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JP2009285813A - Driver drill - Google Patents

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JP2009285813A
JP2009285813A JP2008143424A JP2008143424A JP2009285813A JP 2009285813 A JP2009285813 A JP 2009285813A JP 2008143424 A JP2008143424 A JP 2008143424A JP 2008143424 A JP2008143424 A JP 2008143424A JP 2009285813 A JP2009285813 A JP 2009285813A
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JP
Japan
Prior art keywords
ring gear
protrusion
spring
torque
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008143424A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Sumi
敦 角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP2008143424A priority Critical patent/JP2009285813A/en
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Abstract

【課題】
スプリングを全圧縮させることはスプリングの耐久性を低下させない、コンパクトな電動工具を提供すること。
【解決手段】
本発明はクラッチトルクの調整を、異なる角度または高さを有する突が複数配列したリングギヤによって行うものであり、トルク調整はこの突起のどこをボールが乗越えるかによって調整が可能となる。ドリルモード時には、ボールが乗越えないように適切に設計された突起高さまたは突起の角度が最大となるリングギヤの外周部を通る事により、確実にクラッチを動作させないようにする事が可能である。また、スプリングはボールをリングギヤに適度に押し付けるだけでよく、極端にいえば線径が細い短いばねを使用する事もできる。このように本発明を適用することにより、締め付けトルクの調整を簡単かつ、ばねの制約を受けることなくトルク調整機構の設計が可能となる。
【選択図】 図3
【Task】
To provide a compact power tool that does not reduce the durability of the spring by fully compressing the spring.
[Solution]
According to the present invention, the adjustment of the clutch torque is performed by a ring gear in which a plurality of protrusions having different angles or heights are arranged. The torque adjustment can be performed depending on where on the protrusion the ball gets over. In the drill mode, the clutch can be surely prevented from operating by passing through the outer periphery of the ring gear where the height of the protrusion or the angle of the protrusion, which is appropriately designed so that the ball does not get over, is passed. Moreover, the spring only needs to press a ball | bowl moderately to a ring gear, and can use the short spring with a thin wire diameter extremely. By applying the present invention in this way, the torque adjustment mechanism can be designed easily and without being restricted by the spring.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、本発明はドライバドリルに設けられる、締め付けトルクの調節を、歯車機構内部のリングギヤ端面に設けられている、場所によって異なる角度または高さを有する突起を利用してトルク調整を行う機構に関する。   The present invention provides a mechanism for adjusting torque by using a protrusion having an angle or a height that varies depending on the location, which is provided on a ring gear end surface inside a gear mechanism, and which is provided on a driver drill. About.

従来の電動工具は図1、2に示される様な遊星歯車機構を用いるものが多く、最終段のリングギヤ41の端面に形成された突起にボール42をスプリング43により圧接してスリップクラッチ機構を構成している。ネジ締め作業等ではすべり出しトルク以上のトルクが出力軸44に加えられるとボール42がスプリング43の押圧力に抗してリングギヤ41の突起を乗り越え、クラッチが動作する。(A−A線上部の状態)一方、穴あけ等にドリルとして工具を使用する時はトルク調整キャップ45を回動させ、該トルク調整キャップ45の内周に設けた階段状の平面とトルク調整板46の脚が係合して前記トルク調整板46が軸方向に移動し最終的には、前記スプリング43を全圧縮状態とし、前記ボール42が前記リングギヤ41の突起を乗り越えないように、即ちクラッチが動作しない様に設定する。   Many conventional power tools use a planetary gear mechanism as shown in FIGS. 1 and 2, and a slip clutch mechanism is formed by pressing a ball 42 against a protrusion formed on the end face of the ring gear 41 at the final stage by a spring 43. is doing. In a screw tightening operation or the like, when a torque greater than the slip-out torque is applied to the output shaft 44, the ball 42 gets over the protrusion of the ring gear 41 against the pressing force of the spring 43, and the clutch operates. On the other hand, when using a tool as a drill for drilling or the like, the torque adjustment cap 45 is rotated, and a stepped plane and a torque adjustment plate provided on the inner periphery of the torque adjustment cap 45 46, the torque adjusting plate 46 is moved in the axial direction and finally the spring 43 is fully compressed, so that the ball 42 does not get over the protrusion of the ring gear 41, that is, the clutch. Set so that does not work.

