JP2010052118A

JP2010052118A - Hammering tool

Info

Publication number: JP2010052118A
Application number: JP2008222142A
Authority: JP
Inventors: Yonosuke Aoki; 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique contributing to lowering vibration in the hammering tool linearly driving a tool bit in the longitudinal direction by a swinging mechanism. <P>SOLUTION: The hammering tool includes: a motor 111; a swinging member 129 swinging in the longitudinal direction of the tool bit 119 by the rotational movement of the motor 111; a driving element 141 connected to the swinging member 129, and driven to reciprocate linearly by the swinging motion of the swinging member 129; and a cylinder member 143 formed in a cylindrical shape with a bottom, swingably housing the driving element 141, having an air chamber 143a formed with the driving element 141, and configured so that pressure in the air chamber 143a is fluctuated by the reciprocating movement of the driving element 141. The cylinder member 143 moves linearly in the longitudinal direction of the tool bit 119 by the fluctuation of pressure in the air chamber 143a, and thereby functions as a hammering element 141 driving the tool bit 119. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、揺動動作を行う揺動機構によって工具ビットを長軸方向に直線状に駆動する打撃工具に関する。 The present invention relates to an impact tool that drives a tool bit linearly in a long axis direction by a swing mechanism that performs a swing operation.

揺動リングが揺動する揺動機構（スワッシュ機構）を用いてハンマビットを駆動する形式の電動ハンマドリルは、例えば特開２００８−１２６３７８号公報（特許文献１）に開示されている。上記公報に記載のハンマドリルは、モータによって駆動され、ハンマビットの長軸方向に揺動運動する揺動部材としての揺動リングと、当該揺動リングの揺動運動によって直線状に往復駆動される筒状ピストン（ピストンシリンダ）と、筒状ピストン内に収容される打撃子としてのストライカとを有し、そしてストライカが筒状ピストンとの間で形成される空気室の圧力変動によりハンマビットの長軸方向に直線運動し、これによりハンマビットを駆動する構成である。 An electric hammer drill that drives a hammer bit using a swing mechanism (swash mechanism) that swings a swing ring is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-126378 (Patent Document 1). The hammer drill described in the above publication is driven by a motor and is reciprocated linearly by a swinging ring as a swinging member that swings in the longitudinal direction of the hammer bit, and by the swinging motion of the swinging ring. The length of the hammer bit has a cylindrical piston (piston cylinder) and a striker as a striker accommodated in the cylindrical piston, and the pressure variation of the air chamber formed between the striker and the cylindrical piston. In this configuration, the hammer bit is driven by linear movement in the axial direction.

揺動リングの揺動運動によって筒状ピストンを駆動する方式の場合、質量（重量）の大きい筒状ピストンを駆動することから、当該筒状ピストンが往復運動する際に大きい振動が生じており、この点でなお改良の余地がある。
特開２００８−１２６３７８号公報 In the case of a method in which the cylindrical piston is driven by the swinging motion of the swinging ring, since the cylindrical piston having a large mass (weight) is driven, a large vibration is generated when the cylindrical piston reciprocates, There is still room for improvement in this regard.
JP 2008-126378 A

本発明は、揺動機構によって工具ビットを長軸方向に直線状に駆動する打撃工具において、当該打撃工具の低振動化に資する技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique that contributes to lowering the vibration of the impact tool in an impact tool in which a tool bit is driven linearly in the long axis direction by a swing mechanism.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットを少なくとも長軸方向に直線運動させてハンマ作業を行なう打撃工具において、モータと、モータの回転動作によって工具ビットの長軸方向に揺動する揺動部材と、揺動部材に連結され、当該揺動部材の揺動運動によって直線状に往復駆動される駆動子と、有底筒状に形成されるとともに、駆動子を摺動自在に収容し、かつ当該駆動子との間で形成される空気室を有し、駆動子の往復動作によって当該空気室内の圧力が変動されるよう構成されたシリンダ部材と、を有する。そしてシリンダ部材は、空気室の圧力変動により工具ビットの長軸方向に直線運動し、これにより工具ビットを駆動する打撃子として機能するよう構成される。 In order to achieve the above object, a preferred form of the impact tool according to the present invention is an impact tool for performing hammering work by linearly moving the tool bit at least in the long axis direction. An oscillating member that oscillates in the axial direction, a driver that is connected to the oscillating member, and is reciprocated linearly by the oscillating motion of the oscillating member, and a bottomed cylindrical shape, A cylinder member configured to slidably accommodate and have an air chamber formed between the driver and the pressure in the air chamber is changed by the reciprocating motion of the driver. . The cylinder member is configured to function as a striker that drives the tool bit by linear movement in the long axis direction of the tool bit due to pressure fluctuations in the air chamber.

本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、有底筒状のシリンダ部材によって構成される打撃子によって工具ビットを打撃する構成であり、そして当該シリンダ部材内に収容された駆動子を揺動部材によって駆動する構成である。このため、揺動部材によって駆動される駆動子を筒状部材によって形成し、当該筒状部材内に工具ビットを打撃する打撃子（ストライカ）を収容する構成の従来に比べて、駆動子の質量（重量）を低減することが可能となる。すなわち、本発明によれば、揺動部材によって駆動される往復運動部分を軽量化し、打撃工具の振動の低減化を図ることができる。一方、駆動子を収容するシリンダ部材は、構造的に長軸方向に所定の長さ寸法を有する部材である。このため、重量を必要とする打撃子としてシリンダ部材を用いることは、物理的に合理的な構成である。 According to a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention, the tool bit is impacted by the impact element constituted by the bottomed cylindrical cylinder member, and the drive element accommodated in the cylinder member is swung. It is the structure driven by a member. For this reason, the mass of the driver is compared with the conventional configuration in which the driver driven by the swinging member is formed by a cylindrical member, and the striker that strikes the tool bit is accommodated in the cylindrical member. (Weight) can be reduced. That is, according to the present invention, it is possible to reduce the weight of the reciprocating motion driven by the swing member and to reduce the vibration of the impact tool. On the other hand, the cylinder member that accommodates the driver is a member that has a predetermined length dimension in the long axis direction structurally. For this reason, using a cylinder member as a striker that requires weight is a physically reasonable configuration.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、駆動子は樹脂製である。空気室の圧力変動によって打撃子としてのシリンダ部材を駆動する打撃工具の場合、空気室内のエアの圧縮により生じた熱の放熱が必要とされる。本発明では、空気室の壁面の大部分がシリンダ部材によって構成されるので、当該シリンダ部材を鉄製とすることで空気室の熱を容易に放熱することが可能となり、このことから、駆動子については、放熱性に関して特に考慮する必要が無くなる。すなわち、本発明によれば、駆動子の樹脂化が可能とされ、より一層の軽量化が図られるとともに、コストダウンが実現される。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, a drive element is resin. In the case of a striking tool that drives a cylinder member as a striking member by pressure fluctuations in the air chamber, it is necessary to dissipate heat generated by the compression of air in the air chamber. In the present invention, since most of the wall surface of the air chamber is constituted by a cylinder member, the heat of the air chamber can be easily dissipated by making the cylinder member made of iron. This eliminates the need for special consideration regarding heat dissipation. That is, according to the present invention, the driver element can be made of resin, further reducing the weight and realizing cost reduction.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、駆動子のシリンダ部材に対する摺動性を確保するための摺動ガイドを有し、当該摺動ガイドは、揺動部材と駆動子の連結中心よりも当該駆動子の反対側に設けられている。本発明における「摺動ガイド」は、典型的には駆動子と共に移動するスライダと、当該スライダの摺動動作を案内する固定側部材に形成されたスライドガイド部とによって構成される。
揺動運動する揺動部材は、工具ビットの長軸方向成分以外の方向成分を有する。このため、揺動部材によって駆動される駆動子がシリンダ部材内を長軸方向に往復運動する際、長軸方向以外の成分でこじり易いという問題がある。この問題に対処するには、駆動子の摺動面を摺動方向に長くするのが有効であるが、そのときは駆動子が長くなることに伴いシリンダ部材の長さが長くなり過ぎてしまうことになる。本発明によれば、駆動子の摺動ガイドを別途に設定する構成のため、駆動子の摺動動作の安定化を合理的に実現することができる。なお、摺動ガイドの構成部材であるスライダを駆動子と一体に設ける構成を採用することが可能であり、そのときは部品点数が増加しなくて済む。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a slide guide for ensuring the slidability with respect to the cylinder member of a drive element, The said slide guide is a connection center of a rocking | swiveling member and a drive element. Rather than the driver element. The “sliding guide” in the present invention is typically composed of a slider that moves together with the driver, and a slide guide portion formed on a stationary member that guides the sliding operation of the slider.
The oscillating member that oscillates has a direction component other than the major axis direction component of the tool bit. For this reason, when the driving element driven by the swinging member reciprocates in the long axis direction in the cylinder member, there is a problem that it is easily twisted by components other than the long axis direction. In order to cope with this problem, it is effective to lengthen the sliding surface of the drive element in the sliding direction. At that time, the length of the cylinder member becomes too long as the drive element becomes longer. It will be. According to the present invention, since the sliding guide of the driver is separately set, it is possible to rationally stabilize the sliding motion of the driver. In addition, it is possible to employ a configuration in which a slider, which is a constituent member of the sliding guide, is provided integrally with the driver, and in that case, the number of parts does not need to increase.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、摺動ガイドは、揺動部材を挟んで駆動子と対向状に配置されている。かかる構成は、構造的に駆動子のシリンダ部材に対する安定した摺動性を確保する上で有効となる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the sliding guide is arrange | positioned facing the drive element on both sides of the rocking | swiveling member. Such a configuration is effective in structurally ensuring stable slidability of the driver element with respect to the cylinder member.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、揺動部材の揺動運動によって圧力が変動する第２の空気室と、ウェイト及び当該ウェイトに付勢力を作用させる弾性要素を有する動吸振器と、を更に有し、弾性要素による付勢力が作用した状態のウェイトを、第２の空気室の圧力変動によって強制的に加振する構成とされる。そして摺動ガイドは、駆動子と共に移動するスライダを有し、当該スライダは、第２の空気室内に少なくとも周面が接触した状態で摺動自在に収容され、第２の空気室内の圧力を変動させる駆動部材としても機能する構成とした。 According to the further form of the impact tool according to the present invention, the dynamic vibration absorber has the second air chamber in which the pressure fluctuates due to the swinging motion of the swinging member, the weight, and the elastic element that applies a biasing force to the weight. The weight in a state where the urging force by the elastic element is applied is forcibly excited by the pressure fluctuation of the second air chamber. The sliding guide has a slider that moves together with the driving element. The slider is slidably accommodated in a state where at least the peripheral surface is in contact with the second air chamber, and the pressure in the second air chamber is fluctuated. The structure also functions as a driving member.

