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JP2009209890A - Internal combustion engine and fuel supply control device of internal combustion engine - Google Patents

Internal combustion engine and fuel supply control device of internal combustion engine Download PDF

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JP2009209890A JP2008056457A JP2008056457A JP2009209890A JP 2009209890 A JP2009209890 A JP 2009209890A JP 2008056457 A JP2008056457 A JP 2008056457A JP 2008056457 A JP2008056457 A JP 2008056457A JP 2009209890 A JP2009209890 A JP 2009209890A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain the air-fuel ratio from becoming excessively lean after starting an internal combustion engine. <P>SOLUTION: This internal combustion engine 1 has a port injection valve 32 for supplying furl to air A in an intake port 8i. When starting the internal combustion engine 1, after an engine speed of the internal combustion engine 1 becomes a peak value, a quantity of fuel F supplied to the intake port 8i from the port injection valve 32 is increased more than a reference fuel supply quantity set based on an operation condition of the internal combustion engine 1 when the engine speed reduces. Thus, after starting the internal combustion engine 1, the air-fuel ratio is restrained from becoming excessively lean. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関への燃料供給に関する。   The present invention relates to fuel supply to an internal combustion engine.

内燃機関であるガソリン機関は、機関内部の燃焼空間で燃料を燃焼させる。内燃機関の始動後に失火が発生したり内燃機関が停止したりすると、未燃の炭化水素(HC)が増加することから、内燃機関の始動後においては、失火や停止を極力回避したい要請がある。特許文献1には、内燃機関の始動時制御から始動後制御へ移行する際に、時間の経過に応じて燃料増量を減少させる燃料制御方法において、燃料増量の減少率をエンジンの温度に応じて変化させ、復帰時に空燃比が過度にリーンになるといった不具合を防止し、完爆後に発生しやすいエンジンのストールを抑制する燃料制御方法が開示されている。   A gasoline engine which is an internal combustion engine burns fuel in a combustion space inside the engine. If misfire occurs or the internal combustion engine stops after starting the internal combustion engine, unburned hydrocarbons (HC) increase. Therefore, there is a demand to avoid misfire and stop as much as possible after starting the internal combustion engine. . In Patent Document 1, in a fuel control method for reducing fuel increase with the passage of time when shifting from start-up control to post-startup control of an internal combustion engine, the rate of decrease in fuel increase is determined according to engine temperature. There has been disclosed a fuel control method that prevents the engine stall, which is likely to occur after a complete explosion, by preventing a problem that the air-fuel ratio becomes excessively lean at the time of return.

実開平7−34926号公報(0004、0005)Japanese Utility Model Publication No. 7-34926 (0004, 0005)

ところで、内燃機関の始動時における機関回転速度の変化は、通常は始動の動作とともに上昇し、機関回転速度のピークを迎えた後に、アイドリング時において目標とする回転速度に向けて低下する。そして、この機関回転速度の低下とともに、燃料と空気との混合気が燃焼する燃焼空間内の空気量が増加する。すなわち、燃焼空間内への空気の充填効率が高くなる。   By the way, the change in the engine rotational speed at the time of starting the internal combustion engine usually increases with the starting operation, and after reaching the peak of the engine rotational speed, it decreases toward the target rotational speed at idling. As the engine speed decreases, the amount of air in the combustion space where the fuel / air mixture burns increases. That is, the efficiency of filling the air into the combustion space is increased.

特許文献1に開示された燃料制御方法では、始動時に増量させた燃料の量を内燃機関の温度に応じて減少させるのみで、機関回転速度のピークが現れた後に機関回転速度が低下し、これによって充填効率が高くなることは考慮されていない。その結果、機関回転速度が低下するときに、空燃比が過度にリーンとなり、内燃機関に失火が発生したり内燃機関が停止したりするおそれがある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制することを目的とする。   In the fuel control method disclosed in Patent Document 1, the amount of fuel increased at the time of start-up is only decreased according to the temperature of the internal combustion engine, and the engine speed decreases after the peak of the engine speed appears. However, it is not considered that the filling efficiency is increased. As a result, when the engine speed decreases, the air-fuel ratio becomes excessively lean, and there is a risk that the internal combustion engine may misfire or the internal combustion engine stops. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to prevent the air-fuel ratio from becoming excessively lean after the internal combustion engine is started.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内燃機関は、燃料と空気との混合気が燃焼する燃焼空間へ接続される吸気ポートと、前記吸気ポートに前記燃料を供給するとともに、前記内燃機関の始動時において、前記内燃機関の機関回転速度がピーク値となった後、前記機関回転速度が低下するときに、前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させるポート噴射弁と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an internal combustion engine according to the present invention supplies an intake port connected to a combustion space in which a mixture of fuel and air burns, and supplies the fuel to the intake port In addition, when the internal combustion engine starts, the amount of fuel supplied to the intake port when the engine rotational speed decreases after the engine rotational speed of the internal combustion engine reaches a peak value is determined. And a port injection valve that increases more than a reference fuel supply amount set based on the operating conditions.

本発明では、機関回転速度がピーク値となった後、前記機関回転速度が低下して燃焼空間内への空気の充填効率が増加するのに合わせて、吸気ポートへ供給する燃料の量を、内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる。これによって、燃焼空間内への空気の充填効率が増加することに起因して燃焼空間内へ流入する空気の量が増加することにより、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制できる。その結果、内燃機関の燃焼状態の悪化や失火を抑制して、安定して内燃機関を始動し、運転できる。   In the present invention, after the engine rotation speed reaches its peak value, the amount of fuel supplied to the intake port is increased in accordance with the decrease in the engine rotation speed and the increase in the charging efficiency of air into the combustion space. The reference fuel supply amount that is set based on the operating conditions of the internal combustion engine is increased. This increases the amount of air flowing into the combustion space due to an increase in the efficiency of filling the air into the combustion space, so that the air-fuel ratio becomes excessively lean after the internal combustion engine is started. Can be suppressed. As a result, deterioration of the combustion state of the internal combustion engine and misfire can be suppressed, and the internal combustion engine can be started and operated stably.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関おいて、前記基準燃料供給量よりも増加させる量は、前記機関回転速度のピーク値が増加するにしたがって大きくなることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the internal combustion engine, it is desirable that the amount to be increased from the reference fuel supply amount becomes larger as the peak value of the engine speed increases.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関おいて、前記機関回転速度のピーク値が、前記内燃機関の始動後から予め定めた所定の期間の間に現れない場合、前記ポート噴射弁は、前記基準燃料供給量で前記吸気ポートへ燃料を供給することが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the internal combustion engine, when the peak value of the engine rotation speed does not appear during a predetermined period after the start of the internal combustion engine, the port injection valve is It is desirable to supply fuel to the intake port with a reference fuel supply amount.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関おいて、前記機関回転速度のピーク値が、予め定めた第1の閾値以下、又は予め定めた第2の閾値以上である場合、前記ポート噴射弁は、前記基準燃料供給量で前記吸気ポートへ燃料を供給することが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the internal combustion engine, when the peak value of the engine rotational speed is not more than a predetermined first threshold value or not less than a predetermined second threshold value, the port injection valve is Preferably, fuel is supplied to the intake port at the reference fuel supply amount.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置は、燃料と空気との混合気が燃焼する燃焼空間へ接続される吸気ポートへ燃料を供給するポート噴射弁を備える内燃機関において、前記内燃機関の始動時において、前記内燃機関の機関回転速度のピーク値を演算するピーク値演算部と、前記ピーク値が現れた後、前記機関回転速度が低下するときに、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる燃料供給量演算部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention supplies fuel to an intake port connected to a combustion space in which a mixture of fuel and air burns. In an internal combustion engine provided with a port injection valve, when starting the internal combustion engine, a peak value calculation unit that calculates a peak value of the engine rotation speed of the internal combustion engine, and the engine rotation speed decreases after the peak value appears A fuel supply amount calculation unit that increases the amount of fuel supplied by the port injection valve to the intake port from a reference fuel supply amount set based on an operating condition of the internal combustion engine. It is characterized by.

