ50a、50bの降下は停止される(図(4−4)参照)。血球成分吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下後、分注プローブ50bにより血球成分を吸引する(図(4−5)参照)。分注プローブ50bによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。   The dispensing according to the first embodiment will be described again with reference to the operation diagram of FIG. The dispensing probes 50a and 50b are filled with the extrusion liquid L1 (see FIG. (4-1)), and suction pressure and discharge pressure are applied through the extrusion liquid L1. Although the dispensing probes 50a and 50b may be lowered as they are in the sample, air is aspirated before the dispensing probes 50a and 50b are inserted into the sample in order to completely prevent thinning of the sample by the extruding liquid L1. May be. After the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level, the lowering of the dispensing probes 50a and 50b is stopped (see FIG. (4-2)), and after the dispensing probes 50a and 50b are lowered to the plasma component suction position, the dispensing is performed. Plasma components are aspirated by the probe 50a (see FIG. (4-3)). The suction amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount to the sample dispensing amount used for the analysis, or an amount obtained by adding the surplus suction amount to the sample dispensing amount and the dummy discharge amount. After the plasma components are aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are lowered, and after the liquid level detector 54 detects the blood cell liquid level, the descending of the dispensing probes 50a and 50b is stopped (see FIG. (4-4)). After the dispensing probes 50a and 50b are lowered to the blood cell component suction position, the blood cell components are sucked by the dispensing probe 50b (see FIG. 4-5). The sample aspiration amount of the blood cell component by the dispensing probe 50b is a sample dispensing amount or an amount obtained by adding the excess aspiration amount to the sample dispensing amount.

血球成分吸引後、分注プローブ50a、50bをダミー吐出位置まで上昇させる(図(4−6)参照)。実施の形態1では、液面検知部54が検知した血漿液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部101bに格納される血漿液面位置または該血漿液面位置に所定量上の位置である。分注プローブ50aから血漿成分を所定量ダミー吐出する(図(4−7)参照)。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。その後、分注プローブ50a、50bは検体容器22上方まで上昇され(図(4−8)参照)、分注プローブ50a、50b外壁洗浄の後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器32に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ50a、50b外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。   After the blood cell component is aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are raised to the dummy discharge position (see FIG. 4-6). In the first embodiment, the dummy discharge position is calculated based on the plasma liquid level position detected by the liquid level detection unit 54. The dummy discharge position is a plasma liquid level position stored in the liquid level information storage unit 101b or a position above the plasma liquid level position by a predetermined amount. A predetermined amount of plasma component is discharged from the dispensing probe 50a as a dummy (see FIG. (4-7)). By this dummy discharge, the blood cell component that has entered is discharged together with the plasma component. Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are raised to above the specimen container 22 (see FIG. 4-8), and after the dispensing probes 50a and 50b are washed on the outer wall, they are transported to the specimen discharge position, and each layer specimen is transferred to the reaction container 32. Are discharged respectively. In the case where surplus suction is performed for each layer specimen, after washing the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b, the surplus suction specimen may be discharged to remove the cleaning water adhering to the outer wall.

上記した分注方法により各層検体がそれぞれ分注された反応容器32には、試薬分注装置7により試薬テーブル4に保持される試薬容器42内の試薬がそれぞれ分注される。各層検体および試薬の分注後には、反応容器32内の検体の分析が測光装置33で行われる。   Reagents in the reagent containers 42 held in the reagent table 4 are dispensed by the reagent dispensing device 7 into the reaction containers 32 into which the respective layer specimens have been dispensed by the dispensing method described above. After dispensing of each layer sample and reagent, the sample in the reaction container 32 is analyzed by the photometric device 33.

また、実施の形態1の変形例として血漿液面と血球液面を分注プローブ50a、50bと液面検知部54からなる液面検知装置ではなく、CCDカメラにより液面検知を行い、血漿と血球のような層分離した検体を分注する例について、図5を参照して説明する。図5は、実施の形態1の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。   Further, as a modification of the first embodiment, the plasma liquid level and the blood cell liquid level are detected not by the liquid level detection device including the dispensing probes 50a and 50b and the liquid level detection unit 54, but by the CCD camera to detect the plasma level. An example of dispensing a layer-separated specimen such as a blood cell will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the dispensing method according to the modification of the first embodiment.

図5に示すように、液面情報記憶部101bから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し(ステップS201)、分注プローブ50a、50bを検体容器22中に降下させる前に、CCDカメラにより血漿液面位置および血球液面位置を検知する(ステップS202)。血漿液面位置および血球液面位置の検知後、検知した血漿液面位置および血球液面位置情報に基づき、血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置を算出する(ステップS203)。血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置は、血漿液面位置および血球液面位置からユーザーが個別に設定するものとする。血漿液面情報を液面情報記憶部101bに格納後(ステップS204)、算出した血漿吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下し(ステップS205)、所定量の血漿成分を分注プローブ50aで吸引する(ステップS206)。吸引量はダミー吐出量を加算した量である。その後、さらに算出した血球吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下し(ステップS207)、所定量の血球成分を分注プローブ50bで吸引する(ステップS208)。吸引量には、ダミー吐出量は加算されない。その後、ダミー吐出位置まで分注プローブ50a、50bを上昇させ(ステップS209)、分注プローブ50aからダミー吐出量の血漿成分をダミー吐出する(ステップS210)。   As shown in FIG. 5, dispensing information such as the type of sample to be dispensed, the analysis item, the dispensed amount of each sample, the dummy discharge amount, and the excess suction amount is acquired from the liquid level information storage unit 101b (step S201). ) Before the dispensing probes 50a and 50b are lowered into the sample container 22, the plasma liquid surface position and the blood cell liquid surface position are detected by the CCD camera (step S202). After detecting the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position, the plasma suction position, blood cell suction position, and dummy discharge position are calculated based on the detected plasma liquid level position and blood cell liquid level position information (step S203). The plasma suction position, blood cell suction position, and dummy discharge position are individually set by the user from the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position. After the plasma liquid level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S204), the dispensing probes 50a and 50b are lowered to the calculated plasma suction position (step S205), and a predetermined amount of plasma component is removed by the dispensing probe 50a. Suction is performed (step S206). The suction amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount. Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are further lowered to the calculated blood cell aspiration position (step S207), and a predetermined amount of blood cell components are aspirated by the dispensing probe 50b (step S208). The dummy discharge amount is not added to the suction amount. Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are moved up to the dummy discharge position (step S209), and the dummy discharge amount of the plasma component is dummy discharged from the dispensing probe 50a (step S210).