本発明によれば、揺動部材の揺動運動によって圧力が変動する第２の空気室を設け、当該第２の空気室の圧力変動によって動吸振器のウェイトを強制的に加振する構成である。このようにエアの圧力変動を利用してウェイトを加振する構成としたことで、機械式の加振機構に比較して機械部品を減少できる。また、エアの圧力変動によるエア加振方式としたことにより、第２の空気室と動吸振器とを通路によって接続する構造を採用できることから、第２の空気室の設置場所関する制約が少ない。このため、揺動部材の周辺に存在する空きスペースを利用して第２の空気室を容易に形成することができる。すなわち、本発明によれば、空きスペースを利用しての合理的なエア加振機構の構築が実現される。また、本発明では、駆動子の摺動性を確保する摺動ガイドの構成部材であるスライダが第２の空気室内の圧力を変動させる駆動部材としても機能する構成、すなわちスライダが駆動部材を兼用する構成であり、設置スペースの合理化を図ることができる。 According to the present invention, the second air chamber whose pressure is varied by the rocking motion of the rocking member is provided, and the weight of the dynamic vibration absorber is forcibly excited by the pressure variation of the second air chamber. is there. By adopting a configuration in which the weight is vibrated using the air pressure fluctuation in this way, mechanical parts can be reduced as compared with a mechanical vibration mechanism. In addition, since the structure of connecting the second air chamber and the dynamic vibration absorber by a passage can be adopted by adopting the air excitation method by the air pressure fluctuation, there are few restrictions on the installation location of the second air chamber. For this reason, a 2nd air chamber can be easily formed using the empty space which exists in the circumference | surroundings of a rocking | swiveling member. That is, according to the present invention, it is possible to construct a rational air excitation mechanism using an empty space. In the present invention, the slider, which is a constituent member of the sliding guide that secures the slidability of the driver, also functions as a driving member that varies the pressure in the second air chamber, that is, the slider also serves as the driving member. The installation space can be rationalized.

本発明によれば、揺動機構によって工具ビットを長軸方向に直線状に駆動する打撃工具において、当該打撃工具の低振動化に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in a striking tool that drives a tool bit linearly in the long axis direction by a swing mechanism, a technique that contributes to low vibration of the striking tool is provided.

（発明の第１の実施形態）
以下、本発明に係る打撃工具の具体的な第１の実施形態につき、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、打撃工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１はハンマドリル１０１の全体構成を示す側断面図である。また図２はハンマドリル１０１の主要部を示す拡大断面図である。 (First Embodiment of the Invention)
Hereinafter, a specific first embodiment of an impact tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment will be described using an electric hammer drill as an example of an impact tool. FIG. 1 is a side sectional view showing the overall configuration of the hammer drill 101. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the hammer drill 101.

本実施形態のハンマドリル１０１は、図１に示すように、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３、当該本体部１０３のうちハンマドリル１０１の長軸方向に関する一端部（図１中左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられた長尺状のハンマビット１１９を主体として構成される。本体部１０３は工具本体を構成する部材として備えられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７に対し、その長軸方向（本体部１０３の長軸方向）への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される部材として構成される。ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。 As shown in FIG. 1, the hammer drill 101 according to the present embodiment is generally viewed as a main body portion 103 that forms an outline of the hammer drill 101, and one end portion of the main body portion 103 in the longitudinal direction of the hammer drill 101 (FIG. 1). It is mainly composed of a long hammer bit 119 that is detachably attached to the middle left side via a tool holder 137. The main body 103 is provided as a member constituting the tool main body. The hammer bit 119 is capable of relative reciprocation in the major axis direction (major axis direction of the main body 103) with respect to the tool holder 137, and relative rotation in the circumferential direction is restricted. It is configured as a member held in a state. The hammer bit 119 corresponds to a “tool bit” in the present invention.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換部１１３、動力伝達部１１４及び打撃要素１１５を収容したギアハウジング１０７と、本体部１０３のうちハンマドリル１０１の長軸方向に関する他端部（図１中右側）に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とによって構成されている。駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの作業者による引き操作によって通電駆動される。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前あるいは工具前端側といい、ハンドグリップ１０９側を後あるいは工具後端側という。 The main body 103 includes a motor housing 105 that accommodates the drive motor 111, a gear housing 107 that accommodates the motion converting portion 113, the power transmission portion 114, and the striking element 115, and the other of the main body portion 103 in the longitudinal direction of the hammer drill 101. It is comprised by the handgrip 109 which the operator connected with the edge part (right side in FIG. 1) grasps. The drive motor 111 is energized and driven by a pulling operation by an operator of the trigger 109 a disposed on the hand grip 109. In the present embodiment, for convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front or tool front end side, and the hand grip 109 side is referred to as the rear or tool rear end side.

図２に運動変換部１１３、動力伝達部１１４及び打撃要素１１５が拡大断面図として示される。運動変換部１１３は、駆動モータ１１１の回転出力を、直線運動に適宜変換した上で打撃要素１１５に伝達する機能を果たす。これにより当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図２における左右方向）への打撃力（衝撃力）が発生する。運動変換部１１３は、具体的には、駆動ギア１２１、被動ギア１２３、被動軸１２５、回転体１２７、揺動リング１２９及びピストン１４１を主体として構成される。 FIG. 2 shows the motion converting portion 113, the power transmission portion 114, and the striking element 115 as an enlarged cross-sectional view. The motion conversion unit 113 functions to transmit the rotation output of the drive motor 111 to the striking element 115 after appropriately converting it into a linear motion. As a result, a striking force (impact force) in the major axis direction (left-right direction in FIG. 2) of the hammer bit 119 is generated via the striking element 115. Specifically, the motion conversion unit 113 mainly includes a drive gear 121, a driven gear 123, a driven shaft 125, a rotating body 127, a swinging ring 129, and a piston 141.

駆動ギア１２１は、ハンマビット１１９の長軸方向に延在する駆動モータ１１１のモータ出力軸１１１ａに連結され、駆動モータ１１１の通電駆動によって回転駆動される駆動ギアとして構成される。被動ギア１２３は、駆動ギア１２１に噛み合い係合し、当該被動ギア１２３に被動軸１２５が取り付けられている。従って、被動軸１２５は、駆動モータ１１１のモータ出力軸１１１ａに連結されて回転駆動される。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。 The drive gear 121 is connected to the motor output shaft 111 a of the drive motor 111 extending in the long axis direction of the hammer bit 119, and is configured as a drive gear that is rotationally driven by energization driving of the drive motor 111. The driven gear 123 is engaged with and engaged with the drive gear 121, and a driven shaft 125 is attached to the driven gear 123. Therefore, the driven shaft 125 is connected to the motor output shaft 111a of the drive motor 111 and is driven to rotate. The drive motor 111 corresponds to the “motor” in the present invention.

