JP2009543609A - Method and apparatus for continuous assessment of cardiovascular parameters using arterial pressure propagation time and waveform - Google Patents
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Abstract
少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取るステップと、入力信号の伝搬時間を決定するステップと、入力信号の少なくとも一つの統計モーメントを決定するステップと、伝搬時間と少なくとも一つの統計モーメントとを用いて心血管パラメータの推定値を決定するステップとを含む、心血管パラメータを決定するための方法および装置。一実施形態において、心血管パラメータは、動脈コンプライアンス、血管抵抗、心拍出量および一回拍出量からなる群より選択される。 Receiving an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle; determining a propagation time of the input signal; determining at least one statistical moment of the input signal; Determining a cardiovascular parameter estimate using time and at least one statistical moment. A method and apparatus for determining a cardiovascular parameter. In one embodiment, the cardiovascular parameter is selected from the group consisting of arterial compliance, vascular resistance, cardiac output, and stroke volume.
Description
(優先権の主張)
本出願は、出願人に譲渡された米国仮特許出願第60/830,735号(2006年7月13日出願、名称「METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUS ASSESSMENT OF A CARDIOVASCULAR PARAMETER USING THE ARTERIAL PULSE PRESSURE PROPAGATION TIME AND WAVEFORM」)に基づく優先権を主張し、該出願は、本明細書において参照により明示的に援用される。
(Claiming priority)
This application is assigned to US Provisional Patent Application No. 60 / 830,735 assigned to the applicant (filed on July 13, 2006, entitled "METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUS ASSESSMENT OF A CARDIOVASCULAR PARAMETER USPERTHERON PRATERPRENTE PRIDE Claiming priority based on WAVEFORM "), the application of which is expressly incorporated herein by reference.
(技術分野)
本発明は、一般に血液動態モニタリングためのシステムおよび方法に関する。特に本発明は、動脈圧の伝搬時間および波形の測定値を用いて個人の血管緊張度、動脈コンプライアンスまたは抵抗、一回拍出量(SV)、心拍出量(CO)等、少なくとも一つの心血管パラメータを推定するためのシステムおよび方法に関する。
(Technical field)
The present invention relates generally to systems and methods for hemodynamic monitoring. In particular, the present invention uses at least one of arterial pressure propagation time and waveform measurements to determine an individual's vascular tone, arterial compliance or resistance, stroke volume (SV), cardiac output (CO), etc. The present invention relates to a system and method for estimating cardiovascular parameters.
心拍出量(CO)は、病気の診断だけではなく、患者を含むヒトおよび動物の両対象の状態を持続的にモニタリングするための、重要な指標である。したがって、心拍出量をモニタするための何らかの形の従来装置を備えていない病院はほとんどない。 Cardiac output (CO) is an important indicator not only for disease diagnosis, but also for continuous monitoring of the status of both human and animal subjects, including patients. Thus, few hospitals do not have some form of conventional device for monitoring cardiac output.
COを測定する一方法は、周知の公式:
CO=HR*SV、(式1)
の使用であり、式中、SVは一回拍出量を表わし、HRは心拍数を表わす。SVは通常リットルで測定され、HR通常は一分あたりの脈拍で測定されるが、その他の体積および時間の単位が使用されてもよい。式1は、単位時間(例えば一分)に心臓が送り出す血液の量が、脈拍(拍動)毎に送り出す量に単位時間あたりの脈拍数を掛けたものに等しいことを表わす。
One method for measuring CO is the well-known formula:
CO = HR * SV, (Formula 1)
Where SV represents stroke volume and HR represents heart rate. SV is usually measured in liters and HR is usually measured in pulses per minute, although other volume and time units may be used. Equation 1 indicates that the amount of blood delivered by the heart per unit time (for example, one minute) is equal to the amount delivered per pulse (beat) multiplied by the number of pulses per unit time.
HRは様々な機器を使用して容易に測定されるため、COの計算は通常、SVを推定するための技術によって決まる。逆に、COの直接値を出す任意の方法を用いて、HRで割ることによりSVを決定できる。そして、COまたはSVの推定値を用いて、これらの値のいずれかから導出できる任意のパラメータを推定し、または推定するのを助けることができる。 Since HR is easily measured using a variety of equipment, the calculation of CO typically depends on the technique for estimating the SV. Conversely, SV can be determined by dividing by HR using any method that yields a direct value of CO. The estimated value of CO or SV can then be used to estimate or help estimate any parameters that can be derived from any of these values.
CO(または同等にSV)を決定するための一侵襲的方法は、カテーテルに流量測定デバイスを装着してから、対象にカテーテルを通し、デバイスが対象の心臓内または付近にくるように操作することである。このような流量測定デバイスの一つは、例えば右心房等の上流位置でボーラスの材料またはエネルギー(通常は熱)を注入し、肺動脈等の下流位置での注入された材料またはエネルギーの特性に基づいて流量を決定する。このような侵襲的技術(特に熱希釈)の実施を開示する特許には、以下が含まれる。 One invasive method for determining CO (or equivalently SV) is to attach a flow measurement device to the catheter, then pass the catheter through the subject and manipulate the device to be in or near the subject's heart. It is. One such flow measurement device injects bolus material or energy (usually heat) at an upstream location such as the right atrium and is based on the characteristics of the injected material or energy at a downstream location such as the pulmonary artery. To determine the flow rate. Patents disclosing implementation of such invasive techniques (especially thermodilution) include:
特許文献1(Newbower等、1980年12月2日);
特許文献2(Yelderman、1985年4月2日);
特許文献3(McKown等、1992年9月8日);および
特許文献4(McKown等、1997年11月18日)。
Patent Document 1 (Newbower et al., December 2, 1980);
Patent Document 2 (Yelderman, April 2, 1985);
Patent Document 3 (McKown et al., September 8, 1992); and Patent Document 4 (McKown et al., November 18, 1997).
さらに他の侵襲的デバイスは、公知のフィック法に基づく。これによれば、COが動脈および混合静脈血の酸素化の関数として計算される。ほとんどの場合には、右心カテーテル法を用いて酸素化が感知される。しかし、特に複数の波長の光を使用して、動脈および静脈酸素化を非侵襲的に測定するシステムの提案もなされているが、現在まで、実際の患者の満足なCO測定を可能とするのに十分に正確になっていない。 Still other invasive devices are based on the known Fick method. According to this, CO is calculated as a function of oxygenation of arterial and mixed venous blood. In most cases, oxygenation is sensed using right heart catheterization. However, a system for non-invasive measurement of arterial and venous oxygenation has also been proposed, particularly using multiple wavelengths of light, but to date, it is possible to achieve satisfactory CO measurement in actual patients. Is not accurate enough.
侵襲的方法は、明らかな不都合を有する。そのような不都合の一つは、特に実行対象(特に集中治療患者)が現実または潜在的に重篤な状態にあるために既に入院している場合が多いことを考えると、心臓のカテーテル処置が潜在的に危険であることである。侵襲的方法には、見えにくい不都合もある。そのような不都合の一つは、熱希釈が、達成度よって測定値の精度に影響する、注入された熱の均一な分散等の仮定に依存することである。さらに、血流への機器の導入により、機器が計量する値(例えば流量)が影響を受けうる。したがって、非侵襲的(または少なくともできる限り侵襲性が低い)かつ正確なCO決定方法が長らく必要とされている。 Invasive methods have obvious disadvantages. One such inconvenience is that cardiac catheterization is particularly important given that the subject (especially the intensive care patient) is often already hospitalized because it is in reality or a potentially serious condition. It is potentially dangerous. Invasive methods also have disadvantages that are difficult to see. One such disadvantage is that thermodilution relies on assumptions such as the uniform distribution of injected heat that affects the accuracy of the measurement, depending on the degree of achievement. Furthermore, the introduction of the device into the bloodstream can affect the value (eg, flow rate) that the device measures. Therefore, there is a long-felt need for a non-invasive (or at least as invasive as possible) and accurate CO determination method.
COを低侵襲的または非侵襲的に決定するために特に有望であることが分かっている一つの血液性状は、血圧である。ほとんどの公知の血圧ベースのシステムは、脈拍から脈拍の動脈圧波形の特徴からCOの推定値を計算する、パルス輪郭法(PCM)である。PCMにおいては、「ウインドケッセル」(ドイツ語の「空気室」)パラメータ(大動脈の特性インピーダンス、コンプライアンスおよび全末梢抵抗)を用いて、大動脈の線形または非線形血液動態モデルが構成される。本質的には、血流が、抵抗とキャパシタンス(コンプライアンス)が並列接続され、インピーダンスがこれと直列である回路の電流の流れに類推される。 One blood property that has proven particularly promising for determining CO less invasively or non-invasively is blood pressure. Most known blood pressure-based systems are pulse contouring (PCM), which calculates CO estimates from pulse-to-pulse arterial pressure waveform features. In PCM, a “windkessel” (German “air chamber”) parameters (characteristic impedance, compliance and total peripheral resistance of the aorta) are used to construct a linear or non-linear hemodynamic model of the aorta. In essence, blood flow is analogous to the current flow of a circuit in which resistance and capacitance (compliance) are connected in parallel and impedance is in series.