ダミー吐出後、分注プローブ50a、50bは検体容器22上方まで上昇され(ステップS211)、分注プローブ洗浄装置6に搬送の後、分注プローブ50a、50bの外壁が洗浄されるが(ステップS212)、分析項目に応じて外壁洗浄は省略されてもよい。その後、反応テーブル3の検体吐出位置まで搬送され(ステップS213)、まず分注プローブ50aから反応容器32に所定量の血漿成分が吐出され(ステップS214)、分注プローブ50a、50bの上昇、反応テーブル3の回転により、別の反応容器32が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ50a、50bの降下の後、分注プローブ50bから反応容器32に所定量の血球成分が吐出される(ステップS215)。その後、分注プローブ50a、50bは、分注プローブ洗浄装置6まで再度搬送され、ブローブ内壁面が洗浄されて(ステップS216)、分注が終了する。本変形例では、液面検知手段としてCCDカメラを使用しているが、LEDを光源として透過光量に基づき液面を検知する手段を使用しても同様のフローにより層分離した検体サンプルを分注することができる。   After the dummy discharge, the dispensing probes 50a and 50b are raised to above the sample container 22 (step S211), and after transporting to the dispensing probe cleaning device 6, the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b are washed (step S212). ) The outer wall cleaning may be omitted depending on the analysis item. Thereafter, the sample is transported to the sample discharge position of the reaction table 3 (step S213). First, a predetermined amount of plasma component is discharged from the dispensing probe 50a to the reaction container 32 (step S214), and the dispensing probes 50a and 50b are raised and reacted. Due to the rotation of the table 3, another reaction container 32 is transported to the specimen discharge position, and after the dispensing probes 50a and 50b are lowered, a predetermined amount of blood cell components are discharged from the dispensing probe 50b to the reaction container 32 (step). S215). Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are transported again to the dispensing probe cleaning device 6, the inner wall surface of the probe is cleaned (step S216), and the dispensing ends. In this modification, a CCD camera is used as the liquid level detection means, but even if a means for detecting the liquid level based on the amount of transmitted light using an LED as a light source is used, a sample sample separated by the same flow is dispensed. can do.

(実施の形態2)
次に、上層成分である血漿中でダミー吐出を行なう実施の形態2について説明する。実施の形態2では、血漿成分のダミー吐出を血漿中で行なうことにより、血漿液面位置より上の空気中でダミー吐出を行なう際の検体容器22外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうるという効果を奏する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment in which dummy discharge is performed in plasma, which is an upper layer component, will be described. In the second embodiment, by performing the dummy discharge of the plasma component in the plasma, it is possible to prevent the sample sample from being scattered outside the sample container 22 when performing the dummy discharge in the air above the plasma liquid surface position. There is an effect that the possibility of carry-over to another test sample or another sample by the discharged sample can be eliminated.

実施の形態2にかかる分注動作について図を参照して説明する。図6は、実施の形態2にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図7は、実施の形態2にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。   A dispensing operation according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart showing the dispensing operation according to the second embodiment, and FIG. 7 is an operation diagram showing the dispensing operation of the dispensing method according to the second embodiment.

図6に示すように、分注制御部101aは、液面情報記憶部101bから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する(ステップS301)。その後、分注制御部101aは、分注プローブ50a、50bを検体容器22中に降下させ(ステップS302)、液面検知部54は液面検知を開始し(ステップS303)、血漿液面を検知するまで(ステップS303:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血漿液面検知後(ステップS303:Yes)、液面情報記憶部101bに血漿液面情報が格納される(ステップS304)。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ50a、50bが降下され(ステップS305)、上層成分である血漿成分が分注プローブ50aにより吸引される(ステップS306)。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ50a内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   As shown in FIG. 6, the dispensing control unit 101a dispenses the types of samples to be dispensed from the liquid level information storage unit 101b, analysis items, dispensed amounts of each sample, dummy discharge amounts, surplus aspiration amounts, and the like. Information is acquired (step S301). Thereafter, the dispensing control unit 101a lowers the dispensing probes 50a and 50b into the sample container 22 (step S302), the liquid level detecting unit 54 starts the liquid level detection (step S303), and detects the plasma liquid level. Until this is done (step S303: No), the dispensing probes 50a and 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level (step S303: Yes), the plasma level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S304). Subsequently, predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered from the liquid level detection position to the set plasma aspirating position (step S305), and the plasma component as the upper layer component is aspirated by the dispensing probe 50a (step S306). . The sample aspiration amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount to the sample dispensing amount used for the analysis, or an amount obtained by adding the surplus aspiration amount to the sample dispensing amount and the dummy discharge amount. When the dummy discharge amount is aspirated excessively, the blood cell component of the lower layer component that may accidentally enter the dispensing probe 50a is discharged together with the plasma component to prevent the blood cell component from being mixed into the plasma component. be able to. The plasma aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request such as the estimated center position of the plasma component.

血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ50a、50bはさらに検体中を降下され(ステップS307)、液面検知部54が血球液面を検知するまで(ステップS308:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血球液面検知後(ステップS308:Yes)、分注プローブ50a、50bの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部101bに格納され(ステップS309)、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ50a、50bは降下される(ステップS310)。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが(ステップS311)、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ50bには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ50b内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ50bによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   After the plasma component is aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are further lowered in the sample in order to aspirate the blood cell component as the lower layer component (step S307), and the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S308). : No), the dispensing probes 50a, 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S308: Yes), the lowering of the dispensing probes 50a and 50b is stopped. The blood cell liquid level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S309), and then the predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered to the set blood cell suction position (step S310). Although the blood cell component is aspirated at the set blood cell aspiration position (step S311), the sample aspiration amount of the blood cell component is the sample dispensing amount used for the analysis, or the excess aspiration amount is added to the sample dispensing amount. Amount. The dispensing probe 50b that sucks the blood cell component as the lower layer component has no risk of entering the plasma component, and even if it enters, it is located in the upper layer of the blood cell component in the dispensing probe 50b. There is no risk of mixing in ingredients. Therefore, the sample aspiration amount of the blood cell component by the dispensing probe 50b is a sample dispensing amount or an amount obtained by adding the excess aspiration amount to the sample dispensing amount. The blood cell aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request such as the estimated center position of the blood cell component.

