JP2009291037A

JP2009291037A - Electric vehicle and fault detecting method for electric vehicle

Info

Publication number: JP2009291037A
Application number: JP2008143004A
Authority: JP
Inventors: Noritake Mitsuya; 典丈光谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-12-10

Abstract

【課題】外部電源から蓄電装置の充電時に異常部位を切り分けて検知可能な電動車両を提供する。
【解決手段】充電準備が完了した状態で（Ｓ１０にてＹＥＳ）、各インバータのゲート遮断時に正のインバータ電流（充電方向を正）が検知されると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、昇圧コンバータの異常と判断される（Ｓ４０）。さらに、検知された電流が大きいときは（Ｓ５０にてＹＥＳ）、ＳＭＲが直ちにオフされる（Ｓ６０）。一方、負のインバータ電流が検知されると（Ｓ９０にてＹＥＳ）、インバータの異常（ゲート不良）と判断される（Ｓ１００）。さらに、検知された電流が大きいときは（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＤＦＲおよびＣＣＩＤリレーが直ちにオフされる（Ｓ１２０）。
【選択図】図５An electric vehicle capable of isolating and detecting an abnormal part when charging a power storage device from an external power supply.
When charging preparation is completed (YES in S10) and a positive inverter current (charging direction is positive) is detected when the gate of each inverter is shut off (YES in S30), the boost converter malfunctions. Is determined (S40). Further, when the detected current is large (YES in S50), SMR is immediately turned off (S60). On the other hand, when a negative inverter current is detected (YES in S90), it is determined that the inverter is abnormal (gate failure) (S100). Further, when the detected current is large (YES in S110), the DFR and the CCID relay are immediately turned off (S120).
[Selection] Figure 5

Description

この発明は、走行用の電力を蓄える蓄電装置を車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）から充電可能な電動車両における異常検知技術に関する。 The present invention relates to an abnormality detection technique in an electric vehicle that can charge a power storage device that stores electric power for traveling from a power source outside the vehicle (hereinafter also referred to as “external power source”).

特許第２６９５０８３号公報（特許文献１）は、外部電源から車載直流電源を充電可能な電動機駆動及び動力処理装置を開示する。この装置は、蓄電池と、インバータＩＡ，ＩＢと、誘導電動機ＭＡ，ＭＢと、制御ユニットとを備える。誘導電動機ＭＡ，ＭＢは、Ｙ結線された巻線ＣＡ，ＣＢをそれぞれ含む。巻線ＣＡ，ＣＢの中性点ＮＡ，ＮＢには、ＥＭＩフィルターを介して入力／出力ポートが接続される。インバータＩＡ，ＩＢは、それぞれ誘導電動機ＭＡ，ＭＢに対応して設けられ、それぞれ巻線ＣＡ，ＣＢに接続される。インバータＩＡ，ＩＢは、蓄電池に並列に接続される。 Japanese Patent No. 2695083 (Patent Document 1) discloses an electric motor drive and power processing apparatus capable of charging an in-vehicle DC power supply from an external power supply. This device includes a storage battery, inverters IA and IB, induction motors MA and MB, and a control unit. Induction motors MA and MB include Y-connected windings CA and CB, respectively. Input / output ports are connected to the neutral points NA and NB of the windings CA and CB via an EMI filter. Inverters IA and IB are provided corresponding to induction motors MA and MB, respectively, and are connected to windings CA and CB, respectively. Inverters IA and IB are connected to the storage battery in parallel.

この装置においては、再充電モード時、入力／出力ポートに接続される単相電源から巻線ＣＡ，ＣＢの中性点ＮＡ，ＮＢに交流電力が与えられる。そして、その中性点ＮＡ，ＮＢに与えられた交流電力をインバータＩＡ，ＩＢを用いて直流電力に変換し、蓄電池を充電することができる（特許文献１参照）。
特許第２６９５０８３号公報特開平９−７０１７７号公報 In this apparatus, AC power is applied to neutral points NA and NB of windings CA and CB from a single-phase power source connected to the input / output port in the recharge mode. And the alternating current power given to the neutral point NA and NB can be converted into direct current power using inverter IA and IB, and a storage battery can be charged (refer patent document 1).
Japanese Patent No. 2695083 JP-A-9-70177

車両の走行中は、モータが回転することにより逆起電力が発生する。そこで、走行中にインバータのゲートが遮断されているときのインバータ電流を検知することによって、たとえばインバータの短絡異常などを検知することが可能である。 While the vehicle is traveling, a counter electromotive force is generated by the rotation of the motor. Therefore, it is possible to detect, for example, an inverter short circuit abnormality by detecting an inverter current when the inverter gate is cut off during traveling.

しかしながら、外部電源から蓄電装置の充電時は、車両が停止しているのでモータの逆起電力が発生せず、上記のような異常検知をすることができない。また、蓄電装置とインバータとの間に昇圧コンバータが設けられている場合、異常検知後のフェールセーフ制御の点から、インバータの異常か昇圧コンバータの異常かを切り分けて検知することが必要である。上記の特許第２６９５０８３号公報では、これらの点についての検討は特になされていない。 However, when the power storage device is charged from the external power source, since the vehicle is stopped, the back electromotive force of the motor does not occur, and the above-described abnormality cannot be detected. In addition, when a boost converter is provided between the power storage device and the inverter, it is necessary to detect whether the inverter is abnormal or the boost converter is abnormal in terms of fail-safe control after the abnormality is detected. In the above-mentioned Japanese Patent No. 2695083, these points are not particularly studied.

それゆえに、この発明の目的は、外部電源から蓄電装置の充電時に異常部位を切り分けて検知可能な電動車両を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle that can detect and detect an abnormal part when charging a power storage device from an external power source.

また、この発明の別の目的は、外部電源から蓄電装置の充電時に異常部位を切り分けて検知可能な電動車両の異常検知方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an abnormality detection method for an electric vehicle that can detect and detect an abnormal region during charging of a power storage device from an external power source.

この発明によれば、電動車両は、走行用の電力を蓄える蓄電装置を外部電源から充電可能な電動車両であって、交流電動機と、インバータと、昇圧コンバータと、接続装置と、異常検知部とを備える。交流電動機は、星形結線された多相巻線を固定子巻線として含む。インバータは、多相巻線に接続される。昇圧コンバータは、蓄電装置とインバータとの間に接続され、インバータに与えられる直流電圧を蓄電装置の電圧以上に調整する。接続装置は、多相巻線の中性点に外部電源を電気的に接続可能に構成される。異常検知部は、接続装置によって外部電源が中性点に電気的に接続されている場合において、インバータのゲート遮断時に中性点からインバータを介して昇圧コンバータへの通電が検知されたとき、昇圧コンバータを異常と判断し、インバータのゲート遮断時に昇圧コンバータからインバータを介して中性点への通電が検知されたとき、インバータを異常と判断する。 According to this invention, the electric vehicle is an electric vehicle that can charge the power storage device that stores electric power for traveling from an external power source, and includes an AC motor, an inverter, a boost converter, a connection device, and an abnormality detection unit. Is provided. The AC motor includes a star-connected multiphase winding as a stator winding. The inverter is connected to the multiphase winding. The boost converter is connected between the power storage device and the inverter, and adjusts the DC voltage applied to the inverter to be equal to or higher than the voltage of the power storage device. The connection device is configured so that an external power supply can be electrically connected to the neutral point of the multiphase winding. When the external power source is electrically connected to the neutral point by the connecting device, the abnormality detection unit boosts the voltage when the energization from the neutral point to the boost converter is detected when the inverter gate is shut off. The converter is determined to be abnormal, and when the energization from the boost converter to the neutral point is detected via the inverter when the inverter gate is cut off, the inverter is determined to be abnormal.

好ましくは、電動車両は、システムメインリレーをさらに備える。システムメインリレーは、蓄電装置と昇圧コンバータとの間に配設され、蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知部により昇圧コンバータが異常と判断された場合において、検知された通電量が所定値よりも大きいとき、システムメインリレーにより蓄電装置が昇圧コンバータから電気的に切離される。 Preferably, the electric vehicle further includes a system main relay. The system main relay is arranged between the power storage device and the boost converter, and is configured to be able to electrically disconnect the power storage device from the boost converter. When the abnormality detection unit determines that the boost converter is abnormal, and when the detected energization amount is larger than a predetermined value, the power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay.

さらに好ましくは、電動車両は、電源リレーをさらに備える。電源リレーは、外部電源と中性点との間に配設され、外部電源を中性点から電気的に切離可能に構成される。そして、システムメインリレーにより蓄電装置が昇圧コンバータから電気的に切離されるとともに、昇圧コンバータのゲートが遮断され、かつ、電源リレーにより外部電源が中性点から電気的に切離される。 More preferably, the electric vehicle further includes a power relay. The power relay is arranged between the external power source and the neutral point, and is configured to be able to electrically disconnect the external power source from the neutral point. Then, the power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay, the gate of the boost converter is shut off, and the external power source is electrically disconnected from the neutral point by the power relay.

また、好ましくは、電動車両は、電源リレーをさらに備える。電源リレーは、外部電源と中性点との間に配設され、外部電源を中性点から電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知部によりインバータが異常と判定された場合において、検知された通電量が所定値よりも大きいとき、電源リレーにより外部電源が中性点から電気的に切離される。 Preferably, the electric vehicle further includes a power relay. The power relay is arranged between the external power source and the neutral point, and is configured to be able to electrically disconnect the external power source from the neutral point. When the abnormality detection unit determines that the inverter is abnormal, when the detected energization amount is greater than a predetermined value, the external power source is electrically disconnected from the neutral point by the power relay.

さらに好ましくは、電動車両は、システムメインリレーをさらに備える。システムメインリレーは、蓄電装置と昇圧コンバータとの間に配設され、蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離可能に構成される。そして、電源リレーにより外部電源が中性点から電気的に切離されるとともに、昇圧コンバータのゲートが遮断され、かつ、システムメインリレーにより蓄電装置が昇圧コンバータから電気的に切離される。 More preferably, the electric vehicle further includes a system main relay. The system main relay is arranged between the power storage device and the boost converter, and is configured to be able to electrically disconnect the power storage device from the boost converter. Then, the external power supply is electrically disconnected from the neutral point by the power supply relay, the gate of the boost converter is shut off, and the power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay.

