JP2009232228A - 画像処理システム、画像処理プログラム及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷条件に応じて適切な色材量制限処理を行う。
【解決手段】パーソナルコンピュータ１は、印刷する画像を表す画像データを複合機２に送信することにより印刷指示を行う。複合機２は、その画像データを、印刷に用いられるインクの総量が制限された画像データに変換するインク総量制限処理を行う。具体的には、複合機２の記憶部２２には、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられるインクの総量が制限される画像データに変換するための複数のインク総量制限ＬＵＴが記憶されている。そして、複合機２は、インク検出部４３及び用紙検出部４５により検出されたインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理を行う。その後、画像データをインクの色に対応した画像データに変換し、変換後の画像データに基づき画像を印刷する。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷に用いられる色材量を制限するための画像処理システム、画像処理プログラム及び画像処理方法に関するものである。

従来、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色の色材（インクやトナー等）を用いてカラー画像を印刷する印刷装置が知られている。

こうした印刷装置では、印刷する画像を表す画像データ（例えばＲＧＢ表色系の画像データ）を、色材の色に対応する表色系（例えばＣＭＹＫ表色系）に変換し、変換後の画像データに基づき画像を印刷する。ここで、画像の色は、各色材を重ね合わせることにより表現されるため、画像の色によっては、その色を表現するために用いられる色材の総量が過剰となり良好な印刷結果が得られないことがある。

そこで、印刷に用いられる色材の総量が制限されるように画像データを変換した上で画像を印刷する手法が提案されている。例えば特許文献１に記載の複写機は、画像入力部からＲＧＢ表色系の画像データを入力し、この画像データを色材の色に対応するＣＭＹＫ表色系の画像データに変換した後、色材の総量があらかじめ設定されている規制値未満となるように画像データを更に変換した上で画像を印刷する。
特開２００３−１２５２２５号公報

ところで、良好な印刷結果を得るための色材の制限量は、色材の種類や印刷媒体の種類といった印刷条件により異なるため、画像の印刷に用いられる色材の量が、ある印刷条件では適量であっても、別の印刷条件では過剰となることがあり、良好な印刷結果が得られない場合があった。

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、印刷条件に応じて適切な色材量制限処理を行うことのできる画像処理システム、画像処理プログラム及び画像処理方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の画像処理システムは、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するためのルックアップテーブルを記憶する記憶手段と、色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出手段と、記憶手段に記憶されているルックアップテーブルのうち検出手段により検出された印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限手段とを備える。

つまり、この画像処理システムでは、印刷する画像を表す画像データを印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換する色材量制限処理が、印刷条件に対応するルックアップテーブルを用いて行われる。

このような画像処理システムによれば、色材の種類や印刷媒体の種類といった印刷条件に応じて適切な色材量制限処理を行うことができる。また、ルックアップテーブルを用いて色材量制限処理を行うため、例えばシアントナーを用いる場合にはイエロートナーを制限するといったように、使用する色材の組合せに応じた複雑な制限についても容易に行うことができ、色材量制限処理のための計算負荷を抑制することができる。

ここで、本発明の画像処理システムは、単体の装置（例えば印刷装置）として構成することも可能であるが、複数の装置により構成することも可能である。
例えば、請求項２に記載の画像処理システムは、画像データの表す画像を印刷する印刷手段を備える印刷装置と、印刷する画像を表す画像データを印刷装置へ送信可能な情報処理装置とから構成されており、記憶手段は、情報処理装置に設けられている。

このような画像処理システムによれば、記憶手段が印刷装置に設けられた構成に比べ、記憶手段の記憶容量を大きくすることが可能となる。一般に、情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ）は、印刷装置よりも大容量の記憶手段を備えているからである。なお、この画像処理システムにおいて、検出手段及び制限手段は、印刷装置及び情報処理装置のいずれに設けてもよい。

ところで、色材や印刷媒体としては、あらかじめ想定していたものとは異なる種類のもの（対応するルックアップテーブルが記憶されていないもの）が用いられる可能性がある。そこで、請求項３に記載の画像処理システムは、検出手段により検出された印刷条件に対応するルックアップテーブルが記憶手段に記憶されていないことを条件として、その印刷条件に対応するルックアップテーブルを作成して記憶手段に記憶させる作成手段を備える。

このような画像処理システムによれば、想定外の色材や印刷媒体が印刷に用いられた場合にも適切な色材量制限処理を行うことが可能となる。
ここで、ルックアップテーブルの作成は、例えば請求項４に記載のように行うことができる。すなわち、請求項４に記載の画像処理システムでは、作成手段は、印刷条件でのカラーパッチの印刷結果に基づき、印刷結果が良好でないカラーパッチの色値を印刷結果が良好なカラーパッチの色値に変換するルックアップテーブルを作成する。

このような画像処理システムによれば、過剰な量の色材が印刷に用いられることによる印刷品質の低下を防止して良好な印刷結果を得るためのルックアップテーブルを容易に作成することができる。

一方、請求項５に記載の画像処理システムは、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材の色値で表現された印刷用の画像データに変換する変換手段を備え、制限手段は、変換手段により変換される前の画像データに対して色材量制限処理を行う。

このような画像処理システムによれば、画像データを印刷用の画像データに変換する前に色材量制限処理を行うようにしているため、色材の色空間の次元数が異なる印刷装置でも、同じシステムで色材量制限処理を行うことができる。

特に、請求項６に記載の画像処理システムでは、印刷用の画像データは、色材の色数に対応するＮ次元の色空間で表現され、変換手段による変換対象となる画像データは、Ｍ次元（Ｍ＜Ｎ）の色空間で表現される。

