JP2010075957A

JP2010075957A - Wire straightening apparatus

Info

Publication number: JP2010075957A
Application number: JP2008246313A
Authority: JP
Inventors: Harumi Kato; 春美加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2010-04-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire straightening apparatus which squeezes and straightens a wire with its end fixed to a part. <P>SOLUTION: The wire straightening apparatus includes: a base body; a part support part connected with the base body; a part body clamp part fixed to the part support part and positioning the part body and holding it; and a wire chuck part slidably arranged at the base body and holding the wire while squeezing and straightening it. The wire chuck part is moved in a wire direction so that the wire is squeezed and straightened. When a tensile force not less than a predetermined value is generated between the wire and the part body, the movement of the wire chuck part in the wire direction is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、部品本体に端部が固着された線材、特に、電子電気部品本体に固着されたリード線を矯正する装置に関するものである。 The present invention relates to a wire rod having an end fixed to a component main body, and more particularly to an apparatus for correcting a lead wire fixed to an electronic / electric component main body.

従来、特許文献１に見られるように、変形した丸物線材を一方のブロックと他方のブロック間で挟圧しつつ丸物線材を転がして真直度を高める矯正装置や、特許文献２に見られるように、電子部品リード線を、回転及び往復動する溝付き矯正駒の溝中を通過させて引き出すことにより、電子部品リード線の屈曲癖を矯正する装置や、特許文献３に見られるように、線材を千鳥状に配置したロール群で矯正する装置が、これまで知られていた。
しかしながら、部品本体に端部が固着された線材を矯正する装置はこれまで知られていなかった。 Conventionally, as seen in Patent Document 1, a straightening device that rolls a round wire while pinching a deformed round wire between one block and the other block to increase the straightness, and as seen in Patent Document 2 In addition, an electronic component lead wire is pulled out by passing it through a groove of a grooved correction piece that rotates and reciprocates, whereby a bending rod of the electronic component lead wire is corrected, or as shown in Patent Document 3, Up to now, there has been known a device that corrects a group of rolls arranged in a staggered pattern.
However, an apparatus for correcting a wire whose end is fixed to the component main body has not been known so far.

特開平８−１５５５７０号公報JP-A-8-155570 特開平１０−３２８７７４号公報JP-A-10-328774 特開２００７−４４７３４号公報JP 2007-44734 A

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、部品本体に端部が固着された線材、特に、電子電気部品本体に接合されたリード線を矯正する装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for correcting a wire rod having an end fixed to a component main body, in particular, a lead wire bonded to an electronic / electric component main body. To do.

部品本体に端部が固着された線材を矯正するため、部品本体部分をクランパーで把持し、リード線を、部品本体部分との接続部近辺で、矯正用のリード線チャックで軽く挟持して、リード線の長さ方向に移動して、リード線を真直化する装置を開発してきた。
図１は、部品本体に端部が固着された線材の一例を示す図である。図２は、これまでに開発された、部品本体に端部が固着された線材を矯正する装置の一例を示す図である。 In order to straighten the wire whose end is fixed to the component body, grip the component body part with a clamper, and lightly clamp the lead wire with the lead wire chuck for correction near the connection part with the component body part. Devices have been developed that move in the length direction of the lead wire to straighten the lead wire.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wire having an end fixed to a component main body. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a device that has been developed so far and that corrects a wire whose end is fixed to a component main body.

図１において、部品本体１と２本のリード線２は接合部３で接合されている。部品本体としては、電子電気部品本体が例示としてあげられる。電子電気部品本体としては、例えば、ピエゾ素子、コネクターなどが挙げられる。図１の例示では、リード線が２本であるが、これに限らず１本であってもよく、また、部品本体と連結している線材なら、いかなるものが対象であってもよい。 In FIG. 1, a component main body 1 and two lead wires 2 are joined at a joint 3. An example of the component body is an electronic / electrical component body. Examples of the electronic / electrical component main body include a piezo element and a connector. In the illustration of FIG. 1, there are two lead wires. However, the number of lead wires is not limited to this, and any one wire may be used as long as it is connected to the component main body.

図２に示す線材矯正装置は、概略以下のようなものである。
まず、接合部３近傍の２本のリード線の間に、部品支持ストッパー５２（図示せず）を挿入して、部品支持ストッパー５２を接合部端面に当接させ、部品支持レバー５０、５１を両側から閉じる。さらに、部品本体１を、部品本体用クランパー５５、５６で両側から把持する。２本のリード線２は、後述するように、リード線チャック２０、２１により両側から挟持されている。スライド形シリンダ４０の駆動により、リード線チャック２０、２１を、部品本体の接合部から離れる方向に、リード線の他端側まで移動して、しごき矯正作用を行う。 The wire rod straightening device shown in FIG. 2 is roughly as follows.
First, a component support stopper 52 (not shown) is inserted between two lead wires in the vicinity of the joint portion 3, the component support stopper 52 is brought into contact with the end surface of the joint portion, and the component support levers 50 and 51 are moved. Close from both sides. Further, the component main body 1 is gripped from both sides by the component main body clampers 55 and 56. The two lead wires 2 are sandwiched from both sides by lead wire chucks 20 and 21, as will be described later. By driving the slide cylinder 40, the lead wire chucks 20 and 21 are moved to the other end side of the lead wire in the direction away from the joint portion of the component main body, and the ironing correction action is performed.

