JP2010023197A

JP2010023197A - Power tool

Info

Publication number: JP2010023197A
Application number: JP2008188811A
Authority: JP
Inventors: Hideki Shimizu; 秀規清水; Atsushi Takeyama; 敦竹山
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-07-22
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2010-02-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool capable of comfortably being operated while attaining enhancement of cooling performance. <P>SOLUTION: In a motor housing 2, a cooling fan 22 is arranged at an output shaft side driven by a motor 3, and a drive circuit board 21 is arranged between the cooling fan 22 and the motor 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータ及び駆動回路基板をハウジング内に収容した電動工具に関するものである。 The present invention relates to a power tool in which a motor and a drive circuit board are accommodated in a housing.

従来、このような電動工具には、モータの回転軸に冷却ファンを連結することにより、同モータ、及びその駆動回路基板上に実装されたスイッチング素子を冷却するようにしたものがある。 Conventionally, such electric tools include one that cools the motor and a switching element mounted on the drive circuit board by connecting a cooling fan to the rotating shaft of the motor.

例えば、特許文献１に記載の電動工具では、その冷却ファンは、モータに駆動される出力軸側に配置されるとともに、駆動回路基板は、モータを挟んでその反対側に配置されている（第８図参照）。そして、特許文献２に記載の電動工具では、冷却ファンが反出力軸側に配置されるとともに、その駆動回路を構成する各スイッチング素子が、当該冷却ファンの径方向外側を囲む態様で駆動回路基板上に立設されている。
特開２００７−１９６３６３号公報特開２００６−２９７５３２号公報 For example, in the electric power tool described in Patent Document 1, the cooling fan is disposed on the output shaft side driven by the motor, and the drive circuit board is disposed on the opposite side of the motor (first). (See Fig. 8). In the electric tool described in Patent Document 2, the cooling fan is arranged on the side opposite to the output shaft, and each switching element constituting the driving circuit surrounds the outside in the radial direction of the cooling fan. It stands on the top.
JP 2007-196363 A JP 2006-297532 A

しかしながら、上記第１の従来例に示されるようなモータ後方に駆動回路基板を配置する構成では、冷却ファンと駆動回路基板との間に距離ができることで流速が低下し、その冷却効果が弱まってしまうという問題がある。そして、第２の従来例に示されるような冷却ファンをモータ後方に配置する構成では、その全長が長くなるというデメリットに加えて、駆動回路の冷却により上昇した高温の排気風が作業者の手に当たりやすいという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, in the configuration in which the drive circuit board is arranged behind the motor as shown in the first conventional example, the distance between the cooling fan and the drive circuit board is reduced, so that the flow velocity is reduced and the cooling effect is weakened. There is a problem of end. In the configuration in which the cooling fan as shown in the second conventional example is arranged behind the motor, in addition to the demerit that the total length becomes long, the high-temperature exhaust air that has risen due to the cooling of the drive circuit is caused by the operator's hand. In this respect, there was still room for improvement.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、冷却性能の向上を図りつつ快適に操作可能な電動工具を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric tool that can be comfortably operated while improving the cooling performance.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータを駆動するための駆動回路が形成された駆動回路基板と、前記モータの回転軸に連結されて一体回転する冷却ファンとをモータハウジング内に収容してなる電動工具において、前記冷却ファンは、前記モータに駆動される出力軸側に配置されるとともに、前記駆動回路基板は、前記モータと前記冷却ファンとの間に配置されること、を要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a motor, a drive circuit board on which a drive circuit for driving the motor is formed, and a rotating shaft connected to the rotation shaft of the motor. The cooling fan is disposed on the output shaft side driven by the motor, and the drive circuit board includes the motor, the cooling fan, and the cooling fan. It is set as a summary to arrange | position between.

上記構成によれば、冷却ファンと駆動回路基板との距離が近くなることで、当該駆動回路基板に当たる冷却風の流速を高めて、その冷却効果の向上を図ることができる。また、冷却ファンが出力軸側に配置されることで、高温の排気風が作業者の手に当たりにくくなる。その結果、冷却性能の向上を図りつつ、快適な操作感を実現することができる。 According to the above configuration, since the distance between the cooling fan and the drive circuit board is reduced, the flow velocity of the cooling air hitting the drive circuit board can be increased, and the cooling effect can be improved. Further, since the cooling fan is disposed on the output shaft side, the high-temperature exhaust air is less likely to hit the operator's hand. As a result, a comfortable operation feeling can be realized while improving the cooling performance.