血球成分吸引後、算出部101cは、分注プローブ50a内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する(ステップS312)。ダミー吐出位置は、ステップS304、ステップS309で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置は、例えば、血漿液面位置と血球液面位置の中間位置で行なうものとする。実施の形態2では、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なう。血漿中でダミー吐出を行なうことにより、検体容器22外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、ダミー吐出の際、ダミー吐出された血球サンプルがうまく吐出されず、分注プローブ50aに付着する場合がある。分注プローブ50aに血球サンプルが付着したまま反応容器32に血漿サンプルを吐出すると、吐出時の振動により付着している血球サンプルも吐出された血漿サンプルとともに滴下することがあり、コンタミネーション防止の目的が阻害される。しかしながら、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、血球サンプルが分注プローブ50aに付着した場合であっても、その後の分注プローブ50a、50bの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうるので、血漿中でのダミー吐出はより好ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ50a、50bをダミー吐出位置まで上昇させ(ステップS313)、分注プローブ50aから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する(ステップS314)。このダミー吐出により、分注プローブ50a内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。   After the blood cell component is aspirated, the calculation unit 101c calculates a dummy discharge position of the plasma component in the dispensing probe 50a (step S312). The dummy discharge position is calculated based on the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position stored in steps S304 and S309. For example, the dummy discharge position is set at an intermediate position between the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position. In the second embodiment, dummy ejection is performed in plasma, which is an upper layer component. By performing dummy discharge in plasma, scattering of the specimen sample outside the specimen container 22 can be prevented, and the possibility of carry-over to another test sample or another specimen by the dummy discharged specimen can be eliminated. Further, during dummy ejection, the blood cell sample that has been dummy ejected may not be ejected well and may adhere to the dispensing probe 50a. If a plasma sample is discharged to the reaction vessel 32 with the blood cell sample attached to the dispensing probe 50a, the blood cell sample adhering to the dispensing vessel 50 may be dropped together with the discharged plasma sample, which is a purpose of preventing contamination. Is inhibited. However, even if a blood cell sample adheres to the dispensing probe 50a by performing dummy discharge in plasma, the adhering blood cells when the dispensing probes 50a, 50b are pulled from the plasma liquid level thereafter. Since the sample can be removed by surface tension or the like, dummy discharge in plasma is more preferable. After the dummy discharge position is calculated, the dispensing probes 50a and 50b are raised to the dummy discharge position (step S313), and the plasma component for the dummy discharge amount set from the dispensing probe 50a is dummy discharged (step S314). By this dummy discharge, blood cell components that may enter the dispensing probe 50a can be discharged, so that contamination of the blood cell components to the plasma components used for analysis can be prevented.

ダミー吐出後、分注プローブ50a、50bは検体容器22上方まで上昇され(ステップS315)、分注プローブ洗浄装置6に搬送の後、分注プローブ50a、50bの外壁が洗浄されるが(ステップS316)、分析項目に応じて省略されてもよい。分注プローブ50a、50bは検体容器22内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器32内に外壁付着成分の混入を防止するために行なわれる。その後、反応テーブル3の検体吐出位置まで搬送され(ステップS317)、まず分注プローブ50aから反応容器32に所定量の血漿成分が吐出される(ステップS318)。その後、分注プローブ50a、50bの上昇、反応テーブル3の回転により、別の反応容器32が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ50a、50bの降下の後、分注プローブ50bから反応容器32に所定量の血球成分が吐出される(ステップS319)。その後、分注プローブ50a、50bは、分注プローブ洗浄装置6まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて(ステップS320)、分注が終了する。   After the dummy discharge, the dispensing probes 50a and 50b are raised to above the sample container 22 (step S315), and after transporting to the dispensing probe cleaning device 6, the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b are washed (step S316). ), May be omitted depending on the analysis item. Since the dispensing probes 50a and 50b are inserted up to the inner bottom of the sample container 22, plasma and blood cell components are attached to the outer wall. This outer wall cleaning is performed in order to prevent the adhering components of the outer wall from entering the reaction vessel 32. Thereafter, the sample is transported to the sample discharge position of the reaction table 3 (step S317), and a predetermined amount of plasma component is first discharged from the dispensing probe 50a into the reaction container 32 (step S318). Thereafter, another reaction container 32 is transported to the sample discharge position by raising the dispensing probes 50a and 50b and rotating the reaction table 3, and after the dispensing probes 50a and 50b are lowered, the reaction container 32 is moved from the dispensing probe 50b to the reaction container 32. A predetermined amount of blood cell components are discharged (step S319). Thereafter, the dispensing probes 50a and 50b are transported again to the dispensing probe cleaning device 6, the probe inner wall surface is cleaned (step S320), and the dispensing ends.

図7の動作図により、実施の形態1にかかる分注を再度説明する。分注プローブ50a、50b内には押し出し液L1が充填され(図(7−1)参照)、押し出し液L1を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ50a、50bを降下させてもよいが、押し出し液L1による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ50a、50bの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部54が血漿液面検知後、分注プローブ50a、50bの降下は停止され(図(7−2)参照)、血漿成分吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下後、分注プローブ50aにより血漿成分を吸引する(図(7−3)参照)。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ50a、50bを降下させ、液面検知部54が血球液面検知後、分注プローブ50a、50bの降下は停止される(図(7−4)参照)。血球成分吸引位置まで分注プローブ50a、50bを降下後、分注プローブ50bにより血球成分を吸引する(図(7−5)参照)。分注プローブ50bによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。   The dispensing according to the first embodiment will be described again with reference to the operation diagram of FIG. The dispensing probes 50a and 50b are filled with the extrusion liquid L1 (see FIG. (7-1)), and suction pressure and discharge pressure are applied through the extrusion liquid L1. Although the dispensing probes 50a and 50b may be lowered as they are in the sample, air is aspirated before the dispensing probes 50a and 50b are inserted into the sample in order to completely prevent thinning of the sample by the extruding liquid L1. May be. After the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level, the lowering of the dispensing probes 50a and 50b is stopped (see FIG. 7-2), and the dispensing probes 50a and 50b are lowered to the plasma component suction position and then dispensed. Plasma components are aspirated by the probe 50a (see FIG. 7-3). The suction amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount to the sample dispensing amount used for the analysis, or an amount obtained by adding the surplus suction amount to the sample dispensing amount and the dummy discharge amount. After the plasma components are aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are lowered, and after the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level, the descending of the dispensing probes 50a and 50b is stopped (see FIG. 7-4). After the dispensing probes 50a and 50b are lowered to the blood cell component aspirating position, the blood cell components are aspirated by the dispensing probe 50b (see FIG. (7-5)). The sample aspiration amount of the blood cell component by the dispensing probe 50b is a sample dispensing amount or an amount obtained by adding the excess aspiration amount to the sample dispensing amount.