スライド形シリンダ４０は、シリンダ不動部４１とシリンダスライド部４３とからなり、２本のガイド棒（シリンダロッド）４２によりシリンダスライド部４３が摺動する。なお、図２においては、２１、５１、５６、は、それぞれ、２０、５０、５５と重なっており、図示されていない。 The slide cylinder 40 includes a cylinder non-moving portion 41 and a cylinder slide portion 43, and the cylinder slide portion 43 is slid by two guide rods (cylinder rods). In FIG. 2, 21, 51, and 56 overlap with 20, 50, and 55, respectively, and are not shown.

部品支持レバー５０、５１は、部品支持レバー開閉用シリンダ（図示せず）に連結して、左右方向（図２で紙面上表裏方向）に開閉する。この部品支持レバー開閉用シリンダ及び部品支持ストッパー５２は第１支持部６０に固定され、第１支持部６０はベース体１００に固定されている。また、部品本体用クランパー５５、５６も同様に、部品本体用クランパー開閉用シリンダ（図示せず）に連結して、左右方向に開閉する。この部品本体用クランパー開閉用シリンダは第２支持部６１に固定され、第２支持部６１もベース体１００に固定されている。 The component support levers 50 and 51 are connected to a component support lever opening / closing cylinder (not shown), and are opened and closed in the left-right direction (the front and back direction in FIG. 2). The component support lever opening / closing cylinder and the component support stopper 52 are fixed to the first support portion 60, and the first support portion 60 is fixed to the base body 100. Similarly, the component main body clampers 55 and 56 are connected to a component main body clamper opening / closing cylinder (not shown) to open and close in the left-right direction. The component body clamper opening / closing cylinder is fixed to the second support portion 61, and the second support portion 61 is also fixed to the base body 100.

このような線材矯正装置においては、リード線の曲がりが大きい場合や汚れ等により、滑りが悪く、しごき時のリード線に掛かる引張り力が大きくなると、接合強度より大きくなることがある。この場合、リード線２の部品本体１との接合部３に掛かる引張り力が、接合強度より大きくなると、接合部３が外れるという問題が生じていた。本発明は、さらにこのような問題を解決しようとするものである。 In such a wire straightening device, if the bending of the lead wire is large or due to dirt or the like, the slippage is poor, and if the tensile force applied to the lead wire during ironing is large, it may be greater than the bonding strength. In this case, when the tensile force applied to the joint portion 3 between the lead wire 2 and the component main body 1 becomes larger than the joint strength, there is a problem that the joint portion 3 comes off. The present invention further attempts to solve such problems.

本発明は、上記課題を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means in order to achieve the above-mentioned problems.

請求項１の発明は、部品本体（１）に線材端部が固着された少なくとも１本の線材（２）をしごき矯正する線材矯正装置であって、該線材矯正装置は、ベース体（１００）と、
該ベース体（１００）に連結した部品支持部（８０）と、該部品支持部（８０）に固定され、前記部品本体（１）を位置決め把持する部品本体クランプ部と、前記ベース体（１００）にスライド自在に設けられ、前記線材（２）をしごき矯正可能に保持する線材チャック部（２０、２１）と、を具備し、該線材チャック部（２０、２１）を、前記線材方向に移動させることにより、線材（２）をしごき矯正させるとともに、前記線材（２）と前記部品本体（１）との間に、所定値以上の引っ張り力が発生すると、前記線材チャック部（２０、２１）の前記線材方向の移動を停止させることを特徴とする。 The invention of claim 1 is a wire straightening device for squeezing and straightening at least one wire (2) having a wire end fixed to the component body (1), the wire straightening device comprising a base body (100). When,
A component support portion (80) connected to the base body (100), a component body clamp portion fixed to the component support portion (80) and positioning and gripping the component body (1), and the base body (100) And a wire rod chuck portion (20, 21) that is slidably provided and holds the wire rod (2) so that it can be ironed and corrected, and moves the wire rod chuck portion (20, 21) in the wire rod direction. As a result, the wire rod (2) is squeezed and when a tensile force of a predetermined value or more is generated between the wire rod (2) and the component main body (1), the wire chuck portion (20, 21) The movement in the wire direction is stopped.