また、この発明によれば、電動車両の異常検知方法は、走行用の電力を蓄える蓄電装置を外部電源から充電可能な電動車両の異常検知方法である。電動車両は、交流電動機と、インバータと、昇圧コンバータと、接続装置とを含む。交流電動機は、星形結線された多相巻線を固定子巻線として含む。インバータは、多相巻線に接続される。昇圧コンバータは、蓄電装置とインバータとの間に接続され、インバータに与えられる直流電圧を蓄電装置の電圧以上に調整する。接続装置は、多相巻線の中性点に外部電源を電気的に接続可能に構成される。そして、異常検知方法は、接続装置によって外部電源が中性点に電気的に接続されている場合において、インバータのゲート遮断時に中性点からインバータを介して昇圧コンバータへの通電の有無を検知するステップと、昇圧コンバータへの通電が検知されたとき、昇圧コンバータを異常と判断するステップと、接続装置によって外部電源が中性点に電気的に接続されている場合において、インバータのゲート遮断時に昇圧コンバータからインバータを介して中性点への通電の有無を検知するステップと、中性点への通電が検知されたとき、インバータを異常と判断するステップとを備える。 In addition, according to the present invention, the abnormality detection method for an electric vehicle is an abnormality detection method for an electric vehicle that can charge a power storage device that stores electric power for traveling from an external power source. The electric vehicle includes an AC motor, an inverter, a boost converter, and a connection device. The AC motor includes a star-connected multiphase winding as a stator winding. The inverter is connected to the multiphase winding. The boost converter is connected between the power storage device and the inverter, and adjusts the DC voltage applied to the inverter to be equal to or higher than the voltage of the power storage device. The connection device is configured so that an external power supply can be electrically connected to the neutral point of the multiphase winding. In the abnormality detection method, when the external power source is electrically connected to the neutral point by the connecting device, the presence or absence of energization from the neutral point to the boost converter is detected from the neutral point when the inverter gate is shut off. Step, step of determining that the boost converter is abnormal when energization to the boost converter is detected, and when the external power supply is electrically connected to the neutral point by the connecting device A step of detecting whether or not the neutral point is energized via the inverter from the converter, and a step of determining that the inverter is abnormal when energization to the neutral point is detected.

好ましくは、電動車両は、システムメインリレーをさらに含む。システムメインリレーは、蓄電装置と昇圧コンバータとの間に配設され、蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知方法は、昇圧コンバータが異常と判断された場合において、検知された通電量が所定値よりも大きいか否かを判定するステップと、検知された通電量が所定値よりも大きいと判定されたとき、システムメインリレーにより蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離すステップとをさらに備える。 Preferably, the electric vehicle further includes a system main relay. The system main relay is arranged between the power storage device and the boost converter, and is configured to be able to electrically disconnect the power storage device from the boost converter. In the abnormality detection method, when it is determined that the boost converter is abnormal, a step of determining whether or not the detected energization amount is greater than a predetermined value, and the detected energization amount is greater than the predetermined value. A step of electrically disconnecting the power storage device from the boost converter by the system main relay when determined.

さらに好ましくは、電動車両は、電源リレーをさらに含む。電源リレーは、外部電源と中性点との間に配設され、外部電源を中性点から電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知方法は、検知された通電量が所定値よりも大きいと判定されたとき、昇圧コンバータのゲートを遮断し、かつ、電源リレーにより外部電源を中性点から電気的に切離すステップをさらに備える。 More preferably, the electric vehicle further includes a power supply relay. The power relay is arranged between the external power source and the neutral point, and is configured to be able to electrically disconnect the external power source from the neutral point. Then, the abnormality detection method includes a step of shutting off the gate of the boost converter and electrically disconnecting the external power source from the neutral point by the power relay when it is determined that the detected energization amount is larger than the predetermined value. Is further provided.

また、好ましくは、電動車両は、電源リレーをさらに含む。電源リレーは、外部電源と中性点との間に配設され、外部電源を中性点から電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知方法は、インバータが異常と判定された場合において、検知された通電量が所定値よりも大きいか否かを判定するステップと、検知された通電量が所定値よりも大きいと判定されたとき、電源リレーにより外部電源を中性点から電気的に切離すステップとをさらに備える。 Preferably, the electric vehicle further includes a power relay. The power relay is arranged between the external power source and the neutral point, and is configured to be able to electrically disconnect the external power source from the neutral point. In the abnormality detection method, when the inverter is determined to be abnormal, a step of determining whether or not the detected energization amount is greater than a predetermined value, and a determination that the detected energization amount is greater than the predetermined value. A step of electrically disconnecting the external power source from the neutral point by the power relay.

さらに好ましくは、電動車両は、システムメインリレーをさらに含む。システムメインリレーは、蓄電装置と昇圧コンバータとの間に配設され、蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離可能に構成される。そして、異常検知方法は、検知された通電量が所定値よりも大きいと判定されたとき、昇圧コンバータのゲートを遮断し、かつ、システムメインリレーにより蓄電装置を昇圧コンバータから電気的に切離すステップをさらに備える。 More preferably, the electric vehicle further includes a system main relay. The system main relay is arranged between the power storage device and the boost converter, and is configured to be able to electrically disconnect the power storage device from the boost converter. Then, in the abnormality detection method, when it is determined that the detected energization amount is larger than a predetermined value, the step of shutting off the gate of the boost converter and electrically disconnecting the power storage device from the boost converter by the system main relay Is further provided.

この発明においては、外部電源から蓄電装置の充電時、接続装置によって交流電動機の中性点に外部電源が接続される。そして、外部電源が中性点に電気的に接続されている場合において、インバータのゲート遮断時に中性点からインバータを介して昇圧コンバータへの通電が検知されると、この通電は昇圧コンバータが機能していないために発生したものとされ、昇圧コンバータが異常と判断される。また、インバータのゲート遮断時に昇圧コンバータからインバータを介して中性点への通電が検知されると、この通電はインバータのゲート不良により発生したものとされ、インバータが異常と判断される。 In the present invention, when the power storage device is charged from the external power source, the external power source is connected to the neutral point of the AC motor by the connecting device. And when the external power supply is electrically connected to the neutral point, if the energization from the neutral point to the boost converter is detected through the inverter when the inverter gate is shut off, the energization is performed by the boost converter. The boost converter is determined to be abnormal. Further, when energization from the boost converter to the neutral point through the inverter is detected when the inverter gate is cut off, this energization is considered to have occurred due to the gate failure of the inverter, and the inverter is determined to be abnormal.

したがって、この発明によれば、外部電源から蓄電装置の充電時に異常部位を切り分けて検知することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to detect and detect an abnormal part at the time of charging the power storage device from the external power source.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。図１を参照して、このハイブリッド車両１０は、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割装置１３０と、駆動輪１４０とを備える。また、ハイブリッド車両１０は、蓄電装置１５０と、ＳＭＲ（System Main Relay）２５０と、昇圧コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、第１コンデンサＣ１と、第２コンデンサＣ２と、放電抵抗Ｒと、電圧センサ１８１と、電流センサ１８３，１８４とをさらに備える。さらに、ハイブリッド車両１０は、電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２と、ＤＦＲ（Dead Front Relay）２６０と、ＬＣフィルタ２８０と、充電インレット２７０と、電圧センサ１８２と、電流センサ１８５と、ＥＣＵ１７０とをさらに備える。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 10 includes an engine 100, a first MG (Motor Generator) 110, a second MG 120, a power split device 130, and drive wheels 140. Hybrid vehicle 10 includes power storage device 150, SMR (System Main Relay) 250, boost converter 200, first inverter 210, second inverter 220, first capacitor C1, and second capacitor C2. Discharge resistor R, voltage sensor 181 and current sensors 183 and 184 are further provided. Hybrid vehicle 10 further includes power input lines ACL 1 and ACL 2, DFR (Dead Front Relay) 260, LC filter 280, charging inlet 270, voltage sensor 182, current sensor 185, and ECU 170.

エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割装置１３０に連結される。そして、このハイブリッド車両１０は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン１００が発生する動力は、動力分割装置１３０によって２経路に分割される。すなわち、一方は駆動輪１４０へ伝達される経路であり、もう一方は第１ＭＧ１１０へ伝達される経路である。 Engine 100, first MG 110 and second MG 120 are connected to power split device 130. This hybrid vehicle 10 travels by driving force from at least one of engine 100 and second MG 120. The power generated by engine 100 is divided into two paths by power split device 130. That is, one is a path transmitted to the drive wheel 140 and the other is a path transmitted to the first MG 110.

第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、交流電動機であり、たとえば三相交流同期電動機から成る。第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の各々は、Ｙ結線された三相コイルをステータコイルとして含む。第１ＭＧ１１０は、動力分割装置１３０によって分割されたエンジン１００の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置１５０の充電状態（以下「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称する。）が予め定められた値よりも低くなると、エンジン１００が始動して第１ＭＧ１１０により発電が行なわれ、蓄電装置１５０が充電される。 1st MG110 and 2nd MG120 are AC motors, for example, consist of a three-phase AC synchronous motor. Each of first MG 110 and second MG 120 includes a Y-connected three-phase coil as a stator coil. First MG 110 generates power using the power of engine 100 divided by power split device 130. For example, when the state of charge of power storage device 150 (hereinafter also referred to as “SOC (State Of Charge)”) becomes lower than a predetermined value, engine 100 is started and power is generated by first MG 110, and power storage device 150. Is charged.

第２ＭＧ１２０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第２ＭＧ１２０の駆動力は、駆動輪１４０に伝達される。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力によって車両を走行させたりする。 Second MG 120 generates driving force using at least one of the electric power stored in power storage device 150 and the electric power generated by first MG 110. Then, the driving force of second MG 120 is transmitted to driving wheel 140. Thus, second MG 120 assists engine 100 or causes the vehicle to travel with the driving force from second MG 120.

なお、車両の制動時には、駆動輪１４０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として動作する。これにより、第２ＭＧ１２０は、走行エネルギーを電力に変換して制動力を発生する回生ブレーキとして機能する。そして、第２ＭＧ１２０により発電された電力は、蓄電装置１５０に蓄えられる。 When the vehicle is braked, second MG 120 is driven by drive wheel 140, and second MG 120 operates as a generator. Thereby, 2nd MG120 functions as a regenerative brake which converts driving energy into electric power and generates braking power. The electric power generated by second MG 120 is stored in power storage device 150.

動力分割装置１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン１００のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および駆動輪１４０に連結される。 Power split device 130 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so as to be capable of rotating, and is connected to the crankshaft of engine 100. The sun gear is connected to the rotation shaft of first MG 110. The ring gear is connected to the rotation shaft of second MG 120 and drive wheel 140.

蓄電装置１５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置１５０には、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０によって発電される電力の他、後述のように、外部電源から供給される電力が蓄えられる。なお、蓄電装置１５０として、大容量のキャパシタも採用可能であり、蓄電装置１５０は、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０による発電電力や外部電源からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第２ＭＧ１２０へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。 The power storage device 150 is a rechargeable DC power source, and includes, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. In power storage device 150, in addition to the power generated by first MG 110 and second MG 120, power supplied from an external power source is stored as described later. Note that a large-capacity capacitor can also be employed as the power storage device 150, and the power storage device 150 temporarily stores the power generated by the first MG 110 and the second MG 120 and the power from the external power source, and the stored power is stored in the second MG 120. Any power buffer that can be supplied may be used.