このような画像処理システムによれば、印刷用の画像データに対し色材量制限処理を行う場合に比べ、次元数の小さい色空間を対象とした処理となるため、色材量制限処理を簡略化することが可能となり、使用メモリ量の低減や処理速度の向上等を図ることができる。

次に、請求項７に記載の画像処理プログラムは、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するためのルックアップテーブルを記憶する記憶手段を備えるコンピュータシステムを、色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出手段と、記憶手段に記憶されているルックアップテーブルのうち検出手段により検出された印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限手段として機能させる。

このような画像処理プログラムによれば、請求項１に記載の画像処理システムとしてコンピュータシステムを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。

次に、請求項８に記載の画像処理方法は、印刷に用いられる色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出ステップと、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するために用意されているルックアップテーブルのうち、検出ステップで検出した印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限ステップとを備える。

このような画像処理方法によれば、請求項１に記載の画像処理システムと同様の効果を得ることができる。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。

［１−１．全体構成］
図１は、第１実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。
同図に示すように、この通信システムは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１と複合機２とがネットワーク（本実施形態ではＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してデータ通信可能に構成されたものである。

パーソナルコンピュータ１は、汎用の情報処理装置であり、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、操作部１４と、表示部１５とを備えている。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等を備え、パーソナルコンピュータ１を構成する各部を統括制御する。

記憶部１２は、各種情報を記憶するためのものであり、ハードディスク装置が用いられている。そして、記憶部１２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）１２１、画像閲覧ソフト等のアプリケーションプログラム１２２、複合機２用のプリンタドライバ１２３などがインストールされている。

通信部１３は、ネットワークを介して複合機２と通信するためのインタフェースである。
操作部１４は、ユーザからの外部操作による指令を入力するためのものであり、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）を備えている。

表示部１５は、各種情報をユーザが視認可能な画像として表示するためのものであり、液晶ディスプレイが用いられている。
一方、複合機２は、スキャナ機能やプリンタ機能等を有する多機能装置であり、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、操作部２４と、表示部２５と、読取部２６と、印刷部３０とを備えている。

制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３等を備え、複合機２を構成する各部を統括制御する。
記憶部２２は、各種情報を記憶するためのものであり、フラッシュメモリが用いられている。そして、記憶部２２には、ＲＧＢ表色系において、印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられるインクの総量が制限される画像データに変換するためのインク総量制限ルックアップテーブル（以下「インク総量制限ＬＵＴ」という。）が記憶されている。具体的には、記憶部２２には、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じた複数のインク総量制限ＬＵＴが登録されたテーブルデータベース２２１が記憶されている。なお、記憶部２２には、後述する処理（図７、図１０）をＣＰＵ２１１に実行させるためのプログラムも記憶されている。

通信部２３は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータ１と通信するためのインタフェースである。
操作部２４は、ユーザからの外部操作による指令を入力するためのものであり、各種操作ボタンを備えている。

表示部２５は、メッセージ等の情報をユーザが視認可能な画像として表示するためのものであり、小型の液晶ディスプレイが用いられている。
読取部（スキャナ）２６は、所定の原稿読取位置にセットされた原稿の画像を読み取り、この画像を表す画像データ（具体的にはＲＧＢ表色系で表現された画像データ）を生成する。

印刷部（プリンタ）３０は、インクジェット方式のものであり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色インクを印刷媒体としての用紙に吐出してカラー画像を印刷する。また、印刷部３０は、印刷に用いられるインクの種類を検出するインク検出部４３と、印刷に用いられる用紙の種類を光学的に検出する用紙検出部４５とを備えている。

ここで、印刷部３０の構造について簡単に説明する。図２は、印刷部３０の主要構成を表す断面図である。なお、印刷部３０は、複合機２における下部に配置されており、その上部に読取部２６が配置されている。

同図に示すように、印刷部３０は、用紙Ｐを収容する給紙カセット３１を備えており、給紙カセット３１内の用紙Ｐは、給紙カセット３１から印刷部３０の内部へ給送されて所望の画像が印刷され、排紙トレイ３２へ排出される。

具体的には、給紙カセット３１の上側には、給紙カセット３１に載置された用紙Ｐを１枚ずつ分離して用紙搬送路３３へ供給するための給紙ローラ３４が設けられている。給紙ローラ３４は、基軸３５１を回動軸として上下動する給紙アーム３５の先端に軸支されている。

給紙アーム３５は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙カセット３１に接触するように下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ３４が給紙カセット３１上の用紙Ｐの表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ３４が回転することにより、給紙ローラ３４のローラ面と用紙Ｐとの間の摩擦力で最上位置の用紙Ｐが分離傾斜板３６へ送り出され、その先端が分離傾斜板３６に当接して上方へ案内されることにより用紙搬送路３３へ送り込まれる。

用紙搬送路３３には、画像記録ユニット３７が設けられている。画像記録ユニット３７は、インクジェット記録ヘッド３８を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ３９を備えている。インクジェット記録ヘッド３８は、印刷部３０内にインクジェット記録ヘッド３８とは独立に配置されたインクカートリッジ４０（図３参照）からインクチューブを通じて供給されるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３９が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３８からインク滴が吐出されることにより、プラテン４１上を搬送される用紙Ｐに画像が印刷される。

