JP2010017046A - Electrostatic actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は高湿度環境において使用することができる静電アクチュエータの技術分野に属する。特に、移動シート等に画像を形成することによって、動きのある表現性、注目性、等に優れた広告掲示物としたときに、その掲示場所を選ばない静電アクチュエータに関する。 The present invention belongs to the technical field of electrostatic actuators that can be used in high humidity environments. In particular, the present invention relates to an electrostatic actuator that does not select a posting place when an advertisement is displayed with excellent expression, attention, and the like by forming an image on a moving sheet or the like.
静電アクチュエータの形態として、フィルムを利用して薄型とした静電アクチュエータの発明が公知である。たとえば、図３に示す構成を有する静電アクチュエータの発明が公知である（特許文献１）。この静電アクチュエータは、図３に示すように、固定子（１）はガラスエポキシ基板（３）の表面にエッチングにより形成した帯状電極（４）（たとえば１．２７ｍｍ間隔で１００本）と、その上に塗布したエポキシ樹脂（５）と、そのエポキシ樹脂上に積層されたフィルム（６），（７）（たとえば０．１ｍｍ厚さのＰＥＴフィルム）とからなる。また、移動子（１０）はフィルム状の絶縁体層（１１）（たとえば０．１ｍｍ厚さのＰＥＴフィルム）および高抵抗体層（１２）（たとえば０．１ｍｍ厚さのＰＥＴフィルムに帯電防止剤を塗布し表面抵抗が１０12〜１０16Ω／□）からなる。
この従来の静電アクチュエータにおいては、図４に示すように、固定子（１）を構成する絶縁体（２）に埋め込まれた第１の電極郡、第２の電極郡、第３の電極郡から成る３つの電極郡を備えている。図４（ａ）に示すように、（第１の電極郡，第２の電極郡，第３の電極郡）に対して（＋Ｖ，−Ｖ，０）を印加すると、始めは電荷が存在していなかった高抵抗体層（１２）内に電流が流れ、高抵抗体層（１２）と絶縁体層（１１）の境界に電荷が誘導され、図６（ｂ）に示すように、平衡状態になる。この状態で移動シート（１０）は固定子（１）に吸引されている。
次に、図６（ｃ）に示すように、（−Ｖ，＋Ｖ，−Ｖ）を印加すると、各電極内の電荷は瞬時に移動するが、高抵抗体層（１２）に誘導された電荷は抵抗値が高いためすぐには移動できない。電極の電荷と高抵抗体層（１２）の電荷（鏡像電荷）は同符号となるので、反発力が発生し、移動子（１０）は浮上する。また、電極４ｃ１の−電荷と電極４ｂ１の上の高抵抗体層（１２）の＋電荷（鏡像電荷）は吸引し、電極４ｃ１の−電荷と電極４ａ１の上の高抵抗体層（１２）の−電荷（鏡像電荷）は反発するので、移動子は左右方向の駆動力を受けて、右に移動する。１ピッチ移動すると、図４（ｄ）に示すように、電極の電荷とその上の高抵抗体層（１２）の電荷（鏡像電荷）とが異極性となるので、吸引力が働き、移動子（１０）はそこで停止する。
すなわち、（第１の電極郡，第２の電極郡，第３の電極郡）に対して、（＋Ｖ，−Ｖ，０）→（−Ｖ，＋Ｖ，−Ｖ）→（０，＋Ｖ，−Ｖ）→（−Ｖ，−Ｖ，＋Ｖ）→（−Ｖ，０，＋Ｖ）→（＋Ｖ，−Ｖ，−Ｖ）→（＋Ｖ，−Ｖ，０）を１周期として繰返し印加すると移動子は右に移動し続けることが可能である。
このように、従来の静電アクチュエータはその固定子（１）に３つの電極郡を備えており、それら３つの電極郡の各々に対して３相の電圧の各々を印加することによって移動子（１０）を固定子（１）に対して移動する構成を有している。
In this conventional electrostatic actuator, as shown in FIG. 4, the first electrode group, the second electrode group, and the third electrode group embedded in the insulator (2) constituting the stator (1). It has three electrode groups. As shown in FIG. 4A, when (+ V, −V, 0) is applied to (first electrode group, second electrode group, third electrode group), there is initially an electric charge. A current flows in the high-resistance layer (12) that was not formed, and electric charges are induced at the boundary between the high-resistance layer (12) and the insulator layer (11). As shown in FIG. become. In this state, the movable sheet (10) is sucked by the stator (1).
Next, as shown in FIG. 6C, when (−V, + V, −V) is applied, the charges in each electrode move instantaneously, but the charges induced in the high resistance layer (12). Cannot move immediately due to its high resistance. Since the charge of the electrode and the charge (mirror image charge) of the high resistance layer (12) have the same sign, a repulsive force is generated, and the mover (10) floats. Further, the negative charge of the electrode 4c1 and the positive charge (mirror image charge) of the high resistance layer (12) on the electrode 4b1 are attracted, and the negative charge of the electrode 4c1 and the high resistance layer (12) on the electrode 4a1 are attracted. -Charge (mirror image charge) repels, so that the moving element receives right and left driving force and moves to the right. When moved by one pitch, as shown in FIG. 4 (d), the charge of the electrode and the charge (mirror image charge) of the high resistance layer (12) thereon have different polarities. (10) stops there.
That is, for (first electrode group, second electrode group, third electrode group), (+ V, −V, 0) → (−V, + V, −V) → (0, + V, − V)-> (-V, -V, + V)-> (-V, 0, + V)-> (+ V, -V, -V)-> (+ V, -V, 0) It is possible to continue moving to the right.
Thus, the conventional electrostatic actuator is provided with three electrode groups in the stator (1), and by applying each of the three-phase voltages to each of the three electrode groups, the mover ( 10) is moved relative to the stator (1).
