JP2010165107A

JP2010165107A - Management system, object, object management method, and object management program

Info

Publication number: JP2010165107A
Application number: JP2009005717A
Authority: JP
Inventors: Maki Minagawa; 麻紀皆川
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2009-01-14
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2010-07-29
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: JP5386998B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relatively economical management system capable of making a prescribed announcement for a user. SOLUTION: The management system includes a position detection means for detecting the position of an object, a determination means for determining a distance to the adjacent object depending on the detected position of the object, and an announcement control means for controlling, in accordance with the result of the determination, the announcement means previously disposed at the object. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、管理システム、対象物、対象物管理方法、および対象物管理プログラムに関する。 The present invention relates to a management system, an object, an object management method, and an object management program.

自動車の駐車や、自転車の駐輪に関する発明は、種々出願されている。 Various applications have been filed for inventions relating to parking of automobiles and bicycle parking.

特開２００５−２４２７０１号公報（特許文献１）には、車両識別情報の記録された無線タグが搭載された車両の管理を行う駐車管理システムが記載されている。 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-242701 (Patent Document 1) describes a parking management system for managing a vehicle on which a wireless tag in which vehicle identification information is recorded is mounted.

また、特開２００７−０２５８８９号公報（特許文献２）には、駐車位置が記録されたＲＦタグからなる駐車券を発行する駐車管理システムが記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2007-025889 (Patent Document 2) describes a parking management system that issues a parking ticket including an RF tag in which a parking position is recorded.

また、特開２００８−１１７３４１号公報（特許文献３）には、定期契約のユーザや一時利用のユーザの駐輪を監視する駐輪状況監視システムが記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2008-117341 (Patent Document 3) describes a parking condition monitoring system that monitors the parking of a user of a regular contract or a temporary user.

更に、特開平１１−２１０２５２号公報（特許文献４）には、多数の駐輪機のそれぞれにセンサを設け、各駐輪機に自転車が駐輪されているか否かを検出し、これを外部表示装置に表示している駐輪表示装置が記載されている。 Further, Japanese Patent Laid-Open No. 11-210252 (Patent Document 4) provides a sensor for each of a large number of bicycle parking machines, detects whether or not a bicycle is parked in each bicycle parking machine, and displays this as an external display device. The bicycle parking display device indicated in is described.

特開２００５−２４２７０１号公報JP-A-2005-242701 特開２００７−０２５８８９号公報JP 2007-025889 A 特開２００８−１１７３４１号公報JP 2008-117341 A 特開平１１−２１０２５２号公報JP-A-11-210252

前記特許文献１や特許文献２に記載の技術は、駐車、つまり自動車に関連する技術であり、自転車の駐輪に関する技術ではない。特に、特許文献１に記載の駐車管理システムは、駐車スペースのそれぞれに駐車管理装置を設置しているものであり、コストのかかるシステムである。また、特許文献２に記載の駐車管理システムも、それぞれの駐車スペースに可動式輪止めを配置しており、コストのかかるシステムである。 The techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are techniques related to parking, that is, automobiles, and are not techniques related to bicycle parking. In particular, the parking management system described in Patent Document 1 has a parking management device installed in each parking space, and is a costly system. Moreover, the parking management system described in Patent Document 2 is also a costly system in which movable wheel stops are arranged in the respective parking spaces.

また、特許文献３に記載の駐輪状況監視システムは、定期契約のユーザや一時利用のユーザの駐輪を監視するものであり、整列した駐輪を行っているか否かを監視するものではない。 In addition, the parking situation monitoring system described in Patent Document 3 monitors parking of a user of a regular contract or a temporary user, and does not monitor whether or not the bicycles are aligned. .

更に、特許文献４に記載の駐輪表示装置は、多数の駐輪機を用意する必要があり、一定のコストを必要とする。 Furthermore, the bicycle parking display device described in Patent Document 4 requires a large number of bicycle parking machines, which requires a certain cost.

自動車や自転車といった対象物を整然と並べるコストを抑えるためには、駐車管理装置、可動式輪止め、駐輪機といった設備を撤廃し、対象物を持込むユーザ各自が整然と並べる必要がある。しかし、ユーザに物品配置をゆだねたのでは、利用するユーザが比較的勝手に配置することができるため、配置が乱雑になる傾向がある。このような管理用設備を備えていない物品置場において、ユーザに対し、整列して配置するように促すことや、配置スペースの位置を示すことについても、上記の何れの特許文献にも、記載も示唆もない。 In order to reduce the cost of orderly arranging objects such as automobiles and bicycles, it is necessary to eliminate facilities such as a parking management device, a movable wheel stopper, and a bicycle parking device, and to order each user who brings the object in order. However, entrusting the user with the article arrangement tends to be messy because the user who uses it can arrange it relatively freely. In any of the above-mentioned patent documents, there is no description about prompting the user to arrange in an article place that does not have such management equipment, and indicating the position of the arrangement space. There is no suggestion.

本発明の目的は、上記課題を解決し、比較的安価で、ユーザに対し所定の報知を行うことのできる管理システム、対象物、対象物管理方法、および対象物管理プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a management system, an object, an object management method, and an object management program that can solve the above-described problems and can perform predetermined notification to a user at a relatively low cost. .

本発明は上記課題を解決するためのものであって、本発明の管理システムは、
対象物の位置を検知する位置検知手段と、
検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別手段と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御手段と
を備える。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the management system of the present invention provides:
Position detecting means for detecting the position of the object;
A discriminating means for discriminating a distance from an adjacent object obtained from the detected position;
In accordance with a result of the determination, a notification control unit that controls a notification unit arranged in advance on the object is provided.

また、本発明の対象物は、
対象物の位置を検知する対象物管理装置から、隣接する対象物との距離に対し判別され送信される信号で制御される報知手段
を備える。 In addition, the object of the present invention is
An informing means is provided that is controlled by a signal that is discriminated and transmitted with respect to a distance from an adjacent object from an object management device that detects the position of the object.

また、本発明の対象物管理方法は、
対象物の位置を検知する位置検知ステップと、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別ステップと、
前記判別の結果に応じて、対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御ステップと
を備える。 Moreover, the object management method of the present invention includes:
A position detection step for detecting the position of the object;
A determination step of calculating a distance to an adjacent object from the detected position and determining the distance to the adjacent object;
A notification control step for controlling a notification means arranged in advance on the object according to the determination result.

更に、本発明の対象物管理プログラムは、
対象物の位置を検知する位置検知機能と、
検知した位置から隣接する対象物との距離を算出し、隣接する対象物との距離に対する判別を行う判別機能と、
前記判別の結果に応じて、前記対象物に予め配置された報知手段を制御する報知制御機能と
をコンピュータに実現させる。 Furthermore, the object management program of the present invention provides:
A position detection function for detecting the position of the object;
A discriminating function for calculating the distance to the adjacent object from the detected position and discriminating the distance to the adjacent object;
In accordance with the result of the determination, the computer is caused to realize a notification control function for controlling the notification means arranged in advance on the object.

このような本発明によれば、報知制御手段によって制御される報知手段により、ユーザに所定の内容を報知できる。これにより、報知内容に基づいた対応をとるようユーザに示唆することができる。 According to the present invention as described above, the notification unit controlled by the notification control unit can notify the user of predetermined contents. Thereby, it can be suggested to the user to take a response based on the notification content.

第１実施形態の管理システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the management system of 1st Embodiment. 第２実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bicycle parking lot management system of 2nd Embodiment. 同駐輪場管理システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the bicycle parking lot management system. 第３実施形態の自転車の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bicycle of 3rd Embodiment. 第４実施形態の自転車の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bicycle of 4th Embodiment. 第５実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bicycle parking lot management system of 5th Embodiment. 同駐輪場管理システムの契約データベースに格納される情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the contract database of the bicycle parking lot management system. 同駐輪場管理システムの駐輪場データベースに格納される情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the bicycle parking lot database of the bicycle parking lot management system. 同駐輪場管理システムの駐輪監視装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the bicycle parking monitoring apparatus of the bicycle parking lot management system. 同駐輪場管理システムの駐輪管理サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the bicycle parking management server of the bicycle parking management system.

本発明の第１実施形態について、図１に基づき説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、第１実施形態の管理システムの概略を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of a management system according to the first embodiment.

図１に示す管理システム１０１は、位置検知手段１０２と、判別手段１０３と、報知制御手段１０４とを備える。 The management system 101 illustrated in FIG. 1 includes a position detection unit 102, a determination unit 103, and a notification control unit 104.

位置検知手段１０２は、対象物１０５の位置を検知する。判別手段１０３は、検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う。報知制御手段１０４は、この判別手段１０３の判別結果に応じて、対象物１０５に予め配置された報知手段１０６を制御する。 The position detection unit 102 detects the position of the target object 105. The discriminating means 103 discriminates the distance from the adjacent object obtained from the detected position. The notification control unit 104 controls the notification unit 106 arranged in advance on the object 105 according to the determination result of the determination unit 103.