血球成分吸引後、分注プローブ50a、50bをダミー吐出位置まで上昇させる(図(7−6)参照)。実施の形態2では、液面検知部54が検知した血漿液面位置および血球液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部101bに格納される血漿液面位置と血球液面位置の中間とする。分注プローブ50aから血漿成分を所定量ダミー吐出する(図(7−7)参照)。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。また、血漿中でダミー吐出を行なうため、検体容器22外への検体の飛散を防止できると共に、分注プローブ50aにダミー吐出された血球サンプルの除去が可能となる。ダミー吐出の後、分注プローブ50a、50bは検体容器22上方まで上昇され(図(7−8)参照)、分注プローブ洗浄装置6で外壁洗浄後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器32に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ50a、50b外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。   After the blood cell component is aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are raised to the dummy discharge position (see FIG. (7-6)). In the second embodiment, the dummy discharge position is calculated based on the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position detected by the liquid level detection unit 54. The dummy discharge position is an intermediate between the plasma liquid level position and the blood cell liquid level position stored in the liquid level information storage unit 101b. A predetermined amount of plasma component is discharged from the dispensing probe 50a as a dummy (see FIG. 7-7). By this dummy discharge, the blood cell component that has entered is discharged together with the plasma component. In addition, since the dummy discharge is performed in the plasma, it is possible to prevent the sample from scattering to the outside of the sample container 22, and it is possible to remove the blood cell sample discharged to the dispensing probe 50a. After the dummy discharge, the dispensing probes 50a and 50b are raised to above the sample container 22 (see FIG. (7-8)). After the outer wall is cleaned by the dispensing probe cleaning device 6, the sample is transported to the sample discharge position. Each layer specimen is discharged. In the case where surplus suction is performed for each layer specimen, after washing the outer walls of the dispensing probes 50a and 50b, the surplus suction specimen may be discharged to remove the cleaning water adhering to the outer wall.

さらにまた、実施の形態2の変形例として、血漿成分および血球成分を分注プローブ50a、50bで吸引後、分注プローブ50a、50bを上昇させながら液面検知部54で血球液面を再度検知してダミー吐出位置を算出する分注方法が例示される。本変形例では、液面情報を格納する必要がなく、図2に示す液面情報記憶部101bおよび算出部101cを必須の構成とする必要がない。図8に実施の形態2の変形例にかかる分注方法のフローチャートを示す。   Furthermore, as a modification of the second embodiment, after the blood plasma component and blood cell component are sucked by the dispensing probes 50a and 50b, the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level again while raising the dispensing probes 50a and 50b. Then, a dispensing method for calculating the dummy discharge position is exemplified. In this modification, it is not necessary to store the liquid level information, and the liquid level information storage unit 101b and the calculation unit 101c shown in FIG. FIG. 8 shows a flowchart of a dispensing method according to a modification of the second embodiment.

図8に示すように、分注制御部101aは、液面情報記憶部101bから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し(ステップS401)、その後、分注制御部101aは、分注プローブ50a、50bを検体容器22中に降下させ(ステップS402)、液面検知部54は液面検知を開始する(ステップS403)。血漿液面を検知するまで(ステップS403:No)、分注プローブ50a、50bは降下され、液面検知部54が血漿液面検知後(ステップS403:Yes)、設定された血漿吸引位置までさらに所定量分注プローブ50a、50bが降下される(ステップS404)。血漿吸引位置で上層成分である血漿成分が分注プローブ50aにより吸引される(ステップS405)。   As shown in FIG. 8, the dispensing control unit 101a dispenses the type of sample to be dispensed from the liquid level information storage unit 101b, the analysis item, the dispensed amount of each sample, the dummy discharge amount, the surplus suction amount, and the like. Information is acquired (step S401), and then the dispensing controller 101a lowers the dispensing probes 50a and 50b into the sample container 22 (step S402), and the liquid level detector 54 starts liquid level detection (step S402). Step S403). Until the plasma liquid level is detected (step S403: No), the dispensing probes 50a and 50b are lowered, and after the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level (step S403: Yes), it further reaches the set plasma aspiration position. The predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered (step S404). The plasma component that is the upper layer component is aspirated by the dispensing probe 50a at the plasma aspirating position (step S405).

血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ50a、50bをさらに降下し(ステップS406)、液面検知部54が血球液面を検知するまで(ステップS407:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血球液面検知後(ステップS407:Yes)、分注プローブ50a、50bは設定された血球吸引位置までさらに所定量降下される(ステップS408)。血球吸引位置にて血球成分は吸引される(ステップS409)。血球成分吸引後、分注プローブ50a、50bを上昇させながら(ステップS410)、液面検知部54は血球液面を検知する(ステップS411)。液面検知部54が血球液面を検知するまで(ステップS411:No)、分注プローブ50a、50bは上昇され、液面検知部54が血球液面検知後(ステップS411:Yes)、さらに分注プローブ50a、50bを所定量上昇させる(ステップS412)。所定量は、ダミー吐出位置としてユーザーが設定するものであり、血球液面位置から所定量上の位置である。ダミー吐出位置で分注プローブ50aから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出し(ステップS413)、ダミー吐出後、実施の形態2と同様に、ステップS414〜S419が行なわれ、分注が終了する。   After sucking the plasma component, the dispensing probes 50a and 50b are further lowered to suck the blood cell component, which is the lower layer component (step S406), and the liquid level detecting unit 54 detects the blood cell liquid level (step S407: No). The dispensing probes 50a, 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S407: Yes), the dispensing probes 50a and 50b are further lowered by a predetermined amount to the set blood cell suction position (step S408). The blood cell component is sucked at the blood cell suction position (step S409). After the blood cell component is aspirated, the liquid level detector 54 detects the blood cell level (step S411) while raising the dispensing probes 50a and 50b (step S410). Until the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S411: No), the dispensing probes 50a and 50b are raised, and after the liquid level detection unit 54 detects the blood cell liquid level (step S411: Yes), further separation is performed. The probe 50a, 50b is raised by a predetermined amount (step S412). The predetermined amount is set by the user as a dummy discharge position, and is a position on the predetermined amount from the blood cell liquid surface position. A plasma component corresponding to a dummy discharge amount set from the dispensing probe 50a at the dummy discharge position is discharged as a dummy (step S413). After the dummy discharge, steps S414 to S419 are performed in the same manner as in the second embodiment. Ends.