リングギヤ41の端面に設置されている突起41aの側面角度は全て一定である。   The side angles of the protrusions 41a installed on the end face of the ring gear 41 are all constant.

従来の技術では、ドリルモード時に確実にクラッチが動作しないようにするには、ボールがリングギヤの突起を乗越えないようにスプリングを全圧縮させる、またはクラッチがドリルモード時にリングギヤの回動を停止するようにピンがリングギヤ外周に挿入され、リングギヤを強制的に固定する等の方法をとってきた。また、クラッチトルクの調整方法としては、ボールがリングギヤの突起を乗越える際の押しつけ力を、トルク調整ダイヤルの回転によりスプリングを圧縮させ、そのばねの圧縮力を利用している。しかし、スプリングを全圧縮させることはスプリングの耐久性を低下させる事にも繋がる。さらに、幅広く細かなクラッチトルクの調整には、ある程度長いばねの圧縮長および大きなばね定数が必要であり、適切なばね定数の設定と圧縮量の設定には限界があり、最近のコンパクトな工具設計とは相反するものであった。またリングギヤの周りにピン等を挿入し、リングギヤの回動を停止させる方法は、リングギヤの位置によっては周りにピンが一度で入らない等、操作性の面で不便なものである。   In the prior art, in order to ensure that the clutch does not operate in the drill mode, the spring is fully compressed so that the ball does not get over the protrusion of the ring gear, or the rotation of the ring gear is stopped when the clutch is in the drill mode. The pin has been inserted into the outer periphery of the ring gear and the ring gear has been forcibly fixed. Further, as a method for adjusting the clutch torque, the pressing force when the ball gets over the ring gear protrusion is compressed by rotating the torque adjusting dial, and the compression force of the spring is used. However, fully compressing the spring also reduces the durability of the spring. In addition, a wide and fine adjustment of the clutch torque requires a relatively long spring compression length and a large spring constant, and there are limits to setting an appropriate spring constant and compression amount. Was contradictory. Also, a method of inserting a pin or the like around the ring gear and stopping the rotation of the ring gear is inconvenient in terms of operability, such as depending on the position of the ring gear, the pin does not enter at once.

そこで、本発明はクラッチトルクの調整を、異なる角度または高さを有する突が複数配列したリングギヤによって行うものであり、トルク調整はこの突起のどこをボールが乗越えるかによって調整が可能となる。ドリルモード時には、ボールが乗越えないように適切に設計された突起高さまたは突起の角度が最大となるリングギヤの外周部を通る事により、確実にクラッチを動作させないようにする事が可能である。また、スプリングはボールをリングギヤに適度に押し付けるだけでよく、極端にいえば線径が細い短いばねを使用する事もできる。このように本発明を適用することにより、締め付けトルクの調整を簡単かつ、ばねの制約を受けることなくトルク調整機構の設計が可能となる。   Therefore, in the present invention, the clutch torque is adjusted by a ring gear in which a plurality of protrusions having different angles or heights are arranged, and the torque adjustment can be performed depending on where on the protrusion the ball gets over. In the drill mode, the clutch can be surely prevented from operating by passing through the outer periphery of the ring gear where the height of the protrusion or the angle of the protrusion, which is appropriately designed so that the ball does not get over, is passed. Further, the spring only needs to press the ball moderately against the ring gear, and in short, a short spring with a thin wire diameter can be used. By applying the present invention in this way, the torque adjustment mechanism can be designed easily and without being restricted by the spring.

本発明の構成とすることによって、スプリングを全圧縮させることはスプリングの耐久性を低下させない、コンパクトな電動工具を提供することができるようになる。   By adopting the configuration of the present invention, it is possible to provide a compact electric tool that does not reduce the durability of the spring by fully compressing the spring.

発明の具体的な例について、図3、4を用いて説明する。   A specific example of the invention will be described with reference to FIGS.

