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JP2010140325A - Microcomputer control device - Google Patents

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JP2010140325A
JP2010140325A JP2008317020A JP2008317020A JP2010140325A JP 2010140325 A JP2010140325 A JP 2010140325A JP 2008317020 A JP2008317020 A JP 2008317020A JP 2008317020 A JP2008317020 A JP 2008317020A JP 2010140325 A JP2010140325 A JP 2010140325A
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JP
Japan
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program
target system
rewrite
system control
control program
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Application number
JP2008317020A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Shimoda
直之 下田
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】ターゲットシステムを制御するプログラムの書き換え処理が中断しても、ターゲットシステムを制御することができるマイクロコンピュータ制御装置を提供する。
【解決手段】同一のターゲットシステム制御プログラムをそれぞれ保持する複数の領域を保持する第１保持部と、前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムを実行することで、前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行する書き換え処理部と、前記一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの前記書き換え処理の状態を示す情報を保持する第２保持部と、を有し、前記第２保持部が保持する情報を参照し、前記１つの領域以外の前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されているターゲットシステム制御プログラムを前記第１保持部から読み出して実行する。
【選択図】図１A microcomputer control apparatus capable of controlling a target system even when rewriting processing of a program for controlling the target system is interrupted.
A first holding unit for holding a plurality of areas each holding the same target system control program, and executing a rewrite program for the target system control program, thereby executing one area among the plurality of areas. A rewrite processing unit that executes a rewrite process of the target system control program held in the second storage, and a second hold that holds information indicating the state of the rewrite process of the target system control program held in the one area A target system control program held in one area of the plurality of areas other than the one area, with reference to information held by the second holding section. Read from the section and execute.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、不揮発性メモリをプログラムの記録媒体として使用するマイクロコンピュータ制御装置に関し、特に車載用途等における不揮発性メモリ書き換え処理中の通信路遮断や電源遮断に対して安全性が要求されるマイクロコンピュータ制御装置に関する。   The present invention relates to a microcomputer control apparatus that uses a nonvolatile memory as a program recording medium, and more particularly to a microcomputer that requires safety against communication path interruption and power interruption during nonvolatile memory rewrite processing for in-vehicle use or the like. The present invention relates to a control device.

特許文献１に記載のエンジンコントローラ１２のＣＰＵ１２２は、不揮発性メモリ内のプログラムの書き換え処理時の書き換えエラーに備えて、複数の書き換え情報受信処理プログラム（以下、ダウンロードプログラムと称す）を不揮発性メモリに保持している。そして、ＣＰＵ１２２は、プログラムの整合性判断を実行し、ＣＰＵ１２２が実行可能なダウンロードプログラムを選択する。   The CPU 122 of the engine controller 12 described in Patent Document 1 stores a plurality of rewrite information reception processing programs (hereinafter referred to as download programs) in the nonvolatile memory in preparation for a rewrite error at the time of rewriting the program in the nonvolatile memory. keeping. Then, the CPU 122 determines the consistency of the program and selects a download program that can be executed by the CPU 122.

図３は、上述のようなプログラムの書き換え処理時の書き換えエラーに対する処理を実行するマイクロコンピュータ制御装置の概略構成を示したブロック図である。図３を参照し、マイクロコンピュータ制御装置の構成を説明する。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a microcomputer control apparatus that executes a process for a rewrite error during the program rewrite process as described above. The configuration of the microcomputer control device will be described with reference to FIG.

不揮発性メモリ３０１は、１つのターゲットシステム制御プログラム格納領域３０３と、第１のダウンロードプログラム格納領域３０５と、第２のダウンロードプログラム格納領域３０７と、ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９とを備える。
ターゲットシステム制御プログラム格納領域３０３には、ターゲットシステム制御プログラムが保持されている。第１のダウンロードプログラム格納領域３０５及び第２のダウンロードプログラム格納領域３０７には、ダウンロードプログラムが保持されている。ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９には、マイクロコンピュータ３１１から送られた不揮発性メモリ内のダウンロードプログラムの書き換え状態を示す情報が保持される。 The nonvolatile memory 301 includes one target system control program storage area 303, a first download program storage area 305, a second download program storage area 307, and a download program determination information storage area 309.
The target system control program storage area 303 holds a target system control program. The first download program storage area 305 and the second download program storage area 307 hold download programs. The download program discrimination information storage area 309 holds information indicating the rewrite status of the download program in the nonvolatile memory sent from the microcomputer 311.

