JP2009227400A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】昇降行程が長い建築物にも対応し、高セキュリティで、据付け調整及び保守を容易に行えるエレベータシステムを提供すること。
【解決手段】昇降路６上部に設けられた光無線通信によって無線通信を行う昇降路側上部送受信部２０Ａと、乗りかご３の側面に設けられた光無線通信によって昇降路側上部送受信部２０Ａと無線通信を行う乗りかご側上部送受信部２１Ａと、昇降路６下部に設けられた光無線通信によって無線通信を行う昇降路側下部送受信部２０Ｂと、乗りかご３の側面に乗りかご側上部送受信部２１Ａと並んで設けられた光無線通信によって昇降路側下部送受信部２０Ｂと無線通信を行う乗りかご側下部送受信部２１Ｂとを具備する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電磁波を用いて乗りかごに設けられた乗りかご制御部とエレベータ制御部との間で無線通信を行うエレベータシステムに関する。

一般に、エレベータシステムにおいては、テールコードを介して、エレベータ制御装置あるいは群管理制御装置と、乗りかご間で信号伝送並びに給電を行う方法が主流である。

近年、監視カメラの設置などによるセキュリティ強化や、乗りかご内への情報表示などのＩＴ化要求に伴い、高速大容量データの伝送が必要になってきた。

このようなエレベータシステムとして、テールコード内に映像・音声用の同軸ケーブルや光ファイバなどの専用ケーブルを付加して伝送する方式が知られている。また、テールコードを介さず光や電波などの電磁波を利用して無線伝送する方式（例えば特許文献１及び特許文献２）が提案されている。
特開２００１−２７８５５７号公報 特開２００６−２５６７８３号公報

上述したエレベータシステムにおいては、テールコード内に専用ケーブルを付加する方式は、従来のテールコードに比し、著しくコストアップになる。

また、電波管理法で使用が制限されている電磁波を利用して無線伝送する方式は、昇降行程が高くなると伝送距離の延長手段が複雑になり、装置の据付け調整及び保守作業に、昇降機とは異なる専門知識が必要になるため、装置コストの他に据付け調整員及び保守員の育成コストアップが避けられない。また、汎用の無線ＬＡＮ等を利用した場合、低コストに伝送システム構築が可能な反面、使用可能な周波数チャンネル数が制限されているため、昇降路内外との混信が発生しやすく、実効伝送速度の低下が避けられない。

更に監視カメラデータ等の情報傍受防止のために、特殊なセキュリティ対策が必要になる。また、光空間伝送方式は、情報傍受のための特殊なセキュリティ対策は不要であるが、伝送路として完全な見通し空間を確保する必要があり、昇降路内機器との干渉を回避すると、伝送機器の据付け位置に制約を受ける。更に乗りかご乗車者の偏在や昇降路内乗りかご位置等によって発生する、乗りかごの傾きや乗りかご位置変動の影響を受けるため、据付け調整時を含めて光軸合わせ作業が困難であるという課題があった。

本発明の目的は、昇降行程が長い建築物にも対応し、高セキュリティで、据付け調整及び保守を容易に行えるエレベータシステムを提供することである。

本発明の一例に係わるエレベータシステムは、昇降路内を上下方向に移動する乗りかごに設けられた監視カメラの画像、集音装置で採取された音声、前記監視カメラの制御信号、前記監視カメラの状態データの少なくとも一部を無線伝送するエレベータシステムであって、前記昇降路上部に設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて無線通信を行う昇降路側上部送受信装置と、前記乗りかごの側面に設けられたミリ波、またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記昇降路側上部送受信装置と無線通信を行う第１乗りかご側送受信装置と、前記昇降路下部に設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて無線通信を行う昇降路側下部送受信装置と、前記乗りかごの側面に前記第１乗りかご側送受信装置と並んで設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記昇降路側下部送受信装置と無線通信を行う第２乗りかご側送受信装置とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、昇降行程が長い建築物にも対応し、高セキュリティで、据付け調整及び保守を容易に行える。

本発明の実施の形態を以下に図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係わるエレベータシステムについて図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、エレベータシステムは、エレベータ制御部１、巻上機２、乗りかご３、主索４、釣合い錘５、昇降路６、乗りかご呼び釦７Ａ〜７Ｄ、信号変換部８、伝送ケーブル９Ａ，９Ｂ、乗りかご制御部１０、信号変換部１１、機械室１８、エレベータホール１９Ａ〜１９Ｄ、昇降路側上部無線送受信部２０Ａ，昇降路側下部無線送受信部２０Ｂ、乗りかご側上部無線送受信部２１Ａ，乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂ、無線送受信部取付ブラケット２２、監視カメラ３０等から構成されている。

