JP2009208914A - エレベータの縦振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ利用者が乗りかごに乗り降りする際に発生する乗りかごの縦振動を、簡単な構造で抑制する。
【解決手段】エレベータの縦振動抑制装置において、乗りかご１に回転可能に取付けられ、昇降路２内に配設されたガイドレール３に当接するとともに乗りかご１の昇降に伴って回転するガイドローラ６と、ガイドローラ３の回転を規制するブレーキ装置１２と、乗りかご１のかごドア１１が開放されていることを検知するセンサ１２と、センサ１２の検知結果に基づいてブレーキ装置１０を駆動する制御部１３と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータの縦振動抑制装置に関し、特に、エレベータ利用者が乗りかごに乗り降りする場合に発生する乗りかごの縦振動を抑制するエレベータの縦振動抑制装置に関する。

トラクション方式のエレベータは、ワイヤロープが巻上機のシーブに掛け渡され、ワイヤロープの一端に乗りかごが連結され、ワイヤロープの他端につり合い重りが連結されている。

エレベータが設置されている建物が高階床になると、その建物で使用されているエレベータのワイヤロープの長さが増大し、それに伴ってワイヤロープの重量が増大するとともにワイヤロープのバネ定数が小さくなる。このため、作用する荷重に応じたワイヤロープの伸びが大きくなり、エレベータ利用者が乗りかごに出入する際の荷重変動に伴って乗りかごが縦方向に振動するようになる。このような乗りかごの縦方向の振動は、乗りかごの位置が最下階に近付くほど大きくなり、また、減衰が少ないために振動が長時間継続するという問題があった。

このような乗りかごの縦方向の振動を抑制する対策としては、ワイヤロープの本数を増してバネ定数を大きくすることが考えられるが、建物が高階床になるとワイヤロープの自重も大きくなるため思うような効果は上がらず、ワイヤロープの自重により巻上機の軸荷重が増大するなどのデメリットがある。

能動的に乗りかごの振動を抑制する装置としては、下記特許文献１に記載されたように、乗りかごに速度センサと加速度センサとを設け、乗りかごの速度及び加速度が反対向きの時、すなわち、上下振動が発生している時にガイドローラの回転に適切な制御をかけて乗りかごの振動を抑制する装置が知られている。
特開２００３−１０４６５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、一定の効果を得られると考えられるものの、装置が大掛かりで高価である。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ利用者が乗りかごに乗り降りする際に発生する乗りかごの縦振動を簡単な構造で抑制することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータの縦振動抑制装置において、乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、前記乗りかごのかごドアが開放されていることを検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて前記ブレーキ装置を駆動する制御部と、を備えることである。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの縦振動抑制装置において、乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、ワイヤを介して前記ブレーキ装置に連結され、前記乗りかごのかごドアの開放動作に伴って移動するとともにこの移動により前記ブレーキ装置を駆動する駆動部と、を備えることである。

本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、エレベータの縦振動抑制装置において、乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、を備え、前記ブレーキ装置は、前記ガイドローラに設けられてこのガイドローラの回転に伴う遠心力によりこのガイドローラの半径方向に移動するフライウェイトと、前記ガイドローラが回転を停止した場合に前記フライウェイトの移動に伴って固定部材に押し当てられ、前記ガイドローラが回転した場合に前記フライウェイトの移動に伴って前記固定部材から離反する摩擦部材と、を備えることである。

本発明によれば、エレベータ利用者が乗りかごに乗り降りする際に発生する乗りかごの縦振動を、簡単な構造で抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図、図２は、その一部を拡大して示す正面図である。エレベータが設置された建物内には、乗りかご１が昇降する昇降路２が形成され、この昇降路２内には昇降する乗りかご１をガイドするための複数のガイドレール３が乗りかご１の昇降方向に沿って上下方向に配設されている。乗りかご３はワイヤロープ４により吊り下げられており、昇降路２の上部に設けられた巻上機（図示せず）が駆動されることにより乗りかご３が昇降路２内を昇降する。