変速機構を有するギヤボックスのリングギヤ31の端面に、突起31aを円周上に複数配列させる。その突起31a側面の角度をリングギヤ31の内側と外側で変化させる(ここでは内側の突起側面の角度は鈍角に、外側の突起側面の角度は内側に対して鋭角になるように設定する)。両端が半球状になったピン32をこのリングギヤ31の突起31aの所定の幅で外周方向に移動可能なようにギヤケースに溝33が形成され、ピン32の軸側(内側)にピン32を移動するためのカム34が所定の角度回転可能に設置されている。ピン32の出力軸側にはカム34と共に回動するプレート35、およびプレート35を介してピン32をリングギヤ31に押し付けるためのばね36、そのばね36をギヤケース30に固定するためのワッシャ37が配置されている。プレート35外周部には突起35aが複数配置され、この突起35aがダイヤル38内側の溝に固定され、ダイヤル38を回転させることにより、プレート35に固定されたカム34が回転し、カム34がピン32をリングギヤ31の外周部へと移動させる(A-A線上側の状態、またB-B断面上側の状態)。これにより、ピン32はリングギヤ31の所定の位置へと移動が可能となる。リングギヤ31の突起31aは、外周部に向かうにつれて側面の角度が鋭角へと変化し、ピン32が一番外周へと移動したときには、ピン32が突起を乗り越えられないように設計されている。これにより、ドリルモードでリングギヤ31が回ることなく最大トルクを発生させることが可能となる。ピン32の外周部には一部が欠けたリング状のばね38が組みつけられており、ピン32を常に中心軸方向へと押圧しており、ダイヤル38をドリルモードからトルクの小さな設定へと回転させたとき、ピン32を中心軸側へと押し戻す働きをする(A-A線上側の状態、またB-B断面下側の状態)。ばね36については、ピン32がリングギヤ31の突起31aを乗り越えた後に再びリングギヤ31の底面に押し戻す働きをし、必要とされる最小締付けトルク設定におけるトルクを発生させるだけのばねを設置するだけでよい。それ以上の必要とされるトルクについては、カム34の回転角により決まるピン32の位置におけるリングギヤ31の突起31a側面の角度を調整することで、必要トルクを発生させることが可能となる。
本説明では、ピンを6個使用する例を挙げたが、ピンは1個以上付いていれば良い。また、ピンの代わりにスチールボールを使用することもできる。さらに、リングギヤの突起の角度関係を内側と外側において逆にすることでも同じ効果が得られる。
また、本発明であるピンの移動と従来のばねの圧縮によるトルク調整とを組み合わせ、ドリルモード時のリングギヤの回転を確実に止める方法として応用することもできる。
A plurality of protrusions 31a are arranged on the circumference on the end face of the ring gear 31 of the gear box having the speed change mechanism. The angle of the side surface of the protrusion 31a is changed between the inside and the outside of the ring gear 31 (here, the angle of the inner side surface of the protrusion is set to an obtuse angle and the angle of the outer side surface of the protrusion is set to an acute angle with respect to the inner side). A groove 33 is formed in the gear case so that the pin 32 whose both ends are hemispherical can be moved in the outer peripheral direction with a predetermined width of the protrusion 31a of the ring gear 31, and the pin 32 is moved to the shaft side (inside) of the pin 32. A cam 34 is installed so as to be rotatable by a predetermined angle. On the output shaft side of the pin 32, a plate 35 that rotates together with the cam 34, a spring 36 for pressing the pin 32 against the ring gear 31 via the plate 35, and a washer 37 for fixing the spring 36 to the gear case 30 are arranged. Has been. A plurality of protrusions 35a are arranged on the outer peripheral portion of the plate 35. The protrusions 35a are fixed to a groove inside the dial 38. By rotating the dial 38, the cam 34 fixed to the plate 35 rotates, and the cam 34 is pinned. 32 is moved to the outer periphery of the ring gear 31 (in the state on the upper side of the line AA and in the state on the upper side of the BB cross section). As a result, the pin 32 can be moved to a predetermined position of the ring gear 31. The protrusion 31a of the ring gear 31 is designed so that the angle of the side surface changes to an acute angle toward the outer periphery, and the pin 32 cannot get over the protrusion when the pin 32 moves to the outermost periphery. As a result, the maximum torque can be generated without the ring gear 31 rotating in the drill mode. A ring-shaped spring 38, which is partially cut off, is assembled on the outer periphery of the pin 32. The pin 32 is always pressed toward the central axis, and the dial 38 is changed from the drill mode to a setting with a small torque. When rotated, the pin 32 is pushed back to the central axis side (the state on the AA line upper side and the state on the lower side of the BB cross section). As for the spring 36, it is only necessary to install a spring that functions to push the pin 32 back to the bottom surface of the ring gear 31 after the pin 32 has passed over the protrusion 31a of the ring gear 31 and generate a torque at the required minimum tightening torque setting. . With respect to more required torque, the required torque can be generated by adjusting the angle of the side surface of the projection 31a of the ring gear 31 at the position of the pin 32 determined by the rotation angle of the cam 34.
In this description, an example in which six pins are used has been described, but one or more pins may be attached. Steel balls can also be used instead of pins. Furthermore, the same effect can be obtained by reversing the angular relationship of the ring gear protrusions on the inside and outside.
Further, the present invention can be applied as a method for reliably stopping the rotation of the ring gear in the drill mode by combining the pin movement according to the present invention and the conventional torque adjustment by the compression of the spring.