建屋の各階のエレベータホール１９Ａ〜１９Ｄを貫通する昇降路６の上側の機械室１８に巻上機２が設置されている。この巻上機２に、一端にエレベータの乗りかご３が接続され、他端に釣合い錘５が接続された主索４が掛けられている。この巻上機２はコンピュータからなるエレベータ制御部１からの指令に基づいて回転して、乗りかご３を指定のエレベータホール１９Ａ〜１９Ｄへ移動させる。各階のエレベータホール１９Ａ〜１９Ｄにおいてドアの隣に小型コンピュータが組み込まれた乗りかご呼び釦７Ａ〜７Ｄが取付けられており、ドアの上側に乗りかご３が該当階に接近していることを知らせるホールランタンが取付けられている。各階の乗りかご呼び釦７Ａ〜７ＤはＲＳ−４８５やＬＡＮの通信ケーブルにカスケード接続されている。この通信ケーブルにエレベータ制御部１が接続されている。また、ホールランタンは乗りかご呼び釦７Ａ〜７Ｄからの指令で点灯する。したがって、乗りかご呼び釦７Ａ〜７Ｄでエレベータホールの利用者によって登録された自己階を指定した乗場呼びは通信ケーブルを介してエレベータ制御部１へ送信される。

乗りかご３には、図示しないドア制御装置や図示しないインジケータや図示しない行先階登録釦等の機器を統括制御する乗りかご制御部１０及び、監視カメラ３０が搭載されている。乗りかご制御部１０は、図示しない通信インターフェースを介して、監視カメラ３０の映像信号と音声信号と監視カメラ３０の制御信号や状態情報、あるいはエレベータ制御部１間の制御信号等をインターネットプロトコル（ＩＰ）などにプロトコル変換して、信号変換処理する信号変換部１１に送信する。信号変換部１１は、変換された信号を無線送受信部２１Ａ，２１Ｂに送信する。乗りかご制御部１０は、ドアの開閉制御、並びに乗りかご側上部無線送受信部２１Ａまたは乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂを用いてエレベータ制御部１との通信を実行する。

乗りかごの側面に無線送受信部取付ブラケット２２を介して乗りかご側上部無線送受信部２１Ａおよび乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂが上下方向に並んで設けられている。乗りかご側上部無線送受信部２１Ａは昇降路６の上部に設けられた昇降路側上部無線送受信部２０Ａと通信を行い、乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂは昇降路６の下部に設けられた昇降路側下部無線送受信部２０Ｂと通信を行う。

乗りかご側上部無線送受信部２１Ａと昇降路側上部無線送受信部２０Ａ、並びに乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂと昇降路側下部無線送受信部２０Ｂとは、指向性が高いミリ波、またはミリ波より波長が短い電磁波を用いて無線通信を行う。本実施形態の場合、ミリ波より波長が短い電磁波、則ち赤外線から可視光線までの間の光線を用いた光無線通信で無線通信を行う。指向性が高いミリ波、またはミリ波より波長が短い電磁波を用いることによって、通信データの漏洩を防止することが出来る。

無線送受信部２０Ａ，２０Ｂは受信した信号を電気信号に変換し、変換した信号を伝送ケーブル９Ａ，９Ｂを介して信号変換部８に送信する。信号変換部８は、エレベータ制御部１に送信する。また、信号変換部８は、エレベータ制御部１が乗りかご制御部１０に伝送するデータをインターネットプロトコル（ＩＰ）等に変換して無線送受信部２１Ａ，２１Ｂに送信する。

信号変換部８と、光空間伝送装置などからなる無線送受信部２０Ａ，２０Ｂは、イーサネット（登録商標）ケーブルや光ファイバケーブルを介して接続して構成されている。

また、エレベータ制御部１は、図示しない通信インターフェースを介して、エレベータホール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄに設けられた、図示しないインジケータや乗りかご呼び釦７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに接続し構成されている。

また、エレベータ制御部１は、伝送路を選択する制御信号を信号変換部８に出力し、信号変換部８から無線送受信部２０Ａと無線送受信部２０Ｂへの出力を選択切り換え可能に構成されている。