このように構成された管理システム１０１は、次のように動作する。 The management system 101 configured as described above operates as follows.

最初に、位置検知手段１０２は、対象物１０５の位置を検知する。この対象物１０５は、例えば、物品、自動車、自転車等である。 First, the position detection unit 102 detects the position of the object 105. The object 105 is, for example, an article, a car, a bicycle, or the like.

次に、判別手段１０３は、検知した前記位置から求めた隣接する対象物との距離に対する判別を行う。この判別は、例えば、隣接した対象物との距離が対象物１個分以上であるか否か、あるいは隣接した対象物と所定の間隔があるか否か等である。 Next, the discriminating means 103 discriminates the distance from the adjacent object obtained from the detected position. This determination is, for example, whether or not the distance to the adjacent object is one object or more, whether or not there is a predetermined interval from the adjacent object, and the like.

そして、報知制御手段１０４は、この判別手段１０３の判別結果に応じて、対象物１０５に予め配置された報知手段１０６を制御する。報知手段１０６は、例えば、スピーカのように音を発して聴覚に訴える報知手段や、表示器やランプのように視覚に訴える報知手段である。 The notification control unit 104 controls the notification unit 106 arranged in advance on the object 105 in accordance with the determination result of the determination unit 103. The notification means 106 is, for example, notification means that sounds like a speaker and appeals to hearing, or notification means that appeals visually such as a display or a lamp.

このような管理システム１０１によれば、対象物１０５の位置に応じて制御される報知手段１０６により、ユーザに所定の内容を報知できる。これにより、報知内容に基づいた対応をとるようユーザに示唆することができる。 According to such a management system 101, the notification unit 106 controlled according to the position of the object 105 can notify the user of predetermined contents. Thereby, it can be suggested to the user to take a response based on the notification content.

例えば、対象物１０５が物品であり、報知手段１０６が表示器であり、また、判別手段１０３の判別が、隣接した物品との距離が物品１個分以上であるか否かの判別であるときを考える。 For example, when the target object 105 is an article, the notification means 106 is a display, and the discrimination of the discrimination means 103 is a determination as to whether or not the distance from an adjacent article is equal to or greater than one article. think of.

このときは、判別手段１０３が、隣接した物品との距離が物品１個分以上ではないと判別すると、この判別結果に基づき、報知制御手段１０４が、表示器を制御する。制御された表示器は、例えば、「隣接した物品と１個分以上間隔をあけて配置してください」の表示をする。ユーザは、この表示を見て、物品が、隣接した物品と所定の間隔をあけて配置されていないことを認識し、所定の間隔になるように配置し直す。 At this time, if the determination unit 103 determines that the distance to the adjacent article is not more than one article, the notification control unit 104 controls the display based on the determination result. The controlled indicator displays, for example, “Please place one or more items adjacent to each other”. The user sees this display, recognizes that the article is not arranged with a predetermined interval from the adjacent article, and arranges the article so as to have a predetermined interval.

また、例えば、対象物１０５が自動車であり、報知手段１０６が自動車のスピーカであり、また、判別手段１０３の判別が、自動車が隣の自動車と所定間隔をあけているか否かの判別であるときを考える。 Further, for example, when the object 105 is a car, the notification means 106 is a car speaker, and the discrimination of the discrimination means 103 is a judgment as to whether or not the car is spaced from a neighboring car. think of.

このときは、判別手段１０３が、自動車が隣の自動車と所定間隔をあけて駐車されていないと判別すると、この判別結果に基づき、報知制御手段１０４が、スピーカを制御する。制御されたスピーカは、例えば、「隣の自動車と所定間隔をあけて駐車してください」の音声を出力する。ユーザは、この音声を聞いて、駐車位置が所定の間隔をあけていないことを認識し、所定間隔をあけた位置に駐車し直す。 At this time, if the determination unit 103 determines that the vehicle is not parked at a predetermined interval from the adjacent vehicle, the notification control unit 104 controls the speaker based on the determination result. The controlled speaker outputs, for example, a voice “Please park with a predetermined distance from the next car”. The user hears this voice, recognizes that the parking position is not spaced a predetermined distance, and parks again at a position spaced a predetermined distance.

また、この管理システム１０１によれば、駐輪機を各駐輪スペースに配置するものではない、つまり、対象物の位置を管理する機器を各位置に配置するものではないので、比較的安価に実施することもできる。 In addition, according to the management system 101, bicycle parking machines are not arranged in each bicycle parking space, that is, equipment for managing the position of an object is not arranged at each position, so that the implementation is relatively inexpensive. You can also

次に、本発明の第２実施形態について、図２、図３に基づき説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図２は、第２実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。また、図３は、同駐輪場管理システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a bicycle parking management system according to the second embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the bicycle parking lot management system.

図２に示す駐輪場管理システム２０１は、位置検知手段２０２と、判別手段２０３と、報知制御手段であるランプ制御手段２０４と、警報制御手段２０５と、警報手段であるスピーカ２０９とを備える。 The bicycle parking lot management system 201 shown in FIG. 2 includes a position detection unit 202, a determination unit 203, a lamp control unit 204 that is a notification control unit, an alarm control unit 205, and a speaker 209 that is an alarm unit.

位置検知手段２０２やスピーカ２０９は、所定の駐輪エリア毎に設置されている。このため、この位置検知手段２０２やスピーカ２０９は、システム全体としては複数設置されているが、簡単のため、そのうち１つのみについて図示する。位置検知手段２０２は、複数のアンテナを有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ／ライタを備えている。また、位置検知手段２０２は、所定時間毎に駐輪エリアの自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの位置を検知するため、自転車２０６が動いているか停止しているかも判別できる。また、駐輪場の入口を自転車２０６が通ったことを示す信号を入力することにより、駐輪エリアの自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの位置の検知を開始することもできる。この位置検知手段２０２の位置検知は、例えば、自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂに予め備えたＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂを検知することにより行う。 The position detection means 202 and the speaker 209 are installed for each predetermined bicycle parking area. For this reason, a plurality of the position detecting means 202 and the speaker 209 are provided as a whole system, but only one of them is shown for simplicity. The position detection unit 202 includes an RFID (Radio Frequency Identification) reader / writer having a plurality of antennas. Further, since the position detection means 202 detects the positions of the bicycles 206, 206A, 206B in the parking area at every predetermined time, it can also determine whether the bicycle 206 is moving or stopped. Moreover, the detection of the positions of the bicycles 206, 206A, and 206B in the bicycle parking area can be started by inputting a signal indicating that the bicycle 206 has passed through the entrance of the bicycle parking lot. The position detection of the position detection means 202 is performed by detecting RFID tags 211, 211A, 211B provided in advance on the bicycles 206, 206A, 206B, for example.

このＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂは電源を備えておらず、位置検知手段２０２から発信された電波によって、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂのアンテナに起電力が生ずる。そして、その電力によってタグ本体が動作してタグ本体の中に保持している情報を電波で送り出す。位置検知手段２０２は、その情報を読みとっている。また、その位置検知は、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂからの信号を複数の指向性アンテナで受信し、電波強度とその方向から位置を算出し、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂの位置を検知する方法を利用している。 The RFID tags 211, 211A, and 211B do not have a power source, and an electromotive force is generated in the antennas of the RFID tags 211, 211A, and 211B by radio waves transmitted from the position detection unit 202. And the tag main body operates by the electric power and sends out the information held in the tag main body by radio waves. The position detection unit 202 reads the information. In addition, the position is detected by receiving signals from the RFID tags 211, 211A, 211B with a plurality of directional antennas, calculating the position from the radio wave intensity and its direction, and detecting the positions of the RFID tags 211, 211A, 211B. Use the method.

判別手段２０３は、位置検知手段２０２の検知した自転車２０６Ａ、２０６Ｂの位置により、自転車２０６Ａと自転車２０６Ｂとがどのくらい離れているのか算出することができる。 The determination unit 203 can calculate how far the bicycle 206A and the bicycle 206B are separated from each other based on the positions of the bicycles 206A and 206B detected by the position detection unit 202.

判別手段２０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や他の制御装置を備えている。そして、この判別手段２０３は、前述の算出した結果に基づき、ユーザ２０８が駐輪しようとしている駐輪スペースＰＳに自転車を１台以上駐輪できるか否かを判別する。 The determination unit 203 includes a CPU (Central Processing Unit) and other control devices. Then, the determination unit 203 determines whether or not one or more bicycles can be parked in the parking space PS that the user 208 intends to park based on the calculated result.