本発明では、機関回転速度がピーク値となった後、前記機関回転速度が低下して燃焼空間内への空気の充填効率が増加するのに合わせて、吸気ポートへ供給する燃料の量を、内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる。これによって、燃焼空間内への空気の充填効率が増加することに起因して燃焼空間内へ流入する空気の量が増加することにより、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制できる。その結果、内燃機関の燃焼状態の悪化や失火を抑制して、安定して内燃機関を始動し、運転できる。   In the present invention, after the engine rotation speed reaches its peak value, the amount of fuel supplied to the intake port is increased in accordance with the decrease in the engine rotation speed and the increase in the charging efficiency of air into the combustion space. The reference fuel supply amount that is set based on the operating conditions of the internal combustion engine is increased. This increases the amount of air flowing into the combustion space due to an increase in the efficiency of filling the air into the combustion space, so that the air-fuel ratio becomes excessively lean after the internal combustion engine is started. Can be suppressed. As a result, deterioration of the combustion state of the internal combustion engine and misfire can be suppressed, and the internal combustion engine can be started and operated stably.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関の燃料供給制御装置において、前記燃料供給量演算部は、前記基準燃料供給量よりも増加させる量を、前記機関回転速度のピーク値が増加するにしたがって大きくすることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, the fuel supply amount calculation unit increases an amount that is increased from the reference fuel supply amount as the peak value of the engine rotation speed increases. It is desirable to enlarge it.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関の燃料供給制御装置において、前記機関回転速度のピーク値が、前記内燃機関の始動後から予め定めた所定の期間の間に現れない場合、前記燃料供給量演算部は、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記基準燃料供給量とすることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the fuel supply control device for the internal combustion engine, when the peak value of the engine rotation speed does not appear during a predetermined period after the start of the internal combustion engine, the fuel supply is performed. It is preferable that the amount calculation unit sets the amount of fuel supplied from the port injection valve to the intake port as the reference fuel supply amount.

本発明の好ましい態様としては、前記内燃機関の燃料供給制御装置において、前記機関回転速度のピーク値が、予め定めた第1の閾値以下、又は予め定めた第2の閾値以上である場合、前記燃料供給量演算部は、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記基準燃料供給量とすることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the fuel supply control device for an internal combustion engine, when the peak value of the engine rotation speed is not more than a predetermined first threshold value or not less than a predetermined second threshold value, Preferably, the fuel supply amount calculation unit sets the amount of fuel supplied to the intake port by the port injection valve as the reference fuel supply amount.

本発明は、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制できる。   The present invention can suppress the air-fuel ratio from becoming excessively lean after the internal combustion engine is started.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態(以下実施形態という)によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。本発明は、内燃機関の始動時であれば、冷間始動、暖機完了後における始動を問わず適用できる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, or those that are substantially the same, so-called equivalent ranges. The present invention can be applied regardless of cold start or start after completion of warm-up as long as the internal combustion engine is started.

図1は、本実施形態に係る内燃機関及び内燃機関の燃料供給制御装置を示す装置構成図である。本実施形態は、吸気ポートへ燃料を供給するポート噴射弁を備える内燃機関において、始動時において、内燃機関の機関回転速度がピーク値となった後、機関回転速度が低下するときに、ポート噴射弁から吸気ポートへ供給する燃料の量を、内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる点に特徴がある。ここで、ポート噴射弁から内燃機関の吸気ポートへ燃料を供給するということは、内燃機関へ燃料を供給することと同義である。   FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing an internal combustion engine and a fuel supply control apparatus for the internal combustion engine according to the present embodiment. In this embodiment, in an internal combustion engine including a port injection valve that supplies fuel to an intake port, when the engine rotational speed decreases after the engine rotational speed of the internal combustion engine reaches a peak value at the time of starting, port injection is performed. It is characterized in that the amount of fuel supplied from the valve to the intake port is increased from the reference fuel supply amount set based on the operating conditions of the internal combustion engine. Here, supplying the fuel from the port injection valve to the intake port of the internal combustion engine is synonymous with supplying the fuel to the internal combustion engine.

内燃機関1は、ピストン5がシリンダ3の内部を往復運動する、いわゆるレシプロ式の内燃機関である。内燃機関1は、機関ECU(Electronic Control Unit)50によって制御される。内燃機関1のシリンダ3は、円筒状の構造体であって、一端部がシリンダヘッド2に取り付けられ、他端部がクランクケース4に取り付けられる。シリンダ3の内面と、ピストン5の頂面と、シリンダヘッド2の内面とで囲まれる空間3Bが、内燃機関1へ供給される燃料Fが燃焼する空間となる。この空間3Bを、燃焼空間3Bという。内燃機関1へ供給される燃料Fは、炭化水素を含む燃料であり、例えばガソリンが用いられる。   The internal combustion engine 1 is a so-called reciprocating internal combustion engine in which a piston 5 reciprocates in a cylinder 3. The internal combustion engine 1 is controlled by an engine ECU (Electronic Control Unit) 50. The cylinder 3 of the internal combustion engine 1 is a cylindrical structure, and one end is attached to the cylinder head 2 and the other end is attached to the crankcase 4. A space 3B surrounded by the inner surface of the cylinder 3, the top surface of the piston 5, and the inner surface of the cylinder head 2 is a space in which the fuel F supplied to the internal combustion engine 1 burns. This space 3B is referred to as a combustion space 3B. The fuel F supplied to the internal combustion engine 1 is a fuel containing hydrocarbons, for example, gasoline.

シリンダ3には、ウォータージャケット3Wが形成される。ウォータージャケット3Wには、内燃機関1を冷却するための水(冷却水)が流れて、内燃機関1を冷却する。冷却水の温度は、冷却水温度センサ40によって検出され、機関ECU50に取り込まれ、内燃機関1の制御に用いられる。   The cylinder 3 is formed with a water jacket 3W. Water (cooling water) for cooling the internal combustion engine 1 flows through the water jacket 3W to cool the internal combustion engine 1. The temperature of the cooling water is detected by the cooling water temperature sensor 40, taken into the engine ECU 50, and used for controlling the internal combustion engine 1.

シリンダヘッド2には、燃料Fの燃焼に供する空気(燃焼用空気)Aを燃焼空間3Bへ導入するための吸気通路である吸気ポート8i、及び燃焼空間3Bで燃料Fが燃焼した後の燃焼ガス(排ガス)Exを燃焼空間3Bの外部へ排出する排気通路である排気ポート8eが形成される。   The cylinder head 2 includes an intake port 8i that is an intake passage for introducing air (combustion air) A for combustion of the fuel F into the combustion space 3B, and a combustion gas after the fuel F is burned in the combustion space 3B. (Exhaust gas) Exhaust port 8e which is an exhaust passage for discharging Ex to the outside of combustion space 3B is formed.

吸気ポート8i及び排気ポート8eは、それぞれ燃焼空間3Bに接続されるとともに、それぞれ燃焼空間3Bに一方の端部が開口して開口部を形成し、シリンダヘッド2には、それぞれの他方の端部が開口する。燃焼空間3Bに開口する吸気ポート8iの開口部には吸気弁9iが配置され、燃焼空間3Bに開口する排気ポート8eの開口部には排気弁9eが配置される。吸気弁9iは燃焼空間3Bに開口する吸気ポート8iの開口部を開閉し、排気弁9eは燃焼空間3Bに開口する排気ポート8eの開口部を開閉する。   The intake port 8i and the exhaust port 8e are connected to the combustion space 3B, respectively, and one end of each of the combustion spaces 3B opens to form an opening, and the other end of each other is formed in the cylinder head 2. Opens. An intake valve 9i is disposed at the opening of the intake port 8i that opens to the combustion space 3B, and an exhaust valve 9e is disposed at the opening of the exhaust port 8e that opens to the combustion space 3B. The intake valve 9i opens and closes the opening of the intake port 8i that opens to the combustion space 3B, and the exhaust valve 9e opens and closes the opening of the exhaust port 8e that opens to the combustion space 3B.