回転体１２７は、これら被動ギア１２３及び被動軸１２５を介して一体回転する回転体として構成される。被動軸１２５に取り付けられた回転体１２７の外周面が被動軸１２５の軸線に対し所定の傾斜角度で傾斜状に形成されている。揺動リング１２９は、回転体１２７の傾斜外周面に軸受１２６を介して相対回転可能に取り付けられ、当該回転体１２７の回転動作に伴ってハンマビット１１９の長軸方向に揺動される揺動部材として構成される。揺動リング１２９は、本発明における「揺動部材」に対応する。揺動リング１２９は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向の上方（放射方向）に一体に突設された揺動ロッド１２８を有し、当該揺動ロッド１２８がピストン１４１と球体（鋼球）１２４を介して全方位に相対回動自在に連結されている。 The rotating body 127 is configured as a rotating body that rotates integrally with the driven gear 123 and the driven shaft 125. The outer peripheral surface of the rotating body 127 attached to the driven shaft 125 is formed in an inclined shape with a predetermined inclination angle with respect to the axis of the driven shaft 125. The rocking ring 129 is attached to the inclined outer peripheral surface of the rotating body 127 so as to be relatively rotatable via a bearing 126, and is rocked so as to rock in the long axis direction of the hammer bit 119 as the rotating body 127 rotates. Configured as a member. The swing ring 129 corresponds to the “swing member” in the present invention. The rocking ring 129 has a rocking rod 128 that protrudes integrally above (in the radial direction) in the direction intersecting the long axis direction of the hammer bit 119, and the rocking rod 128 includes a piston 141 and a sphere (steel) Spheres) 124 are connected to each other so as to be relatively rotatable.

ピストン１４１は、揺動リング１２９の揺動によって有底筒状のハンマ１４３内をハンマビット長軸方向に直線状に往復駆動され、打撃要素１１５を駆動する駆動子としての機能を有する。ピストン１４１は、本発明における「駆動子」に対応する。なお、本実施の形態では、駆動モータ１１１のモータ出力軸１１１ａ、被動軸１２５及びピストン１４１は、いずれもハンマビット１１９の長軸方向に延在するとともに、互いに平行に配置されている。また、本実施の形態では、駆動モータ１１１のモータ出力軸１１１ａの下方に被動軸１２５が配置されており、被動軸１２５の上方にピストン１４１が配置されている。 The piston 141 has a function as a driver that drives the striking element 115 by being reciprocated linearly in the hammer bit major axis direction within the bottomed cylindrical hammer 143 by the swing of the swing ring 129. The piston 141 corresponds to a “driver” in the present invention. In the present embodiment, the motor output shaft 111a, the driven shaft 125, and the piston 141 of the drive motor 111 all extend in the major axis direction of the hammer bit 119 and are arranged in parallel to each other. In the present embodiment, the driven shaft 125 is disposed below the motor output shaft 111 a of the drive motor 111, and the piston 141 is disposed above the driven shaft 125.

動力伝達部１１４は、駆動モータ１１１の回転出力を適宜減速した上でハンマビット１１９に伝達し、当該ハンマビット１１９を周方向に回転動作させる機能を果たす。動力伝達部１１４は、ハンマビット１１９の長軸方向に関し駆動モータ１１１よりもハンマビット１１９側に配設されている。本実施の形態にかかる動力伝達部１１４は、具体的には第１伝達ギア１３１、第２伝達ギア１３３、ハンマガイド１３９及びツールホルダ１３７を主体として構成される。 The power transmission unit 114 functions to rotate the hammer bit 119 in the circumferential direction by appropriately reducing the rotational output of the drive motor 111 and transmitting it to the hammer bit 119. The power transmission unit 114 is disposed closer to the hammer bit 119 than the drive motor 111 in the long axis direction of the hammer bit 119. Specifically, the power transmission unit 114 according to the present embodiment mainly includes a first transmission gear 131, a second transmission gear 133, a hammer guide 139, and a tool holder 137.

第１伝達ギア１３１は、駆動モータ１１１から駆動ギア１２１および被動軸１２５を介して鉛直面内にて回転駆動される第１の伝達ギアとして構成される。第２伝達ギア１３３は、第１伝達ギア１３１に噛み合い係合し、被動軸１２５の回転に伴ってツールホルダ１３７を軸まわりに回転させる第２の伝達ギアとして構成される。ハンマガイド１３９は、ハンマビット１１９の長軸方向に延在してハンマ１４３の直線移動を案内する機能を有するとともに、第２伝達ギア１３３とともに回転される円筒体として構成される。ツールホルダ１３７は、ハンマビット１１９の長軸方向に延在してハンマビット１１９を保持する機能を有するとともに、トルクリミッター１３５を介してハンマガイド１３９とともに回転される部材として構成される。 The first transmission gear 131 is configured as a first transmission gear that is rotationally driven in the vertical plane from the drive motor 111 via the drive gear 121 and the driven shaft 125. The second transmission gear 133 is configured as a second transmission gear that meshes with and engages with the first transmission gear 131 and rotates the tool holder 137 around the axis as the driven shaft 125 rotates. The hammer guide 139 is configured as a cylindrical body that extends in the long axis direction of the hammer bit 119 and guides the linear movement of the hammer 143 and is rotated together with the second transmission gear 133. The tool holder 137 is configured as a member that extends in the long axis direction of the hammer bit 119 and has a function of holding the hammer bit 119 and is rotated together with the hammer guide 139 via the torque limiter 135.

なお、ツールホルダ１３７は、ギアハウジング１０７の前端側に一体に形成された円筒状のバレル部１１７に軸受１４７を介して回転自在に支持されている。またハンマガイド１３９は、ギアハウジング１０７内のインナハウジング１０８に形成された円筒状のガイド保持部１０８ａに軸受１４９を介して回転自在に支持されている。 The tool holder 137 is rotatably supported via a bearing 147 on a cylindrical barrel portion 117 formed integrally with the front end side of the gear housing 107. The hammer guide 139 is rotatably supported by a cylindrical guide holding portion 108 a formed in the inner housing 108 in the gear housing 107 via a bearing 149.

打撃要素１１５は、ハンマガイド１３９のボア内壁にハンマビット長軸方向に摺動自在に配置された有底筒状のハンマ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置されるとともに、ハンマ１４３の運動エネルギーをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５を主体として構成される。ハンマ１４３のボア内壁と、当該ボア内壁に摺動自在に嵌合されたピストン１４１の長軸方向の前端面とによって空気バネ室１４３ａが形成される。ハンマ１４３は、ピストン１４１の直線運動により空気バネ室１４３ａを介して前方へと移動し、ハンマビット１１９を打撃する打撃子として構成される。空気バネ室１４３ａは、ハンマビット１１９の長軸線の延長線上に形成される。ハンマ１４３は、本発明における「シリンダ部材」に対応し、空気バネ室１４３ａは、本発明における「空気室」に対応する。 The striking element 115 is disposed on the inner wall of the bore of the hammer guide 139 so as to be slidable in the longitudinal direction of the hammer bit, and is slidably disposed on the tool holder 137. An impact bolt 145 as a meson that transmits kinetic energy to the hammer bit 119 is mainly configured. An air spring chamber 143a is formed by the bore inner wall of the hammer 143 and the front end surface of the piston 141 slidably fitted on the bore inner wall. The hammer 143 is configured as a striker that moves forward through the air spring chamber 143 a by the linear motion of the piston 141 and strikes the hammer bit 119. The air spring chamber 143a is formed on an extension of the long axis of the hammer bit 119. The hammer 143 corresponds to the “cylinder member” in the present invention, and the air spring chamber 143a corresponds to the “air chamber” in the present invention.

上記構成のハンマドリル１０１において、駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が鉛直面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３、被動軸１２５を介して回転体１２７が鉛直面内にて回転動作され、これによって揺動リング１２９および揺動ロッド１２８がハンマビット１１９の長軸方向に揺動する。揺動ロッド１２８の揺動によってピストン１４１が直線状に摺動動作され、それに伴う空気バネ室１４３ａの空気バネの作用（圧力変動）により、ハンマ１４３はハンマガイド１３９内を直線運動する。ハンマ１４３は、インパクトボルト１４５に衝突することで、その運動エネルギーをハンマビット１１９へと伝達する。一方、被動軸１２５とともに第１伝達ギア１３１が回転されると、第１伝達ギア１３１に噛み合い係合される第２伝達ギア１３３を介してハンマガイド１３９が鉛直面内にて回転され、更にハンマガイド１３９とともにツールホルダ１３７およびこのツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が周方向に一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材にハンマドリル加工作業を遂行する。 In the hammer drill 101 having the above configuration, when the drive motor 111 is energized and driven, the drive gear 121 rotates in the vertical plane by the rotation output. Then, the rotating body 127 is rotated in the vertical plane via the driven gear 123 and the driven shaft 125 that are engaged with and engaged with the drive gear 121, whereby the swing ring 129 and the swing rod 128 are moved to the hammer bit 119. Swings in the long axis direction. The piston 141 is linearly slid by the swing of the swing rod 128, and the hammer 143 moves linearly in the hammer guide 139 by the action (pressure fluctuation) of the air spring in the air spring chamber 143a. The hammer 143 collides with the impact bolt 145 to transmit the kinetic energy to the hammer bit 119. On the other hand, when the first transmission gear 131 is rotated together with the driven shaft 125, the hammer guide 139 is rotated in the vertical plane via the second transmission gear 133 engaged with and engaged with the first transmission gear 131, and further the hammer. The tool holder 137 and the hammer bit 119 held by the tool holder 137 together with the guide 139 are integrally rotated in the circumferential direction. Thus, the hammer bit 119 performs a hammer operation in the major axis direction and a drill operation in the circumferential direction, and performs a hammer drilling operation on the workpiece.