ランプ制御手段２０４は、電気回路から構成される制御装置を備えており、自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂを制御する。ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂは、ランプ本体の他に、制御用の無線信号を受信できる受信部（図示せず）を備えている。ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂの制御は、具体的には、点灯と消灯である。ユーザ２０８の駐輪する駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースではないと判別手段２０３が判別したときは、ランプ制御手段２０４が、ユーザ２０８の駐輪する自転車２０６のランプ２０７を点灯させる無線信号をランプ２０７に送信する。また、駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースであると判別手段２０３が判別したときには、ランプ制御手段２０４が、ユーザ２０８の駐輪する自転車２０６のランプ２０７を消灯させる無線信号をランプ２０７に送信する。 The lamp control means 204 includes a control device configured by an electric circuit, and controls the lamps 207, 207A, 207B of the bicycles 206, 206A, 206B. The lamps 207, 207A, and 207B include a receiving unit (not shown) that can receive a control radio signal in addition to the lamp body. Specifically, the lamps 207, 207A, and 207B are turned on and off. When the discriminating means 203 discriminates that the parking space PS where the user 208 parks is not one or more spaces, the lamp control means 204 wirelessly lights the lamp 207 of the bicycle 206 parked by the user 208. A signal is transmitted to the lamp 207. When the discriminating means 203 discriminates that the parking space PS is one or more spaces, the lamp control means 204 sends a radio signal to the lamp 207 to turn off the lamp 207 of the bicycle 206 parked by the user 208. Send.

尚、昼間のように、周囲が比較的明るいときには、ランプ２０７の点灯が目立ち難いときがある。このようなときには、ランプ２０７の点灯ではなく、ランプ２０７を点滅させる制御を行うこともできる。また、ランプ２０７が、点灯色が可変であるタイプのものであれば、ランプ２０７の点灯色を制御することもできる。 Note that when the surroundings are relatively bright, such as in the daytime, the lighting of the lamp 207 may not be noticeable. In such a case, the lamp 207 can be controlled to blink instead of the lamp 207 being turned on. Further, if the lamp 207 is of a type whose lighting color is variable, the lighting color of the lamp 207 can be controlled.

警報制御手段２０５は、判別手段２０３の判別結果が、ユーザ２０８の駐輪する駐輪スペースＰＳが１台分以上のスペースではないとの判別結果のとき、ユーザ２０８に対して警報手段を動作させて警報を行う。この警報は、スピーカ２０９を利用した警報音（アラーム音）の出力や、音声によるアナウンスである。また、警報制御手段２０５は、駐輪しようとしているユーザ２０８の携帯通信端末２１０を動作させて、警報を行うこともできる。このとき、警報制御手段２０５は、基地局２１２を介して無線信号を警報信号として送信する。この警報信号を受けた携帯通信端末２１０は、表示や、ランプの点灯や点滅、警報音、そして振動などで、ユーザ２０８に警報を受けたことを報知する。尚、携帯通信端末２１０も、スピーカ２０９と同様に警報手段であるため、図２では駐輪場管理システム２０１の点線の枠で囲むべきであるが、作図の都合で囲んでいない。また、ユーザ２０８の電話番号やメールアドレス等の連絡先は、第５実施形態で説明する契約データベース５０７と同様のデータベースを利用する。 The alarm control unit 205 causes the user 208 to operate the alarm unit when the determination result of the determination unit 203 is a determination result that the parking space PS where the user 208 parks is not one or more spaces. Alarm. This warning is an output of a warning sound (alarm sound) using the speaker 209 or a voice announcement. The alarm control means 205 can also issue an alarm by operating the mobile communication terminal 210 of the user 208 who is going to park. At this time, the alarm control unit 205 transmits a radio signal as an alarm signal via the base station 212. Receiving this warning signal, the mobile communication terminal 210 notifies the user 208 of the warning by display, lighting or blinking of the lamp, warning sound, vibration, and the like. Since the mobile communication terminal 210 is also an alarm means like the speaker 209, it should be surrounded by the dotted frame of the bicycle parking management system 201 in FIG. Further, the contact information such as the telephone number and mail address of the user 208 uses a database similar to the contract database 507 described in the fifth embodiment.

このように構成された第２実施形態の駐輪場管理システム２０１では、図３に示すフローチャートのように動作する。 The bicycle parking lot management system 201 of the second embodiment configured as described above operates as shown in the flowchart of FIG.

最初に、位置検知手段２０２は、ステップ（以下、「ステップ」を「Ｓ」と記す。）２５１で、駐輪中の自転車２０６Ａ、２０６Ｂの位置と、ユーザ２０８が駐輪する自転車２０６の位置とを検知する。 First, in step 251 (hereinafter, “step” is referred to as “S”), the position detection unit 202 determines the position of the bicycles 206A and 206B that are parked and the position of the bicycle 206 that the user 208 parks. Is detected.

判別手段２０３は、Ｓ２５２で、ユーザ２０８が駐輪する駐輪スペースＰＳが、適切なスペース（自転車１台分以上の駐輪スペース）であるか否かを判別する。このとき、判別手段２０３は、ＲＦＩＤタグ２１１、２１１Ａ、２１１Ｂの契約ＩＤ（Identifier)から、子供用の自転車、折り畳み自転車、特殊な自転車などの、ハンドルの幅が大幅に異なる自転車に対し、適切な駐輪スペースを個別に、又は、厳密に算出できる。これにより、比較的狭いスペースには、幅の狭い自転車の駐輪スペースとすることができ、駐輪スペースを有効活用することもできる。 In S252, the determination unit 203 determines whether or not the parking space PS where the user 208 parks is an appropriate space (a bicycle parking space for one or more bicycles). At this time, the discriminating means 203 is suitable for a bicycle having a handle width significantly different from the contract ID (Identifier) of the RFID tags 211, 211A, 211B, such as a bicycle for children, a folding bicycle, and a special bicycle. Bicycle parking space can be calculated individually or strictly. As a result, a relatively small space can be used as a bicycle parking space for a narrow bicycle, and the bicycle parking space can be used effectively.

判別手段２０３の判別結果が、駐輪スペースＰＳは自転車１台分以上のスペースであるとき（Ｓ２５３でＹＥＳ）、ランプ制御手段２０４は、Ｓ２５５で、ランプ２０７を消灯させる信号を出力し、ランプ２０７を消灯させる。 When the determination result of the determination means 203 is that the parking space PS is a space equal to or more than one bicycle (YES in S253), the lamp control means 204 outputs a signal for turning off the lamp 207 in S255, and the lamp 207 Turn off the light.

判別手段２０３の判別結果が、駐輪スペースＰＳは自転車１台分以上のスペースではないとき（Ｓ２５３でＮＯ）、ランプ制御手段２０４は、Ｓ２５４で、ユーザ２０８の自転車２０６のランプ２０７を点灯させる。また、警報制御手段２０５は、スピーカ２０９を動作させ、警報音（アラーム音）を発するか、又は、音声による警報用アナウンス（例えば、「規則正しく駐輪してください」や、「駐輪し直してください」のアナウンス）を行う。また、警報制御手段２０５は、ユーザ２０８の携帯通信端末２１０に対して、警報を行うこともできる。この警報を受けた携帯通信端末２１０は、表示や、ランプの点灯や点滅、警報音、そして振動などの何れか、あるいはこれらの組み合わせで、ユーザ２０８に警報を受けたことを報知する。これにより、ユーザ２０８は、狭いスペースに無理に駐輪していることに気づき、１台分以上のスペースがある駐輪スペースＰＳを探して、そこに駐輪し直す。 When the determination result of the determination unit 203 is that the parking space PS is not more than one bicycle space (NO in S253), the lamp control unit 204 turns on the lamp 207 of the bicycle 206 of the user 208 in S254. Further, the alarm control means 205 operates the speaker 209 to generate an alarm sound (alarm sound), or an audio warning announcement (for example, “Please park your bicycle regularly” or “ Please make an announcement). The alarm control unit 205 can also issue an alarm to the mobile communication terminal 210 of the user 208. The mobile communication terminal 210 that has received this alarm notifies the user 208 that the alarm has been received by any one of display, lighting or blinking of a lamp, alarm sound, vibration, or a combination thereof. As a result, the user 208 notices that the bicycle is forcibly parked in a narrow space, searches for a bicycle parking space PS having one or more spaces, and parks the bicycle there again.

次に、Ｓ２５６で、判別手段２０３は、動きのある自転車があるか否かを判別する。判別手段２０３により、動きのある自転車があると判別されたとき（Ｓ２５６でＹＥＳ）は、新たなユーザが駐輪しようと自転車を押して駐輪エリアに入ってきた場合であり、再度制御がＳ２５１に移行する。 In step S256, the determination unit 203 determines whether there is a moving bicycle. When the discriminating means 203 discriminates that there is a moving bicycle (YES in S256), it is a case where a new user presses the bicycle to enter the parking area and enters the parking area, and the control returns to S251. Transition.

また、判別手段２０３により、動きのある自転車はないと判別されたとき（Ｓ２５６でＮＯ）は、制御は終了する。 If the determination unit 203 determines that there is no moving bicycle (NO in S256), the control ends.

このように、駐輪場管理システム２０１は、ユーザ２０８が１台分以上のスペースではないスペースに駐輪するときに、そのユーザ２０８の自転車２０６のランプ２０７を点灯させて、ユーザ２０８に警報を行う。これにより、ユーザ２０８に対して、不適切な駐輪を気づかせることができる。このため、ユーザ２０８に、適切な駐輪スペースＰＳに自転車２０６を駐輪し直すよう促すことができる。 Thus, when the user 208 parks in a space that is not one or more spaces, the bicycle parking management system 201 turns on the lamp 207 of the bicycle 206 of the user 208 and alerts the user 208. Thereby, it is possible to make the user 208 notice inappropriate parking. For this reason, it is possible to prompt the user 208 to park the bicycle 206 again in an appropriate parking space PS.