ＳＭＲ２５０は、蓄電装置１５０と昇圧コンバータ２００との間に設けられる。ＳＭＲ２５０は、蓄電装置１５０と昇圧コンバータ２００との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーであり、ＥＣＵ１７０からの制御信号ＳＥによってオン／オフ制御される。すなわち、車両走行時および外部電源から蓄電装置１５０の充電時、ＳＭＲ２５０はオンされ、蓄電装置１５０は昇圧コンバータ２００に電気的に接続される。一方、車両システムの停止時、ＳＭＲ２５０はオフされ、蓄電装置１５０は昇圧コンバータ２００から電気的に切離される。 SMR 250 is provided between power storage device 150 and boost converter 200. SMR 250 is a relay for electrically connecting / disconnecting power storage device 150 and boost converter 200, and is on / off controlled by control signal SE from ECU 170. In other words, SMR 250 is turned on when the vehicle is running and when power storage device 150 is charged from an external power source, and power storage device 150 is electrically connected to boost converter 200. On the other hand, when the vehicle system is stopped, SMR 250 is turned off, and power storage device 150 is electrically disconnected from boost converter 200.

第１コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間に接続され、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。昇圧コンバータ２００は、リアクトルと、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ間に直列に接続される上アームおよび下アームとを含む。上下各アームは、ｎｐｎ型トランジスタと、ｎｐｎ型トランジスタに逆並列に接続されるダイオードとから成る。リアクトルは、正極線ＰＬ１と上下アームの接続ノードとの間に接続される。 First capacitor C1 is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL, and reduces a power fluctuation component contained in positive electrode line PL1 and negative electrode line NL. Boost converter 200 includes a reactor, and an upper arm and a lower arm connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. Each of the upper and lower arms includes an npn transistor and a diode connected in antiparallel to the npn transistor. The reactor is connected between positive line PL1 and the connection node of the upper and lower arms.

なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。また、ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いてもよい。 For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Further, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) may be used instead of the npn transistor.

昇圧コンバータ２００は、蓄電装置１５０から第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０へ電力が供給される際、ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置１５０から放電される電力を昇圧して第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０へ供給する。また、昇圧コンバータ２００は、蓄電装置１５０を充電する際、制御信号ＰＷＣに基づいて、第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０から供給される電力を降圧して蓄電装置１５０へ出力する。 Boost converter 200 boosts the power discharged from power storage device 150 to first MG 110 or second MG 120 based on control signal PWC from ECU 170 when power is supplied from power storage device 150 to first MG 110 or second MG 120. Supply. Boost converter 200 steps down the power supplied from first MG 110 or second MG 120 and outputs it to power storage device 150 based on control signal PWC when power storage device 150 is charged.

また、昇圧コンバータ２００は、ＥＣＵ１７０からシャットダウン信号ＳＤＣを受けると、その動作を停止する。すなわち、昇圧コンバータ２００は、シャットダウン信号ＳＤＣを受けると、各ｎｐｎ型トランジスタのゲートを遮断する。 When boost converter 200 receives shutdown signal SDC from ECU 170, boost converter 200 stops its operation. In other words, boost converter 200 receives the shutdown signal SDC and shuts off the gates of the npn transistors.

第２コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に接続され、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。放電抵抗Ｒは、第２コンデンサＣ２に並列に接続され、第２コンデンサＣ２の残留電荷を放電することができる。電圧センサ１８１は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。 Second capacitor C2 is connected between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL, and reduces power fluctuation components included in positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. The discharge resistor R is connected in parallel to the second capacitor C2, and can discharge the residual charge of the second capacitor C2. Voltage sensor 181 detects voltage VH between positive line PL2 and negative line NL, and outputs the detected value to ECU 170.

電流センサ１８３は、第１インバータ２１０に流れる電流ＩＮ１を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。電流センサ１８４は、第２インバータ２２０に流れる電流ＩＮ２を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。なお、以下では、電流ＩＮ１（ＩＮ２）について、第１インバータ２１０（第２インバータ２２０）から昇圧コンバータ２００へ流れるときを正とし、昇圧コンバータ２００から第１インバータ２１０（第２インバータ２２０）へ流れるときを負とする。 Current sensor 183 detects current IN1 flowing through first inverter 210 and outputs the detected value to ECU 170. Current sensor 184 detects current IN2 flowing through second inverter 220, and outputs the detected value to ECU 170. In the following description, when current IN1 (IN2) flows from first inverter 210 (second inverter 220) to boost converter 200 is positive, and current IN1 (IN2) flows from boost converter 200 to first inverter 210 (second inverter 220). Is negative.

第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に並列に接続される。各相アームは、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを含み、各ｎｐｎ型トランジスタにはダイオードが逆並列に接続される。各相アームにおける２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１ＭＧ１１０における対応のコイル端であって中性点１１２とは異なる端部に接続される。 First inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. Each phase arm includes two npn-type transistors connected in series, and a diode is connected in antiparallel to each npn-type transistor. The connection point of the two npn-type transistors in each phase arm is connected to the corresponding coil end in the first MG 110 and an end different from the neutral point 112.

そして、第１インバータ２１０は、ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＩ１に基づいて、第１ＭＧ１１０により発電された交流電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ２００へ供給する。また、第１インバータ２１０は、エンジン１００の始動時、制御信号ＰＷＩ１に基づいて、昇圧コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１１０へ供給する。 First inverter 210 converts AC power generated by first MG 110 into DC power based on control signal PWI <b> 1 from ECU 170, and supplies the DC power to boost converter 200. First inverter 210 converts DC power supplied from boost converter 200 into AC power and supplies it to first MG 110 based on control signal PWI1 when engine 100 is started.

第２インバータ２２０も、第１インバータ２１０と同様の構成から成り、各相アームにおける２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２ＭＧ１２０における対応のコイル端であって中性点１２２とは異なる端部に接続される。そして、第２インバータ２２０は、ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＩ２に基づいて、昇圧コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１２０へ供給する。また、第２インバータ２２０は、車両の制動時には、制御信号ＰＷＩ２に基づいて、第２ＭＧ１２０により発電された交流電力を直流電流に電力して昇圧コンバータ２００へ供給する。 Second inverter 220 also has the same configuration as first inverter 210, and the connection point of the two npn transistors in each phase arm is a corresponding coil end in second MG 120 and an end different from neutral point 122. Connected to. Second inverter 220 converts DC power supplied from boost converter 200 into AC power based on control signal PWI2 from ECU 170, and supplies the AC power to second MG 120. In addition, the second inverter 220 converts the AC power generated by the second MG 120 into a DC current and supplies it to the boost converter 200 based on the control signal PWI2 during braking of the vehicle.

さらに、外部電源から蓄電装置１５０の充電が行なわれるとき、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、外部電源から第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に与えられる交流電力をＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に基づいて直流電力に変換し、その変換した直流電力を昇圧コンバータ２００へ供給する。 Furthermore, when power storage device 150 is charged from an external power supply, first inverter 210 and second inverter 220 receive AC power applied from external power supply to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120. Based on control signals PWI1 and PWI2 from ECU 170, the power is converted into DC power, and the converted DC power is supplied to boost converter 200.

また、第１インバータ２１０は、ＥＣＵ１７０からシャットダウン信号ＳＤ１を受けると、その動作を停止する。すなわち、第１インバータ２１０は、シャットダウン信号ＳＤ１を受けると、各相アームを形成する各ｎｐｎ型トランジスタのゲートを遮断する。第２インバータ２２０も同様に、ＥＣＵ１７０からシャットダウン信号ＳＤ２を受けると、その動作を停止する。すなわち、第２インバータ２２０は、シャットダウン信号ＳＤ２を受けると、各相アームを形成する各ｎｐｎ型トランジスタのゲートを遮断する。 Moreover, the 1st inverter 210 will stop the operation | movement, if the shutdown signal SD1 is received from ECU170. That is, when receiving the shutdown signal SD1, the first inverter 210 blocks the gates of the npn transistors forming the phase arms. Similarly, the second inverter 220 stops its operation when it receives the shutdown signal SD2 from the ECU 170. That is, when receiving the shutdown signal SD2, the second inverter 220 blocks the gates of the npn transistors forming the phase arms.

ＤＦＲ２６０は、第１ＭＧ１１０の中性点１１２と充電インレット２７０との間に配設される電力入力線ＡＣＬ１と、第２ＭＧ１２０の中性点１２２と充電インレット２７０との間に配設される電力入力線ＡＣＬ２とから成る電力線対に設けられる。ＤＦＲ２６０は、充電インレット２７０と中性点１１２，１２２との電気的な接続／切離しを行なうためのリレーであり、ＥＣＵ１７０からの制御信号ＤＥによってオン／オフ制御される。すなわち、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、ＤＦＲ２６０はオンされ、充電インレット２７０は中性点１１２，１２２に電気的に接続される。一方、外部電源から蓄電装置１５０の非充電時、ＤＦＲ２６０はオフされ、充電インレット２７０は中性点１１２，１２２から電気的に切離される。 The DFR 260 includes a power input line ACL1 disposed between the neutral point 112 of the first MG 110 and the charging inlet 270, and a power input line disposed between the neutral point 122 of the second MG 120 and the charging inlet 270. Provided in a power line pair consisting of ACL2. DFR 260 is a relay for electrically connecting / disconnecting charging inlet 270 and neutral points 112, 122, and is ON / OFF controlled by control signal DE from ECU 170. That is, when charging power storage device 150 from an external power source, DFR 260 is turned on, and charging inlet 270 is electrically connected to neutral points 112 and 122. On the other hand, when power storage device 150 is not charged from the external power supply, DFR 260 is turned off and charging inlet 270 is electrically disconnected from neutral points 112 and 122.

ＬＣフィルタ２８０は、ＤＦＲ２６０と充電インレット２７０との間に設けられ、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、第１および第２インバータ２１０，２２０のスイッチング動作に応じて発生する高周波のノイズが外部電源へ出力されるのを防止する。充電インレット２７０は、外部電源から充電電力を受電するための電力インターフェースである。外部電源から蓄電装置１５０の充電時、充電インレット２７０には、外部電源から車両へ電力を供給するための充電ケーブルのコネクタが接続される。 The LC filter 280 is provided between the DFR 260 and the charging inlet 270, and high frequency noise generated according to the switching operation of the first and second inverters 210 and 220 when the power storage device 150 is charged from the external power source is external power source. To prevent output. The charging inlet 270 is a power interface for receiving charging power from an external power source. When charging power storage device 150 from an external power source, charging inlet 270 is connected to a connector of a charging cable for supplying power from the external power source to the vehicle.

電圧センサ１８２は、ＬＣフィルタ２８０と充電インレット２７０との間に設けられ、電力入力線ＡＣＬ１と電力入力線ＡＣＬ２との間の電圧ＶＡＣを検出してＥＣＵ１７０へ出力する。電流センサ１８５は、ＤＦＲ２６０と第１ＭＧ１１０の中性点１１２との間に設けられ、外部電源から蓄電装置１５０の充電時に電力入力線ＡＣＬ１に流れる電流ＩＡＣを検出してＥＣＵ１７０へ出力する。なお、電流センサ１８５を電力入力線ＡＣＬ２に設け、電力入力線ＡＣＬ２に流れる電流を検出してもよい。 Voltage sensor 182 is provided between LC filter 280 and charging inlet 270, detects voltage VAC between power input line ACL1 and power input line ACL2, and outputs the detected voltage to ECU 170. Current sensor 185 is provided between DFR 260 and neutral point 112 of first MG 110, detects current IAC flowing in power input line ACL1 from the external power supply when power storage device 150 is charged, and outputs the detected current IAC to ECU 170. Note that a current sensor 185 may be provided in the power input line ACL2, and a current flowing through the power input line ACL2 may be detected.

ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ２５０、昇圧コンバータ２００、第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびＤＦＲ２６０を駆動するための各制御信号を生成し、これら各装置の動作を制御する。なお、ＥＣＵ１７０の構成については、後ほど詳しく説明する。 ECU 170 generates control signals for driving SMR 250, boost converter 200, first inverter 210, second inverter 220, and DFR 260, and controls the operation of these devices. The configuration of ECU 170 will be described in detail later.

図２は、図１に示したハイブリッド車両１０の充電機構に関する部分の概略構成図である。図２を参照して、ハイブリッド車両１０と外部電源４０２とを連結する充電ケーブルは、コネクタ３１０と、プラグ３２０と、充電回路遮断装置（以下「ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）」とも称する。）３３０とを含む。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a portion related to the charging mechanism of hybrid vehicle 10 shown in FIG. Referring to FIG. 2, a charging cable connecting hybrid vehicle 10 and external power source 402 includes connector 310, plug 320, and charging circuit interrupt device (hereinafter also referred to as “CCID (Charging Circuit Interrupt Device)”) 330. Including.

コネクタ３１０は、車両に設けられた充電インレット２７０に接続可能に構成される。コネクタ３１０には、リミットスイッチ３１２が設けられている。そして、コネクタ３１０が充電インレット２７０に接続されるとリミットスイッチ３１２が作動し、コネクタ３１０が充電インレット２７０に接続されたことを示すケーブル接続信号ＰＩＳＷがＥＣＵ１７０に入力される。プラグ３２０は、たとえば家屋に設けられた電源コンセント４００に接続される。電源コンセント４００には、外部電源４０２（たとえば系統電源）から交流電力が供給される。 Connector 310 is configured to be connectable to a charging inlet 270 provided in the vehicle. The connector 310 is provided with a limit switch 312. When connector 310 is connected to charging inlet 270, limit switch 312 is activated, and cable connection signal PISW indicating that connector 310 is connected to charging inlet 270 is input to ECU 170. Plug 320 is connected to a power outlet 400 provided in a house, for example. AC power is supplied to the power outlet 400 from an external power source 402 (for example, a system power source).

ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２と、コントロールパイロット回路３３４とを含む。ＣＣＩＤリレー３３２は、充電ケーブル内の電力線対に設けられる。ＣＣＩＤリレー３３２は、コントロールパイロット回路３３４によってオン／オフ制御される。そして、ＣＣＩＤリレー３３２がオフされているときは、充電ケーブル内で電路が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２がオンされると、外部電源４０２からハイブリッド車両１０へ電力を供給可能になる。 CCID 330 includes CCID relay 332 and control pilot circuit 334. The CCID relay 332 is provided on a power line pair in the charging cable. The CCID relay 332 is on / off controlled by a control pilot circuit 334. When the CCID relay 332 is turned off, the electric circuit is interrupted in the charging cable, and when the CCID relay 332 is turned on, power can be supplied from the external power source 402 to the hybrid vehicle 10.

コントロールパイロット回路３３４は、コネクタ３１０および充電インレット２７０を介して車両のＥＣＵ１７０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路３３４から車両のＥＣＵ１７０へ定格電流を通知するとともに、ＥＣＵ１７０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作するための信号である。そして、コントロールパイロット回路３３４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー３３２をオン／オフ制御する。 Control pilot circuit 334 outputs pilot signal CPLT to vehicle ECU 170 via connector 310 and charging inlet 270. The pilot signal CPLT is a signal for notifying the ECU 170 of the vehicle of the rated current from the control pilot circuit 334 and for remotely operating the CCID relay 332 from the ECU 170 based on the potential of the pilot signal CPLT operated by the ECU 170. Control pilot circuit 334 controls CCID relay 332 on / off based on the potential change of pilot signal CPLT.

図３は、図２に示した充電機構をより詳細に説明するための図である。図３を参照して、ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４の他、電磁コイル６０６と、漏電検出器６０８とを含む。コントロールパイロット回路３３４は、発振器６０２と、抵抗素子Ｒ１と、電圧センサ６０４とを含む。 FIG. 3 is a diagram for explaining the charging mechanism shown in FIG. 2 in more detail. Referring to FIG. 3, CCID 330 includes an electromagnetic coil 606 and a leakage detector 608 in addition to CCID relay 332 and control pilot circuit 334. Control pilot circuit 334 includes an oscillator 602, a resistance element R 1, and a voltage sensor 604.

発振器６０２は、電圧センサ６０４によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位Ｖ１（たとえば１２Ｖ）近傍のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１から低下すると、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティーサイクルで発振する信号を出力する。なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、後述のように、ＥＣＵ１７０の抵抗回路５０２で抵抗値を切替えることによって操作される。また、デューティーサイクルは、外部電源４０２から充電ケーブルを介して車両へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。 The oscillator 602 outputs a non-oscillating signal when the potential of the pilot signal CPLT detected by the voltage sensor 604 is near a specified potential V1 (for example, 12V), and when the potential of the pilot signal CPLT decreases from V1, A signal that oscillates at a frequency (for example, 1 kHz) and a duty cycle is output. The potential of pilot signal CPLT is manipulated by switching the resistance value in resistance circuit 502 of ECU 170 as will be described later. The duty cycle is set based on the rated current that can be supplied from the external power source 402 to the vehicle via the charging cable.

そして、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位Ｖ３（たとえば６Ｖ）近傍に低下すると、コントロールパイロット回路３３４は、電磁コイル６０６へ電流を供給する。電磁コイル６０６は、コントロールパイロット回路３３４から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー３３２をオン状態にする。 Then, when the potential of pilot signal CPLT is lowered to the vicinity of a prescribed potential V3 (for example, 6V), control pilot circuit 334 supplies a current to electromagnetic coil 606. When a current is supplied from the control pilot circuit 334, the electromagnetic coil 606 generates an electromagnetic force and turns on the CCID relay 332.

漏電検出器６０８は、充電ケーブル内の電力線対に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器６０８は、電力線対に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。なお、特に図示しないが、漏電検出器６０８により漏電が検出されると、電磁コイル６０６への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２がオフされる。 Leakage detector 608 is provided on the power line pair in the charging cable, and detects the presence or absence of a leak. Specifically, leakage detector 608 detects an equilibrium state of currents flowing in opposite directions to the power line pair, and detects the occurrence of leakage when the equilibrium state breaks down. Although not particularly illustrated, when leakage is detected by leakage detector 608, power supply to electromagnetic coil 606 is cut off and CCID relay 332 is turned off.

一方、車両側において、ＥＣＵ１７０は、抵抗回路５０２と、入力バッファ５０４，５０６と、ＣＰＵ（Control Processing Unit）５０８とを含む。抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＣＰＵ５０８からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に応じてオン／オフされる。 On the other hand, on the vehicle side, ECU 170 includes a resistance circuit 502, input buffers 504 and 506, and a CPU (Control Processing Unit) 508. Resistor circuit 502 includes pull-down resistors R2 and R3 and switches SW1 and SW2. Pull-down resistor R2 and switch SW1 are connected in series between control pilot line L1 through which pilot signal CPLT is communicated and vehicle ground 512. Pull-down resistor R3 and switch SW2 are also connected in series between control pilot line L1 and vehicle ground 512. The switches SW1 and SW2 are turned on / off according to control signals S1 and S2 from the CPU 508, respectively.

この抵抗回路５０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。すなわち、コネクタ３１０が充電インレット２７０に接続されると、制御信号Ｓ１に応じてスイッチＳＷ１がオンされ、抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ２によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を規定の電位Ｖ２（たとえば９Ｖ）に低下させる。また、車両においてリレーの溶着チェック等が完了すると、制御信号Ｓ２に応じてスイッチＳＷ２がオンされ、抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を規定の電位Ｖ３（たとえば６Ｖ）に低下させる。このように、抵抗回路５０２を用いてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することにより、ＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作することができる。 This resistance circuit 502 is a circuit for manipulating the potential of pilot signal CPLT. That is, when connector 310 is connected to charging inlet 270, switch SW1 is turned on in response to control signal S1, and resistance circuit 502 causes pilot signal CPLT to have a predetermined potential V2 (for example, 9 V) by pull-down resistor R2. Reduce. Further, when the relay welding check or the like is completed in the vehicle, the switch SW2 is turned on in response to the control signal S2, and the resistance circuit 502 uses the pull-down resistors R2 and R3 to set the potential of the pilot signal CPLT to a predetermined potential V3 (for example, 6V). To lower. Thus, by operating the potential of pilot signal CPLT using resistance circuit 502, CCID relay 332 can be remotely operated from ECU 170.

入力バッファ５０４は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ５０８へ出力する。入力バッファ５０６は、コネクタ３１０のリミットスイッチ３１２に接続される信号線Ｌ３からケーブル接続信号ＰＩＳＷを受け、その受けたケーブル接続信号ＰＩＳＷをＣＰＵ５０８へ出力する。なお、信号線Ｌ３にはＥＣＵ１７０から電圧がかけられており、コネクタ３１０が充電インレット２７０に接続されると、リミットスイッチ３１２がオンすることによって信号線Ｌ３の電位は接地レベルとなる。すなわち、ケーブル接続信号ＰＩＳＷは、コネクタ３１０が充電インレット２７０に接続されているときＬ（論理ロー）レベルとなり、非接続時はＨ（論理ハイ）レベルとなる信号である。 Input buffer 504 receives pilot signal CPLT on control pilot line L 1, and outputs the received pilot signal CPLT to CPU 508. The input buffer 506 receives the cable connection signal PISW from the signal line L3 connected to the limit switch 312 of the connector 310, and outputs the received cable connection signal PISW to the CPU 508. Note that a voltage is applied to the signal line L3 from the ECU 170, and when the connector 310 is connected to the charging inlet 270, the limit switch 312 is turned on so that the potential of the signal line L3 becomes the ground level. That is, the cable connection signal PISW is a signal that is L (logic low) level when the connector 310 is connected to the charging inlet 270 and is H (logic high) level when not connected.

ＣＰＵ５０８は、ケーブル接続信号ＰＩＳＷおよびパイロット信号ＣＰＬＴに基づいて外部電源４０２と車両との接続を判定する。具体的には、ＣＰＵ５０８は、入力バッファ５０６から受けるケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づいて充電インレット２７０とコネクタ３１０との接続を検出し、入力バッファ５０４から受けるパイロット信号ＣＰＬＴの入力有無に基づいてプラグ３２０と電源コンセント４００との接続を検出する。 CPU 508 determines connection between external power supply 402 and the vehicle based on cable connection signal PISW and pilot signal CPLT. Specifically, CPU 508 detects connection between charging inlet 270 and connector 310 based on cable connection signal PISW received from input buffer 506, and plug 320 is connected based on whether pilot signal CPLT received from input buffer 504 is input. The connection with the power outlet 400 is detected.