モデルの三つの必要パラメータは、通常、複雑なキャリブレーションプロセスを経て実験的に、または他の患者または被験対象の年齢、性別、身長、体重等についてのデータであるコンパイルされた「人体測定」データから、決定される。特許文献5(Wesseling、1995年3月28日)および特許文献6(Petrucelli等、1996年7月16日)が、ウインドケッセル回路モデルを使用してCOを決定するシステムの代表である。 The three required parameters of the model are typically compiled “anthropometric” data that is experimentally through a complex calibration process or data about the age, gender, height, weight, etc. of other patients or subjects Is determined from Patent Document 5 (Wesseling, March 28, 1995) and Patent Document 6 (Petlucelli et al., July 16, 1996) are representative systems for determining CO using a windkessel circuit model.
単純な二要素ウインドケッセルモデルの多くの延長が、精度を高めることを期待して提唱されている。そのような延長の一つは、スイスの生理学者BroemserおよびRankeにより1930年の論文(非特許文献1)において開発された。本質的に、Broemserモデル−別名三要素ウインドケッセルモデル−は、大動脈弁または肺動脈弁による血流に対する抵抗をシミュレートするために、基本的な二要素ウインドケッセルモデルモデルに第三の要素を加える。 Many extensions of the simple two-element windkessel model have been proposed in the hope of increasing accuracy. One such extension was developed in a 1930 paper (1) by Swiss physiologists Broemser and Ranke. In essence, the Broemser model—also known as the three-element windkessel model—adds a third element to the basic two-element windkessel model model to simulate resistance to blood flow by the aortic or pulmonary valve.
PCMシステムは、患者内にカテーテルを残すことを必要とせずに、COを多少持続的にモニタできる。実際に、いくつかのPCMシステムは、指カフを使用した血圧測定を利用して機能する。しかし、PCMシステムの一つの欠点は、それらが導出されるやや単純な三パラメータモデルと正確性が変わらないことである。一般に、例えば動脈の枝分れにより生じる複数のインピーダンス不整合による圧力波反射の複雑なパターン等の他の事象を正確に把握するために、はるかに高次のモデルが必要とされる。したがって、複雑度が様々な他の改善が提唱されている。 The PCM system can monitor CO somewhat continuously without having to leave a catheter in the patient. In fact, some PCM systems function using blood pressure measurement using a finger cuff. However, one drawback of PCM systems is that they are not as accurate as the slightly simpler three-parameter models from which they are derived. In general, much higher order models are required to accurately grasp other events, such as the complex pattern of pressure wave reflections due to multiple impedance mismatches caused by arterial branching. Therefore, other improvements with varying complexity have been proposed.
例えば、特許文献7においてSalvatore Romanoにより開示される“Method and Apparatus for Measuring Cardiac Output”は、全圧力曲線下の面積と様々なインピーダンス成分の線形結合との比の関数として、侵襲的または非侵襲的にSVを推定することによりPCM法を改善するための、別の試みである。Romanoシステムは、圧力反射を考慮する試みにおいて、固有のノイズが多い圧力関数の導関数の正確な推定値だけでなく、平均圧力値に対する一連の実験的に決定される数値補正に依存する。 For example, the “Method and Apparatus for Measuring Cardiac Output” disclosed by Salvatore Romano in US Pat. No. 6,057,086 is invasive or non-invasive as a function of the ratio of the area under the total pressure curve to the linear combination of various impedance components. This is another attempt to improve the PCM method by estimating the SV. The Roman system relies on a series of experimentally determined numerical corrections to the mean pressure value as well as an accurate estimate of the derivative of the inherent noisy pressure function in an attempt to account for pressure reflection.
COを推定するためのいくつかの方法の中心は:
CO=HR*(K*SVest) (式2)
という形の式であり、式中、HRは心拍数であり、SVestは推定一回拍出量であり、Kは動脈コンプライアンスに関連したスケーリング係数である。例えば、RomanoおよびPetrucelliは、特許文献8(Band等、2000年6月6日)および特許文献9(Band等、2002年2月19日)に開示される装置と同様に、この式に依存する。
The core of several methods for estimating CO are:
CO = HR * (K * SV est ) (Formula 2)
Where HR is the heart rate, SV est is the estimated stroke volume, and K is a scaling factor related to arterial compliance. For example, Romano and Petrucelli depend on this formula as well as the devices disclosed in US Pat. Nos. 5,099,086 (Band et al., June 6, 2000) and U.S. Pat. .
COを決定するために使用されることの多い別の式は:
CO=MAP*C/tau (式3)
であり、式中、MAPは平均動脈圧であり、tauは指数圧力減少定数であり、CはK同様、動脈コンプライアンスKに関連したスケーリング係数である。特許文献10(Campbell、2002年11月26日)は、このような式を使用する装置を開示する。
Another formula often used to determine CO is:
CO = MAP * C / tau (Formula 3)
Where MAP is the mean arterial pressure, tau is the exponential pressure reduction constant, and C is the scaling factor associated with arterial compliance K as well as K. U.S. Patent No. 6,057,028 (Campbell, 26 November 2002) discloses an apparatus that uses such a formula.
これらの方法の精度は、スケーリング係数KおよびCの決定方法に依存しうる。換言すれば、コンプライアンス(またはコンプライアンスに機能的に関連した他の値)の正確な推定が必要となりうる。例えば、Langwouters(非特許文献2)は、ヒト大動脈における単位長さあたりの血管コンプライアンスの測定を議論し、それを患者の年齢および性別と関連づける。大動脈の長さは、患者の体重および身長に比例するものと決定される。そして、この患者情報に基づくノモグラムが導出され、コンプライアンス係数の推定を改善するために、動脈圧波形から導出された情報とともに用いられる。 The accuracy of these methods may depend on how the scaling factors K and C are determined. In other words, an accurate estimate of compliance (or other value functionally related to compliance) may be required. For example, Langwaters (2) discusses the measurement of vascular compliance per unit length in the human aorta and correlates it with patient age and gender. The length of the aorta is determined to be proportional to the patient's weight and height. A nomogram based on this patient information is then derived and used with the information derived from the arterial pressure waveform to improve the estimation of the compliance coefficient.
上に特定した様々な従来技術の装置は、それぞれ一つ以上の欠点をもつ可能性がある。例えばBand装置は、COの計算に使用される血管インピーダンスに関連した係数を決定するための独立したCOの測定を用いた外部キャリブレーションが必要である。特許文献11(Joeken等、2001年11月13日)は、同じ欠点を伴う別のデバイスを説明する。 The various prior art devices identified above can each have one or more drawbacks. For example, the Band device requires external calibration with independent CO measurements to determine the coefficients associated with the vascular impedance used to calculate the CO. U.S. Patent No. 6,057,086 (Joeken et al., November 13, 2001) describes another device with the same drawbacks.
Wesseling(特許文献12、1995年3月28日)は、患者の身長、体重、性別、年齢等の人体測定データから、血管コンプライアンスに関連した係数を決定することを試みる。この方法は、ヒトの名目測定値から決定される関係に依存し、様々な患者に確実に適用できない。
Wesseling (
Romanoは、動脈圧波形の特徴のみから血管インピーダンスに関連した係数を決定することを試み、したがって、患者特性とコンプライアンスの既知の関係を利用できない。換言すれば、Romanoは、システムの人体測定データの必要をなくすことにより、そのようなデータに含まれる情報も失う。さらに、Romanoは、圧力波形の微分値にいくつかの中間計算の基礎をおく。しかし、周知のように、このような微分の推定値は、固有のノイズが多い。従って、Romanoの方法は信頼できない。 Romano attempts to determine a coefficient related to vascular impedance from only the arterial pressure waveform characteristics, and therefore cannot use the known relationship between patient characteristics and compliance. In other words, Romano also loses the information contained in such data by eliminating the need for system anthropometric data. In addition, Romano bases some intermediate calculations on the derivative of the pressure waveform. However, as is well known, the estimated value of such a derivative is inherently noisy. Therefore, the Romano method is not reliable.
動脈コンプライアンス(KまたはC)または抵抗、血管緊張度、tau等の心血管パラメータ、またはSVおよびCO等、これらのパラメータから計算される値を、より正確かつ確実に推定するためのシステムおよび方法が必要である。 A system and method for more accurately and reliably estimating arterial compliance (K or C) or resistance, vascular tone, cardiovascular parameters such as tau, or values calculated from these parameters such as SV and CO is necessary.
本発明の発明者の一人は、SVが、動脈圧波形P(t)、またはそれ自体がP(t)に比例する他の信号の標準偏差に比例するものとして近似されうることを以前に公開した:特許文献13(Luchy Roteliuk等、2005年6月09日、“Pressure based System and Method for Determining Cardiac Stroke Volume”)を公開した。したがって、SVを推定する一方法は、関係:
SV=Kσ(P)=Kstd(P) (式4)
を適用することである。
One of the inventors of the present invention has previously published that SV can be approximated as being proportional to the arterial pressure waveform P (t), or the standard deviation of other signals that are themselves proportional to P (t). : Patent Document 13 (Luchy Roteliku et al., June 09, 2005, “Pressure based System and Method for Determining Cardiac Stroke Volume”) was published. Thus, one way to estimate SV is the relationship:
SV = Kσ (P) = Kstd (P) (Formula 4)
Is to apply.