図３に示すように、インクカートリッジ４０は、装置本体側のインクカートリッジ取付部４２に着脱可能に構成されている。インクカートリッジ４０における装着側の側面には、インクカートリッジごとに固有の情報であってインクの種類を特定可能なＩＤナンバーが記憶されたＩＣチップ４０１が設けられており、インクカートリッジ４０がインクカートリッジ取付部４２に装着されることにより、インクカートリッジ取付部４２に設けられたインク検出部（ＩＣ読取部）４３と電気的に接続される。

一方、図２に示すように、プラテン４１の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐをインクジェット記録ヘッド３８の下面に搬送するための搬送ローラ４４が配置されており、搬送ローラ４４の下流側（インクジェット記録ヘッド３８の上流側）に用紙検出部４５が設けられている。具体的には、用紙検出部４５は、図４に示すように、用紙Ｐに照射した光の透過率（用紙の厚さ）を測定する透過率測定センサ４５１と、用紙Ｐに照射した光の反射率を測定する反射率測定センサ４５２とから構成されている。

［１−２．通信システムで実行される処理の概要］
次に、第１実施形態の通信システムで実行される処理の概要について説明する。
図５に示すように、パーソナルコンピュータ１は、印刷する画像をＲＧＢ表色系で表現した画像データを複合機２に送信することにより印刷指示を行う。複合機２は、パーソナルコンピュータ１からの印刷指示を受けると、その画像データ（ＲＧＢデータ）を、印刷に用いられるインクの総量が制限された画像データ（ＲＧＢデータ）に変換するインク総量制限処理を行う。そして、変換後のＲＧＢ表色系の画像データをインクの色に対応したＣＭＹＫ表色系の画像データに変換し、変換後の画像データ（ＣＭＹＫデータ）に基づき画像を印刷する。

ここで、インク総量制限処理は、印刷に用いられるインクの総量を制限するための画像データの変換処理であり、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが用いられる。

すなわち、前述したように、複合機２の記憶部２２には、印刷する画像を表す画像データ（ＲＧＢデータ）を、印刷に用いられるインクの総量が制限される画像データ（ＲＧＢデータ）に変換するための複数のインク総量制限ＬＵＴが登録されたテーブルデータベース２２１が記憶されている。そして、複合機２の制御部２１が、インク検出部４３及び用紙検出部４５により検出されたインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴをテーブルデータベース２２１から選択するインク総量制限ＬＵＴ設定部２７として機能し、こうして選択したインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理を行う。

具体的には、インク総量制限ＬＵＴ設定部２７は、図６に示すように、インク総量制限ＬＵＴ有無判定部２７１と、インク総量制限ＬＵＴ作成部２７２と、インク総量制限ＬＵＴ選択部２７３とから構成される。

インク総量制限ＬＵＴ有無判定部２７１は、インク検出部４３及び用紙検出部４５により検出されたインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが記憶部２２のテーブルデータベース２２１に登録されているか否かを判定する。

そして、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていると判定した場合には、インク総量制限ＬＵＴ選択部２７３がそのインク総量制限ＬＵＴを選択する。

一方、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていないと判定した場合には、インク総量制限ＬＵＴ作成部２７２がそのインクの種類及び用紙の種類に応じた新たなインク総量制限ＬＵＴを作成し、作成したインク総量制限ＬＵＴをそのインクの種類及び用紙の種類と対応付けて記憶部２２のテーブルデータベース２２１に登録する。なお、この場合には、インク総量制限ＬＵＴ選択部２７３はそのインク総量制限ＬＵＴ（新たに作成して登録したもの）を選択する。

［１−３．複合機で実行される処理手順］
次に、複合機２で実行される具体的な処理手順について説明する。
図７は、パーソナルコンピュータ１から印刷指示を受けることにより複合機２の制御部２１（具体的にはＣＰＵ２１１）が実行する画像印刷処理のフローチャートである。

制御部２１は、画像印刷処理を開始すると、まずＳ１０１で、印刷に用いられるインクの種類を検出する。具体的には、インクカートリッジ４０のＩＣチップ４０１に記憶されているＩＤナンバーをインク検出部４３により読み出し、そのＩＤナンバーをインクの種類として特定する。

続いて、Ｓ１０２では、印刷に用いられる用紙の種類を検出する。具体的には、図８に示すように、用紙の反射率をＸ軸、用紙の厚さをＹ軸とする２次元領域を複数の領域に細分化した各領域にあらかじめ領域番号が設定されている。そして、用紙検出部４５の透過率測定センサ４５１により測定された用紙の厚さ（光の透過率）と、反射率測定センサ４５２により測定された用紙の反射率とに基づき、その測定値に対応する領域の領域番号を用紙の種類として特定する。

続いて、Ｓ１０３では、Ｓ１０１，Ｓ１０２で検出したインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが記憶部２２のテーブルデータベース２２１に登録されているか否かを判定する。具体的には、テーブルデータベース２２１には、図９に示すように、インク総量制限ＬＵＴの記憶先アドレスが、用紙の種類（領域番号）及びインクの種類（インクカートリッジ４０のＩＤナンバー）と対応付けて記憶されている。このため、Ｓ１０３では、Ｓ１０１，Ｓ１０２で検出したインクの種類及び用紙の種類に対応するインク総量制限ＬＵＴをテーブルデータベース２２１から検索する。

そして、Ｓ１０３で、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていないと判定した場合には、Ｓ１０４へ移行し、そのインクの種類及び用紙の種類に応じた新たなインク総量制限ＬＵＴを作成するＬＵＴ作成処理を実行した後、Ｓ１０５へ移行する。なお、ＬＵＴ作成処理の具体的な内容については後述する（図１０）。

