JP2009245549A - Ｒｒｏ補正情報の記録方法、ｒｒｏ補正情報記録回路、および情報記憶装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドで正しいＲＲＯ補正データを確実に読み取ることができるＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置を提供する。
【解決手段】記録媒体の周方向に沿って間欠的に設けられた複数のサーボフレームの各々において、記録トラック毎にＲＲＯ補正情報を記録する方法であって、複数のサーボフレームの一つにおいて、第一記録トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を第一トラック上に記録し、上記サーボフレームにおいて、第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で第二トラック上に記録する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ヘッドの位置とトラックセンターとの定常的なずれ（ＲＲＯ：Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒｕｎ Ｏｕｔ）を補正するＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置に関する。

情報化社会の進展に伴い、情報量は増大の一途を辿っている。この情報量の増大に対応して、大容量かつ低価格な記憶装置の開発が求められている。特に、磁場で情報アクセスが行われる磁気ディスクは、情報の書き換えが可能な高密度記憶媒体として注目されており、磁気ディスクとヘッドとを内蔵し、ヘッドで磁気ディスクに対して情報アクセスを行う磁気ディスク装置は、さらなる大容量化のために盛んに研究開発が行われている。

磁気ディスク装置の容量を向上させる方法としては、磁気ディスクのＴＰＩ（１インチ当たりのトラック数）を増加させることなどが行われている。この場合、隣接するトラック間の距離（トラックピッチ）が狭まるため、磁気ヘッドに対しては、情報が書き込まれるトラックのみに確実に磁場を印加することが求められる。通常、磁気ディスクは、記憶領域がトラックの周方向に複数の領域（セクタ）に分割されており、磁気ディスク装置を出荷する前に、各セクタの先頭に、周波数と振幅を調整するためのプリアンブル、全セクタに共通のデータパターンを有するサーボマーク、トラックの番号を表わすグレーコード、およびトラックセンターからのずれ量を示すＰＥＳデータ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）などで構成されたサーボフレームが予め記録される。磁気ヘッドでは、情報アクセスに先駆けてサーボフレームが取得され、サーボフレームに基づいて磁気ディスクの目的のトラック上に位置決めされる。

しかし、磁気ディスクにサーボフレームを記録するサーボトラックライタの振動や、磁気ディスクをサーボトラックライタに装着するときの回転軸のずれなどによって、サーボフレームは必ずしも安定的に記録されているわけではなく、サーボフレーム中のＰＥＳデータが示すトラックセンターの軌跡は、実際のトラックセンターが有する円形からデコボコした位置ずれを生じている。この位置ずれは、磁気ディスクの１回転を周期として繰り返し同じように発生するため、ＲＲＯ（Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒｕｎ Ｏｕｔ）と呼ばれている。ＲＲＯが大きい場合、サーボフレームに追従して磁気ヘッドの位置合わせが行われると、磁気ヘッドが目的のトラックと隣接する別のトラックに近づいてしまい、目的のトラック以外のトラックに記録されたデータを誤って上書きしてしまう恐れがある。このような不具合を回避するためには、トラックピッチを十分に広げる必要があり、磁気ディスクの記録容量が低下してしまうという問題がある。

この点に関し、各トラックごとのＲＲＯの軌跡を示すＲＲＯ補正データをサーボフレームの最後に記録しておき、実際に情報アクセスを行うときには、ＲＲＯ補正データが示す位置ずれ分をキャンセルして磁気ヘッドを位置決めすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。

図１は、磁気ディスクのトラックフォーマットの一例を示す図である。

図１に示すように、磁気ディスク１０上には、同心円状の複数のトラック１１が設けられており、磁気ディスク１０の記録領域は、複数のセクタに分割されている。

各セクタの先頭には、磁気ヘッド２０の位置を検出するための位置データ１２ａと、ＲＲＯ補正データ１２ｂとで構成されたサーボフレーム１２が記録されており、そのサーボフレーム１２の後で、アクセス対象であるユーザデータ１３が記録されている。尚、位置データ１２ａは、磁気ヘッド２０が磁気ディスク１０上のどの位置にあっても読み取ることができ、その磁気ヘッド２０の位置を検出できるようになっている。