また、高湿度環境下においては、フィルム材料の物性、たとえば表面抵抗値、摩擦係数が変化する、露結する、等により円滑な駆動が妨げられることが一般的であるが、高湿度環境下においても円滑に駆動することを目的とする静電アクチュエータの発明が知られている。たとえば、絶縁性支持体上に相互に絶縁されて所定方向に且つ所定の間隔で配置された複数の駆動電極を備えた第１の部材と絶縁性薄葉体に正負の電荷を付与した第２の部材とが接する様に配置されており、上記の駆動電極への印加電圧の切り替えにより生じる第１の部材と第２の部材との間の静電気の作用による吸引・反発力によって上記の両者を相対移動させるための駆動手段を具備して成る静電アクチュエータにおいて、少なくとも、第１の部材と第２の部材との相対移動面を透明防湿ケース（水蒸気バリア性の透明樹脂ケース又は透明ガラスケース）に内装して成る静電アクチュエータが知られている（特許文献２）。
しかしながら、これらの従来技術においては、移動シート等に画像を形成することによって、動きのある表現性、注目性、等に優れた広告掲示物への応用に対して、また高湿度環境を含むその広告掲示物の掲示場所の制限に対して、十分に適合していないという問題がある。
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、高湿度環境において使用することができ、移動シート等に画像を形成することによって、動きのある表現性、注目性、等に優れた広告掲示物とする応用に適合する静電アクチュエータを提供することにある。
However, in these prior arts, by forming an image on a moving sheet or the like, it is suitable for application to an advertising display excellent in moving expression, attention, etc., and including a high humidity environment. There is a problem that the restriction on the posting place of advertisement postings is not adequate.
The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is an electrostatic actuator that can be used in a high humidity environment, and is suitable for applications such as moving advertisements that are excellent in expressiveness, attention, etc. Is to provide.
本発明の請求項１に係る静電アクチュエータは、電極線を有する固定シートと、その固定シートとの間で作用する静電力により移動する移動シートと、吸湿材料と、前記固定シートと前記吸湿材料とを内側に封入しかつ前記電極線のリード線を外側に取り出す包装体とを備え、前記移動シートはその表面に画像が形成されており、少なくとも前記画像の側の前記包装体は透明な材料でできており、前記吸湿材料は前記移動シートの表面を遮らない位置において前記固定シートまたは前記包装体に固定されているようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係る静電アクチュエータは、請求項１に係る静電アクチュエータにおいて、前記包装体の内側に窒素ガスを充填するようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係る静電アクチュエータは、請求項１または２に係る静電アクチュエータにおいて、前記吸湿材料はシート状に成型された吸湿シートであり、前記包装体は吸湿シートと前記固定シートと前記移動シートとをその順番に重ね合わせて内側に封入するようにしたものである。
また、本発明の請求項４に係る静電アクチュエータは、請求項３に係る静電アクチュエータにおいて、前記吸湿シートはその表面に画像が形成されており、少なくとも前記画像の側の前記包装体と前記固定シートは透明な材料でできているようにしたものである。
また、本発明の請求項５に係る静電アクチュエータは、請求項３または４に記載の静電アクチュエータにおいて、前記吸湿シートはその表面に凹凸が形成されているようにしたものである。
また、本発明の請求項６に係る静電アクチュエータは、請求項３〜５のいずれかに係る静電アクチュエータにおいて、前記固定シートの端辺は波形状であるようにしたものである。
An electrostatic actuator according to claim 1 of the present invention includes a fixed sheet having an electrode wire, a moving sheet that moves by an electrostatic force acting between the fixed sheet, a hygroscopic material, the fixed sheet, and the hygroscopic material. And a package that takes out the lead wires of the electrode wires to the outside, and an image is formed on the surface of the moving sheet, and at least the package on the image side is a transparent material The moisture absorbing material is fixed to the fixed sheet or the package in a position that does not block the surface of the moving sheet.
An electrostatic actuator according to a second aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to the first aspect, wherein nitrogen gas is filled inside the package.
An electrostatic actuator according to a third aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to the first or second aspect, wherein the hygroscopic material is a hygroscopic sheet molded into a sheet shape, and the package includes the hygroscopic sheet and the The fixed sheet and the moving sheet are overlapped in that order and sealed inside.
An electrostatic actuator according to a fourth aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to the third aspect, wherein an image is formed on a surface of the moisture absorbing sheet, and at least the package on the image side and the The fixed sheet is made of a transparent material.
An electrostatic actuator according to a fifth aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to the third or fourth aspect, wherein the moisture absorbent sheet has irregularities formed on the surface thereof.
An electrostatic actuator according to a sixth aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to any one of the third to fifth aspects, wherein an end side of the fixed sheet has a wave shape.
本発明の請求項１に係る静電アクチュエータによれば、電極線を有する固定シートと、その固定シートとの間で作用する静電力により移動する移動シートと、吸湿材料と、前記固定シートと前記移動シートと前記吸湿材料とを内側に封入しかつ前記電極線のリード線を外側に取り出す包装体とを備え、前記移動シートはその表面に画像が形成されており、少なくとも前記画像の側の前記包装体は透明な材料でできており、前記吸湿材料は前記移動シートの表面を遮らない位置において前記固定シートまたは前記包装体に固定されている。したがって、高湿度環境において使用することができ、移動シート等に画像を形成することによって、動きのある表現性、注目性、等に優れた広告掲示物とする応用に適合する静電アクチュエータが提供される。
また、本発明の請求項２に係る静電アクチュエータによれば、請求項１に係る静電アクチュエータにおいて、前記包装体の内側に窒素ガスが充填されている。すなわち、包装体は膨らんでおり、固定シートや移動シートに強い力が作用せず、移動シートの移動抵抗（摩擦抵抗）が小さくなる。したがって、包装体によって移動シートの移動が妨げられることがない。
また、本発明の請求項３に係る静電アクチュエータによれば、請求項１に係る静電アクチュエータにおいて、前記吸湿材料はシート状に成型された吸湿シートであり、前記包装体は吸湿シートと前記固定シートと前記移動シートとをその順番に重ね合わせて内側に封入する。したがって、静電アクチュエータを広告掲示物とする応用において、広告掲示物を見る人々に吸湿材料の存在を意識させることがなくなる。
また、本発明の請求項４に係る静電アクチュエータによれば、請求項３に係る静電アクチュエータにおいて、前記吸湿シートはその表面に画像が形成されており、少なくとも前記画像の側の前記包装体と前記固定シートは透明な材料でできている。したがって、静電アクチュエータを広告掲示物とする応用において、吸湿シートの表面に形成された画像により高い意匠効果を得ることができる。
また、本発明の請求項５に係る静電アクチュエータによれば、請求項３または４に記載の静電アクチュエータにおいて、前記吸湿シートはその表面に凹凸が形成されている。したがって、表面の凹凸の間を通じて包装体の内側における気体の流動性が良くなり吸湿シートによる吸湿性能が向上する。
また、本発明の請求項６に係る静電アクチュエータによれば、請求項３〜５のいずれかに係る静電アクチュエータにおいて、前記固定シートの端辺は波形状に切り欠かれている。したがって、端辺の波形状の切り欠きを通じて包装体の内側における気体の流動性が良くなり吸湿シートによる吸湿性能が向上する。
According to the electrostatic actuator according to claim 1 of the present invention, a fixed sheet having an electrode wire, a moving sheet that moves by an electrostatic force acting between the fixed sheet, a hygroscopic material, the fixed sheet, and the A package that encloses the moving sheet and the moisture-absorbing material on the inside and takes out the lead wires of the electrode wires to the outside, and the moving sheet has an image formed on a surface thereof, at least on the image side. The package is made of a transparent material, and the moisture absorbing material is fixed to the fixed sheet or the package in a position that does not block the surface of the movable sheet. Therefore, an electrostatic actuator that can be used in high-humidity environments and is suitable for applications such as moving advertisements with excellent expression, attention, etc. by forming an image on a moving sheet, etc. Is done.