内燃機関1は、吸気ポート8i内へ燃料Fを噴射して供給する燃料供給手段として、ポート噴射弁32を備える。本実施形態において、ポート噴射弁32は、シリンダヘッド2へ取り付けられる。また、内燃機関1のシリンダヘッド2には、燃焼空間3B内に形成される、燃料Fと空気Aとの混合気に点火する点火手段として、点火プラグ30が取り付けられる。燃焼空間3B内の前記混合気は、点火プラグ30からの放電によって点火され、燃焼する。このように、内燃機関1は、いわゆる火花点火式の内燃機関である。   The internal combustion engine 1 includes a port injection valve 32 as fuel supply means for injecting and supplying the fuel F into the intake port 8i. In the present embodiment, the port injection valve 32 is attached to the cylinder head 2. An ignition plug 30 is attached to the cylinder head 2 of the internal combustion engine 1 as ignition means for igniting an air-fuel mixture of fuel F and air A formed in the combustion space 3B. The air-fuel mixture in the combustion space 3B is ignited by the discharge from the spark plug 30 and burns. Thus, the internal combustion engine 1 is a so-called spark ignition type internal combustion engine.

内燃機関1が備えるポート噴射弁32は、ポート噴射弁用燃料分配管63に取り付けられており、機関ECU50の機関制御部52によって動作が制御される。そして、ポート噴射弁32は、ポート噴射弁用燃料分配管63から燃料が供給されて、内燃機関1の吸気ポート8i内の空気Aへ燃料Fを噴射する。これによって、燃料Fと空気Aとを十分に混合させた混合気を形成する。   The port injection valve 32 provided in the internal combustion engine 1 is attached to the fuel distribution pipe 63 for the port injection valve, and its operation is controlled by the engine control unit 52 of the engine ECU 50. The port injection valve 32 is supplied with fuel from the port injection valve fuel distribution pipe 63 and injects fuel F into the air A in the intake port 8 i of the internal combustion engine 1. Thereby, an air-fuel mixture in which the fuel F and the air A are sufficiently mixed is formed.

吸気ポート8iとつながる吸気通路には、スロットル弁10が取り付けられる。スロットル弁10は、弁体10Vと、弁体10Vに取り付けられてこれを動作させるスロットル弁用アクチュエータ10Aとで構成される。弁体10Vの開度を調整することにより、吸気通路の通路断面積が変化して、燃焼空間3Bへ導入される空気Aの量が調整される。スロットル弁の弁体10Vよりも空気Aの流れ方向の上流側には、エアフローメータ43が配置されており、吸気通路を流れる空気Aの流量(質量流量)、すなわち、燃焼空間3Bへ流入する空気Aの流量が計測される。エアフローメータ43が計測した空気Aの流量は、機関ECU50に取り込まれ、内燃機関1の制御に用いられる。   A throttle valve 10 is attached to the intake passage connected to the intake port 8i. The throttle valve 10 includes a valve body 10V and a throttle valve actuator 10A that is attached to and operates the valve body 10V. By adjusting the opening degree of the valve body 10V, the passage sectional area of the intake passage changes, and the amount of air A introduced into the combustion space 3B is adjusted. An air flow meter 43 is disposed upstream of the valve body 10V of the throttle valve in the flow direction of the air A, and the flow rate (mass flow rate) of the air A flowing through the intake passage, that is, the air flowing into the combustion space 3B. The flow rate of A is measured. The flow rate of the air A measured by the air flow meter 43 is taken into the engine ECU 50 and used for controlling the internal combustion engine 1.

ポート噴射弁32から吸気ポート8i内へ供給される燃料Fは、燃料タンク13内へ貯留される。燃料タンク13の内部にはフィードポンプ14が配置されている。フィードポンプ14とポート噴射弁用燃料分配管63とは、燃料配管23で接続されており、フィードポンプ14が吐出する燃料タンク13内の燃料Fは、燃料配管23を通ってポート噴射弁用燃料分配管63へ送られる。フィードポンプ14の動作は、機関ECU50の機関制御部52によって制御される。   The fuel F supplied from the port injection valve 32 into the intake port 8 i is stored in the fuel tank 13. A feed pump 14 is disposed inside the fuel tank 13. The feed pump 14 and the port injector fuel distribution pipe 63 are connected by a fuel pipe 23, and the fuel F in the fuel tank 13 discharged from the feed pump 14 passes through the fuel pipe 23 and is a fuel for the port injector. It is sent to the distribution pipe 63. The operation of the feed pump 14 is controlled by the engine control unit 52 of the engine ECU 50.

吸気弁9iが開き、ピストン5が下死点へ向かうと、吸気ポート8iの開口部から燃焼空間3Bへ向かって、空気Aとポート噴射弁32から吸気ポート8iへ供給された燃料Fとの混合気が流入する(吸気行程)。なお、吸気行程の前に、ポート噴射弁32から吸気ポート8iへ燃料Fが供給される。ピストン5が下死点を通過し、吸気弁9i及び排気弁9eが閉じた状態でピストン5が上死点(すなわちシリンダヘッド2の方向)へ向かうと、燃焼空間3B内に形成される燃料Fと空気Aとの混合気が圧縮される(圧縮行程)。   When the intake valve 9i opens and the piston 5 moves to the bottom dead center, the air A and the fuel F supplied from the port injection valve 32 to the intake port 8i are mixed from the opening of the intake port 8i to the combustion space 3B. Inflow of air (intake stroke). Note that the fuel F is supplied from the port injection valve 32 to the intake port 8i before the intake stroke. When the piston 5 passes through the bottom dead center and the piston 5 moves toward the top dead center (that is, in the direction of the cylinder head 2) with the intake valve 9i and the exhaust valve 9e closed, the fuel F formed in the combustion space 3B And air A are compressed (compression stroke).

ピストン5が上死点に到達する前に、点火プラグ30が放電して圧縮された前記混合気へ点火する。これによって、燃焼空間3B内の前記混合気が燃焼する。ここで、点火プラグ30の点火タイミングは、機関ECU50の機関制御部52によって制御される。   Before the piston 5 reaches top dead center, the spark plug 30 discharges and ignites the compressed air-fuel mixture. Thereby, the air-fuel mixture in the combustion space 3B burns. Here, the ignition timing of the spark plug 30 is controlled by the engine control unit 52 of the engine ECU 50.

前記混合気が燃焼したときの燃焼圧力によりピストン5が下死点へ向かって移動する(膨張行程)。下死点を通過したピストン5は、再び上死点へ向かって移動するが、このとき排気弁9eが開いて燃焼空間3B内の燃焼ガス(排ガスEx)が排気ポート8eへ排出される(排気行程)。これによって、内燃機関1の1サイクルが終了する。なお、例えば、排気行程中にポート噴射弁32から吸気ポート8i内へ、次のサイクルの燃料Fが供給される。   The piston 5 moves toward the bottom dead center by the combustion pressure when the air-fuel mixture burns (expansion stroke). The piston 5 that has passed through the bottom dead center moves again toward the top dead center. At this time, the exhaust valve 9e is opened, and the combustion gas (exhaust gas Ex) in the combustion space 3B is discharged to the exhaust port 8e (exhaust gas). Process). Thereby, one cycle of the internal combustion engine 1 is completed. For example, during the exhaust stroke, the fuel F of the next cycle is supplied from the port injection valve 32 into the intake port 8i.

ピストン5が上死点の近傍にくると、吸気弁9iが開き、排気弁9eは閉じて、内燃機関1の次のサイクルが開始する。このように、内燃機関1は、ピストン5がシリンダ3内を2往復する間に1サイクルが終了する、4ストローク1サイクルの内燃機関である。ピストン5の往復運動は、コネクティングロッド6を介してクランクケース4内のクランクシャフト7へ伝達され、回転運動へ変換される。クランクシャフト7の回転角度は、クランク角センサ41によって検出される。機関ECU50の機関制御部52は、クランク角センサ41が検出したクランクシャフト7の回転角度を取り込み、これに基づいてクランクシャフト7の回転速度(機関回転速度)を演算する。本実施形態では、機関回転速度として単位時間あたりにおけるクランクシャフト7の回転数(機関回転数)を用いるが、例えば、クランクシャフト7の回転角速度を用いてもよい。   When the piston 5 comes close to top dead center, the intake valve 9i is opened, the exhaust valve 9e is closed, and the next cycle of the internal combustion engine 1 is started. Thus, the internal combustion engine 1 is a four-stroke one-cycle internal combustion engine in which one cycle is completed while the piston 5 reciprocates twice within the cylinder 3. The reciprocating motion of the piston 5 is transmitted to the crankshaft 7 in the crankcase 4 via the connecting rod 6 and converted into rotational motion. The rotation angle of the crankshaft 7 is detected by a crank angle sensor 41. The engine control unit 52 of the engine ECU 50 takes in the rotation angle of the crankshaft 7 detected by the crank angle sensor 41, and calculates the rotation speed (engine rotation speed) of the crankshaft 7 based on this. In this embodiment, the rotation speed (engine rotation speed) of the crankshaft 7 per unit time is used as the engine rotation speed. However, for example, the rotation angular speed of the crankshaft 7 may be used.