磁気ディスク１０が矢印Ａ方向に回転すると、まず、磁気ヘッド２０は、位置データ１２ａ中のトラック番号に基づいて半径方向（矢印Ｂ方向）に移動され、情報アクセスの対象となるデータが記録された目的のトラック１１上に位置決めされる。

図２は、図１に示す磁気ディスク１０上の１つのトラック１１を示す図であり、図３は、トラックピッチが狭められた磁気ディスク１０´上の１つのトラック１１´を示す図である。

図２に示す磁気ヘッド２０では、実際のトラックセンターＯを中心にしてトラックピッチＷ１内に記録されているＲＲＯ補正データ１２ｂやユーザデータ１３に対して情報アクセスを行うことができる。また、実際のトラックセンターＯに対して、位置データ１２ａ中のＰＥＳデータが示すトラックセンターの位置Ｐ１，Ｐ２はずれており、これらの位置ずれ量Ｗ２，Ｗ３がＲＲＯ補正データ１２ｂとして記録されている。

磁気ヘッド２０が目的のトラック１１上に位置決めされると、位置データ１２ａ中のＰＥＳデータが示すトラックセンターの位置Ｐ１，Ｐ２からＲＲＯ補正データ１３が示す位置ずれ分Ｗ２，Ｗ３がキャンセルされて、磁気ヘッド２０の位置が半径方向（矢印Ｂ方向）に微調整される。磁気ディスク１０が矢印Ａ方向に回転し、位置データ１２ａおよびＲＲＯ補正データ１２ｂに基づいて磁気ヘッド２０の位置合わせが行われることによって、見かけ上は、磁気ヘッド２０が矢印Ａ´方向にトラックセンターＯ上を移動する。

このＲＲＯ補正データ１２ｂを使った位置ずれの補正は、磁気ヘッド２０がトラックセンターＯを中心に補正範囲Ｗ５内にある場合のみ可能であり、磁気ヘッド２０が補正範囲Ｗ５の所定倍に設定されたオントラック幅Ｗ４内にある場合には、磁気ヘッド２０がトラック１１上に位置決めされていると判断される。これら補正範囲Ｗ５およびオントラック幅Ｗ４は、位置データ１２を記録するサーボトラックライタの振動程度などによって決定されるものであり、磁気ヘッド２０がオントラック幅Ｗ４内にあるときには、ＲＲＯ補正データ１２ｂを確実に読み取る必要がある。

ここで、上述したように、近年では、磁気ディスク装置の容量を向上させるために、磁気ディスクのＴＰＩが増加を増加させることが広く行われている。磁気ディスクのＴＰＩが増加すると、図３に示すように、トラックピッチＷ１´は狭められることとなる。しかし、サーボトラックライタの振動や磁気ディスクの回転軸ずれなどを完全に防止することは困難であり、上述した補正範囲Ｗ５およびオントラック幅Ｗ４は、従来からあまり減少していないのが現状である。
特開平９−３３０５７１号公報

以上のように、トラックピッチＷ１´が狭められると、トラックピッチＷ１´に対するＲＲＯ補正データ１２ｂの補正範囲Ｗ５が相対的に大きくなり、オントラック幅Ｗ４がトラックピッチＷ１´を超えてしまうこととなる。このため、目的のトラック１１´と隣接する別のトラックが、目的のトラック１１´におけるオントラック幅Ｗ４内に入ってしまい、磁気ヘッド２０´が隣接するトラック上に移動してしまっても、磁気ヘッド２０´が目的のトラック１１´上にあるものと判断されてしまう。その結果、磁気ヘッド２０´において誤ったＲＲＯ補正データ１２ｂが読み出され、その誤ったＲＲＯ補正データ１２ｂに従って位置合わせが行われることとなり、隣接するトラックに記録されたデータを上書きしてしまったり、アクセス性能が大きく劣化してしまうという問題がある。

上記事情に鑑み、ヘッドで正しいＲＲＯ補正データを確実に読み取ることができるＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置を提供する。

上記目的を達成するＲＲＯ補正情報の記録方法の基本形態は、
記録媒体の周方向に沿って間欠的に設けられた複数のサーボフレームの各々において、記録トラック毎にＲＲＯ補正情報を記録する方法であって、
複数のサーボフレームの一つにおいて、第一記録トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を第一トラック上に記録し、
上記サーボフレームにおいて、第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で第二トラック上に記録することを特徴とする。