乗りかご１の上部及び下部に支持部５が固定され、これらの支持部５にガイドローラ６が取付けられている。支持部５へのガイドローラ６の取付けは、ガイドローラ６がガイドローラ６の中心軸７の回りに回転可能となるように行なわれている。

ガイドローラ６は、円盤状に形成された金属製の輪芯部８と、輪芯部８の外周に固定されたゴム製のリング状のローラ部９とを有し、ローラ部９の外周面がガイドレール３の側面に当接され、乗りかご１の昇降に伴ってガイドローラ６が中心軸７の回りに回転する。中心軸７は輪芯部８に固定されている。なお、支持部５には、中心軸７を回転可能に支持する軸受（図示せず）が設けられている。

乗りかご１には、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置１０と、乗りかご１のかごドア１１が開放されていることを検知するセンサ１２と、センサ１２の検知結果に基づいてブレーキ装置１０を駆動する制御部１３とが設けられている。なお、ブレーキ装置１０は、複数のガイドローラ６のうちの一つのガイドローラ６に対して設けられている。また、ブレーキ装置１０により回転を規制されるガイドローラ６を支持する支持部５には、延出部５ａが形成されている。

ブレーキ装置１０は、ソレノイド１４と、アーム１５と、摩擦部材１６と、圧縮スプリング１７とを備えている。

アーム１５は、一端が支軸１８により延出部４ａに支持され、アーム１５は支軸１８の軸心回りに回動可能とされている。アーム１５の他端は、ソレノイド１４のプランジャ１４ａに連結されている。アーム１５には摩擦部材１６が取付けられ、この摩擦部材１６はソレノイド１４がオンとなってプランジャ１４ａが突出した場合に、ガイドローラ６のローラ部９の外周面に押し当てられ、ガイドローラ６の回転を規制する。

圧縮スプリング１７は、一端が乗りかご１に固定された支持部１９に支持され、他端がアーム１５の他端に支持されている。圧縮スプリング１７は、摩擦部材１６がローラ部９の外周面から離反する向きにアーム１５を付勢している。

センサ１２は、かごドア１１の上部に設置され、かごドア１１が開放されていることを検知する。かごドア１１が開放されていることをセンサ１２が検知した場合、センサ１２から制御部１３に対して検知信号が出力される。

制御部１３は、センサ１２から出力された検出信号が入力された場合、ブレーキ装置１０を駆動する信号、具体的には、ソレノイド１４をオンにする信号を出力する。

ソレノイド１４は、出没可能なプランジャ１４ａを有し、プランジャ１４ａの先端部にアーム１５の他端が連結されている。ソレノイド１４は、制御部１３から信号が出力されることによりオンに切替えられ、プランジャ１４ａが突出する。プランジャ１４ａが突出することにより、アーム１５が支軸１８の軸心回りに矢印ａ方向に回動する。

このような構成において、図１及び図２は、かごドア１１が閉止されている場合を示している。かごドア１１が閉止されている場合には、ブレーキ装置１０は駆動されておらず、ソレノイド１４はオフの状態に維持され、圧縮スプリング１７により付勢されたプランジャ１４ａがソレノイド１４の内部側に移動している。これにより、アーム１５は、摩擦部材１６をローラ部９から離反させる位置で停止している。

したがって、図１及び図２に示した状態で乗りかご１が昇降すると、ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転する。

乗りかご１が或る階床に停止してかごドア１１が開放されると、かごドア１１が開放されたことがセンサ１２により検知され、センサ１２から検知信号が出力される。センサ１２から出力された検知信号は制御部１３に入力され、検知信号がが制御部１３に入力されると制御部１３からブレーキ装置１０を駆動する信号が出力される。ブレーキ装置１０を駆動する信号は、具体的にはソレノイド１４をオンにする信号であり、ソレノイド１４がオンになる。ソレノイド１４がオンになるとプランジャ１４ａが外方へ突出し、アーム１５が支軸１８の軸心回りに矢印ａ方向へ回動する。この回動により、摩擦部材１６がローラ部９の外周面に押し当てられ、ガイドローラ６の回転が規制される。

