JP2010167888A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車速や制動力に拘わらずピストンのブレーキパッドとの接触面を適正に傾斜可能なディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】キャリパ(64)には、主ピストン(66)及びシリンダ(65d)を一体に有してブレーキロータ(63)の回転方向に回動し主ピストンの端面(66a)をブレーキロータの回転方向で傾斜可能な球面軸受け(65)が遊嵌されており、当該球面軸受けは回動手段(69)により回動させられ、これにより主ピストンの端面が傾斜させられるが、この際、回動可変手段(43R,43L)によって回動手段の回動度合いを可変操作する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディスクブレーキ装置に係り、詳しくはキャリパボディの構造に関する。

制動装置として知られているディスクブレーキ装置は、車輪と共に回動するブレーキロータをブレーキロータの両側面に設置された一対のブレーキパッドで押圧し制動するものである。
このようなディスクブレーキ装置において、ブレーキパッドは、一側をピストンで押圧することで他側が爪部に押し付けられるよう構成されている。

しかしながら、斯かる構成では、ピストン及び爪部により局所的に押圧されるため、ブレーキパッドは変形し易く、局所的な接触によりブレーキパッドの偏磨耗やブレーキ鳴きが発生し易いという問題がある。
そこで、ブレーキパッドの偏磨耗及びブレーキ鳴きを防止すべく、ピストン及び爪部のブレーキパッド接触部を予め傾斜させる構成のディスクブレーキ装置が開発されている（特許文献１）。

特開２００６−４６４００号公報

上記特許文献１のディスクブレーキ装置では、ピストン及び爪部のブレーキパッド接触面を予め一定の角度傾斜させているだけであり、車速や制動力によってはブレーキパッドの偏磨耗及びブレーキ鳴きを防止できる適正な傾斜角度となっているとは言い難く、好ましいことではない。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車速や制動力に拘わらずピストンのブレーキパッドの接触面を適正に傾斜可能なディスクブレーキ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１のディスクブレーキ装置は、車輪と共に回転するブレーキロータと、前記ブレーキロータの両側面に押圧される一対のブレーキパッドと、前記ブレーキロータの外周を跨いで設けられ、一側に主ピストンと該主ピストンを収容するシリンダを有する一方、他側に爪部が形成され、前記主ピストンの端面と前記爪部の内側面とで前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキロータの両側面に押圧するキャリパと、前記主ピストン及び前記シリンダを一体に有して前記キャリパに遊嵌され、前記ブレーキロータの回転方向に回動して前記主ピストンの端面を前記ブレーキロータの回転方向で傾斜可能な球面軸受けと、該球面軸受けを回動させる回動手段と、該回動手段の回動度合いを可変させる回動可変手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２のディスクブレーキ装置では、車両の車輪にブレーキフルードの圧力に応じた制動力を発生する液圧式のディスクブレーキ装置であって、ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記ブレーキフルードの圧力を検出するブレーキフルード圧力検出手段とを備え、前記回動手段は、前記球面軸受けを回動させるレバーと、前記ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンに前記ブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含み、前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを可変させることを特徴とする。

また、請求項３のディスクブレーキ装置では、前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であり、前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を第１の所定分配圧力とし、ブレーキフルード圧力が前記第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるとき、前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を前記第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とし、ブレーキフルード圧力が前記第２の所定圧力より大きいとき、前記副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給を停止することを特徴とする。

また、請求項４のディスクブレーキ装置では、車両の車輪にブレーキフルードの圧力に応じた制動力を発生する液圧式のディスクブレーキ装置であって、ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両の減速度を検出する車両減速度検出手段と、前記回動手段は、前記球面軸受けを回動させるレバーと、前記ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンに前記ブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含み、前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを可変させることを特徴とする。

また、請求項５のディスクブレーキ装置では、前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であり、前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度が第１の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を第１の所定分配圧力とし、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるとき、前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を前記第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とし、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きいとき、前記副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給を停止することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、キャリパには、主ピストン及びシリンダを一体に有してブレーキロータの回転方向に回動し主ピストンの端面をブレーキロータの回転方向で傾斜可能な球面軸受けが遊嵌されており、当該球面軸受けは回動手段により回動させられ、これにより主ピストンの端面が傾斜させられるが、この際、回動可変手段によって回動手段の回動度合いが可変操作される。

従って、主ピストンの端面の傾斜の度合いが可変させられることになり、ブレーキパッドの面圧分布を任意に変化させることができ、ブレーキパッドの偏磨耗やブレーキ鳴きを低減することができる。
そして、斯かる構成により、従来ブレーキ鳴き低減を目的として採用していた面取り加工やシムを廃止することができる。