マイクロコンピュータ３１１は、ダウンロードプログラム判別処理部３１３と、シリアルインターフェース３１５とを備える。
ダウンロードプログラム判別処理部３１３は、外部から入力されるダウンロードプログラム判別情報３１２に基づき、不揮発性メモリ３０１内の第１のダウンロードプログラム格納領域３０５、又は第２のダウンロードプログラム格納領域３０７に保持されているダウンロードプログラムを読み出して実行する。
シリアルインターフェース３１５は、不揮発性メモリ３０１内に保持されているプログラムを書き換えるための書き換えプログラム３１４を受信する。
ＤＲＡＭ３１７は、書き換えプログラム３１４を保持する。 The microcomputer 311 includes a download program determination processing unit 313 and a serial interface 315.
The download program determination processing unit 313 is held in the first download program storage area 305 or the second download program storage area 307 in the nonvolatile memory 301 based on the download program determination information 312 input from the outside. Read and execute the download program.
The serial interface 315 receives a rewrite program 314 for rewriting a program held in the nonvolatile memory 301.
The DRAM 317 holds a rewrite program 314.

次に、図３を参照し、マイクロコンピュータ制御装置の動作例を説明する。
マイクロコンピュータ３１１は、ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９に保持されている情報、又はダウンロードプログラム判別情報３１２に基づき、第１のダウンロードプログラム格納領域３０５及び第２のダウンロードプログラム格納領域３０４のうち、いずれか一方に保持されているダウンロードプログラムを読み出して実行する。 Next, an example of the operation of the microcomputer control device will be described with reference to FIG.
The microcomputer 311 is one of the first download program storage area 305 and the second download program storage area 304 based on the information held in the download program determination information storage area 309 or the download program determination information 312. The download program held on one side is read and executed.

また、マイクロコンピュータ３１１は、シリアルインターフェース３１５を介して受信した書き換えプログラム３１４を、ＤＲＡＭ３１７に一時的に保持する。そして、マイクロコンピュータ３１１がＤＲＡＭ３１７に保持された書き換えプログラム３１４を実行することで、マイクロコンピュータ３１１は、第１のダウンロードプログラム格納領域３０５及び第２のダウンロードプログラム格納領域３０４のうち、いずれか一方の領域に保持されているダウンロードプログラムを書き換える。
この時、マイクロコンピュータ３１１は、ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９に、「不揮発性メモリ３０１書き換え中」を示す情報を書き込む。 In addition, the microcomputer 311 temporarily holds the rewrite program 314 received via the serial interface 315 in the DRAM 317. Then, when the microcomputer 311 executes the rewrite program 314 held in the DRAM 317, the microcomputer 311 has one of the first download program storage area 305 and the second download program storage area 304. Rewrite the download program stored in
At this time, the microcomputer 311 writes information indicating “rewriting the nonvolatile memory 301” in the download program determination information storage area 309.

そして、マイクロコンピュータ３１１は、ダウンロードプログラムの書き換え処理を完了すると、ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９に、「不揮発性メモリ３０１書き換え完了」を示す情報を書き込む。   When the microcomputer 311 completes the rewriting process of the download program, the microcomputer 311 writes information indicating “non-volatile memory 301 rewriting completed” in the download program determination information storage area 309.

仮に、不揮発性メモリ３０１の書き換え処理に電源が遮断されて、マイクロコンピュータ３１１が書き換え処理を完了できなくても、マイクロコンピュータ３１１は、ダウンロードプログラム判別情報格納領域３０９に書き込まれた書き換え状態を示す情報を参照することで、正常なダウンロードプログラムを選択することができる。   Even if the power is cut off in the rewriting process of the nonvolatile memory 301 and the microcomputer 311 cannot complete the rewriting process, the microcomputer 311 displays the rewriting state written in the download program determination information storage area 309. By referring to, a normal download program can be selected.

特開２００４−３４８５３４号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-348534 (FIG. 2)