ガイドローラ６の回転が規制されている場合に、乗りかご１に対して乗りかご１を上下方向に振動させる向きの力が作用すると、回転を規制されているガイドローラ６のローラ部９の外周面とガイドレール３の側面との間に摩擦力が発生し、乗りかご１の上下方向の振動が抑制される。

したがって、ブレーキ装置１０によってガイドローラ６の回転が規制されている場合に、開放されたかごドア１１からエレベータ利用者が乗り降りして乗りかご１に作用する荷重が変動しても、この荷重変動に伴う乗りかご1の上下方向の振動が抑制される。また、乗りかご１に上下方向の振動が発生しても、その振動は早期に減衰される。これにより、エレベータ利用者に不快な縦振動を感じさせることなくエレベータを運行することができる。

しかも、乗りかご１の上下方向の振動の抑制を、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置１０を設け、さらに、かごドア１１が開放していることを検知するセンサ１２と、センサ１２の検知結果によりブレーキ装置１０を駆動する制御部１３とを設けるという簡単な構造により行なうことができる。

乗りかご１へのエレベータ利用者の乗り降りが終了してかごドア１１が閉止されると、センサ１２から制御部１３への検知信号の出力が終了し、及び、制御部１３からブレーキ装置１０を駆動する信号の出力が終了し、ソレノイド１４がオフになる。これにより、プランジャ１４ａがソレノイド１４の内部側へ移動し、摩擦部材１６がローラ部９の外周面から離反する方向にアーム１６が回動し、ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転可能となり、乗りかご１の昇降が自由に行なわれる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を、図３及び図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態で説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態で説明したブレーキ装置１０に代えて、ブレーキ装置２１が設けられている。

ブレーキ装置２１は、平面視形状がＵ字形に形成されてガイドローラ６の輪芯部８を両側面側から挟む位置に配置されたホルダ２２と、ホルダ２２に保持されて輪芯部８の両側面に対向する位置に配置された一対の摩擦部材２３とを有している。ホルダ２２は、乗りかご１の上部に固定されている。摩擦部材２３は、ホルダ２２内に設けられたソレノイドなどのアクチュエータ（図示せず）に連結され、輪芯部８の側面に押し当てられる位置と輪芯部８の側面から離反する位置とにスライド可能に設けられている。摩擦部材２３のスライド動作は、第１の実施の形態と同様に、センサ１２から出力された検知信号が制御部１３に入力された場合に、ブレーキ装置２１を駆動する信号が制御部１３からアクチュエータに出力されることにより行われる。

このような構成において、図３及び図４は、かごドア１１が閉止されている場合を示している。かごドア１１が閉止されている場合には、ブレーキ装置２１は駆動されておらず、摩擦部材２３はガイドローラ６の輪芯部８から離反している。したがって、図３及び図４に示した状態で乗りかご１が昇降すると、ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転する。

乗りかご１が或る階床に停止してかごドア１１が開放されると、かごドア１１が開放されたことを検知したセンサ１２からの検知信号が制御部１３に入力され、制御部１３からブレーキ装置２１を駆動する信号がアクチュエータに出力される。ブレーキ装置２１を駆動する信号が出力されることにより摩擦部材２３が突出して輪芯部８の両側面に押し当てられ、ガイドローラ６の回転が規制される。

ガイドローラ６の回転が規制されている場合に、乗りかご１に対して乗りかご１を上下方向に振動させる向きの力が作用すると、回転を規制されているガイドローラ６のローラ部９の外周面とガイドレール３の側面との間に摩擦力が発生し、乗りかご１の上下方向の振動が抑制される。

したがって、ブレーキ装置２１によってガイドローラ６の回転が規制されている場合に、開放されたかごドア１１からエレベータ利用者が乗り降りして乗りかご１に作用する荷重が変動しても、第１の実施の形態の場合と同様に、この荷重変動に伴う乗りかご1の上下方向の振動が抑制される。また、乗りかご１に上下方向の振動が発生しても、その振動は早期に減衰される。これにより、エレベータ利用者に不快な縦振動を感じさせることなくエレベータを運行することができる。