乗りかご３や吊り合い錘５は、各々の両端に設けられたガイドレールに沿って昇降路６内を上下する。図２に示すように、ガイドレール４０は、建屋梁４４に接合されたレールブラケット４１とレールクリップ４２でボルト４３によりボルト穴を通して固定し構成されている。また、無線送受信部２０Ａは、取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂを介して、ガイドレール４０に固定されている。取付ブラケット２３Ａは、レールクリップ４２でボルト４３によりボルト穴４５を通してガイドレール４０に固定されている。

また、図３に示すように、無線送受信部２０Ａ（不図示）は取付けブラケット２３Ｂの長穴２６Ａ，２６Ｂや押し付けボルトなどにより図示しないボルトとナットでＢ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定さる。また、取付けブラケット２３Ｂは、取付けブラケット２３Ａの長穴２４Ａ、２４Ｂとボルト穴２５Ａ、２５Ｂを通して図示しないボルトとナットで、Ａ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定して構成されている。

図４に示すように、無線送受信部２１Ａ（不図示）は、無線送受信部取付けブラケット２３Ｃの長穴２６Ｃ，２６Ｄや押し付けボルトなどにより図示しないボルトとナットでＢ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定される。また、取付けブラケット２３Ｃは、無線送受取付けブラケット２２のボルト穴２７Ａと長穴２８Ａを通し、同様に無線送受信部取付けブラケット２２のボルト穴２７Ｂと長穴２８Ｂを通し図示しないボルトとナットで、Ａ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定される。同様に、昇降路６の下方との伝送を行う無線送受信部２１Ｂ（不図示）は、無線送受信部取付けブラケット２３Ｄの長穴２６Ｅ，２６Ｆや押し付けボルトなどにより図示しないボルトとナットでＢ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定される。また、無線送受信部取付けブラケット２３Ｄは、取付けブラケット２２のボルト穴２７Ｃと長穴２８Ｃを通し、同様に無線送受信部取付けブラケット２２のボルト穴２７Ｄと長穴２８Ｄを通す図示しないボルトとナットで、Ａ方向に取付け位置及び角度を調整可能に取付け固定される。また、無線送受信部取付けブラケット２２は、乗りかご３の上方あるいは下方に固定される。尚、無線送受信部取付けブラケット２２は、より安全に調整作業を行うために、乗りかご３の上方に固定することが望ましい。

エレベータ制御部１は、エレベータホールの乗りかご呼び釦７Ａと７Ｂと７Ｃ及び７Ｄや乗りかご３からの図示しない行先階登録釦あるいは、図示しないセキュリティ装置と連携して生成されるエレベータ乗りかご呼びにより、巻上機２を駆動制御し、乗りかご３を所定の階に着床制御する。エレベータ制御部１は、乗りかごの昇降高さが予め決められた高さより高くなった場合、伝送路を選択する制御信号を信号変換部８に出力し、伝送路を信号変換部８により無線送受信部２０Ａと無線送受信部２１Ａ間に切り換えて、信号変換部８を介して接続された無線送受信部２０Ａと、乗りかご制御部１０に接続された信号変換部１１を介して接続された無線送受信部２１Ａとの間で無線データの送受信を双方向に行う。

同様に、エレベータ制御部１は、乗りかご３の昇降高さが予め決められた高さより低くなった場合は、伝送路を選択する制御信号を信号変換部８に出力し、伝送路を信号変換部８により昇降路側下部無線送受信部２０Ｂと乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂ間に切り換えて、信号変換部８を介して接続された昇降路側下部無線送受信部２０Ｂと、乗りかご制御部１０に接続された信号変換部１１を介して接続された乗りかご側下部無線送受信部２１Ｂとの問で無線データの送受信を双方向に行う。

昇降路側上部無線送受信部２０Ａと乗りかご側上部無線送受信部２１Ａ間の光軸合わせは、伝送距離の最短距離と最大距離とそのほぼ中間（（最短距離＋最大距離）÷２）で、各々受診状態が良好になるように無線送受信ブラケット２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを調整して固定することにより行う。