このＲＲＯ補正情報の記録方法の基本形態によると、第一記録トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報と、第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報とが、周方向に相互に異なる位置に記録されるため、それらが読み取られるタイミングが相互に異なることとなる。このため、トラックピッチが狭まっても、目的のトラックに応じたタイミングでＲＲＯ補正情報を読み取ることによって、隣接するトラックに対応するＲＲＯ補正情報を読み取ってしまう不具合を防止することができ、ヘッドの位置を確実にトラックセンターに合わせることができる。

また、上記目的を達成するＲＲＯ補正情報記録回路の基本形態は、
記録媒体の周方向に沿って間欠的に設けられた複数のサーボフレームの各々において、記録トラック毎にＲＲＯ補正情報を記録するＲＲＯ補正情報記録回路であって、
複数のサーボフレームの一つにおいて、第一トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を第一トラック上に記録することを指示し、第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で第二トラック上に記録することを指示する記録指示部と、
記録指示部の指示に応答してＲＲＯ補正情報を記録する記録部と、
を有することを特徴とする。

このＲＲＯ補正情報記録回路の基本形態によると、第一トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報と、第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報とが、相互に異なるタイミングで読み取られるように記録されるため、ヘッドにおいて誤ったトラックのＲＲＯ補正情報を読み取ってしまう不具合を防止することができる。

また、上記目的を達成する情報記憶装置の基本形態は、
周方向に沿って間欠的に複数のサーボフレームが設けられた記録媒体と、
複数のサーボフレームの一つについて、第一トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を第一トラック上に記録することを指示し、第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で第二トラック上に記録することを指示する記録指示部、及び記録指示部の指示に応答してＲＲＯ補正情報を記録する記録部を備えてなるＲＲＯ補正情報記録回路と、
を有することを特徴とする。

この情報記憶装置の基本形態によると、相互に異なるトラックに対応する複数のＲＲＯ補正情報が、記録媒体の、周方向に相互に異なる位置に記録されるため、それらのＲＲＯ補正情報を相互に異なるタイミングで読み取らせることができる。

以上説明したように、ＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置の基本形態によると、ヘッドで正しいＲＲＯ補正データを確実に読み取ることができる。

以下、図面を参照して、上記説明した基本形態に対する具体的な実施形態を説明する。

図４は、磁気ディスク１００に記録されるデータを示す図である。

図４に示すように、磁気ディスク１００には、同心円状の複数のトラック１１０が設けられており、磁気ディスク１００の記録領域は、トラック１１０の周方向に複数のセクタ１２０に分割されている。各セクタ１２０の先頭には、ヘッドの位置合わせなどに利用されるサーボフレーム１３０が記録されており、サーボフレーム１３０の後に、アクセス対象であるユーザデータ１４０が記録されている。磁気ディスク１００は、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置における記録媒体の一例にあたり、サーボフレーム１３０は、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置におけるサーボフレームの一例に相当する。

図５は、サーボフレーム１３０を構成する各種データを示す図である。

図５に示すように、サーボフレーム１３０は、周波数と振幅を調整するためのプリアンブル１３１、全セクタ１２０に共通のデータパターンを有するサーボマーク１３２、トラック１１０の番号を表わすグレーコード１３３、トラック１１０の中心からの位置ずれ量を検出するためのＰＥＳデータ１３４、およびサーボフレーム１３０が有する定常的な位置ずれを補正するためのＲＲＯ補正データ１３５などで構成されている。プリアンブル１３１、サーボマーク１３２、グレーコード１３３、およびＰＥＳデータ１３４を合わせた位置データ１３６は、ヘッドが磁気ディスク１００上のどの位置にあっても読み出すことができる。

図６は、磁気ディスク１００におけるトラックフォーマットを示す概念図である。

磁気ディスク１００は、矢印Ａ方向に回転駆動されるものであり、ヘッド２００は、トラック１１０に沿って磁気ディスク１００を矢印Ａ´方向に走査する。磁気ディスク１００には、複数のトラック１１０に跨ってサーボフレーム１３０が記録されており、サーボフレーム１３０の後方には、各トラック１１０ごとにユーザデータ１４０が記録されている。