これにより、線材チャック部が移動して線材をしごき矯正する時に、線材の曲がりが大きい場合や汚れ等で、部品本体１と線材の接合部３に過大の引張り力が発生し、そのため、部品が断線等により不良になることを、防止することができる。 As a result, when the wire chuck portion moves and corrects the wire rod, excessive bending force is generated in the joint portion 3 between the component main body 1 and the wire rod due to large bending or contamination of the wire rod. It is possible to prevent a failure due to disconnection or the like.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記部品支持部（８０）は、前記ベース体（１００）に対して、揺動自在に軸支されて連結し、さらに、前記ベース体（１００）に設けたストッパー（８８）に、前記部品支持部（８０）が押圧されるように、スプリング（８６）が設けられており、前記線材（２）と前記部品本体（１）との間に、所定値以上の引っ張り力が発生した場合に、前記ベース体（１００）と前記部品支持部（８０）との間の変位が所定値以上となったことを、検出するような検出部が設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the component support portion (80) is pivotally supported and connected to the base body (100). A spring (86) is provided on the stopper (88) provided on 100) so that the component support portion (80) is pressed, and between the wire (2) and the component main body (1). In addition, when a tensile force of a predetermined value or more is generated, a detection unit that detects that the displacement between the base body (100) and the component support part (80) is a predetermined value or more. It is provided.

これにより、前記線材（２）と前記部品本体（１）との間に、所定値以上の引張り力が掛かると、スプリングを圧縮して部品支持部が移動し、移動を検出部で検出するので、検出が容易であるとともに、検出部の構造が簡単で、変位の所定値の設定・調整も容易である。 As a result, when a tensile force of a predetermined value or more is applied between the wire (2) and the component body (1), the spring is compressed and the component support unit moves, and the movement is detected by the detection unit. In addition, detection is easy, the structure of the detection unit is simple, and setting and adjustment of a predetermined value of displacement is easy.

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記部品本体（１）に２本の線材（２）のそれぞれの端部が固着されており、線材チャック部（２０、２１）は、前記２本の線材（２）の間に中間爪（２７’）が介在されて、しごき矯正可能に保持することを特徴とする。これにより、２本の線材を同時に効率よくしごき矯正することができる。 The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein the ends of the two wire rods (2) are fixed to the component main body (1), and the wire rod chuck portions (20, 21) are An intermediate nail (27 ') is interposed between the two wires (2) to hold the iron wire so that it can be corrected. Thereby, the two wires can be efficiently ironed and corrected simultaneously.

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.

以下、図面を参照して、本発明の実施態様を説明する。
図３は、本発明の一実施態様を示す正面図である。図４は、図３の正面図の裏側方向から、本発明の一実施態様を見た斜視図である。なお、本発明の実施態様の説明に当たって、図２の線材矯正装置と同様な部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of an embodiment of the present invention as seen from the back side of the front view of FIG. In the description of the embodiment of the present invention, the same members as those of the wire straightening device of FIG.

図３に示す本発明の一実施態様においては、図１に示すような、部品本体１と２本のリード線２が接合部３で接合されている電子電気部品を対象とし、そのリード線を矯正する装置として説明する。
図４に示すように、接合部３における２本のリード線の間に、部品支持ストッパー５２を挿入して接合部端面に当接するようにし、部品支持レバー５０、５１を両側から閉じて、その後、部品本体用クランパー５５、５６（５５は図示されていない）で、部品本体１を両側から把持する。部品本体クランプ部は、部品本体用クランパー５５、５６からなる。接合部３近傍の２本のリード線の間に、部品支持ストッパー５２が挿入されているので、位置決めが確実に行われ、リード線の他端側まで移動して、しごき矯正作用を行っても、部品本体１が、部品本体用クランパー５５、５６から滑ることがない。
部品支持レバー５０、５１は、部品支持ストッパー５２とともに、リード線２が引っ張られたときに接合部３に掛かる力を受けるためのものである。リード線が１本の場合は、部品支持レバー５０、５１だけで位置決めして部品本体用クランパー５５、５６で把持する。 In one embodiment of the present invention shown in FIG. 3, an electronic / electrical component in which a component main body 1 and two lead wires 2 are joined at a joint 3 as shown in FIG. It will be described as a device for correcting.
As shown in FIG. 4, the component support stopper 52 is inserted between the two lead wires in the joint portion 3 so as to contact the end surface of the joint portion, the component support levers 50 and 51 are closed from both sides, and then The component body clampers 55 and 56 (55 is not shown) grip the component body 1 from both sides. The component main body clamp portion includes component main body clampers 55 and 56. Since the component support stopper 52 is inserted between the two lead wires in the vicinity of the joint 3, positioning is performed reliably and even if the lead wire is moved to the other end side of the lead wire and the ironing correction action is performed. The component main body 1 does not slide from the component main body clampers 55 and 56.
The component support levers 50 and 51, together with the component support stopper 52, are for receiving a force applied to the joint portion 3 when the lead wire 2 is pulled. When there is only one lead wire, the lead wire is positioned by only the component support levers 50 and 51 and gripped by the component body clampers 55 and 56.