しかも、乗りかご１の上下方向の振動の抑制を、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置２１を設け、さらに、かごドア１１が開放していることを検知するセンサ１２と、センサ１２の検知結果によりブレーキ装置２１を駆動する制御部１３とを設けるという簡単な構造により行なうことができる。

また、この第２の実施の形態では、ガイドローラ６の輪芯部８の両側面を摩擦部材２３で挟み込むことによりガイドローラ６の回転を規制するため、ゴム製のローラ部９の磨耗状態に左右されない安定した回転規制を行なうことができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を、図５及び図６に基づいて説明する。

第３の実施の形態の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態で説明したブレーキ装置１０に代えて、ブレーキ装置３１が設けられている。また、ガイドローラ６の輪芯部８には、ガイドローラ６と一体に同軸回転する回転円筒部３２が固定されている。

ブレーキ装置３１は、ソレノイド３３と、アーム３４と、帯状の摩擦部材３５と、圧縮スプリング３６とを備えている。

乗りかご１の上部には支持部３７が固定され、アーム３４の一端が支軸３８により支持部３７に支持されている。アーム３４は支軸３８の軸心回りに回動可能とされ、アーム３４の他端はソレノイド３３のプランジャ３３ａに連結されている。アーム３４には帯状の摩擦部材３５の両端が固定され、帯状の摩擦部材３５は回転円筒部３２の外周面に巻き掛けられてい。なお、ソレノイド３３が駆動されてアーム３４が支軸３８の軸心回りに回動することにより、帯状の摩擦部材３５は、回転円筒部３２の外周面に密接するとともにガイドローラ６の回転を規制する位置と、その密接状態を解除するとともにガイドローラ６の回転の規制を解除する位置とに移動する。

圧縮スプリング３６は、一端が乗りかご１に固定された支持部３９に支持され、他端がアーム３４に支持され、帯状の摩擦部材３５がガイドローラ６の回転の規制を解除する位置に移動する向きにアーム３４を付勢している。

このような構成において、図５及び図６は、かごドア１１が閉止されている場合を示している。かごドア１１が閉止されている場合には、ブレーキ装置３１は駆動されておらず、帯状の摩擦部材３５は、回転円筒部３２の外周面への密着状態を解除するとともにガイドローラ６の回転の規制を解除する位置に位置している。したがって、図５及び図６に示した状態で乗りかご１が昇降すると、ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転し、回転円筒部３２はガイドローラ６と一体に回転する。

乗りかご１が或る階床に停止してかごドア１１が開放されると、かごドア１１が開放されたことを検知したセンサ１２からの検知信号が制御部１３に入力され、制御部１３からブレーキ装置３１を駆動する信号がソレノイド３３に出力される。ブレーキ装置３１を駆動する信号はソレノイド３３をオンにする信号であり、ソレノイド３３がオンになることによりプランジャ３３ａがソレノイド３３の内部側へ移動し、アーム３４が支軸３８の軸心回りに矢印ｂ方向へ回動する。この回動により、帯状の摩擦部材３５が回転円筒部３２の外周面に密着され、ガイドローラ６の回転が規制される。

ガイドローラ６の回転が規制されている場合に、乗りかご１に対して乗りかご１を上下方向に振動させる向きの力が作用すると、回転を規制されているガイドローラ６のローラ部９の外周面とガイドレール３の側面との間に摩擦力が発生し、乗りかご１の上下方向の振動が抑制される。

したがって、ブレーキ装置３１によってガイドローラ６の回転が規制されている場合に、開放されたかごドア１１からエレベータ利用者が乗り降りして乗りかご１に作用する荷重が変動しても、第１の実施の形態の場合と同様に、この荷重変動に伴う乗りかご1の上下方向の振動が抑制される。また、乗りかご１に上下方向の振動が発生しても、その振動は早期に減衰される。これにより、エレベータ利用者に不快な縦振動を感じさせることなくエレベータを運行することができる。