本実施の形態によれば、昇降行程が高くなると、伝送路を２系統設けて乗りかごの昇降高さにより伝送路を切り換えるため、１系統の伝送路の最大２倍、約２００Ｍ程度までの昇降行程のエレベータシステムの無線伝送が可能になり、また、無線伝送を光空間伝送方式で行うことにより、汎用のインターネットプロトコルに対応した監視カメラなどを使用しても、伝送データ等の情報傍受の危険性が低くなる。また、乗りかごに設置する無線送受信部を同一のブラケット上に各々調整可能に固定するため、光軸合わせ等の据付け調整作業が比較的容易に行うことができる。すなわち、本エレベータシステムによれば、セキュリティが高く、安価に高速大容量伝送が可能なエレベータシステムをユーザに提供できる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムを図５〜図８を参照して説明する。なお第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施形態は、第１の実施形態の構成の乗りかご３に、図５に示すように、ジャイロセンサや傾斜角検出センサなどからなる乗りかごの変位検出手段５０と、光軸補正部５３を付加して構成されている。

なお、図５において、ガイドレール４０を三方向からそれぞれ押さえるローラ１２Ａ〜１２Ｃを有するローラガイド１２、ローラ１３Ａ〜１３Ｃを有するローラガイド１３が設けられている。なお、ローラ１２Ａ，１２Ｂ、およびローラ１３Ａ，１３Ｃは、乗りかごの側面に対向する面に直交、且つガイドレール４０の長手方向に平行なガイドレール４０の側面に図示されないバネによって押しつけられつつ接触している。また、ローラ１２Ｃ、およびローラ１３Ｃは、乗りかごの側面に対向するガイドレール４０の側面にバネによって押しつけられつつ接触している。

光軸補正部５３は、図６に示すように、座標軸Ｘ方向に図示しないサーボモータなどで駆動するＸ軸駆動部５３Ｘ、座標軸Ｙ方向に図示しないサーボモータなどで駆動するＹ軸駆動部５３Ｙ、Ｘ軸駆動部５３Ｘ及びＹ軸駆動部５３Ｙを位置制御及び速度制御あるいはトルク制御する光軸補正機構制御部５３Ａ等で構成されている。

光軸補正機構制御部５３Ａは、乗りかご変位検出手段５０などのセンサ入出力を制御するセンサ入出力制御部５３Ｂ、乗りかご変位から光軸補正位置を算出してＸ軸駆動部５３Ｘ及びＹ軸駆動部５３Ｙの移動量を演算により求める光軸補正演算部５３Ｃ、演算した移動量からＸ軸駆動部５３Ｘ及びＹ軸駆動部５３Ｙをサーボ制御する駆動機構制御部５３Ｄ等で構成されている。

また、無線送受信部２１Ａは、取付けブラケット２３Ｃを介して取付けブラケットに調整可能に固定されている。同様に無線送受信部２１Ｂは、取付けブラケット２３Ｄを介して取付けブラケット２２Ａに調整可能に固定されている。取付けブラケット２２Ａは、Ｘ軸駆動部５３Ｘに係合されている。また、信号変換部１１には、乗りかご制御部１０と監視カメラ３０及び無線送受信部２１Ａ，２１Ｂが接続して構成されている。

乗りかご３の上部側面及び下部側面には、ローラガイド１２Ａ，１２Ｂや図示しないガイドシューや非接触案内装置など乗りかご３がガイドレール４０に沿って昇降動作をスムーズに行う手段が取りつけられ構成されている。

このように構成された本実施の形態において、乗りかご３内の乗車者の偏在や昇降路６内乗りかご３の昇降高さ等によって、乗りかご３の傾きや乗りかご３の位置変動が発生する。この変位を乗りかご変位検出手段５０により検出し、センサ入出力制御部５３Ｂに入力する。センサ入出力制御部５３Ｂに入力された乗りかご３の変位から、光軸補正演算部５３Ｃにより座標ＸＹ平面の光軸補正位置を算出してＸ軸駆動部５３Ｘ及びＹ軸駆動部５３Ｙの移動量(補正量)を演算により求める。光軸補正演算部５３Ｃで演算した移動量から、駆動機構制御部５３ＤによりＸ軸駆動部５３Ｘ及びＹ軸駆動部５３Ｙをサーボ制御して、取付けブラケット２２Ａを駆動する。取付けブラケット２２Ａを駆動することにより、無線送受信部取付けブラケット２３Ａ，２３Ｂに固定されている無線送受信部２１Ａと無線送受信部２１Ｂの位置が同時に変化し、無線送受信部２１Ａ及び２１Ｂの光軸が補正される。