一方、Ｓ１０３で、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていると判定した場合には、そのままＳ１０５へ移行する。
Ｓ１０５では、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴを選択する。なお、Ｓ１０４でＬＵＴ作成処理を実行した場合には、そのＬＵＴ作成処理で新たに作成したインク総量制限ＬＵＴが選択される。

続いて、Ｓ１０６では、パーソナルコンピュータ１から受信した画像データ（ＲＧＢデータ）に対し、Ｓ１０５で選択したインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理を行う。

続いて、Ｓ１０７では、Ｓ１０６で処理が行われた画像データをＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに変換する。
続いて、Ｓ１０８では、Ｓ１０７で変換されたＣＭＹＫデータに基づき画像を印刷する処理を行う。その後、本画像印刷処理を終了する。

次に、前述した画像印刷処理のＳ１０４で実行されるＬＵＴ作成処理の具体的内容について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
制御部２１は、ＬＵＴ作成処理を開始すると、まずＳ２０１で、用紙に印刷されるインクの量を確認するためのインク量確認チャートを用紙に印刷する処理を行う。具体的には、図１１に示すように、ＲＧＢ値を（０，０，０）から（２５５，２５５，２５５）までそれぞれ９階調で変化させた７２９個のパッチからなるものであり、各パッチは印刷時のにじみ度合いを検出するために間隔を空けて配置されている。

続いて、Ｓ２０２では、Ｓ２０１でインク量確認チャートが印刷された印刷物の両面（印刷面及び裏面）を読取部２６で読み取る。なお、この処理は、ユーザに対して読取操作を促すメッセージを表示部２５に表示することなどにより実現される。

続いて、Ｓ２０３では、印刷面の読取画像に基づきパッチごとに画像のにじみ度合いを判定するとともに、裏面の読取画像に基づきパッチごとに画像の裏写り度合いを判定する。

続いて、Ｓ２０４では、Ｓ２０３での判定結果が良好な（にじみ及び裏写りのない）パッチからなる良好パッチリストと、残りのパッチ（判定結果が良好でないパッチ）からなる不具合パッチリストとを作成する。このとき、各パッチのＲＧＢ値から明度、彩度、色相により表現される色値（本実施形態ではＹＣｒＣｂ値）を算出し、各ＲＧＢ値と対応付ける。

続いて、Ｓ２０５では、不具合パッチリストの中から処理対象のパッチを１つ選択し、そのパッチのＹＣｒＣｂ値との色差が最も小さいＹＣｒＣｂ値のパッチを良好パッチリストの中から検索する。不具合パッチのＹＣｒＣｂ値（Ｙ_bＣｒ_bＣｂ_b）と良好パッチのＹＣｒＣｂ値（Ｙ_gＣｒ_gＣｂ_g）の色差ΔＥは式（１）で算出する。式（１）において、ａ，ｂ，ｃは重み係数であり、重み係数を調節することで、例えば明度に重みを置いた探索（ａの値を大きくする）や彩度に重みを置いた探索（ａの値を小さくする）を行うことができる。なお、Ｓ２０５〜Ｓ２０７の処理は、不具合パッチリストのすべてのパッチに対する処理が終了するまで繰り返されるようになっており、このＳ２０５では、まだ処理対象になっていないパッチを選択する。

続いて、Ｓ２０６では、不具合パッチリストのＲＧＢ値を、検索された良好パッチリストのＲＧＢ値に置き換える。

続いて、Ｓ２０７では、不具合パッチリストのすべてのパッチについて値の置き換え処理を行ったか否か（すべてのパッチに対する処理が終了したか否か）を判定する。
そして、Ｓ２０７で、すべてのパッチについて値の置き換え処理を行っていない（未処理のパッチが残っている）と判定した場合には、Ｓ２０５へ戻る。

一方、Ｓ２０７で、すべてのパッチについて値の置き換え処理を行ったと判定した場合には、Ｓ２０８へ移行し、入力ＲＧＢ値を出力ＲＧＢ値に変換する色変換テーブルを作成し、インク総量制限ＬＵＴとして記憶部２２のテーブルデータベース２２１に登録する。具体的には、インク量確認チャートの各パッチのＲＧＢ値を入力ＲＧＢ値とし、良好パッチリストに分類されたＲＧＢ値を出力ＲＧＢ値とする。つまり、入力ＲＧＢ値が良好パッチリストに分類されたものはそのまま保持し、入力ＲＧＢ値が不具合パッチリストに分類されたものについてのみ、Ｓ２０６での置き換え処理に基づき、良好パッチリストに分類されたＲＧＢ値（ＹＣｒＣｂ値との色差が最も小さいもの）に変換する内容の色変換テーブルを作成する。その後、本ＬＵＴ作成処理を終了する。

［１−４．効果］
以上説明したように、第１実施形態の通信システムにおいて、複合機２には、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じた複数のインク総量制限ＬＵＴがあらかじめ記憶されている（図１）。そして、複合機２は、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類を印刷条件として検出し（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、印刷条件に対応するインク総量制限ＬＵＴを用いて画像データを変換するインク総量制限処理を行う（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。

このような複合機２によれば、インクの種類及び用紙の種類に応じて適切なインク総量制限処理を行うことができる。この結果、良好な印刷結果を得ることができるとともに、用紙のインク吸収量の上限を超えてインクが吐出されることにより用紙からあふれ出たインクが複合機２の内部を汚して複合機２の寿命を縮めてしまうといった問題を生じにくくすることができる。