式中、Kはスケーリング係数であり、そこから:
CO=Kσ(P)HR=Kstd(P)HR (式5)
が続く。
Where K is a scaling factor from which:
CO = Kσ (P) HR = Kstd (P) HR (Formula 5)
Followed.
SVと動脈圧波形の標準偏差の間のこの比例は、圧力波形の拍動性が、血管緊張度(すなわち、血管コンプライアンスおよび末梢抵抗)の関数として、動脈樹への心臓のSVにより生み出されるという観察に基づく。式4および5のスケーリング係数Kは、血管緊張度の推定値である。
This proportionality between the SV and the standard deviation of the arterial pressure waveform indicates that the pulsatility of the pressure waveform is produced by the SV of the heart to the arterial tree as a function of vascular tone (ie, vascular compliance and peripheral resistance). Based on observation. The scaling factor K in
近年では、本発明の発明者の一人が、圧力に依存する血管コンプライアンスの測定値および年齢、性別、身長、体重および体表面積(BSA)等の患者の人体測定データと組み合わせて動脈圧波形の形状特性を用いて、血管緊張度を確実に推定できることも公開した:特許文献14(Luchy Roteliuk、2005年6月09日、“Arterial pressure−based automatic determination of a cardiovascular parameter”)。動脈圧波形の形状情報を定量化するために、新たに導出された圧力加重統計モーメントに加えて、動脈圧波形の高次時間領域統計モーメント(例えば尖度および歪度)が使用された。したがって、血管緊張度は、以下の一般形態の多変量回帰モデルを用いて、パラメータの組み合わせの関数として計算される:
K=χ(μT1,μT2,・・・μTk,μP1,μP2,・・・μPk,C(P),BSA,Age,G・・・) (式6)
式中、
Kは、血管緊張度(式4および5のキャリブレーション係数)であり;
Xは、重回帰統計モデルであり;
μ1T・・・μkTは、動脈圧波形の1次からk次の時間領域統計モーメントであり;
μ1P・・・μkPは、動脈圧波形の1次からk次の圧力加重統計モーメントであり;
C(P)は、Langwouters等1984(非特許文献3)により提唱される方法を用いて計算される、圧力に依存する血管コンプライアンスであり;
BSAは、患者の体表面積(身長と体重の関数)であり;
Ageは、患者の年齢であり;
Gは、患者の性別である。
In recent years, one of the inventors of the present invention has used arterial pressure waveform shapes in combination with pressure-dependent vascular compliance measurements and patient anthropometric data such as age, gender, height, weight and body surface area (BSA). It was also disclosed that characteristics can be used to reliably estimate vascular tone: Patent Document 14 (Luchy Roteliuk, June 09, 2005, “Arterial pressure-basic automatic of OF a cardiovascular parameter”). In order to quantify the shape information of the arterial pressure waveform, in addition to the newly derived pressure-weighted statistical moment, higher-order time domain statistical moments (eg, kurtosis and skewness) of the arterial pressure waveform were used. Therefore, vascular tone is calculated as a function of a combination of parameters using a multivariate regression model of the following general form:
K = χ (μ T1, μ T2, ··· μ Tk, μ P1, μ P2, ··· μ Pk, C (P), BSA, Age, G ···) ( Equation 6)
Where
K is the vascular tone (calibration factor in equations 4 and 5);
X is a multiple regression statistical model;
μ 1T ... μ kT is the 1st to kth order time domain statistical moment of the arterial pressure waveform;
μ 1P ... μ kP is the first to kth order pressure weighted statistical moment of the arterial pressure waveform;
C (P) is the pressure-dependent vascular compliance calculated using the method proposed by Langwaters et al. 1984 (Non-Patent Document 3);
BSA is the patient's body surface area (a function of height and weight);
Age is the age of the patient;
G is the patient's gender.
多変量モデルχを用いて血管緊張度係数Kを計算するために設定される予測変数は、熱希釈および動脈圧により測定されるCOの関数として決定される、テストまたは基準対象集団の「真の」血管緊張度測定値に関連づけられた。これにより、各々がχの成分パラメータの関数である血管緊張度測定値組が作られる。そして、公知の数値的方法を用いて、χのパラメータを所与のCO測定値組に所定の意味で最適に関連づける多変量近似関数が計算される。多項式多変量フィッティング関数を用いて、各予測変数組にχの値を与える、多項式の係数が得られる。したがって、多変量モデルは、以下の一般形態を有する:
式中、A1・・・Anは、多項式重回帰モデルの係数であり、Xはモデルの予測変数であり:
上に記載された方法は、単一の動脈圧測定のみに依存する。その単純さと、キャリブレーションを必要としないという事実が、この方法の利点である。しかし、血管緊張度を評価する関係の経験的性質により、この方法の精度は、モデルの基本的経験的関係が有効でない極端な臨床的状況において低くなりうる。そのため、第二の独立した測定値が基本的な重回帰モデルに加えられれば、有益でありうる。 The method described above relies only on a single arterial pressure measurement. Its simplicity and the fact that it does not require calibration are the advantages of this method. However, due to the empirical nature of the relationship that assesses vascular tone, the accuracy of this method can be low in extreme clinical situations where the basic empirical relationship of the model is not valid. Therefore, it can be beneficial if a second independent measurement is added to the basic multiple regression model.
上に示したとおり、SVおよびCOを測定するため、特に血管コンプライアンス、末梢抵抗および血管緊張度を検出するための、非侵襲的および侵襲的な、多くの技術が考案されている。当然のことながら、COまたは、COを用いてまたはCOから導出できる任意のパラメータを推定するための、確実かつ正確で、キャリブレーションおよび計算誤差に影響されにくいシステムおよび方法が必要とされている。 As indicated above, a number of non-invasive and invasive techniques have been devised for measuring SV and CO, in particular for detecting vascular compliance, peripheral resistance and vascular tone. Of course, there is a need for a system and method that is reliable, accurate and insensitive to calibration and calculation errors for estimating CO or any parameters that can be derived from or derived from CO.
本発明の一実施形態は、少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取るステップと、入力信号の伝搬時間を決定するステップと、入力信号の少なくとも一つの統計モーメントを決定するステップと、伝搬時間と少なくとも一つの統計モーメントとを用いて心血管パラメータの推定値を決定するステップとを含む、心血管パラメータを決定する方法を提供する。 One embodiment of the present invention includes receiving an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle, determining a propagation time of the input signal, and at least one statistic of the input signal. A method for determining a cardiovascular parameter is provided that includes determining a moment and determining an estimate of the cardiovascular parameter using a propagation time and at least one statistical moment.
本発明の一実施形態は、少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取り、入力信号の伝搬時間を決定し、入力信号の少なくとも一つの統計モーメントを決定し、伝搬時間と少なくとも一つの統計モーメントとを用いて心血管パラメータの推定値を決定するための、処理ユニットを含む、心血管パラメータを決定するための装置を提供する。 One embodiment of the present invention receives an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle, determines a propagation time of the input signal, and determines at least one statistical moment of the input signal. An apparatus for determining a cardiovascular parameter is provided that includes a processing unit for determining an estimate of the cardiovascular parameter using the propagation time and at least one statistical moment.
次に、本発明の様々な特徴の実施形態を実行する方法およびシステムを、図面に関して説明する。図面および関連する記載は、本発明の実施形態を示すために提供され、本発明の範囲を制限するものではない。本明細書における「一実施形態」または「実施形態」への言及は、その実施形態に関連して説明される特定の機能、構造、または特性が、本発明の少なくとも一実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所における「一実施形態」または「実施形態」という句は、全て同じ実施形態をさすものとは限らない。図面の全体において、参照番号は、参照された要素間の対応を示すために再使用される。 Next, methods and systems for carrying out embodiments of various features of the invention will be described with reference to the drawings. The drawings and the associated descriptions are provided to illustrate embodiments of the invention and are not intended to limit the scope of the invention. Reference to “one embodiment” or “an embodiment” herein includes that a particular function, structure, or characteristic described in connection with that embodiment is included in at least one embodiment of the invention. Means. The phrases “one embodiment” or “an embodiment” in various places in the specification are not necessarily all referring to the same embodiment. Throughout the drawings, reference numbers are re-used to indicate correspondence between referenced elements.
広義においては、本発明は、動脈圧伝搬時間を用いた、一回拍出量(SV)、および/または心拍出量(CO)等のSVから導出される値等の、心臓の値の測定に関する。動脈圧伝搬時間は、動脈圧波形または動脈圧に比例するか動脈圧から導出される波形、心電図測定値、生体インピーダンス測定値、他の心血管パラメータ等を用いて測定されうる。これらの測定は、侵襲的、非侵襲的、最小限侵襲的機器または機器の組み合わせにより行われうる。 In a broad sense, the invention relates to cardiac values, such as values derived from SV, such as stroke volume (SV) and / or cardiac output (CO), using arterial pressure propagation time. Regarding measurement. The arterial pressure propagation time can be measured using an arterial pressure waveform or a waveform proportional to or derived from the arterial pressure, an electrocardiogram measurement value, a bioimpedance measurement value, other cardiovascular parameters, and the like. These measurements can be made with invasive, non-invasive, minimally invasive devices or combinations of devices.