しかし、上述のマイクロコンピュータ制御装置において、不揮発性メモリ３０１は、ダウンロードプログラムを２つの領域に保持できるが、ターゲットシステム制御プログラムを１つの領域でしか保持できない。ここで、例えば、マイクロコンピュータ３１１が、不揮発性メモリ３０１内のターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行している時に電源が遮断されると、ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理が途中で終了する。その結果、電源が回復後、マイクロコンピュータ３１１は、不揮発性メモリ３０１に保持されている不完全なターゲットシステム制御プログラムを実行することになるため、ターゲットシステムが正常に動作しなくなる。
また、上述のマイクロコンピュータ制御装置において、マイクロコンピュータ３１１は、書き換えプログラム３１４を受信するために、シリアルインターフェース３１５を用いる。そのため、書き換えプログラム３１４のデータ量が大きくなると、シリアルインターフェース３１５で書き換えプログラムを受信するのに要する時間が著しく増加する。 However, in the microcomputer control apparatus described above, the nonvolatile memory 301 can hold the download program in two areas, but can hold the target system control program in only one area. Here, for example, if the power is shut off while the microcomputer 311 is executing the rewriting process of the target system control program in the nonvolatile memory 301, the rewriting process of the target system control program is terminated halfway. As a result, after the power supply is restored, the microcomputer 311 executes the incomplete target system control program stored in the nonvolatile memory 301, so that the target system does not operate normally.
In the microcomputer control apparatus described above, the microcomputer 311 uses the serial interface 315 to receive the rewrite program 314. Therefore, when the data amount of the rewriting program 314 increases, the time required for receiving the rewriting program by the serial interface 315 increases remarkably.

本発明の目的は、ターゲットシステムを制御するプログラムの書き換え処理が中断しても、ターゲットシステムを制御することができるマイクロコンピュータ制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a microcomputer control apparatus that can control a target system even if rewriting processing of a program that controls the target system is interrupted.

本発明は、同一のターゲットシステム制御プログラムをそれぞれ保持する複数の領域を保持する第１保持部と、前記ターゲットシステム制御プログラムを実行する実行部と、前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムを実行することで、前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行する書き換え処理部と、前記一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの前期書き換え処理の状態を示す情報を保持する第２保持部と、を有するマイクロコンピュータ制御装置であって、前記実行部は、前記第２保持部が保持する情報を参照し、前記１つの領域以外の前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されているターゲットシステム制御プログラムを前記第１保持部から読み出して実行するマイクロコンピュータ制御装置を提供する。
この構成により、本発明のマイクロコンピュータ制御装置は、ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理が正常に完了しなくても、他のターゲットシステム制御プログラムを保持する領域を選択して、正常なターゲットシステム制御プログラムを実行することができる。そのため、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性が向上する。 The present invention executes a first holding unit that holds a plurality of areas each holding the same target system control program, an execution unit that executes the target system control program, and a rewrite program for the target system control program The rewrite processing unit that executes rewrite processing of the target system control program held in one area among the plurality of areas, and the previous rewrite of the target system control program held in the one area A microcomputer control device having a second holding unit that holds information indicating a processing state, wherein the execution unit refers to the information held by the second holding unit, and the other than the one region Among the multiple areas, the target system system held in one area Reading the program from the first holding unit to provide the microcomputer control unit for executing.
With this configuration, the microcomputer control apparatus of the present invention selects a region for holding another target system control program even if the rewriting process of the target system control program is not normally completed, and the normal target system control program Can be executed. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device are improved.

また、上記マイクロコンピュータ制御装置において、前記第２保持部が保持する情報は、前記書き換え処理部が書き換え処理を正常に完了していない状態を示す情報である。
この構成により、本発明のマイクロコンピュータ制御装置では、書き換え処理部がターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理が正常に完了しなくても、前記実行部は、前記書き換え状態を示す情報を参照して、正常なターゲットシステム制御プログラムを保持する領域から、ターゲットシステム制御プログラムを読み出して実行することができる。そのため、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性が向上する。 In the microcomputer control device, the information held by the second holding unit is information indicating a state where the rewrite processing unit has not normally completed the rewrite process.
With this configuration, in the microcomputer control device of the present invention, even if the rewrite processing unit does not normally complete the rewrite processing of the target system control program, the execution unit refers to the information indicating the rewrite state and is normal The target system control program can be read out from the area holding the target system control program. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device are improved.

また、上記マイクロコンピュータ制御装置は、シリアルインターフェースよりも高速で、前記ターゲットシステム制御プログラムの前記書き換えプログラムを受信可能なインターフェースを、さらに備える。
この構成により、本発明のマイクロコンピュータ制御装置は、書き換えプログラムを受信するのに要する時間を、シリアルインターフェースに比べ、大幅に短縮することができる。そのため、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性が向上する。 The microcomputer control device further includes an interface capable of receiving the rewrite program of the target system control program at a higher speed than a serial interface.
With this configuration, the microcomputer control device of the present invention can significantly reduce the time required to receive the rewrite program compared to the serial interface. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device are improved.

本発明のマイクロコンピュータ制御装置は、ターゲットシステムを制御するプログラムの書き換え処理が中断しても、ターゲットシステムを制御することができる。   The microcomputer control apparatus of the present invention can control the target system even if the rewriting process of the program for controlling the target system is interrupted.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るマイクロコンピュータ制御装置の概略構成を示したブロック図である。
本発明の実施の形態に係るマイクロコンピュータ制御装置は、不揮発性メモリ１０１と、マイクロコンピュータ１１５と、ＤＲＡＭ１２３とを備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a microcomputer control apparatus according to an embodiment of the present invention.
The microcomputer control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a nonvolatile memory 101, a microcomputer 115, and a DRAM 123.