Moreover, according to the electrostatic actuator which concerns on Claim 2 of this invention, in the electrostatic actuator which concerns on Claim 1, nitrogen gas is filled inside the said package. That is, the package is inflated, no strong force acts on the fixed sheet or the moving sheet, and the moving resistance (friction resistance) of the moving sheet is reduced. Therefore, the movement of the moving sheet is not hindered by the package.
Moreover, according to the electrostatic actuator which concerns on Claim 3 of this invention, in the electrostatic actuator which concerns on Claim 1, the said moisture absorption material is a moisture absorption sheet shape | molded in the sheet form, The said package is a moisture absorption sheet and the said The fixed sheet and the moving sheet are overlapped in that order and sealed inside. Therefore, in an application in which the electrostatic actuator is used as an advertisement display, people who view the advertisement display are not made aware of the presence of the moisture absorbing material.
According to the electrostatic actuator according to claim 4 of the present invention, in the electrostatic actuator according to claim 3, the moisture absorbing sheet has an image formed on a surface thereof, and at least the packaging body on the image side. The fixing sheet is made of a transparent material. Therefore, in an application in which the electrostatic actuator is used as an advertisement display, a higher design effect can be obtained with an image formed on the surface of the moisture absorbent sheet.
Moreover, according to the electrostatic actuator which concerns on Claim 5 of this invention, the unevenness | corrugation is formed in the surface of the said hygroscopic sheet | seat in the electrostatic actuator of Claim 3 or 4. Therefore, the fluidity of the gas inside the package through the irregularities on the surface is improved, and the moisture absorption performance by the moisture absorbent sheet is improved.
Moreover, according to the electrostatic actuator which concerns on Claim 6 of this invention In the electrostatic actuator which concerns on any one of Claims 3-5, the edge of the said fixing sheet is notched in the waveform. Therefore, the fluidity of the gas inside the package is improved through the wave-shaped notches on the edges, and the moisture absorption performance by the moisture absorbent sheet is improved.
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の静電アクチュエータにおける全体の構成の一例を説明図として図１に示す。また、本発明の静電アクチュエータの包装体の中身の構成の一例を説明図として図２に示す。図１、図２において、１は移動シート、２，２ａ，２ｂは固定シート、３は包装体、４は吸湿シート、５はリード線、６は電源部／制御部である。
移動シート１は、その面が固定シートの面に対向して移動可能に配置されている。相対的なものであるから、固定シートは、その面が移動シート１の面に対向して配置されている。図１に示す一例においては、固定シートは一枚の固定シート２として図示されている。一枚の移動シート１と一枚の固定シート２の組合せにおいては、移動シート１は固定シート２に対して、一方向（たとえば、上下方向または左右方向のいずれか）にだけ移動することができる。また、図２に示す一例においては、固定シートは二枚の固定シート２ａ，２ｂとして図示されている。固定シート２ａにおける電極線と固定シート２ｂにおける電極線は、その方向が互いに直交している。一枚の移動シート１を二枚の固定シート２ａ，２ｂによって挟んだ組合せにおいては、移動シート１は固定シート２ａ，２ｂに対して、二方向（たとえば、左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向））に移動することができる。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the overall configuration of the electrostatic actuator of the present invention is shown in FIG. 1 as an explanatory diagram. An example of the configuration of the contents of the package of the electrostatic actuator of the present invention is shown in FIG. 2 as an explanatory diagram. 1 and 2, 1 is a moving sheet, 2, 2a and 2b are fixed sheets, 3 is a package, 4 is a moisture absorbing sheet, 5 is a lead wire, and 6 is a power supply / control unit.
The movable sheet 1 is arranged so that its surface is movable opposite to the surface of the fixed sheet. Since they are relative, the fixed sheet is disposed so that its surface faces the surface of the movable sheet 1. In the example shown in FIG. 1, the fixed sheet is illustrated as a single fixed sheet 2. In the combination of one moving sheet 1 and one fixed sheet 2, the moving sheet 1 can move only in one direction (for example, either in the vertical direction or in the horizontal direction) with respect to the fixed sheet 2. . In the example shown in FIG. 2, the fixed sheet is illustrated as two fixed sheets 2a and 2b. The electrode lines in the fixed sheet 2a and the electrode lines in the fixed sheet 2b are orthogonal to each other. In a combination in which one moving sheet 1 is sandwiched between two fixed sheets 2a and 2b, the moving sheet 1 is in two directions (for example, left and right direction (X direction) and up and down direction ( Y direction)).
図１、図２に示す一例において、移動シート１には電極線は設けられていない。移動シート１は一般的には絶縁材料（誘電体）であり、たとえば、ポリエステルフィルム、ポロプロピレンフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリ塩化ビニール、ポリ塩化ビニリデンフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリアミドフィルム、ポリイミドフィルム、等のプラスチックフィルムを使用することができる。また、そのような絶縁材料を固定シート２との対向面にラミネートした（貼り合せた）紙、等の複合材料を使用することができる。移動シート１の表面は、表面抵抗率が約１０12〜１０15Ω□程度が好適である。この場合微弱な電気が流れるため、固定シート２の電極線によって移動シート１に誘起された電荷は、電極線における電圧の瞬間的な変化に対して遅れて追従することになる。このような表面物性は材料表面の処理に大きく影響されることがあるため、使用することができる材料は上記に限定されず、コーティング処理等によって表面抵抗率を最適化してもよい。 In the example shown in FIGS. 1 and 2, the moving sheet 1 is not provided with electrode wires. The moving sheet 1 is generally an insulating material (dielectric), for example, plastic such as polyester film, polypropylene film, polystyrene film, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride film, polyethylene film, polyamide film, polyimide film, and the like. A film can be used. Further, a composite material such as paper obtained by laminating (bonding) such an insulating material on the surface facing the fixed sheet 2 can be used. The surface of the movable sheet 1 preferably has a surface resistivity of about 10 12 to 10 15 Ω □. In this case, since weak electricity flows, the charge induced in the moving sheet 1 by the electrode line of the fixed sheet 2 follows with a delay with respect to the instantaneous change of the voltage in the electrode line. Since such surface physical properties may be greatly affected by the treatment of the material surface, the materials that can be used are not limited to the above, and the surface resistivity may be optimized by a coating treatment or the like.