本実施の形態では、ハンマビット１１９を筒状部材からなるハンマ１４３によって打撃する構成とし、当該ハンマ１４３内に配置されたピストン１４１を揺動リング１２９によって駆動する構成としている。このため、例えば揺動リングによって駆動されるピストンを筒状部材によって形成し、当該筒状のピストン内に配置されたストライカがハンマビットを打撃する構成の従来とは異なり、ピストン１４１を円盤状に形成できる。このため、ピストン１４１の質量（重量）を低減することが可能となり、その結果としてハンマドリル１０１の振動の低減化を図る上で有効となる。一方、ピストン１４１を収容するハンマ１４３は、有底筒状に形成されて構造的に長軸方向に所定の長さ寸法を有する部材として構成される。このため、重量を必要とするハンマ１４３に筒状部材を用いることは、物理的に合理的な構成である。 In the present embodiment, the hammer bit 119 is struck by a hammer 143 made of a cylindrical member, and the piston 141 disposed in the hammer 143 is driven by a swing ring 129. For this reason, for example, unlike a conventional configuration in which a piston driven by a rocking ring is formed by a cylindrical member and a striker disposed in the cylindrical piston strikes a hammer bit, the piston 141 is formed in a disk shape. Can be formed. For this reason, it is possible to reduce the mass (weight) of the piston 141, and as a result, it is effective in reducing the vibration of the hammer drill 101. On the other hand, the hammer 143 for accommodating the piston 141 is formed as a member having a bottomed cylindrical shape and structurally having a predetermined length dimension in the major axis direction. For this reason, it is a physically rational structure to use a cylindrical member for the hammer 143 which requires weight.

本実施の形態では、ピストン１４１は樹脂によって形成されている。ハンマドリル１０１の駆動時には、エアの圧縮に伴い空気バネ室１４３ａ内が高温化し、放熱が必要である。本実施の形態では、空気バネ室１４３ａの壁面の大部分が筒状部材からなる鉄製のハンマ１４３によって形成される構成であり、このため、空気バネ室１４３ａの熱が当該ハンマ１４３を通じて放熱される。このことから、ピストン１４１に関しては、空気バネ室１４３ａの放熱性について特に考慮する必要が無くなる。すなわち、ピストン１４１の樹脂化が可能となり、軽量化及びコストダウンを図る上で有効となる。 In the present embodiment, the piston 141 is made of resin. When the hammer drill 101 is driven, the air spring chamber 143a is heated to a high temperature as the air is compressed, and heat dissipation is required. In the present embodiment, most of the wall surface of the air spring chamber 143a is formed by an iron hammer 143 made of a cylindrical member. Therefore, the heat of the air spring chamber 143a is radiated through the hammer 143. . For this reason, regarding the piston 141, it is not necessary to particularly consider the heat dissipation of the air spring chamber 143a. That is, the piston 141 can be made resin, which is effective in reducing the weight and cost.

また、ハンマドリル１０１の駆動時において、本体部１０３にはハンマビット１１９の長軸方向に衝撃的かつ周期的な振動が発生する。本実施の形態のハンマドリル１０１は、当該振動を制振するべく、動吸振器１５１を備えている。図３はハンマドリル１０１の前方から後方を見たときの、動吸振器１５１及びその周辺部材の断面構造を示す断面図である。また、図４は図３のＡ−Ａ線に関する断面図であり、図５は図３のＢ−Ｂ線に関する断面図である。図３〜図５に示すように、動吸振器１５１は、動吸振器本体１５３と、制振用のウェイト１５５と、当該ウェイト１５５の工具前端側と工具後端側にそれぞれ配置され、ハンマビット１１９の長軸方向に延在する前後のコイルバネ１５７とを主体として構成される。動吸振器１５１は、本発明における「動吸振器」に対応する。 Further, when the hammer drill 101 is driven, shock and periodic vibration are generated in the main body 103 in the major axis direction of the hammer bit 119. The hammer drill 101 according to the present embodiment includes a dynamic vibration absorber 151 in order to suppress the vibration. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of the dynamic vibration absorber 151 and its peripheral members when the rear of the hammer drill 101 is viewed from the front. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIGS. 3 to 5, the dynamic vibration absorber 151 is arranged on the dynamic vibration absorber main body 153, the vibration damping weight 155, and the weight 155 on the tool front end side and the tool rear end side, respectively. 119 is mainly composed of front and rear coil springs 157 extending in the major axis direction. The dynamic vibration absorber 151 corresponds to the “dynamic vibration absorber” in the present invention.

動吸振器本体１５３は、ウェイト１５５及びコイルバネ１５７を収容する収容空間を有するとともに、ウェイト１５５の摺動動作を安定的に行わせる筒状のガイド部として備えられる。動吸振器本体１５３は、本体部１０３に対して取り付け固定される。 The dynamic vibration absorber main body 153 has an accommodation space for accommodating the weight 155 and the coil spring 157, and is provided as a cylindrical guide portion that allows the weight 155 to slide stably. The dynamic vibration absorber main body 153 is attached and fixed to the main body portion 103.

ウェイト１５５は、動吸振器本体１５３の収容空間を長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動するべく動吸振器本体１５３の収容空間に摺動自在に配置された質量部分として構成される。ウェイト１５５は、本発明における「ウェイト」に対応する。ウェイト１５５は、具体的にはハンマビット１１９の長軸方向に関する前端側と後端側に所定領域にわたって、当該長軸方向に凹み状に延在する断面円環状のバネ収容空間１５６を有し、当該バネ収容空間１５６にコイルバネ１５７の一端部を収容する構成とされる。本実施の形態では、図３及び図４に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する工具上下方向にバネ収容空間１５６が計３つ配設されている。これら３つのバネ収容空間１５６は、ウェイト１５５の前端側（図４中のウェイト１５５の右側領域）に形成された１つの第１バネ収容空間１５６ａと、ウェイト１５５の後端側（図２中のウェイト１５５の左側領域）に形成された２つの第２バネ収容空間１５６ｂとに分類される。第１バネ収容空間１５６ａは、ウェイト１５５の前端側のコイルバネ１５７を収容する構成とされる一方、第２バネ収容空間１５６ｂは、ウェイト１５５の後端側のコイルバネ１５７を収容する構成とされる。 The weight 155 is configured as a mass portion that is slidably disposed in the accommodation space of the dynamic vibration absorber body 153 so as to move in the long axis direction (long axis direction of the hammer bit 119) in the accommodation space of the dynamic vibration absorber body 153. The The weight 155 corresponds to the “weight” in the present invention. Specifically, the weight 155 includes a spring housing space 156 having an annular cross section extending in a concave shape in the major axis direction over a predetermined region on the front end side and the rear end side in the major axis direction of the hammer bit 119, One end portion of the coil spring 157 is accommodated in the spring accommodating space 156. In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a total of three spring accommodating spaces 156 are arranged in the vertical direction of the tool intersecting the major axis direction of the hammer bit 119. These three spring accommodating spaces 156 include one first spring accommodating space 156a formed on the front end side of the weight 155 (the right region of the weight 155 in FIG. 4), and the rear end side of the weight 155 (in FIG. 2). And the second spring accommodating space 156b formed in the left region of the weight 155). The first spring accommodating space 156 a is configured to accommodate the coil spring 157 on the front end side of the weight 155, while the second spring accommodating space 156 b is configured to accommodate the coil spring 157 on the rear end side of the weight 155.

コイルバネ１５７は、ウェイト１５５が動吸振器本体１５３の収容空間を長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動する際に、当該ウェイト１５５に対向状の弾発力を付与するように当該ウェイト１５５を動吸振器本体１５３、すなわち本体部１０３に対して支持する弾性体として構成される。なお、コイルバネ１５７の構成に関しては、第２バネ収容空間１５６ｂに収容される２つのコイルバネ１５７をあわせたバネ定数が、第１バネ収容空間１５６ａに収容される１つのコイルバネ１５７のバネ定数に合致する構成であるのが好ましい。コイルバネ１５７は、本発明における「弾性要素」に対応する。 When the weight 155 moves in the housing space of the dynamic vibration absorber main body 153 in the long axis direction (the long axis direction of the hammer bit 119), the coil spring 157 applies the elastic force opposite to the weight 155. The weight 155 is configured as an elastic body that supports the dynamic vibration absorber main body 153, that is, the main body portion 103. As for the configuration of the coil spring 157, the spring constant of the two coil springs 157 accommodated in the second spring accommodating space 156b matches the spring constant of one coil spring 157 accommodated in the first spring accommodating space 156a. A configuration is preferred. The coil spring 157 corresponds to the “elastic element” in the present invention.