部品支持レバー５０、５１は、部品支持レバー開閉用シリンダ（図示せず）に連結して、左右方向に開閉する。この部品支持レバー開閉用シリンダ及び部品支持ストッパー５２は、部品支持部８０に固定されている。また、部品本体用クランパー５５、５６も同様に、部品本体用クランパー開閉用シリンダ（図示せず）に連結して、左右方向に開閉する。この部品本体用クランパー開閉用シリンダも、部品支持部８０に固定されている。 The component support levers 50 and 51 are connected to a component support lever opening / closing cylinder (not shown) to open and close in the left-right direction. The component support lever opening / closing cylinder and the component support stopper 52 are fixed to the component support portion 80. Similarly, the component main body clampers 55 and 56 are connected to a component main body clamper opening / closing cylinder (not shown) to open and close in the left-right direction. This component body clamper opening / closing cylinder is also fixed to the component support portion 80.

図３に示すように、部品支持部８０は、ベース体１００に設置された回転中心軸７０に、揺動自在に枢支されている。このため、リード線が、図３の矢印Ｂ方向に引っ張られると、部品支持部８０全体が、図３の矢印Ｃ方向に、回転中心軸７０の回りに揺動するようになっている。 As shown in FIG. 3, the component support portion 80 is pivotally supported on a rotation center shaft 70 installed on the base body 100. For this reason, when the lead wire is pulled in the direction of arrow B in FIG. 3, the entire component support portion 80 swings around the rotation center axis 70 in the direction of arrow C in FIG. 3.

部品本体用クランパー５５、５６と部品支持ストッパー５２で、部品本体１を位置決めして両側から把持した後、２本のリード線がリード線チャック２０、２１により挟持される状況を次に説明する。リード線チャック２０、２１は、線材チャック部を構成する。
図５の（ａ）は、リード線チャック２０、２１と２本リード線について、アンチャック時の状況を示す斜視図である。（ｂ）は、リード線チャック２０、２１と２本リード線について、チャック時の状況を示す斜視図である。図６は、図５の丸Ａで囲んだ部分の拡大図である。 Next, a situation where the two lead wires are clamped by the lead wire chucks 20 and 21 after the component main body 1 is positioned and gripped from both sides by the component main body clampers 55 and 56 and the component support stopper 52 will be described. The lead wire chucks 20 and 21 constitute a wire rod chuck portion.
FIG. 5A is a perspective view showing the situation at the time of unchucking for the lead wire chucks 20 and 21 and the two lead wires. (B) is a perspective view which shows the condition at the time of chuck | zipper about the lead wire chucks 20 and 21 and two lead wires. 6 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle A in FIG.

リード線チャック２０、２１は、リード線チャック開閉シリンダ３０に連結しており、リード線チャック開閉シリンダ３０によって左右方向に開閉する。リード線チャック開閉シリンダ３０としては、一例として、エアシリンダを用いればよく、エアシリンダの往復動を歯車機構（ラックとピニオン等）で直角動に変換する。その他、揺動モータや電動モータを用いて、歯車機構を介してリード線チャック２０、２１を左右方向に開閉するようにしてもよい。なお、前述の部品支持レバー５０、５１や、部品本体用クランパー５５、５６についても同様な機構を用いればよい。 The lead wire chucks 20 and 21 are connected to a lead wire chuck opening / closing cylinder 30 and are opened and closed in the left-right direction by the lead wire chuck opening / closing cylinder 30. For example, an air cylinder may be used as the lead wire chuck opening / closing cylinder 30, and the reciprocating motion of the air cylinder is converted into a right angle motion by a gear mechanism (such as a rack and a pinion). In addition, the lead wire chucks 20 and 21 may be opened and closed in the left-right direction via a gear mechanism using a swing motor or an electric motor. A similar mechanism may be used for the component support levers 50 and 51 and the component body clampers 55 and 56 described above.

リード線チャック２０、２１には、図５（ａ）に示すような、Ｖ字溝を有するチャック爪２０’、２０’’、２１’、２１’’が、リード線に対向している。２本のリード線の間には、コの字状の中間板２７が挿入されている。中間板の下部には中間爪２７’、２７’’が設けられ、図６に示すように、リード線チャック２０、２１が閉鎖されたときに、中間爪２７’、２７’’は、２本のリード線の間に介在して勘合するように、チャック爪２０’、２０’’、２１’、２１’’の形状が形成されている。 On the lead wire chucks 20 and 21, chuck claws 20 ', 20 ", 21' and 21" having V-shaped grooves as shown in FIG. 5A are opposed to the lead wires. A U-shaped intermediate plate 27 is inserted between the two lead wires. Intermediate claws 27 ′ and 27 ″ are provided at the lower part of the intermediate plate. As shown in FIG. 6, when the lead wire chucks 20 and 21 are closed, the intermediate claws 27 ′ and 27 ″ are two pieces. The chuck claws 20 ′, 20 ″, 21 ′, 21 ″ are formed so as to be interposed between the lead wires.