(実施の形態3)
次に、上層成分である血漿中でのダミー吐出位置を、血漿液面位置、血球液面位置情報に加え、検体容器情報および各層の検体吸引量情報に基づき算出する実施の形態3について説明する。実施の形態3では、種々の情報に基づきダミー吐出位置を算出するため、より正確なダミー吐出位置でダミー吐出を行なうことが可能となる。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment in which the dummy discharge position in plasma, which is the upper layer component, is calculated based on the sample container information and the sample aspiration amount information of each layer in addition to the plasma liquid level position and blood cell liquid level position information will be described. . In the third embodiment, since the dummy discharge position is calculated based on various information, dummy discharge can be performed at a more accurate dummy discharge position.

実施の形態3にかかる分注動作について図を参照して説明する。図9は、実施の形態3にかかる分注動作を示すフローチャートである。   A dispensing operation according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart showing the dispensing operation according to the third embodiment.

図9に示すように、分注制御部101aは、液面情報記憶部101bから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量、検体容器情報等の分注情報を取得する(ステップS501)。その後、分注制御部101aは、分注プローブ50a、50bを検体容器22中に降下させ(ステップS502)、液面検知部54は液面検知を開始し(ステップS503)、血漿液面を検知するまで(ステップS503:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血漿液面検知後(ステップS503:Yes)、液面情報記憶部101bに血漿液面情報が格納される(ステップS504)。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ50a、50bが降下され(ステップS505)、上層成分である血漿成分が分注プローブ50aにより吸引される(ステップS506)。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ50a内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   As shown in FIG. 9, the dispensing control unit 101a sorts the sample to be dispensed from the liquid level information storage unit 101b, the analysis item, the dispensing amount of each sample, the dummy discharge amount, the surplus suction amount, the sample container information. And the like are acquired (step S501). Thereafter, the dispensing control unit 101a lowers the dispensing probes 50a and 50b into the sample container 22 (step S502), the liquid level detecting unit 54 starts the liquid level detection (step S503), and detects the plasma liquid level. Until this is done (step S503: No), the dispensing probes 50a and 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the plasma liquid level (step S503: Yes), the plasma level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S504). Subsequently, predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered from the liquid level detection position to the set plasma aspiration position (step S505), and the plasma component as the upper layer component is aspirated by the dispensing probe 50a (step S506). . The sample aspiration amount is an amount obtained by adding the dummy discharge amount to the sample dispensing amount used for the analysis, or an amount obtained by adding the surplus aspiration amount to the sample dispensing amount and the dummy discharge amount. When the dummy discharge amount is aspirated excessively, the blood cell component of the lower layer component that may accidentally enter the dispensing probe 50a is discharged together with the plasma component to prevent the blood cell component from being mixed into the plasma component. be able to. The plasma aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request, such as the estimated center position of the plasma component.

血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ50a、50bはさらに検体中を降下され(ステップS507)、液面検知部54が血球液面を検知するまで(ステップS508:No)、分注プローブ50a、50bは降下される。液面検知部54が血球液面検知後(ステップS508:Yes)、分注プローブ50a、50bの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部101bに格納され(ステップS509)、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ50a、50bは降下される(ステップS510)。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが(ステップS511)、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ50bには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ50b内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ50bによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。   After the plasma component is aspirated, the dispensing probes 50a and 50b are further lowered in the specimen in order to aspirate the blood cell component, which is a lower layer component (step S507), and until the liquid level detector 54 detects the blood cell level (step S508). : No), the dispensing probes 50a, 50b are lowered. After the liquid level detection unit 54 detects the blood cell level (step S508: Yes), the lowering of the dispensing probes 50a and 50b is stopped. The blood cell liquid level information is stored in the liquid level information storage unit 101b (step S509), and then the predetermined amount dispensing probes 50a and 50b are lowered to the set blood cell suction position (step S510). Although the blood cell component is aspirated at the set blood cell aspiration position (step S511), the sample aspiration amount of the blood cell component is the sample dispensing amount used for analysis, or the excess aspiration amount is added to the sample dispensing amount. Amount. The dispensing probe 50b that sucks the blood cell component as the lower layer component has no risk of entering the plasma component, and even if it enters, it is located in the upper layer of the blood cell component in the dispensing probe 50b. There is no risk of mixing in ingredients. Therefore, the sample aspiration amount of the blood cell component by the dispensing probe 50b is a sample dispensing amount or an amount obtained by adding the excess aspiration amount to the sample dispensing amount. The blood cell aspiration position may be set based on the amount of sample aspiration, and the collection position may be determined according to the user's request such as the estimated center position of the blood cell component.

血球成分吸引後、算出部101cは、分注プローブ50a内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する(ステップS512)。ダミー吐出位置は、ステップS501で抽出した各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積等の検体容器情報、ならびにステップS504、ステップS509で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置を血漿液面位置と血球液面位置の中間点とすることは実施の形態2と同様であるが、実施の形態3では、分注プローブ50a、50bによる検体吸引後の血漿液面位置と血球液面位置を、各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積により算出してより正確なダミー吐出位置を算出するものである。検体吸引後の血漿液面位置および血球液面位置は、下記式(1)、(2)のようになる。
血漿液面位置=格納された血漿液面位置−(血漿吸引量+血球吸引量)/検体容器の内側断面積・・・(1)
血球液面位置=格納された血球液面位置−血球吸引量/検体容器の内側断面積・・・(2)
After the blood cell component is aspirated, the calculation unit 101c calculates the dummy discharge position of the plasma component in the dispensing probe 50a (step S512). The dummy discharge position is calculated based on the sample container information such as the sample aspiration amount and the inner cross-sectional area of the sample container extracted in step S501, and the plasma liquid surface position and blood cell liquid surface position stored in steps S504 and S509. . The dummy discharge position is set at the midpoint between the plasma liquid surface position and the blood cell liquid surface position as in the second embodiment, but in the third embodiment, the plasma liquid surface after the sample is aspirated by the dispensing probes 50a and 50b. A more accurate dummy discharge position is calculated by calculating the position and the blood cell liquid surface position from the sample suction amount of each layer and the inner cross-sectional area of the sample container. The plasma liquid level position and blood cell liquid level position after the sample aspiration are expressed by the following formulas (1) and (2).
Plasma liquid level position = Stored plasma liquid level position− (Plasma aspiration amount + blood cell aspiration amount) / Inner cross-sectional area of specimen container (1)
Blood cell liquid surface position = Stored blood cell liquid surface position−Blood cell suction volume / Inner cross-sectional area of specimen container (2)