サーボフレーム１３０中の位置データ１３６は、全てのトラック１１０に共通で記録されている。また、ＲＲＯ補正データ１３５は、対応するトラック１１０の両隣のトラックにまで跨って記録されているとともに、トラック１１０の周方向に分割された前側領域Ｑ１および後側領域Ｑ２に交互に記録されている。すなわち、ｎ番目のトラック１１０＿ｎに対応するＲＲＯ補正データ１３５＿ｎは、前側領域Ｑ１に、隣接する（ｎ−１）番目および（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ−１），１１０＿（ｎ＋１）にまで跨って記録されており、ｎ番目のトラック１１０＿ｎの１つ前の（ｎ−１）番目のトラック１１０＿（ｎ−１）に対応するＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ−１）は、後側領域Ｑ２に、隣接するｎ番目および（ｎ−２）番目のトラック１１０＿ｎ，１１０＿（ｎ−２）にまで跨って記録されており、ｎ番目のトラック１１０＿ｎの１つ後ろの（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）に対応するＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）は、後側領域Ｑ２に、隣接するｎ番目および（ｎ＋２）番目のトラック１１０＿ｎ，１１０＿（ｎ＋２）にまで跨って記録されている。

図７は、磁気ディスク１００にサーボフレーム１３０を記録するサーボトラックライタ３００の概略構成図である。

サーボトラックライタ３００には、磁気ディスク１００を回転させるスピンドルモータ３３０、磁気ディスク１００に対して情報アクセスを実行する磁気ヘッド３１０、磁気ヘッド３１０を磁気ディスク１００上の面に沿って移動させるボイスコイルモータ３２０、磁気ディスク１００に書き込むサーボフレーム１３０を表わす書込電流を発生するライトチャネル３５０、スピンドルモータ３３０およびボイスコイルモータ３２０を駆動するモータドライバ３４０、位置データ１３６を生成するサーボパターン生成部３８０、磁気ディスク１００の偏心などを検出するＲＲＯ検出装置と接続され、ＲＲＯ検出装置からＲＲＯ補正データ１３５を取得するＲＲＯデータ取得部３６０、ＲＲＯ補正データ１３５の書き込み位置を指示する記録指示部３７０、およびサーボトラックライタ３００全体を制御する制御部３９０が備えられている。記録指示部３７０は、上述したＲＲＯ補正情報記録回路および情報記憶装置における記録指示部の一例にあたり、ライトチャネル３５０は、上述したＲＲＯ補正情報記録回路および情報記憶装置における記録部の一例に相当する。

磁気ディスク１００にサーボフレーム１３０を記録する際には、まず、このサーボトラックライタ３００に磁気ディスク１００装着される。

続いて、制御部３９０からの指示に従って、モータドライバ３４０がスピンドルモータ３３０を駆動して磁気ディスク１００を矢印Ａ方向に回転させるとともに、ボイスコイルモータ３２０を駆動して磁気ヘッド３１０を磁気ディスク１００上の所定トラック１１０に位置決めさせる。

磁気ヘッド３１０が位置決めされると、サーボパターン生成部３８０においてサーボフレーム１３０中の位置データ１３６が生成される。生成された位置データ１３６は、ライトチャネル３５０に伝えられる。

ライトチャネル３５０では、位置データ１３６が表わす位置情報を担持した書込電流が生成され、書込電流が磁気ヘッド３１０に印加される。

磁気ヘッド３１０では、書込信号に応じた向きの磁界が発生し、磁界に応じた磁束が磁気ディスク１００に向けて発せられる。その結果、磁気ディスク１００に、情報に応じた向きの磁化が形成されて、磁気ディスク１００に位置データ１３６が記録される。

制御部３９０からの指示に従って磁気ヘッド３１０が目的のトラック１１０上に位置決めされ、位置データ１３６が目的のトラック１１０上の各セクタに記録される一連の処理が、磁気ディスク１００上の全てのトラック１１０に対して実行される。