請求項２に記載の発明は、前記冷却ファンに遠心ファンを用いるとともに、前記駆動回路基板により排気通路の側壁を形成したこと、を要旨とする。
即ち、遠心ファンの採用により軸方向長さを短縮化することが可能になる。そして、駆動回路基板により当該排気通路の側壁を形成することで、更なるコンパクト化を図ることができる。その結果、より一層、快適な操作が可能になるとともに、併せて、構成の簡素化による組付け工程の容易化及びコスト削減効果が期待できる。 The gist of the invention described in claim 2 is that a centrifugal fan is used as the cooling fan, and a side wall of the exhaust passage is formed by the drive circuit board.
That is, the axial length can be shortened by employing a centrifugal fan. Further, by forming the side wall of the exhaust passage by using the drive circuit board, further downsizing can be achieved. As a result, it is possible to perform a more comfortable operation, and at the same time, it can be expected that the assembly process is simplified and the cost is reduced due to the simplification of the configuration.

請求項３に記載の発明は、前記駆動回路は、前記駆動回路基板に実装された複数のスイッチング素子により形成されるものであって、前記各スイッチング素子は、前記冷却ファン側に面実装されること、を要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, the drive circuit is formed by a plurality of switching elements mounted on the drive circuit board, and each of the switching elements is surface-mounted on the cooling fan side. This is the gist.

上記構成によれば、大量の冷却風が通過する排気通路内に各スイッチング素子が配置されることで、より高い冷却効果を得ることができる。また、面実装とすることで、軸方向長さの短縮化を図ることができる。その結果、より快適な操作感を実現することができるようになる。 According to the said structure, a higher cooling effect can be acquired by arrange | positioning each switching element in the exhaust passage through which a lot of cooling air passes. Further, by using surface mounting, the axial length can be shortened. As a result, a more comfortable operational feeling can be realized.

請求項４に記載の発明は、前記回転軸は、前記駆動回路基板を貫通するものであって、前記各スイッチング素子は、前記回転軸を囲むように放射状に配置されること、を要旨とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the rotating shaft passes through the drive circuit board, and the switching elements are arranged radially so as to surround the rotating shaft. .

上記構成によれば、一層の冷却効率の向上が期待できる。
請求項５に記載の発明は、前記モータは、ブラシレスモータであるとともに、前記モータハウジングには、ハンドル部が接続されるものであって、前記駆動回路基板は、前記ハンドル部に対応する位置に設けられること、を要旨とする。 According to the above configuration, further improvement in cooling efficiency can be expected.
According to a fifth aspect of the present invention, the motor is a brushless motor, a handle portion is connected to the motor housing, and the drive circuit board is located at a position corresponding to the handle portion. The gist is to be provided.

即ち、ブラシレスモータを用いることで、駆動回路１５と制御回路１４及びバッテリ１３との接続配線が増加する。しかしながら、上記構成によれば、これらの接続配線をモータハウジング内に敷設することなく、ハンドル部内から直接に駆動回路に接続することが可能になる。その結果、更なるコンパクト化が可能になるとともに、併せてその組付け工程の容易化を図ることができるようになる。 That is, by using the brushless motor, the connection wiring between the drive circuit 15, the control circuit 14, and the battery 13 is increased. However, according to the above configuration, it is possible to connect these connection wires directly to the drive circuit from within the handle portion without laying them in the motor housing. As a result, further downsizing is possible, and the assembly process can be facilitated.