一方、図１、図２に示す一例において、固定シート２，２ａ，２ｂは電極線が設けられている。固定シート２としては、プリント配線板、フレキシブルプリント配線板を使用することができる。電極線は固定シート２，２ａ，２ｂの移動シート１との対向面に沿う方向に複数本が互いに平行となるように配列している。その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた電極郡を成す。電源部／制御部６における電源部は３系統の端子に所定電圧の電力を供給し、制御部は印加する電圧の時系列パターンが所定パターンとなるように電源部を制御する。
また、固定シート２ａと固定シート２ｂとは各々の電極線の方向が直交する方向に配置されている。図２において、固定シート２ａと固定シート２ｂの内部に図示されている複数の平行線は、模式的に描いた電極線を示している。この電極線は静電力を作用するための電極線であり、３系統に統合接続する接続線、その端子、等は図示していない。固定シート２ａ，２ｂの電極線の方向が互いに直交するから、固定シート２ａによって移動シート１に作用する静電力の方向と、固定シート２ｂによって移動シート１に作用する静電力の方向とは、直交する方向となっている。図２に示す一例においては、固定シート２ａは移動シート１を左右方向（Ｘ方向）に移動する静電力を生成するための固定シートであり、固定シート２ｂは移動シート１を上下方向（Ｙ方向）に移動する静電力を生成するための固定シートである。
On the other hand, in the example shown in FIGS. 1 and 2, the fixing sheets 2, 2a and 2b are provided with electrode wires. As the fixed sheet 2, a printed wiring board or a flexible printed wiring board can be used. The electrode wires are arranged so that a plurality of electrode wires are parallel to each other in the direction along the surface of the fixed sheets 2, 2 a, 2 b facing the moving sheet 1. The plurality of electrode lines are integrated and connected in three systems according to the arrangement order to form an electrode group provided with three system terminals. The power supply unit in the power supply unit / control unit 6 supplies power of a predetermined voltage to the terminals of the three systems, and the control unit controls the power supply unit so that the time series pattern of the applied voltage becomes a predetermined pattern.
Further, the fixed sheet 2a and the fixed sheet 2b are arranged in directions in which the directions of the respective electrode lines are orthogonal to each other. In FIG. 2, a plurality of parallel lines illustrated inside the fixed sheet 2 a and the fixed sheet 2 b indicate schematically drawn electrode lines. This electrode line is an electrode line for applying an electrostatic force, and connection lines, terminals thereof, and the like that are integrally connected to the three systems are not shown. Since the directions of the electrode lines of the fixed sheets 2a and 2b are orthogonal to each other, the direction of the electrostatic force acting on the moving sheet 1 by the fixed sheet 2a is orthogonal to the direction of the electrostatic force acting on the moving sheet 1 by the fixed sheet 2b. It has become a direction. In the example shown in FIG. 2, the fixed sheet 2a is a fixed sheet for generating an electrostatic force that moves the moving sheet 1 in the left-right direction (X direction), and the fixed sheet 2b moves the moving sheet 1 in the up-down direction (Y direction). ) Is a fixed sheet for generating an electrostatic force that moves.
なお、固定シート２，２ａ，２ｂの電極線は良導電体である。その材料としては、銅、アルミ、等の金属材料を使用することができる。しかし、金属材料の電極線は可視光を通さないから、電極線間の透明部分からだけ移動シート１が見えることになる。そこで、可視光を透過する透明導電膜、たとえばＩＴＯ（酸化インジウム・スズ）、等を電極線に使用すると移動シート１の全面を見ることが可能となり好適である。
また、移動シート１の存在しない表面において、固定シート２ａと固定シート２ｂとはそれらの表面が直接対向することになる。そのとき、各々の電極線が電気的にショート（短絡）しないようにする必要性がある。通常は、各々の電極線は電気的に絶縁性を有する材料によって覆われている。
また、図２に一例を示すように、固定シート２ａ，２ｂの端辺は波形状に切り欠かれている。したがって、端辺の波形状の切り欠きを通じて包装体の内側における気体の流動性が良くなり吸湿シートによる吸湿性能が向上する。この波形状は、図２に示す一例においては概略の形状が正弦波であるが、その形状は限定されない。三角波、矩形波、その他に任意の形状であってもよい。
The electrode wires of the fixing sheets 2, 2a, 2b are good conductors. As the material, a metal material such as copper or aluminum can be used. However, since the electrode line of the metal material does not transmit visible light, the movable sheet 1 can be seen only from the transparent portion between the electrode lines. Therefore, it is preferable to use a transparent conductive film that transmits visible light, such as ITO (indium tin oxide), as the electrode wire because the entire surface of the moving sheet 1 can be seen.
Further, on the surface where the moving sheet 1 does not exist, the fixed sheet 2a and the fixed sheet 2b face each other directly. At that time, it is necessary to prevent each electrode wire from being electrically short-circuited. Usually, each electrode wire is covered with an electrically insulating material.
Moreover, as shown in FIG. 2 as an example, the edges of the fixed sheets 2a and 2b are notched in a wave shape. Therefore, the fluidity of the gas inside the package is improved through the wave-shaped notches on the edges, and the moisture absorption performance by the moisture absorbent sheet is improved. In the example shown in FIG. 2, the rough shape of the wave shape is a sine wave, but the shape is not limited. It may be a triangular wave, a rectangular wave, or any other shape.