しかも、乗りかご１の上下方向の振動の抑制を、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置３１を設け、さらに、かごドア１１が開放していることを検知するセンサ１２と、センサ１２の検知結果によりブレーキ装置３１を駆動する制御部１３とを設けるという簡単な構造により行なうことができる。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を、図７ないし図９に基づいて説明する。

第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、乗りかご１の上部及び下部に支持部５が固定され、これらの支持部５にガイドローラ６が取付けられている。ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面がガイドレール３の側面に当接され、乗りかご１の昇降に伴ってガイドローラ６が中心軸７の回りに回転する。

乗りかご１には、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置４１と、ワイヤ４２を介してブレーキ装置４１に連結され、乗りかご１のかごドア１１の開放動作に伴って移動するとともにこの移動によりブレーキ装置４１を駆動する駆動部４３とが設けられている。

ブレーキ装置４１の基本的な構成は第１の実施の形態で説明したブレーキ装置１０と同じであり、一端が支軸１８によりこの支軸１８の軸心回りに回動可能に支持されたアーム１５と、アーム１５に取付けられた摩擦部材１６と、圧縮スプリング１７とを備えている。なお、アーム１５の他端側にワイヤ４２の一端が連結されている。また、圧縮スプリング１７は、摩擦部材１６がローラ部９の外周面から離反する向きにアーム１５の他端側を付勢している。

駆動部４３は、支軸４４によりこの支軸４４の軸心回りに回動可能に支持されたＬ字形のカム４５と、カム４５の一端側に回転可能に取付けられたローラ４６と、かごドア１１に取付けられてかごドア１１と一体にスライドするガイド板４７とを備えている。

カム４５の他端側には、ワイヤ４２の他端が連結されている。ローラ４６は、ガイド板４７に当接されている。ガイド板４７は、かごドア１１の開放動作に伴ってカム４５を支軸４４の軸心回りに回動させるように傾斜させて取付けられており、かごドア１１の開放動作に伴うカム４５の回動に伴い、ワイヤ４２を介してブレーキ装置４１が引っ張られ、ブレーキ装置４１が駆動される。

このような構成において、図７及び図８は、かごドア１１が閉止されている場合を示している。かごドア１１が閉止されている場合には、ブレーキ装置４１は駆動されておらず、圧縮スプリング１７により付勢されたアーム１５は、摩擦部材１６がローラ部９から離反する位置に停止している。

したがって、図７及び図８に示した状態で乗りかご１が昇降すると、各ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転する。

乗りかご１が或る階床に停止してかごドア１１が開放されると、かごドア１１と共にガイド板４７が一体に移動する。ガイド板４７が移動すると、ローラ４６がガイド板４７の傾斜に沿って移動し、カム４５が支軸４４の軸心回りに図９に示す矢印ｃ方向へ回動する。カム４５が支軸４４の軸心回りに矢印ｃ方向へ回動すると、ワイヤ４２が矢印ｄ方向へ引っ張られ、アーム１５が支軸１８の軸心回りに矢印ｅ方向に回動する。この回動により、摩擦部材１６がローラ部９の外周面に押し当てられ、ガイドローラ６の回転が規制される。

ガイドローラ６の回転が規制されている場合に、乗りかご１に対して乗りかご１を上下方向に振動させる向きの力が作用すると、回転を規制されているガイドローラ６のローラ部９の外周面とガイドレール３の側面との間に摩擦力が発生し、乗りかご１の上下方向の振動が抑制される。

したがって、ブレーキ装置４１によってガイドローラ６の回転が規制されている場合に、開放されたかごドア１１からエレベータ利用者が乗り降りして乗りかご１に作用する荷重が変動しても、第１の実施の形態の場合と同様に、この荷重変動に伴う乗りかご1の上下方向の振動が抑制される。また、乗りかご１に上下方向の振動が発生しても、その振動は早期に減衰される。これにより、エレベータ利用者に不快な縦振動を感じさせることなくエレベータを運行することができる。

しかも、乗りかご１の上下方向の振動の抑制を、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置４１を設け、さらに、かごドア１１の開放動作に伴って移動する駆動部４３と、駆動部４３とブレーキ装置４１とを連結するワイヤ４２とを設けるという簡単な構造により行なうことができる。