本発明は、ヒトでも動物でも、任意の種類の対象に用いられうる。本発明の最も一般的な使用は、ヒトの診断の場合であることが予想されるため、以下では本発明の「患者」への使用が主に説明される。これは例にすぎないが、「患者」という用語には、状況に関わらずヒトおよび動物の両方の全対象が含まれることが意図される。 The present invention can be used on any type of subject, whether human or animal. Since the most common use of the present invention is expected to be in the case of human diagnosis, the use of the present invention for “patients” is mainly described below. This is only an example, but the term “patient” is intended to include all human and animal subjects, regardless of the situation.
図1は、対象から受け取った二つの異なる動脈圧測定値を表わす、二つの血圧曲線の例を示す。上の曲線は、対象の大動脈から検出された中心動脈圧測定値を表わし、下の曲線は対象の橈骨動脈から検出された測定値を表す。脈圧伝搬時間(tprop)は、二つの動脈圧測定値の間の経過時間として測定できる。 FIG. 1 shows an example of two blood pressure curves representing two different arterial pressure measurements received from a subject. The upper curve represents the central arterial pressure measurement detected from the subject's aorta, and the lower curve represents the measurement detected from the subject's radial artery. The pulse pressure propagation time (t prop ) can be measured as the elapsed time between two arterial pressure measurements.
血液動態測定に脈圧伝搬時間を使用する理論的根拠は、心血管バイオメカニクスの基本原理に基づく。すなわち、対象の心臓が完全に硬直した血管を通して血液を輸送した場合には、心臓の収縮時には、対象の体内における任意の遠位の動脈の場所に圧力波形が即座に現れるはずである。しかしながら、対象の心臓が、弾力性のある血管を通して血液を輸送した場合には、心臓の収縮時には、対象の体内の遠位の動脈の場所で心臓が収縮した後若干時間をおいて波形が現れる。 The rationale for using pulse pressure propagation time for hemodynamic measurements is based on the basic principles of cardiovascular biomechanics. That is, if the subject's heart transports blood through a completely rigid blood vessel, a pressure waveform should immediately appear at any distal arterial location in the subject's body when the heart contracts. However, if the subject's heart transports blood through elastic blood vessels, a waveform appears when the heart contracts, some time after the heart contracts at the location of the distal artery in the subject's body .
脈圧伝搬時間は、圧力波形(または圧力波形に関連した任意の他の波形)についていくつかの異なる場所で、侵襲的または非侵襲的に測定されうる。図1に示される例においては、例えば大動脈からの一つの基準測定値と橈骨動脈からの一つの末梢測定値の、二つの異なる動脈圧測定値を用いて、脈圧伝搬時間が測定されうる。 The pulse pressure propagation time can be measured invasively or non-invasively at several different locations for the pressure waveform (or any other waveform associated with the pressure waveform). In the example shown in FIG. 1, the pulse pressure propagation time can be measured using two different arterial pressure measurements, for example, one reference measurement from the aorta and one peripheral measurement from the radial artery.
図2は、伝搬時間測定のための基準信号として心電図信号を使用する例を示す。上の曲線は、対象の心臓の近くに配置された電極により検出された心電図(ECG)信号を表し、下の曲線は、対象の末梢血管から検出された動脈圧測定値を表す。この例においては、ECG信号と末梢動脈圧との間の経過時間を用いて、動脈圧伝搬時間(tprop)が測定されうる。同様に、経胸壁生体インピーダンス測定を基準点として使用してもよく、動脈圧から導出されるか動脈圧に比例する末梢測定に対する経過時間として伝搬時間が測定されうる。 FIG. 2 shows an example of using an electrocardiogram signal as a reference signal for propagation time measurement. The upper curve represents an electrocardiogram (ECG) signal detected by electrodes placed near the subject's heart, and the lower curve represents arterial pressure measurements detected from the subject's peripheral blood vessels. In this example, the arterial pressure propagation time (t prop ) can be measured using the elapsed time between the ECG signal and the peripheral arterial pressure. Similarly, transthoracic bioimpedance measurement may be used as a reference point, and propagation time can be measured as the elapsed time for a peripheral measurement derived from or proportional to arterial pressure.
動脈圧伝搬時間は、二つの記録部位間の血管セグメントの物理的(すなわち機械的)特性の間接的尺度を提供する。これらの特性には、主に動脈壁の弾性的および幾何学的特性が含まれる。厚みや管腔直径等の動脈壁の特性は、動脈圧伝搬時間のいくつかの主な決定要素である。その結果、脈圧伝搬時間は、主に動脈のコンプライアンスに依存する。 Arterial pressure propagation time provides an indirect measure of the physical (ie mechanical) properties of the blood vessel segment between the two recording sites. These properties mainly include the elastic and geometric properties of the arterial wall. Arterial wall characteristics such as thickness and lumen diameter are some of the main determinants of arterial pressure propagation time. As a result, pulse pressure propagation time depends primarily on arterial compliance.
図3は、動脈コンプライアンス(C)の増加と共に脈圧伝搬時間が増加する例を示す。したがって、脈圧伝搬時間(tprop)は、動脈コンプライアンス(C)の関数、すなわち、
tprop=f(C) (式9)
として表わせる。
FIG. 3 shows an example in which the pulse pressure propagation time increases with increasing arterial compliance (C). Thus, the pulse pressure propagation time (t prop ) is a function of arterial compliance (C), ie
t prop = f (C) (Equation 9)
Can be expressed as
したがって、動脈圧伝搬時間を、動脈コンプライアンスを推定するための簡単な尺度として使用できる。伝搬時間は、患者の血管の状態を評価するための別個の尺度として使用されてもよいし、血管コンプライアンス、血管抵抗および血管緊張度を考慮するために、他のパラメータとともにパルス輪郭心拍出量アルゴリズムにおいて使用されてもよい。一実施形態においては、動脈圧伝搬時間は、比較的大きな動脈(例えば橈骨、大腿等)からの動脈圧信号を用いて測定され、したがって末梢抵抗の影響は最小限である。また、この測定には測定部位間の平均の動脈コンプライアンスを含み、動脈コンプライアンスの圧力依存性を反映しないことがあり得る。 Thus, arterial pressure propagation time can be used as a simple measure for estimating arterial compliance. Propagation time may be used as a separate measure to assess the patient's vascular condition, and pulse contour cardiac output along with other parameters to account for vascular compliance, vascular resistance and vascular tone It may be used in an algorithm. In one embodiment, arterial pressure propagation time is measured using arterial pressure signals from relatively large arteries (eg, ribs, thighs, etc.) and thus the effect of peripheral resistance is minimal. Also, this measurement includes the average arterial compliance between measurement sites and may not reflect the pressure dependence of arterial compliance.
脈波伝播速度(PWV)を計算するために用いられる、周知のBramwell−Hillの公式から、基本的関係が導出されうる:
式中、
dPは、圧力の変化であり;
dVは、容積の変化であり;
pは、血液密度であり;
Vは、ベースライン容積である。
Where
dP is the change in pressure;
dV is the change in volume;
p is the blood density;
V is the baseline volume.
動脈コンプライアンス(C)は、圧力の増分変化(dP)から生じる容積の増分変化(dV)の比として定義でき、すなわち、
式(11)を式(10)に代入すると、次の式が得られる:
一方で、PWVは以下のように定義される:
式中、Lは二つの記録部位間の血管長であり、tpropは動脈圧伝搬時間である。 In the formula, L is a blood vessel length between two recording sites, and t prop is an arterial pressure propagation time.
式13を式12に代入すると、以下により動脈コンプライアンスが得られる:
γを以下のように定義すると:
動脈コンプライアンスは、次のように表わせる:
C=γ・t2 prop (式16)
式中、スケーリング係数γは、血液密度、二つの記録部位間の有効血管距離、および基本的容量に依存する関数である。すなわち、γは、二つの記録部位間の物理的血管容量および血液粘度(すなわちヘマトクリット等)に依存する。
Arterial compliance can be expressed as:
C = γ · t 2 prop (Equation 16)
In the equation, the scaling factor γ is a function that depends on the blood density, the effective vessel distance between the two recording sites, and the basic volume. That is, γ depends on the physical blood vessel volume and blood viscosity (ie, hematocrit, etc.) between the two recording sites.
上の式に基づいて、動脈圧伝搬時間を多様な方法で使用できる。 Based on the above equation, the arterial pressure propagation time can be used in a variety of ways.
1.動脈コンプライアンスを推定するための動脈圧伝搬時間の使用。心収縮期駆出により生じる動脈圧の動力学変化を評価するための、動脈圧の標準偏差に基づく血液動態モデルへの入力として、脈圧伝搬時間を使用できる。COを、以下のように動脈圧の標準偏差の関数として表わせる:
CO=K*std(P)*HR (式17)
式中、Kは上で示したように動脈コンプライアンスに比例するスケーリング係数であり、std(P)は動脈圧の標準偏差であり、HRは心拍数である。
1. Use of arterial pressure propagation time to estimate arterial compliance. The pulse pressure propagation time can be used as an input to a hemodynamic model based on the standard deviation of arterial pressure to evaluate the kinetic changes in arterial pressure caused by systolic ejection. CO can be expressed as a function of the standard deviation of arterial pressure as follows:
CO = K * std (P) * HR (Formula 17)
Where K is a scaling factor proportional to arterial compliance as indicated above, std (P) is the standard deviation of arterial pressure, and HR is the heart rate.