また、光軸補正部５３の状態情報と、無線送受信部２１Ａ，２１Ｂの状態情報は、信号変換部１１を介して相互に伝達され、異常発生時は、無線送受信部２１Ａあるいは２１Ｂを介して、無線送受信部２０Ａあるいは２０Ｂを経由して信号変換部８に伝送され、エレベータ制御部１に異常情報が伝送される。さらに、乗りかご制御部１０の図示しない安全チェーンなどに接続して、従来の図示しないテールコードを介してエレベータ制御部１に異常情報が伝送される。

また、上記実施形態では、乗りかご変位検出手段５０をジャイロセンサや傾斜角検出センサなど専用に設ける構成としているが、図７に示すような構成であっても良い。

図７に示すように、ローラ１２，１３の位置の変位を検出するためのローラガイド変位検出手段５１Ｘ，５１Ｙ，５２Ｘ，５２Ｙが設けられている。図８にローラガイド１３の構成の一例を示す。図８に示すように、ローラガイドは、揺動軸１４を軸に回転するレバー１６にローラ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが取り付けられている。ローラ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、回転軸１５を中心に回転しつつ、ばね１７によってガイドレール４０の側面に常に接するように構成されている。ローラガイド変位検出手段５１Ｘ，５１Ｙ，５２Ｘ，５２Ｙは、ローラガイド１２Ａ及び１２Ｂのバネ位置などの位置を検出して、ローラガイドの変位を検出する。

例えば、ローラガイド変位検出手段５１Ｘの変位量とローラガイド変位検出手段５１Ｙの変位量が、各々座標ＸＹの基本補正量となり、（ローラガイド変位検出手段５１Ｘの変位量−ローラガイド変位検出手段５２Ｘの変位量）と、（ローラガイド変位検出手段５１Ｙの変位量−ローラガイド変位検出手段５２Ｙの変位量）とセンサの位置関係から角度成分を加味して座標ＸＹの補正量を求め、Ｘ軸駆動部５３ＸとＹ軸駆動部５３Ｙの移動量を演算して光軸補正する。

本実施の形態によれば、乗りかご内の乗車者の偏在や、昇降路内乗りかごの昇降高さ等によって発生する、乗りかごの傾きや乗りかごの位置変動を検出して、光空間伝送装置間の光軸を自動補正し、また、乗りかごの無線送受信部を同一の光軸補正手段に固定するため、据付調整時の作業を軽減でき、安定した無線伝送が行うことが出来るエレベータシステムを提供できる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシステムについて図９を参照して説明する。なお第１の実施形態及び第２の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

無線送受信部２１Ａと無線送受信部２０Ａ間の伝送距離及び、無線送受信部２１Ａと無線送受信部２０Ａ間の伝送距離のある一定範囲あるいは閾値以下の範囲を各々光軸合わせ詳細エリア６０Ａ、６０Ｂの昇降高さ範囲として設定し、エレベータ制御部１の図示しないＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶装置１Ａに調整パラメータとして記憶される。

このように構成された本実施の形態において、乗りかご３の昇降高さが、予め設定した光軸合わせ詳細エリア６０Ａ、６０Ｂの範囲になった場合、エレベータ制御部１は、光軸補正部５３への制御情報として信号変換部８に伝送し、無線送受信部２１Ａあるいは２１Ｂを介して、無線送受信部２０Ａあるいは２０Ｂを経由して信号変換部１１に伝送され、光軸補正部５３に光軸合わせ詳細エリア範囲内を通知する。

少なくとも光軸合わせ詳細エリア６０Ａ及び６０Ｂを検出している範囲において、光軸補正部５３による、光軸補正動作範囲が最大になるように、取付けブラケット２２に固定する取付けブラケット２３Ｃ及び２３Ｄを据付け調整する。

また、乗りかご変位検出手段５０あるいはローラガイド変位検出手段５１Ｘ，５１Ｙ，５２Ｘ，５２Ｙによる乗りかご３の変位が、光軸補正部５３による補正範囲を超える場合は、補正値を光軸補正部５３の補正範囲内に制限して光軸補正を行い、光軸補正範囲を超える補正要求があったことを信号変換部１１に記録し、第２の実施形態記載の手順でエレベータ制御部１に通知し、エレベータ制御部１は、図示しない集中監視盤や監視センターに対し調整が必要なことを警報あるいは異常として発報する。

本実施の形態によれば、特に無線送受信部間の伝送距離が短く、乗りかご位置の変位によって無線送受信部間の光軸ずれが顕著になる範囲を光軸合わせ詳細エリアとして設定することにより、光軸補正手段による光軸補正可能な範囲が明確になり、無線送受信部の据付け再調整の必要性を容易に判定できるようになるため、保守性の良いエレベータシステムを提供できる。

なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

第１の実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す図。 昇降路側の無線送受信部の固定方法の一例を示す図。 昇降路側の無線伝送装置取付けブラケット構成の一例を示す図。 乗りかご側無線伝送装置取付けブラケット構成の一例を示す図。 第２の実施形態に係わる光軸補正手段および乗りかご変位検出部の配置の一例を示す図。 第２の実施形態に係わる光軸補正部の構成の一例を示す図。 第２の実施形態に係わる光軸補正手段および乗りかご変位検出部の配置の一例を示す図。 ローラガイドの構成の一例を示す図。 第３の実施形態に係わる光軸合わせ詳細エリア設定の一例を示す図。

符号の説明

１…エレベータ制御部，２…巻上機，４…主索，５…錘，６…昇降路，７Ａ〜７Ｄ…釦，８…信号変換部，８…信号変換部，９Ａ．９Ｂ…伝送ケーブル，１０…制御部，１１…信号変換部，１２，１３…ローラガイド，１２Ａ〜１２Ｃ…ローラ，１３Ａ〜１３Ｃ…ローラ，１４…揺動軸，１５…回転軸，１６…レバー，１８…機械室，１９Ａ〜１９Ｄ…エレベータホール，２０Ａ…昇降路側上部無線送受信部，２０Ｂ…昇降路側下部無線送受信部，２１Ａ…乗りかご側上部無線送受信部，２１Ｂ…乗りかご側下部無線送受信部，２２…無線送受信部取付ブラケット，３０…監視カメラ，４０…ガイドレール，４１…レールブラケット，５１Ｘ．５１Ｙ…ローラガイド変位検出手段，５１Ｘ…ローラガイド変位検出手段，５１Ｙ…ローラガイド変位検出手段，５３…光軸補正部，６０Ａ．６０Ｂ…光軸合わせ詳細エリア。

Claims (7)

1. 昇降路内を上下方向に移動する乗りかごに設けられた乗りかご制御部と乗りかごの上下移動を制御するエレベータ制御部との間で無線通信を行うエレベータシステムであって、
   前記昇降路上部に設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記無線通信を行う昇降路側上部送受信装置と、
   前記乗りかごの側面に設けられたミリ波、またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記昇降路側上部送受信装置と前記無線通信を行う第１乗りかご側送受信装置と、
   前記昇降路下部に設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記無線通信を行う昇降路側下部送受信装置と、
   前記乗りかごの側面に前記第１乗りかご側送受信装置と並んで設けられたミリ波またはミリ波より短波長の電磁波を用いて前記昇降路側下部送受信装置と前記無線通信を行う第２乗りかご側送受信装置とを具備することを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記第１乗りかご側送受信装置と前記第２乗りかご側送受信装置とは、前記乗りかごの移動方向に対して直交する方向に並んで設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記乗りかごの変位を検出する検出部と、
   前記第１乗りかご側送受信装置および前記第２乗りかご側送受信装置の光軸を補正する補正部と、
   前記検出部が検出した前記乗りかごの変位に応じて、前記補正手段による補正量を制御する補正量制御部とを更に具備することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記昇降路に設けられたガイドレールと、
   前記乗りかごの側面に設けられ、第１バネによって前記ガイドレールの前記乗りかごに対向する側面に接触する第１ローラと、第２バネによって前記乗りかごに対向する側面に接する側面に接触する第２のローラとを有するローラガイドとを更に有し、
   前記検出部は、前記第１バネの変位量および前記第２バネの変位量を用いて前記乗りかごの変位量を検出することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 前記補正量制御部は、前記昇降路側上部送受信装置と前記第１乗りかご側送受信装置との距離が所定値未満の場合に前記補正部の補正量を制御し、前記昇降路側下部送受信装置と前記第２乗りかご側送受信装置との距離が所定値未満の場合に前記補正部の補正量を制御することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
6. 前記第１乗りかご側送受信装置と前記第２乗りかご側送受信装置とがブラケットを介して前記乗りかごに設置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
7. 前記乗りかご内にマイクを有する監視カメラが設けられ、
   前記乗りかご制御部は、前記監視カメラによって取得された映像および音声、前記監視カメラの制御信号、前記監視カメラの状態データの少なくとも一部を前記エレベータ制御部に伝送することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

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