本発明によれば、冷却性能の向上を図りつつ快適に操作可能な電動工具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electric tool that can be comfortably operated while improving the cooling performance.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動工具１は、略有底筒状のモータハウジング２を有しており、駆動源であるモータ３は、その回転軸４が当該モータハウジング２の軸線方向（同図中、左右方向）に沿うように同モータハウジング２内に収容されている。また、モータハウジング２の開口端２ａには、その先端５ａに向って徐々に小径となるドーム部５が取着されており、該ドーム部５には、その軸線方向（同図中、左右方向）に沿うように出力軸６が貫設されている。そして、この出力軸６は、当該ドーム部５内に収容されたトルク増幅器７を介してモータ３の回転軸４に連結されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the electric power tool 1 of the present embodiment has a substantially bottomed cylindrical motor housing 2, and the motor 3 as a drive source has a rotating shaft 4 whose axis is the axis of the motor housing 2. It is accommodated in the motor housing 2 along the direction (left-right direction in the figure). Further, a dome portion 5 that gradually decreases in diameter toward the tip 5a is attached to the opening end 2a of the motor housing 2, and the dome portion 5 has an axial direction (the left-right direction in the figure). ), An output shaft 6 is provided so as to extend along. The output shaft 6 is connected to the rotating shaft 4 of the motor 3 via a torque amplifier 7 accommodated in the dome portion 5.

更に、モータハウジング２の開口端２ａ近傍には、その軸線方向に対して略直交する方向に延設されたハンドル部８が接続されており、同ハンドル部８には、作業者により把握されるグリップ部９とともに、操作スイッチ１０及び切替レバー１１が設けられている。また、ハンドル部８の先端（同図中、下側の端部）に形成されたバッテリ収容部１２には、電源であるバッテリ１３とともに、上記操作スイッチ１０及び切替レバー１１の操作状態に基づいて、駆動源であるモータ３の作動を制御するための制御回路１４が収容されている。そして、上記モータハウジング２内には、モータ３とともに、この制御回路１４に制御されることによりモータ３に対する駆動電力の生成及び供給を実行する駆動回路１５が収容されている。 Further, a handle portion 8 extending in a direction substantially perpendicular to the axial direction is connected to the vicinity of the opening end 2a of the motor housing 2, and the handle portion 8 is grasped by an operator. Along with the grip portion 9, an operation switch 10 and a switching lever 11 are provided. In addition, the battery accommodating portion 12 formed at the tip of the handle portion 8 (the lower end portion in the figure) is based on the operation state of the operation switch 10 and the switching lever 11 together with the battery 13 as a power source. A control circuit 14 for controlling the operation of the motor 3 as a drive source is accommodated. In the motor housing 2, a drive circuit 15 that generates and supplies drive power to the motor 3 by being controlled by the control circuit 14 is housed together with the motor 3.

図２に示すように、本実施形態では、モータ３には、ブラシレスモータが採用されている。そして、これに合わせ、駆動回路１５にも、複数のスイッチング素子（ＦＥＴ）１６を接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the motor 3 is a brushless motor. In accordance with this, a known PWM inverter in which a plurality of switching elements (FETs) 16 are connected is also used for the drive circuit 15.

具体的には、本実施形態の駆動回路１５は、ＦＥＴ１６ａ，１６ｄ、ＦＥＴ１６ｂ，１６ｅ、及びＦＥＴ１６ｃ，１６ｆの各直列回路（アーム）を並列接続してなり、これら各アームを構成する上段側の各ＦＥＴ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、バッテリ１３のプラス端子に接続され、下段側の各ＦＥＴ１６ｄ，１６ｅ，１６ｆは接地されている。そして、各アームにおける上下段ＦＥＴの接続点１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、それぞれモータ３の各モータコイル１８ｕ，１８ｖ，１８ｗに接続されている。 Specifically, the drive circuit 15 of the present embodiment includes FETs 16a and 16d, FETs 16b and 16e, and FETs 16c and 16f connected in series, and each upper circuit that constitutes each arm. The FETs 16a, 16b, and 16c are connected to the plus terminal of the battery 13, and the lower FETs 16d, 16e, and 16f are grounded. The connection points 17u, 17v, 17w of the upper and lower stage FETs in each arm are connected to the motor coils 18u, 18v, 18w of the motor 3, respectively.

また、各ＦＥＴ１６ａ〜１６ｆのゲート端子は制御回路１４に接続されており、制御回路１４は、これらの各ゲート端子に対して、上記操作スイッチ１０及び切替レバー１１の操作状態に基づきモータ３の作動を制御するためのモータ制御信号（ゲートオン／オフ信号）を出力する。そして、そのモータ制御信号に応答して各ＦＥＴ１６ａ〜１６ｆはオン／オフすることにより、バッテリ１３の直流電圧が、三相の駆動電力に変換されてモータ３へと供給されるようになっている。 The gate terminals of the FETs 16a to 16f are connected to the control circuit 14, and the control circuit 14 operates the motor 3 with respect to these gate terminals based on the operation state of the operation switch 10 and the switching lever 11. A motor control signal (gate on / off signal) for controlling the output is output. The FETs 16a to 16f are turned on / off in response to the motor control signal, whereby the DC voltage of the battery 13 is converted into three-phase driving power and supplied to the motor 3. .