包装体３は、図１に示すように、移動シート１、固定シート２または２ａ，２ｂ、乾燥シート４、等を封入する。また、包装体３はその内側に窒素ガスを充填する。包装体３は、たとえば、二枚のシートを貼り合わせた構成を有する。
包装体３の要求特性の１つに密閉性がある。包装体３により包装する目的は、環境の悪影響を受け難くして、移動シート１の動きに対する高い信頼性を得ることである。したがって、外側にあるものが内側に入り込むことによって、移動シート１の動作その他に不具合が生じないような密閉性を必要とする。たとえば、塵埃、水分、水蒸気、その他の固体、液体、気体の浸入を防ぐ密閉性（バリア性）を必要とする。また、内側に充填された窒素ガス、等が外側に流出することを防ぐ密閉性を必要とする。窒素ガスは不活性ガスであるため内容物に対する悪影響を無くす。また、多くのプラスチックフィルムにおける透過率が小さい。包装体３の内側から窒素ガスが抜けると包装体３の膨らみがなくなり、窒素ガスの流動性が悪くなる、移動シート１の摩擦係数が大となるという問題が起きる。
また包装体３の要求特性の１つに透明性がある。移動シート１および固定シート２，２ａ，２ｂに印刷されている文字絵柄を包装体３ａ，３ｂの外部から視認できなければ、印刷物としての意味をなさない。したがって、少なくとも印刷面の側を被覆する包装体３の部分は、光学的な透明性を有することが必須条件である。
また包装体３の要求特性の１つに機械的耐久性がある。たとえば、印刷物がポスターであれば公共の場所に掲示されることから、機械的な接触等が起きることは避けられない。したがって、振動、衝突、変形、摩擦、かすり傷、ひっかき傷、等に対する耐久性を必要とする。
As shown in FIG. 1, the package 3 encloses the moving sheet 1, the fixed sheet 2 or 2a, 2b, the dry sheet 4, and the like. Moreover, the package 3 is filled with nitrogen gas inside thereof. The package 3 has a configuration in which, for example, two sheets are bonded together.
One of the required characteristics of the package 3 is hermeticity. The purpose of packaging with the packaging body 3 is to make it less susceptible to adverse environmental effects and to obtain high reliability with respect to the movement of the moving sheet 1. Therefore, it is necessary to have a sealing property that prevents the movement of the movable sheet 1 from causing troubles when the outer one enters the inner side. For example, it needs a sealing property (barrier property) that prevents intrusion of dust, moisture, water vapor, other solids, liquids, and gases. Moreover, the sealing property which prevents nitrogen gas etc. with which it filled inside flows out outside is required. Nitrogen gas is an inert gas, so it has no adverse effect on the contents. Moreover, the transmittance of many plastic films is small. When nitrogen gas is released from the inside of the package 3, the package 3 is not swollen, the flowability of the nitrogen gas is deteriorated, and the moving sheet 1 has a large friction coefficient.
One of the required characteristics of the package 3 is transparency. If the character pattern printed on the movable sheet 1 and the fixed sheets 2, 2 a, 2 b is not visible from the outside of the packaging bodies 3 a, 3 b, it does not make sense as a printed matter. Therefore, it is an essential condition that at least the portion of the package 3 that covers the side of the printing surface has optical transparency.
One of the required characteristics of the package 3 is mechanical durability. For example, if the printed material is a poster, it is posted in a public place, so mechanical contact or the like is unavoidable. Therefore, durability against vibration, collision, deformation, friction, scratches, scratches, etc. is required.
以上の条件を満たすものであれば、本発明においては包装体３の材料、構成、等について特に限定はなく周知のものを適用することができる。
たとえば、可撓性プラスチック基材の少なくとも一方の面に、プラズマ処理面を設け、更に、該プラズマ処理面に、無機酸化物の薄膜を設けなる透明バリアフィルム、それを使用した積層材（特開平１０−１９３５０２）を適用することができる。
また、２軸延伸ポリプロピレンフィルムの一方の面に、耐プラズマ保護層を設け、更に、該プラズマ保護層の上に、バリア層を設け、かつ、該バリア層が、プラズマ化学気相成長法による無機酸化物の薄膜からなる透明バリア性フィルム、およびそれを使用した積層体（特開平１１−１０５２１８）を適用することができる。
また、無機酸化物の蒸着膜を設けた基材フィルムからなり、更に、それにアニ−リング処理を施して、その水蒸気透過度を、２．０ｇ／ｍ2・ｄａｙ〜０．０００００１ｇ／ｍ2・ｄａｙの範囲内、また、酸素透過度を、２．０ｃｃ／ｍ2・ｄａｙ〜０．０００００１ｃｃ／ｍ2・ｄａｙの範囲内に構成したバリア性フィルム（特開２００２−１８７２３１）を適用することができる。
また、ポリアミド系樹脂フィルムの一方の面に、樹脂をビヒクルの主成分とする樹脂組成物による塗布膜からなる水障壁膜を設け、その他方の面に、無機酸化物の蒸着薄膜を設けたこと、具体的には、ポリアミド系樹脂フィルムの一方の面に、ポリエステル系樹脂、アクリル系樹脂、炭化水素系樹脂、または、珪素系樹脂の１種または２種以上からなる特定の樹脂をビヒクルの主成分とする樹脂組成物による塗布膜からなる水障壁膜を設け、その他方の面に、無機酸化物の蒸着薄膜を設けたバリア性フィルムおよびそれを使用した積層材（特開２００２−３３１６０５）を適用することができる。
As long as the above conditions are satisfied, there is no particular limitation on the material, configuration, etc. of the package 3 in the present invention, and known ones can be applied.
For example, a transparent barrier film in which a plasma treatment surface is provided on at least one surface of a flexible plastic substrate and an inorganic oxide thin film is provided on the plasma treatment surface, and a laminate using the same 10-193502) can be applied.
Further, a plasma-resistant protective layer is provided on one surface of the biaxially stretched polypropylene film, and further, a barrier layer is provided on the plasma protective layer, and the barrier layer is an inorganic layer formed by plasma chemical vapor deposition. A transparent barrier film made of an oxide thin film and a laminate using the same (Japanese Patent Laid-Open No. 11-105218) can be applied.
Further, since a base material film having a vapor deposited film of an inorganic oxide, further, it anneal - is subjected to ring process, the water vapor permeability, 2.0g / m 2 · day~0.000001g / m 2 · within the scope of the day, also, the oxygen permeability, is possible to apply the barrier film configured in the range of 2.0cc / m 2 · day~0.000001cc / m 2 · day ( JP 2002-187231) it can.
In addition, a water barrier film composed of a coating film made of a resin composition containing resin as a main component of a vehicle is provided on one side of the polyamide resin film, and an inorganic oxide vapor-deposited thin film is provided on the other side. Specifically, a specific resin composed of one or more of a polyester resin, an acrylic resin, a hydrocarbon resin, or a silicon resin is provided on one surface of the polyamide resin film. A barrier film comprising a coating film made of a resin composition as a component and a vapor-deposited thin film of an inorganic oxide on the other surface, and a laminate using the same (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-331605) Can be applied.