不揮発性メモリ１０１は、第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３と、第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５と、ターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７と、第１のダウンロードプログラム格納領域１０９と、第２のダウンロードプログラム格納領域１１１と、ダウンロードプログラム書き換え情報格納領域１１３とを備える。   The non-volatile memory 101 includes a first target system control program storage area 103, a second target system control program storage area 105, a target system control program rewrite information storage area 107, a first download program storage area 109, The second download program storage area 111 and the download program rewrite information storage area 113 are provided.

第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３及び第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５は、ターゲットシステム制御プログラムを保持する。   The first target system control program storage area 103 and the second target system control program storage area 105 hold the target system control program.

第１のダウンロードプログラム格納領域１０９及び第２のダウンロードプログラム格納領域１１１は、ダウンロードプログラムを保持する。   The first download program storage area 109 and the second download program storage area 111 hold download programs.

ターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７は、マイクロコンピュータ１１５から、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラムの書き換え状態を示す情報を受け取り、保持する。   The target system control program rewrite information storage area 107 receives and holds information indicating the rewrite state of the target system control program in the nonvolatile memory 101 from the microcomputer 115.

ダウンロードプログラム書き換え情報格納領域１１３は、マイクロコンピュータ１１５から、不揮発性メモリ１０１内のダウンロードプログラムの書き換え状態を示す情報を受け取り、保持する。   The download program rewrite information storage area 113 receives and holds information indicating the rewrite status of the download program in the nonvolatile memory 101 from the microcomputer 115.

マイクロコンピュータ１１５は、プログラム判別処理部１１７と、高速インターフェース１１９と、シリアルインターフェース１２１と、書き換え処理部１２５、実行部１２７とを備える。   The microcomputer 115 includes a program determination processing unit 117, a high-speed interface 119, a serial interface 121, a rewrite processing unit 125, and an execution unit 127.

実行部１２７は、プログラム判別処理部１１７を介して外部から受信したプログラム判別情報１１６に基づき、第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３及び第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５のいずれか一方に保持されているターゲットシステム制御プログラム、又は第１のダウンロードプログラム格納領域１０９及び第２のダウンロードプログラム格納領域１１１のいずれか一方に保持されているダウンロードプログラムを選択して、実行する。プログラム判別情報１１６は、マイクロコンピュータ１１５が実行するプログラムの種類と、そのプログラムの不揮発性メモリ１０１内での格納位置とを示す。   The execution unit 127 stores either the first target system control program storage area 103 or the second target system control program storage area 105 based on the program determination information 116 received from the outside via the program determination processing section 117. A target system control program held or a download program held in one of the first download program storage area 109 and the second download program storage area 111 is selected and executed. The program determination information 116 indicates the type of program executed by the microcomputer 115 and the storage location of the program in the nonvolatile memory 101.

書き換え処理部１２５は、ＤＲＡＭ１２３に一時的に保持される書き換えプログラム１１８を読み出して、不揮発性メモリ１０１内に保持されているターゲットシステム制御プログラム又はダウンロードプログラムのいずれかの書き換え処理を実行する。   The rewrite processing unit 125 reads the rewrite program 118 temporarily held in the DRAM 123 and executes rewrite processing of either the target system control program or the download program held in the nonvolatile memory 101.