図６に見られるように、チャック爪２０’、２０’’、２１’、２１’’とリード線とは、隙間が保てるようになっている。チャック爪、中間爪が隙間を保って勘合するために、図５（ａ）に示されるように、チャック爪２０’、２０’’、２１’、２１’’には段差部がもうけられている。段差部寸法、中間爪２７’、２７’’の厚みは適宜設定されて、チャック爪とリード線の隙間は、一例として０．１ｍｍ程度になるようにされている。 As shown in FIG. 6, the chuck claws 20 ′, 20 ″, 21 ′, 21 ″ and the lead wire can maintain a gap. As shown in FIG. 5A, the chuck claws 20 ′, 20 ″, 21 ′, and 21 ″ are provided with stepped portions so that the chuck claws and the intermediate claws are fitted with a gap therebetween. . The step size and the thickness of the intermediate claws 27 ′ and 27 ″ are set as appropriate, and the gap between the chuck claw and the lead wire is, for example, about 0.1 mm.

図４に図示したように、スライド形シリンダ４０は、シリンダ不動部４１とシリンダスライド部４３とからなり、２本のガイド棒（シリンダロッド）４２によりシリンダスライド部４３が摺動する。シリンダ不動部４１とシリンダスライド部４３間にはスライドガイドが設けられている。シリンダ不動部４１は、ベース体１００に固定されている。
リード線チャック開閉シリンダ３０は、スライド形シリンダ４０のシリンダスライド部４３に固定されている。中間板２７の上部もシリンダスライド部４３に固定されている。 As shown in FIG. 4, the slide cylinder 40 includes a cylinder stationary part 41 and a cylinder slide part 43, and the cylinder slide part 43 is slid by two guide rods (cylinder rods) 42. A slide guide is provided between the cylinder stationary part 41 and the cylinder slide part 43. The cylinder non-moving portion 41 is fixed to the base body 100.
The lead wire chuck opening / closing cylinder 30 is fixed to a cylinder slide portion 43 of the slide cylinder 40. The upper part of the intermediate plate 27 is also fixed to the cylinder slide part 43.

このスライド形シリンダ４０の駆動により、リード線チャック２０、２１及び中間板２７を、部品本体の接合部から離れる方向に、リード線の他端側まで移動して、２本のリード線にしごき矯正作用を行う。図４のセンサー４５、４６は、シリンダスライド部４３の停止用のスイッチとして機能する。リード線チャック２０、２１及び中間板２７の駆動を、スライド形シリンダ４０によって行ったが、これに限定されるものではない。その他、一般的なアクチュエータ（エアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ等）を用いればよい。 By driving the slide cylinder 40, the lead wire chucks 20, 21 and the intermediate plate 27 are moved to the other end side of the lead wire in a direction away from the joint portion of the component main body, and the two lead wires are ironed and corrected. Perform the action. The sensors 45 and 46 in FIG. 4 function as switches for stopping the cylinder slide portion 43. Although the lead wire chucks 20 and 21 and the intermediate plate 27 are driven by the slide cylinder 40, the present invention is not limited to this. In addition, a general actuator (such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric motor) may be used.

部品支持部８０において、部品本体部に過大な引っ張り力が掛かった場合にリード線のしごき矯正動作を中止する機構について説明する。
部品支持部８０が、ベース体１００に設置された回転中心軸７０に、揺動自在に枢支されているのは既に述べたとおりである。部品支持部８０には、横棒８５が水平方向に締結固定されている。したがって、横棒８５は、回転中心軸７０回りに、部品支持部８０とともに揺動する。ベース体１００と、横棒８５との間にはスプリング８６が介在している。８７は、ベース体１００に固定され、横棒８５の端部に設けられた穴を突き抜けている。この穴は、横棒８５の揺動を邪魔しないような余裕が設けられている。横棒の他端にはストッパー８８がベース体１００から突出している。ストッパーの先端部には調整自在のナットが勘合しており、それによって部品支持部８０の停止位置が定められている。 In the component support portion 80, a mechanism for stopping the lead wire ironing correction operation when an excessive tensile force is applied to the component main body portion will be described.
As described above, the component support portion 80 is pivotally supported by the rotation center shaft 70 installed in the base body 100 so as to be swingable. A horizontal bar 85 is fastened and fixed to the component support portion 80 in the horizontal direction. Therefore, the horizontal bar 85 swings around the rotation center axis 70 together with the component support portion 80. A spring 86 is interposed between the base body 100 and the horizontal bar 85. 87 is fixed to the base body 100 and penetrates through a hole provided at the end of the horizontal bar 85. This hole is provided with a margin so as not to disturb the swinging of the horizontal bar 85. A stopper 88 protrudes from the base body 100 at the other end of the horizontal bar. An adjustable nut is fitted to the tip of the stopper, thereby determining the stop position of the component support portion 80.