ＣＰＵ５０８は、ケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づき充電インレット２７０とコネクタ３１０との接続が検出されると、制御信号Ｓ１を活性化する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１から低下することによってパイロット信号ＣＰＬＴが発振し、ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティーサイクルに基づいて、外部電源４０２から車両へ供給可能な定格電流を検出する。 When CPU 508 detects connection between charging inlet 270 and connector 310 based on cable connection signal PISW, CPU 508 activates control signal S1. Thereby, pilot signal CPLT oscillates as the potential of pilot signal CPLT decreases from V1, and CPU 508 detects the rated current that can be supplied from external power supply 402 to the vehicle based on the duty cycle of pilot signal CPLT.

定格電流が検出されると、ＣＰＵ５０８は、制御信号Ｓ２を活性化する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３まで低下し、ＣＣＩＤ３３０においてＣＣＩＤリレー３３２がオンされる。その後、ＣＰＵ５０８は、制御信号ＤＥによってＤＦＲ２６０をオンさせ、さらに制御信号ＳＥによってＳＭＲ２５０（図１）をオンさせる。これにより、第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２（いずれも図示せず）に外部電源４０２からの交流電力が与えられ、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電準備が完了する。 When the rated current is detected, the CPU 508 activates the control signal S2. As a result, the potential of pilot signal CPLT drops to V3, and CCID relay 332 is turned on in CCID 330. Thereafter, the CPU 508 turns on the DFR 260 by the control signal DE, and further turns on the SMR 250 (FIG. 1) by the control signal SE. Thereby, AC power from external power supply 402 is applied to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120 (both not shown), and preparation for charging power storage device 150 from external power supply 402 is completed. .

充電準備が完了すると、ＣＰＵ５０８は、電流センサ１８３，１８４（図１）からの電流ＩＮ１，ＩＮ２の各検出値に基づいて、後述の方法により、昇圧コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の異常検知を行なう。 When the preparation for charging is completed, CPU 508, based on the detected values of currents IN1 and IN2 from current sensors 183 and 184 (FIG. 1), uses boosting converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 by a method described later. Anomaly detection is performed.

さらに、ＣＰＵ５０８は、昇圧コンバータ２００の異常が検知された場合、昇圧コンバータ２００の失陥により蓄電装置１５０へ過電流が流れるのを防止するためのフェールセーフ制御を実行する。また、ＣＰＵ５０８は、第１インバータ２１０または／および第２インバータ２２０の異常が検知された場合、インバータの失陥により外部電源４０２へ過電流が流れるのを防止するためのフェールセーフ制御を実行する。 Further, when an abnormality of boost converter 200 is detected, CPU 508 executes fail-safe control for preventing overcurrent from flowing to power storage device 150 due to failure of boost converter 200. Further, when an abnormality of the first inverter 210 and / or the second inverter 220 is detected, the CPU 508 executes fail-safe control for preventing an overcurrent from flowing to the external power source 402 due to the failure of the inverter.

一方、昇圧コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の異常が検知されなかった場合は、ＣＰＵ５０８は、第１および第２インバータ２１０，２２０の零電圧ベクトル（後述）を制御することによって、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電制御を実行する。 On the other hand, if no abnormality is detected in boost converter 200, first inverter 210, and second inverter 220, CPU 508 controls zero voltage vectors (described later) of first and second inverters 210, 220, thereby Charge control of the power storage device 150 is executed from the external power source 402.

図４は、図３に示したＣＰＵ５０８の機能ブロック図である。図４を参照して、ＣＰＵ５０８は、コンバータ制御部７０２と、第１インバータ制御部７０４と、第２インバータ制御部７０６と、充電制御部７０８と、異常検知部７１０と、接続判定部７１２とを含む。 FIG. 4 is a functional block diagram of the CPU 508 shown in FIG. Referring to FIG. 4, CPU 508 includes converter control unit 702, first inverter control unit 704, second inverter control unit 706, charge control unit 708, abnormality detection unit 710, and connection determination unit 712. Including.

コンバータ制御部７０２は、電圧ＶＨ，ＶＬの各検出値に基づいて、昇圧コンバータ２００を駆動するための制御信号ＰＷＣを生成する。なお、電圧ＶＬは、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間の電圧であって、図示されない電圧センサによって検出される。このコンバータ制御部７０２は、走行時だけでなく、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時にも充電制御部７０８からの通知に基づいて制御信号ＰＷＣを生成する。 Converter control unit 702 generates control signal PWC for driving boost converter 200 based on the detected values of voltages VH and VL. Voltage VL is a voltage between positive line PL1 and negative line NL, and is detected by a voltage sensor (not shown). The converter control unit 702 generates the control signal PWC based on the notification from the charge control unit 708 not only when traveling but also when the power storage device 150 is charged from the external power source 402.

第１インバータ制御部７０４は、第１ＭＧ１１０のトルク目標値ＴＲ１、第１ＭＧ１１０のモータ電流ＭＣＲＴ１およびロータ回転角θ１の各検出値、ならびに電圧ＶＨの検出値に基づいて、第１ＭＧ１１０を駆動するための制御信号ＰＷＩ１を生成する。第２インバータ制御部７０６は、第２ＭＧ１２０のトルク目標値ＴＲ２、第２ＭＧ１２０のモータ電流ＭＣＲＴ２およびロータ回転角θ２の各検出値、ならびに電圧ＶＨの検出値に基づいて、第２ＭＧ１２０を駆動するための制御信号ＰＷＩ２を生成する。なお、トルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２は、図示されない他のＥＣＵにおいてアクセル開度や車両速度などに基づいて算出される。また、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２およびロータ回転角θ１，θ２は、図示されないセンサによって検出される。 First inverter control unit 704 controls to drive first MG 110 based on torque target value TR1 of first MG 110, each detected value of motor current MCRT1 and rotor rotation angle θ1 of first MG 110, and detected value of voltage VH. A signal PWI1 is generated. Second inverter control unit 706 controls to drive second MG 120 based on torque target value TR2 of second MG 120, each detected value of motor current MCRT2 and rotor rotation angle θ2 of second MG 120, and detected value of voltage VH. A signal PWI2 is generated. Torque target values TR1 and TR2 are calculated in other ECUs (not shown) based on the accelerator opening, the vehicle speed, and the like. Motor currents MCRT1 and MCRT2 and rotor rotation angles θ1 and θ2 are detected by sensors (not shown).

さらに、第１インバータ制御部７０４および第２インバータ制御部７０６は、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時、後述のように、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０が単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作するように、充電制御部７０８からの零相電圧指令値に基づいて制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２をそれぞれ生成する。 Further, the first inverter control unit 704 and the second inverter control unit 706 are configured so that, when the power storage device 150 is charged from the external power supply 402, the first inverter 210 and the second inverter 220 are used as arms of the single-phase PWM converter, as will be described later. Control signals PWI1 and PWI2 are generated based on the zero-phase voltage command value from charging control unit 708 so as to operate.

充電制御部７０８は、後述の異常検知部７１０において異常部位が発見されなかった旨の通知を異常検知部７１０から受けると、外部電源４０２から中性点１１２，１２２に与えられる交流電力の電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣの各検出値ならびに蓄電装置１５０のＳＯＣに基づいて、第１および第２インバータ２１０，２２０を単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作させるための零相電圧指令値を生成し、第１インバータ制御部７０４および第２インバータ制御部７０６へ出力する。なお、零相電圧指令値は、第１および第２インバータ２１０，２２０の零電圧ベクトル（後述）を制御するための指令値である。また、蓄電装置１５０のＳＯＣは、種々の公知の手法を用いて算出することができる。 When the charging control unit 708 receives a notification from the abnormality detecting unit 710 that an abnormal part has not been found in the abnormality detecting unit 710 described later, the voltage VAC of the AC power supplied from the external power source 402 to the neutral points 112 and 122 And zero current voltage command value for operating first and second inverters 210 and 220 as an arm of a single-phase PWM converter based on each detected value of current and current IAC and SOC of power storage device 150, and the first inverter It outputs to the control part 704 and the 2nd inverter control part 706. The zero-phase voltage command value is a command value for controlling a zero voltage vector (described later) of the first and second inverters 210 and 220. Further, the SOC of power storage device 150 can be calculated using various known methods.

接続判定部７１２は、ケーブル接続信号ＰＩＳＷに基づいて充電インレット２７０とコネクタ３１０との接続を検出すると、制御信号Ｓ１を活性化する。また、接続判定部７１２は、パイロット信号ＣＰＬＴの入力を検知し、かつ、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティーサイクルに基づいて定格電流を検知すると、制御信号Ｓ２を活性化する。さらに、制御信号Ｓ１，Ｓ２が活性化されると、接続判定部７１２は、制御信号ＤＥ，ＳＥによってＤＦＲ２６０およびＳＭＲ２５０をオンさせる。そして、接続判定部７１２は、異常検知部７１０へ出力される信号ＲＤＹを活性化し、充電準備が完了したことを異常検知部７１０へ通知する。 When connection determination unit 712 detects the connection between charging inlet 270 and connector 310 based on cable connection signal PISW, connection determination unit 712 activates control signal S1. Connection determination unit 712 activates control signal S2 when it detects the input of pilot signal CPLT and detects the rated current based on the duty cycle of pilot signal CPLT. Further, when the control signals S1 and S2 are activated, the connection determination unit 712 turns on the DFR 260 and the SMR 250 with the control signals DE and SE. Then, the connection determination unit 712 activates the signal RDY output to the abnormality detection unit 710 and notifies the abnormality detection unit 710 that the preparation for charging has been completed.

異常検知部７１０は、電流センサ１８３，１８４からそれぞれ電流ＩＮ１，ＩＮ２の検出値を受ける。また、異常検知部７１０は、接続判定部７１２から信号ＲＤＹを受ける。そして、異常検知部７１０は、信号ＲＤＹが活性化されると、電流ＩＮ１，ＩＮ２の各検出値に基づいて、後述の方法により、昇圧コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の異常検知を行なうとともに、異常が検知された場合には、その異常部位に応じたフェールセーフ制御を実行する。一方、異常部位が発見されなかった場合には、異常検知部７１０は、充電制御部７０８へその旨を通知する。 Abnormality detection unit 710 receives detection values of currents IN1 and IN2 from current sensors 183 and 184, respectively. In addition, the abnormality detection unit 710 receives the signal RDY from the connection determination unit 712. Then, when the signal RDY is activated, the abnormality detection unit 710 detects abnormality of the boost converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220 based on the detection values of the currents IN1 and IN2 by a method described later. When an abnormality is detected, fail-safe control corresponding to the abnormal part is executed. On the other hand, when no abnormal part is found, the abnormality detection unit 710 notifies the charge control unit 708 to that effect.