また、ダミー吐出位置は、(1)および(2)で求められた血漿液面位置、血球液面位置から下記式(3)で求める。
ダミー吐出位置=(血漿液面位置−血球液面位置)/2・・・・(3)
実施の形態3では、実施の形態2と同様に、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なうことにより、検体容器22外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、分注プローブ50aに血球サンプルが付着した場合であっても、その後の分注プローブ50a、50bの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうる。さらに、より正確にダミー吐出位置を算出しうるので、確実に血漿中でのダミー吐出を行ないうる。
The dummy discharge position is obtained by the following formula (3) from the plasma liquid surface position and blood cell liquid surface position obtained in (1) and (2).
Dummy discharge position = (plasma liquid level position−blood cell liquid level position) / 2 (3)
In the third embodiment, similarly to the second embodiment, the dummy discharge is performed in the plasma, which is the upper layer component, so that the specimen sample can be prevented from scattering out of the specimen container 22, and other tests using the dummy discharged specimen are performed. The possibility of carry-over to a sample or another specimen can be eliminated. Further, even if a blood cell sample adheres to the dispensing probe 50a by performing dummy discharge in the plasma, the attached blood cells are removed when the dispensing probes 50a and 50b are subsequently pulled from the plasma liquid level. The sample can be removed by surface tension or the like. Furthermore, since the dummy discharge position can be calculated more accurately, the dummy discharge in plasma can be reliably performed.

ダミー吐出位置算出後、分注プローブ50a、50bをダミー吐出位置まで上昇させ(ステップS513)、分注プローブ50aから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する(ステップS514)。このダミー吐出により、分注プローブ50a内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。ダミー吐出後、実施の形態2と同様に、ステップS515〜S520が行なわれ、分注が終了する。   After the dummy discharge position is calculated, the dispensing probes 50a and 50b are raised to the dummy discharge position (step S513), and the plasma component for the dummy discharge amount set from the dispensing probe 50a is dummy discharged (step S514). By this dummy discharge, blood cell components that may enter the dispensing probe 50a can be discharged, so that contamination of the blood cell components to the plasma components used for analysis can be prevented. After the dummy discharge, steps S515 to S520 are performed as in the second embodiment, and the dispensing is completed.

本発明の実施の形態1にかかる分注装置を使用する自動分析装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the automatic analyzer which uses the dispensing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 図1の自動分析装置で使用する検体分注装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sample dispensing apparatus used with the automatic analyzer of FIG. 実施の形態1にかかる分注動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a dispensing operation according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the dispensing operation | movement of the dispensing method concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。6 is a flowchart of a dispensing method according to a modification of the first embodiment. 実施の形態2にかかる分注動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a dispensing operation according to the second exemplary embodiment. 実施の形態2にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the dispensing operation | movement of the dispensing method concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。10 is a flowchart of a dispensing method according to a modification of the second embodiment. 実施の形態3にかかる分注動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a dispensing operation according to the third embodiment.

1 自動分析装置
2 検体テーブル
4 試薬テーブル
5 検体分注装置
6、8 分注プローブ洗浄装置
7 試薬分注装置
9 測定機構
10 制御機構
21 検体容器収納部
22 検体容器
22a、42a 開口部
23、43 読取部
31 反応容器収納部
32 反応容器
33 測光装置
33a 光源
33b 受光部
34 反応容器洗浄装置
41 試薬容器収納部
42 試薬容器
50a、50b 分注プローブ
51a アーム
51b 支軸
52a、52b、52c、52d、52f チューブ
52e ターミナル
53 分注プローブ移送部
54 液面検知部
55a、55b シリンジ
55a−1、55b−1 シリンダー
55a−2、55b−2 プランジャー
56 プランジャー駆動部
57 タンク
58a、58b、58c 電磁弁
59 ポンプ
101 制御部
101a 分注制御部
101b 液面情報記憶部
101c 算出部
102 入力部
103 分析部
104 記憶部
105 出力部
106 表示部
107 送受信部
L1 押し出し液
O 鉛直軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Specimen table 4 Reagent table 5 Specimen dispensing device 6, 8 Dispensing probe washing device 7 Reagent dispensing device 9 Measuring mechanism 10 Control mechanism 21 Specimen container storage part 22 Specimen container 22a, 42a Opening part 23, 43 Reading unit 31 Reaction container storage unit 32 Reaction container 33 Photometric device 33a Light source 33b Light receiving unit 34 Reaction container cleaning device 41 Reagent container storage unit 42 Reagent container 50a, 50b Dispensing probe 51a Arm 51b Support shaft 52a, 52b, 52c, 52d, 52f Tube 52e Terminal 53 Dispensing probe transfer unit 54 Liquid level detection unit 55a, 55b Syringe 55a-1, 55b-1 Cylinder 55a-2, 55b-2 Plunger 56 Plunger drive unit 57 Tank 58a, 58b, 58c Solenoid valve 59 Pump 101 Control unit 101 a Dispensing control unit 101b Liquid level information storage unit 101c Calculation unit 102 Input unit 103 Analysis unit 104 Storage unit 105 Output unit 106 Display unit 107 Transmission / reception unit L1 Pushed liquid O Vertical axis

Claims (26)