特に、ユーザ２０８の携帯通信端末２１０に対し警報を行うときは、その警報の内容を、携帯通信端末２１０の表示器に表示させることができる。このため、ユーザ２０８に、警報の内容を確実に伝えることができ、ユーザ２０８に速やかに対応するよう促すことができる。 In particular, when an alarm is given to the mobile communication terminal 210 of the user 208, the content of the alarm can be displayed on the display of the mobile communication terminal 210. For this reason, the content of the alarm can be surely transmitted to the user 208, and the user 208 can be prompted to respond quickly.

また、携帯通信端末２１０に対し、契約に関する報知を行うこともできる。例えば、契約満了１週間前になると、表示器に「契約満了１週間前です」のメッセージを表示するよう、警報制御手段２０５が携帯通信端末２１０に基地局２１２を介して報知信号を送信する。 In addition, the mobile communication terminal 210 can be notified of the contract. For example, when one week before the contract expires, the alarm control means 205 transmits a notification signal to the mobile communication terminal 210 via the base station 212 so that a message “one week before the contract expires” is displayed on the display.

また、ランプ制御手段２０４を、更に、駐輪中の自転車間に自転車１台分以上の駐輪スペースＰＳがあると判別したとき、この駐輪スペースＰＳに隣接した自転車２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７Ａ、２０７Ｂを点灯又は点滅させるよう構成することもできる。 Further, when the lamp control means 204 determines that there is a parking space PS for one or more bicycles among the bicycles that are parked, the ramps 207A of the bicycles 206A and 206B adjacent to the parking space PS are provided. It can also be configured to light or blink 207B.

このように構成し、上記のように駐輪スペースＰＳがあるときは、この駐輪スペースＰＳに隣接した自転車２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７Ａ、２０７Ｂを点灯又は点滅させるので、ユーザ２０８が容易に駐輪スペースＰＳを探すことができる。 With this configuration, when there is a parking space PS as described above, the lamps 207A and 207B of the bicycles 206A and 206B adjacent to the parking space PS are turned on or blinked, so that the user 208 can easily park the bicycle. Space PS can be searched.

自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂのランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂは、路面を照らす夜間走行用のランプと兼用することもできるが、夜間走行用のランプとは別体のランプとすることもできる。また、点灯を目立つようにするために、ランプ２０７、２０７Ａ、２０７Ｂを夜間走行用のランプの上部に備えることや、夜間走行用のランプとは別体のランプを自転車２０６、２０６Ａ、２０６Ｂの上部に備えることもできる。 The lamps 207, 207A, and 207B of the bicycles 206, 206A, and 206B can also be used as nighttime driving lamps that illuminate the road surface, but can be separate from the nighttime driving lamps. Further, in order to make the lighting stand out, the lamps 207, 207A and 207B are provided on the upper part of the night driving lamp, or a lamp separate from the night driving lamp is provided on the upper side of the bicycles 206, 206A and 206B. Can also be prepared.

尚、ランプという用語についてこの明細書では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）も含む用語として使用している。 In this specification, the term “lamp” is also used as a term including LED (Light Emitting Diode).

次に、本発明の第３実施形態について、図４に基づき説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図４は、第３実施形態の自転車の概略を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the bicycle according to the third embodiment.

図４に示す自転車３０１は、ランプ３０２を備える。このランプ３０２は、駐輪管理装置３０３から送信される信号に基づいて点灯、点滅、消灯が制御される。また、駐輪管理装置３０３は、自転車３０１に信号を送信するだけではなく、自転車３０１の位置も検知する。 A bicycle 301 shown in FIG. The lamp 302 is controlled to be turned on, blinked, and turned off based on a signal transmitted from the bicycle parking management device 303. The bicycle parking management device 303 not only transmits a signal to the bicycle 301 but also detects the position of the bicycle 301.

このように構成された自転車３０１は、次のように動作する。 The bicycle 301 configured as described above operates as follows.

駐輪管理装置３０３は、自転車３０１の位置を検知し、この検知に応じて自転車３０１に信号を送信する。 The bicycle parking management device 303 detects the position of the bicycle 301 and transmits a signal to the bicycle 301 in response to this detection.

駐輪管理装置３０３からの信号を受けた自転車３０１のランプ３０２は、信号に基づいて、点灯、点滅、消灯が制御される。 The lamp 302 of the bicycle 301 that has received a signal from the bicycle parking management device 303 is controlled to be turned on, blinking, and turned off based on the signal.

ランプ３０２が点灯又は点滅していることで、ユーザは、この意味を悟り、対応することができる。 When the lamp 302 is lit or blinking, the user understands this meaning and can respond.

例えば、駐輪する駐輪スペースが１台分以上のスペースではないとき、駐輪管理装置３０３は、ユーザが駐輪する自転車３０１に対して信号を出力する。これにより、ユーザが駐輪する自転車のランプ３０２が点灯又は点滅する。このランプ３０２を見たユーザは、不適切なスペースへの駐輪であることを認識し、別の駐輪スペースを探し、そこへ自転車３０１を駐輪し直す。 For example, when the parking space for parking is not one or more spaces, the parking management device 303 outputs a signal to the bicycle 301 where the user parks. As a result, the lamp 302 of the bicycle on which the user is parked lights up or flashes. The user who sees the lamp 302 recognizes that the bicycle is parked in an inappropriate space, searches for another bicycle parking space, and parks the bicycle 301 there again.

このように、ランプ３０２の点灯又は点滅により、ユーザがこの意味を悟り、ユーザは対応しようとする。このため、この自転車３０１によれば、ユーザに対し、所定の動作をするように促すことができる。 In this manner, the user understands this meaning by turning on or blinking the lamp 302, and the user tries to respond. For this reason, according to this bicycle 301, it is possible to prompt the user to perform a predetermined operation.

次に、本発明の第４実施形態について、図５に基づき説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図５は、第４実施形態の自転車の概略を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of the bicycle according to the fourth embodiment.

図５に示す自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂは、それぞれにランプ４０２、４０２Ａ、４０２Ｂを備える。これらのランプ４０２、４０２Ａ、４０２Ｂは、駐輪管理装置４０３から送信される信号に基づいて点灯、点滅、消灯が制御される。また、駐輪管理装置４０３は、自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂに信号を送信するだけではなく、自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂの位置を検知する。 Bicycles 401, 401A, and 401B shown in FIG. 5 include lamps 402, 402A, and 402B, respectively. These lamps 402, 402 A, and 402 B are controlled to be turned on, blinking, and turned off based on a signal transmitted from the bicycle parking management device 403. In addition, the bicycle parking management apparatus 403 not only transmits a signal to the bicycles 401, 401A, and 401B, but also detects the positions of the bicycles 401, 401A, and 401B.

具体的には、最初に、駐輪管理装置４０３は、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂの位置を検出する。そして、駐輪管理装置４０３は、その自転車４０１Ａ、４０１Ｂの間に、自転車１台分以上のスペースがあるか否かを判別する。自転車１台分以上のスペースがあるときには、駐輪管理装置４０３は、この駐輪スペースＰＳに隣接する自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂを点灯又は点滅させるために、制御信号をランプ４０２Ａ、４０２Ｂへ送信する。 Specifically, first, the parking management device 403 detects the positions of the bicycles 401A and 401B that are parked. Then, the bicycle parking management apparatus 403 determines whether or not there is a space for one bicycle or more between the bicycles 401A and 401B. When there is a space for one or more bicycles, the bicycle parking management device 403 sends a control signal to the lamps 402A, 402B in order to turn on or blink the lamps 402A, 402B of the bicycles 401A, 401B adjacent to the bicycle parking space PS. Send to.

また、駐輪管理装置４０３は、ユーザが駐輪しようとしている自転車４０１の位置も検出する。そして、駐輪管理装置４０３は、その自転車４０１の駐輪しようとしている駐輪スペースＰＳが、自転車１台分未満のスペースであるか否かを判別する。自転車１台分未満のスペースであるときには、駐輪管理装置４０３は、そのランプ４０２を点灯又は点滅させるために、制御信号をランプ４０２へ送信する。 In addition, the bicycle parking management device 403 also detects the position of the bicycle 401 that the user intends to park. Then, the bicycle parking management apparatus 403 determines whether or not the bicycle parking space PS where the bicycle 401 is to be parked is a space less than one bicycle. When the space is less than one bicycle, the bicycle parking management apparatus 403 transmits a control signal to the lamp 402 in order to turn on or blink the lamp 402.

このように構成された第４実施形態の自転車４０１、４０１Ａ、４０１Ｂは、次のように動作する。 The bicycles 401, 401A, 401B of the fourth embodiment configured as described above operate as follows.