以上のようにして磁気ディスク１００上に位置データ１３６が記録されると、続いて、ＲＲＯ補正データ１３５の記録が開始される。

ＲＲＯ補正データ１３５の記録にあたっては、まず、制御部３９０からの指示に従って、磁気ヘッド３１０が磁気ディスク１００上の所定トラック１１０に位置決めされる。

図８は、磁気ディスク１００上のｎ番目のトラック１１０＿ｎを示す図である。

サーボトラックライタ３００の振動や、磁気ディスク１００をサーボトラックライタ３００に装着するときの回転軸のずれなどによって、位置データ１３６は必ずしも安定的に記録されていない。このため、位置データ１３６中のＰＥＳデータ１３４が示すトラックセンターの位置Ｐ１，Ｐ２は、実際のトラック１１０＿ｎの中心位置からずれている。ＲＲＯ検出装置では、位置データ１３６中のＰＥＳデータ１３４が示すトラックセンターの位置Ｐ１，Ｐ２とトラックセンターＯとの位置ずれ量Ｗ２，Ｗ３が検出される。

ＲＲＯデータ取得部３６０では、ＲＲＯ検出装置で検出された位置ずれ量Ｗ２，Ｗ３がＲＲＯ補正データ１３５として取得される。取得されたＲＲＯ補正データ１３５は、記録指示部３７０に伝えられる。

記録指示部３７０では、ライトチャネル３５０に対し、ｎ番目のトラック１１０＿ｎに対応するＲＲＯ補正データ１３５＿ｎを、位置データ１３６の後方に用意された２つの領域Ｑ１，Ｑ２のうちの前側領域Ｑ１に記録する指示が伝えられる。

この図８では、ＰＥＳデータ１３４が示すトラックセンター位置のずれが補正範囲Ｗ５内である場合には、ＲＲＯ補正データ１３５＿ｎを使って磁気ヘッド２００の位置を補正することができる。また、磁気ヘッド２００がトラック１１０＿ｎ上にあると判断されるオントラック幅Ｗ４は、トラック１１０＿ｎのトラックピッチＷ１よりも短くなっている。ライトチャネル３５０では、ｎ番目のトラック１１０＿ｎに対応するＲＲＯ補正データ１３５＿ｎが、相対的に早いタイミングで、オントラック幅Ｗ４よりも広い幅Ｗ６で記録される。その結果、ｎ番目のトラック１１０＿ｎに対応するＲＲＯ補正データ１３５＿ｎは、２つの領域Ｑ１，Ｑ２のうちの前側領域Ｑ１に、隣接するトラック１１０＿（ｎ＋１），１１０＿（ｎ−１）にまで跨って記録される。ｎ番目のトラック１１０＿ｎは、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置における第一記録トラックの一例にあたり、ＲＲＯ補正データ１３５＿ｎは、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置における第一ＲＲＯ補正情報の一例に相当する。

続いて、制御部３９０からの指示に従って、磁気ヘッド２００が（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）上に移動される。

図９は、磁気ディスク１００上の（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）を示す図である。

（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）においても、ＲＲＯデータ取得部３６０では、位置データ１３６中のＰＥＳデータ１３４が示すトラックセンターの位置Ｐ１´，Ｐ２´と実際のトラック１１０＿ｎの中心位置との位置ずれ量Ｗ２´，Ｗ３´がＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）として取得される。

記録指示部３７０では、ライトチャネル３５０に対し、（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）に対応するＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）を後側領域Ｑ２に記録する指示が伝えられる。

ライトチャネル３５０では、（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）に対応するＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）が、相対的に遅いタイミングで、オントラック幅Ｗ４よりも広い幅Ｗ６で記録される。その結果、（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）に対応するＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）は、２つの領域Ｑ１，Ｑ２のうちの後側領域Ｑ２に、隣接するトラック１１０＿ｎ，１１０＿（ｎ＋１）にまで跨って記録される。（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）は、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置における第二記録トラックの一例にあたり、ＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）は、上述したＲＲＯ補正情報の記録方法、ＲＲＯ補正情報記録回路、および情報記憶装置における第二ＲＲＯ補正情報の一例に相当する。

以上のようにして、ＲＲＯ補正データ１３５は、対応するトラック１１０と隣接するトラックにまで跨って、磁気ディスク１００上の２つの領域Ｑ１，Ｑ２に交互に記録される。全てのサーボフレーム１３０が記録されると、磁気ディスク１００はサーボトラックライタ３００から取り外されて、磁気ヘッド２００が備えられた磁気ディスク１００に装着される。