燃料供給制御装置51を備える機関ECU50は、入出力部54と、処理部50Pと、内燃機関1の制御に用いる各種マップ等を格納する記憶部53とを有する。入出力部54には、冷却水温度センサ40、クランク角センサ41、イグニッションキー42、エアフローメータ43、スロットル弁用アクチュエータ10A、ポート噴射弁32、点火プラグ30、フィードポンプ14が接続される。そして、入出力部54は、冷却水温度センサ40やクランク角センサ41等からの入力信号や、ポート噴射弁32や点火プラグ30等への出力信号の入出力を行う。   The engine ECU 50 including the fuel supply control device 51 includes an input / output unit 54, a processing unit 50P, and a storage unit 53 that stores various maps used for controlling the internal combustion engine 1. A cooling water temperature sensor 40, a crank angle sensor 41, an ignition key 42, an air flow meter 43, a throttle valve actuator 10A, a port injection valve 32, a spark plug 30, and the feed pump 14 are connected to the input / output unit 54. The input / output unit 54 inputs / outputs input signals from the coolant temperature sensor 40, the crank angle sensor 41, and the like, and output signals to the port injection valve 32, the spark plug 30, and the like.

処理部50Pは、例えば、メモリ及びCPU(Central Processing Unit:中央演算装置)により構成されている。処理部50Pは、本実施形態に係る燃料供給制御を実行する内燃機関の燃料供給制御装置(以下、燃料供給制御装置という)51及び内燃機関1を制御する機関制御部52を備える。このように、本実施形態において、燃料供給制御装置51は、処理部50Pの一機能として実現される。   The processing unit 50P includes, for example, a memory and a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 50P includes a fuel supply control device (hereinafter referred to as a fuel supply control device) 51 for an internal combustion engine that executes fuel supply control according to the present embodiment and an engine control unit 52 that controls the internal combustion engine 1. Thus, in the present embodiment, the fuel supply control device 51 is realized as a function of the processing unit 50P.

燃料供給制御装置51は、制御条件判定部51Aと、ピーク値演算部51Bと、燃料供給量演算部51Cとを有している。これらのうち、少なくともピーク値演算部51Bと、燃料供給量演算部51Cとで本実施形態に係る燃料供給制御が実現される。すなわち、燃料供給制御装置51の機能は、少なくともピーク値演算部51Bと、燃料供給量演算部51Cとで実現される。   The fuel supply control device 51 includes a control condition determination unit 51A, a peak value calculation unit 51B, and a fuel supply amount calculation unit 51C. Among these, at least the peak value calculation unit 51B and the fuel supply amount calculation unit 51C realize the fuel supply control according to the present embodiment. That is, the function of the fuel supply control device 51 is realized by at least the peak value calculation unit 51B and the fuel supply amount calculation unit 51C.

記憶部53は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、ROM(Read Only Memory)のような読み出しのみが可能なメモリ、あるいはRAM(Random Access Memory)のような読み書きが可能なメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。記憶部53には、内燃機関1を制御する際に用いる制御プログラムやデータマップ、本実施形態に係る燃料供給制御を実行する際に用いる制御プログラムやデータマップ等が格納してある。   The storage unit 53 is a nonvolatile memory such as a flash memory, a memory that can only be read such as a ROM (Read Only Memory), a memory that can be read and written such as a RAM (Random Access Memory), or a combination thereof. Can be configured. The storage unit 53 stores a control program and a data map used when controlling the internal combustion engine 1, a control program and a data map used when executing the fuel supply control according to the present embodiment, and the like.

図2は、始動時における内燃機関の状態を示す説明図である。図2は、機関回転速度Ne、空燃比A/F、吸気管圧力Pi及び燃料供給量Qfの時間変化を示している。内燃機関1の始動時は、時間t=tsである。内燃機関1が始動すると、クランクシャフト7が回転を始め、機関回転速度Neが上昇する。そして、t=tpで機関回転速度のピーク値Ne_pをとる。その後、機関回転速度は徐々に低下し、アイドリング目標機関回転速度Ne_tとなる。アイドリング目標機関回転速度Ne_tは、内燃機関1の暖機後において目標とするアイドリング時の機関回転速度である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of the internal combustion engine at the time of starting. FIG. 2 shows temporal changes in the engine speed Ne, the air-fuel ratio A / F, the intake pipe pressure Pi, and the fuel supply amount Qf. When the internal combustion engine 1 is started, time t = ts. When the internal combustion engine 1 is started, the crankshaft 7 starts to rotate and the engine rotational speed Ne increases. Then, the peak value Ne_p of the engine speed is taken at t = tp. Thereafter, the engine rotation speed gradually decreases to the idling target engine rotation speed Ne_t. The idling target engine speed Ne_t is an engine speed at idling that is targeted after the internal combustion engine 1 is warmed up.

機関回転速度Neの上昇とともに、吸気管圧力(吸気ポート8i内の圧力)Piは低下し、機関回転速度のピーク値Ne_pがt=tpで現れた後、吸気管圧力Piは上昇に転ずる。これにより、燃焼空間3Bへの空気Aの充填効率が増加するので、図1に示す内燃機関1の燃焼空間3B内へ流入する空気Aの量が増加する。また、吸気管圧力Piが大気圧よりも低い圧力に低下することにより、吸気ポート8iの壁面に付着した燃料が蒸発して燃焼空間3B内へ流入する。このため、ポート噴射弁32から供給された燃料Fが吸気ポート8iの壁面へ付着する量が多くなり、ポート噴射弁32から噴射されたすべての燃料Fが燃焼空間3B内へ導入されないことがある。充填効率の増加、及び燃焼空間3B内へ導入される燃料Fの量が低下することにより、空燃比A/Fが大きくなり、内燃機関1はリーン(酸素過多)の状態で運転されることになる。   As the engine rotation speed Ne increases, the intake pipe pressure (pressure in the intake port 8i) Pi decreases, and after the peak value Ne_p of the engine rotation speed appears at t = tp, the intake pipe pressure Pi starts to increase. Thereby, since the charging efficiency of the air A to the combustion space 3B increases, the amount of air A flowing into the combustion space 3B of the internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 increases. Further, when the intake pipe pressure Pi is lowered to a pressure lower than the atmospheric pressure, the fuel adhering to the wall surface of the intake port 8i evaporates and flows into the combustion space 3B. For this reason, the amount of the fuel F supplied from the port injection valve 32 adheres to the wall surface of the intake port 8i increases, and all the fuel F injected from the port injection valve 32 may not be introduced into the combustion space 3B. . By increasing the charging efficiency and decreasing the amount of fuel F introduced into the combustion space 3B, the air-fuel ratio A / F increases, and the internal combustion engine 1 is operated in a lean (excessive oxygen) state. Become.

また、前記充填効率の増加の程度は、機関回転速度のピーク値Ne_pとアイドリング目標機関回転速度Ne_tとの差(ピーク機関回転速度差)ΔNeによって変化し、ピーク機関回転速度差ΔNeが増加するにしたがって大きくなる。このため、空燃比A/Fのリーンの程度もピーク機関回転速度差ΔNeの増加とともに変化する。   Further, the degree of increase in the charging efficiency varies depending on the difference (peak engine rotational speed difference) ΔNe between the peak value Ne_p of the engine rotational speed and the idling target engine rotational speed Ne_t, and the peak engine rotational speed difference ΔNe increases. Therefore, it becomes large. For this reason, the degree of lean air-fuel ratio A / F also changes as the peak engine speed difference ΔNe increases.