また、複合機２は、ルックアップテーブル（インク総量制限ＬＵＴ）を用いてインク総量制限処理を行うため、使用するインクの組合せに応じた複雑な制限についても容易に行うことができ、インク総量制限処理のための計算負荷を抑制することができる。

さらに、複合機２は、印刷条件に対応するインク総量制限ＬＵＴが記憶されていないことを条件として（Ｓ１０３：ＮＯ）、その印刷条件に対応するインク総量制限ＬＵＴを作成するため（Ｓ１０４）、想定外のインクや用紙が印刷に用いられた場合にも適切なインク総量制限処理を行うことが可能となる。すなわち、用紙やインクとしては、印刷装置（本実施形態では複合機２）の製造時には想定されていなかった種類のものが新たに開発される可能性があり、特に、近年では、印刷装置の専用紙や専用インク以外にも、様々な汎用紙やリフィルインクが出回っており、それらを一般ユーザが使用する例が増えている。したがって、印刷条件に応じたインク総量制限ＬＵＴを作成できることは非常に効果的である。

また、複合機２は、カラーパッチの印刷結果に基づき、不具合パッチリストの値を、良好パッチリストの値に置き換えることによりインク総量制限ＬＵＴを作成するようにしているため、過剰な量のインクが印刷に用いられることによる印刷品質の低下を防止して良好な印刷結果を得るためのインク総量制限ＬＵＴを容易に作成することができる。

一方、複合機２は、インクの色に対応した４次元のＣＭＹＫデータに変換する前の３次元のＲＧＢデータに対してインク総量制限処理を行うようにしているため、図１８に示すようにＣＭＹＫデータに変換した後にインク総量制限処理を行う場合に比べ、インク総量制限ＬＵＴのサイズを小さくすることが可能となり、使用メモリ量の低減や処理速度の向上等を図ることができる。

［１−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第１実施形態では、複合機２が画像処理システムに相当する。特に、記憶部２２が記憶手段に相当し、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を実行する制御部２１が検出手段に相当し、Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理を実行する制御部２１が作成手段に相当し、Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理を実行する制御部２１が制限手段に相当し、Ｓ１０７の処理を実行する制御部２１が変換手段に相当する。

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
［２−１．全体構成］
図１２は、第２実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。

同図に示すように、第２実施形態の通信システムは、第１実施形態の通信システム（図１）と対比すると、インク総量制限ＬＵＴが複合機２ではなくパーソナルコンピュータ１に記憶されている点が異なる。すなわち、パーソナルコンピュータ１の記憶部１２には、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じた複数のインク総量制限ＬＵＴが登録されたテーブルデータベース１２４が記憶されている。なお、記憶部１２には、後述する処理（図１４、図１５）をＣＰＵ１１１に実行させるためのプログラムも記憶されている。

また、第２実施形態の通信システムでは、第１実施形態において複合機２により実行された処理の一部がパーソナルコンピュータ１において実行される。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明することとし、共通する構成については同一符号を用いるとともに詳細な説明は省略する。

［２−２．通信システムで実行される処理の概要］
まず、第２実施形態の通信システムで実行される処理の概要について説明する。
図１３に示すように、パーソナルコンピュータ１は、印刷する画像をＲＧＢ表色系で表現した画像データを、印刷に用いられるインクの総量が制限された画像データ（ＲＧＢデータ）に変換するインク総量制限処理を行う。そして、変換後のＲＧＢ表色系の画像データを複合機２に送信することにより印刷指示を行う。複合機２は、パーソナルコンピュータ１からの印刷指示を受けると、その画像データ（ＲＧＢデータ）を、インクの色に対応したＣＭＹＫ表色系の画像データに変換し、変換後の画像データ（ＣＭＹＫデータ）に基づき画像を印刷する。

ここで、インク総量制限処理は、第１実施形態と同様、印刷に用いられるインクの総量を制限するための画像データの変換処理であり、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが用いられる。

すなわち、前述したように、記憶部１２には、印刷する画像を表す画像データ（ＲＧＢデータ）を、印刷に用いられるインクの総量が制限される画像データ（ＲＧＢデータ）に変換するための複数のインク総量制限ＬＵＴが登録されたテーブルデータベース１２４が記憶されている。印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類は、複合機２のインク検出部４３及び用紙検出部４５により検出されてパーソナルコンピュータ１に通知される。

そして、パーソナルコンピュータ１の制御部１１が、インク検出部４３及び用紙検出部４５により検出されたインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴをテーブルデータベース１２４から選択するインク総量制限ＬＵＴ設定部１７として機能し、こうして選択したインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理を行う。

［２−３．パーソナルコンピュータ及び複合機で実行される処理手順］
次に、パーソナルコンピュータ１及び複合機２のそれぞれで実行される具体的な処理手順について説明する。

図１４は、ユーザによる印刷操作が行われた場合等、複合機２に対して印刷指示を行うべき条件が成立することによりパーソナルコンピュータ１の制御部１１（具体的にはＣＰＵ１１１）が実行する印刷要求処理のフローチャートである。

制御部１１は、印刷要求処理を開始すると、まずＳ３０１で、印刷指示を複合機２へ送信する処理を行う。これにより、複合機２では、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類が検出され、その検出結果がパーソナルコンピュータ１へ送信される（後述するＳ５０１〜Ｓ５０３）。

続いて、Ｓ３０２では、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類の検出結果を複合機２から受信する。
続いて、Ｓ３０３では、Ｓ３０２で受信したインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが記憶部１２のテーブルデータベース１２４に登録されているか否かを判定する。