さらに、以下も理解される:
式中、MAPは平均動脈圧であり、τは指数圧力減少定数であり、CはK同様に動脈コンプライアンスに関連したスケーリング係数である。 Where MAP is the mean arterial pressure, τ is the exponential pressure decay constant, and C is a scaling factor related to arterial compliance as well as K.
式17および18から、スケーリング係数Kは、血管コンプライアンスに等しい尺度である。式17のスケーリング係数Kを式16で与えられるコンプライアンスに代入すると、動脈圧波形の標準偏差と動脈圧伝搬時間を用いてCOが計算できる。 From equations 17 and 18, the scaling factor K is a measure equal to vascular compliance. By substituting the scaling factor K of Equation 17 into the compliance given by Equation 16, CO can be calculated using the standard deviation of the arterial pressure waveform and the arterial pressure propagation time.
CO=γ・t2 prop・std(P)・HR (式19)
式中、動脈圧の標準偏差は、以下の式を使用して計算できる:
Where the standard deviation of arterial pressure can be calculated using the following formula:
式中、nは全サンプル数であり、P(k)は瞬間脈圧であり、Pavgは平均動脈圧である。平均動脈圧は、以下のように定義できる:
図4は、心臓バイパス手術から回復中の患者の、動脈圧伝搬時間の二乗とスケーリング係数Kの関係を示すグラフである。図4は、十(10)人の異なる患者からの、十(10)の平均データポイントをプロットする。図4の例においては、動脈圧伝搬時間が、ECG信号と橈骨動脈圧の間の経過時間として計算されている。図4に示されるデータは、式16により与えられる動脈圧伝搬時間を用いて、式17のKスケーリング係数が有効に推定されうることを示す。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the square of arterial pressure propagation time and the scaling factor K of a patient recovering from cardiac bypass surgery. FIG. 4 plots ten (10) average data points from ten (10) different patients. In the example of FIG. 4, the arterial pressure propagation time is calculated as the elapsed time between the ECG signal and radial artery pressure. The data shown in FIG. 4 shows that using the arterial pressure propagation time given by Equation 16, the K scaling factor of Equation 17 can be effectively estimated.
図5および6は、二つの対象の異なる血液動態状態の、動脈圧伝搬時間と式17のKスケーリング係数の間の相関関係を示すグラフである。両傾向は、ブタ動物モデルを使用した実験からとった動物データに対応する。これらの図は、スケーリング係数Kと脈圧伝搬時間の二乗の、同一の傾向を示す。図5および6のデータは、動脈圧伝搬時間を用いて、式17および18のKまたはCスケーリング係数が効果的に推定されうることを示す。 5 and 6 are graphs showing the correlation between arterial pressure propagation time and the K scaling factor of Equation 17 for different hemodynamic states of the two subjects. Both trends correspond to animal data taken from experiments using pig animal models. These figures show the same tendency of the scaling factor K and the square of the pulse pressure propagation time. The data in FIGS. 5 and 6 show that the K or C scaling factors of Equations 17 and 18 can be effectively estimated using arterial pressure propagation time.
式19のスケーリング係数γは、伝搬時間と圧力P(t)の任意の所定の関数を用いて決定されうる。したがって、
γ=Γ(tprop,P) (式22)
式中、Γは、γを推定するための計算法を展開するために用いられる、伝搬時間と圧力の所定の関数である。
The scaling factor γ in Equation 19 can be determined using any given function of propagation time and pressure P (t). Therefore,
γ = Γ (t prop , P) (Formula 22)
Where Γ is a predetermined function of propagation time and pressure used to develop a calculation method for estimating γ.
熱希釈等侵襲的であるか、経食道心エコー法(TEE)または生体インピーダンス測定等非侵襲的であるかを問わず、任意の公知の独立したCO技術を用いて、この関係を決定しうる。本発明は、TDまたはTEE等の断続的測定の間の、COの連続的傾向を提供する。 Any known independent CO technique can be used to determine this relationship, whether it is invasive, such as thermodilution, or non-invasive, such as transesophageal echocardiography (TEE) or bioimpedance measurement. . The present invention provides a continuous trend of CO during intermittent measurements such as TD or TEE.
カテーテル法等の侵襲的技術を用いてγを決定する場合でも、通常は、後のCO−モニタリングセッションの間にカテーテルを患者内に残す必要はない。さらに、カテーテルベースのキャリブレーション技術を用いてγを決定する場合であっても、心臓の中または付近で測定がなされる必要はない。むしろ、大腿動脈内でキャリブレーション測定が行われうる。したがって、侵襲的技術を用いてγが決定される場合でも、本発明は全体として、いずれのカテーテル処置も末梢または一時的でよいという点でなお最小限侵襲性である。 Even when determining γ using invasive techniques such as catheterization, it is usually not necessary to leave the catheter in the patient during a subsequent CO-monitoring session. Furthermore, even when determining γ using catheter-based calibration techniques, measurements need not be made in or near the heart. Rather, calibration measurements can be made within the femoral artery. Thus, even when γ is determined using invasive techniques, the present invention as a whole is still minimally invasive in that any catheter procedure may be peripheral or temporary.
上述のように、動脈圧を直接測定するかわりに、血圧と比例する任意の他の入力信号が使用されうる。これは、計算の任意または全てのポイントでキャリブレーションが行われうることを意味する。例えば、動脈圧自体以外の信号が入力信号として用いられる場合には、その値が標準偏差を計算するために用いられる前、または後に、血圧にキャリブレーションがなされればよく、その場合には、得られた標準偏差の値がスケーリングされ、得られたSV値がキャリブレーションされ(例えば、γを適切に設定することにより)、またはSVの最終的関数(CO等)がスケーリングされうる。要するに、本発明が、場合によっては動脈圧の直接測定とは異なる入力信号を用いうるという事実により、正確なSV推定値を得る能力が制限されることはない。 As described above, instead of directly measuring arterial pressure, any other input signal proportional to blood pressure can be used. This means that calibration can be performed at any or all points of the calculation. For example, if a signal other than the arterial pressure itself is used as the input signal, the blood pressure may be calibrated before or after the value is used to calculate the standard deviation, The resulting standard deviation value can be scaled, the obtained SV value can be calibrated (eg, by setting γ appropriately), or the final function of the SV (such as CO) can be scaled. In short, the fact that the present invention may use an input signal that is sometimes different from direct measurement of arterial pressure does not limit the ability to obtain an accurate SV estimate.
血液粘度に加えて、γは、二つの記録部位間の物理的血管容積に主に依存する。もちろん、二つの記録部位間の有効長さ(L)および有効容積(V)は、知ることができない。血管の枝分れおよび患者ごとの差異が、二つの記録部位間の有効な物理的血管容積を知りえない二つの主な理由である。しかし、この物理容積が、患者の人体測定パラメータに比例することは明らかであるため、患者の人体測定パラメータを用いて間接的に推定できる。人体測定パラメータは、二つの記録部位間の測定距離(l)、患者の体重、患者の身長、患者の性別、患者の年齢、患者のbsa等の様々なパラメータ、またはこれらのファクターの任意の組み合わせから導出されうる。一実施形態においては、全ての人体測定パラメータ、例えば、二つの記録部位間の距離(l)、患者の体重、患者の身長、患者の性別、患者の年齢、患者のbsaを用いて、γを計算しうる。他の特性を考慮するために、計算に他の値も含まれるのが好ましい。一実施形態においては、心拍数HR(または、R−波の周期)が使用されうる。したがって、
γ=ΓM (l,H,W,BSA,Age,G,HR) (式23)
式中、
lは、二つの記録部位間の測定距離であり;
Hは、患者の身長であり;
Wは、患者の体重であり;
BSAは、患者のbsaであり;
Ageは、患者の年齢であり;
Gは、患者の性別であり;
HRは、患者の心拍数であり;
ΓMは、多変量モデルである。
In addition to blood viscosity, γ depends mainly on the physical vessel volume between the two recording sites. Of course, the effective length (L) and effective volume (V) between the two recording sites cannot be known. Vessel branching and patient-to-patient differences are two main reasons for not knowing the effective physical vessel volume between the two recording sites. However, since it is clear that this physical volume is proportional to the patient's anthropometric parameters, it can be estimated indirectly using the patient's anthropometric parameters. Anthropometric parameters are measured distance between two recording sites (l), patient weight, patient height, patient gender, patient age, patient bsa etc. various parameters, or any combination of these factors Can be derived from In one embodiment, using all anthropometric parameters, eg, distance between two recording sites (l), patient weight, patient height, patient gender, patient age, patient bsa, γ It can be calculated. Other values are preferably included in the calculation to take into account other characteristics. In one embodiment, heart rate HR (or R-wave period) may be used. Therefore,
γ = Γ M (1, H, W, BSA, Age, G, HR) (Equation 23)
Where
l is the measured distance between the two recording sites;
H is the patient's height;
W is the patient's weight;
BSA is the patient's bsa;
Age is the age of the patient;
G is the patient's gender;
HR is the patient's heart rate;
ΓM is a multivariate model.