第１バネ収容空間１５６ａに収容された前端側のコイルバネ１５７は、前端が動吸振器本体１５３の前壁部分１５３ａで支持され、後端が第１バネ収容空間１５６ａの底部に配置されたバネ受具１５８で支持される。一方、第２バネ収容空間１５６ｂに収容された後端側のコイルバネ１５７は、前端が第２バネ収容空間１５６ｂの底部に配置されたバネ受具１５９で支持され、後端が動吸振器本体１５３の後壁部分１５３ｂで支持される。これによって前後のコイルバネ１５７は、ウェイト１５５に対しハンマビット１１９の長軸方向に関する弾性付勢力を対向状に作用させる。すなわち、ウェイト１５５は、前後のコイルバネ１５７による弾性付勢力が対向状に作用した状態で、ハンマビット１１９の長軸方向に移動可能とされる。 The coil spring 157 on the front end side accommodated in the first spring accommodating space 156a has a front end supported by the front wall portion 153a of the dynamic vibration absorber main body 153 and a rear end disposed at the bottom of the first spring accommodating space 156a. Supported by a tool 158. On the other hand, the rear end side coil spring 157 housed in the second spring housing space 156b is supported at the front end by a spring receiver 159 disposed at the bottom of the second spring housing space 156b, and the rear end thereof is the dynamic vibration absorber body 153. It is supported by the rear wall portion 153b. As a result, the front and rear coil springs 157 cause an elastic biasing force in the major axis direction of the hammer bit 119 to act on the weight 155 in an opposing manner. In other words, the weight 155 is movable in the major axis direction of the hammer bit 119 in a state where the elastic biasing force of the front and rear coil springs 157 acts in an opposing manner.

本体部１０３に収容された上記動吸振器１５１は、ハンマドリル１０１の加工作業時において、制振対象である本体部１０３に対して、動吸振器１５１における制振要素であるウェイト１５５及びコイルバネ１５７が協働して受動的な制振を行なう。これによりハンマドリル１０１の本体部１０３に生ずる上記の振動が抑制され、加工作業時における本体部１０３の制振がなされることとなる。特に動吸振器１５１は、上述のように、ウェイト１５５の内側にバネ収容空間１５６を形成し、当該バネ収容空間１５６にコイルバネ１５７の一端部を配置する構成としている。これにより、ウェイト１５５のバネ収容空間１５６にコイルバネ１５７が収容され組付けられた状態での動吸振器１５１のハンマビット１１９の長軸方向に関する長さを抑えることができ、当該長軸方向に関し動吸振器１５１のコンパクト化を図ることが可能となる。 The dynamic vibration absorber 151 accommodated in the main body 103 has a weight 155 and a coil spring 157 that are vibration damping elements in the dynamic vibration absorber 151 with respect to the main body 103 that is the object of vibration suppression when the hammer drill 101 is processed. Work together to passively control vibration. As a result, the vibration generated in the main body portion 103 of the hammer drill 101 is suppressed, and the main body portion 103 is suppressed during processing. In particular, the dynamic vibration absorber 151 is configured such that the spring accommodating space 156 is formed inside the weight 155 and one end of the coil spring 157 is disposed in the spring accommodating space 156 as described above. As a result, the length of the hammer bit 119 of the dynamic vibration absorber 151 in a state in which the coil spring 157 is housed and assembled in the spring housing space 156 of the weight 155 can be suppressed. It is possible to reduce the size of the vibration absorber 151.

また本実施の形態では、図３に示すように、ウェイト１５５に形成されるバネ収容空間１５６のうち、第１バネ収容空間１５６ａと第２バネ収容空間１５６ｂが部分的に重なるように配設され（オーバーラップして配置され）、また第１バネ収容空間１５６ａに収容されるコイルバネ１５７と第２バネ収容空間１５６ｂに収容されるコイルバネ１５７は、これらコイルバネの延在方向と交差する方向に関し部分的に重なるように配設されている（オーバーラップして配置されている）。このような構成によれば、バネ収容空間１５６（１５６ａ，１５６ｂ）にコイルバネ１５７が組付けられた状態でのウェイト１５５の長軸方向に関する長さを更に抑えることができ、当該長軸方向に関し動吸振器１５１の更なるコンパクト化を図るとともに、簡便な構造でかつ軽量化を図るのに有効とされる。その結果、動吸振器１５１を本体部１０３に配置する際、本体部１０３の長軸方向の配置スペースに制約を受けるような場合に特に有効となる。また、第１バネ収容空間１５６ａに収容されたコイルバネ１５７と第２バネ収容空間１５６ｂに収容されたコイルバネ１５７が部分的にオーバーラップする分、長軸方向に関し同一寸法の動吸振器で考えた場合には、コイルバネをより大型化することができ、大型化したコイルバネによって高い制振性を安定して付与することが可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first spring accommodating space 156 a and the second spring accommodating space 156 b are arranged so as to partially overlap among the spring accommodating spaces 156 formed in the weight 155. The coil spring 157 accommodated in the first spring accommodating space 156a and the coil spring 157 accommodated in the second spring accommodating space 156b are partially in the direction intersecting with the extending direction of these coil springs. Are arranged so as to overlap (overlapping). According to such a configuration, the length of the weight 155 in the long axis direction in a state where the coil spring 157 is assembled in the spring accommodating space 156 (156a, 156b) can be further suppressed, and the movement in the long axis direction can be suppressed. This is effective for further reducing the size of the vibration absorber 151 and reducing the weight with a simple structure. As a result, when the dynamic vibration absorber 151 is disposed in the main body portion 103, it is particularly effective when the arrangement space in the major axis direction of the main body portion 103 is restricted. In addition, when the coil spring 157 housed in the first spring housing space 156a and the coil spring 157 housed in the second spring housing space 156b partially overlap, the dynamic vibration absorber having the same dimension in the major axis direction is considered. The coil spring can be further increased in size, and high vibration damping can be stably imparted by the increased coil spring.

上記のように構成された動吸振器１５１は、動吸振器１５１を、本体部１０３を工具前端側（図２中の左側）からみた場合に、本体部１０３内の左側領域（図３中の左側）に配置されている。具体的には図３に示すように、ギアハウジング１０７の内部空間１１０のうち運動変換部１１３の左側方空間を利用して動吸振器１５１が配置されている。すなわち、本体部１０３内の内部空間１１０のうち、運動変換部１１３のまわりに形成される領域は空きスペースとなり易いものであり、この領域を利用して動吸振器１５１を配置することによって、本体部１０３を大型化することなく当該本体部１０３内の空きスペースを有効的に利用した動吸振器１５１の合理的な配置を実現することが可能となる。 The dynamic vibration absorber 151 configured as described above has a left side region (in FIG. 3) in the main body 103 when the dynamic vibration absorber 151 is viewed from the front end side of the tool (left side in FIG. 2). On the left). Specifically, as shown in FIG. 3, the dynamic vibration absorber 151 is arranged using the left side space of the motion conversion unit 113 in the internal space 110 of the gear housing 107. That is, an area formed around the motion conversion unit 113 in the internal space 110 in the main body 103 is likely to be an empty space, and the dynamic vibration absorber 151 is arranged using this area, It is possible to realize a rational arrangement of the dynamic vibration absorber 151 that effectively uses the empty space in the main body portion 103 without increasing the size of the portion 103.

また、本実施の形態は、空気の圧力変動を利用して動吸振器１５１のウェイト１５５を積極的に駆動する、すなわち強制的に加振するエア式加振機構１６１を備えている。エア式加振機構１６１は、空気室１６３、当該空気室１６３内の圧力を変動させるピストン部材１６５、及び空気室１６３と動吸振器１５１とをつなぐエア通路１６７を主体として構成される。 In addition, the present embodiment includes an air-type vibration mechanism 161 that actively drives the weight 155 of the dynamic vibration absorber 151 using the pressure fluctuation of air, that is, forcibly vibrates. The air-type vibration mechanism 161 mainly includes an air chamber 163, a piston member 165 that varies the pressure in the air chamber 163, and an air passage 167 that connects the air chamber 163 and the dynamic vibration absorber 151.

エア式加振機構１６１は、図２に示すように、ギアハウジング１０７の内部空間１１０における揺動リング１２９の後方領域、特に揺動ロッド１２８の後方領域を利用して設置されている。具体的にはギアハウジング１０７内の後端部側に配置されたインナハウジング１０８は、ハンマビット１１９の長軸線と交差する方向の縦壁１０８ｂを有し、この縦壁１０８ｂに前方が開口された筒状部１０８ｃが形成されている。そして、筒状部１０８ｃの筒孔内壁と、当該筒状部１０８ｃ内にハンマビット１１９の長軸方向に摺動自在に嵌入されたピストン部材１６５の後面とによって空気室１６３が形成されている。当該空気室１６３は、ハンマビット１１９の長軸線の延長線上に形成されている。空気室１６３は、本発明における「第２の空気室」に対応する。なお、筒状部１０８ｃは揺動ロッド１２８を超えて更に前方へと延在されており、その延在端部に前述したハンマガイド１３９を回転自在に支持するための当該筒状部１０８ｃよりも大径の円筒状のガイド保持部１０８ａが形成されている。また、筒状部１０８ｃとガイド保持部１０８ａとの中間部には、揺動ロッド１２８との干渉を回避するべく開口部１０８ｄが形成されている。 As shown in FIG. 2, the air-type vibration mechanism 161 is installed using a rear region of the swing ring 129 in the inner space 110 of the gear housing 107, particularly a rear region of the swing rod 128. Specifically, the inner housing 108 disposed on the rear end side in the gear housing 107 has a vertical wall 108b in a direction intersecting with the long axis of the hammer bit 119, and the front of the vertical wall 108b is opened. A cylindrical portion 108c is formed. An air chamber 163 is formed by the inner wall of the tubular hole of the tubular portion 108c and the rear surface of the piston member 165 slidably fitted in the longitudinal direction of the hammer bit 119 in the tubular portion 108c. The air chamber 163 is formed on an extension of the long axis of the hammer bit 119. The air chamber 163 corresponds to the “second air chamber” in the present invention. The cylindrical portion 108c extends further forward than the swinging rod 128, and is longer than the cylindrical portion 108c for rotatably supporting the aforementioned hammer guide 139 at the extended end portion. A large-diameter cylindrical guide holding portion 108a is formed. Further, an opening 108d is formed at an intermediate portion between the cylindrical portion 108c and the guide holding portion 108a so as to avoid interference with the swing rod 128.