2本の第1分注プローブと第2分注プローブとが1つのアームに支持された分注手段を用いて2層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、
上層成分を前記第1分注プローブで吸引する第1吸引ステップと、
下層成分を前記第2分注プローブで吸引する第2吸引ステップと、
前記第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第1ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
A dispensing method for dispensing each layer component of a specimen separated into two layers using a dispensing means in which two first dispensing probes and a second dispensing probe are supported by one arm,
A first suction step of sucking an upper layer component with the first dispensing probe;
A second suction step of sucking a lower layer component with the second dispensing probe;
A dummy discharge step of performing dummy discharge of a lower layer component that has entered the first dispensing probe and a part of the upper layer component sucked in the first step;
A dispensing method characterized by comprising:
前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする請求項1に記載の分注方法。   The dispensing method according to claim 1, wherein the dummy discharging step is performed outside the lower layer component. 前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする請求項2に記載の分注方法。   The dispensing method according to claim 2, wherein the dummy discharging step is performed in the upper layer component. 前記ダミー吐出ステップ後、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分注方法。
After the dummy discharging step, a sample discharging step of discharging each layer component to each reaction container by the first dispensing probe and the second dispensing probe,
A cleaning step of cleaning inner and outer walls of the first and second dispensing probes by a dispensing probe cleaning means;
The dispensing method according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの外壁を洗浄する第1洗浄ステップと、
前記第1分注プローブと前記第2分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
前記分注プローブ洗浄手段により前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する第2洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分注方法。
A first cleaning step for cleaning the outer walls of the first and second dispensing probes by the dispensing probe cleaning means after the dummy discharging step;
A sample discharging step of discharging each layer component to each reaction container by the first dispensing probe and the second dispensing probe;
A second cleaning step of cleaning inner and outer walls of the first and second dispensing probes by the dispensing probe cleaning means;
The dispensing method according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記第1吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の分注方法。   The upper layer component suction amount sucked in the first suction step is obtained by adding the dummy discharge amount discharged in the dummy discharge step to the sample dispensing amount discharged into the reaction container in the sample discharge step. The dispensing method according to any one of claims 1 to 5. 前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項6に記載の分注方法。   The dispensing method according to claim 6, wherein the lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is the sample dispensing amount. 前記第2吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と余剰吸引量の合計量であることを特徴とする請求項6に記載の分注方法。   The dispensing method according to claim 6, wherein the lower layer component suction amount sucked in the second suction step is a total amount of the sample dispensing amount and the excessive suction amount. 前記第1吸引ステップで吸引する前記上層成分の検体量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第2吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項6に記載の分注方法。   The sample amount of the upper layer component sucked in the first suction step is a total amount of the sample dispensing amount, the dummy discharge amount, and the excessive suction amount, and the lower layer component sucked in the second suction step The dispensing method according to claim 6, wherein the suction amount is a total amount of the sample dispensing amount and an excessive suction amount. 前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の分注方法。
Storing the liquid surface height information of the upper layer component and / or the liquid surface height information of the lower layer component;
Based on the liquid level height information of the upper layer component stored in the storing step and / or the liquid level height information of the lower layer component, a part of the lower layer component and the upper layer component that have entered the first dispensing probe is discharged. A calculation step for calculating a dummy discharge position to be performed;
The dispensing method according to claim 1, comprising:
前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項10に記載の分注方法。   11. The dispensing method according to claim 10, wherein the calculating step determines a dummy discharge position in the upper layer component in consideration of sample container information, an upper layer component suction amount, and a lower layer component suction amount. 前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の分注方法。   The dispensing method according to any one of claims 1 to 11, wherein the upper layer component is blood plasma and the lower layer component is a blood cell. 2層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、
上層成分を分注する第1分注プローブと、
下層成分を分注する第2分注プローブと、
前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとを支持する1つのアームと、
前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、
前記第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第1分注プローブで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
A dispensing device for dispensing each layer component of a specimen separated into two layers,
A first dispensing probe for dispensing the upper layer component;
A second dispensing probe for dispensing the lower layer component;
One arm for supporting the first dispensing probe and the second dispensing probe;
Liquid level detection means for detecting the liquid level height of the upper layer component and the liquid level height of the lower layer component;
Dispensing control means for controlling to discharge a part of the lower layer component that has entered the first dispensing probe and the upper layer component sucked by the first dispensing probe,
A dispensing device comprising:
前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項13に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 13, wherein the dispensing control unit controls to perform dummy discharge outside the lower layer component. 前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項14に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 14, wherein the dispensing control unit performs control so that dummy discharge is performed in the upper layer component. 前記第1分注プローブと前記第2分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一つに記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 13, further comprising a dispensing probe cleaning unit that cleans inner and outer walls of the first dispensing probe and the second dispensing probe. 前記分注プローブ洗浄手段による前記第1分注プローブと前記第2分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする請求項16のいずれか一つに記載の分注装置。   Cleaning of the inner and outer walls of the first and second dispensing probes by the dispensing probe cleaning means includes cleaning the outer wall after the dummy discharge and cleaning the inner and outer walls after dispensing each layer component into the reaction vessel. The dispensing apparatus according to claim 16, wherein the dispensing is performed separately. 前記液面検出手段は、前記第1分注プローブと前記第2分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする請求項13〜17のいずれか一つに記載の分注装置。   The liquid level detection means detects the liquid level height of the upper layer component and the liquid level of the lower layer component by changing the capacitance or impedance when the first dispensing probe and the second dispensing probe are used as electrodes. The dispensing device according to any one of claims 13 to 17, wherein a surface height is detected. 前記第1分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする請求項13〜18のいずれか一つに記載の分注装置。   The amount of suction of the upper layer component sucked by the first dispensing probe is obtained by adding the dummy discharge amount for dummy discharge to at least the sample dispensing amount discharged to the reaction container. The dispensing device according to any one of 13 to 18. 前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項19に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 19, wherein the lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is the sample dispensing amount. 前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項19に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 19, wherein the lower layer component suction amount sucked by the second dispensing probe is a total amount of the specimen dispensing amount and an excessive suction amount. 前記第1分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第2分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項19に記載の分注装置。   The upper layer component suction amount sucked by the first dispensing probe is a total amount of the sample dispensing amount, the dummy discharge amount, and the excessive suction amount, and the lower layer sucked by the second dispensing probe. The dispensing apparatus according to claim 19, wherein the component suction amount is a total amount of the sample dispensing amount and an excessive suction amount. 前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および/または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第1分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項13〜22のいずれか一つに記載の分注装置。
Storage means for storing the liquid surface height information of the upper layer component and / or the liquid surface height information of the lower layer component;
Based on the liquid level height information of the upper layer component and / or the liquid level height information of the lower layer component stored in the storage means, the lower layer component and a part of the upper layer component that have entered the first dispensing probe are discharged. Calculating means for calculating a dummy discharge position to be performed;
The dispensing apparatus according to any one of claims 13 to 22, further comprising:
前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項23に記載の分注装置。   24. The dispensing apparatus according to claim 23, wherein the calculating means determines a dummy discharge position in the upper layer component in consideration of specimen container information, an upper layer component suction amount, and a lower layer component suction amount. 前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項13〜24のいずれか一つに記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to any one of claims 13 to 24, wherein the upper layer component is plasma and the lower layer component is a blood cell. 請求項13〜25のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする分析装置。   An analyzer for analyzing a specimen by a reaction between a specimen dispensed by the dispensing apparatus according to any one of claims 13 to 25 and a reagent.
JP2009038607A 2009-02-20 2009-02-20 Dispensation method, dispenser, and analyzer Withdrawn JP2010197047A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009038607A JP2010197047A (en) 2009-02-20 2009-02-20 Dispensation method, dispenser, and analyzer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009038607A JP2010197047A (en) 2009-02-20 2009-02-20 Dispensation method, dispenser, and analyzer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010197047A true JP2010197047A (en) 2010-09-09