多変量モデルΓを用いてγを計算するために設定される予測変数は、熱希釈および動脈圧により測定されるCOの関数として決定される、テストまたは基準対象集団の「真の」血管コンプライアンス測定値に関連する。これにより、各々がΓMの成分パラメータの関数である、コンプライアンス測定値組が作られる。そして、数値的方法を用いて、ΓMのパラメータを所与のCO測定値組に所定の様式で最適に関連づける多変量近似関数が計算される。多項式多変量フィッティング関数を用いて、各予測変数組にΓMの値を与える、多項式の係数が得られる。したがって、多変量モデルは、以下の一般方程式を有する:
式中、a1・・・anは多項式重回帰モデルの係数であり、Yはモデルの予測変数であり:
血管緊張度を推定するための動脈圧伝搬時間の使用。血管緊張度は、血管コンプライアンスと末梢抵抗の複合効果を説明するために用いられる、血液動態パラメータである。従来技術においては、患者の人体測定データおよび他の心血管パラメータと組み合わせて動脈圧波形の形状特性を用いて、血管緊張度が推定された(Roteliuk,2005,“Arterial pressure−based automatic determination of a cardiovascular parameter”を参照)。動脈圧伝搬時間を用いて、血管緊張度を推定することもできる。一実施形態においては、動脈圧伝搬時間を、多変量回帰モデルへの独立した項として用いて、血管緊張度を持続的に推定しうる。一実施形態においては、動脈圧波形の形状情報と組み合わせて動脈圧伝搬時間を用いて、血管緊張度を推定しうる。形状に敏感な高次動脈圧統計モーメント、および圧力加重時間モーメントを、動脈圧伝搬時間とともに多変量モデルの予測変数として用いうる。他の特性を考慮するために、他の値も計算に含まれるのが好ましい。例えば、心拍数HR(またはR−波の周期)、体表面積BSA、ならびに圧力に依存する非線形コンプライアンス値C(P)が、圧力波形ならびに患者の年齢および性別の多項式関数としてコンプライアンスを計算する、Langwoutersにより説明されるもの等の公知の方法を用いて計算されうる。したがって、
K=χ(tprop,μT1,μT2,・・・μTk,μP1,μP2,・・・μPk,C(P),BSA,Age,G・・・) (式26)
式中、
Kは、血管緊張度であり;
χは、重回帰統計モデルであり;
tpropは、動脈圧伝搬時間であり;
μ1T・・・μkTは、動脈圧波形の1次からkの次時間領域統計モーメントであり;
μ1P・・・μkPは、動脈圧波形の1次からk次の圧力加重統計モーメントであり;
C(P)は、Langwouters等(“The Static Elastic Properties of 45 Human Thoracic and 20 Abdominal Aortas in vitro and the Parameters of a New Model,”J.Biomechanics,Vol.17,No.6,pp.425−435,1984)により定義される、圧力に依存する血管コンプライアンスであり;
BSAは、患者の体表面積(身長と体重の関数)であり;
Ageは、患者の年齢であり;
Genderは、患者の性別である。
Use of arterial pressure propagation time to estimate vascular tone. Vascular tone is a hemodynamic parameter used to explain the combined effects of vascular compliance and peripheral resistance. In the prior art, vascular tone was estimated using the shape characteristics of the arterial pressure waveform in combination with patient anthropometric data and other cardiovascular parameters (Roteliuk, 2005, “Arterial pressure-basic automatic determination of af. cardiovascular parameter "). The arterial pressure propagation time can also be used to estimate the vascular tone. In one embodiment, arterial pressure propagation time can be used as an independent term to the multivariate regression model to continually estimate vascular tone. In one embodiment, the vascular tone may be estimated using the arterial pressure propagation time in combination with the arterial pressure waveform shape information. Shape-sensitive higher-order arterial pressure statistical moments and pressure-weighted time moments can be used as predictors for multivariate models along with arterial pressure propagation time. Other values are preferably included in the calculation to account for other characteristics. For example, a non-linear compliance value C (P) that depends on heart rate HR (or R-wave period), body surface area BSA, and pressure calculates compliance as a polynomial function of pressure waveform and patient age and gender. Can be calculated using known methods such as those described by. Therefore,
K = χ (t prop , μ T1 , μ T2 ,... Μ Tk , μ P1 , μ P2 ,... Μ Pk , C (P), BSA, Age, G...) (Equation 26)
Where
K is the vascular tone;
χ is a multiple regression statistical model;
t prop is the arterial pressure propagation time;
μ 1T ... μ kT is the first to k next time domain statistical moment of the arterial pressure waveform;
μ 1P ... μ kP is the first to kth order pressure weighted statistical moment of the arterial pressure waveform;
C (P) is described in Langwaters et al. (“The Static Elastic Properties of 45 Human Thoracic and 20 Abdominal Aortas in Vitro and the Parameters of a New Model. 25”. , 1984), pressure-dependent vascular compliance;
BSA is the patient's body surface area (a function of height and weight);
Age is the age of the patient;
Gender is the gender of the patient.
本発明の所定の実施の要請に応じて、歪度または尖度を含まないことを選択し、または、より高次のモーメントを含むこともできる。最初の四つの統計モーメントの使用は、コンプライアンスの正確および確実な推定への寄与に成功することが分かっている。そのうえ、HRおよびBSA以外の人体測定パラメータを追加的または代替的に用い、他の方法を用いてC(P)を決定でき、これが完全に省略されてもよい。 Depending on the requirements of a given implementation of the present invention, one may choose not to include skewness or kurtosis, or may include higher order moments. The use of the first four statistical moments has been found to succeed in contributing to an accurate and reliable estimation of compliance. Moreover, anthropometric parameters other than HR and BSA can be used additionally or alternatively and other methods can be used to determine C (P), which may be omitted entirely.
現在の血管緊張度の値を計算するための、以下に記載される例示的な方法は、増加、減少、または変更されたパラメータ組を反映するように公知の様式で調整されうる。Kを計算するためのパラメータ組が集められたら、既知の変数に関連付けられうる。熱希釈等の侵襲的技術を含む既存のデバイスおよび方法を用いて、テストまたは基準対象集団のCO、HR、およびSVestを決定しうる。対象ごとに、年齢、体重、BSA、身長等の人体測定データも記録されうる。これにより、各々がKの成分パラメータの(最初は未知の)関数である、CO測定値組が作られる。したがって、公知の数値的方法を用いて、CO測定値組を前提にパラメータをKに所定の意味で最適に関連づける近似関数が計算されうる。一つの良く理解され容易に計算される近似関数は、多項式である。一実施形態においては、標準的な多変量フィッティングルーチンを用いて、各パラメータ組tprop,HR,C(P),BSA,μ1P,σP,μ3P,μ4P,μ1T,σT,μ3T,μ4Tに対するKの値を与える、多項式の係数が得られる。 The exemplary method described below for calculating the current vascular tone value can be adjusted in a known manner to reflect the increased, decreased, or altered parameter sets. Once the parameter set for calculating K is collected, it can be associated with a known variable. Existing devices and methods, including invasive techniques such as thermodilution, can be used to determine the CO, HR, and SV est of the test or reference subject population. Anthropometric data such as age, weight, BSA, height, etc. can also be recorded for each subject. This produces a set of CO measurements, each of which is a (initially unknown) function of the K component parameters. Thus, using known numerical methods, an approximation function can be calculated that optimally relates the parameter to K in a predetermined sense given the CO measurement set. One well-understood and easily calculated approximation function is a polynomial. In one embodiment, each parameter set tprop , HR, C (P), BSA, [mu] 1P , [sigma] P , [mu] 3P , [mu] 4P , [mu] 1T , [sigma] T , using a standard multivariate fitting routine. Polynomial coefficients giving the values of K for μ 3T and μ 4T are obtained.
一実施形態においては、Kが以下のように計算される:
式中、
3.COを直接推定するための動脈圧伝播の使用を、以下に論じる。 3. The use of arterial pressure propagation to directly estimate CO is discussed below.
