JP2009189654A - 信号処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単にシステム機器の設定異常を監視し、かつ適切にシステム機器の異常に対応する。
【解決手段】ユーザシステムは、設定状態ログデータを読み出すログ読み出し部１８１と、設定状態ログデータを送信するログデータ送信部１８２と、復帰コマンドを受信し復帰動作する復帰動作起動部１８３とから構成される。リモートオペレーションシステムは、設定状態ログデータを受信するログデータ受信部２０２と、設定状態ログデータを解析するログデータ解析部２０３と、設定状態ログデータの送信を要求する通信要求部２０１と、復帰コマンドを送信する復帰コマンド送信部２０４とから構成される。
【選択図】図１５

Description

本発明は、被写体を撮像する撮像装置を含む複数の機器を用いて信号処理する信号処理システムに関するものである。

医療用分野及び工業用分野で内視鏡が広く用いられている。最近では、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を内蔵した電子内視鏡により、内視鏡でとらえた内視鏡画像をモニタに表示し、その画像を見ながら観察・処置を行える内視鏡装置が広く用いられている。

前記内視鏡装置では、内視鏡に照明光を供給する光源装置や内視鏡画像を表示するための画像信号処理回路を備えたカメラコントロールユニット（ビデオプロセッサともいう）や内視鏡画像を表示するＴＶモニタの他に、複数の周辺装置として例えば、気腹装置や高周波焼灼装置等を用いて、内視鏡観察下において処置或いは手術を行える内視鏡システムが構築され、実用化されている。

この内視鏡システムにおいては、通常、これら複数の周辺装置をシステムコントローラに接続して集中制御するようになっている。

そして、内視鏡システムの周辺装置としては、撮像素子や画像処理手段等の電子機器や、ＲＧＢ三色の光束を順次照射するためのフィルタ駆動機構のような精密な機構や、光源ランプのような消耗品を備えているため、通常は専門知識を備えたメンテナンス要員による、定期的なメンテナンスを必要とする。

ところが、多くの場合において一人のメンテナンス要員が複数の電子内視鏡および内視鏡プロセッサのメンテナンスを行っており、また前記メンテナンス要員が遠隔地にある電子内視鏡および内視鏡プロセッサのメンテナンス作業を行う場合もあるので、メンテナンス費のコストが高い、電子内視鏡および内視鏡プロセッサの異常発生時に迅速な対処が行えない、などの問題があった。

そこで、例えば特開２００２−２６３０６３号公報等において、遠隔地においても迅速にメンテナンス作業を行うことが可能な内視鏡システムとして、複数の施設に設置された内視鏡用プロセッサおよび内視鏡用プロセッサに接続された機器を、遠隔地のサービス用サーバによって監視することを可能とした技術が開示されている。

また、例えば特開２００５−１１１０８０号公報等においては、手術中に手術室の各機器の設定を常に適正な状態に維持して、適切な手術支援を遠隔的に行うことを可能とする手術支援システムが提案されている。
特開２００２−２６３０６３号公報 特開２００５−１１１０８０号公報

従来の技術（特開２００２−２６３０６３号公報、特開２００５−１１１０８０号公報）は、いずれもシステムの各機器に実際に生じてしまった異常を監視するものである。機器の異常に起因する画像の不具合として、例えば画像の色調が平時のものとは異なり、ユーザが違和感を感じる色調の画像となってしまうことが挙げられる。

しかしながら、観察モード（通常光、ＮＢＩ、ＡＦＩ）の切り換えやユーザの操作による色調の変更によっても画像の色調が変わるので、ユーザが意図しない操作により不意に画像の色調が変更されてしまった場合にも、ユーザにとっては違和感を感じる画像となってしまう可能性がある。

つまり、ユーザが観察画像（の色調）に違和感を感じても、それが機器の異常によるものなのか、それとも単にユーザが意図しない設定変更操作によるものなのかが判然とせず、適切なフィールドサービスを受けられない場合があり（例えば、機器に異常がない場合であっても、サービスマンが出向いて機器の点検を行う可能性がある）、ユーザにとっては点検及びその待ち時間は機器が使用できなくなるため、検査効率が落ちるといった問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像の不具合が機器の異常によるものなのか、それともユーザが意図しない設定変更操作によって、見かけ上不具合のある画像になっているだけなのかを監視することで、ユーザが適切な措置を行うことのできる信号処理システムを提供することを目的としている。