これまでの燃料供給制御においては、燃料供給量Qfを内燃機関1の始動時(t=ts)から、図2の一点鎖線のように漸減させていたので、ピーク機関回転速度差ΔNe、すなわち充填効率に対応した適切な値とならないことがあった。また、これまでの燃料供給制御においては、吸気管圧力Piの低下により吸気ポート8iの壁面へ付着した燃料Fが蒸発することにより燃焼空間3B内へ導入される燃料Fの量が低下することも考慮されていなかった。その結果、図2の一点鎖線で示す空燃比A/Fように、機関回転速度Neの低下にともなって空燃比A/Fが大きくなり、内燃機関1はリーンの状態で運転されることがある。そして、リーンの状態が過度になると、燃焼状態が悪化して、内燃機関1に失火や停止が発生して未燃のHCの排出量が増加したり、内燃機関の振動が大きくなったりすることがあった。   In the conventional fuel supply control, since the fuel supply amount Qf is gradually decreased as indicated by the one-dot chain line in FIG. 2 from the time of starting the internal combustion engine 1 (t = ts), the peak engine speed difference ΔNe, that is, charging There was a case that it was not an appropriate value corresponding to the efficiency. Further, in the conventional fuel supply control, the amount of the fuel F introduced into the combustion space 3B may be decreased due to the evaporation of the fuel F adhering to the wall surface of the intake port 8i due to the decrease in the intake pipe pressure Pi. It was not considered. As a result, as shown in the one-dot chain line in FIG. 2, the air-fuel ratio A / F increases as the engine speed Ne decreases, and the internal combustion engine 1 may be operated in a lean state. . If the lean state becomes excessive, the combustion state deteriorates, and misfire or stop occurs in the internal combustion engine 1 to increase the amount of unburned HC or increase the vibration of the internal combustion engine. was there.

本実施形態に係る燃料供給制御では、機関回転速度のピーク値Ne_pが現れた後、機関回転速度Ne低下して燃焼空間3Bの内部の充填効率が増加することに対応して、吸気ポート8iへ供給する燃料Fの量(燃料供給量)Qfを、内燃機関1の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量Qf_bよりも増加させる。すなわち、時間t=tiで、燃料増量分ΔQf1を基準燃料供給量Qf_bに加算した空燃比補正燃料供給量Qf_iで、ポート噴射弁32から燃料Fを供給する。   In the fuel supply control according to the present embodiment, after the peak value Ne_p of the engine rotation speed appears, the engine rotation speed Ne decreases and the charging efficiency inside the combustion space 3B increases to the intake port 8i. The amount of fuel F to be supplied (fuel supply amount) Qf is increased from the reference fuel supply amount Qf_b set based on the operating conditions of the internal combustion engine 1. That is, at time t = ti, fuel F is supplied from the port injection valve 32 at an air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i obtained by adding the fuel increase amount ΔQf1 to the reference fuel supply amount Qf_b.

これによって、図2の実線で示すように、空燃比A/Fの上昇が抑制されるので、内燃機関1が過度にリーンな状態で運転されることを回避して、燃焼状態の悪化が抑制される。その結果、内燃機関1に発生する失火や停止のおそれを低減できるので、未燃のHCの排出量が増加するおそれを低減でき、また、内燃機関1の振動を抑制できる。図2に示すように、空燃比補正燃料供給量Qf_iでポート噴射弁32から燃料Fの供給を開始する時期(t=ti)は、機関回転速度のピーク値Ne_pが現れた後、機関回転速度Neが低下している間である。次に、本実施形態に係る燃料供給制御の手順を説明する。   As a result, as shown by the solid line in FIG. 2, the increase in the air-fuel ratio A / F is suppressed, so that the internal combustion engine 1 is avoided from being operated in an excessively lean state, and the deterioration of the combustion state is suppressed. Is done. As a result, the risk of misfire or stop occurring in the internal combustion engine 1 can be reduced, so that the risk of increasing the amount of unburned HC can be reduced, and vibration of the internal combustion engine 1 can be suppressed. As shown in FIG. 2, at the time when the supply of fuel F from the port injection valve 32 is started at the air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i (t = ti), after the peak value Ne_p of the engine speed appears, the engine speed While Ne is decreasing. Next, the procedure of fuel supply control according to this embodiment will be described.

図3は、本実施形態に係る燃料供給制御の手順を示すフローチャートである。図4〜図6は、本実施形態に係る燃料供給制御の制御条件の判定を説明する図である。図7は、本実施形態に係る燃料供給制御における燃料増量分を記述した燃料増量分決定マップである。本実施形態に係る燃料供給制御は、図1に示す燃料供給制御装置51によって実現できる。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of fuel supply control according to the present embodiment. 4 to 6 are diagrams for explaining the determination of the control condition of the fuel supply control according to the present embodiment. FIG. 7 is a fuel increase amount determination map describing the fuel increase amount in the fuel supply control according to the present embodiment. The fuel supply control according to the present embodiment can be realized by the fuel supply control device 51 shown in FIG.

本実施形態に係る燃料供給制御を実行するにあたり、ステップS101において、燃料供給制御装置51の制御条件判定部51Aは、内燃機関1が始動時であるか否かを判定する。例えば、制御条件判定部51Aがイグニッションキー42から内燃機関1を始動させるためのスタータモータの回転指令値を取得したとき、すなわち、前記スタータモータが回転を開始したときに、制御条件判定部51Aは内燃機関1が始動時であると判定する。   In executing the fuel supply control according to the present embodiment, in step S101, the control condition determination unit 51A of the fuel supply control device 51 determines whether or not the internal combustion engine 1 is in a starting state. For example, when the control condition determination unit 51A obtains a rotation command value of a starter motor for starting the internal combustion engine 1 from the ignition key 42, that is, when the starter motor starts rotating, the control condition determination unit 51A It is determined that the internal combustion engine 1 is being started.

ステップS101でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、内燃機関1は始動時ではないと判定した場合、本実施形態の燃料供給制御は終了する。ステップS101でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、内燃機関1は始動時であると判定した場合、ステップS102へ進む。ここで、図2、図4〜図6において、時間t=tsが、内燃機関1の始動時に相当する。   When it is determined No in step S101, that is, when the control condition determination unit 51A determines that the internal combustion engine 1 is not at the start time, the fuel supply control of the present embodiment ends. When it is determined Yes in step S101, that is, when the control condition determination unit 51A determines that the internal combustion engine 1 is at the time of starting, the process proceeds to step S102. Here, in FIGS. 2 and 4 to 6, the time t = ts corresponds to the start of the internal combustion engine 1.

ステップS102において、制御条件判定部51Aは、内燃機関1の始動時(t=ts)から、図4に示す、予め定めた所定の期間t1が経過したか否かを判定する。例えば、制御条件判定部51Aは、機関ECU50の処理部50Pが備えるタイマー機能を用いて、内燃機関1の始動時からの経過時間tを求め、所定の期間t1と比較する。内燃機関1の始動時から所定の期間t1までに、内燃機関1の始動時における機関回転速度のピーク値Ne_pが現れない場合には、内燃機関1の燃焼が正常でないと考えられる。このような場合、本実施形態に係る燃料供給制御を終了する。所定の期間t1は、始動時における内燃機関1の立ち上がりの状態を判定するための閾値であり、例えば、内燃機関1の仕様や許容される燃焼状態等に基づいて、実験やシミュレーション等によって決定する。   In step S102, the control condition determination unit 51A determines whether or not a predetermined period t1 shown in FIG. 4 has elapsed since the start of the internal combustion engine 1 (t = ts). For example, the control condition determination unit 51A obtains an elapsed time t from the start of the internal combustion engine 1 using a timer function provided in the processing unit 50P of the engine ECU 50, and compares it with a predetermined period t1. If the peak value Ne_p of the engine speed at the start of the internal combustion engine 1 does not appear between the start of the internal combustion engine 1 and the predetermined period t1, it is considered that the combustion of the internal combustion engine 1 is not normal. In such a case, the fuel supply control according to the present embodiment is terminated. The predetermined period t1 is a threshold value for determining the rising state of the internal combustion engine 1 at the start, and is determined by experiments, simulations, or the like based on the specifications of the internal combustion engine 1 or the allowable combustion state, for example. .