部品支持部８０には、後述する動作確認センサー９１、９２を作動させるセンサー検出用アーム８４が、六角穴付きボルトで取付けられている。
一方、ベース体１００に、ブラケット９０が、図４の想像線で示されるように、六角穴付きボルトで取付けられている。さらに、動作確認センサー９１、９２が、ブラケット９０に、部位９３、９４において固着されている。（図４において、動作確認センサー９１、９２から上方に延びている棒は、センサーの信号を伝達するケーブルの一部を示している。）
動作確認センサー９１、９２は不動であり、部品支持部８０が揺動するとセンサー検出アーム８４の検出突起８４’が移動して、動作確認センサー９１、９２をともに作動させる。動作確認センサー９１、９２とセンサー検出アーム８４は、検出部を構成する。 A sensor detection arm 84 that operates later-described operation check sensors 91 and 92 is attached to the component support portion 80 with hexagon socket bolts.
On the other hand, the bracket 90 is attached to the base body 100 with hexagon socket head bolts, as indicated by imaginary lines in FIG. Further, the operation check sensors 91 and 92 are fixed to the bracket 90 at the portions 93 and 94. (In FIG. 4, the bars extending upward from the operation check sensors 91 and 92 indicate a part of the cable for transmitting the sensor signal.)
The operation check sensors 91 and 92 are immovable, and when the component support portion 80 swings, the detection protrusion 84 ′ of the sensor detection arm 84 moves to operate both the operation check sensors 91 and 92. The operation check sensors 91 and 92 and the sensor detection arm 84 constitute a detection unit.

動作確認センサーは少なくとも１個設置すればよい。本実施態様では、検出を確実にするためには、動作確認センサー９１、９２の作動をＡＮＤ回路に入力して、両方が作動したとき、部品支持部８０が揺動したことを検出する。センサーが仮に１個の場合には、断線等でセンサーが故障した場合には作動せず、部品本体１とリード線２とに過負荷が生じるので、過負荷防止を重視する場合には、２個の動作確認センサー９１、９２を設けて作動をＯＲ回路に入力してもよい。センサーは、磁気センサーに限らず、光学センサーであってもよく周知のセンサーを適用すればよい。 At least one operation check sensor may be installed. In this embodiment, in order to ensure the detection, the operation of the operation confirmation sensors 91 and 92 is input to the AND circuit, and when both are operated, it is detected that the component support portion 80 is swung. If there is only one sensor, it will not operate if the sensor breaks down due to disconnection or the like, and an overload occurs in the component body 1 and the lead wire 2. The operation confirmation sensors 91 and 92 may be provided to input the operation to the OR circuit. The sensor is not limited to a magnetic sensor but may be an optical sensor, and a known sensor may be applied.

以下に、図３、４を参照しながら、本実施態様の作動を説明する。
まず、部品本体用クランパー５５、５６で部品本体１をクランプする。この時、部品支持ストッパー５２に、部品本体１の一端（リード線接続側）を当接して保持する。そのためには、接合部３における２本のリード線の間に、部品支持ストッパー５２を挿入して接合部端面に当接するようにし、部品支持レバー５０、５１を両側から閉じて、その後、部品本体用クランパー５５、５６（５５は図示されていない）で、部品本体１を両側から把持する。 The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS.
First, the component main body 1 is clamped by the component main body clampers 55 and 56. At this time, one end (lead wire connection side) of the component main body 1 is brought into contact with and held by the component support stopper 52. For this purpose, a component support stopper 52 is inserted between the two lead wires in the joint portion 3 so as to contact the end surface of the joint portion, the component support levers 50 and 51 are closed from both sides, and then the component body. The component main body 1 is gripped from both sides by the clampers 55 and 56 (55 is not shown).

次に、部品本体用クランパー５５、５６と部品支持ストッパー５２で、部品本体１が位置決め把持されると、２本のリード線の部品本体１近傍（接合部３近傍）が、リード線チャック２０、２１により挟持される。この時、チャックとリード線は０．１ｍｍ程度スキマを持ってチャックされている。その後、リード線チャック２０、２１を部品本体１から離れる方向に、リード線他端まで移動させる。これにより、２本のリード線２が部品本体１から平行に伸延される。部品本体１を保持する部品本体用クランパー５５、５６は、回転中心軸７０回りに移動可能に支持されている。 Next, when the component main body 1 is positioned and gripped by the component main body clampers 55 and 56 and the component support stopper 52, the vicinity of the component main body 1 of the two lead wires (the vicinity of the joint portion 3) becomes the lead wire chuck 20, 21. At this time, the chuck and the lead wire are chucked with a clearance of about 0.1 mm. Thereafter, the lead wire chucks 20 and 21 are moved to the other end of the lead wire in a direction away from the component main body 1. Thereby, the two lead wires 2 are extended in parallel from the component main body 1. The component body clampers 55 and 56 that hold the component body 1 are supported so as to be movable around the rotation center axis 70.