プログラム判別処理部１１７は、書き換え処理部１２５がＤＲＡＭ１２３に一時的に保持される書き換えプログラム１１８で、不揮発性メモリ１０１内に保持されているターゲットシステム制御プログラム及びダウンロードプログラムのうち、いずれのプログラムの書き換え処理を実行するか、を判別する。判別のタイミングは、例えば、マイクロコンピュータ１１５が、後述するインターフェースを介して書き換えプログラム１１８を受信した時である。
そして、プログラム判別処理部１１７は、その判別結果に基づき、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７及びダウンロードプログラム判別書き換え格納領域１１３のうち、いずれか一方に、「不揮発性メモリ１０１書き換え中」を示す情報を書き込む。さらに、プログラム判別処理部１１７は、書き換え処理部１２５が書き換え処理を完了すると、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７及びダウンロードプログラム書き換え情報格納領域１１３のうち、実際にマイクロコンピュータ１１５が書き換え処理を実行したプログラムの判別情報格納領域に、「不揮発性メモリ１０１書き換え完了」を示す情報を書き込む。 The program determination processing unit 117 is a rewriting program 118 that is temporarily stored in the DRAM 123 by the rewriting processing unit 125, and rewrites any of the target system control program and the download program stored in the nonvolatile memory 101. It is determined whether to execute the process. The determination timing is, for example, when the microcomputer 115 receives the rewrite program 118 via an interface described later.
Then, based on the determination result, the program determination processing unit 117 adds “nonvolatile memory” to either the target system control program rewrite information storage area 107 or the download program determination rewrite storage area 113 in the nonvolatile memory 101. Information indicating “101 rewriting” is written. Furthermore, when the rewrite processing unit 125 completes the rewrite process, the program determination processing unit 117 actually uses the microcomputer among the target system control program rewrite information storage area 107 and the download program rewrite information storage area 113 in the nonvolatile memory 101. Information indicating “non-volatile memory 101 rewriting completion” is written in the discrimination information storage area of the program 115 in which the rewriting process is executed.

シリアルインターフェース１２１及び高速インターフェース１１９は、書き換えプログラム１１８を受信する。高速インターフェース１１９は、シリアルインターフェース１２１よりも高速な動作が可能なインターフェースである。例えば、ＵＳＢインターフェースがある。   The serial interface 121 and the high speed interface 119 receive the rewrite program 118. The high speed interface 119 is an interface capable of operating at a higher speed than the serial interface 121. For example, there is a USB interface.

ＤＲＡＭ１２３は、マイクロコンピュータ１１５がシリアルインターフェース１２１、又は高速インターフェース１１９を介して受信した書き換えプログラム１１８を、一時的に保持する。書き換えプログラム１１８は、不揮発性メモリ１０１内に保持されているターゲットシステム制御プログラム及びダウンロードプログラムのうち、いずれか一方の書き換えプログラムである。   The DRAM 123 temporarily holds a rewrite program 118 received by the microcomputer 115 via the serial interface 121 or the high speed interface 119. The rewrite program 118 is one of the rewrite program of the target system control program and the download program held in the nonvolatile memory 101.

次に、図２を参照して、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置の動作例を説明する。   Next, an example of the operation of the microcomputer control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置が、ターゲットシステムプログラムを書き換える場合について、説明する。   First, the case where the microcomputer control apparatus of the present embodiment rewrites the target system program will be described.

ステップＳＴ２０１で、プログラム判別処理部１１７は、シリアルインターフェース１２１又は高速インターフェース１１９を介して受信した書き換えプログラム１１８が、ターゲットシステム制御プログラムであるか、ダウンロードプログラムの書き換えプログラムかを判別する。
そして、書き換えプログラム１１８が、ターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムの場合、ステップＳＴ２０３へ進む。なお、書き換えプログラム１１８がダウンロードプログラムの書き換えプログラムの場合、ステップＳＴ２０２へ進む。 In step ST201, the program determination processing unit 117 determines whether the rewrite program 118 received via the serial interface 121 or the high speed interface 119 is a target system control program or a rewrite program for the download program.
If the rewrite program 118 is a rewrite program for the target system control program, the process proceeds to step ST203. If the rewrite program 118 is a download program rewrite program, the process proceeds to step ST202.

（ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理）
ステップＳＴ２０３で、マイクロコンピュータ１１５は、書き換えプログラム１１８であるターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムを、ＤＲＡＭ１２３に一時的に保持する。そして、ステップＳＴ２０５へ進む。 (Rewrite processing of target system control program)
In step ST <b> 203, the microcomputer 115 temporarily holds the rewrite program for the target system control program, which is the rewrite program 118, in the DRAM 123. Then, the process proceeds to step ST205.

ステップＳＴ２０５で、書き換え処理部１２５は、ＳＴ２０３でＤＲＡＭ１２３に一時的に保持したターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムで、不揮発性メモリ１０１内の第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３及び第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５のうち、いずれか一方（本実施の形態では、第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３）のターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行する。
この時、プログラム判別処理部１１７は、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７に、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態（この場合、「不揮発性メモリ書き換え中」）を示す情報）を書き込む。 In step ST205, the rewrite processing unit 125 is a rewrite program of the target system control program temporarily stored in the DRAM 123 in ST203, and includes the first target system control program storage area 103 and the second target system in the nonvolatile memory 101. The rewriting process of the target system control program in either one of the control program storage areas 105 (first target system control program storage area 103 in this embodiment) is executed.
At this time, the program determination processing unit 117 stores information indicating the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101 (in this case, “rewriting nonvolatile memory”) in the target system control program rewrite information storage area 107 in the nonvolatile memory 101. ) Is written.