また、本実施の形態では、かごドアの１１が開放されていることを検知する信号を出力するセンサや、センサからの信号に基づいてブレーキ装置を駆動する信号を出力する制御部等の高価な電子機器を使用しておらず、安価な構造とすることができる。

（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を、図１０及び図１１に基づいて説明する。

第５の実施の形態では、乗りかご１の上部及び下部に支持部５が固定され、これらの支持部５にガイドローラ６が取付けられている。ガイドローラ６は、円盤状に形成された金属製の輪芯部８と、輪芯部８の外周に固定されたゴム製のリング状のローラ部９とを有し、ローラ部９の外周面がガイドレール３の側面に当接され、乗りかご１の昇降に伴ってガイドローラ６が中心軸７の回りに回転する。中心軸７は輪芯部８に固定されている。

複数のガイドローラ６のうちの一つのガイドローラ６には、ブレーキ装置５１が設けられている。このブレーキ装置５１は、輪芯部８に取付けられて支軸５２の軸心回りに回動可能な第１のフライウェイト５３と、輪芯部８に取付けられて支軸５４の軸心回りに回動可能な第２のフライウェイト５５と、これらのフライウェイト５３、５５の間に連結されたアーム５６と、第１のフライウェイト５３に取付けられた摩擦部材５７と、第２のフライウェイト５５を押圧する圧縮スプリング５８とを備えている。さらに、乗りかご１に固定されて中心軸７の外周部に配置された固定部材である固定円筒部５９を備えている。圧縮スプリング５８は、一端が輪芯部８に固定された支持部６０に支持され、他端が第２のフライウェイト５５に支持されている。

なお、ガイドローラ６の回転に伴ってフライウェイト５３、５５に遠心力が作用すると、この遠心力により第１のフライウェイト５３が支軸５２の軸心回りに矢印Ｘ方向に回動し、第２のフライウェイト５５が支軸５４の軸心回りに矢印Ｙ方向に回動する。遠心力による第２のフライウェイト５５の回動方向と、圧縮スプリング５８により押圧された第２のフライウェイト５５の回動方向とは逆方向とされている。

そして、ガイドローラ６の回転停止時には、圧縮スプリング５８の付勢力が第２のフライウェイト５５とアーム５６とを介して第１のフライウェイト５３に伝わり、摩擦部材５７が固定円筒部５９の外周面に押し当てられ、ガイドローラ６の回転が規制されるように設定されている。

このような構成において、図１０及び図１１は、かごドア１１が閉止されるとともに乗りかご１が上昇又は下降している場合を示している。乗りかご１が昇降することに伴いガイドローラ６が回転し、フライウェイト５３、５５には遠心力が作用する。この遠心力の作用により、第１のフライウェイト５３が支軸５２の軸心回りに矢印Ｘ方向に回動し、及び、第２のフライウェイト５５が支軸５４の軸心回りに矢印Ｙ方向に回動し、摩擦部材５７が固定円筒部５９の外周面から離反している。

したがって、乗りかご１の昇降時には、ガイドローラ６は、ローラ部９の外周面をガイドレール３の側面に当接させた状態を維持しつつ中心軸７の軸心回りに回転する。

乗りかご１が或る階床に停止すると、ガイドローラ６の回転が停止し、フライウェイト５３、５５に作用していた遠心力が消滅する。このため、圧縮スプリング５８の付勢力によって第２のフライウェイト５５が支軸５４の軸心回りにＹ´方向（Ｙ方向と逆方向）に回動する。この回動動作がアーム５６を介して第１のフライウェイト５３に伝わり、フライウェイト５３が支軸５２の軸心回りにＸ´方向（Ｘ方向と逆方向）に回動する。この回動により、フライウェイト５３に取付けられている摩擦部材５７が固定円筒部５９の外周面に押し当てられ、この押し当てによりガイドローラ６の回転が規制される。