従来の電動工具のクラッチを示す断面図Sectional drawing which shows the clutch of the conventional electric tool (a):従来の電動工具のクラッチを構成するリングギヤの断面図 (b):従来の電動工具のクラッチを構成するリングギヤの平面図、及び、 (c):(b)のX線矢視図(A): Cross-sectional view of a ring gear constituting a clutch of a conventional electric tool (b): Plan view of a ring gear constituting a clutch of a conventional electric tool, and (c): X-ray arrow view of (b) (a):本発明の電動工具のクラッチを示す断面図、及び、 (b):a)のB−B線矢視図(A): Sectional view showing the clutch of the electric power tool of the present invention, and (b): A view taken along line B-B of a). (a):(d)のA−A線矢視図、 (b):(d)のB−B線矢視図、 (c):(d)のC−C線矢視図、 (d):本発明の電動工具のクラッチを構成するクラッチリングの突起の拡大図、 (e):本発明の電動工具のクラッチを構成するクラッチリングの断面図、 (f):本発明のクラッチを構成するクラッチリングの平面図(A): A view along arrow AA in (d), (b): A view along arrow BB in (d), (c): A view along arrow CC in (d), (d) ): Enlarged view of protrusions of the clutch ring constituting the clutch of the power tool of the present invention, (e): Cross-sectional view of the clutch ring constituting the clutch of the power tool of the present invention, (f): Structure of the clutch of the present invention Plan view of the clutch ring

Claims (3)

遊星歯車減速機構の中のリングギヤ端面に、内側と外側で斜面の傾斜角度が異なる突起を円周上に少なくとも1つ以上配置し、このリングギヤ端面に押圧される部材がクラッチの調整ダイヤルによって回転軸に対して距離を可変できるように設けられており、
この押圧部材が前記の異なる角度をもつ突起の任意の場所を乗り越えることによりトルクの調節を可能としたドライバドリル。
At least one protrusion on the circumference of the ring gear in the planetary gear speed reduction mechanism with different slope angles on the inside and outside is arranged on the circumference, and the member pressed against the ring gear end face is rotated by the clutch adjustment dial. Is provided so that the distance can be varied,
A driver drill capable of adjusting the torque by the pressing member getting over any place of the protrusion having the different angle.
遊星歯車減速機構の中のリングギヤ端面に、内側と外側で高さが異なる突起を円周上に少なくとも1つ以上配置し、このリングギヤ端面に押圧される部材がクラッチの調整ダイヤルによって回転軸に対して距離を可変できるように設けられており、
この押圧部材が前記の異なる高さをもつ突起の任意の場所を乗り越えることによりトルクの調節を可能としたドライバドリル。
At least one protrusion having different heights on the inner side and the outer side is arranged on the circumference of the ring gear end face in the planetary gear speed reduction mechanism, and the member pressed against the ring gear end face is moved against the rotating shaft by the clutch adjustment dial. Is provided so that the distance can be varied,
A driver drill capable of adjusting the torque by the pressing member moving over an arbitrary position of the protrusion having the different height.
ドリルモードにてリングギヤを固定する手段とした、請求項1又は請求項2に記載のドライバドリル。   The driver drill according to claim 1, wherein the driver drill is a means for fixing the ring gear in a drill mode.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN104117712A (en) * 2013-04-23 2014-10-29 苏州宝时得电动工具有限公司 Drill tool
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