そして、Ｓ３０３で、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていないと判定した場合には、Ｓ３０４へ移行し、そのインクの種類及び用紙の種類に応じた新たなインク総量制限ＬＵＴを作成するＬＵＴ作成処理を実行した後、Ｓ３０５へ移行する。なお、ＬＵＴ作成処理の具体的な内容については後述する（図１５）。

一方、Ｓ３０３で、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていると判定した場合には、そのままＳ３０５へ移行する。
Ｓ３０５では、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴを選択する。なお、Ｓ３０４でＬＵＴ作成処理を実行した場合には、そのＬＵＴ作成処理で新たに作成したインク総量制限ＬＵＴが選択される。

続いて、Ｓ３０６では、印刷する画像を表す画像データ（ＲＧＢデータ）に対し、Ｓ３０５で選択したインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理を行う。
続いて、Ｓ３０７では、Ｓ３０６で処理が行われた画像データを複合機２へ送信する。その後、本印刷要求処理を終了する。

次に、前述した印刷要求処理のＳ３０４で実行されるＬＵＴ作成処理の具体的内容について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
制御部１１は、ＬＵＴ作成処理を開始すると、まずＳ４０１で、インク量確認チャート（図１１）を表す画像データを複合機２へ送信する。これにより、複合機２では、インク量確認チャートが用紙に印刷される。その後、印刷物の両面が読み取られ、良好パッチリストと不具合パッチリストとが作成されて、その情報がパーソナルコンピュータ１へ送信される（後述するＳ６０１〜Ｓ６０５）。

続いて、Ｓ４０２では、良好パッチリスト及び不具合パッチリストを複合機２から受信する。
続いて、Ｓ４０３では、Ｓ４０２で受信した不具合パッチリストの中から処理対象のパッチを１つ選択し、そのパッチのＹＣｒＣｂ値に最も近いＹＣｒＣｂ値のパッチを良好パッチリストの中から検索する。なお、Ｓ４０３〜Ｓ４０５の処理は、不具合パッチリストのすべてのパッチに対する処理が終了するまで繰り返されるようになっており、このＳ４０３では、まだ処理対象になっていないパッチを選択する。

続いて、Ｓ４０４では、不具合パッチリストのＲＧＢ値を、検索された良好パッチリストのＲＧＢ値に置き換える。
続いて、Ｓ４０５では、不具合パッチリストのすべてのパッチについて値の置き換え処理を行ったか否か（すべてのパッチに対する処理が終了したか否か）を判定する。

そして、Ｓ４０５で、すべてのパッチについて値の置き換え処理を行っていない（未処理のパッチが残っている）と判定した場合には、Ｓ４０３へ戻る。
一方、Ｓ４０５で、すべてのパッチについて値の置き換え処理を行ったと判定した場合には、Ｓ４０６へ移行し、入力ＲＧＢ値を出力ＲＧＢ値に変換する色変換テーブルを作成し、インク総量制限ＬＵＴとして記憶部１２のテーブルデータベース１２４に登録する。その後、本ＬＵＴ作成処理を終了する。

次に、複合機２で実行される処理について説明する。
図１６は、パーソナルコンピュータ１から印刷指示を受けることにより複合機２の制御部２１（具体的にはＣＰＵ２１１）が実行する画像印刷処理のフローチャートである。

制御部２１は、画像印刷処理を開始すると、まずＳ５０１で、印刷に用いられるインクの種類（ＩＤナンバー）を検出する。
続いて、Ｓ５０２では、印刷に用いられる用紙の種類（領域番号）を検出する。

続いて、Ｓ５０３では、Ｓ５０１，Ｓ５０２で検出したインクの種類及び用紙の種類の検出結果をパーソナルコンピュータ１へ送信する。これにより、複合機２では、インクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが選択され、印刷する画像を表す画像データ（ＲＧＢデータ）に対し、選択されたインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理が行われ、処理後の画像データが複合機２へ送信される（前述したＳ３０２〜Ｓ３０７）。

続いて、Ｓ５０４では、インク総量制限処理後の画像データをパーソナルコンピュータ１から受信する。
続いて、Ｓ５０５では、Ｓ５０４で受信した画像データをＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに変換する。

続いて、Ｓ５０６では、Ｓ５０５で変換されたＣＭＹＫデータに基づき画像を印刷する処理を行う。その後、本画像印刷処理を終了する。
一方、図１７は、インク量確認チャートを表す画像データをパーソナルコンピュータ１から受信することにより複合機２の制御部２１（具体的にはＣＰＵ２１１）が実行するパッチリスト作成処理のフローチャートである。

制御部２１は、パッチリスト作成処理を開始すると、まずＳ６０１で、インク量確認チャート（図１１）を用紙に印刷する処理を行う。
続いて、Ｓ６０２では、Ｓ６０１でインク量確認チャートが印刷された印刷物の両面（印刷面及び裏面）を読取部２６で読み取る。なお、この処理は、ユーザに対して読取操作を促すメッセージを表示部２５に表示することなどにより実現される。

続いて、Ｓ６０３では、印刷面の読取画像に基づきパッチごとに画像のにじみ度合いを判定するとともに、裏面の読取画像に基づきパッチごとに画像の裏写り度合いを判定する。

続いて、Ｓ６０４では、Ｓ６０３での判定結果が良好な（にじみ及び裏写りのない）パッチからなる良好パッチリストと、残りのパッチ（判定結果が良好でないパッチ）からなる不具合パッチリストとを作成する。このとき、各パッチのＲＧＢ値から明度、彩度、色相により表現される色値（本実施形態ではＹＣｒＣｂ値）を算出し、各ＲＧＢ値と対応付ける。