ピストン部材１６５は、揺動リング１２９の揺動ロッド１２８に連結されるとともに、当該揺動リング１２９の揺動によって空気室１６３内を直線状に往復駆動され、これにより空気室１６３内の圧力を変動させるための圧力可変部材として備えられる。ピストン部材１６５は、本発明における「駆動部材」に対応する。本実施の形態では、ピストン部材１６５は、揺動リング１２９の揺動ロッド１２８を挟んでピストン１４１の反対側に、かつ同軸線上に配置されるとともに、ピストン１４１の後面から後方に向かって延在するアーム部１４２と連なっている。 The piston member 165 is coupled to the rocking rod 128 of the rocking ring 129 and is reciprocated linearly in the air chamber 163 by the rocking of the rocking ring 129, thereby reducing the pressure in the air chamber 163. It is provided as a pressure variable member for changing. The piston member 165 corresponds to the “drive member” in the present invention. In the present embodiment, the piston member 165 is disposed on the coaxial line on the opposite side of the piston 141 with the rocking rod 128 of the rocking ring 129 interposed therebetween, and extends rearward from the rear surface of the piston 141. The arm portion 142 is connected.

ピストン部材１６５とピストン１４１をつなぐアーム部１４２は、球面連結構造を介して揺動ロッド１２８と連結されている。球面連結構造は、具体的にはアーム部１４２に形成された凹状球面１６６ａを有する連結部１６６と、当該連結部１６６内に嵌め込まれた球体１２４によって構成される。これによりピストン１４１及びピストン部材１６５は、球体１２４と連結部１６６の球面滑りにより揺動ロッド１２８に対して全方位に相対回動自在に連結される。揺動ロッド１２８は、球体１２４に形成された中心を通る貫通孔１２４ａに遊嵌状に挿入され、球体１２４に対する貫通孔１２４ａの長軸方向及び長軸方向回りの相対摺動が許容されている。なお、上記においては、アーム部１４２と揺動ロッド１２８との連結を球体１２４で行なうとしたが、球体１２４に変えて円柱体を用いて連結してもよい。つまり、図２において、ピストン１４１の長軸方向と交差する水平方向（左右方向）の軸線回りに相対回動自在に連結される構成であればよい。 The arm portion 142 that connects the piston member 165 and the piston 141 is connected to the swing rod 128 via a spherical connection structure. Specifically, the spherical connection structure includes a connection part 166 having a concave spherical surface 166 a formed on the arm part 142, and a sphere 124 fitted into the connection part 166. As a result, the piston 141 and the piston member 165 are connected to the swing rod 128 so as to be relatively rotatable in all directions by the spherical slip of the spherical body 124 and the connecting portion 166. The swing rod 128 is inserted into a through hole 124a passing through the center formed in the sphere 124 so as to be loosely fitted, and relative sliding in the major axis direction and the major axis direction of the through hole 124a with respect to the sphere 124 is allowed. . In the above description, the arm portion 142 and the swing rod 128 are connected by the sphere 124. However, instead of the sphere 124, a connection may be made by using a cylindrical body. That is, in FIG. 2, any configuration may be used as long as it is relatively rotatable about an axis in the horizontal direction (left-right direction) intersecting the major axis direction of the piston 141.

本実施の形態では、ピストン１４１及びピストン部材１６５は、アーム部１４２を含めて樹脂によって一体に形成されている。そして、アーム部１４２に形成される連結部１６６には、球体１２４を嵌め込むための円形開口１６６ｂが形成され、球体１２４が当該円形開口１６６ｂを通じて連結部１６６内に樹脂のたわみを利用して嵌め込む態様で組付けられている。従って、連結部１６６を分割構造にしなくて済むことになり、合理的な球面連結構造が実現される。 In the present embodiment, the piston 141 and the piston member 165 are integrally formed of resin including the arm portion 142. A circular opening 166b for fitting the sphere 124 is formed in the connecting part 166 formed in the arm part 142, and the sphere 124 is fitted into the connecting part 166 through the circular opening 166b using the deflection of the resin. Are assembled in such a manner. Therefore, the connecting portion 166 does not need to be divided, and a rational spherical connecting structure is realized.

また、ピストン部材１６５は、前方側が塞がれ、かつ後方側が開口された円筒状に形成されるとともに、その後端側外周面が空気室１６３の内壁面に摺動自在に摺接され、これによりピストン１４１のハンマ１４３に対する摺動性を確保する。揺動リング１２９の揺動運動をピストン１４１に直線運動として伝達する構成の場合、ハンマ１４３内を往復移動するピストン１４１に対して、当該ピストン１４１をこじる（ねじる）方向の力（移動方向以外の力）が作用し、これによりハンマ１４３に対するピストン１４１の摺動性が阻害される可能性がある。 Further, the piston member 165 is formed in a cylindrical shape whose front side is closed and whose rear side is opened, and its rear end side outer peripheral surface is slidably slidably contacted with the inner wall surface of the air chamber 163. The sliding property of the piston 141 with respect to the hammer 143 is ensured. In the case of a configuration in which the swinging motion of the swinging ring 129 is transmitted to the piston 141 as a linear motion, a force in the direction of twisting (twisting) the piston 141 against the piston 141 reciprocating in the hammer 143 (other than the moving direction). Force) acts, which may impede the sliding performance of the piston 141 with respect to the hammer 143.

本実施の形態では、空気室１６３内の圧力を変動するべく直線運動するピストン部材１６５が空気室１６３の内周壁面に接触して摺動動作を案内される構成とされ、これによりピストン１４１の摺動ガイドとして機能する構成とされる。すなわち、ピストン部材１６５によってスライダが構成され、空気室１６３の内周壁面（筒状部１０８ｃの内周面）によってスライドガイド部が構成される。ピストン部材１６５及び空気室１６３の内周壁面によって、本発明における「摺動ガイド」が構成される。このように、本実施の形態では、揺動リング１２９を挟んでハンマ１４３側と、空気室１６３の構成部材であるインナハウジング１０８の筒状部１０８ｃ側との、長軸方向の２箇所において、ピストン１４１の移動を案内する構成である。このため、ハンマ１４１のピストン１４１のこじれを防止し、円滑にして安定した摺動性を得ることができる。 In the present embodiment, the piston member 165 that linearly moves so as to vary the pressure in the air chamber 163 is in contact with the inner peripheral wall surface of the air chamber 163 to guide the sliding operation. The structure functions as a sliding guide. That is, the slider is constituted by the piston member 165, and the slide guide portion is constituted by the inner peripheral wall surface of the air chamber 163 (the inner peripheral surface of the cylindrical portion 108c). The piston member 165 and the inner peripheral wall surface of the air chamber 163 constitute the “sliding guide” in the present invention. As described above, in the present embodiment, at the two positions in the long axis direction on the hammer 143 side with the rocking ring 129 sandwiched between the cylindrical portion 108c side of the inner housing 108 that is a constituent member of the air chamber 163, This is a configuration for guiding the movement of the piston 141. For this reason, the piston 141 of the hammer 141 is prevented from being twisted, and smooth and stable slidability can be obtained.

空気室１６３は、動吸振器１５１の後方の第２バネ収容空間１５６ｂとエア通路１６７を通じて連通されている。エア通路１６７は、図５に示すように、インナハウジング１０８に形成された凹溝１６８と、当該凹溝１６８の上を覆う溝カバー１６９によって構成されている。エア通路１６７は、一端がインナハウジング１０８に形成された第１連通孔１６７ａによって空気室に連通され、他端がインナハウジング１０８及び動吸振器本体１５３に形成された第２連通孔１６７ｂによって動吸振器１５１の第２バネ収容空間１５６ｂに連通されている。凹溝１６８はインナハウジング１０８の縦壁１０８ｂの後面に沿って形成され、また溝カバー１６９は凹溝１６８を覆うようにインナハウジング１０８の後面にネジ１６９ａによって取付けられている。なお、動吸振器１５１の第１バネ収容空間１５６ａは、動吸振器本体１５３に形成された通気孔１５３ｃによってギアハウジング１０７の内部空間１１０に連通されている。 The air chamber 163 communicates with the second spring accommodating space 156 b behind the dynamic vibration absorber 151 through the air passage 167. As shown in FIG. 5, the air passage 167 includes a groove 168 formed in the inner housing 108 and a groove cover 169 that covers the groove 168. One end of the air passage 167 communicates with the air chamber through a first communication hole 167 a formed in the inner housing 108, and the other end of the air passage 167 receives dynamic vibration through a second communication hole 167 b formed in the inner housing 108 and the dynamic vibration absorber body 153. The second spring accommodating space 156b of the container 151 is communicated. The concave groove 168 is formed along the rear surface of the vertical wall 108 b of the inner housing 108, and the groove cover 169 is attached to the rear surface of the inner housing 108 with a screw 169 a so as to cover the concave groove 168. The first spring accommodating space 156a of the dynamic vibration absorber 151 is communicated with the internal space 110 of the gear housing 107 through a vent hole 153c formed in the dynamic vibration absorber body 153.