すなわち、本発明の目的は、簡単にシステム機器の設定異常を監視し、かつ観察状況に対応した適切な状態に機器を設定することのできる信号処理システムを提供することである。

本発明の信号処理システムは、撮像手段にて被写体を撮像することにより得られる撮像信号を信号処理して表示手段に表示可能な映像信号を生成する映像信号処理手段と、前記被写体を照明するための照明光を供給する光源と、を含んで構成される信号処理ユニットと、
前記撮像手段の内部回路と、前記映像信号処理手段の内部回路あるいは前記光源の内部回路の、少なくともいずれかの内部回路の動作を、設定値に基づいて制御する制御手段と、
前記設定値を変更するための設定値変更手段と、
前記設定値の変更履歴をログデータとして記録するログ記録手段と、
前記ログデータを、ネットワークを介して外部機器に送信するデータ送信手段と、
前記ネットワークを介して、前記外部機器より前記ログデータに基づく制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記制御コマンドに基づき、前記設定値変更手段を制御するように構成される。

本発明によれば、簡単にシステム機器の設定異常を監視し、かつ観察状況に対応した適切な状態に機器を設定することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図２６は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図１のＣＣＵの構成を示すブロック図、図３は図２の操作パネルの構成を示す図、図４は図２のキーボードの構成を示す図、図５は図２のログメモリに格納される操作ログデータのデータフォーマット構成を示す図、図６は図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第１の図、図７は図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第２の図、図８は図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第３の図、図９は図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第４の図、図１０は図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第５の図、図１１は図２のログメモリに格納される設定状態ログデータのデータフォーマット構成を示す図、図１２は図１１のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す図、図１３は図２のＣＣＵにおけるシステムログデータの格納処理の流れを示すフローチャート、図１４はシステムログデータの設定状態を確認するための確認処理の流れを示すフローチャート、図１５は図１の内視鏡システムの機能を示す機能ブロック図、図１６は図１５のログデータ解析部の機能を示す機能ブロック図、図１７は図１６のログデータ解析部が生成する復帰コマンドのデータフォーマット構成を示す図、図１８は図１７の復帰コマンドのコマンド本体ＣＭＤのデータ構成を示す図、図１９は図１７の復帰コマンドの内容を説明する図、図２０は図１の内視鏡システムの動作遷移を説明する図、図２１は図２０の動作遷移にて展開される設定スイッチの表示形態を説明する図、図２２は図１のモニタ１２に表示される内視鏡画像の図、図２３は図２２の内視鏡画像に重畳される設定完了を示すメッセージを示す図、図２４は図１７の復帰コマンドの変形例の内容を説明する図、図２５は図１の内視鏡システムの動作遷移の変形例を説明する図、図２６は図２２の内視鏡画像に重畳される復帰コマンドの内容を示すメッセージを示す図である。

（構成）
図１に示すように、本実施例の内視鏡システム１は、ユーザシステムである医療施設２に設けられた、信号処理システムとしての複数の内視鏡装置３Ａ，３Ｂと、医療施設２とは離れた地点に位置するリモートオペレーションシステムである支援施設４に設けられた支援システム５とから構成される。複数の内視鏡装置３Ａ，３Ｂと支援システム５とは、ＬＡＮ（Local Area Network）６及びＷＡＮ（Wide Area Network）７を介して通信可能に接続されている。

内視鏡装置３Ａは、体腔内の観察部位を撮像する内視鏡１０と、この内視鏡１０に照明光を供給する光源装置１１と、内視鏡１０が撮像した観察部位の像を内視鏡画像としてモニタ１２に表示させるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）１３とを備え、ＣＣＵ１３にはデータを入力するためのキーボード１４が接続されている。なお、内視鏡装置３Ｂも同様な内視鏡装置３Ａと構成となっている。

支援システム５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から構成されており、ＰＣ本体部２０、モニタ２１及びキーボード２２を備えている。