続いて、Ｓ６０５では、Ｓ６０４で作成した良好パッチリスト及び不具合パッチリストをパーソナルコンピュータ１へ送信し、本パッチリスト作成処理を終了する。これにより、不具合パッチリストのＲＧＢ値が良好パッチリストのＲＧＢ値に置き換えられる色変換テーブルが作成され、インク総量制限ＬＵＴとして記憶部１２のテーブルデータベース１２４に登録される（Ｓ４０２〜Ｓ４０６）。

［２−４．効果］
以上説明した第２実施形態の通信システムによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

特に、第２実施形態の通信システムでは、複合機２の記憶部２２（フラッシュメモリ）よりも大容量のパーソナルコンピュータ１の記憶部１２（ハードディスク装置）にテーブルデータベース１２４を記憶するようにしているため（図１２）、第１実施形態の通信システムに比べ、テーブルデータベース１２４の記憶容量を大きくすることが可能となる。また、インク総量制限処理の処理内容の修正（インク総量制限ＬＵＴの追加等）を複合機２の外部で（複合機２自体に手を加えることなく）容易に行うことができる。

［２−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第２実施形態では、パーソナルコンピュータ１が情報処理装置に相当し、複合機２が印刷装置に相当し、パーソナルコンピュータ１及び複合機２が通信可能に構成された通信システムが画像処理システムに相当する。特に、パーソナルコンピュータ１においては、記憶部１２が記憶手段に相当し、Ｓ３０１，Ｓ３０２の処理を実行する制御部１１が検出手段に相当し、Ｓ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する制御部１１が作成手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する制御部１１が制限手段に相当する。また、複合機２においては、Ｓ５０５の処理を実行する制御部２１が変換手段に相当する。

［３．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

［３−１．用紙の種類の検出］
上記各実施形態では、印刷に用いられる用紙の種類を常に用紙検出部４５により検出するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、パーソナルコンピュータ１から指示された用紙の種類によっては用紙検出部４５による検出を行わないようにしてもよい。

すなわち、パーソナルコンピュータ１における印刷操作においては、プリンタドライバ１２３の機能として、印刷に用いる用紙の種類をユーザに設定させることが通常である。そこで、設定された用紙の種類があらかじめ想定されている範囲内のもの（例えば複合機２用の専用紙）であれば、用紙検出部４５による検出を行わないようにし、想定外の用紙が設定されている場合にのみ用紙検出部４５による検出を行うようにする。このようにすれば、特に、印刷に用いられる用紙と異なる用紙が誤って設定されることが生じにくい使用環境において、用紙の種類の誤検出を生じにくくすることできる。

また、設定された用紙の種類のみから印刷に用いられる用紙の種類を特定するようにすれば、用紙検出部４５を用いない構成とすることも可能である。
［３−２．インク総量制限処理］
上記第２実施形態では、インク総量制限処理をパーソナルコンピュータ１で行うようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば複合機２で行うようにしてもよい。この場合、インク総量制限処理に用いるインク総量制限ＬＵＴは、例えば、複合機２がパーソナルコンピュータ１へ送信要求を送信することにより取得するようにしてもよく、また、パーソナルコンピュータ１から印刷指示とともに送信されるようにしてもよい。

一方、上記各実施形態では、ＲＧＢ表色系の画像データをＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する前にインク総量制限処理を行うようにしているが、これに限定されるものではなく、ＣＭＹＫ表色系の画像データに変換した後に行うようにしてもよい。

［３−３．ＬＵＴ作成処理］
上記各実施形態では、インク量確認チャートが印刷された印刷物の両面を複合機２の読取部２６に読み取らせ、その読取画像に基づき複合機２の制御部２１がパッチごとのにじみ度合い及び裏写り度合いを自動判定するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、印刷物をユーザに目視で確認させ、画像のにじみ度合い及び裏写り度合いを判断させるようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、式（１）のような計算式で色差ΔＥを求めるが、式（２）、式（３）のように偏角φ及び仰角θを計算し、色差ΔＥを式（４）のように求めることで、色相に重みを置いた探索（ｅの値を大きくする）を行ってもよい。なお、添え字がｇのものは良好パッチのＹＣｒＣｂ値より、添え字がｂのものは良好パッチのＹＣｒＣｂ値より求められた値であることを表し、ｄ，ｅは重み係数を表す。これらの色差の計算はＹＣｒＣｂ空間に限らず、ＬａｂやＣＩＥＣＡＭ０２などの他の色空間における色差式で行われてもよい。

さらに、上記実施形態では、印刷処理を実行する際に、セットされている用紙及びインクの種類を検出し、必要に応じてインク総量制限ＬＵＴを作成しているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙やインクカートリッジが取り替えられた場合に、そのセットされた用紙の種類やインクの種類を検出し、その検出結果に基づきインク総量制限ＬＵＴを作成するようにしてもよい。具体的には、インク検出部４３や用紙検出部４５により、インクカートリッジや用紙が新たにセットされたことが検出されると、インク総量制限ＬＵＴの有無を判別する。このとき、インクの種類や用紙の種類は、新たにセットされたインクカートリッジや用紙に基づいて検出する。そして、検出したインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴが登録されていなければ、そのインクの種類及び用紙の種類に応じた新たなインク総量制限ＬＵＴを作成する。このようにすれば、印刷処理を行う際には既にインク総量制限ＬＵＴが登録されているので、記憶されているインク総量制限ＬＵＴから、印刷に用いられるインクの種類及び用紙の種類に応じたインク総量制限ＬＵＴを読み出し、そのインク総量制限ＬＵＴを用いてインク総量制限処理及び印刷処理を行うことができる。