Family

ID=42821936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009038607A Withdrawn JP2010197047A (en) 2009-02-20 2009-02-20 Dispensation method, dispenser, and analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010197047A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013145211A (en) * 2012-01-16 2013-07-25 Sysmex Corp Analyzer
WO2015056649A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ System for automating specimen inspection, capacity checking module, and method for checking biological sample
JP2017161517A (en) * 2010-11-23 2017-09-14 アンドリュー・アライアンス・ソシエテ・アノニムAndrew Alliance S.A. Apparatus and method for programmable operation of a pipette
WO2018007621A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Roche Diagnostics Gmbh Apparatus for processing a laboratory sample, laboratory automation system and method for pipetting a laboratory sample
JPWO2016181572A1 (en) * 2015-05-11 2018-03-15 株式会社安川電機 Dispensing system, controller and control method
US10837977B2 (en) 2015-05-11 2020-11-17 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rack for dispensing and dispensing system
WO2021157149A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 株式会社日立ハイテク Automatic analysis system, control device, and cleaning method

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017161517A (en) * 2010-11-23 2017-09-14 アンドリュー・アライアンス・ソシエテ・アノニムAndrew Alliance S.A. Apparatus and method for programmable operation of a pipette
US12269025B2 (en) 2010-11-23 2025-04-08 Andrew Alliance S.A. Devices and methods for programmable manipulation of pipettes
US9228946B2 (en) 2012-01-16 2016-01-05 Sysmex Corporation Analyzer, method for determining a dispensed liquid amount, and non-transitory computer readable medium
JP2013145211A (en) * 2012-01-16 2013-07-25 Sysmex Corp Analyzer
WO2015056649A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ System for automating specimen inspection, capacity checking module, and method for checking biological sample
JPWO2015056649A1 (en) * 2013-10-17 2017-03-09 株式会社日立ハイテクノロジーズ Specimen automation system, volume check module, and biological sample check method
US10697991B2 (en) 2015-05-11 2020-06-30 Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki Dispensing system, and dispensing method
JPWO2016181572A1 (en) * 2015-05-11 2018-03-15 株式会社安川電機 Dispensing system, controller and control method
US10837977B2 (en) 2015-05-11 2020-11-17 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rack for dispensing and dispensing system
JP2019520584A (en) * 2016-07-08 2019-07-18 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft Apparatus for processing laboratory samples, laboratory automation system, and method for pipetting laboratory samples
CN109791067A (en) * 2016-07-08 2019-05-21 豪夫迈·罗氏有限公司 For the device for the treatment of of laboratory sample, laboratory automation system and for the method to laboratory sample progress liquid relief
CN109791067B (en) * 2016-07-08 2021-09-07 豪夫迈·罗氏有限公司 Apparatus for processing laboratory samples, laboratory automation system and method for pipetting laboratory samples
US11125601B2 (en) 2016-07-08 2021-09-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory automation system including improved processing of a laboratory sample by optical and tip position sensing
WO2018007621A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Roche Diagnostics Gmbh Apparatus for processing a laboratory sample, laboratory automation system and method for pipetting a laboratory sample
WO2021157149A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 株式会社日立ハイテク Automatic analysis system, control device, and cleaning method
JPWO2021157149A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12
CN115004039A (en) * 2020-02-07 2022-09-02 株式会社日立高新技术 Automatic analysis system, control device and cleaning method
JP7474790B2 (en) 2020-02-07 2024-04-25 株式会社日立ハイテク Automatic analysis system, control device and cleaning method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2354797B1 (en) Automatic analyzing apparatus, and specimen batching method in the automatic analyzing apparatus
JP2010216876A (en) Analyzer and dispensing probe washing method
JP5295069B2 (en) Dispensing device, analyzer, and dispensing method
CN101377521B (en) Automatic analyzer
JP2010197047A (en) Dispensation method, dispenser, and analyzer
WO2011074273A1 (en) Automatic analyzing device
JP2008281480A (en) Method and device for washing nozzle, and automatic analyzer
JP2010071765A (en) Dispensing probe cleaning method and automatic analyzing apparatus
JP2011163909A (en) Automatic analyzer and washing method for dispensing means
EP0846259A1 (en) A method and an apparatus for determining the number of particles or cells in a liquid sample
JP2018096915A (en) Automatic analysis device
JP2009025249A (en) Dispensing device and automatic analyzer
CN106353519A (en) Method for pipetting liquids in an automated analysis apparatus
EP2075587B1 (en) Automatic analyzer and dispensing method thereof
JP5199785B2 (en) Blood sample detection method, blood sample dispensing method, blood sample analysis method, dispensing apparatus, and blood sample type detection method
WO2021079645A1 (en) Automatic analysis device and method for dispensing reagent
CN210923458U (en) Full-automatic detector
JPWO2011093347A1 (en) Automatic analyzer
JP5231186B2 (en) Sample dispensing method and analyzer
JP2010071766A (en) Dispensing device, automatic analyzing apparatus, and dispensing failure confirming method
JP2010286324A (en) Dispensing system, automatic analysis system, and dispensing method
JP6711690B2 (en) Automatic analyzer
JP5374092B2 (en) Automatic analyzer and blood sample analysis method
JP4045211B2 (en) Automatic analyzer
JP6121743B2 (en) Automatic analyzer

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120501