図５は、ＣＰＵ５０８により実行される異常検知処理を説明するためのフローチャートである。なお、図５のフローチャートに示される処理は、一定時間ごとまたは所定の条件成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the abnormality detection process executed by the CPU 508. The process shown in the flowchart of FIG. 5 is called from the main routine and executed at regular time intervals or when a predetermined condition is satisfied.

図５を参照して、ＣＰＵ５０８は、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電準備が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、外部電源４０２と車両との接続が検知され、ＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２、ＤＦＲ２６０およびＳＭＲ２５０がオンされると、充電準備が完了したものと判定される。 Referring to FIG. 5, CPU 508 determines whether or not preparation for charging power storage device 150 from external power supply 402 is completed (step S10). Specifically, when connection between external power source 402 and the vehicle is detected and CCID relay 332, DFR 260 and SMR 250 of CCID 330 are turned on, it is determined that the preparation for charging has been completed.

充電準備が完了していないと判定された場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５０８はステップＳ１５０へ処理を移行し、メインルーチンへ処理が返される。 If it is determined that preparation for charging has not been completed (NO in step S10), CPU 508 proceeds to step S150, and the process is returned to the main routine.

ステップＳ１０において充電準備が完了したと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０のゲートが遮断されているか否かを確認する（ステップＳ２０）。なお、特に図示しないが、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０のゲートが遮断されていない場合には、ゲートが遮断される。 If it is determined in step S10 that the preparation for charging has been completed (YES in step S10), CPU 508 checks whether or not the gates of first inverter 210 and second inverter 220 are shut off (step S20). Although not particularly illustrated, when the gates of the first inverter 210 and the second inverter 220 are not cut off, the gates are cut off.

各インバータのゲート遮断が確認されると、ＣＰＵ５０８は、電流センサ１８３，１８４からの電流ＩＮ１，ＩＮ２の検出値に基づいて、第１および第２インバータ２１０，２２０の少なくとも一方に所定値α（＞０）よりも大きい電流が流れているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここで、所定値αは、センサ誤差を非検出とするためのしきい値である。そして、電流ＩＮ１（ＩＮ２）が所定値α（＞０）よりも大きいということは、外部電源４０２が接続された中性点１１２（１２２）から第１インバータ２１０（第２インバータ２２０）を介して昇圧コンバータ２００へ電流が流れることを意味する。 When the gate cutoff of each inverter is confirmed, the CPU 508 determines a predetermined value α (>) on at least one of the first and second inverters 210 and 220 based on the detected values of the currents IN1 and IN2 from the current sensors 183 and 184. It is determined whether a current larger than 0) is flowing (step S30). Here, the predetermined value α is a threshold value for not detecting the sensor error. The fact that the current IN1 (IN2) is larger than the predetermined value α (> 0) means that the neutral point 112 (122) to which the external power supply 402 is connected is passed through the first inverter 210 (second inverter 220). It means that current flows to boost converter 200.

ステップＳ３０において電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値αよりも大きいと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、昇圧コンバータ２００を異常と判断する（ステップＳ４０）。すなわち、昇圧コンバータ２００の異常により電圧ＶＨが低下し、外部電源４０２が接続された中性点からインバータの上アームのダイオードを介して昇圧コンバータ２００へ電流が流れたものと判断される。 If it is determined in step S30 that at least one of currents IN1 and IN2 is greater than predetermined value α (YES in step S30), CPU 508 determines that boost converter 200 is abnormal (step S40). That is, it is determined that voltage VH has dropped due to abnormality in boost converter 200, and current has flowed to boost converter 200 from the neutral point where external power supply 402 is connected via the diode of the upper arm of the inverter.

昇圧コンバータ２００が異常と判断されると、ＣＰＵ５０８は、電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値β１（＞α＞０）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５０）。ここで、所定値β１は、たとえば蓄電装置１５０が受入可能な最大電流に基づいて決定され、電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値β１よりも大きいということは、昇圧コンバータ２００を介して蓄電装置１５０へ大電流が流れることを意味する。 If it is determined that boost converter 200 is abnormal, CPU 508 determines whether or not at least one of currents IN1 and IN2 is larger than a predetermined value β1 (> α> 0) (step S50). Here, predetermined value β1 is determined based on, for example, the maximum current that can be received by power storage device 150, and that at least one of currents IN1 and IN2 is larger than predetermined value β1 indicates that power storage device via boost converter 200 This means that a large current flows to 150.

そして、ステップＳ５０において電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値β１よりも大きいと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、蓄電装置１５０を保護するため、ＳＭＲ２５０を直ちにオフさせる（ステップＳ６０）。その後、ＣＰＵ５０８は、昇圧コンバータ２００へシャットダウン信号ＳＤＣを出力して昇圧コンバータ２００のゲートを遮断させ（ステップＳ７０）、さらにＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２もオフさせる（ステップＳ８０）。 When it is determined in step S50 that at least one of currents IN1 and IN2 is larger than predetermined value β1 (YES in step S50), CPU 508 immediately turns off SMR 250 to protect power storage device 150 (step S60). ). Thereafter, CPU 508 outputs shutdown signal SDC to boost converter 200 to shut off the gate of boost converter 200 (step S70), and further turns off CCID relay 332 of DFR 260 and CCID 330 (step S80).

なお、ステップＳ５０において電流ＩＮ１，ＩＮ２が所定値β１以下であると判定された場合には（ステップＳ５０においてＮＯ）、ＣＰＵ５０８は、ステップＳ６０を実行することなくステップＳ７０へ処理を移行する。 If it is determined in step S50 that the currents IN1 and IN2 are equal to or less than the predetermined value β1 (NO in step S50), the CPU 508 proceeds to step S70 without executing step S60.

一方、ステップＳ３０において電流ＩＮ１，ＩＮ２が所定値α以下であると判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＣＰＵ５０８は、電流ＩＮ１，ＩＮ２に基づいて、第１および第２インバータ２１０，２２０の少なくとも一方に所定値（−α）（＜０）よりも小さい電流が流れているか否かを判定する（ステップＳ９０）。ここで、電流ＩＮ１（ＩＮ２）が所定値（−α）（＜０）よりも小さいということは、第１インバータ２１０（第２インバータ２２０）を介して昇圧コンバータ２００から外部電源４０２が接続された中性点１１２（１２２）へ電流が流れることを意味する。 On the other hand, when it is determined in step S30 that currents IN1 and IN2 are equal to or smaller than predetermined value α (NO in step S30), CPU 508 determines at least one of first and second inverters 210 and 220 based on currents IN1 and IN2. On the other hand, it is determined whether or not a current smaller than a predetermined value (−α) (<0) is flowing (step S90). Here, the fact that the current IN1 (IN2) is smaller than the predetermined value (−α) (<0) means that the external power supply 402 is connected from the boost converter 200 via the first inverter 210 (second inverter 220). It means that a current flows to the neutral point 112 (122).

ステップＳ９０において電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値（−α）よりも小さいと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、通電が検知されたインバータを異常（ゲート不良）と判断する（ステップＳ１００）。すなわち、インバータの異常により、ゲート遮断されているにも拘わらず、不良ゲートを介して昇圧コンバータ２００から外部電源４０２が接続された中性点へ電流が流れたものと判断される。 If it is determined in step S90 that at least one of currents IN1 and IN2 is smaller than a predetermined value (−α) (YES in step S90), CPU 508 determines that the inverter in which energization has been detected is abnormal (gate failure). (Step S100). That is, it is determined that a current has flowed from the boost converter 200 to the neutral point to which the external power supply 402 is connected via the defective gate, although the gate is cut off due to an abnormality in the inverter.

なお、ステップＳ９０において電流ＩＮ１，ＩＮ２が所定値（−α）以上であると判定された場合には（ステップＳ９０においてＮＯ）、ＣＰＵ５０８は、ステップＳ１５０へ処理を移行する。 If it is determined in step S90 that the currents IN1 and IN2 are greater than or equal to the predetermined value (−α) (NO in step S90), the CPU 508 moves the process to step S150.

ステップＳ１００においてインバータが異常（ゲート不良）と判断されると、ＣＰＵ５０８は、電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値（−β２）（＜（−α））よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、所定値（−β２）は、たとえば外部電源４０２へ出力可能な最大電流に基づいて決定され、電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値（−β２）よりも小さいということは、異常のインバータを介して外部電源４０２へ大電流が流れることを意味する。 If it is determined in step S100 that the inverter is abnormal (gate failure), the CPU 508 determines whether at least one of the currents IN1 and IN2 is smaller than a predetermined value (−β2) (<(− α)) ( Step S110). Here, the predetermined value (−β2) is determined based on, for example, the maximum current that can be output to the external power supply 402, and that at least one of the currents IN1 and IN2 is smaller than the predetermined value (−β2) This means that a large current flows to the external power supply 402 via the inverter.

そして、ステップＳ１１０において電流ＩＮ１，ＩＮ２の少なくとも一方が所定値（−β２）よりも小さいと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、外部電源４０２を保護するため、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２を直ちにオフさせる（ステップＳ１２０）。その後、ＣＰＵ５０８は、昇圧コンバータ２００へシャットダウン信号ＳＤＣを出力して昇圧コンバータ２００のゲートを遮断させ（ステップＳ１３０）、さらにＳＭＲ２５０もオフさせる（ステップＳ１４０）。 If it is determined in step S110 that at least one of currents IN1 and IN2 is smaller than a predetermined value (−β2) (YES in step S110), CPU 508 protects external power supply 402, and thus CCIDs of DFR 260 and CCID 330 are used. The relay 332 is immediately turned off (step S120). Thereafter, CPU 508 outputs shutdown signal SDC to boost converter 200 to shut off the gate of boost converter 200 (step S130), and further turns off SMR 250 (step S140).

なお、ステップＳ１１０において電流ＩＮ１，ＩＮ２が所定値（−β２）以上であると判定された場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５０８は、ステップＳ１２０を実行することなくステップＳ１３０へ処理を移行する。 If it is determined in step S110 that currents IN1 and IN2 are greater than or equal to a predetermined value (−β2) (NO in step S110), CPU 508 proceeds to step S130 without executing step S120. .

以上のようにして、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時における異常検知処理が実行され、異常が検知された場合には、異常部位に応じたフェールセーフ制御が実行される。次に、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電方法について説明する。 As described above, the abnormality detection process at the time of charging the power storage device 150 from the external power source 402 is executed, and when an abnormality is detected, fail-safe control corresponding to the abnormal part is executed. Next, a method for charging the power storage device 150 from the external power supply 402 will be described.

図６は、図１に示した第１および第２インバータ２１０，２２０ならびに第１および第２ＭＧ１１０，１２０の零相等価回路を示した図である。第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の各々は、三相ブリッジ回路から成り、各インバータにおける６個のスイッチング素子のオン／オフの組合わせは８パターン存在する。その８つのスイッチングパターンのうち２つは相間電圧が零となり、そのような電圧状態は零電圧ベクトルと称される。零電圧ベクトルについては、上アームの３つのスイッチング素子は互いに同じスイッチング状態（全てオンまたはオフ）とみなすことができ、また、下アームの３つのスイッチング素子も互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。 FIG. 6 is a diagram showing a zero-phase equivalent circuit of first and second inverters 210 and 220 and first and second MGs 110 and 120 shown in FIG. Each of first inverter 210 and second inverter 220 includes a three-phase bridge circuit, and there are eight patterns of ON / OFF combinations of six switching elements in each inverter. Two of the eight switching patterns have zero interphase voltage, and such a voltage state is called a zero voltage vector. For the zero voltage vector, the three switching elements of the upper arm can be regarded as the same switching state (all on or off), and the three switching elements of the lower arm can also be regarded as the same switching state.