即ち、図１に示すように、本実施形態の電動工具１は、その出力軸６の先端６ａに形成されたビット装着部１９に任意のビット（図示略）を装着し、ハンドル部８（グリップ部９）を把握する。そして、その操作スイッチ１０及び切替レバー１１を操作することにより、その出力軸６に装着されたビッドをモータ駆動により任意のトルクで回転させることが可能となっている。 That is, as shown in FIG. 1, the electric power tool 1 of the present embodiment has an arbitrary bit (not shown) attached to a bit attachment portion 19 formed at the tip 6 a of the output shaft 6, and a handle portion 8 (grip Part 9). Then, by operating the operation switch 10 and the switching lever 11, the bid mounted on the output shaft 6 can be rotated with an arbitrary torque by driving the motor.

（冷却構造）
次に、本実施形態の電動工具におけるモータ及び駆動回路を構成する各スイッチング素子の冷却構造について説明する。図３は、モータ近傍の拡大断面図、図４は、モータアッシーの斜視図、そして、図５は、モータアッシーの分解斜視図である。 (Cooling structure)
Next, the cooling structure of each switching element which comprises the motor and drive circuit in the electric tool of this embodiment is demonstrated. 3 is an enlarged sectional view of the vicinity of the motor, FIG. 4 is a perspective view of the motor assembly, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor assembly.

図３〜図５に示すように、本実施形態では、モータ３は、上記駆動回路１５を構成する各スイッチング素子１６（図２参照）が実装された駆動回路基板２１、並びに同モータ３及びこれら各スイッチング素子１６を冷却するための冷却ファン２２が一体に組み付けられたモータアッシー２３として、上記モータハウジング２内に収容されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, in this embodiment, the motor 3 includes the drive circuit board 21 on which the switching elements 16 (see FIG. 2) constituting the drive circuit 15 are mounted, the motor 3, and these A cooling fan 22 for cooling each switching element 16 is housed in the motor housing 2 as a motor assembly 23 assembled integrally.

詳述すると、図４及び図５に示すように、本実施形態のモータ３は、上記回転軸４に回転子鉄心２５を固定することによりロータ２６を形成するとともに、その回転子鉄心２５がステータ２７の内側に配置されるように同ロータ２６を組み付けることにより形成される。また、駆動回路基板２１は、支持部材２８を介してステータ２７の軸方向端面２７ａに固定されることにより、モータ３の回転軸４と略直交する平面上の配置されている。そして、冷却ファン２２は、上記回転軸４の両端部のうち、この駆動回路基板２１が配置された側の端部４ａに固定されることにより、同回転軸４と一体に回転する構成となっている。 More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the motor 3 of this embodiment forms a rotor 26 by fixing a rotor core 25 to the rotary shaft 4, and the rotor core 25 is a stator. 27 is formed by assembling the same rotor 26 so as to be arranged inside 27. The drive circuit board 21 is fixed on the axial end surface 27 a of the stator 27 via the support member 28, so that the drive circuit board 21 is disposed on a plane substantially orthogonal to the rotation shaft 4 of the motor 3. The cooling fan 22 is configured to rotate integrally with the rotary shaft 4 by being fixed to the end portion 4a on the side where the drive circuit board 21 is disposed among the both ends of the rotary shaft 4. ing.

また、本実施形態の冷却ファン２２の軸心部には、同冷却ファン２２が固定された回転軸４の軸線方向に延びる連結軸２９が形成されている。そして、図１に示すように、本実施形態のモータアッシー２３は、この連結軸２９を上記ドーム部５内に収容された出力軸６（トルク増幅器７）に連結すべくモータハウジング２内に組み付けられる。 In addition, a connecting shaft 29 extending in the axial direction of the rotating shaft 4 to which the cooling fan 22 is fixed is formed at the axial center of the cooling fan 22 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the motor assembly 23 of this embodiment is assembled in the motor housing 2 to connect the connecting shaft 29 to the output shaft 6 (torque amplifier 7) housed in the dome portion 5. It is done.