ステップS102でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、t≧t1であると判定した場合、本実施形態に係る燃料供給制御を終了する。この場合、機関回転速度Neの時間変化は、例えば、図4の一点鎖線Bで示すようになる。なお、t≧t1である場合、燃料供給制御装置51の燃料供給量演算部51Cは、ポート噴射弁32が吸気ポート8iへ供給する燃料Fの量を、内燃機関1の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量Qf_bとする。   When it is determined No in step S102, that is, when the control condition determination unit 51A determines that t ≧ t1, the fuel supply control according to the present embodiment is terminated. In this case, the time change of the engine rotational speed Ne is as indicated by a one-dot chain line B in FIG. When t ≧ t1, the fuel supply amount calculation unit 51C of the fuel supply control device 51 sets the amount of fuel F that the port injection valve 32 supplies to the intake port 8i based on the operating conditions of the internal combustion engine 1. The reference fuel supply amount Qf_b is set.

基準燃料供給量Qf_bは、内燃機関1の始動からアイドリングにかけて内燃機関1へ供給する燃料Fの量である。例えば、基準燃料供給量Qf_bは、内燃機関1の暖機終了後において内燃機関1が目標とする燃料供給量である目標燃料供給量Qf_tに、内燃機関1の冷却水温度θwの増加(内燃機関1を運転した時間tの増加)とともに小さくなる所定の基準燃料増量分ΔQf_bを加算して得られる。基準燃料増量分ΔQf_bは、暖機が完了すると0になる。また、目標燃料供給量Qf_tは、例えば、エアフローメータ43によって計測される内燃機関1の吸入空気量と、内燃機関1へ供給される燃料Fの量との比である空燃比A/Fが、理論空燃比となるように設定される。内燃機関1の吸入空気量は、内燃機関1の運転条件(機関回転速度や吸気温度等)によって変化するので、目標燃料供給量Qf_t及び目標燃料供給量Qf_tから得られる基準燃料供給量Qf_bは、内燃機関1の運転条件に基づいて設定される。   The reference fuel supply amount Qf_b is the amount of fuel F supplied to the internal combustion engine 1 from the start of the internal combustion engine 1 to idling. For example, the reference fuel supply amount Qf_b is increased to the target fuel supply amount Qf_t that is the target fuel supply amount of the internal combustion engine 1 after the warm-up of the internal combustion engine 1 is increased (the internal combustion engine 1 is increased in the coolant temperature θw). It is obtained by adding a predetermined reference fuel increase ΔQf_b that becomes smaller with the increase in time t during which 1 is operated). The reference fuel increase amount ΔQf_b becomes 0 when the warm-up is completed. The target fuel supply amount Qf_t is, for example, an air-fuel ratio A / F that is a ratio of the intake air amount of the internal combustion engine 1 measured by the air flow meter 43 and the amount of fuel F supplied to the internal combustion engine 1. It is set to be the theoretical air fuel ratio. Since the intake air amount of the internal combustion engine 1 varies depending on the operating conditions (engine speed, intake air temperature, etc.) of the internal combustion engine 1, the reference fuel supply amount Qf_b obtained from the target fuel supply amount Qf_t and the target fuel supply amount Qf_t is: It is set based on the operating conditions of the internal combustion engine 1.

ステップS102でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、t<t1であると判定した場合、ステップS103へ進む。ステップS103では、燃料供給制御装置51のピーク値演算部51Bが、内燃機関1の機関回転速度のピーク値Ne_pを演算し、制御条件判定部51Aは、ピーク値Ne_pが現れたか否かを判定する。例えば、現時点の機関回転速度Ne_nから現時点よりも前の機関回転速度Ne_n−1を減算した値が負の値になった場合における現時点よりも前の機関回転速度Ne_n−1が、ピーク値Ne_pである。ここで、nは整数である。   When it is determined Yes in step S102, that is, when the control condition determination unit 51A determines that t <t1, the process proceeds to step S103. In step S103, the peak value calculation unit 51B of the fuel supply control device 51 calculates the peak value Ne_p of the engine speed of the internal combustion engine 1, and the control condition determination unit 51A determines whether or not the peak value Ne_p has appeared. . For example, when the value obtained by subtracting the engine rotational speed Ne_n−1 prior to the current time from the current engine rotational speed Ne_n becomes a negative value, the engine rotational speed Ne_n−1 prior to the current time is the peak value Ne_p. is there. Here, n is an integer.

ステップS103においてNoと判定された場合、すなわち、ピーク値演算部51Bの演算結果から、制御条件判定部51Aがピーク値Ne_pは現れていないと判定した場合、ステップS102へ戻る。すなわち、t≧t1となるまで、ピーク値Ne_pが現れたか否かが判定される。ステップS103においてYesと判定された場合、すなわち、ピーク値演算部51Bの演算結果から、制御条件判定部51Aがピーク値Ne_pは現れたと判定した場合、ステップS104へ進む。この場合、機関回転速度Neの時間変化は、例えば、図4の実線Aで示すようになる。   When it is determined No in step S103, that is, when the control condition determination unit 51A determines that the peak value Ne_p does not appear from the calculation result of the peak value calculation unit 51B, the process returns to step S102. That is, it is determined whether or not the peak value Ne_p appears until t ≧ t1. When it determines with Yes in step S103, ie, when the control condition determination part 51A determines from the calculation result of the peak value calculation part 51B that the peak value Ne_p has appeared, it progresses to step S104. In this case, the time change of the engine rotational speed Ne is, for example, as shown by a solid line A in FIG.

ステップS104において、制御条件判定部51Aは、ピーク値Ne_pが予め定めた第1の閾値Ne_minよりも大きく、かつ予め定めた第2の閾値Ne_maxよりも小さいか否かを判定する。例えば、図5の実線Cで示すように、ピーク値Ne_pが予め定めた第1の閾値Ne_minを超えない場合、内燃機関1は、意図しない始動時の挙動をしているため、本実施形態に係る燃料供給制御は終了する。本実施形態において、第1の閾値Ne_minは、図5に示すように、アイドリング目標機関回転速度Ne_tよりも小さい値としてあるが、アイドリング目標機関回転速度Ne_tとしてもよい。第1の閾値Ne_minは、内燃機関1の仕様等により適宜設定される。   In step S104, the control condition determination unit 51A determines whether or not the peak value Ne_p is larger than a predetermined first threshold value Ne_min and smaller than a predetermined second threshold value Ne_max. For example, as shown by a solid line C in FIG. 5, when the peak value Ne_p does not exceed the predetermined first threshold value Ne_min, the internal combustion engine 1 behaves unintentionally at the time of start, and therefore, in this embodiment. Such fuel supply control ends. In the present embodiment, the first threshold value Ne_min is smaller than the idling target engine speed Ne_t as shown in FIG. 5, but may be the idling target engine speed Ne_t. The first threshold value Ne_min is appropriately set according to the specifications of the internal combustion engine 1 and the like.

図6の実線Dで示すように、ピーク値Ne_pが予め定めた第2の閾値Ne_max以上となる場合、内燃機関1には十分な空気A及び燃料Fが供給されている。この場合にさらに燃料Fを増量すると、図6の一点鎖線Eに示すように、機関回転速度Neはピーク値Ne_pよりもさらに大きくなってしまい、運転者に違和感を与えたり排ガスExが増加したりする。したがって、Ne_p≧Ne_maxである場合、本実施形態に係る燃料供給制御は終了する。本実施形態において、第2の閾値Ne_maxは、図6に示すように、アイドリング目標機関回転速度Ne_tよりも大きい値に設定される。第2の閾値Ne_maxは、内燃機関1の仕様等により適宜設定される。   As indicated by a solid line D in FIG. 6, when the peak value Ne_p is equal to or greater than a predetermined second threshold value Ne_max, sufficient air A and fuel F are supplied to the internal combustion engine 1. If the fuel F is further increased in this case, the engine rotational speed Ne becomes even larger than the peak value Ne_p, as shown by a one-dot chain line E in FIG. 6, giving the driver a sense of incongruity or increasing the exhaust gas Ex. To do. Therefore, when Ne_p ≧ Ne_max, the fuel supply control according to the present embodiment ends. In the present embodiment, the second threshold value Ne_max is set to a value larger than the idling target engine speed Ne_t, as shown in FIG. The second threshold value Ne_max is appropriately set according to the specifications of the internal combustion engine 1 and the like.