続いて、磁気ディスク１００に記録されたデータに対してアクセスするときの一連の処理について説明する。

図１０は、ハードディスク装置４００の概略構成図である。

このハードディスク装置４００は、磁気ディスク１００に対してアクセスを行うものであり、パーソナルコンピュータなどに代表されるホスト装置５００に接続され、あるいは内部に組み込まれて利用される。

ハードディスク装置４００には、サーボフレーム１３０が記録された磁気ディスク１００、磁気ディスク１００を回転させるスピンドルモータ２１０、磁気ディスク１００に対して情報アクセスを実行する磁気ヘッド２００、磁気ヘッド２００を磁気ディスク１００上の面に沿って移動させるボイスコイルモータ２２０、磁気ヘッド２００で読み取られた再生信号を増幅するプリアンプ２３０、磁気ディスク１００に書き込む記録データを表わす書込電流を発生するライトチャネル２４０、再生信号をデジタルデータに復調するリードチャネル２５０、スピンドルモータ２１０およびボイスコイルモータ２２０を駆動するモータドライバ２６０、ホスト装置５００との間でデータの送受信を行うハードディスクコントローラ２７０、およびハードディスクコントローラ２７０で使用されるバッファメモリ２８０が備えられている。

磁気ディスク１００に対して情報アクセスが実行されるときには、まず、モータドライバ２３０が、スピンドルモータ２１０を駆動して磁気ディスク１００を回転させるとともに、ボイスコイルモータ２２０を駆動して磁気ヘッド２００を磁気ディスク１００上に移動させる。

磁気ヘッド２００では、ユーザデータ１４０に先立ってサーボフレーム１３０中の位置データ１３６が取得され、位置データ１３６中のグレイコード１３３が表わすトラック番号がアクセス対象である目的のトラック１１０のトラック番号と一致するまで、磁気ヘッド２００が半径方向（図８の矢印Ｂ方向）に移動される。

磁気ヘッド２００が目的のトラック１１０上に移動されると、ハードディスクコントローラ２７０からリードチャネル２５０に向けてＲＲＯ補正データ１３５を読み取るタイミングが指示される。目的のトラック１１０のトラック番号Ｎが偶数の場合、相対的に早いタイミングでＲＲＯ補正データ１３５を読み取る指示が伝えられ、目的のトラック１１０のトラック番号Ｎが奇数の場合、相対的に遅いタイミングでＲＲＯ補正データ１３５を読み取る指示が伝えられる。リードチャネル２５０では、指示されたタイミングでＲＲＯ補正データ１３５が読み取られる。すなわち、目的のトラック１１０が図８に示すｎ番目のトラック１１０＿ｎである場合、ＲＲＯ補正データ１３５＿ｎが前側領域Ｑ１に記録されているため、相対的に早いタイミングでＲＲＯ補正データ１３５＿ｎが読み取られ、目的のトラック１１０が図９に示す（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）である場合、ＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）が後側領域Ｑ２に記録されているため、相対的に遅いタイミングでＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）が読み取られる。

このように、本実施形態では、隣接するトラック１１０＿ｎ，１１０＿（ｎ＋１）それぞれに対応するＲＲＯ補正データ１３５＿ｎ，１３５＿（ｎ＋１）が周方向に相互に異なる領域Ｑ１，Ｑ２に記録されているため、それらＲＲＯ補正データ１３５＿ｎ，１３５＿（ｎ＋１）を読み取るタイミングを調整することによって、誤ったＲＲＯ補正データ１３５を取得してしまう不具合を防止することができる。また、ＲＲＯ補正データ１３５＿ｎ，１３５＿（ｎ＋１）が記憶されている幅Ｗ６は、トラックピッチＷ１よりも広く、さらには、オントラック幅Ｗ４よりも広いため、ＲＲＯ補正データ１３５＿ｎ，１３５＿（ｎ＋１）を確実に読み取ることができる。

ＲＲＯ補正データ１３５が読み取られると、そのＲＲＯ補正データ１３５と、位置データ１３６中のＰＥＳデータ１３４とを使って、磁気ヘッド２００の細かい位置合わせが実行される。

図１１は、ＰＥＳデータ１３４とＲＲＯ補正データ１３５のイメージを示す概念図である。

図１１（Ａ）に示すように、位置データ１３６中のＰＥＳデータ１３４が表わすトラックセンターの軌跡は、実際のトラックセンターＯと比べてデコボコとした位置ずれを生じている。