リード線２に引張り力が掛からない時は、部品本体１を保持する部品本体用クランパー５５、５６は、ベース体１００に設けたストッパー８８にスプリング８６で押圧され、所定位置に安定して位置決めされており、動作確認センサー９１、９２を作動させることはない。
所定引張り力より、大きい引張り力が掛かると、スプリング８６を圧縮して部品用クランパー５５、５６が移動し、それによって、部品支持部８０が揺動するとセンサー検出アーム８４の検出突起８４’、８４’’が移動して、動作確認センサー９１、９２をともに作動させ、シリンダ４０に移動停止信号を送出し、リード線チャック２０、２１の移動を停止させ、リード線のしごき矯正動作を停止する。 When a tensile force is not applied to the lead wire 2, the component body clampers 55 and 56 that hold the component body 1 are pressed by a spring 86 against a stopper 88 provided on the base body 100 and are stably positioned at a predetermined position. Therefore, the operation confirmation sensors 91 and 92 are not operated.
When a tensile force larger than a predetermined tensile force is applied, the spring 86 is compressed and the component clampers 55 and 56 are moved. As a result, when the component support portion 80 is swung, the detection protrusions 84 ′ and 84 of the sensor detection arm 84 are moved. '' Is moved, the operation check sensors 91 and 92 are both operated, a movement stop signal is sent to the cylinder 40, the movement of the lead wire chucks 20 and 21 is stopped, and the lead wire ironing correction operation is stopped.

本発明の他の実施態様について以下に述べる。
本発明の一実施態様として、部品支持部８０は、ベース体１００に対して、揺動自在に軸支されて連結し、さらに、ベース体１００に設けたストッパー８８に、前記部品支持部８０が押圧されるようにスプリング８６が設けられており、線材２と部品本体１との間に、所定値以上の引っ張り力が発生した場合に、ベース体１００と部品支持部８０との間の変位が所定値となったことを検出するようなセンサーが設置されたものを述べてきたが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施態様として次のようなものも含まれる。 Other embodiments of the present invention are described below.
As one embodiment of the present invention, the component support portion 80 is pivotally supported and connected to the base body 100, and the component support portion 80 is connected to a stopper 88 provided on the base body 100. A spring 86 is provided so as to be pressed, and when a tensile force of a predetermined value or more is generated between the wire 2 and the component main body 1, the displacement between the base body 100 and the component support portion 80 is reduced. Although what has been provided with a sensor that detects that a predetermined value has been described has been described, the present invention is not limited to this, and other embodiments of the present invention include the following.

部品本体１に線材端部が固着された少なくとも１本の線材２をしごき矯正する線材矯正装置であって、線材矯正装置は、ベース体１００と、ベース体１００に連結固定した部品支持部８０と、部品支持部８０に固定され、部品本体１を位置決め把持する部品本体クランプ部と、ベース体１００にスライド自在に設けられ、線材２をしごき矯正可能に保持する線材チャック部２０、２１とを具備し、線材チャック部２０、２１を、線材方向に移動させることにより、線材２をしごき矯正させるとともに、線材２と部品本体１との間に所定値以上の引っ張り力が発生すると、線材チャック部２０、２１とベース体１００との間に発生する力を検出する検出部を設けてその力が所定値以上になった場合、線材方向の移動を停止させるようにしてもよい。 A wire straightening device that squeezes and straightens at least one wire 2 having a wire end fixed to the component main body 1. The wire straightening device includes a base body 100, a component support portion 80 connected and fixed to the base body 100, and A component main body clamping unit fixed to the component supporting unit 80 and positioning and gripping the component main body 1; and wire rod chuck units 20 and 21 which are slidably provided on the base body 100 and hold the wire 2 so as to be ironed. Then, when the wire rod chucks 20 and 21 are moved in the wire rod direction, the wire rod 2 is squeezed and when a tensile force of a predetermined value or more is generated between the wire rod 2 and the component main body 1, the wire rod chuck portion 20. , 21 may be provided to detect the force generated between the base body 100 and the movement in the wire direction may be stopped when the force exceeds a predetermined value. .

線材チャック部２０、２１とベース体１００との間に発生する力を検出する検出部としては、スライド形シリンダの駆動流体圧からとりだしてもよく、また、線材チャック部２０、２１とベース体１００との間に適宜設けたストレーンゲージによってもよい。 The detection unit for detecting the force generated between the wire chuck units 20 and 21 and the base body 100 may be derived from the driving fluid pressure of the slide cylinder, or the wire chuck units 20 and 21 and the base body 100. A strain gauge appropriately provided between the two may be used.