外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣの各検出値に基づいて生成される零相電圧指令値に基づいて、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の零電圧ベクトルが制御される。したがって、この図６では、第１インバータ２１０の上アームの３つのスイッチング素子は上アーム２１０Ａとしてまとめて示され、第１インバータ２１０の下アームの３つのスイッチング素子は下アーム２１０Ｂとしてまとめて示されている。同様に、第２インバータ２２０の上アームの３つのスイッチング素子は上アーム２２０Ａとしてまとめて示され、第２インバータ２２０の下アームの３つのスイッチング素子は下アーム２２０Ｂとしてまとめて示されている。 When charging power storage device 150 from external power supply 402, zero voltage vectors of first inverter 210 and second inverter 220 are controlled based on zero-phase voltage command values generated based on detected values of voltage VAC and current IAC. Is done. Therefore, in FIG. 6, the three switching elements of the upper arm of the first inverter 210 are collectively shown as an upper arm 210A, and the three switching elements of the lower arm of the first inverter 210 are collectively shown as a lower arm 210B. ing. Similarly, the three switching elements of the upper arm of the second inverter 220 are collectively shown as an upper arm 220A, and the three switching elements of the lower arm of the second inverter 220 are collectively shown as a lower arm 220B.

そして、図６に示されるように、この零相等価回路は、外部電源４０２から第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に与えられる単相交流電力を入力とする単相ＰＷＭコンバータとみることができる。そこで、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０において零相電圧指令値に基づいて零電圧ベクトルを変化させ、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０を単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、外部電源４０２から供給される交流電力を直流電力に変換して正極線ＰＬ２および負極線ＮＬに供給することができる。そして、昇圧コンバータ２００を介して蓄電装置１５０を充電することができる。 As shown in FIG. 6, this zero-phase equivalent circuit is a single-phase PWM that receives a single-phase AC power supplied from the external power source 402 to the neutral point 112 of the first MG 110 and the neutral point 122 of the second MG 120. It can be seen as a converter. Therefore, the first inverter 210 and the second inverter 220 change the zero voltage vector based on the zero phase voltage command value, and the switching control is performed so that the first inverter 210 and the second inverter 220 operate as an arm of the single phase PWM converter. By doing so, AC power supplied from the external power source 402 can be converted into DC power and supplied to the positive electrode line PL2 and the negative electrode line NL. Then, power storage device 150 can be charged via boost converter 200.

以上のように、この実施の形態１においては、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時、第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に外部電源４０２が接続される。そして、外部電源４０２が各中性点に電気的に接続されている場合において、各インバータのゲート遮断時に第１および第２インバータ２１０，２２０の少なくとも一方を介して中性点から昇圧コンバータ２００への通電が検知されると、昇圧コンバータ２００が異常と判断される。また、各インバータのゲート遮断時に第１および第２インバータ２１０，２２０の少なくとも一方を介して昇圧コンバータ２００から中性点への通電が検知されると、通電が検知されたインバータが異常（ゲート不良）と判断される。したがって、この実施の形態１によれば、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時に異常部位を切り分けて検知することができる。 As described above, in Embodiment 1, external power source 402 is connected to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120 when power storage device 150 is charged from external power source 402. When external power supply 402 is electrically connected to each neutral point, neutral point to boost converter 200 via at least one of first and second inverters 210 and 220 when the gate of each inverter is shut off. Is detected as being abnormal. Further, when energization from the boost converter 200 to the neutral point is detected via at least one of the first and second inverters 210 and 220 when the gate of each inverter is shut off, the inverter in which the energization is detected is abnormal (gate failure) ). Therefore, according to the first embodiment, when the power storage device 150 is charged from the external power supply 402, the abnormal part can be separated and detected.

また、この実施の形態１においては、昇圧コンバータ２００が異常と判断された場合、検知された通電量に応じてＳＭＲ２５０が直ちにオフされる。また、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の少なくとも一方が異常と判断された場合、検知された通電量に応じてＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２が直ちにオフされる。したがって、この実施の形態１によれば、蓄電装置１５０および外部電源４０２を確実に保護することができる。 In Embodiment 1, when it is determined that boost converter 200 is abnormal, SMR 250 is immediately turned off according to the detected energization amount. When it is determined that at least one of the first inverter 210 and the second inverter 220 is abnormal, the CCID relay 332 of the DFR 260 and the CCID 330 is immediately turned off according to the detected energization amount. Therefore, according to the first embodiment, power storage device 150 and external power supply 402 can be reliably protected.

［変形例］
昇圧コンバータ２００が異常と判断された場合、電圧ＶＡＣ（ピーク値）と電圧ＶＨとの電圧差に基づいて蓄電装置１５０に大電流が流れるか否かを判断してもよい。また、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の少なくとも一方が異常（ゲート不良）と判断された場合も同様に、電圧ＶＨと電圧ＶＡＣ（ピーク値）との電圧差に基づいて外部電源４０２に大電流が流れるかを判断してもよい。 [Modification]
When boost converter 200 is determined to be abnormal, it may be determined whether a large current flows through power storage device 150 based on the voltage difference between voltage VAC (peak value) and voltage VH. Similarly, when it is determined that at least one of the first inverter 210 and the second inverter 220 is abnormal (a gate failure), the external power supply 402 is greatly increased based on the voltage difference between the voltage VH and the voltage VAC (peak value). It may be determined whether current flows.

図７は、実施の形態１の変形例における異常検知処理を説明するためのフローチャートである。なお、図７のフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。 FIG. 7 is a flowchart for explaining an abnormality detection process in the modification of the first embodiment. The processing shown in the flowchart of FIG. 7 is also called from the main routine and executed at regular time intervals or when a predetermined condition is satisfied.

図７を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５０，Ｓ１１０に代えてそれぞれステップＳ５５，Ｓ１１５を含む。すなわち、ステップＳ４０において昇圧コンバータ２００が異常と判断されると、ＣＰＵ５０８は、外部電源４０２の電圧を示す電圧ＶＡＣ（ピーク値）が電圧（ＶＨ＋γ１）（γ１＞０）よりも高いか否かを判定する（ステップＳ５５）。 Referring to FIG. 7, this flowchart includes steps S55 and S115 in place of steps S50 and S110 in the flowchart shown in FIG. That is, if step-up converter 200 is determined to be abnormal in step S40, CPU 508 determines whether or not voltage VAC (peak value) indicating the voltage of external power supply 402 is higher than voltage (VH + γ1) (γ1> 0). (Step S55).

そして、電圧ＶＡＣが電圧（ＶＨ＋γ１）よりも高いと判定されると（ステップＳ５５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、ステップＳ６０へ処理を移行し、ＳＭＲ２５０が直ちにオフされる。すなわち、電圧ＶＡＣが電圧（ＶＨ＋γ１）よりも高い場合には、電圧ＶＡＣと電圧ＶＨとの大きな電圧差により蓄電装置１５０へ大電流が流れるのを防止するために、ＳＭＲ２５０を直ちにオフさせることとしたものである。 When it is determined that voltage VAC is higher than voltage (VH + γ1) (YES in step S55), CPU 508 proceeds to step S60 and SMR 250 is immediately turned off. That is, when voltage VAC is higher than voltage (VH + γ1), SMR 250 is immediately turned off to prevent a large current from flowing to power storage device 150 due to a large voltage difference between voltage VAC and voltage VH. Is.

また、ステップＳ１００においてインバータが異常（ゲート不良）と判断されると、ＣＰＵ５０８は、電圧（ＶＡＣ＋γ２）（γ２＞０）が電圧ＶＨよりも低いか否かを判定する（ステップＳ１１５）。 If it is determined in step S100 that the inverter is abnormal (gate failure), the CPU 508 determines whether the voltage (VAC + γ2) (γ2> 0) is lower than the voltage VH (step S115).

そして、電圧（ＶＡＣ＋γ２）が電圧ＶＨよりも低いと判定されると（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５０８は、ステップＳ１２０へ処理を移行し、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２が直ちにオフされる。すなわち、電圧（ＶＡＣ＋γ２）が電圧ＶＨよりも低い場合には、電圧ＶＨと電圧ＶＡＣとの大きな電圧差により外部電源４０２へ大電流が流れるのを防止するために、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤリレー３３２を直ちにオフさせることとしたものである。 If it is determined that voltage (VAC + γ2) is lower than voltage VH (YES in step S115), CPU 508 proceeds to step S120, and DFR 260 and CCID relay 332 of CCID 330 are immediately turned off. That is, when the voltage (VAC + γ2) is lower than the voltage VH, the DFR 260 and the CCID relay 332 are immediately turned off in order to prevent a large current from flowing to the external power supply 402 due to a large voltage difference between the voltage VH and the voltage VAC. It is intended to let you.

以上のように、この変形例においても、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時に異常部位を切り分けて検知可能であるとともに、蓄電装置１５０および外部電源４０２を確実に保護することができる。 As described above, also in this modified example, it is possible to detect and detect the abnormal part when charging the power storage device 150 from the external power source 402, and to reliably protect the power storage device 150 and the external power source 402.

［実施の形態２］
上記の実施の形態では、外部電源４０２からの電力が第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２から入力され、第１および第２インバータ２１０，２２０を用いて電圧変換するものとしたが、この実施の形態２では、単一のＭＧおよびインバータを用いて電圧変換可能な構成が示される。 [Embodiment 2]
In the above embodiment, the electric power from the external power source 402 is input from the neutral point 112 of the first MG 110 and the neutral point 122 of the second MG 120, and is subjected to voltage conversion using the first and second inverters 210 and 220. However, in the second embodiment, a configuration capable of voltage conversion using a single MG and an inverter is shown.

図８は、実施の形態２による電動車両のパワートレーン構成を示した図である。図８を参照して、この電動車両１０Ａは、図１に示したハイブリッド車両１０の構成において、整流回路２３０をさらに備える。整流回路２３０は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間に直列に接続された２つのダイオードを含み、２つのダイオードの接続ノードに電力入力線ＡＣＬ１が接続される。 FIG. 8 is a diagram showing a power train configuration of the electric vehicle according to the second embodiment. Referring to FIG. 8, this electric vehicle 10A further includes a rectifier circuit 230 in the configuration of hybrid vehicle 10 shown in FIG. Rectifier circuit 230 includes two diodes connected in series between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL, and power input line ACL1 is connected to a connection node of the two diodes.