ステップS104でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、ピーク値Ne_pは第1の閾値Ne_min以下、又は予め定めた第2の閾値Ne_max以上であると判定した場合、本実施形態に係る燃料供給制御は終了する。この場合、燃料供給量演算部51Cは、ポート噴射弁32が吸気ポート8iへ供給する燃料Fの量を、内燃機関1の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量Qf_bとする。ステップS104でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部51Aが、ピーク値Ne_pは第1の閾値Ne_minよりも大きく、かつ第2の閾値Ne_maxよりも小さいと判定した場合、ステップS105へ進む。   When it is determined No in step S104, that is, when the control condition determination unit 51A determines that the peak value Ne_p is equal to or less than the first threshold value Ne_min or a predetermined second threshold value Ne_max, this embodiment The fuel supply control related to is terminated. In this case, the fuel supply amount calculation unit 51C sets the amount of fuel F that the port injection valve 32 supplies to the intake port 8i as the reference fuel supply amount Qf_b that is set based on the operating conditions of the internal combustion engine 1. When it is determined Yes in step S104, that is, when the control condition determination unit 51A determines that the peak value Ne_p is larger than the first threshold value Ne_min and smaller than the second threshold value Ne_max, the process proceeds to step S105. .

ステップS105において、燃料供給制御装置51の燃料供給量演算部51Cは、図2に示す、内燃機関1の燃料増量分ΔQf1を求める。燃料増量分ΔQf1は、図2に示す基準燃料供給量Qf_bよりも内燃機関1へ供給する燃料Fの量を増加させる分である。したがって、空燃比補正燃料供給量Qf_iは、図2に示す基準燃料供給量Qf_bに燃料増量分ΔQf1が加算された、Qf_b+ΔQf1となる。   In step S105, the fuel supply amount calculation unit 51C of the fuel supply control device 51 obtains a fuel increase amount ΔQf1 of the internal combustion engine 1 shown in FIG. The fuel increase amount ΔQf1 is an amount by which the amount of fuel F supplied to the internal combustion engine 1 is increased from the reference fuel supply amount Qf_b shown in FIG. Therefore, the air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i is Qf_b + ΔQf1 obtained by adding the fuel increase amount ΔQf1 to the reference fuel supply amount Qf_b shown in FIG.

図7の燃料増量分決定マップ60は、燃料増量分ΔQf1の初期値、すなわち、t=tiにおける値(ピーク値が現れた後における燃料増量の開始時の値)を示す。このように、本実施形態において、燃料増量分ΔQf1は、ピーク値Ne_pとアイドリング目標機関回転速度Ne_tとの差(ピーク機関回転速度差)ΔNeが増加するにしたがって大きくする。ここで、アイドリング目標機関回転速度Ne_tは一定値なので、燃料増量分ΔQf1は、機関回転速度のピーク値Ne_pが増加するにしたがって大きくなる。燃焼空間3B内への空気の充填効率は、ピーク機関回転速度差ΔNeの増加とともに増加するので、このようにすることで、充填効率の変化を燃料増量分ΔQf1へ反映させることができる。その結果、空燃比のリーン化をより確実に抑制できる。燃料増量分決定マップ60は、実験や経験値により予め作成され、図1に示す機関ECU50の記憶部53へ格納される。   The fuel increase determination map 60 in FIG. 7 shows the initial value of the fuel increase ΔQf1, that is, the value at t = ti (the value at the start of fuel increase after the peak value appears). Thus, in the present embodiment, the fuel increase amount ΔQf1 is increased as the difference (peak engine rotational speed difference) ΔNe between the peak value Ne_p and the idling target engine rotational speed Ne_t increases. Here, since the idling target engine speed Ne_t is a constant value, the fuel increase amount ΔQf1 increases as the peak value Ne_p of the engine speed increases. Since the charging efficiency of the air into the combustion space 3B increases as the peak engine speed difference ΔNe increases, the charging efficiency change can be reflected in the fuel increase amount ΔQf1 in this way. As a result, the lean air-fuel ratio can be more reliably suppressed. The fuel increase amount determination map 60 is created in advance by experiments and experience values, and is stored in the storage unit 53 of the engine ECU 50 shown in FIG.

図2に示すように、燃料増量分ΔQf1は、時間tの経過とともに小さくなり、内燃機関1の暖機が終了すると目標燃料供給量Qf_tになる。本実施形態では、例えば、ΔQf1×kによって燃料増量分ΔQf1を時間tの経過とともに小さくする。ここで、kは減衰係数であり0<k<1の範囲で任意に設定する。また、ΔQf1×kによって燃料増量分ΔQf1を減少させる場合、燃料増量分ΔQf1を基準燃料供給量Qf_bに加算した空燃比補正燃料供給量Qf_iでポート噴射弁32から燃料Fの供給を開始する時間であるt=tiの時点を0(=t)とする。すなわち、t=tiにおいてはt=0となるので、燃料増量分ΔQf1は、ΔQf1×k=ΔQf1×1=ΔQf1となる。なお、このΔQf1は、燃料増量分ΔQf1の初期値であり燃料増量分決定マップ60で決定される。なお、燃料増量分ΔQf1の減少のさせ方はこれに限られるものではない。 As shown in FIG. 2, the fuel increase amount ΔQf1 becomes smaller as time t passes, and becomes the target fuel supply amount Qf_t when the warm-up of the internal combustion engine 1 is completed. In the present embodiment, for example, to reduce the fuel increase amount DerutaQf1 over time t by ΔQf1 × k t. Here, k is an attenuation coefficient, and is arbitrarily set within a range of 0 <k <1. Further, ΔQf1 × k when reducing the fuel increase amount DerutaQf1 by t, the time to start the supply from the port injection valve 32 of the fuel F in the air-fuel ratio correction fuel supply amount Qf_i obtained by adding the fuel increase amount DerutaQf1 the reference fuel supply amount Qf_b The time point of t = ti that is is set to 0 (= t). That is, since t = 0 at t = ti, the fuel increase amount ΔQf1 is ΔQf1 × k 0 = ΔQf1 × 1 = ΔQf1. This ΔQf1 is an initial value of the fuel increase amount ΔQf1, and is determined by the fuel increase amount determination map 60. Note that the method of decreasing the fuel increase amount ΔQf1 is not limited to this.

燃料供給量演算部51Cが燃料増量分ΔQf1を求めたら、ステップS106へ進む。ステップS106において、燃料供給量演算部51Cは、空燃比補正燃料供給量Qf_iを求める。上述したように、空燃比補正燃料供給量Qf_iは、Qf_b+ΔQf1である。空燃比補正燃料供給量Qf_iが得られたら、ステップS107へ進み、機関ECU50の機関制御部52は、ポート噴射弁32を動作させ、ステップS106で求められた空燃比補正燃料供給量Qf_iの燃料Fをポート噴射弁32から吸気ポート8iに供給する。   When the fuel supply amount calculation unit 51C calculates the fuel increase amount ΔQf1, the process proceeds to step S106. In step S106, the fuel supply amount calculation unit 51C obtains an air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i. As described above, the air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i is Qf_b + ΔQf1. When the air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i is obtained, the process proceeds to step S107, where the engine control unit 52 of the engine ECU 50 operates the port injection valve 32, and the fuel F of the air-fuel ratio corrected fuel supply amount Qf_i obtained in step S106. Is supplied from the port injection valve 32 to the intake port 8i.