また、インク検出部４３は、インクカートリッジ４０の取替えを検出すると、その取替えによりセットされたインクカートリッジ４０のＩＤナンバーに対応するインク総量制限ＬＵＴが登録されているかを判断してもよい。その判断の結果、セットされたインクカートリッジ４０のＩＤナンバーに対応するインク総量制限ＬＵＴが既に登録されていると判断した場合には、登録されているＩＤナンバーに対応するインク総量制限ＬＵＴを削除してもよい。このように、登録されているＩＤナンバーに対応するインク総量制限ＬＵＴを削除しておくことにより、画像印刷処理が行われる際には、インク総量制限ＬＵＴが新たに作成される。この結果、詰め替え用インクのように、同じインクカートリッジ容器であっても中身のインクが異なるものが用いられた場合であっても、確実にインクの種類に対応するインク総量制限ＬＵＴに基づいたインク総量の制限が行われることになる。

［３−４．色材］
上記各実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いて画像を印刷するインクジェット方式の印刷部３０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えばより多くの色のインクを用いる構成とすることも可能である。また、色材はインクに限定されるものではなく、例えば複数色のトナーを用いて画像を形成するレーザ転写方式であってもよい。この場合、不具合パッチの判定は、トナーの定着不良の度合いによって行ってもよい。

［３−５．画像データ］
上記各実施形態では、複合機２に入力される画像データとしてＲＧＢデータを例示したが、これに限定されるものではなく、他の形式であっても本発明を適用することができる。

第１実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。 印刷部の主要構成を表す断面図である。 インクカートリッジの説明図である。 用紙検出部の構成を表す模式図である。 第１実施形態の通信システムで実行される処理の説明図である。 インク総量制限ＬＵＴ設定部の構成を表すブロック図である。 第１実施形態の複合機により実行される画像印刷処理のフローチャートである。 用紙の種類の特定方法の説明図である。 インクの種類及び用紙の種類に対応するインク総量制限ＬＵＴの特定方法の説明図である。 第１実施形態の複合機により実行されるＬＵＴ作成処理のフローチャートである。 インク量確認チャートの説明図である。 第２実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。 第２実施形態の通信システムで実行される処理の説明図である。 第２実施形態のパーソナルコンピュータにより実行される印刷要求処理のフローチャートである。 第２実施形態のパーソナルコンピュータにより実行されるＬＵＴ作成処理のフローチャートである。 第２実施形態の複合機により実行される画像印刷処理のフローチャートである。 第２実施形態の複合機により実行されるパッチリスト作成処理のフローチャートである。 ＣＭＹＫデータに変換した後にインク総量制限処理を行う場合の説明図である。

符号の説明

１…パーソナルコンピュータ、２…複合機、１１…制御部、１２…記憶部、１２４…テーブルデータベース、１３…通信部、１４…操作部、１５…表示部、２１…制御部、２２…記憶部、２２１…テーブルデータベース、２３…通信部、２４…操作部、２５…表示部、２６…読取部、３０…印刷部、４０…インクカートリッジ、４０１…ＩＣチップ、４２…インクカートリッジ取付部、４３…インク検出部、４５…用紙検出部、４５１…透過率測定センサ、４５２…反射率測定センサ

Claims (8)

1. 印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するためのルックアップテーブルを記憶する記憶手段と、
   色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出手段と、
   前記記憶手段に記憶されているルックアップテーブルのうち前記検出手段により検出された印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理システム。
2. 画像データの表す画像を印刷する印刷手段を備える印刷装置と、印刷する画像を表す画像データを前記印刷装置へ送信可能な情報処理装置とから構成されており、
   前記記憶手段は、前記情報処理装置に設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
3. 前記検出手段により検出された印刷条件に対応するルックアップテーブルが前記記憶手段に記憶されていないことを条件として、その印刷条件に対応するルックアップテーブルを作成して前記記憶手段に記憶させる作成手段を備えること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理システム。
4. 前記作成手段は、前記印刷条件でのカラーパッチの印刷結果に基づき、印刷結果が良好でないカラーパッチの色値を印刷結果が良好なカラーパッチの色値に変換するルックアップテーブルを作成すること
   を特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
5. 印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材の色値で表現された印刷用の画像データに変換する変換手段を備え、
   前記制限手段は、前記変換手段により変換される前の画像データに対して前記色材量制限処理を行うこと
   を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像処理システム。
6. 前記印刷用の画像データは、色材の色数に対応するＮ次元の色空間で表現され、
   前記変換手段による変換対象となる画像データは、Ｍ次元（Ｍ＜Ｎ）の色空間で表現されること
   を特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
7. 印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するためのルックアップテーブルを記憶する記憶手段を備えるコンピュータシステムを、
   色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出手段と、
   前記記憶手段に記憶されているルックアップテーブルのうち前記検出手段により検出された印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限手段として機能させること
   を特徴とする画像処理プログラム。
8. 印刷に用いられる色材の種類及び印刷媒体の種類のうち少なくとも１つを印刷条件として検出する検出ステップと、
   印刷する画像を表す画像データを、印刷に用いられる色材量が制限された画像データに変換するために用意されているルックアップテーブルのうち、前記検出ステップで検出した印刷条件に対応するものを用いて画像データを変換する色材量制限処理を行う制限ステップと、
   を備えることを特徴とする画像処理方法。

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