ステップＳＴ２０７で、書き換え処理部１２５は、第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３のターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を完了する。この時、プログラム判別処理部１１７は、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７に、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態を示す情報（この場合、「不揮発性メモリ書き換え完了」）を書き込む。
そして、ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理が終了する。 In step ST207, the rewrite processing unit 125 completes the rewrite processing of the target system control program in the first target system control program storage area 103. At this time, the program determination processing unit 117 stores information indicating the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101 in the target system control program rewrite information storage area 107 in the nonvolatile memory 101 (in this case, “nonvolatile memory rewrite completion”). Write.
Then, the rewriting process of the target system control program ends.

（ダウンロードプログラムの書き換え処理）
次に、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置が、ダウンロードプログラムを書き換える場合について説明する。 (Download program rewriting process)
Next, a case where the microcomputer control device of the present embodiment rewrites the download program will be described.

ステップＳＴ２０２で、マイクロコンピュータ１１５は、書き換えプログラム１１８であるダウンロードプログラムの書き換えプログラムを、ＤＲＡＭ１２３に一時的に保持する。   In step ST <b> 202, the microcomputer 115 temporarily stores a download program rewrite program, which is the rewrite program 118, in the DRAM 123.

ステップＳＴ２０４で、書き換え処理部１２５は、ステップＳＴ２０２でＤＲＡＭ１２３に一時的に保持したダウンロードプログラムの書き換えプログラムを実行することで、不揮発性メモリ１０１内の第１のダウンロードプログラム格納領域１０９及び第２のダウンロードプログラム格納領域１１１のうち、いずれか一方のターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行する。
この時、プログラム判別処理部１１７は、不揮発性メモリ１０１内のダウンロードプログラム書き換え情報格納領域１１３に、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態（この場合、「不揮発性メモリ書き換え中」）を示す情報）を書き込む。 In step ST204, the rewrite processing unit 125 executes the rewrite program of the download program temporarily stored in the DRAM 123 in step ST202, whereby the first download program storage area 109 and the second download in the nonvolatile memory 101 are executed. The rewriting process of any one of the target system control programs in the program storage area 111 is executed.
At this time, the program determination processing unit 117 stores the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101 (in this case, information indicating “non-volatile memory rewriting”) in the download program rewrite information storage area 113 in the nonvolatile memory 101. Write.

ステップＳＴ２０６で、書き換え処理部１２５は、ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を完了する。この時、プログラム判別処理部１１７は、不揮発性メモリ１０１内のダウンロードプログラム書き換え情報格納領域１１３に、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態を示す情報（この場合、「不揮発性メモリ書き換え完了」）を書き込む。
そして、ダウンロードプログラムの書き換え処理が終了する。 In step ST206, the rewrite processing unit 125 completes the rewrite process of the target system control program. At this time, the program determination processing unit 117 writes information indicating the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101 (in this case, “nonvolatile memory rewrite completion”) in the download program rewrite information storage area 113 in the nonvolatile memory 101. .
Then, the download program rewriting process ends.

上述のように、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置では、ステップＳＴ２０５で、プログラム判別処理部１１７が、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７に、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態を示す情報を書き込む。
そのため、例えば電源遮断により、第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０３のターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を書き換え処理部１２５が正常に完了しなくても、電源が回復したときに、実行部１２７が、ターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７を参照して、第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５から正常なターゲットシステム制御プログラムを読み出して実行することができる。その結果、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、正常なターゲットシステム制御プログラムを実行することで、ターゲットシステムを正常に動作させることができる。
したがって、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態を示す情報を参照し、適切なターゲットシステム制御プログラム格納領域を選択して、正常なターゲットシステム制御プログラムを使用することができる。そのため、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性が向上する。 As described above, in the microcomputer control apparatus of the present embodiment, the program determination processing unit 117 rewrites the non-volatile memory 101 in the target system control program rewrite information storage area 107 in the non-volatile memory 101 in step ST205. Write information indicating processing status.
Therefore, for example, when the power supply is restored even if the rewrite processing unit 125 does not normally complete the rewrite processing of the target system control program in the first target system control program storage area 103 due to power shutdown, the execution unit 127 By referring to the target system control program rewrite information storage area 107, a normal target system control program can be read from the second target system control program storage area 105 and executed. As a result, the microcomputer control device of the present embodiment can operate the target system normally by executing a normal target system control program.
Therefore, the microcomputer control apparatus of the present embodiment refers to information indicating the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101, selects an appropriate target system control program storage area, and uses a normal target system control program. be able to. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device are improved.