脈圧伝搬時間が、COを推定するための独立した方法として使用されうる。すなわち、以下に示すように、動脈圧伝搬時間はSVに独立に比例する:
式29にHRを掛け合わせると、COが推定できる:
直接キャリブレーションを用いて、例えば、ボーラス熱希釈測定による既知のCO値または他のゴールドスタンダードのCO測定値を用いて、スケーリング係数KPが推定されうる。図7〜9は、式30に示される脈圧伝搬時間(COprop)を用いて計算されたCO、連続心拍出量(CCO)、および断続的熱希釈ボーラス測定(ICO)を用いて測定されたCO値の間の相関関係を示すグラフである。CCOおよびICOは、カリフォルニア州アーヴィンのEdwards Lifesciencesにより製造されるVigilanceモニタを使用して測定される。動物の血液動態状態が異なるブタの動物モデルで、測定が実行された。これらのグラフは、COの変化が脈圧伝搬時間の変化に関連し、COを推定するための独立した方法として、脈圧伝搬時間を使用できることを実験的に示す。
Using direct calibration, the scaling factor K P may be estimated using, for example, known CO values from bolus thermodilution measurements or other gold standard CO measurements. 7-9 are measured using CO, continuous cardiac output (CCO), and intermittent thermodilution bolus measurement (ICO) calculated using the pulse pressure propagation time (COprop) shown in
式30のスケーリング係数KPは、伝搬時間およびCOまたはSVの任意の予め決定された関数を用いて決定されうる。熱希釈など侵襲的であるか、経食道心エコー法(TEE)または生体インピーダンス測定など非侵襲的であるかを問わず、任意の独立したCO技術を用いて、この関係を決定しうる。本発明は、TDまたはTEE等の断続的測定の間のCOの連続的傾向を提供する。 The scaling factor K P in Equation 30 can be determined using any predetermined function of propagation time and CO or SV. This relationship can be determined using any independent CO technique, whether invasive, such as thermodilution, or non-invasive, such as transesophageal echocardiography (TEE) or bioimpedance measurement. The present invention provides a continuous trend of CO during intermittent measurements such as TD or TEE.
カテーテル法等の侵襲的技術を用いてKPを決定する場合でも、後のCO−モニタリングセッションの間に患者内にカテーテルを残す必要はない。さらに、カテーテルベースのキャリブレーション技術を用いてKPを決定する場合でも、心臓の中または付近で測定がなされる必要はない。むしろ、大腿動脈内でキャリブレーション測定が行われうる。そのようなものとして、侵襲的技術を用いてKPが決定される場合でも、本発明は、いずれのカテーテル処置も末梢または一時的でよいという点でなお最小限侵襲性である。 Even when determining K P using invasive techniques such as catheterization, it is not necessary to leave the catheter in the patient during a subsequent CO-monitoring session. Further, even when determining K P using catheter-based calibration techniques, measurements need not be made in or near the heart. Rather, calibration measurements can be made within the femoral artery. As such, even when K P is determined using invasive techniques, the present invention is still minimally invasive in that any catheter procedure may be peripheral or temporary.
式30に示されるアプローチは、伝搬時間を測定するために非侵襲的技術が用いられ、KPを評価するために所定の関数または関係が用いられる場合には、COの測定が完全に非侵襲的に行われることを許容する。伝搬時間を測定するための非侵襲的技術には、ECG、非侵襲的動脈圧測定、生体インピーダンス測定、光学パルス酸素測定、ドップラー超音波測定、または、それらから導出されるか、それらに比例する任意の他の測定、またはそれらの組み合わせ(例えば、心臓付近の基準信号を測定するためのドップラー超音波パルス速度測定の使用、および末梢信号を測定するための生体インピーダンス測定の使用等)等が含まれる。
The approach shown in
スケーリング係数KPは、血液粘度および二つの記録部位間の物理的血管距離および容積に主に依存する。もちろん、二つの記録部位間の有効長さ(L)および有効容積(V)は、知ることができない。血管の枝分れおよび患者ごとの差異が、二つの記録部位間の有効な物理的血管容積を知りえない二つの主な理由である。しかし、物理的容積は、患者の人体測定パラメータと比例しうるため、患者の人体測定パラメータを用いて間接的に推定できる。人体測定パラメータは、二つの記録部位間の測定距離(L)、患者の体重、患者の身長、患者の性別、患者の年齢、患者のbsa等の様々なパラメータ、またはこれらのパラメータの任意の組み合わせから導出されうる。一実施形態においては、全ての人体測定パラメータ、すなわち二つの記録部位間の距離(L)、患者の体重、患者の身長、患者の性別、患者の年齢、および患者のbsaを用いて、KPが計算される。したがって、
KP=M(L,H,W,BSA,Age,G) (式31)
式中、
Lは、二つの記録部位間の測定距離であり;
Hは、患者の身長であり;
Wは、患者の体重であり;
BSAは、患者のbsaであり;
Ageは、患者の年齢であり;
Gは、患者の性別であり;
Mは、多変量線形回帰モデルである。
The scaling factor K P mainly depends on the blood viscosity and the physical vessel distance and volume between the two recording sites. Of course, the effective length (L) and effective volume (V) between the two recording sites cannot be known. Vessel branching and patient-to-patient differences are two main reasons for not knowing the effective physical vessel volume between the two recording sites. However, since the physical volume can be proportional to the patient's anthropometric parameters, it can be estimated indirectly using the patient's anthropometric parameters. Anthropometric parameters may include various parameters such as measurement distance (L) between two recording sites, patient weight, patient height, patient gender, patient age, patient bsa, or any combination of these parameters Can be derived from In one embodiment, using all anthropometric parameters: distance between two recording sites (L), patient weight, patient height, patient gender, patient age, and patient bsa, K P Is calculated. Therefore,
K P = M (L, H, W, BSA, Age, G) (Formula 31)
Where
L is the measurement distance between the two recording sites;
H is the patient's height;
W is the patient's weight;
BSA is the patient's bsa;
Age is the age of the patient;
G is the patient's gender;
M is a multivariate linear regression model.
多変量モデルMを用いてKPを計算するために設定される予測変数は、熱希釈によりCOが測定される、伝播時間の関数として決定される「真の」テストまたは基準対象の集団のCO測定値に関連する。これにより、各々がMの成分パラメータの関数である測定値組が作られる。そして、数値的方法を用いて、Mのパラメータを所与のCO測定値組に所定の意味で最適に関連づける多変量近似関数が計算される。多項式多変量フィッティング関数を用いて、各予測変数組のMの値を与える、多項式の係数が得られる。したがって、多変量モデルは、以下の方程式を有する:
式中、a1・・・anは多項式重回帰モデルの係数であり、Yはモデルの予測変数であり:
図10は、一連の動物実験からの、式17を用いて推定されたCO(x軸上COstd)と、式30を用いて推定されたCO(y軸上COprop)の関係を示すグラフである。データは、合計十(10)匹のブタからのCO測定値を示す。各ブタからの三(3)つの選択されたデータポイントが、グラフに使用される。広いCO範囲をカバーするために、各選択データポイントが、それぞれ血管拡張、血管収縮、および血液量減少状態の、ブタの異なる血液動態状態に対応する。図10に示される比例は、COを推定するために伝搬時間を用いることの有効性と信頼性を実験的に証明する。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between CO estimated using Equation 17 (CO std on the x-axis) and CO estimated using Equation 30 (CO prop on the y-axis) from a series of animal experiments. It is. Data show CO measurements from a total of ten (10) pigs. Three (3) selected data points from each pig are used in the graph. To cover a wide CO range, each selected data point corresponds to a different hemodynamic state in the pig, vasodilation, vasoconstriction, and blood volume reduction, respectively. The proportionality shown in FIG. 10 experimentally proves the effectiveness and reliability of using propagation time to estimate CO.
図11は、本明細書に記載される様々な方法を実行するために使用されるシステム例を示すブロック図である。システムは、患者100、圧力トランスデューサ201、カテーテル202、ECG電極301および302、信号調整ユニット401および402、マルチプレクサ403、アナログ−デジタル変換器405および計算ユニット500を含みうる。計算ユニット500は、患者特定データモジュール501、スケーリング係数モジュール502、モーメントモジュール503、標準偏差モジュール504、伝播時間モジュール505、一回拍出量モジュール506、心拍出量モジュール507、心拍数モジュール508、入力デバイス600、出力デバイス700、および心拍数モニタ800を含みうる。各ユニットおよびモジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実装されうる。
FIG. 11 is a block diagram illustrating an example system used to perform the various methods described herein. The system may include a
患者特定データモジュール501は、患者の年齢、身長、体重、性別、BSA等の患者データを格納するメモリモジュールである。入力デバイス600を使用して、このデータが入力されうる。スケーリング係数モジュール502は、患者データを受け取り、計算を実行して、スケーリングコンプライアンス係数を算出する。例えば、スケーリング係数モジュール502は、上で与えられた式、またはテストデータ組に最適にフィットする近似関数をつくることにより導出された他の式に、パラメータを入れる。スケーリング係数モジュール502は、各血管コンプライアンス、血管緊張度、SVおよび/またはCO推定値が得られる時間窓[t0,tf]も決定しうる。これは、格納された連続値、離散値のどれを幾つ各計算で使用するかを選択するように簡単に行われうる。 The patient identification data module 501 is a memory module that stores patient data such as patient age, height, weight, sex, and BSA. This data may be entered using the input device 600. A scaling factor module 502 receives patient data and performs calculations to calculate a scaling compliance factor. For example, the scaling factor module 502 puts parameters into the equations given above or other equations derived by creating an approximate function that fits the test data set optimally. The scaling factor module 502 may also determine a time window [t0, tf] over which each vascular compliance, vascular tone, SV and / or CO estimate is obtained. This can be done simply to select how many of the stored continuous or discrete values are used in each calculation.