ガイドローラ６の回転が規制されている場合に、乗りかご１に対して乗りかご１を上下方向に振動させる向きの力が作用すると、回転を規制されているガイドローラ６のローラ部９の外周面とガイドレール３の側面との間に摩擦力が発生し、乗りかご１の上下方向の振動が抑制される。

したがって、ブレーキ装置５１によってガイドローラ６の回転が規制されている場合に、開放されたかごドア１１からエレベータ利用者が乗り降りして乗りかご１に作用する荷重が変動しても、上述した各実施の形態の場合と同様に、この荷重変動に伴う乗りかご1の上下方向の振動が抑制される。また、乗りかご１に上下方向の振動が発生しても、その振動は早期に減衰される。これにより、エレベータ利用者に不快な縦振動を感じさせることなくエレベータを運行することができる。

しかも、乗りかご１の上下方向の振動の抑制を、ガイドローラ６の回転を規制するブレーキ装置５１を設け、このブレーキ装置５１をガイドローラ６に組み込むという簡単な構造により行なうことができる。

また、本実施の形態では、かごドアの１１が開放されていることを検知する信号を出力するセンサや、センサからの信号に基づいてブレーキ装置を駆動する信号を出力する制御部等の高価な電子機器を使用しておらず、安価な構造とすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図である。 その一部を拡大して示す正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図である。 （ａ）はその一部を拡大して示す平面図、（ｂ）はその一部を拡大して示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図である。 その一部を拡大して示す正面図である。 本発明の第４の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図である。 ブレーキ装置が駆動されていない場合におけるその一部を拡大して示す正面図である。 ブレーキ装置が駆動されている場合におけるその一部を拡大して示す正面図である。 本発明の第５の実施の形態に係るエレベータの縦振動抑制装置を含むエレベータを示す正面図である。 その一部を拡大して示す正面図である。

符号の説明

１ 乗りかご
２ 昇降路
３ ガイドレール
６ ガイドローラ
８ 輪芯部
９ ローラ部
１０ ブレーキ装置
１２ センサ
１３ 制御部
１６ 摩擦部材
２１ ブレーキ装置
２３ 摩擦部材
３１ ブレーキ装置
３２ 回転円筒部
３５ 帯状の摩擦部材
４１ ブレーキ装置
４２ ワイヤ
４３ 駆動部
５１ ブレーキ装置
５３、５５ フライウェイト
５７ 摩擦部材
５９ 固定円筒部（固定部材）

Claims (6)

1. 乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、
   前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、
   前記乗りかごのかごドアが開放されていることを検知するセンサと、
   前記センサの検知結果に基づいて前記ブレーキ装置を駆動する制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータの縦振動抑制装置。
2. 乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、
   前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、
   ワイヤを介して前記ブレーキ装置に連結され、前記乗りかごのかごドアの開放動作に伴って移動するとともにこの移動により前記ブレーキ装置を駆動する駆動部と、
   を備えることを特徴とするエレベータの縦振動抑制装置。
3. 前記ブレーキ装置は、前記ガイドローラのローラ部の外周面に押し当てられる摩擦部材を有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの縦振動抑制装置。
4. 前記ブレーキ装置は、前記ガイドローラの輪芯部の両側面に押し当てられる摩擦部材を有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの縦振動抑制装置。
5. 前記ブレーキ装置は、前記ガイドローラと一体に同軸回転する回転円筒部の外周面に押し当てられる帯状の摩擦部材を有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの縦振動抑制装置。
6. 乗りかごに回転可能に取付けられ、昇降路内に配設されたガイドレールに当接するとともに前記乗りかごの昇降に伴って回転するガイドローラと、
   前記ガイドローラの回転を規制するブレーキ装置と、
   を備え、
   前記ブレーキ装置は、
   前記ガイドローラに設けられてこのガイドローラの回転に伴う遠心力によりこのガイドローラの半径方向に移動するフライウェイトと、
   前記ガイドローラが回転を停止した場合に前記フライウェイトの移動に伴って固定部材に押し当てられ、前記ガイドローラが回転した場合に前記フライウェイトの移動に伴って前記固定部材から離反する摩擦部材と、
   を備えることを特徴とするエレベータの縦振動抑制装置。

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