請求項２の発明によれば、液圧式のディスクブレーキ装置であって、回動手段は、球面軸受けを回動させるレバーと、ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンにブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含んでおり、ブレーキペダルの作動が検出されると、回動可変手段により、車速とブレーキフルード圧力とに基づいて副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられる。

従って、車速とブレーキフルード圧力とに応じて副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられることで球面軸受けの回動度合い、即ち主ピストンの端面の傾斜の度合いが可変させられることになり、ブレーキパッドの偏磨耗やブレーキ鳴きを適切に低減することができる。
請求項３の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出された後、車速が所定車速以下でありブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるときには副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力が第１の所定分配圧力とされ、ブレーキフルード圧力が第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるときには副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力が第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とされ、ブレーキフルード圧力が第２の所定圧力より大きいときには副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給は停止される。

従って、低車速、低ブレーキフルード圧力である場合には主ピストンの端面の傾斜の度合いを大きくすることによりブレーキ鳴きを低減することができ、中ブレーキフルード圧力である場合には主ピストンの端面の傾斜の度合いを小さくしてブレーキパッドの偏磨耗を低減しつつブレーキ鳴きを低減でき、高ブレーキフルード圧力である場合には主ピストンの端面の傾斜をなくしてブレーキパッドの偏磨耗を低減しつつ制動力を最大限に発揮することができる。

請求項４の発明によれば、液圧式のディスクブレーキ装置であって、回動手段は、球面軸受けを回動させるレバーと、ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンにブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含んでおり、ブレーキペダルの作動が検出されると、回動可変手段により、車速と車両の減速度とに基づいて副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられる。

従って、車速と車両の減速度とに応じて副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられることで球面軸受けの回動度合い、即ち主ピストンの端面の傾斜の度合いが可変させられることになり、ブレーキパッドの偏磨耗やブレーキ鳴きを適切に低減することができる。
請求項５の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出された後、車速が所定車速以下であり車両の減速度が第１の所定減速度以下であるときには副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力が第１の所定分配圧力とされ、車両の減速度が第１の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるときには副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力が第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とされ、車両の減速度が第２の所定減速度より大きいときには副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給は停止される。

従って、低車速且つ低減速度である場合には主ピストンの端面の傾斜の度合いを大きくすることによりブレーキ鳴きを低減することができ、中減速度である場合には主ピストンの端面の傾斜の度合いを小さくしてブレーキパッドの偏磨耗を低減しつつブレーキ鳴きを低減でき、高減速度である場合には主ピストンの端面の傾斜をなくしてブレーキパッドの偏磨耗を低減しつつ制動力を最大限に発揮することができる。

本発明に係る車両のディスクブレーキ装置の概略構成図である。 本発明に係るディスクブレーキ装置の詳細図である。 本発明の第１実施例に係る球面軸受け傾斜用ピストンの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る球面軸受け傾斜用ピストンの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、車両１に搭載された本発明に係るディスクブレーキ装置の概略構成図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ線での断面図であり、本発明に係るディスクブレーキ装置の詳細図である。
以下、当該ディスクブレーキ装置の構成を説明する。

図１に示すように、ディスクブレーキ装置は、マスタシリンダユニット３０、ハイドロリックユニット４１、コントロールソレノイドバルブ（ブレーキフルード圧力分配手段）４３Ｒ、４３Ｌ、液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌ、各種センサ、電子コントロールユニット（以下ＥＣＵという）１０から構成される。
マスタシリンダユニット３０は、ブレーキペダル３１、ブレーキスイッチ３２、ブレーキブースタ３３及びマスタシリンダ３４からなる一般的なものであり、詳細な構造の説明は省略する。なお、ブレーキスイッチ（ブレーキペダル作動検出手段）３２は、ブレーキペダル３１の踏み込み時にブレーキペダル３１の作動を検出するものである。

ハイドロリックユニット４１は、マスタシリンダ３４から押し出されたブレーキフルードを前後左右輪に分配するものである。また、ハイドロリックユニット４１には、ブレーキ作動時のブレーキフルード圧力を検出する液圧センサ（ブレーキフルード圧力検出手段）４２を備える。
コントロールソレノイドバルブ４３Ｒ、４３Ｌは、ハイドロリックユニット４１より分配されたブレーキフルードをＥＣＵ１０の指令に基づき液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌの詳しくは後述するピストン６６側の管路４４と球面軸受け傾斜用ピストン（以下、傾斜用ピストンという）６９側の管路４６とにそれぞれ分配する。