モーメントモジュール503は、動脈圧の高次統計時間領域モーメントおよび加重モーメントを決定または推定する。標準偏差モジュール504は、動脈圧波形の標準偏差を決定または推定する。伝播時間モジュール505は、動脈圧波形の伝搬時間を決定または推定する。 The moment module 503 determines or estimates higher order statistical time domain moments and weighted moments of arterial pressure. Standard deviation module 504 determines or estimates the standard deviation of the arterial pressure waveform. The propagation time module 505 determines or estimates the propagation time of the arterial pressure waveform.
スケーリング係数、高次統計モーメント、標準偏差および伝搬時間が、一回拍出量モジュール506に入力されて、SV値または推定値が得られる。心拍数モニタ800またはソフトウェアルーチン508(例えばフーリエまたは微分解析を使用)を用いて、患者の心拍数を評価しうる。SV値または推定値および患者の心拍数が、心拍出量モジュール507に入力されて、例えば式CO=SV*HRを用いて、COの推定値が得られる。 The scaling factor, higher order statistical moment, standard deviation, and propagation time are input to stroke volume module 506 to obtain an SV value or estimate. A heart rate monitor 800 or software routine 508 (eg, using Fourier or differential analysis) may be used to assess the patient's heart rate. The SV value or estimate and the patient's heart rate are input to the cardiac output module 507 to obtain an estimate of CO using, for example, the equation CO = SV * HR.
上述のように、システムがSVまたはCOを計算することは、これらの値が目的でない場合には必要ない。血管コンプライアンス、血管緊張度および末梢抵抗についても同じことが言える。そのような場合には、対応するモジュールは必要なく、省略されうる。例えば、本発明を用いて、動脈コンプライアンスを決定しうる。それでもなお、図11が示すように、SV、CO、血管コンプライアンス、血管緊張度および末梢抵抗の任意または全ての結果が、利用者に提示され、解読されるように、出力デバイス700(例えばモニタ)に表示されうる。入力デバイス600と同様に、出力デバイス700は、他の目的のシステムにより使用されるものと通常同じであればよい。 As mentioned above, it is not necessary for the system to calculate SV or CO if these values are not intended. The same is true for vascular compliance, vascular tone and peripheral resistance. In such a case, the corresponding module is not necessary and can be omitted. For example, the present invention can be used to determine arterial compliance. Nonetheless, as FIG. 11 shows, output device 700 (eg, a monitor) so that any or all results of SV, CO, vascular compliance, vascular tone and peripheral resistance are presented to the user and deciphered. Can be displayed. Similar to input device 600, output device 700 may be generally the same as that used by other target systems.
本発明は、本発明の方法を実行するために計算機ユニットまたは計算ユニット500にロード可能な、コンピュータプログラムにさらに関する。さらに、様々なモジュール501〜507が、本発明による様々な計算を実行し、関連した方法ステップを実行するために使用でき、また、本発明を様々な処理システムにロードして実行できるように、計算機可読媒体上の計算機実行可能な命令として格納されうる。
The invention further relates to a computer program that can be loaded into a computer unit or
一定の例示的実施形態が記載され、添付の図面に示されるが、当然のことながら、このような実施形態は、広い発明の単なる例示であって制限ではなく、以上の段落に記載されるものに加えて、他の様々な変更、組み合わせ、省略、修正および置き換えが可能であるため、本発明は、図示および記載される特定の構造および設定に限定されない。当業者には当然のことながら、前述の好ましい実施形態の様々な調整および変更が、本発明の範囲および精神から逸脱することなく構成されうる。したがって、添付の請求の範囲において、本明細書に特に記載される以外にも本発明が実践されうることを理解されたい。 While certain exemplary embodiments have been described and illustrated in the accompanying drawings, it should be understood that such embodiments are merely illustrative of the broad invention and are not limiting and are described in the preceding paragraphs. In addition, the present invention is not limited to the specific structures and settings shown and described because various other changes, combinations, omissions, modifications and substitutions are possible. It will be appreciated by those skilled in the art that various adjustments and modifications to the preferred embodiments described above can be made without departing from the scope and spirit of the invention. Therefore, it is to be understood that, within the scope of the appended claims, the invention may be practiced other than as specifically described herein.
Claims (37)
少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取るステップと;
該入力信号の伝搬時間を決定するステップと;
該伝搬時間を用いて、該心血管パラメータの推定値を決定するステップと
を含む、方法。 A method of determining cardiovascular parameters,
Receiving an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle;
Determining the propagation time of the input signal;
Using the propagation time to determine an estimate of the cardiovascular parameter.
該心拍数測定値と前記一回拍出量とを用いて、心拍出量を推定するステップと
をさらに含む、請求項13に記載の方法。 Receiving a heart rate measurement of the subject;
The method of claim 13, further comprising: using the heart rate measurement and the stroke volume to estimate cardiac output.
該キャリブレーション心拍出量推定値と、前記心拍数、前記動脈コンプライアンス、および前記標準偏差の積との間の商として、キャリブレーション定数を計算するステップ
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 Receiving a calibration cardiac output value;
16. The method of claim 15, further comprising: calculating a calibration constant as a quotient between the calibration cardiac output estimate and the product of the heart rate, the arterial compliance, and the standard deviation. .
動脈コンプライアンスの複数の基準測定値に関する近似関数を決定するステップであって、
該近似関数が、前記入力信号の前記伝搬時間と前記人体測定パラメータの関数である、ステップと、
該入力信号の該伝搬時間と該人体測定パラメータにより該近似関数の値を求めることにより、前記対象の該動脈コンプライアンス値を推定するステップと
をさらに含む、請求項12に記載の方法。 Estimating the arterial compliance value comprises:
Determining an approximation function for a plurality of reference measurements of arterial compliance comprising:
The approximation function is a function of the propagation time of the input signal and the anthropometric parameters;
The method of claim 12, further comprising: estimating the arterial compliance value of the subject by determining a value of the approximation function from the propagation time of the input signal and the anthropometric parameters.
該伝搬時間の成分値の平均として、該伝搬時間の複合値を計算するステップと、
前記心血管パラメータの推定値を計算する際に、該伝搬時間の複合値を使用するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 Calculating a propagation time component value for each of the plurality of cardiac cycles;
Calculating a composite value of the propagation time as an average of the component values of the propagation time;
The method of claim 1, further comprising using a composite value of the propagation time in calculating the estimated value of the cardiovascular parameter.
少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取り、
該入力信号の伝搬時間を決定し、
該伝搬時間を用いて該心血管パラメータの推定値を決定する
ための、処理ユニット
を備えている、装置。 An apparatus for determining cardiovascular parameters comprising:
Receiving an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle;
Determine the propagation time of the input signal;
An apparatus comprising: a processing unit for determining an estimate of the cardiovascular parameter using the propagation time.
前記心拍数測定値と前記一回拍出量とを用いて心拍出量を推定するステップと
をさらに含む、請求項31に記載の装置。 Receiving a heart rate measurement of the subject;
32. The apparatus of claim 31, further comprising: estimating cardiac output using the heart rate measurement and the stroke volume.
該キャリブレーション心拍出量推定値と、前記心拍数、前記動脈コンプライアンス、および前記標準偏差の積との間の商として、キャリブレーション定数を計算するステップと
をさらに含む、請求項33に記載の装置。 Receiving a calibration cardiac output value;
36. The method of claim 33, further comprising: calculating a calibration constant as a quotient between the calibration cardiac output estimate and the product of the heart rate, the arterial compliance, and the standard deviation. apparatus.
動脈コンプライアンスの複数の基準測定値に関する近似関数を決定するステップであって、
該近似関数が、前記入力信号の前記伝搬時間および前記人体測定パラメータの関数である、ステップと;
該入力信号の該伝搬時間および該人体測定パラメータにより該近似関数の値を求めることにより、前記対象の該動脈コンプライアンス値を推定するステップと
をさらに含む、請求項29に記載の装置。 Estimating the arterial compliance value comprises:
Determining an approximation function for a plurality of reference measurements of arterial compliance comprising:
The approximation function is a function of the propagation time of the input signal and the anthropometric parameters;
30. The apparatus of claim 29, further comprising: estimating the arterial compliance value of the subject by determining a value of the approximation function from the propagation time of the input signal and the anthropometric parameters.
該伝搬時間の成分値の平均として、該伝搬時間の複合値を計算するステップと;
前記心血管パラメータの推定値を計算する際に、該伝搬時間の複合値を使用するステップと
をさらに含む、請求項19に記載の方法。 Calculating a propagation time component value for each of the plurality of cardiac cycles;
Calculating a composite value of the propagation time as an average of the component values of the propagation time;
20. The method of claim 19, further comprising: using a composite value of the propagation time in calculating the estimated value of the cardiovascular parameter.
少なくとも一つの心周期をカバーする間隔にわたる動脈圧測定値に対応する入力信号を受け取るステップと;
該入力信号の伝搬時間を決定するステップと;
該伝搬時間を用いて該心血管パラメータの推定値を決定するステップと
を含む、心血管パラメータを決定するステップを、該プロセッサに行わせる、
機械可読媒体。 A machine-readable medium that provides instructions, and when executed by a processor,
Receiving an input signal corresponding to an arterial pressure measurement over an interval covering at least one cardiac cycle;
Determining the propagation time of the input signal;
Determining the cardiovascular parameter using the propagation time to determine an estimate of the cardiovascular parameter.
Machine-readable medium.
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