一方の隣に１台分以上の駐輪スペースＰＳがあるときに駐輪管理装置４０３が送信する信号を受信すると、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂは、そのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅する。また、１台分未満の駐輪スペースＰＳに駐輪する自転車４０１があるときに駐輪管理装置４０３が送信する信号を受信すると、駐輪する自転車４０１のランプ４０２が点灯又は点滅する。 When the bicycle parking management device 403 receives a signal transmitted when there is one or more parking spaces PS next to one of the bicycles, the bicycles 401A and 401B that are parked light or flash their lamps 402A and 402B. . In addition, when a bicycle transmission management device 403 receives a signal transmitted when there is a bicycle 401 parked in a parking space PS for less than one vehicle, the lamp 402 of the bicycle parking 401 is turned on or blinks.

駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅していると、それは、その自転車４０１Ａ、４０１Ｂの右隣、又は左隣に１台分以上の駐輪スペースＰＳがあることを示している。このため、ユーザは、駐輪スペースＰＳを容易に探し出すことができる。これにより、ユーザは速やかに駐輪することができる。 When the lamps 402A and 402B of the bicycles 401A and 401B that are parked are lit or blinking, it means that there is at least one parking space PS on the right or left side of the bicycles 401A and 401B. Show. For this reason, the user can easily find the parking space PS. Thereby, the user can park quickly.

また、駐輪するユーザの自転車４０１のランプ４０２が点灯又は点滅すると、ユーザは、このランプ４０２の点灯又は点滅の意味（駐輪が不適切）を認識し、違う駐輪スペースに、駐輪し直そうとする。そして、ユーザは、自転車１台分以上の駐輪スペースＰＳを探し、その駐輪スペースＰＳに自転車４０１を駐輪し直す。このとき、駐輪中の自転車４０１Ａ、４０１Ｂの少なくとも一方の隣に一台分以上の駐輪スペースがあるとき、駐輪管理装置４０３からの信号を受けて自転車４０１Ａ、４０１Ｂのランプ４０２Ａ、４０２Ｂが点灯又は点滅しているので、ユーザは、比較的容易に駐輪スペースを探すことができる。 In addition, when the lamp 402 of the bicycle 401 of the user who parks the vehicle is turned on or blinks, the user recognizes the meaning of lighting or blinking of the lamp 402 (parking is inappropriate) and parks the bicycle in a different parking space. Try to fix. Then, the user searches for a bicycle parking space PS for one bicycle or more, and parks the bicycle 401 again in the bicycle parking space PS. At this time, when there is one or more parking spaces next to at least one of the bicycles 401A and 401B that are parked, the lamps 402A and 402B of the bicycles 401A and 401B receive the signal from the parking management device 403 and Since it is lit or flashing, the user can find a parking space relatively easily.

次に、本発明の第５実施形態について、図６〜図１０に基づき説明する。 Next, 5th Embodiment of this invention is described based on FIGS.

図６は、第５実施形態の駐輪場管理システムの概略を示す説明図である。図７は、同駐輪場管理システムの契約データベースに格納される情報を示す図である。図８は、同駐輪場管理システムの駐輪場データベースに格納される情報を示す図である。図９は、同駐輪場管理システムの駐輪監視装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、同駐輪場管理システムの駐輪管理サーバの動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of a bicycle parking management system according to the fifth embodiment. FIG. 7 is a diagram showing information stored in a contract database of the bicycle parking lot management system. FIG. 8 is a diagram showing information stored in a bicycle parking database of the bicycle parking management system. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the parking monitoring apparatus of the bicycle parking management system. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the bicycle parking management server of the bicycle parking lot management system.

図６に示す駐輪場管理システム５０１は、駐輪管理サーバ５０２と、駐輪監視装置５０３と、管理端末５０４とを備える。 A bicycle parking management system 501 shown in FIG. 6 includes a bicycle parking management server 502, a bicycle parking monitoring device 503, and a management terminal 504.

駐輪管理サーバ５０２は、記憶部５０５と、制御部５０６とを備える。 The bicycle parking management server 502 includes a storage unit 505 and a control unit 506.

記憶部５０５は、契約情報を格納した契約データベース５０７と、駐輪場情報を格納した駐輪場データベース５０８とを備える。 The storage unit 505 includes a contract database 507 that stores contract information and a bicycle parking database 508 that stores bicycle parking information.

制御部５０６は、駐輪監視装置５０３と管理端末５０４とにＬＡＮ（Local Area Network）で接続されている。また、この制御部５０６は、駐輪管理サーバ５０２全体を制御すると共に、駐輪監視装置５０３の各機器を制御する。更に、この制御部５０６は、後述のセンサ５０９検知した自転車の位置と、検知した隣接の自転車の位置とから、隣接する自転車までの距離を算出する。そして、この制御部５０６は、隣接する自転車までの距離に対する判別を行う判別手段の機能を備える。 The control unit 506 is connected to the parking monitoring apparatus 503 and the management terminal 504 via a LAN (Local Area Network). The control unit 506 controls the bicycle parking management server 502 as a whole and controls each device of the bicycle parking monitoring apparatus 503. Further, the control unit 506 calculates the distance to the adjacent bicycle from the position of the detected bicycle 509 described later and the detected position of the adjacent bicycle. And this control part 506 is provided with the function of the discrimination | determination means which discriminate | determines with respect to the distance to an adjacent bicycle.

前述の駐輪監視装置５０３は、センサ５０９と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０と、ランプ点灯／消灯指示手段５１１と、スピーカ５１２とを備える。 The bicycle parking monitoring device 503 includes a sensor 509, an RFID reader / writer 510, a lamp on / off instruction unit 511, and a speaker 512.

センサ５０９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自機の経度及び緯度を取得し、更に、自転車５１３に予め取り付けられたＲＦＩＤタグ５１４の位置を、所定時間毎に検知する。また、センサ５０９は、自転車５１３Ａ、５１３Ｂに予め取り付けられたＲＦＩＤタグ（図示せず）の位置も検知する。このため、センサ５０９は、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの位置を検知する位置検知手段の機能を備える。尚、センサ５０９は、自機の絶対位置と、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの相対位置を検知しているので、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの絶対位置を算出することもできる。自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂの位置を検知しているので、制御部５０６は、自転車５１３、５１３Ａ、５１３Ｂ同士がどれだけ離れているかを算出することができる。 The sensor 509 acquires the longitude and latitude of its own device using GPS (Global Positioning System), and further detects the position of the RFID tag 514 attached in advance to the bicycle 513 every predetermined time. The sensor 509 also detects the position of an RFID tag (not shown) attached in advance to the bicycles 513A and 513B. For this reason, the sensor 509 has a function of position detecting means for detecting the positions of the bicycles 513, 513A, and 513B. Since the sensor 509 detects the absolute position of the own device and the relative position of the bicycles 513, 513A, and 513B, the absolute position of the bicycles 513, 513A, and 513B can also be calculated. Since the positions of the bicycles 513, 513A, and 513B are detected, the control unit 506 can calculate how far the bicycles 513, 513A, and 513B are separated from each other.

更に、センサ５０９は所定時間毎に自転車の位置検知を行い、この位置情報を、制御部５０６を介して駐輪場データベース５０８に送信している。制御部５０６は、最新の位置と、所定間前の位置（駐輪場データベース５０８に格納）とを比較することにより、動きのある自転車５１３を検知することもできる。このため、制御部５０６は、ユーザが駐輪しようとしている自転車５１３を検知でき、ランプ点灯／消灯指示手段５１１を介して、この自転車５１３のランプ５１５を制御できる。 Further, the sensor 509 detects the position of the bicycle every predetermined time, and transmits this position information to the bicycle parking lot database 508 via the control unit 506. The control unit 506 can also detect a moving bicycle 513 by comparing the latest position and a position before a predetermined time (stored in the bicycle parking lot database 508). For this reason, the control unit 506 can detect the bicycle 513 that the user intends to park, and can control the lamp 515 of the bicycle 513 via the lamp turn-on / off instruction means 511.

ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、ＲＦＩＤタグ５１４から、後述の契約ＩＤ５２１を読み取る機能を有する。この契約ＩＤ５２１によって正規の（契約のある）ユーザの自転車を認識する。更に、このＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、ＲＦＩＤタグ５１４へ、駐輪管理サーバ５０２から受信した隣接の（左右の）スペースが駐輪可能かどうかの情報を書き込む機能を有する。 The RFID reader / writer 510 has a function of reading a contract ID 521 described later from the RFID tag 514. This contract ID 521 recognizes a regular (contracted) user's bicycle. Further, the RFID reader / writer 510 has a function of writing information on whether or not the adjacent (left and right) spaces received from the bicycle parking management server 502 can be parked in the RFID tag 514.

ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、自転車５１３のランプ５１５を点灯又は消灯させる。尚、ランプ点灯／消灯指示手段５１１を、自転車５１３のランプ５１５を点滅させる指示手段とすることもできる。このため、このランプ点灯／消灯指示手段５１１は、制御部５０６の判別結果に応じて、自転車に予め配置されたランプ５１５を制御する報知制御手段の機能を備える。 The lamp on / off instruction means 511 turns on or off the lamp 515 of the bicycle 513. The lamp on / off instruction means 511 may be an instruction means for causing the lamp 515 of the bicycle 513 to blink. Therefore, the lamp on / off instruction unit 511 has a function of a notification control unit that controls the lamp 515 arranged in advance on the bicycle according to the determination result of the control unit 506.

スピーカ５１２は、契約者以外の自転車が駐輪されたときや、規則正しく駐輪されなかったとき（例えば、１台分の駐輪スペースがないスペースに駐輪したとき）に、ユーザに対して警報を発する。 The speaker 512 alerts the user when a bicycle other than the contractor is parked or when the bicycle is not parked regularly (for example, when parked in a space where there is no parking space for one vehicle). To emit.

管理端末５０４は、表示部５１６と制御部５１７とを備える。 The management terminal 504 includes a display unit 516 and a control unit 517.

この表示部５１６は、駐輪管理サーバ５０２の各種情報を表示する。 The display unit 516 displays various information of the bicycle parking management server 502.

また、制御部５１７は、この表示部５１６を制御する。更に、この制御部５１７は、管理者による駐輪管理サーバ５０２のメンテナンス時に利用される。 Further, the control unit 517 controls the display unit 516. Further, the control unit 517 is used during maintenance of the bicycle parking management server 502 by the administrator.

図７に示すように、契約データベース５０７に格納される情報は、契約ＩＤ５２１、氏名５２２、連絡先５２３、駐輪契約の期間開始日５２４、駐輪契約の期間終了日５２５、駐輪場ＩＤ５２６である。そして、契約データベース５０７は、これらの情報を、例えば表形式のデータで格納している。 As shown in FIG. 7, the information stored in the contract database 507 includes a contract ID 521, a name 522, a contact 523, a parking contract period start date 524, a parking contract period end date 525, and a parking lot ID 526. The contract database 507 stores these pieces of information as, for example, tabular data.

図８に示すように、駐輪場データベース５０８に格納される情報は、駐輪場ＩＤ５２６、契約ＩＤ５２１、利用状況５２７、位置（Ｘ）５２８、位置（Ｙ）５２９、距離（右）５３０、距離（左）５３１、ランプ点灯状況５３２、警告指示５３３である。そして、駐輪場データベース５０８は、これらの情報を、例えば表形式のデータで格納している。駐輪場データベース５０８は、その自転車の位置情報を格納しているため、対象物配置データベースとも呼ばれる。また、この駐輪場データベース５０８を利用すれば、自転車間の算出や、駐輪する自転車と駐輪中の自転車との距離の算出等を、素早く行うことができる。また、この駐輪場データベース５０８に自転車間の距離である距離（右）５３０、距離（左）５３１を格納しているので、駐輪中の自転車間も常時把握できている。 As shown in FIG. 8, the information stored in the bicycle parking lot database 508 includes bicycle parking lot ID 526, contract ID 521, usage status 527, position (X) 528, position (Y) 529, distance (right) 530, distance (left) 531. The lamp lighting state 532 and the warning instruction 533. The bicycle parking lot database 508 stores such information as, for example, tabular data. Since the bicycle parking lot database 508 stores the position information of the bicycle, it is also called an object placement database. Further, by using this bicycle parking database 508, it is possible to quickly calculate between bicycles, calculate the distance between bicycles parked and bicycles being parked, and the like. In addition, since the bicycle parking lot database 508 stores distances (right) 530 and distances (left) 531 which are distances between bicycles, it is possible to always grasp the distance between bicycles parked.

このように構成された駐輪場管理システム５０１の駐輪監視装置５０３は、図９に示すフローチャートのように動作する。 The bicycle parking monitoring device 503 of the bicycle parking lot management system 501 configured as described above operates as in the flowchart shown in FIG.

最初に、図９に示すＳ５５１で、センサ５０９がＲＦＩＤタグ５１４を検知し、自転車５１３の位置を取得する。 First, in S551 shown in FIG. 9, the sensor 509 detects the RFID tag 514 and acquires the position of the bicycle 513.

次に、Ｓ５５２で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０が、ＲＦＩＤタグ５１４から契約情報を取得する。 In step S 552, the RFID reader / writer 510 acquires contract information from the RFID tag 514.

そして、Ｓ５５３で、センサ５０９は、この自転車５１３の位置情報を駐輪管理サーバ５０２に送信し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は契約情報を駐輪管理サーバ５０２に送信する。 In step S 553, the sensor 509 transmits the position information of the bicycle 513 to the parking management server 502, and the RFID reader / writer 510 transmits the contract information to the parking management server 502.

次に、Ｓ５５４で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、隣接する自転車との距離情報を、制御部５０６を介して受信し、自転車５１３のＲＦＩＤタグ５１４に、自転車５１３に隣接する自転車の距離情報を書き込む。 In step S554, the RFID reader / writer 510 receives distance information about the bicycle adjacent to the bicycle via the control unit 506, and writes the distance information about the bicycle adjacent to the bicycle 513 to the RFID tag 514 of the bicycle 513. .

また、Ｓ５５５で、制御部５０６は、ランプ点灯／消灯を制御する指示信号を自転車５１３のランプ５１５に送信する。 In step S555, the control unit 506 transmits an instruction signal for controlling lighting / extinguishing of the lamp to the lamp 515 of the bicycle 513.

更に、Ｓ５５６で、スピーカ５１２は、ユーザに対して警報を行う。この警報は、例えば、１台未満の駐輪スペースに駐輪するようなユーザ、つまり規則正しく駐輪しないユーザに対して行う。また、この警報は、例えば、駐輪契約が終了しているユーザや契約していないユーザに対して行う。更に、駐輪契約の終了日が近いことを、ユーザに警報することもできる。そして、駐輪監視装置５０３の動作は、終了する。 Further, in S556, the speaker 512 issues a warning to the user. For example, this warning is given to a user who parks in a parking space of less than one vehicle, that is, a user who does not park regularly. Moreover, this warning is given, for example, to a user who has completed a bicycle parking contract or a user who has not contracted. Furthermore, it is possible to warn the user that the end date of the bicycle parking contract is near. Then, the operation of the parking monitoring apparatus 503 ends.

次に、駐輪場管理システム５０１の駐輪管理サーバ５０２の動作を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the bicycle parking management server 502 of the bicycle parking management system 501 will be described based on the flowchart shown in FIG.

最初に、Ｓ５７１で、駐輪管理サーバ５０２の制御部５０６は、駐輪監視装置５０３より契約情報及び位置情報を受信する。 First, in step S 571, the control unit 506 of the parking management server 502 receives contract information and position information from the parking monitoring apparatus 503.

次に、Ｓ５７２で、制御部５０６は、隣接する自転車との距離とを算出する。 Next, in S572, the control unit 506 calculates a distance from an adjacent bicycle.

そして、Ｓ５７３で、制御部５０６は、算出された隣接する自転車との距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きいか、否かを判別する。 In step S 573, the control unit 506 determines whether or not the calculated distance from the adjacent bicycle is larger than that between the bicycles when the bicycle is parked continuously without a gap.

算出された距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きくないときは（Ｓ５７３でＮＯ）、Ｓ５７４で、ランプ５１５を消灯とする制御を行い、スピーカ５１２による警報は行わない。即ち、ユーザが、自転車５１３を隙間なく連続して駐輪したときは、スピーカ５１２での警報や、自転車５１３のランプ５１５の点灯は行われない。 When the calculated distance is not larger than the distance between the bicycles when the bicycles are parked continuously without gaps (NO in S573), the lamp 515 is controlled to be turned off in S574, and an alarm is given by the speaker 512. Do not do. That is, when the user parks the bicycle 513 continuously without a gap, the alarm on the speaker 512 and the lighting of the lamp 515 of the bicycle 513 are not performed.

算出された距離が、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間よりも大きいとき（Ｓ５７３でＹＥＳ）は、制御がＳ５７５に移行する。 When the calculated distance is larger than the distance between the bicycles when the bicycles are parked continuously without a gap (YES in S573), the control proceeds to S575.

Ｓ５７５で、制御部５０６は、算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上か、否かを判別する。即ち、１台分以上の駐輪スペースがあるか、否かを判別する。 In step S575, the control unit 506 determines whether or not the calculated distance is equal to or greater than the distance of two bicycles parked without gaps. That is, it is determined whether or not there is one or more parking spaces.

算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上ではないとき（Ｓ５７５でＮＯ）、即ち、自転車１台分以上の駐輪スペースがないとき、制御部５０６は、ランプ５１５を赤色の点灯に制御する。また、制御部５０６は、警報情報（例えば、警告指示５３３の「規則正しく駐輪してください」）を、駐輪場データベース５０８に追加する。 When the calculated distance is not more than the distance of two bicycles parked without gaps (NO in S575), that is, when there is no parking space for one bicycle or more, the control unit 506 causes the lamp 515 to turn on. Control to turn red. In addition, the control unit 506 adds warning information (for example, “Please park your bicycle regularly” of the warning instruction 533) to the bicycle parking lot database 508.