また、最外層である二軸延伸ポリアミドフィルム、中間層である二軸延伸ポリエステルフィルム、および、最内層である未延伸ポリプロピレンフィルムを、ドライラミネート接着剤を介して、順次積層される積層体であって、前記の最外層が、層状珪酸塩、または、膨潤性フッ素雲母系鉱物を０．０１〜１０重量％含むポリアミド樹脂からなり、かつ、最内層が、エチレン樹脂を１０〜２０重量％含有するエチレン−プロピレンブロック共重合体樹脂８０〜８５部とエチレン・ブテン−１共重合体、プロピレン共重合体群から選ばれるゴム成分１５〜２０部からなる透明レトルト処理用積層体（特開２００４−９０３７０）を適用することができる。
また、二軸延伸ポリアミド系樹脂フィルム１の一方の面に、有機含有酸化珪素層２を設け、更に、該有機含有酸化珪素層の上に、一般式Ｒ１ｎＭ（ＯＲ２）ｍ（ただし、式中、Ｒ１、Ｒ２は、炭素数１〜８の有機基を表し、Ｍは、金属原子を表し、ｎは、０以上の整数を表し、ｍは、１以上の整数を表し、ｎ＋ｍは、Ｍの原子価を表す。）で表される少なくとも１種以上のアルコキシドと、ポリビニルアルコ−ル系樹脂及び／又はエチレン・ビニルアルコ−ル共重合体とを含有し、更に、ゾルゲル法によって重縮合して得られるガスバリア性組成物によるガスバリア性塗布膜３を設けたバリア性フィルム（特開２００７-１１１９７４）を適用することができる。
The biaxially stretched polyamide film, which is the outermost layer, the biaxially stretched polyester film, which is the intermediate layer, and the unstretched polypropylene film, which is the innermost layer, are sequentially laminated via a dry laminating adhesive. The outermost layer is made of a layered silicate or a polyamide resin containing 0.01 to 10% by weight of a swellable fluorinated mica-based mineral, and the innermost layer contains 10 to 20% by weight of an ethylene resin. A transparent retort laminate comprising 80 to 85 parts of an ethylene-propylene block copolymer resin and 15 to 20 parts of a rubber component selected from the group of ethylene / butene-1 copolymers and propylene copolymers (JP 2004-90370 A) ) Can be applied.
Further, an organic-containing silicon oxide layer 2 is provided on one surface of the biaxially stretched polyamide-based resin film 1, and further, a general formula R1nM (OR2) m (wherein, R1 and R2 each represent an organic group having 1 to 8 carbon atoms, M represents a metal atom, n represents an integer of 0 or more, m represents an integer of 1 or more, and n + m represents an atom of M At least one alkoxide represented by formula (1) and a polyvinyl alcohol resin and / or an ethylene / vinyl alcohol copolymer, and further obtained by polycondensation by a sol-gel method. A barrier film (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-111974) provided with a gas barrier coating film 3 made of a gas barrier composition can be applied.
なお、電極線を有する固定シート２，２ａ，２ｂと電源部／制御部６とを電気的に接続するリード線５は、包装体３を貫通して包装体３の内部から外部へと引出されている。包装体３が二枚のシートを貼り合わせた包装体であれば、その包装体の貼り合わせ部分を貫通して包装体３の内部から外部へと引出されている。その二枚のシートの対向する面はヒートシール材の層（ヒートシール層）となっており、ヒートシール可能な表面となっている。ヒートシール材は、加熱時に溶融または半溶融の状態となって、包装体３ａと包装体３ｂの対向する面に溶着する性質を有する材料である。たとえば、ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル共重合体）、ＣＰＰ（無延伸ポリプロピレン）、ＬＬＤＰＥ（直鎖状低密度（Linear Low Density）ポリエチレン）、ＭＤＰＥ（中密度ポリエチレン）、等の一般的なヒートシール材（シーラント）を使用することができる。 In addition, the lead wire 5 that electrically connects the fixing sheets 2, 2 a, 2 b having the electrode wires and the power supply unit / control unit 6 passes through the package body 3 and is drawn from the inside of the package body 3 to the outside. ing. If the packaging body 3 is a packaging body in which two sheets are bonded together, the packaging body 3 is pulled out from the inside of the packaging body 3 through the bonded portion of the packaging body. The opposing surfaces of the two sheets are heat-seal material layers (heat-seal layers), which are heat-sealable surfaces. The heat seal material is a material having a property of being melted or semi-molten during heating and being welded to the opposing surfaces of the package 3a and the package 3b. For example, EVA (ethylene vinyl acetate copolymer), CPP (unstretched polypropylene), LLDPE (linear low density polyethylene), MDPE (medium density polyethylene), and other general heat seal materials ( Sealant) can be used.
吸湿シート４はシート状に成型した吸湿材料である。本発明においては、静電アクチュエータを高湿度環境において使用することができるようにするために、包装体の内部に移動シート１、固定シート２とともに吸湿材料を封入する。吸湿材料は、図１、図２において図示されていないが、移動シートの表面を遮らない位置において固定シート１または包装体３に固定されている。特定位置に固定するためには、吸湿材料は固体または固体同様に一纏まりの形態となっていなければならない。吸湿シート４（シート状）はその形態の１つである。他の形態としては、原材料としての吸湿材料が粉体であれば袋詰め状、容器詰め状、等の形態とする。そして、そのような形態の吸湿材料は、構造上の位置規制によって、または、接着剤、感圧接着テープ等によって固定シート２または包装体３に固定する。吸湿シートであれば、吸湿シート４、固定シート２、移動シート１をその順番に重ね合わせて包装体３の内側に封入する。この重ね合わせにより、吸湿シート４が包装体３と固定シート２によって挟まれて密閉状態となると、空気、窒素ガス等の気体が流動し難くなり吸湿性能が悪くなる。これを回避するために、吸湿シート４の表面に凹凸を形成し密着しないようにする。この凹凸は吸湿シート４の全体にエンボス加工を行なう等により形成することができる。 The moisture absorbing sheet 4 is a moisture absorbing material molded into a sheet shape. In the present invention, in order to be able to use the electrostatic actuator in a high humidity environment, a hygroscopic material is enclosed inside the package together with the moving sheet 1 and the fixed sheet 2. Although the moisture absorbing material is not shown in FIGS. 1 and 2, the moisture absorbing material is fixed to the fixed sheet 1 or the package 3 at a position that does not block the surface of the moving sheet. In order to be fixed in a specific position, the hygroscopic material must be in the form of a solid or like a solid. The moisture absorption sheet 4 (sheet shape) is one of the forms. As other forms, if the moisture-absorbing material as a raw material is powder, it is in a form such as a bag-packed form, a container-packed form, or the like. And the moisture absorption material of such a form is fixed to the fixing sheet 2 or the package 3 by structural position regulation or by an adhesive, a pressure sensitive adhesive tape, or the like. If it is a moisture absorbing sheet, the moisture absorbing sheet 4, the fixed sheet 2, and the moving sheet 1 are overlapped in that order and enclosed inside the package 3. When the hygroscopic sheet 4 is sandwiched between the package 3 and the fixed sheet 2 by this superposition and becomes a hermetically sealed state, gas such as air and nitrogen gas hardly flows and the hygroscopic performance is deteriorated. In order to avoid this, irregularities are formed on the surface of the moisture-absorbing sheet 4 so as not to adhere. The unevenness can be formed by embossing the entire moisture absorbent sheet 4 or the like.