液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌは、図２に示すように、それぞれ、車輪と共に回動するブレーキロータ６３と、ブレーキロータ６３の両側面を押圧する一対のブレーキパッド６７、６７と、ブレーキロータ６３の外周を跨いで一側にピストン（主ピストン）６６とピストン６６を収容するシリンダ６５ｂを有する一方、他側に爪部６４ａの形成されたキャリパ６４とを備え、ブレーキフルードが管路４４を介してシリンダ６５ｂに供給されるように構成されている。また、シリンダ６５ｂの内周面には、シリンダ６５ｂとピストン６６との摺動面を液密に保持するよう、弾性材よりなるピストンシール６８が嵌合されている。

これにより、液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌでは、基本的に、コントロールソレノイドバルブ４３Ｒ、４３Ｌから管路４４を介してブレーキフルードがシリンダ６５ｂに供給されると、ブレーキフルードの液圧によりピストン６６が押圧されてピストン６６の端面６６ａと爪部６４ａの内側面６４ｂとで一対のブレーキパッド６７、６７がブレーキロータ６３の両側面に押圧され、ブレーキロータ６３が一対のブレーキパッド６７、６７に挟まれることで制動が行われる。

ところで、同図に示すように、液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌでは、上記ピストン６６及びシリンダ６５ｂは、キャリパ６４に遊嵌された球面軸受け６５に一体に設けられている。詳しくは、球面軸受け６５は、ブレーキロータ６３の回転方向（白抜き矢印）に回動可能、即ちピストン６６をブレーキロータ６３の回転方向で揺動可能にキャリパ６４に遊嵌されている。

そして、同図に示すように、球面軸受け６５には、球面軸受け６５を回動させてピストン６６を揺動させるためのレバー６５ａが設けられており、一方キャリパ６４には摺動自在にして傾斜用ピストン（副ピストン）６９が埋設され、傾斜用ピストン６９には管路４６を介してブレーキフルードの液圧が作用している（回動手段）。
従って、当該液圧式ディスクブレーキシステム６１Ｒ、６１Ｌによれば、傾斜用ピストン６９がブレーキフルードに押圧されるとレバー６５ａが押されることになり、これにより、球面軸受け６５を回動させ、ピストン６６をブレーキロータ６３の回転方向で揺動させ、ピストン６６の端面６６ａを傾斜させることが可能である。

車速センサ（車速検出手段）９１は、車両１に取り付けられ車両の速度を検出するものである。
加速度センサ（車両減速度検出手段）９２は、車両１に取り付けられ車両の前後方向の加速度を検出するものである。
ＥＣＵ１０は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。

ＥＣＵ１０の入力側には、上記ブレーキスイッチ３２、液圧センサ４２、車速センサ９１及び加速度センサ９２が接続されており、これらのセンサ類からの検出情報が入力される。
一方、ＥＣＵ１０の出力側には、上記コントロールソレノイドバルブ４３Ｒ、４３Ｌが接続されており、ＥＣＵ１０は、各種センサ類からの検出情報に基づいて車両状況を演算し、出力信号をコントロールソレノイドバルブ４３Ｒ、４３Ｌに供給することでブレーキフルードの液圧を傾斜用ピストン６９に作用させてこれを作動させ、ピストン６６を揺動させる（回動可変手段）。

以下、このように構成された本発明に係るディスクブレーキ装置の作用及び効果について説明する。
図３は、ＥＣＵ１０の実行する本発明の第１実施例に係る傾斜用ピストン６９の作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
図３に示すように、ステップＳ１０では、ブレーキペダル３１の作動の有無を判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でブレーキペダル３１が作動していれば、ステップＳ１２に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で作動していなければ、ステップＳ１０に戻り再度判別する。

ステップＳ１２では、車速センサ９１からの情報に基づき車速Ｖaが所定車速Ｖ1以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で所定車速Ｖ1以下であれば、ステップＳ１４に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で所定車速Ｖ1より大の場合は、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１４では、液圧センサ４２からの情報に基づきブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１の所定圧力Ｐ1以下であれば、ステップＳ１６に進み、傾斜用ピストン６９にブレーキフルード圧力Ｐaの一部を第１の所定分配圧力Ｐb1として分配し、ピストン６６の端面６６ａを強い力で傾斜用ピストン６９を押しつつ傾斜させる（強押し）。判別結果が偽（Ｎｏ）で第１の所定圧力Ｐ1以下でない場合は、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、ブレーキフルード圧力Ｐaが第２の所定圧力Ｐ2以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第２の所定圧力Ｐ2以下であれば、ステップＳ２０に進み傾斜用ピストン６９にブレーキフルード圧力Ｐaの一部を上記第１の所定分配圧力Ｐb1よりも小さい第２の所定分配圧力Ｐb2として分配し、ピストン６６の端面６６ａを上記ブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1以下の場合よりも弱い力で傾斜用ピストン６９を押しつつ傾斜させる（弱押し）。判別結果が偽（Ｎｏ）で第２の所定圧力Ｐ2以下でない場合は、ステップＳ２２に進み、傾斜用ピストン６９に圧力を分配せず不作動とし、ピストン６６の端面６６ａは傾斜させない。