なお、この図８では、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、第１インバータ２１０および動力分割装置１３０が示されていないが、電動車両１０Ａがハイブリッド車両である場合には、これらの各装置を備えてもよい。 In FIG. 8, engine 100, first MG 110, first inverter 210, and power split device 130 are not shown, but when electric vehicle 10A is a hybrid vehicle, these devices may be provided. .

そして、外部電源４０２から蓄電装置１５０の充電時、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣの各検出値に基づいて生成される零相電圧指令値に基づいて、第２インバータ２２０の零電圧ベクトルが制御される。これにより、第２インバータ２２０および整流回路２３０によってコンバータが形成され、外部電源４０２から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１５０を充電することができる。 When charging power storage device 150 from external power supply 402, the zero voltage vector of second inverter 220 is controlled based on the zero phase voltage command value generated based on the detected values of voltage VAC and current IAC. Thus, a converter is formed by second inverter 220 and rectifier circuit 230, and AC power supplied from external power supply 402 can be converted to DC power to charge power storage device 150.

なお、上記の実施の形態１においては、動力分割装置１３０によりエンジン１００の動力を分割して駆動輪１４０と第１ＭＧ１１０とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車両について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車両にも適用可能である。たとえば、第１ＭＧ１１０を駆動するためにのみエンジン１００を用い、第２ＭＧ１２０でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両や、エンジン１００が生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車両、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車両などにもこの発明は適用可能である。また、この発明は、エンジン１００を備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置に加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。 In Embodiment 1 described above, the series / parallel type hybrid vehicle in which the power of engine 100 is divided by power split device 130 and can be transmitted to drive wheels 140 and first MG 110 has been described. It can also be applied to other types of hybrid vehicles. For example, a so-called series-type hybrid vehicle that uses the engine 100 only to drive the first MG 110 and generates the driving force of the vehicle only by the second MG 120, or only regenerative energy among the kinetic energy generated by the engine 100 is electric energy. The present invention can also be applied to a hybrid vehicle that is collected as a motor, a motor-assist type hybrid vehicle in which a motor assists the engine as the main power if necessary. The present invention can also be applied to an electric vehicle that does not include engine 100 and travels only by electric power, and a fuel cell vehicle that further includes a fuel cell as a power source in addition to a power storage device.

なお、上記において、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の少なくとも一方は、この発明における「交流電動機」に対応する。また、充電インレット２７０および電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２は、この発明における「接続装置」を形成する。さらに、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０のＣＣＩＤリレー３３２の少なくとも一方は、この発明における「電源リレー」に対応する。 In the above, at least one of first MG 110 and second MG 120 corresponds to “AC motor” in the present invention. Charging inlet 270 and power input lines ACL1, ACL2 form a “connection device” in the present invention. Furthermore, at least one of DFR 260 and CCID relay 332 of CCID 330 corresponds to a “power supply relay” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明の実施の形態１による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。1 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図１に示すハイブリッド車両の充電機構に関する部分の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the part regarding the charging mechanism of the hybrid vehicle shown in FIG. 図２に示す充電機構をより詳細に説明するための図である。It is a figure for demonstrating in detail the charging mechanism shown in FIG. 図３に示すＣＰＵの機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of a CPU shown in FIG. 3. ＣＰＵにより実行される異常検知処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the abnormality detection process performed by CPU. 図１に示す第１および第２インバータならびに第１および第２ＭＧの零相等価回路を示した図である。It is the figure which showed the zero-phase equivalent circuit of the 1st and 2nd inverter and 1st and 2nd MG which are shown in FIG. 実施の形態１の変形例における異常検知処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an abnormality detection process in a modification of the first embodiment. 実施の形態２による電動車両のパワートレーン構成を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a power train configuration of an electric vehicle according to a second embodiment.

Explanation of symbols

１０ハイブリッド車両、１０Ａ電動車両、１００エンジン、１１０，１２０ＭＧ、１１２，１２２中性点、１３０動力分割装置、１４０駆動輪、１５０蓄電装置、１７０ＥＣＵ、１８１，１８２，６０４電圧センサ、１８３〜１８５電流センサ、２００昇圧コンバータ、２１０，２２０インバータ、２１０Ａ，２２０Ａ上アーム、２１０Ｂ，２２０Ｂ下アーム、２３０整流回路、２５０ＳＭＲ、２６０ＤＦＲ、２７０充電インレット、２８０ＬＣフィルタ、３１０コネクタ、３１２リミットスイッチ、３２０プラグ、３３０ＣＣＩＤ、３３２ＣＣＩＤリレー、３３４コントロールパイロット回路、４００電源コンセント、４０２外部電源、５０２抵抗回路、５０４，５０６入力バッファ、５０８ＣＰＵ、５１２車両アース、６０２発振器、６０６電磁コイル、６０８漏電検出器、７０２コンバータ制御部、７０４，７０６インバータ制御部、７０８充電制御部、７１０異常検知部、７１２接続判定部、Ｃ１，Ｃ２コンデンサ、Ｒ放電抵抗、ＰＬ１，ＰＬ２正極線、ＮＬ負極線、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２電力入力線、Ｒ１抵抗素子、Ｒ２，Ｒ３プルダウン抵抗、ＳＷ１，ＳＷ２スイッチ、Ｌ１コントロールパイロット線、Ｌ２接地線、Ｌ３信号線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hybrid vehicle, 10A Electric vehicle, 100 Engine, 110,120 MG, 112,122 Neutral point, 130 Power split device, 140 Drive wheel, 150 Power storage device, 170 ECU, 181,182,604 Voltage sensor, 183 to 185 Current sensor, 200 Boost converter, 210, 220 Inverter, 210A, 220A Upper arm, 210B, 220B Lower arm, 230 Rectifier circuit, 250 SMR, 260 DFR, 270 Charging inlet, 280 LC filter, 310 connector, 312 Limit switch, 320 Plug, 330 CCID, 332 CCID relay, 334 Control pilot circuit, 400 power outlet, 402 External power supply, 502 Resistance circuit, 504, 506 Input buffer, 508 PU, 512 Vehicle ground, 602 Oscillator, 606 Electromagnetic coil, 608 Leakage detector, 702 Converter control unit, 704, 706 Inverter control unit, 708 Charge control unit, 710 Abnormality detection unit, 712 Connection determination unit, C1, C2 capacitor, R discharge resistance, PL1, PL2 positive line, NL negative line, ACL1, ACL2 power input line, R1 resistance element, R2, R3 pull-down resistor, SW1, SW2 switch, L1 control pilot line, L2 ground line, L3 signal line.

Claims

An electric vehicle capable of charging a power storage device for storing electric power for traveling from a power source outside the vehicle,
AC motor including a star-connected multiphase winding as a stator winding,
An inverter connected to the multiphase winding;
A step-up converter that is connected between the power storage device and the inverter and adjusts a DC voltage applied to the inverter to be equal to or higher than a voltage of the power storage device;
A connection device configured to be able to electrically connect the power source to a neutral point of the multiphase winding;
When the power supply is electrically connected to the neutral point by the connecting device, when energization from the neutral point to the boost converter is detected through the inverter when the gate of the inverter is shut off, An abnormality detection unit that determines that the boost converter is abnormal, and determines that the inverter is abnormal when energization from the boost converter to the neutral point is detected via the inverter when the inverter gate is shut off; Electric vehicle.

A system main relay disposed between the power storage device and the boost converter, the system main relay configured to be electrically disconnected from the boost converter;
When the abnormality detection unit determines that the boost converter is abnormal, and when the detected energization amount is greater than a predetermined value, the power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay. The electric vehicle according to claim 1.

A power supply relay disposed between the power source and the neutral point, and configured to be capable of electrically disconnecting the power source from the neutral point;
The power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay, the gate of the boost converter is shut off, and the power source is electrically disconnected from the neutral point by the power relay. The electric vehicle according to claim 2.

A power supply relay disposed between the power source and the neutral point, and configured to be capable of electrically disconnecting the power source from the neutral point;
The power supply relay electrically disconnects the power source from the neutral point when the abnormality detection unit determines that the inverter is abnormal and the detected energization amount is greater than a predetermined value. The electric vehicle according to 1.

A system main relay disposed between the power storage device and the boost converter, the system main relay configured to be electrically disconnected from the boost converter;
The power supply is electrically disconnected from the neutral point by the power relay, the gate of the boost converter is shut off, and the power storage device is electrically disconnected from the boost converter by the system main relay The electric vehicle according to claim 4.

An electric vehicle abnormality detection method capable of charging a power storage device for storing electric power for traveling from a power source outside the vehicle,
The electric vehicle is
AC motor including a star-connected multiphase winding as a stator winding,
An inverter connected to the multiphase winding;
A step-up converter that is connected between the power storage device and the inverter and adjusts a DC voltage applied to the inverter to be equal to or higher than a voltage of the power storage device;
A connection device configured to be able to electrically connect the power source to a neutral point of the multiphase winding,
The abnormality detection method is:
In the case where the power supply is electrically connected to the neutral point by the connecting device, a step of detecting whether the boost converter is energized from the neutral point through the inverter when the gate of the inverter is shut off When,
Determining that the boost converter is abnormal when energization of the boost converter is detected;
In the case where the power supply is electrically connected to the neutral point by the connecting device, a step of detecting whether or not the neutral point is energized from the boost converter via the inverter when the gate of the inverter is cut off When,
An abnormality detection method for an electric vehicle, comprising: determining that the inverter is abnormal when energization to the neutral point is detected.

The electric vehicle further includes a system main relay that is disposed between the power storage device and the boost converter and configured to be capable of electrically disconnecting the power storage device from the boost converter,
The abnormality detection method is:
Determining whether the detected energization amount is greater than a predetermined value when the boost converter is determined to be abnormal;
The electric vehicle abnormality according to claim 6, further comprising a step of electrically disconnecting the power storage device from the boost converter by the system main relay when it is determined that the energization amount is greater than the predetermined value. Detection method.

The electric vehicle further includes a power relay disposed between the power source and the neutral point and configured to be capable of electrically disconnecting the power source from the neutral point,
The abnormality detection method is:
When it is determined that the energization amount is greater than the predetermined value, the method further comprises a step of shutting off a gate of the boost converter and electrically disconnecting the power source from the neutral point by the power relay. Item 8. An abnormality detection method for an electric vehicle according to Item 7.

The electric vehicle further includes a power relay disposed between the power source and the neutral point and configured to be capable of electrically disconnecting the power source from the neutral point,
The abnormality detection method is:
A step of determining whether or not the detected energization amount is greater than a predetermined value when the inverter is determined to be abnormal;
The abnormality detection of the electric vehicle according to claim 6, further comprising a step of electrically disconnecting the power source from the neutral point by the power relay when it is determined that the energization amount is greater than the predetermined value. Method.

The electric vehicle further includes a system main relay that is disposed between the power storage device and the boost converter and configured to be capable of electrically disconnecting the power storage device from the boost converter,
The abnormality detection method is:
When it is determined that the energization amount is greater than the predetermined value, the method further includes a step of shutting off a gate of the boost converter and electrically disconnecting the power storage device from the boost converter by the system main relay. An abnormality detection method for an electric vehicle according to claim 9.