次に、部品本体にリード線等の線材が１本接合している場合の別の実施態様について述べる。この場合には、部品支持ストッパー５２と中間板２７が不要となる。そして、部品支持レバー５０、５１の左右方向の端面が接合状態で閉じ、その時Ｕ字溝が形成されるようにする。部品支持レバー５０、５１の左右方向の端面が閉じた時に、このＵ字溝内に１本の線材が保持され、部品本体１の接合部３が、部品支持レバー５０、５１に当接する。その他は、前述の一実施態様と同じである。 Next, another embodiment when one wire such as a lead wire is joined to the component main body will be described. In this case, the component support stopper 52 and the intermediate plate 27 are not necessary. The left and right end surfaces of the component support levers 50 and 51 are closed in a joined state, and a U-shaped groove is formed at that time. When the left and right end surfaces of the component support levers 50 and 51 are closed, one wire is held in the U-shaped groove, and the joint portion 3 of the component body 1 abuts on the component support levers 50 and 51. Others are the same as the above-mentioned one embodiment.

また、チャック爪２０’、２０’’、２１’、２１’’の形状は、図５（ａ）のような上記一実施態様の形状に限定されるものではない。特許文献２、３のような溝付き矯正駒やロール形状であってもよいが、１ｍｍ程度線材とは間隙が保持されていなければならない。 Further, the shape of the chuck claws 20 ′, 20 ″, 21 ′, 21 ″ is not limited to the shape of the above-described embodiment as shown in FIG. Although it may be a grooved straightening piece or a roll shape as in Patent Documents 2 and 3, a gap must be maintained with the wire rod by about 1 mm.

部品本体に端部が固着された線材の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the wire which the edge part adhered to the component main body. 部品本体に端部が固着された線材を矯正する装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the apparatus which corrects the wire which the edge part adhered to the component main body. 本発明の一実施態様を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of this invention. 図３の正面図の裏側方向から、本発明の一実施態様を見た斜視図である。It is the perspective view which looked at one embodiment of this invention from the back side direction of the front view of FIG. （ａ）は、リード線チャック２０、２１と２本リード線について、アンチャック時の状況を示す斜視図である。（ｂ）は、リード線チャック２０、２１と２本リード線について、チャック時の状況を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the condition at the time of unchuck about lead wire chucks 20 and 21 and two lead wires. (B) is a perspective view which shows the condition at the time of chuck | zipper about the lead wire chucks 20 and 21 and two lead wires. 図５の丸Ａで囲んだ部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle A in FIG. 5.

Explanation of symbols

１部品本体
２リード線
３接合部
２０、２１リード線チャック
２０’、２０’’、２１’、２１’’ チャック爪
２７中間板
２７’、２７’’ 中間爪
３０リード線チャック開閉シリンダ
４０スライド形シリンダ
４１シリンダ不動部
４２ガイド棒
４３シリンダスライド部
５０、５１部品支持レバー
５２部品支持ストッパー
５５、５６部品本体用クランパー
７０回転中心軸
８０部品支持部
８４センサー検出用アーム
８５横棒
９１、９２動作確認センサー
１００ベース体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component main body 2 Lead wire 3 Joint part 20, 21 Lead wire chuck 20 ', 20'',21', 21 '' Chuck claw 27 Intermediate plate 27 ', 27''Intermediate claw 30 Lead wire chuck opening / closing cylinder 40 Slide type Cylinder 41 Cylinder non-moving portion 42 Guide rod 43 Cylinder slide portion 50, 51 Component support lever 52 Component support stopper 55, 56 Component main body clamper 70 Rotation center shaft 80 Component support portion 84 Sensor detection arm 85 Horizontal bar 91, 92 Operation check Sensor 100 base body

Claims

A wire rod straightening device for ironing and straightening at least one wire rod (2) having a wire rod end fixed to the component body (1),
The wire straightening device includes a base body (100),
A component support (80) coupled to the base body (100);
A component body clamp portion fixed to the component support portion (80) and positioning and gripping the component body (1);
A wire rod chuck portion (20, 21) that is slidably provided on the base body (100) and holds the wire rod (2) so as to be ironed and correctable;
Comprising
By moving the wire rod chuck portions (20, 21) in the wire direction, the wire rod (2) is squeezed and corrected, and a predetermined value or more is provided between the wire rod (2) and the component main body (1). When the pulling force is generated, movement of the wire chuck portion (20, 21) in the wire direction is stopped.

The component support part (80) is pivotally supported and connected to the base body (100), and further, a stopper (88) provided on the base body (100) supports the component support. A spring (86) is provided so that the part (80) is pressed,
When a tensile force of a predetermined value or more is generated between the wire (2) and the component main body (1), the displacement between the base body (100) and the component support portion (80) is predetermined. The wire straightening device according to claim 1, further comprising a detection unit that detects that the value is greater than or equal to the value.

The ends of the two wire rods (2) are fixed to the component main body (1), and the wire rod chuck portions (20, 21) have intermediate claws interposed between the two wire rods (2). The wire rod straightening device according to claim 1 or 2, wherein the wire rod straightening device is held so as to be capable of straightening.