このように、本発明の第１実施例に係るディスクブレーキ装置によれば、車速Ｖaとブレーキフルード圧力Ｐaとに応じて傾斜用ピストン６９に供給するブレーキフルード圧力Ｐaの分配度合いを変えて、球面軸受け６５の回動度合いひいてはピストン６６の端面６６ａの傾斜度合いを可変としている。これにより、ブレーキパッド６７の面圧分布を任意に変化させることができ、ブレーキパッド６７の偏磨耗やブレーキ鳴きを適切に低減することができ、従来ブレーキ鳴き低減を目的に採用していた面取り加工及びシムを廃止することができる。

特に、ブレーキペダル３１の作動が検出された後、車速Ｖaが所定車速Ｖ1以下でありブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1以下であるときには傾斜用ピストン６９に供給される圧力を第１の所定分配圧力Ｐb1とし、ブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1より大きく第２の所定圧力Ｐ2以下であるときには傾斜用ピストン６９に供給される圧力を第１の所定分配圧力Ｐb1よりも小さい第２の所定分配圧力Ｐb2とし、ブレーキフルード圧力Ｐaが第２の所定圧力Ｐ2より大きいときには傾斜用ピストン６９への圧力の供給を停止するようにしている。

従って、低車速、低ブレーキフルード圧力である場合にはピストン６６の端面６６ａの傾斜度合いを大きくすることによりブレーキ鳴きを低減することができ、中ブレーキフルード圧力である場合にはピストン６６の端面６６ａの傾斜度合いを小さくしてブレーキパッド６７の偏磨耗を低減しつつブレーキ鳴きを低減でき、高ブレーキフルード圧力である場合にはピストン６６の端面６６ａの傾斜をなくしてブレーキパッド６７の偏磨耗を低減しつつ制動力を最大限に発揮することができる。

図４は、ＥＣＵ１０の実行する本発明の第２実施例に係る傾斜用ピストン６９の作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
第２実施例では、上記第１実施例の車速Ｖaによる判別に代えて車両減速度Ｇaによる判別を行っている点が相違しており、以下上記第１実施例と異なる点について説明する。
図４に示すように、ステップＳ１０からステップＳ１２を経てステップＳ１４’では、加速度センサ９２からの情報に基づき車両減速度Ｇaが第１の車両減速度Ｇ1以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１の車両減速度Ｇ1以下であれば、ステップＳ１６に進み傾斜用ピストン６９に第１の所定分配圧力Ｐb1を分配し、ピストン６６の端面６６ａを強い力で傾斜用ピストン６９を押しつつ傾斜させる（強押し）。判別結果が偽（Ｎｏ）で第１の車両減速度Ｇ1以下でない場合は、ステップＳ１８’に進む。

ステップＳ１８’では、車両減速度Ｇaが第２の車両減速度Ｇ2以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第２の車両減速度Ｇ2以下であれば、ステップＳ２０に進み傾斜用ピストン６９に第２の所定分配圧力Ｐb2を分配し、ピストン６６の端面６６ａを上記ブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1以下の場合よりも弱い力で傾斜用ピストン６９を押しつつ傾斜させる（弱押し）。判別結果が偽（Ｎｏ）で第２の車両減速度Ｇ2より大の場合は、ステップＳ２２に進み傾斜用ピストン６９に圧力を分配せず不作動とし、ピストン６６の端面６６ａは傾斜させない。

このように、本発明の第２実施例に係るディスクブレーキ装置によれば、車速Ｖaと車両減速度Ｇaとに応じて傾斜用ピストン６９に供給するブレーキフルード圧力Ｐaの分配度合いを変えて、球面軸受け６５の回動度合いひいてはピストン６６の端面６６ａの傾斜度合いを可変としている。これにより、ブレーキパッド６７の面圧分布を任意に変化させることができ、ブレーキパッド６７の偏磨耗やブレーキ鳴きを適切に低減することができ、上記第１実施例の場合と同様の効果を得ることができる。