即ち、本実施形態では、モータハウジング２内において、冷却ファン２２は、モータ３に駆動される出力軸６側に配置される。そして、駆動回路基板２１は、その冷却ファン２２とモータ３との間に配置されている。なお、本実施形態では、そのモータハウジング２への組付け状態において、駆動回路基板２１は、上記ハンドル部８に対応する位置に配置されるようになっている。 That is, in the present embodiment, the cooling fan 22 is disposed on the output shaft 6 side driven by the motor 3 in the motor housing 2. The drive circuit board 21 is disposed between the cooling fan 22 and the motor 3. In the present embodiment, the drive circuit board 21 is arranged at a position corresponding to the handle portion 8 in the assembled state to the motor housing 2.

さらに詳述すると、図４及び図５に示すように、本実施形態の駆動回路基板２１には、貫通孔３０が形成されており、モータ３の回転軸４（の端部４ａ）は、この貫通孔３０に挿通されている。そして、本実施形態では、同回転軸４とともに一体回転する冷却ファン２２によって、この貫通孔３０から、ステータ２７内を通過した冷却風を吸い出すことによりモータ３を冷却する構成となっている。 More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, a through hole 30 is formed in the drive circuit board 21 of the present embodiment, and the rotation shaft 4 (the end 4 a) of the motor 3 is connected to this through hole 30. The through hole 30 is inserted. In this embodiment, the motor 3 is cooled by sucking out the cooling air that has passed through the stator 27 from the through hole 30 by the cooling fan 22 that rotates integrally with the rotating shaft 4.

ここで、本実施形態では、上記駆動回路１５を構成する各スイッチング素子１６は、駆動回路基板２１の冷却ファン２２側の面２１ａに実装されている。具体的には、板状をなす各スイッチング素子１６は、それぞれ当該面２１ａに対して略平行となるように、上記回転軸４が挿通される貫通孔３０を囲んで放射状に配置されている。また、冷却ファン２２には、遠心ファンが採用されており、モータハウジング２には、その軸心から外周側へと吹き出される冷却風を同モータハウジング２の外部に排出するための排気通路３２が形成されている（図３参照）。そして、本実施形態では、上記のようにモータ３（ステータ２７）の軸方向端面２７ａに固定されることで冷却ファン２２と略平行に配置された駆動回路基板２１により、同排気通路３２のモータ３側の側壁３２ａが形成されている。 Here, in the present embodiment, each switching element 16 constituting the drive circuit 15 is mounted on the surface 21 a on the cooling fan 22 side of the drive circuit board 21. Specifically, each switching element 16 having a plate shape is radially arranged so as to surround the through hole 30 through which the rotating shaft 4 is inserted so as to be substantially parallel to the surface 21a. The cooling fan 22 employs a centrifugal fan, and the motor housing 2 has an exhaust passage 32 for discharging cooling air blown from the shaft center to the outer peripheral side to the outside of the motor housing 2. Is formed (see FIG. 3). In the present embodiment, the motor in the exhaust passage 32 is fixed by the drive circuit board 21 that is arranged substantially parallel to the cooling fan 22 by being fixed to the axial end surface 27a of the motor 3 (stator 27) as described above. Three side walls 32a are formed.

即ち、本実施形態では、各スイッチング素子１６を駆動回路基板２１の冷却ファン２２側に面実装することにより、これら各スイッチング素子１６を大量の冷却風が通過する排気通路３２内に配置する。そして、これにより、各スイッチング素子１６の冷却性能の向上を図るとともに、併せて、その軸方向長さの短縮化を図る構成となっている。 That is, in the present embodiment, each switching element 16 is surface-mounted on the cooling fan 22 side of the drive circuit board 21 so that each switching element 16 is disposed in the exhaust passage 32 through which a large amount of cooling air passes. As a result, the cooling performance of each switching element 16 is improved, and the axial length thereof is shortened.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）モータハウジング２内において、冷却ファン２２は、モータ３に駆動される出力軸６側に配置されるとともに、駆動回路基板２１は、その冷却ファン２２とモータ３との間に配置される。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) In the motor housing 2, the cooling fan 22 is disposed on the output shaft 6 side driven by the motor 3, and the drive circuit board 21 is disposed between the cooling fan 22 and the motor 3. .