ハードディスクコントローラ２７０では、図１１（Ａ）に示すＰＥＳデータ１３４に、図１１（Ｂ）に示すＲＲＯ補正データ１３５が加算され、図１１（Ｃ）に示す補正後のＰＥＳデータ１３７が生成される。生成された補正後のＰＥＳデータ１３７は、図１１（Ａ）に示す補正前のＰＥＳデータ１３４と比べて、トラックセンターＯに近づいている。

磁気ヘッド２００では、補正後のＰＥＳデータ１３７に追従して半径方向（図８の矢印Ｂ方向）に移動される。その結果、磁気ヘッド２００は、見かけ上、トラックセンターＯ上を矢印Ａ´方向に移動する。

以上のようにして磁気ヘッド２００の位置が目的のトラック１１０のトラックセンターＯ上に合わせられると、実際の情報アクセスが実行される。

このように、本実施形態によると、ヘッドで正しいＲＲＯ補正データを確実に読み取ることができ、ヘッドの位置を高精度に目的のトラック上に合わせることができる。

以上で、上記説明した基本形態に対する具体的な第１実施形態の説明を終了し、上記説明した基本形態に対する具体的な第２実施形態について説明する。この第２実施形態については、第１実施形態と同じ要素については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。

図１２は、第２実施形態の磁気ディスク１００におけるトラックフォーマットを示す概念図である。

図１２に示す第２実施形態の磁気ディスク１００´は、図６に示す第１実施形態の磁気ディスク１００とは異なり、複数のトラック１１０それぞれに対応する複数のＲＲＯ補正データ１３５が、磁気ヘッド２００の走査方向Ａ´に沿って（ｎ−２）番目のＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ−２），（ｎ−１）番目のＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ−１），…，（ｎ＋２）番目のＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋２）の順に並べられ、各ＲＲＯ補正データ１３５が全てのトラック１１０を横切るように記録されている。

磁気ディスク１００´に対して情報アクセスを実行するときには、まず、磁気ヘッド２００が目的のトラック１１０上に移動され、図１０に示すハードディスクコントローラ２７０からリードチャネル２５０に向けてＲＲＯ補正データ１３５を読み取るタイミングが指示される。本実施形態においては、目的のトラック１１０のトラック番号Ｎが小さいほど相対的に早いタイミングでＲＲＯ補正データ１３５を読み取る指示が伝えられる。リードチャネル２５０では、目的のトラック１１０がトラック番号が小さい（ｎ−２）番目のトラック１１０＿（ｎ−２）である場合、早いタイミングが指示されることによってＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ−２）が読み取られ、目的のトラック１１０が（ｎ−１）番目のトラック１１０＿（ｎ−１）である場合、（ｎ−２）番目のトラック１１０＿（ｎ−２）よりは遅いタイミングが指示されることによってＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ−１）が読み取られ、目的のトラック１１０がｎ番目のトラック１１０＿ｎである場合、（ｎ−１）番目のトラック１１０＿（ｎ−１）よりも遅いタイミングが指示されることによってＲＲＯ補正データ１３５＿ｎが読み取られ、目的のトラック１１０が（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）である場合、ｎ番目のトラック１１０＿ｎよりも遅いタイミングが指示されることによってＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋１）が読み取られ、目的のトラック１１０が（ｎ＋２）番目のトラック１１０＿（ｎ＋２）である場合、（ｎ＋１）番目のトラック１１０＿（ｎ＋１）よりも遅いタイミングが指示されることによってＲＲＯ補正データ１３５＿（ｎ＋２）が読み取られる。

このように、本実施形態によると、複数のトラックそれぞれに対応する複数のＲＲＯ補正データが相互に異なる周方向に全てのトラックを横切るように記録されることによって、ＲＲＯ補正データが記録されている幅が広くなり、ＲＲＯ補正データを確実に読み取ることができる。また、本実施形態によると、ＲＲＯ補正データを読み取るタイミングの制御が容易となり、誤ったＲＲＯ補正データを取得してしまう不具合を確実に防止することができる。

ここで、上記では、記録媒体として磁場を使って情報を記録する磁気ディスクを適用する例について説明したが、上述した情報アクセス装置における記録媒体は、光を使って情報を記録するＭＯなどであってもよい。