以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態はこの実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態ではハイドロリックユニット４１からの油圧ラインをコントロールソレノイドバルブ４３にてピストン６６側と傾斜用ピストン６９側とに分配しているが、油圧ラインを２系統としハイドロリックユニット４１からピストン６６側と傾斜用ピストン６９側とに直接分配してもよい。

また、上記実施形態ではピストン６６が１つである場合について説明したが、ピストン６６は１つに限定されるものではなく、２連又はそれ以上であってもよい。
また、上記第１実施例では、液圧センサ７２にてブレーキフルード圧力Ｐaを検出していたが、ブレーキペダル踏み込み量センサを設け、ブレーキペダル６１の踏み込み量を検出してもよい。

また、上記第２実施例では、加速度センサ９２にて車両減速度Ｇaを検出していたが、車速センサ９１によって検出される車速Ｖaの変化率に基づき車両減速度Ｇaを検出してもよい。
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１０によって傾斜用ピストン６９の作動制御を行うようにしたが、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備える場合には、ＡＢＳのコントロールユニット（ＡＢＳ／ＣＵ）によって傾斜用ピストン６９の作動制御を行うようにしてもよい。

１ 車両
１０ ＥＣＵ
３０ マスタシリンダユニット
３１ ブレーキペダル
３２ ブレーキスイッチ（ブレーキペダル作動検出手段）
４１ ハイドロリックユニット
４２ 液圧センサ（ブレーキフルード圧力検出手段）
４３Ｒ、４３Ｌ コントロールソレノイドバルブ
６１Ｒ、６１Ｌ 液圧式ディスクブレーキシステム
６３ ブレーキロータ
６４ キャリパ
６５ 球面軸受け
６６ ピストン（主ピストン）
６７ ブレーキパッド
６９ 球面軸受け傾斜用ピストン（副ピストン）
９１ 車速センサ（車速検出手段）
９２ 加速度センサ（車両減速度検出手段）

Claims (5)

1. 車輪と共に回転するブレーキロータと、
   前記ブレーキロータの両側面に押圧される一対のブレーキパッドと、
   前記ブレーキロータの外周を跨いで設けられ、一側に主ピストンと該主ピストンを収容するシリンダを有する一方、他側に爪部が形成され、前記主ピストンの端面と前記爪部の内側面とで前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキロータの両側面に押圧するキャリパと、
   前記主ピストン及び前記シリンダを一体に有して前記キャリパに遊嵌され、前記ブレーキロータの回転方向に回動して前記主ピストンの端面を前記ブレーキロータの回転方向で傾斜可能な球面軸受けと、
   該球面軸受けを回動させる回動手段と、
   該回動手段の回動度合いを可変させる回動可変手段とを備えたことを特徴とするディスクブレーキ装置。
2. 車両の車輪にブレーキフルードの圧力に応じた制動力を発生する液圧式のディスクブレーキ装置であって、
   ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、
   車両の速度を検出する車速検出手段と、
   前記ブレーキフルードの圧力を検出するブレーキフルード圧力検出手段とを備え、
   前記回動手段は、前記球面軸受けを回動させるレバーと、前記ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンに前記ブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含み、
   前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを可変させることを特徴とする、請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
3. 前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であり、前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を第１の所定分配圧力とし、ブレーキフルード圧力が前記第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるとき、前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を前記第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とし、ブレーキフルード圧力が前記第２の所定圧力より大きいとき、前記副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給を停止することを特徴とする、請求項２に記載のディスクブレーキ装置。
4. 車両の車輪にブレーキフルードの圧力に応じた制動力を発生する液圧式のディスクブレーキ装置であって、
   ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、
   車両の速度を検出する車速検出手段と、
   車両の減速度を検出する車両減速度検出手段と、
   前記回動手段は、前記球面軸受けを回動させるレバーと、前記ブレーキフルードの圧力により作動して該レバーを押圧する副ピストンと、該副ピストンに前記ブレーキフルードの圧力を分配して供給するブレーキフルード圧力分配手段とを含み、
   前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを可変させることを特徴とする、請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
5. 前記回動可変手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段によりブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であり、前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度が第１の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を第１の所定分配圧力とし、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるとき、前記副ピストンに供給されるブレーキフルード圧力を前記第１の所定分配圧力よりも小さい第２の所定分配圧力とし、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きいとき、前記副ピストンへのブレーキフルード圧力の供給を停止することを特徴とする、請求項４に記載のディスクブレーキ装置。

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