算出された距離が隙間なく駐輪された自転車２台分の距離以上であるとき（Ｓ５７５でＹＥＳ）、即ち、自転車１台分以上の駐輪スペースがあるとき、Ｓ５７７で、ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、ランプ５１５を青色の点灯に制御する。また、制御部５０６は、スピーカ５１２での警報を行わない。 When the calculated distance is equal to or more than the distance of two bicycles parked without gaps (YES in S575), that is, when there is a parking space for one bicycle or more, in S577, the lamp is turned on / off The means 511 controls the lamp 515 to light blue. In addition, the control unit 506 does not issue an alarm at the speaker 512.

駐輪中の自転車のランプが青色に点灯していることは、駐輪スペースがあることを示す。このため、この青色の点灯を目印に、ユーザは、駐輪スペースを容易に探し出すことができる。 The fact that a bicycle bicycle lamp is lit in blue indicates that there is a parking space. For this reason, the user can easily find a parking space with the blue lighting as a mark.

また、駐輪中の自転車のランプが赤色に点灯していることは、１台未満の駐輪スペースであること、即ち、きちんと詰めた状態で駐輪されていないことを示す。これにより、ユーザに対し、きちんと詰めた状態で駐輪することを意識させることができる。また、駐輪場の管理者が、駐輪中の自転車を整列させる業務を行う場合、この赤い点灯色のランプの自転車を整列させることにより、整列業務を速やかに行うことができる。 In addition, the fact that the lamp of the bicycle being parked is lit in red indicates that the parking space is less than one, that is, the bicycle is not parked in a properly packed state. As a result, the user can be made aware of parking in a properly packed state. In addition, when the manager of the bicycle parking lot performs the task of aligning the bicycles being parked, the alignment task can be quickly performed by aligning the bicycles of the lamps with the red lights.

次に、Ｓ５７８で、制御部５０６は、駐輪場データベース５０８の更新を行う。このために、制御部５０６は、Ｓ５７９で、駐輪監視装置５０３へ契約情報、位置情報（位置（Ｘ）５２８、位置（Ｙ）５２９）、ランプ点灯状況５３２及び警告指示５３３を送信する。そして、制御は終了する。 Next, in S578, the control unit 506 updates the bicycle parking lot database 508. For this purpose, the control unit 506 transmits contract information, position information (position (X) 528, position (Y) 529), lamp lighting status 532, and warning instruction 533 to the parking monitoring apparatus 503 in S579. Then, the control ends.

尚、Ｓ５７２〜Ｓ５７７は、隣接する右側の自転車との距離と、隣接する左側の自転車との距離とについて判別されている。このため、右側の判別と、左側の判別とが異なる場合がある。この判別結果が異なった場合でも、正常動作となるように、優先度を設定している。優先度は、赤色点灯となる判別、青色点灯となる判別、消灯となる判別の順に設定されている。このため、判別結果が異なった場合、優先度の高い判別を優先する。 In S572 to S577, the distance from the adjacent right bicycle and the distance from the adjacent left bicycle are determined. For this reason, the determination on the right side may be different from the determination on the left side. Even when the discrimination results are different, the priority is set so that the normal operation is performed. The priority is set in the order of determination of turning on red, determination of turning on blue, and turning off. For this reason, when the discrimination results are different, priority is given to discrimination with a high priority.

このように動作する駐輪場管理システム５０１に関し、その駐輪時の動作を、主に、図７、図８を使って、更に詳しく説明する。 Regarding the bicycle parking lot management system 501 that operates in this way, the operation at the time of bicycle parking will be described in more detail with reference mainly to FIGS.

まず、自転車が隙間なく連続して駐輪されたときの自転車間の距離を１０とする。このとき、自転車のハンドルの幅などは、一律であると仮定している。そして今、契約ＩＤ５２１が「０００２」であるユーザがＲＦＩＤタグ５１４およびランプ５１２を備える自転車５１３を駐輪場内に駐輪したとする。 First, the distance between the bicycles when the bicycles are parked continuously without a gap is assumed to be 10. At this time, it is assumed that the width of the handle of the bicycle is uniform. Now, it is assumed that a user whose contract ID 521 is “0002” parked a bicycle 513 including the RFID tag 514 and the lamp 512 in the bicycle parking lot.

駐輪監視装置５０３のセンサ５０９は、駐輪された自転車５１３のＲＦＩＤタグ５１４の位置を検知し、その位置情報（位置（Ｘ）５２８の「35.6496760」、位置（Ｙ）５２９の「139.7479980」）を計測する。 The sensor 509 of the parking monitoring device 503 detects the position of the RFID tag 514 of the bicycle 513 parked, and its position information (“35.6496760” in the position (X) 528, “139.7479980” in the position (Y) 529). Measure.

次に、駐輪監視装置５０３のＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０が読取ったＲＦＩＤタグ５１４の契約ＩＤ５２１である「０００２」と、計測された位置情報とが、駐輪管理サーバ５０２に送信される。 Next, “0002”, which is the contract ID 521 of the RFID tag 514 read by the RFID reader / writer 510 of the parking monitoring apparatus 503, and the measured position information are transmitted to the parking management server 502.

駐輪管理サーバ５０２では、受信した契約ＩＤ５２１と位置情報とを元に、まず右側に隣接する自転車との距離を算出する。このとき、算出した距離は「１０」であるとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」以内であるので、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「０００２」のランプ点灯状況５３２の項目に「消灯」、警告指示５３３の項目には何も入力せずに、駐輪場データベース５０８を更新する。 Based on the received contract ID 521 and position information, the bicycle parking management server 502 first calculates the distance to the bicycle adjacent on the right side. At this time, it is assumed that the calculated distance is “10”. Since this is within the distance “10” when the bicycle is continuously parked, the control unit 506 does not turn on the “lights off” item in the lamp lighting state 532 whose contract ID 521 is “0002”, and what is in the item of the warning instruction 533. Is also entered, and the bicycle parking database 508 is updated.

同様に、左側に隣接する自転車との距離を算出する。このとき、算出した距離は「２０」であったとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」よりも大きく、隙間なく駐輪された自転車２台分の距離「２０」以上である。このため、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「０００２」のランプ点灯状況５３２の項目に「青色点灯」を上書きし、警告指示５３３の項目には何も入力せずに、駐輪場データベース５０８を更新する。 Similarly, the distance to the bicycle on the left side is calculated. At this time, it is assumed that the calculated distance is “20”. This is larger than the distance “10” parked continuously and is equal to or longer than the distance “20” for two bicycles parked without gaps. For this reason, the control unit 506 overwrites the item of the lamp lighting state 532 whose contract ID 521 is “0002” with “blue lighting”, and updates the parking lot database 508 without inputting anything in the item of the warning instruction 533. .

次に、更新された距離情報（距離（右）５３０の「１０」、距離（左）５３１の「２０」）が駐輪監視装置５０３へ送信され、この距離情報を受信した駐輪監視装置５０３のＲＦＩＤリーダ／ライタ５１０は、距離情報をＲＦＩＤタグ５１４へ書き込む。 Next, the updated distance information ("10" in the distance (right) 530, "20" in the distance (left) 531) is transmitted to the parking monitoring apparatus 503, and the parking monitoring apparatus 503 that has received this distance information. RFID reader / writer 510 writes distance information to the RFID tag 514.

次に、ランプ点灯／消灯指示手段５１１は、制御信号を自転車５１３に送る。この信号を受信すると、自転車５１３のランプ５１５は青色に点灯する。 Next, the lamp on / off instruction means 511 sends a control signal to the bicycle 513. When this signal is received, the lamp 515 of the bicycle 513 is lit in blue.

このように動作することで、対象の自転車５１３の隣には自転車を駐輪できるスペースがあることを遠くからでも一目で分かるようになる。尚、このとき、警告指示５３３の情報はないので、スピーカ５１２は警報をアナウンスしない。 By operating in this way, it becomes possible to recognize at a glance that there is a space where a bicycle can be parked next to the target bicycle 513 even from a distance. At this time, since there is no information of the warning instruction 533, the speaker 512 does not announce an alarm.

次に、契約ＩＤ５２１が「００１０」であるユーザがＲＦＩＤタグ５１４およびランプ５１５を備えた自転車５１３を駐輪エリアに駐輪したとする。前述と同様に右側の空きスペースを算出する。このとき、算出された距離は「１５」であるとする。これは、連続して駐輪された距離「１０」よりも大きいが、その２台分の距離「２０」以上ではない。この距離のとき、制御部５０６は、契約ＩＤ５２１が「００１０」のランプ点灯状況５３２の項目に「赤色ランプ点灯」、警告指示５３３の項目に「規則正しく駐輪してください」という警告を書き込んで、駐輪場データベース５０８を更新する。 Next, it is assumed that a user whose contract ID 521 is “0010” parks a bicycle 513 having an RFID tag 514 and a lamp 515 in the parking area. The free space on the right side is calculated as described above. At this time, it is assumed that the calculated distance is “15”. This is larger than the distance “10” parked continuously, but not more than the distance “20” of the two vehicles. At this distance, the control unit 506 writes a warning “red lamp lit” in the item of the lamp lighting state 532 whose contract ID 521 is “0010”, and “please park regularly” in the item of the warning instruction 533, The bicycle parking database 508 is updated.