吸湿材料としてはシリカゲル、塩化カルシウム、等の周知の吸湿材料（乾燥材料）を使用することができる。また、高吸湿繊維とも高吸水繊維とも呼ばれるポリアクリル酸ナトリウムを繊維化した吸湿材料も周知である。本発明においては吸湿材料の種類によって限定されない。高吸湿繊維の商品としては、たとえば、帝人ファイバー（株）の商品名「ベルオアシス」（登録商標）等が知られている。
吸湿シート４はそれらの吸湿材料をシート状に成型したものである。勿論、その成型のために他の材料と複合化することができる。たとえば、シリカゲル、塩化カルシウム、等の微粉末と、熱可塑性樹脂材料と、植物繊維（木材パルプ、綿、等）を混合し、積繊し、熱プレス処理して得たシートを吸湿シートとして使用することができる。また、超高吸水繊維を単体で、または超高吸水繊維と他の吸湿材料の混合体を表皮シートでサンドイッチした三層構造のシートを吸湿シートとして使用することができる。表皮シートとしては、たとえば、多孔性（通湿性）であって、かつ印刷適正に優れる用紙である。このように成型して得られた吸湿シートによって吸湿性能と印刷適正とを両立することができる。吸湿シートの商品としては、たとえば、帝人ファイバー（株）の商品名「ベルサニー」（登録商標）、佐々木化学薬品（株）の商品名「ドライキープ」（登録商標）、等が知られている。
As the hygroscopic material, a known hygroscopic material (drying material) such as silica gel or calcium chloride can be used. Also known are hygroscopic materials made of poly (sodium acrylate), also called superabsorbent fibers or superabsorbent fibers. In this invention, it is not limited by the kind of moisture absorption material. As a highly hygroscopic fiber product, for example, a trade name “BEL OASIS” (registered trademark) of Teijin Fibers Ltd. is known.
The moisture absorbing sheet 4 is obtained by molding these moisture absorbing materials into a sheet shape. Of course, it can be compounded with other materials for the molding. For example, a sheet obtained by mixing fine powder such as silica gel and calcium chloride, thermoplastic resin material, and vegetable fiber (wood pulp, cotton, etc.), stacking and heat pressing is used as a moisture absorbing sheet. can do. Further, a sheet having a three-layer structure in which a super-high water-absorbing fiber is used alone or a mixture of a super-high water-absorbing fiber and another hygroscopic material is sandwiched between skin sheets can be used as the hygroscopic sheet. The skin sheet is, for example, a paper that is porous (moisture permeable) and excellent in printability. The moisture absorbing sheet obtained by molding in this way can achieve both moisture absorption performance and printing suitability. As a product of the moisture absorbing sheet, for example, a trade name “Belle Sunny” (registered trademark) of Teijin Fibers Limited, a trade name “Dry Keep” (registered trademark) of Sasaki Chemical Co., Ltd., and the like are known.
リード線５は、前述したように、電極線を有する固定シート２，２ａ，２ｂと電源部／制御部６とを電気的に接続するリード線である。リード線５は、包装体３を貫通して包装体３の内部から外部へと引出されている。リード線５は、図２に示す一例においては、固定シート２ａ，２ｂにおける各々の３系統の端子から引出された６つのリード線から構成される。固定シート２ａ，２ｂの各々に接続された３つのリード線の組に対しては、３相の正弦波または矩形波の電圧が電源部／制御部６によって印加される。 As described above, the lead wire 5 is a lead wire that electrically connects the fixing sheets 2, 2 a, 2 b having the electrode wires and the power supply unit / control unit 6. The lead wire 5 passes through the package 3 and is drawn from the inside of the package 3 to the outside. In the example shown in FIG. 2, the lead wire 5 is composed of six lead wires drawn from the respective three systems of terminals on the fixing sheets 2 a and 2 b. A three-phase sine wave or rectangular wave voltage is applied by the power supply / control unit 6 to the set of three lead wires connected to each of the fixing sheets 2a and 2b.
電源部／制御部６は、電源部と制御部とから構成される。電源部は固定シート２，２ａ，２ｂの３つの端子に所定電圧の電力を供給し、制御部は印加する電圧の時系列パターンが所定パターンとなるように電源部を制御する。すなわち、固定シート２，２ａ，２ｂの各々の３つの端子には、独立に任意の波形の電圧を制御部の制御下における電源部から印加することができる。
固定シート２ａが移動シート１をＸ方向に移動する固定シートであり、固定シート２ｂが移動シート１をＹ方向に移動する固定シートであるときには、電源部としては、電源部Ｘと電源部Ｙの２つが存在する。電源部Ｘは固定シート２ａに対してその３つの端子から電力を供給する。また、電極Ｙは固定シート２ｂに対してその３つの端子から電力を供給する。
制御部は、移動シート１の所定の動作に対応した動作プログラムを備えている。その動作プログラムを実行することにより電源部Ｘと電源部Ｙの各々に対応した指令信号を時系列で生成する。そして、その生成した指令信号を電源部Ｘと電源部Ｙに対して出力する。その結果、移動シート１がプログラムされた所定の動作を行なう。制御部２００としては、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置を使用することができる。
The power supply unit / control unit 6 includes a power supply unit and a control unit. The power supply unit supplies power of a predetermined voltage to the three terminals of the fixed sheets 2, 2a, 2b, and the control unit controls the power supply unit so that the time series pattern of the applied voltage becomes a predetermined pattern. That is, an arbitrary waveform voltage can be independently applied to the three terminals of each of the fixing sheets 2, 2 a, 2 b from the power supply unit under the control of the control unit.