上記構成によれば、冷却ファン２２と駆動回路基板２１との距離が近くなることで、当該駆動回路基板２１に実装された各スイッチング素子１６に当たる冷却風の流速を高めて、その冷却効果の向上を図ることができる。また、冷却ファン２２が出力軸６側に配置されることで、高温の排気風が作業者の手に当たりにくくなる。その結果、冷却性能の向上を図りつつ、快適な操作感を実現することができる。 According to the above configuration, the distance between the cooling fan 22 and the drive circuit board 21 is reduced, so that the flow velocity of the cooling air hitting each switching element 16 mounted on the drive circuit board 21 is increased and the cooling effect is improved. Can be achieved. Further, since the cooling fan 22 is disposed on the output shaft 6 side, the high-temperature exhaust air is less likely to hit the operator's hand. As a result, a comfortable operation feeling can be realized while improving the cooling performance.

（２）冷却ファン２２には、遠心ファンが採用されるとともに、モータハウジング２には、その軸心から外周側へと吹き出される冷却風を同モータハウジング２の外部に排出するための排気通路３２が形成される。そして、当該排気通路３２のモータ３側の側壁３２ａは、冷却ファン２２と略平行に配置された駆動回路基板２１により構成される。 (2) The cooling fan 22 is a centrifugal fan, and the motor housing 2 has an exhaust passage for discharging the cooling air blown from the shaft center to the outer peripheral side to the outside of the motor housing 2. 32 is formed. A side wall 32 a on the motor 3 side of the exhaust passage 32 is configured by a drive circuit board 21 that is disposed substantially parallel to the cooling fan 22.

即ち、遠心ファンの採用により軸方向長さを短縮化することが可能になる。そして、駆動回路基板２１により当該排気通路３２の側壁３２ａを形成することで、更なるコンパクト化を図ることができる。その結果、より一層、快適な操作が可能になるとともに、併せて、構成の簡素化による組付け工程の容易化及びコスト削減効果が期待できる。 That is, the axial length can be shortened by employing a centrifugal fan. Further, by forming the side wall 32a of the exhaust passage 32 by the drive circuit board 21, further downsizing can be achieved. As a result, it is possible to perform a more comfortable operation, and at the same time, it can be expected that the assembly process is simplified and the cost is reduced due to the simplification of the configuration.

（３）駆動回路１５を構成する各スイッチング素子１６は、駆動回路基板２１の冷却ファン２２側の面２１ａに実装される。具体的には、板状をなす各スイッチング素子１６は、それぞれ当該面２１ａに対して略平行となるように面実装される。 (3) Each switching element 16 constituting the drive circuit 15 is mounted on the surface 21a of the drive circuit board 21 on the cooling fan 22 side. Specifically, each switching element 16 having a plate shape is surface-mounted so as to be substantially parallel to the surface 21a.

上記構成によれば、大量の冷却風が通過する排気通路３２内に各スイッチング素子１６が配置されることで、より高い冷却効果を得ることができる。また、面実装とすることで、軸方向長さの短縮化を図ることができる。その結果、より快適な操作感を実現することができるようになる。 According to the said structure, a higher cooling effect can be acquired by arrange | positioning each switching element 16 in the exhaust passage 32 through which a lot of cooling air passes. Further, by using surface mounting, the axial length can be shortened. As a result, a more comfortable operational feeling can be realized.

（４）各スイッチング素子１６は、回転軸４が挿通される貫通孔３０を囲んで放射状に配置される。これにより、一層の冷却効率の向上が期待できる。
（５）モータ３には、ブラシレスモータが採用されるとともに、モータハウジング２への組付け状態において、駆動回路基板２１は、上記ハンドル部８に対応する位置に配置される。 (4) Each switching element 16 is radially arranged surrounding the through hole 30 through which the rotating shaft 4 is inserted. Thereby, further improvement in cooling efficiency can be expected.
(5) A brushless motor is adopted as the motor 3, and the drive circuit board 21 is disposed at a position corresponding to the handle portion 8 in the assembled state to the motor housing 2.