以上、本実施形態では、吸気ポートへ燃料を供給するポート噴射弁を備える内燃機関において、始動時において、内燃機関の機関回転速度のピーク値が現れた後、機関回転速度が低下して充填効率が増加するときに、ポート噴射弁から吸気ポートへ噴射されて供給される燃料の量を、内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる。これによって、充填効率が増加することに起因して燃焼空間内へ流入する空気の量が増加することにより、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制できる。その結果、内燃機関の燃焼状態の悪化や失火を抑制して、安定して内燃機関を始動し、運転できる。また、吸気管圧力を検出できる手段を持っている内燃機関でも、前記手段が故障した場合には本実施形態に係る燃料供給制御を適用することにより、内燃機関の始動後に空燃比が過度にリーンになることを抑制して、内燃機関の燃焼状態の悪化や失火を抑制できる。   As described above, in the present embodiment, in an internal combustion engine having a port injection valve that supplies fuel to the intake port, at the time of start-up, after the peak value of the engine rotation speed of the internal combustion engine appears, the engine rotation speed decreases and the charging efficiency Is increased from the reference fuel supply amount set based on the operating condition of the internal combustion engine, to increase the amount of fuel injected and supplied from the port injection valve to the intake port. As a result, the amount of air flowing into the combustion space due to the increase in charging efficiency can be suppressed, so that the air-fuel ratio can be prevented from becoming excessively lean after the internal combustion engine is started. As a result, deterioration of the combustion state of the internal combustion engine and misfire can be suppressed, and the internal combustion engine can be started and operated stably. Further, even in an internal combustion engine having means capable of detecting the intake pipe pressure, when the means fails, the fuel supply control according to the present embodiment is applied so that the air-fuel ratio becomes excessively lean after the start of the internal combustion engine. The deterioration of the combustion state and misfire of the internal combustion engine can be suppressed.

以上のように、本発明に係る内燃機関及び内燃機関の燃料供給制御装置は、吸気ポートへ燃料を供給するポート噴射弁を備える内燃機関に有用であり、特に、始動時において空燃比が過度にリーンになることを抑制して、内燃機関の始動後における失火や停止を抑制することに適している。   As described above, the internal combustion engine and the fuel supply control device for the internal combustion engine according to the present invention are useful for an internal combustion engine including a port injection valve that supplies fuel to an intake port. It is suitable for suppressing misfiring and stopping after starting the internal combustion engine by suppressing leaning.

本実施形態に係る内燃機関及び内燃機関の燃料供給制御装置を示す装置構成図である。It is an apparatus block diagram which shows the internal combustion engine which concerns on this embodiment, and the fuel supply control apparatus of an internal combustion engine. 始動時における内燃機関の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the internal combustion engine at the time of starting. 本実施形態に係る燃料供給制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the fuel supply control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る燃料供給制御の制御条件の判定を説明する図である。It is a figure explaining judgment of the control conditions of fuel supply control concerning this embodiment. 本実施形態に係る燃料供給制御の制御条件の判定を説明する図である。It is a figure explaining judgment of the control conditions of fuel supply control concerning this embodiment. 本実施形態に係る燃料供給制御の制御条件の判定を説明する図である。It is a figure explaining judgment of the control conditions of fuel supply control concerning this embodiment. 本実施形態に係る燃料供給制御における燃料増量分を記述した燃料増量分決定マップである。6 is a fuel increase determination map describing a fuel increase in fuel supply control according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 シリンダヘッド
3 シリンダ
3B 燃焼空間(空間)
3W ウォータージャケット
4 クランクケース
5 ピストン
6 コネクティングロッド
7 クランクシャフト
8i 吸気ポート
8e 排気ポート
10 スロットル弁
13 燃料タンク
14 フィードポンプ
23 燃料配管
30 点火プラグ
32 ポート噴射弁
40 冷却水温度センサ
41 クランク角センサ
42 イグニッションキー
43 エアフローメータ
50 機関ECU
50P 処理部
51 燃料供給制御装置
51A 制御条件判定部
51B ピーク値演算部
51C 燃料供給量演算部
52 機関制御部
53 記憶部
54 入出力部
60 燃料増量分決定マップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder head 3 Cylinder 3B Combustion space (space)
3W Water jacket 4 Crankcase 5 Piston 6 Connecting rod 7 Crankshaft 8i Intake port 8e Exhaust port 10 Throttle valve 13 Fuel tank 14 Feed pump 23 Fuel piping 30 Spark plug 32 Port injection valve 40 Coolant temperature sensor 41 Crank angle sensor 42 Ignition Key 43 Air flow meter 50 Engine ECU
50P processing unit 51 fuel supply control device 51A control condition determination unit 51B peak value calculation unit 51C fuel supply amount calculation unit 52 engine control unit 53 storage unit 54 input / output unit 60 fuel increase amount determination map

Claims (8)

内燃機関において、
燃料と空気との混合気が燃焼する燃焼空間へ接続される吸気ポートと、
前記吸気ポートに前記燃料を供給するとともに、前記内燃機関の始動時において、前記内燃機関の機関回転速度がピーク値となった後、前記機関回転速度が低下するときに、前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させるポート噴射弁と、
を備えることを特徴とする内燃機関。
In internal combustion engines,
An intake port connected to a combustion space in which a mixture of fuel and air burns;
The fuel is supplied to the intake port, and is supplied to the intake port when the engine rotation speed decreases after the engine rotation speed of the internal combustion engine reaches a peak value when the internal combustion engine is started. A port injector that increases the amount of fuel from a reference fuel supply amount set based on operating conditions of the internal combustion engine;
An internal combustion engine comprising:
前記基準燃料供給量よりも増加させる量は、前記機関回転速度のピーク値が増加するにしたがって大きくなることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein an amount that is increased from the reference fuel supply amount increases as a peak value of the engine rotation speed increases. 前記機関回転速度のピーク値が、前記内燃機関の始動後から予め定めた所定の期間の間に現れない場合、前記ポート噴射弁は、前記基準燃料供給量で前記吸気ポートへ燃料を供給することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関。   When the peak value of the engine rotation speed does not appear during a predetermined period after the internal combustion engine is started, the port injection valve supplies fuel to the intake port at the reference fuel supply amount. The internal combustion engine according to claim 1 or 2. 前記機関回転速度のピーク値が、予め定めた第1の閾値以下、又は予め定めた第2の閾値以上である場合、前記ポート噴射弁は、前記基準燃料供給量で前記吸気ポートへ燃料を供給することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関。   When the peak value of the engine rotation speed is equal to or lower than a predetermined first threshold value or equal to or higher than a predetermined second threshold value, the port injector supplies fuel to the intake port at the reference fuel supply amount. The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein: 燃料と空気との混合気が燃焼する燃焼空間へ接続される吸気ポートへ燃料を供給するポート噴射弁を備える内燃機関において、
前記内燃機関の始動時において、前記内燃機関の機関回転速度のピーク値を演算するピーク値演算部と、
前記ピーク値が現れた後、前記機関回転速度が低下するときに、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記内燃機関の運転条件に基づいて設定される基準燃料供給量よりも増加させる燃料供給量演算部と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
In an internal combustion engine comprising a port injection valve that supplies fuel to an intake port connected to a combustion space in which a mixture of fuel and air burns,
At the time of starting the internal combustion engine, a peak value calculation unit that calculates a peak value of the engine rotation speed of the internal combustion engine;
When the engine speed decreases after the peak value appears, the amount of fuel that the port injector supplies to the intake port is set based on the operating condition of the internal combustion engine. A fuel supply amount calculation unit that increases more than,
A fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
前記燃料供給量演算部は、前記基準燃料供給量よりも増加させる量を、前記機関回転速度のピーク値が増加するにしたがって大きくすることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   6. The fuel supply for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the fuel supply amount calculation unit increases the amount to be increased from the reference fuel supply amount as the peak value of the engine speed increases. Control device. 前記機関回転速度のピーク値が、前記内燃機関の始動後から予め定めた所定の期間の間に現れない場合、前記燃料供給量演算部は、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記基準燃料供給量とすることを特徴とする請求項5又は6に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   When the peak value of the engine rotation speed does not appear during a predetermined period after the start of the internal combustion engine, the fuel supply amount calculation unit determines the amount of fuel that the port injection valve supplies to the intake port. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 5 or 6, wherein an amount is the reference fuel supply amount. 前記機関回転速度のピーク値が、予め定めた第1の閾値以下、又は予め定めた第2の閾値以上である場合、前記燃料供給量演算部は、前記ポート噴射弁が前記吸気ポートへ供給する燃料の量を、前記基準燃料供給量とすることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   When the peak value of the engine rotation speed is equal to or lower than a predetermined first threshold value or equal to or higher than a predetermined second threshold value, the fuel supply amount calculation unit supplies the port injection valve to the intake port. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to any one of claims 5 to 7, wherein an amount of fuel is the reference fuel supply amount.
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