When the fixed sheet 2a is a fixed sheet that moves the moving sheet 1 in the X direction, and the fixed sheet 2b is a fixed sheet that moves the moving sheet 1 in the Y direction, the power supply unit includes the power supply unit X and the power supply unit Y. There are two. The power supply unit X supplies power to the fixed sheet 2a from its three terminals. The electrode Y supplies electric power from the three terminals to the fixed sheet 2b.
The control unit includes an operation program corresponding to a predetermined operation of the moving sheet 1. By executing the operation program, command signals corresponding to each of the power supply unit X and the power supply unit Y are generated in time series. Then, the generated command signal is output to the power supply unit X and the power supply unit Y. As a result, the movable sheet 1 performs a predetermined operation programmed. As the control unit 200, a data processing device such as a personal computer can be used.
以上、本発明の静電アクチュエータにおける構成について説明した。この構成における移動シート１は、その表面に画像が形成されている。ここで画像とは、広告掲示物、等に用いることが可能な画像のことである。画像は、印刷、描画、転写、貼付、レリーフ、等の周知の方法で形成することができる。静電アクチュエータを広告掲示物とする応用において、移動シート１は広告掲示物における動きのある画像部分となる。その画像部分は、静電アクチュエータが２つの固定シート２ａ，２ｂを有することから、２次元の平面内を自由に移動し任意の位置において停止することができる。このような動きのある画像が広告掲示物の部分を構成することにより、その広告掲示物は表現性、注目性、等に優れた広告掲示物となる。
また、この構成における包装体３は、少なくとも移動シート１における画像の側の包装体が透明な材料でできている。また、吸湿材料は移動シート１の表面を遮らない位置において固定シートまたは包装体に固定されている。したがって、高湿度環境において使用することができ、上述の動きのある画像を遮ることがない。さらに、窒素ガスが充填され、包装体３が膨らむことで移動シートの移動が容易となる。
また、この構成における吸湿シート４は、シート状に成型された吸湿シートであり、包装体３は吸湿シート４と固定シート２ａと移動シート１とをその順番に重ね合わせて内側に封入する。したがって、静電アクチュエータを広告掲示物とする応用において、広告掲示物を見る人々に吸湿材料の存在を意識させることがなくなる。また、吸湿シート４はその表面に画像が形成されている。ここで画像とは、上述の移動シート１と同様で、広告掲示物、等に用いることが可能な画像のことである。画像は、印刷、描画、転写、貼付、レリーフ、等の周知の方法で形成することができる。また、少なくとも画像の側の包装体３と固定シート２ａ，２ｂは透明な材料でできている。したがって、静電アクチュエータを広告掲示物とする応用において、吸湿シート４の表面に形成された画像により高い意匠効果を得ることができる。さらに、吸湿シート４に形成された凹凸により、気体の流動性が良くなり吸湿性能が向上する。
また、この構成における固定シート２ａ，２ｂは、その端辺が波形状に切り欠かれている。したがって、端辺の波形状の切り欠きを通じて包装体の内側における気体の流動性が良くなり吸湿シートによる吸湿性能が向上する。
The configuration of the electrostatic actuator of the present invention has been described above. The moving sheet 1 in this configuration has an image formed on the surface thereof. Here, the image is an image that can be used for an advertisement posting or the like. The image can be formed by a known method such as printing, drawing, transferring, sticking, or relief. In an application in which an electrostatic actuator is used as an advertisement posting, the moving sheet 1 becomes a moving image portion in the advertisement posting. Since the electrostatic actuator has two fixed sheets 2a and 2b, the image portion can freely move in a two-dimensional plane and stop at an arbitrary position. When such a moving image constitutes a part of the advertisement posting, the advertisement posting becomes an advertisement posting excellent in expression, attention, and the like.
Moreover, the package 3 in this configuration is made of a material in which at least the image-side package on the movable sheet 1 is transparent. Further, the hygroscopic material is fixed to the fixed sheet or the package in a position where the surface of the moving sheet 1 is not blocked. Therefore, it can be used in a high humidity environment and does not block the above-mentioned moving image. Furthermore, the movement of the moving sheet is facilitated by filling the nitrogen gas and expanding the package 3.
In addition, the moisture absorbent sheet 4 in this configuration is a moisture absorbent sheet molded into a sheet shape, and the package 3 encloses the moisture absorbent sheet 4, the fixed sheet 2 a, and the movable sheet 1 in this order and encloses them inside. Therefore, in an application in which the electrostatic actuator is used as an advertisement display, people who view the advertisement display are not made aware of the presence of the moisture absorbing material. The moisture absorbent sheet 4 has an image formed on the surface thereof. Here, the image is an image that is similar to the above-described moving sheet 1 and can be used for an advertisement posting. The image can be formed by a known method such as printing, drawing, transferring, sticking, or relief. Further, at least the packaging body 3 and the fixing sheets 2a and 2b on the image side are made of a transparent material. Therefore, in an application in which the electrostatic actuator is used as an advertisement display, a higher design effect can be obtained from the image formed on the surface of the moisture absorbent sheet 4. Furthermore, due to the unevenness formed on the moisture absorbent sheet 4, the fluidity of the gas is improved and the moisture absorption performance is improved.
In addition, the fixed sheets 2a and 2b in this configuration are notched in a wave shape at the edges. Therefore, the fluidity of the gas inside the package is improved through the wave-shaped notches on the edges, and the moisture absorption performance by the moisture absorbent sheet is improved.
１ 移動シート
２，２ａ，２ｂ 固定シート
３ 包装体
４ 吸湿シート
５ リード線
６ 電源部／制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving sheet 2, 2a, 2b Fixed sheet 3 Packing body 4 Hygroscopic sheet 5 Lead wire 6 Power supply / control part
Claims (6)
前記移動シートはその表面に画像が形成されており、少なくとも前記画像の側の前記包装体は透明な材料でできており、前記吸湿材料は前記移動シートの表面を遮らない位置において前記固定シートまたは前記包装体に固定されていることを特徴とする静電アクチュエータ。 A fixed sheet having an electrode wire, a moving sheet that moves by electrostatic force acting between the fixed sheets, a hygroscopic material, the fixed sheet, the moving sheet, and the hygroscopic material enclosed inside and the electrode A package for taking out the lead wire of the wire to the outside,
The moving sheet has an image formed on the surface thereof, at least the package on the image side is made of a transparent material, and the moisture absorbing material does not obstruct the surface of the moving sheet. An electrostatic actuator fixed to the package.
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