即ち、ブラシレスモータを用いることで、駆動回路１５と制御回路１４及びバッテリ１３との接続配線が増加する。しかしながら、上記構成によれば、これらの接続配線をモータハウジング２内に敷設することなく、ハンドル部８内から直接に駆動回路１５に接続することが可能になる。その結果、更なるコンパクト化が可能になるとともに、併せてその組付け工程の容易化を図ることができるようになる。 That is, by using the brushless motor, the connection wiring between the drive circuit 15, the control circuit 14, and the battery 13 is increased. However, according to the above configuration, these connection wires can be directly connected to the drive circuit 15 from the handle portion 8 without laying in the motor housing 2. As a result, further downsizing is possible, and the assembly process can be facilitated.

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をモータ３にブラシレスモータを採用する構成に適用したが、ブラシ付きモータを用いる構成に具体化してもよい。このような構成としても、当該ブラシレスモータの採用に関連するもの以外については、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In addition, you may change this embodiment as follows.
-In this embodiment, although this invention was applied to the structure which employ | adopts a brushless motor for the motor 3, you may actualize to the structure which uses a motor with a brush. Even with such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained except for those related to the adoption of the brushless motor.

・また、冷却ファン２２に遠心ファンを適用したが、遠心ファン以外のモータを用いる構成に具体化してもよい。このような構成としても、当該遠心ファンの採用に関連するもの以外については、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 -Moreover, although the centrifugal fan was applied to the cooling fan 22, you may actualize to the structure which uses motors other than a centrifugal fan. Even with such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained except for those related to the adoption of the centrifugal fan.

・更に、駆動回路基板２１上への各スイッチング素子１６の実装形態については、上記のような貫通孔３０を囲んで放射状に面実装する構成の他、これ以外の構成に適宜変更してもよい。このような構成としても、実装形態に特有のもの以外については、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In addition, the mounting form of each switching element 16 on the drive circuit board 21 may be appropriately changed to other configurations in addition to the configuration in which the through holes 30 are surrounded and surface-mounted radially. . Even in such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained except for those specific to the mounting form.

電動工具の部分断面図。The fragmentary sectional view of an electric tool. 電動工具の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an electric tool. モータ近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of the motor vicinity. モータアッシーの斜視図。The perspective view of a motor assembly. モータアッシーの分解斜視図。The exploded perspective view of a motor assembly.

Explanation of symbols

１…電動工具、２…モータハウジング、３…モータ、４…回転軸、６…出力軸、８…ハンドル部、１３…バッテリ、１４…制御回路、１５…駆動回路、１６…スイッチング素子、２１…駆動回路基板、２１ａ…面、２２…冷却ファン、２３…モータアッシー、３２…排気通路、３２ａ…側壁。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric tool, 2 ... Motor housing, 3 ... Motor, 4 ... Rotary shaft, 6 ... Output shaft, 8 ... Handle part, 13 ... Battery, 14 ... Control circuit, 15 ... Drive circuit, 16 ... Switching element, 21 ... Drive circuit board, 21a ... surface, 22 ... cooling fan, 23 ... motor assembly, 32 ... exhaust passage, 32a ... side wall.

Claims

In an electric tool in which a motor, a drive circuit board on which a drive circuit for driving the motor is formed, and a cooling fan that is connected to a rotation shaft of the motor and integrally rotates are housed in a motor housing.
The cooling fan is disposed on an output shaft side driven by the motor, and the drive circuit board is disposed between the motor and the cooling fan;
An electric tool characterized by

The power tool according to claim 1,
A power tool characterized in that a centrifugal fan is used as the cooling fan, and a side wall of an exhaust passage is formed by the drive circuit board.

In the electric tool according to claim 2,
The drive circuit is formed by a plurality of switching elements mounted on the drive circuit board,
Each of the switching elements is surface-mounted on the cooling fan side,
An electric tool characterized by

In the electric tool according to claim 3,
The rotating shaft passes through the drive circuit board,
Each of the switching elements is radially arranged so as to surround the rotation axis;
An electric tool characterized by

In the electric tool according to any one of claims 1 to 4,
The motor is a brushless motor, and a handle portion is connected to the motor housing,
The drive circuit board is provided at a position corresponding to the handle portion;
An electric tool characterized by