空気室１６３内の圧力は、運動変換部１１３の駆動に基づき変動する。これは、運動変換部１１３の構成部材である揺動リング１２９の揺動によってピストン部材１６５が空気室１６３内を前後方向に往復移動することに伴い密閉構造の空気室１６３の容積が変化することに基づくものである。ピストン部材１６５の後方への移動により空気室１６３のエアが圧縮（圧力上昇）され、ピストン部材１６５の前方への移動によりエアが膨張（圧力低下）される。本実施の形態では、空気室１６３内の圧力変動を動吸振器１５１の後側の第１バネ収容空間１５６ｂに導入し、動吸振器１５１のウェイト１５５を積極的に駆動する、すなわち強制的に加振することによって動吸振器１５１に本体部１０３の制振作用を行わせる構成としている。これにより、動吸振器１５１は、前述した受動的な制振作用に加え、ウェイト１５５の強制加振による能動的な制振機構としても機能し、ハンマ作業時あるいはハンマドリル作業時に本体部１０３に発生する長軸方向の振動を効果的に抑制することができる。 The pressure in the air chamber 163 varies based on the driving of the motion conversion unit 113. This is because the volume of the air chamber 163 having a sealed structure changes as the piston member 165 reciprocates in the air chamber 163 in the front-rear direction due to the swing of the swing ring 129 which is a constituent member of the motion conversion unit 113. It is based on. The air in the air chamber 163 is compressed (pressure increased) by the backward movement of the piston member 165, and the air is expanded (pressure decreased) by the forward movement of the piston member 165. In the present embodiment, the pressure fluctuation in the air chamber 163 is introduced into the first spring accommodating space 156b on the rear side of the dynamic vibration absorber 151, and the weight 155 of the dynamic vibration absorber 151 is actively driven, that is, forcibly. By applying vibration, the dynamic vibration absorber 151 is configured to perform the vibration damping action of the main body 103. As a result, the dynamic vibration absorber 151 functions as an active vibration suppression mechanism by the forced vibration of the weight 155 in addition to the above-described passive vibration suppression action, and is generated in the main body 103 during hammering or hammer drilling. It is possible to effectively suppress the vibration in the long axis direction.

本実施の形態では、ギアハウジング１０７の内部空間１１０のうち、運動変換部１１３の構成部材である揺動リング１２９の後方領域、具体的には揺動ロッド１２８の後方領域を利用して動吸振器１５１のエア式加振機構１６１を構成している。揺動リング１２９の揺動運動によってピストン１４１を駆動するハンマドリル１０１の場合、揺動リング１２９の後方で、かつモータ出力軸１１１ａの上方の領域が空きスペースとして存在している。本実施の形態によれば、この領域を利用してエア式加振機構１６１を構成することによって、本体部１０３を大型化することなく当該本体部１０３内の空きスペースを有効利用した形態でエア式加振機構１６１を合理的に構築することができる。 In the present embodiment, dynamic vibration absorption is performed using the rear region of the swing ring 129, specifically, the rear region of the swing rod 128, which is a constituent member of the motion conversion unit 113 in the internal space 110 of the gear housing 107. The pneumatic vibration mechanism 161 of the container 151 is configured. In the case of the hammer drill 101 that drives the piston 141 by the swinging motion of the swing ring 129, an area behind the swing ring 129 and above the motor output shaft 111a exists as an empty space. According to the present embodiment, by configuring the air-type vibration mechanism 161 using this region, the air space in the main body portion 103 is effectively used without increasing the size of the main body portion 103. The formula vibration mechanism 161 can be reasonably constructed.

また、本実施の形態では、ピストン部材１６５とピストン１４１が同軸上に配置された構成としている。揺動リング１２９の揺動運動によってピストン部材１６５とピストン１４１が作動して空気室１６３のエアあるいは空気バネ室１４３ａのエアを圧縮する際、当該圧縮に伴う反力が揺動ロッド１２８を介してピストン部材１６５からピストン１４１に、あるいはピストン１４１からピストン部材１６５に伝達する。この場合、本実施の形態によれば、ピストン部材１６５とピストン１４１を同軸上に配置する構成としたことにより、反力の伝達が同軸上で行なわれることから、揺動ロッド１２８に対して、例えばねじれるような無用な応力が生じ難いものとなり、耐久性を向上する上で有効となる。 In the present embodiment, the piston member 165 and the piston 141 are arranged coaxially. When the piston member 165 and the piston 141 are operated by the swinging motion of the swinging ring 129 to compress the air in the air chamber 163 or the air in the air spring chamber 143a, the reaction force accompanying the compression is transmitted through the swinging rod 128. Transmission is performed from the piston member 165 to the piston 141 or from the piston 141 to the piston member 165. In this case, according to the present embodiment, since the piston member 165 and the piston 141 are arranged coaxially, the reaction force is transmitted coaxially. For example, useless stress such as twisting is unlikely to occur, which is effective in improving durability.

また、本実施の形態では、ピストン部材１６５とピストン１４１を一体に形成する構成としている。このように一体に形成する構成とすることで、部品点数を減少することが可能となり、結果として組付け作業性を向上できる。 In the present embodiment, the piston member 165 and the piston 141 are integrally formed. By adopting a structure in which they are integrally formed in this way, the number of parts can be reduced, and as a result, the assembly workability can be improved.

また、本実施の形態では、エア式加振機構１６１の空気室１６３と動吸振器１５１の第２バネ収容空間１５６ｂとをつなぐエア通路１６７を、ギアハウジング１０７内のインナハウジング１０８の縦壁１０８ｂに形成する構成である。このため、例えば配管等を用いて接続する場合のようなギアハウジング１０７内の狭い領域での配管接続作業が不要となり、組付け作業性が向上する。 In the present embodiment, the air passage 167 that connects the air chamber 163 of the air-type vibration mechanism 161 and the second spring accommodating space 156 b of the dynamic vibration absorber 151 is provided with the vertical wall 108 b of the inner housing 108 in the gear housing 107. It is the structure formed in. This eliminates the need for piping connection work in a narrow area in the gear housing 107, for example, when connecting using piping or the like, and improves assembly workability.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図６を参照しつつ説明する。本実施の形態は、前述した第１の実施形態における、動吸振器１５１及び当該動吸振器１５１を強制的に加振するエア式加振機構１６１が省略されている。すなわち、本実施の形態は、有底筒状のハンマ１４３によってハンマビット１１９を打撃する構成のハンマドリルにおいて、ハンマ１４３を駆動するべく当該ハンマ１４３内を直線状に移動されるピストン１４１を、駆動モータ１１１の回転動作によって揺動される揺動リング１２９を用いて駆動する構成としたものである。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the dynamic vibration absorber 151 and the air vibration mechanism 161 for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 151 in the first embodiment described above are omitted. That is, in the present embodiment, in a hammer drill configured to strike the hammer bit 119 with the bottomed cylindrical hammer 143, the piston 141 moved linearly in the hammer 143 to drive the hammer 143 is used as a drive motor. It is configured to be driven using a rocking ring 129 that is rocked by a rotating motion 111.

従って、本実施の形態によれば、第１の実施形態でも説明したように、例えば揺動リングによって駆動されるピストンを筒状部材によって形成し、当該筒状ピストン内に配置されたストライカがハンマビットを打撃する構成の従来とは異なり、ピストン１４１を円板状に形成できる。このため、ピストン１４１の質量（重量）を低減することが可能となり、その結果としてハンマドリル１０１の振動の低減化を図る上で有効となる。また、ピストン１４１の樹脂化も可能となり、より一層の軽量化及びコストダウンを図る上で有効となる。 Therefore, according to the present embodiment, as described in the first embodiment, for example, a piston driven by a rocking ring is formed by a cylindrical member, and a striker disposed in the cylindrical piston is a hammer. Unlike the conventional structure in which the bit is struck, the piston 141 can be formed in a disk shape. For this reason, it is possible to reduce the mass (weight) of the piston 141, and as a result, it is effective in reducing the vibration of the hammer drill 101. In addition, the piston 141 can be made resin, which is effective for further weight reduction and cost reduction.

また、本実施の形態では、ピストン１４１の摺動性を確保するスライドガイド１７１が形成されている。スライダガイド１７１は、ピストン１４１のアーム部１４２に一体に形成されたスライダ１７３と、当該スライド１７３の摺動動作を案内するべくインナハウジング１０８に形成されたスライドガイド部１７５とによって構成されている。スライドガイド１７１は、本発明における「摺動ガイド」に対応する。 In the present embodiment, a slide guide 171 that secures the slidability of the piston 141 is formed. The slider guide 171 includes a slider 173 formed integrally with the arm portion 142 of the piston 141 and a slide guide portion 175 formed on the inner housing 108 to guide the sliding operation of the slide 173. The slide guide 171 corresponds to the “slide guide” in the present invention.