磁気ディスクのトラックフォーマットの一例を示す図である。 図１に示す磁気ディスク上の１つのトラックを示す図であり、 トラックピッチが狭められた磁気ディスク上の１つのトラックを示す図である。 磁気ディスクに記録されるデータを示す図である。 サーボフレームを構成する各種データを示す図である。 磁気ディスクにおけるトラックフォーマットを示す概念図である。 磁気ディスクにサーボフレームを記録するサーボトラックライタの概略構成図である。 磁気ディスク上のｎ番目のトラックを示す図である。 磁気ディスク上の（ｎ＋１）番目のトラックを示す図である。 ハードディスク装置の概略構成図である。 ＰＥＳデータとＲＲＯ補正データのイメージを示す概念図である。 第２実施形態の磁気ディスクにおけるトラックフォーマットを示す概念図である。

符号の説明

１００ 磁気ディスク
１１０ トラック
１２０ セクタ
１３０ サーボフレーム
１３１ プリアンブル
１３２ サーボマーク
１３３ グレーコード
１３４ ＰＥＳデータ
１３５ ＲＲＯ補正データ
１３６ 位置データ
１４０ ユーザデータ
２００ 磁気ヘッド
２１０ スピンドルモータ
２２０ ボイスコイルモータ
２３０ プリアンプ
２４０ ライトチャネル
２５０ リードチャネル
２６０ モータドライバ
２７０ ハードディスクコントローラ
２８０ バッファメモリ
３００ サーボトラックライタ
３１０ 磁気ヘッド
３２０ ボイスコイルモータ
３３０ スピンドルモータ
３４０ モータドライバ
３５０ ライトチャネル
３６０ ＲＲＯデータ取得部
３７０ 記録指示部
３８０ サーボパターン生成部
３９０ 制御部
４００ ハードディスク装置
５００ ホスト装置

Claims (7)

1. 記録媒体の周方向に沿って間欠的に設けられた複数のサーボフレームの各々において、記録トラック毎にＲＲＯ補正情報を記録する方法であって、
   前記複数のサーボフレームの一つにおいて、第一記録トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を該第一トラック上に記録し、
   前記サーボフレームにおいて、前記第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について前記第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で前記第二トラック上に記録することを特徴とするＲＲＯ補正情報の記録方法。
2. 前記第一のトラックと前記第二のトラックは互いに隣接することを特徴とする請求項１に記載のＲＲＯ補正情報の記録方法。
3. 複数本のトラックに対し、ＲＲＯ補正情報を交互に同一周方向位置に記録することを特徴とする請求項２に記載のＲＲＯ補正情報の記録方法。
4. 或るトラックに対応するＲＲＯ補正情報を当該トラックに隣接する２つのトラックに跨がって記録することを特徴とする請求項２に記載のＲＲＯ補正情報の記録方法。
5. 複数のトラックそれぞれに対応する複数のＲＲＯ補正データが相互に異なる周方向に全てのトラックを横切るように記録することを特徴とする請求項１に記載のＲＲＯ補正情報の記録方法。
6. 記録媒体の周方向に沿って間欠的に設けられた複数のサーボフレームの各々において、記録トラック毎にＲＲＯ補正情報を記録するＲＲＯ補正情報記録回路であって、
   前記複数のサーボフレームの一つにおいて、第一トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を該第一トラック上に記録することを指示し、前記第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について前記第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で該第二トラック上に記録することを指示する記録指示部と、
   前記記録指示部の指示に応答してＲＲＯ補正情報を記録する記録部と、
   を有することを特徴とするＲＲＯ補正情報記録回路。
7. 周方向に沿って間欠的に複数のサーボフレームが設けられた記録媒体と、
   前記複数のサーボフレームの一つについて、第一トラックに対応する第一ＲＲＯ補正情報を該第一トラック上に記録することを指示し、前記第一記録トラックとは異なる第二記録トラックに対応する第二ＲＲＯ補正情報を、周方向について前記第一ＲＲＯ補正情報の位置とは異なる位置で該第二トラック上に記録することを指示する記録指示部、及び前記記録指示部の指示に応答してＲＲＯ補正情報を記録する記録部を備えてなるＲＲＯ補正情報記録回路と、
   を有することを特徴とする情報記憶装置。

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