なお、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置では、実行部１２７が、ターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７の情報を参照し、第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５に保持されている正常なターゲットシステム制御プログラムを読み出して実行するが、これに限らない。例えば、書き換え処理部１２５が、プログラム判別処理部１１７を介して外部から受信したプログラム判別情報１１６に基づき、第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域１０５に保持されている正常なターゲットシステム制御プログラムを読み出して実行し、ターゲットシステムを動作させることができる。
したがって、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、不揮発性メモリ１０１の書き換え処理状態を示す情報を参照しなくても、外部から受信したプログラム判別情報１１６に基づき、適切なターゲットシステム制御プログラム格納領域を選択して、正常なターゲットシステムプログラムを使用することができる。そのため、更に、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性が向上する。 In the microcomputer control apparatus according to the present embodiment, the execution unit 127 refers to the information in the target system control program rewrite information storage area 107 and is normally stored in the second target system control program storage area 105. Although the target system control program is read and executed, the present invention is not limited to this. For example, the rewrite processing unit 125 reads a normal target system control program held in the second target system control program storage area 105 based on the program determination information 116 received from the outside via the program determination processing unit 117. And run the target system.
Therefore, the microcomputer control apparatus according to the present embodiment can appropriately store the target system control program storage area based on the program determination information 116 received from the outside without referring to the information indicating the rewrite processing state of the nonvolatile memory 101. To select a normal target system program. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device are further improved.

なお、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、シリアルインターフェースよりも高速な動作が可能な高速インターフェース（例えば、ＵＳＢインターフェース）を介して、書き換えプログラムを受信する。そのため、書き換えプログラムを受信するのに要する時間を、シリアルインターフェースの場合に比して、大幅に短縮することができる。そのため、マイクロコンピュータ制御装置の信頼性や利便性を向上させることができる。   Note that the microcomputer control apparatus according to the present embodiment receives the rewriting program via a high-speed interface (for example, a USB interface) capable of operating at a higher speed than the serial interface. Therefore, the time required to receive the rewrite program can be significantly shortened compared to the case of the serial interface. Therefore, the reliability and convenience of the microcomputer control device can be improved.

なお、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、ターゲットシステム制御プログラム格納領域及びダウンロードプログラム格納領域を、同一の不揮発性メモリ内で、それぞれ２つ保持しているが、これに限らない。本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、例えば、ターゲットシステム制御プログラム格納領域とダウンロードプログラム格納領域を、同一の不揮発性メモリ内で、それぞれ３つ以上保持してもよい。   Although the microcomputer control apparatus of the present embodiment holds two target system control program storage areas and two download program storage areas in the same nonvolatile memory, the present invention is not limited to this. The microcomputer control apparatus according to the present embodiment may hold, for example, three or more target system control program storage areas and three or more download program storage areas in the same nonvolatile memory.

なお、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、２つのターゲットシステム制御プログラム格納領域及びターゲットシステム制御プログラム判別情報格納領域、並びに２つのダウンロードプログラム格納領域及びダウンロードプログラム判別情報格納領域を同一の不揮発性メモリ内に保持しているが、これに限らない。本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、プログラムの種別等によって、各領域を複数の不揮発性メモリに分けて保持してもよい。   The microcomputer control apparatus according to the present embodiment has two target system control program storage areas and target system control program determination information storage areas, and two download program storage areas and download program determination information storage areas in the same nonvolatile memory. Although it is held in the memory, it is not limited to this. The microcomputer control apparatus according to the present embodiment may hold each area separately in a plurality of nonvolatile memories depending on the type of program.

なお、本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、ＤＲＡＭ１２３に書き換えプログラム１１８を保持した後に、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７に情報を書き込んでいるが、これに限らない。本実施の形態のマイクロコンピュータ制御装置は、書き換えプログラム１１８を受信しながら、不揮発性メモリ１０１内のターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域１０７に情報を書き込んで、逐次ターゲットシステムプログラムを実行してもよい。   In the microcomputer control apparatus according to the present embodiment, information is written in the target system control program rewrite information storage area 107 in the nonvolatile memory 101 after holding the rewrite program 118 in the DRAM 123, but the present invention is not limited to this. . The microcomputer control apparatus according to the present embodiment may execute the target system program sequentially by writing information to the target system control program rewrite information storage area 107 in the nonvolatile memory 101 while receiving the rewrite program 118. .

また、上記実施の形態の説明に用いた機能ブロック図は、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここではＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることがある。   Further, the functional block diagram used in the description of the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. The name used here is LSI, but it may be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.