スライダ１７３は、揺動ロッド１４２に対するアーム部１４２の連結部１６６の中心よりも後方において当該連結部１６６に近接して設けられ、これにより当該スライダ１７３を含むピストン１４１全長の拡張が抑えられている。スライダ１７３は略円板状に形成され、スライドガイド部１７５は略円筒状に形成されている。スライダ１７３及びスライドガイド部１７５は、互いに円弧状の摺動面を介して相対摺動する構成とされ、円弧部のうちの下方側が揺動ロッド１２８との干渉を回避するべく開口されている（切り欠かれている）。また、スライドガイド１７１の円弧中心とハンマ１４３の軸中心線が一致している。すなわち、スライド１７３とピストン１４１は、同軸上に設定されている。なお、上記以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。 The slider 173 is provided in the vicinity of the connecting portion 166 behind the center of the connecting portion 166 of the arm portion 142 with respect to the rocking rod 142, thereby suppressing the expansion of the entire length of the piston 141 including the slider 173. . The slider 173 is formed in a substantially disc shape, and the slide guide portion 175 is formed in a substantially cylindrical shape. The slider 173 and the slide guide portion 175 are configured to slide relative to each other via an arcuate sliding surface, and the lower side of the arc portion is opened to avoid interference with the swing rod 128 ( Notched). Further, the arc center of the slide guide 171 and the axis center line of the hammer 143 coincide. That is, the slide 173 and the piston 141 are set coaxially. The configuration other than the above is configured in the same manner as in the first embodiment described above.

上記のように、本実施の形態によれば、揺動リング１２９を挟んでハンマ１４３側と、空気室１６３の構成部材であるインナハウジング１０８側との、長軸方向の２箇所において、ピストン１４１の移動を案内する構成としたことにより、前述した第１実施と同様、ハンマ１４１のピストン１４１のこじれを防止し、円滑にして安定した摺動性を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the piston 141 is provided at two locations in the long axis direction on the hammer 143 side with the swing ring 129 interposed therebetween and on the inner housing 108 side that is a constituent member of the air chamber 163. By adopting a configuration that guides the movement of the hammer 141, as in the first embodiment described above, the piston 141 of the hammer 141 can be prevented from being twisted, and smooth and stable slidability can be obtained.

なお、本実施の形態では、ピストン部材１６５とピストン１４１を同軸上に配置する構成としたが、異なる軸線上に配置してもよい。また、ピストン１４１とピストン部材１６５とをそれぞれ別部材で形成し、揺動リング１２９に対して個々に連結してもよい。
また、本実施の形態では、ハンマドリル１０１の前側から見て、運動変換部１１３の左側方領域に動吸振器１５１を配置するとしたが、当該左側方領域以外の領域、例えば右側方領域、左右の側方領域、または上方領域に配置しても構わない。またエア通路１６７は、配管によって形成してもよい。 In the present embodiment, the piston member 165 and the piston 141 are arranged coaxially, but they may be arranged on different axes. Alternatively, the piston 141 and the piston member 165 may be formed as separate members and individually connected to the swing ring 129.
Further, in the present embodiment, the dynamic vibration absorber 151 is disposed in the left side region of the motion conversion unit 113 when viewed from the front side of the hammer drill 101. However, the region other than the left side region, for example, the right side region, You may arrange | position in a side area | region or an upper area | region. The air passage 167 may be formed by piping.

また、上述した実施の形態では、打撃工具の一例としてハンマドリルを例にとって説明しているが、工具ビットを直線状に駆動させ、これによって当該工具ビットに所定の加工作業を遂行させるハンマに対し本発明を適用することが可能である。 In the above-described embodiment, a hammer drill is described as an example of an impact tool. However, the tool bit is driven in a straight line, thereby causing the tool bit to perform a predetermined machining operation. The invention can be applied.

本発明の第１の実施形態に係るハンマドリル１０１の全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole hammer drill 101 composition concerning a 1st embodiment of the present invention. ハンマドリル１０１の主要部を示す拡大断面図である。2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hammer drill 101. FIG. ハンマドリル１０１の前方から後方を見て動吸振器１５１及びその周辺部材の断面構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the dynamic vibration absorber 151 and its peripheral member seeing the back from the front of the hammer drill 101. FIG. 図３のＡ−Ａ線に関する断面図である。It is sectional drawing regarding the AA line of FIG. 図３のＢ−Ｂ線に関する断面図である。It is sectional drawing regarding the BB line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るハンマドリル１０１の全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of the hammer drill 101 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０１ハンマドリル（打撃工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０８インナハウジング
１０８ａガイド保持部
１０８ｂ縦壁
１０８ｃ筒状部（摺動ガイド、摺動ガイド部）
１０８ｄ開口部
１０９ハンドグリップ
１０９ａトリガ
１１０内部空間
１１１駆動モータ
１１１ａモータ出力軸
１１３運動変換部
１１４動力伝達部
１１５打撃要素
１１７バレル部
１１９ハンマビット（工具ビット）
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２４球体
１２４ａ貫通孔
１２５被動軸
１２６軸受
１２７回転体
１２８揺動ロッド
１２９揺動リング（揺動部材）
１３１第１伝達ギア
１３３第２伝達ギア
１３５トルクリミッター
１３７ツールホルダ
１３９ハンマガイド
１４１ピストン
１４２アーム部
１４３ハンマ
１４５インパクトボルト
１４７軸受
１５１動吸振器
１５３動吸振器本体
１５３ａ前壁部分
１５３ｂ後壁部分
１５３ｃ通気孔
１５５ウェイト
１５６バネ収容空間（バネ収容部）
１５６ａ第１バネ収容空間
１５６ｂ第２バネ収容空間
１５７コイルバネ
１５８バネ受具
１５９バネ受具
１６１エア式加振機構
１６３空気室
１６５ピストン部材（駆動部材、摺動ガイド、スライダ）
１６６連結部
１６６ａ凹状球面
１６６ｂ円形開口
１６７エア通路
１６７ａ第１連通孔
１６７ｂ第２連通孔
１６８凹溝
１６９溝カバー
１６９ａネジ
１７１スライドガイド（摺動ガイド）
１７３スライダ
１７５スライドガイド部 101 Hammer drill (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 motor housing 107 gear housing 108 inner housing 108a guide holding portion 108b vertical wall 108c cylindrical portion (sliding guide, sliding guide portion)
108d Opening 109 Handgrip 109a Trigger 110 Internal space 111 Drive motor 111a Motor output shaft 113 Motion conversion section 114 Power transmission section 115 Impact element 117 Barrel section 119 Hammer bit (tool bit)
121 Drive gear 123 Driven gear 124 Spherical body 124a Through hole 125 Driven shaft 126 Bearing 127 Rotating body 128 Oscillating rod 129 Oscillating ring (oscillating member)
131 First transmission gear 133 Second transmission gear 135 Torque limiter 137 Tool holder 139 Hammer guide 141 Piston 142 Arm portion 143 Hammer 145 Impact bolt 147 Bearing 151 Dynamic vibration absorber 153 Dynamic vibration absorber body 153a Front wall portion 153b Rear wall portion 153c Through Pore 155 Weight 156 Spring accommodating space (spring accommodating portion)
156a First spring accommodating space 156b Second spring accommodating space 157 Coil spring 158 Spring receiver 159 Spring receiver 161 Air vibration mechanism 163 Air chamber 165 Piston member (drive member, sliding guide, slider)
166 Connecting portion 166a Concave spherical surface 166b Circular opening 167 Air passage 167a First communication hole 167b Second communication hole 168 Concave groove 169 Groove cover 169a Screw 171 Slide guide (sliding guide)
173 Slider 175 Slide guide part

Claims

An impact tool that performs hammering work by moving a tool bit linearly at least in the longitudinal direction,
A motor,
A swing member that swings in the major axis direction of the tool bit by the rotation of the motor;
A driver connected to the swing member and driven to reciprocate linearly by the swing motion of the swing member;
The air chamber is formed in a bottomed cylindrical shape, slidably accommodates the driver element, and is formed between the driver element, and the pressure in the air chamber is determined by the reciprocating motion of the driver element. A cylinder member configured to be varied,
The impact tool according to claim 1, wherein the cylinder member linearly moves in a major axis direction of the tool bit due to a pressure variation of the air chamber, thereby functioning as an impactor for driving the tool bit.

The impact tool according to claim 1,
The hitting tool, wherein the driver is made of resin.

The impact tool according to claim 1 or 2,
A sliding guide for ensuring the slidability of the driving element with respect to the cylinder member, the sliding guide being on the opposite side of the driving element from the connection center of the driving element and the swinging member; The impact tool characterized by being provided.

The impact tool according to claim 3,
The striking tool, wherein the sliding guide is arranged to face the driver element with the swinging member interposed therebetween.

The impact tool according to claim 3 or 4,
A second air chamber in which the pressure fluctuates due to the swing motion of the swing member;
A dynamic vibration absorber having a weight and an elastic element that applies an urging force to the weight;
Further comprising
The weight in a state in which an urging force by the elastic element is applied is configured to forcibly vibrate by pressure fluctuation of the second air chamber,
The sliding guide includes a slider that moves together with the driver, and the slider is slidably accommodated in a state in which at least a peripheral surface is in contact with the second air chamber. A striking tool characterized in that the striking tool functions as a drive member that fluctuates pressure.