次に、制御部５０６は、更新された距離情報や警告指示５３３項目を駐輪監視装置５０３へ送信する。これらの情報を受信した駐輪監視装置５０３は、契約ＩＤ５２１が「００１０」の自転車５１３のランプ５１５に赤色の点灯を指示し、スピーカ５１２から「規則正しく駐輪してください」と警報メッセージをアナウンスする。 Next, the control unit 506 transmits the updated distance information and warning instruction 533 items to the parking monitoring apparatus 503. Receiving these pieces of information, the parking monitoring apparatus 503 instructs the lamp 515 of the bicycle 513 whose contract ID 521 is “0010” to light red, and announces an alarm message from the speaker 512 that “please park regularly”. .

このように動作することで、規則正しく駐輪されていない自転車５１３のユーザは規則正しく自転車５１３を駐輪し直そうと気づかされる。 By operating in this way, the user of the bicycle 513 who is not parked regularly is noticed to park the bicycle 513 regularly.

このように動作する駐輪場管理システム５０１によれば、自転車５１３を駐輪させようとするユーザは、青色に点灯しているランプを目印に、駐輪スペースを探すことができる。このため、ユーザは、自転車５１３の駐輪をスムーズに行うことができるというメリットがある。 According to the bicycle parking lot management system 501 that operates in this manner, a user who wants to park the bicycle 513 can search for a bicycle parking space with the lamp lit in blue as a mark. For this reason, there is an advantage that the user can park the bicycle 513 smoothly.

また、自転車５１３の駐輪の際に、ユーザの自転車５１３のランプが赤色に点灯するときがある。このときは、ユーザに、整列した駐輪を要求するようスピーカ５１２で警報する。これにより、ユーザに、整列した駐輪を促し、整列していない駐輪（乱雑な駐輪）を極力減らすことができるというメリットがある。また、駐輪場の管理者が、駐輪中の自転車を整列する場合、この赤色のランプを目印に整列作業を行うことができる。これにより、整列作業を容易にすることができるという、メリットがある。 In addition, when the bicycle 513 is parked, the lamp of the user's bicycle 513 may light up in red. At this time, the speaker 512 warns the user to request the aligned parking. Accordingly, there is an advantage that the user can be prompted to park the bicycles in an aligned manner, and the bicycles that are not aligned (messy bicycle parking) can be reduced as much as possible. In addition, when the manager of the bicycle parking lot arranges the bicycles being parked, the red light lamp can be used as an indicator to perform the alignment work. Thus, there is an advantage that the alignment work can be facilitated.

このように、この駐輪場管理システム５０１によれば、上述したように駐輪するユーザと、この駐輪場管理システム５０１の管理者の双方にとってメリットがある。 Thus, according to this bicycle parking lot management system 501, there is a merit for both the user who parks the bicycle as described above and the manager of this bicycle parking lot management system 501.

１０１管理システム
１０２位置検知手段
１０３判別手段
１０４報知制御手段
１０５対象物
１０６報知手段
２０１駐輪場管理システム
２０２位置検知手段
２０３判別手段
２０４ランプ制御手段
２０５警報制御手段
２０６自転車
２０６Ａ自転車
２０６Ｂ自転車
２０７ランプ
２０７Ａランプ
２０７Ｂランプ
２０８ユーザ
２０９スピーカ
２１０携帯通信端末
２１１ＲＦＩＤタグ
２１１ＡＲＦＩＤタグ
２１１ＢＲＦＩＤタグ
３０１自転車
３０２ランプ
３０３駐輪管理装置
４０１自転車
４０１Ａ自転車
４０１Ｂ自転車
４０２ランプ
４０２Ａランプ
４０２Ｂランプ
４０３駐輪管理装置
５０１駐輪場管理システム
５０２駐輪管理サーバ
５０３駐輪監視装置
５０４管理端末
５０５記憶部
５０６制御部
５０７契約データベース
５０８駐輪場データベース
５０９センサ
５１０ＲＦＩＤリーダ／ライタ
５１１ランプ点灯／消灯指示手段
５１２スピーカ
５１３自転車
５１４ＲＦＩＤタグ
５１５ランプ
５１６表示部
５１７制御部
５２１契約ＩＤ
５２２氏名
５２３連絡先
５２４期間開始日
５２５期間終了日
５２６駐輪場ＩＤ
５２７利用状況
５２８位置（Ｘ）
５２９位置（Ｙ）
５３０距離（右）
５３１距離（左）
５３２ランプ点灯状況
５３３警告指示
ＰＳ駐輪スペース DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Management system 102 Position detection means 103 Discrimination means 104 Notification control means 105 Target object 106 Notification means 201 Bicycle parking management system 202 Position detection means 203 Determination means 204 Lamp control means 205 Alarm control means 206 Bicycle 206A Bicycle 206B Bicycle 207 Lamp 207A Lamp 207B Lamp 208 User 209 Speaker 210 Portable communication terminal 211 RFID tag 211A RFID tag 211B RFID tag 301 Bicycle 302 Lamp 303 Bicycle parking management device 401 Bicycle 401A Bicycle 401B Bicycle 402 Lamp 402A Lamp 402B Lamp 403 Bicycle parking management device 501 Bicycle parking management system 502 Parking Wheel management server 503 Parking monitoring device 504 Management terminal 505 Storage unit 506 Control unit 50 Subscription database 508 Bicycle database 509 sensor 510 RFID reader / writer 511 lamp on / off indicating means 512 speaker 513 bicycle 514 RFID tag 515 lamp 516 display unit 517 control unit 521 Contract ID
522 Name 523 Contact 524 Period start date 525 Period end date 526 Bicycle parking lot ID
527 Usage status 528 Position (X)
529 Position (Y)
530 distance (right)
531 Distance (Left)
532 Lamp lighting status 533 Warning instructions PS Parking space

Claims

Position detecting means for detecting the position of the object;
A discriminating means for discriminating a distance from an adjacent object obtained from the detected position;
A management system comprising: a notification control unit that controls a notification unit arranged in advance on the object according to a result of the determination.

The management system according to claim 1, wherein when the distance is equal to or more than one object, the notification control unit operates the target notification unit.

An object placement database storing position information of the placed objects;
The management system according to claim 2, wherein the determination unit performs the determination using the object arrangement database.

The management system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the distance is less than one target, the notification control unit operates the notification unit for the target.

Further comprising an alarm means for issuing an alarm;
The management system according to any one of claims 1 to 4, wherein when the distance is less than one object, the alarm means issues an alarm.

The management system according to claim 5, wherein the alarm means is a speaker for alarming by sound or a mobile communication terminal corresponding to an object.

A contract database storing contract information related to the object;
Based on the contract information stored in the contract database, the determination means determines whether or not the object is a contracted object, and when the determination result is negative, the notification control means notifies the target object. 7. The management system according to claim 1, wherein the management unit is operated.

The management system according to claim 1, wherein the position detection unit detects a position of an RFID tag attached to an object in advance.

9. The management system according to claim 1, wherein the object is a bicycle, a car, or an article.

The management system according to claim 1, wherein the notification unit is a lamp.

The management system according to claim 10, wherein the lamp can change a lighting color, and the lighting color is controlled by the notification control unit.

An object comprising an informing means controlled by a signal that is determined and transmitted with respect to a distance from an adjacent object from an object management device that detects the position of the object.

The object according to claim 12, wherein the signal is a signal for operating the notification unit for an object having a distance equal to or more than one object.

The object according to claim 12 or 13, wherein the signal is a signal for operating the notification means for an object having a distance less than one object.

The object is a bicycle;
15. The object according to claim 12, wherein the notification means is a lamp.

A position detection step for detecting the position of the object;
A determination step of calculating a distance to an adjacent object from the detected position and determining the distance to the adjacent object;
An object management method comprising: an information control step for controlling an informing means arranged in advance on the object according to the determination result.

The object management method according to claim 16, wherein when the distance is equal to or more than one object, the notification control step further operates an object notification unit.

18. The object management method according to claim 16, wherein when the distance is less than one object, the notification control step further operates a notification unit for the object.

The object is a bicycle;
The object management method according to claim 16, wherein the notification unit is a lamp.

A position detection function for detecting the position of the object;
A discriminating function for calculating the distance to the adjacent object from the detected position and discriminating the distance to the adjacent object;
An object management program for causing a computer to realize a notification control function for controlling a notification unit arranged in advance on the object according to the determination result.

21. The object management program according to claim 20, wherein when the distance is a distance equal to or more than one object, the notification control function operates an object notification unit.

The object management program according to claim 20 or 21, wherein when the distance is less than one object, the notification control function operates an object notification unit.

The object is a bicycle;
23. The object management program according to claim 20, wherein the notification means is a lamp.