また、集積回路化の手法は、ＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｌａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサー（Ｒｅ−ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ） を利用してもよい。   Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor (Re-configurable Processor) that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used. .

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。   Furthermore, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied.

本発明に係るマイクロコンピュータ制御装置は、ターゲットシステムを制御するプログラムの書き換え処理が中断しても、ターゲットシステムを制御することができ、特に車載用途における不揮発性メモリ書き換え処理を行うマイクロコンピュータ制御装置において有用である。   The microcomputer control device according to the present invention can control the target system even if the rewrite processing of the program for controlling the target system is interrupted, and particularly in the microcomputer control device that performs non-volatile memory rewrite processing for in-vehicle use. Useful.

本発明の実施の形態によるマイクロコンピュータ制御装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the microcomputer control apparatus by embodiment of this invention 本発明の実施の形態によるマイクロコンピュータ制御装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the microcomputer control apparatus by embodiment of this invention. 従来のマイクロコンピュータ制御装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of a conventional microcomputer control device

符号の説明Explanation of symbols

１０１、３０１ 不揮発性メモリ
１０３ 第１のターゲットシステム制御プログラム格納領域
１０５ 第２のターゲットシステム制御プログラム格納領域
１０７ ターゲットシステム制御プログラム書き換え情報格納領域
１０９、３０５ 第１のダウンロードプログラム格納領域
１１１、３０７ 第２のダウンロードプログラム格納領域
１１３ ダウンロードプログラム書き換え情報格納領域
１１５、３１１ マイクロコンピュータ
１１６ プログラム判別情報
１１７ プログラム判別処理部
１１８、３１４ 書き換えプログラム
１１９ 高速インターフェース
１２１、３１５ シリアルインターフェース
１２３、３１７ ＤＲＡＭ
１２５ 書き換え処理部
１２７ 実行部
３０３ ターゲットシステム制御プログラム格納領域
３０９ ダウンロードプログラム判別情報格納領域
３１２ ダウンロードプログラム判別情報
３１３ ダウンロードプログラム判別処理部 101, 301 Non-volatile memory 103 First target system control program storage area 105 Second target system control program storage area 107 Target system control program rewrite information storage area 109, 305 First download program storage area 111, 307 Second Download program storage area 113 download program rewrite information storage area 115, 311 microcomputer 116 program discrimination information 117 program discrimination processor 118, 314 rewrite program 119 high speed interface 121, 315 serial interface 123, 317 DRAM
125 Rewrite Processing Unit 127 Execution Unit 303 Target System Control Program Storage Area 309 Download Program Discrimination Information Storage Area 312 Download Program Discrimination Information 313 Download Program Discrimination Processing Unit

Claims (3)

同一のターゲットシステム制御プログラムをそれぞれ保持する複数の領域を保持する第１保持部と、
前記ターゲットシステム制御プログラムを実行する実行部と、
前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換えプログラムを実行することで、前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの書き換え処理を実行する書き換え処理部と、
前記一つの領域に保持されている前記ターゲットシステム制御プログラムの前記書き換え処理の状態を示す情報を保持する第２保持部と、を有するマイクロコンピュータ制御装置であって、
前記実行部は、前記第２保持部が保持する情報を参照し、前記１つの領域以外の前記複数の領域のうち、一つの領域に保持されているターゲットシステム制御プログラムを前記第１保持部から読み出して実行するマイクロコンピュータ制御装置。 A first holding unit for holding a plurality of areas each holding the same target system control program;
An execution unit for executing the target system control program;
A rewrite processing unit that executes a rewrite process of the target system control program held in one of the plurality of areas by executing a rewrite program of the target system control program,
A microcomputer control device having a second holding unit for holding information indicating a state of the rewrite processing of the target system control program held in the one area,
The execution unit refers to the information held by the second holding unit, and the target system control program held in one area of the plurality of areas other than the one area from the first holding part. A microcomputer control device that reads and executes. 前記第２保持部が保持する情報は、前記書き換え処理部が書き換え処理を正常に完了していない状態を示す情報である請求項1に記載のマイクロコンピュータ制御装置。   2. The microcomputer control device according to claim 1, wherein the information held by the second holding unit is information indicating a state in which the rewriting processing unit has not normally completed the rewriting process. シリアルインターフェースよりも高速で、前記ターゲットシステム制御プログラムの前記書き換えプログラムを受信可能なインターフェースを、さらに備える請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載のマイクロコンピュータ制御装置。   The microcomputer control device according to any one of claims 1 and 2, further comprising an interface capable of receiving the rewrite program of the target system control program at a higher speed than a serial interface.
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