図２に示すように、ＣＣＵ１３は、コネクタ１３１を介して内視鏡１０のコネクタ１０５を着脱自在に接続できるようになっている。

内視鏡１０は、体腔内に挿入する挿入部１０１の先端内に観察部位を撮像するためのスコープＣＣＤ１０２と、挿入部１０１の基端の操作部に設けられた各種操作（湾曲操作、レリーズ操作等）を指示するためのスイッチ部１０３と、内視鏡１０の各部を制御すると共に内視鏡の種別情報等を管理するための、挿入部１０１の基端の操作部内に設けられたスコープＣＰＵ１０４と、を有して構成される。

ＣＣＵ１３は、内視鏡１０のスコープＣＣＤ１０２からの撮像信号を、コネクタ１０５及びコネクタ１３１を介して入力するプリプロセス部１３１を有している。このプリプロセス部１３１は、スコープＣＣＤ１０２からの撮像信号に対して、公知のノイズ除去処理、相関２重サンプリング処理、ホワイトバランス処理等のアナログ処理を実行する処理部である。

プリプロセス部１３１にて処理されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部１３２にてデジタル信号に変換され、後段のデジタル映像信号処理部１３３に入力される。

デジタル映像信号処理部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２からのデジタル信号に対して、ＶＲＡＭ１３５等を用いて公知の画像（映像）のデジタル処理（例えば、色調補正、γ補正、拡大／縮小処理等）を実行し、デジタル処理したデジタル映像信号をＤ／Ａ変換部１３４にてアナログ変換して内視鏡画像をモニタ１２に表示する。

また、ＣＣＵ１３はＣＰＵ１３６を備え、このＣＰＵ１３６は、コネクタ１０５及びコネクタ１３１を介して、スコープＣＰＵ１０４とデータを送受すると共に、内視鏡のスイッチ部１０３からの指示信号を入力するようになっている。

なお、ＣＰＵ１３６は、コネクタ１３１を介して光源装置１１（図１参照）と接続され、光源装置１１内の光源ＣＰＵ（図示せず）と情報を送受することで、例えば光源装置１１の調光情報等の設定情報や光源ランプ（図示せず）の使用実績等の光源の来歴情報（ログデータ）を取得することができるようになっている。

また、ＣＰＵ１３６は、Ｉ／Ｏポート１３７を介してＣＣＵ１３の前面に設けられた操作パネル１３８と情報の送受を行うことで、操作パネル１３８にて設定される情報を受信すると共に、操作パネル１３８に各種情報を表示させることができるようになっている。

さらに、ＣＰＵ１３６は、ＰＣＩバスブリッジ部１４３を介して、ＵＳＢコントローラ１４４によりキーボード１４と接続されており、キーボード１４にて入力される情報を受信すると共に、キーボード１４に各種情報を表示させることができるようになっている。また、ＣＣＵ１３は、ＰＣＩバスブリッジ部１４３を介して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コントローラ１４５により前記ＬＡＮ６（図１参照）に接続される。

ＣＰＵ１３６は、ＰＣＩバスブリッジ部１４３及びＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コントローラ１４５とは、内部バスを介して接続されている。

また、ＣＰＵ１３６は、内部バスを介してＳＤＲＡＭ１３９、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ１４０、ログメモリ１４１及び圧縮伸張処理部１４２と接続されている。

そして、ＣＰＵ１３６はＳＤＲＡＭ１３９を用いて、例えば圧縮伸張処理部１４２を制御しデジタル映像信号処理部１３３にて処理されたデジタル画像に対して圧縮伸張処理を施し、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ１４０に記録するようになっている。

また、ＣＰＵ１３６は、上述したＣＣＵ１３内の各部の各種の処理における、操作パネル１３８やキーボード１４等による設定／操作情報の来歴情報（ログデータ）、内視鏡１０の各種設定／操作情報（内視鏡１０のスコープＣＰＵ１０４より取得）、あるいは光源装置１１の各種設定／操作情報を、システムログデータとして、ログメモリ１４１に保存し、管理するようになっている。

なお、このシステムログデータは、ＣＰＵ１３６が内視鏡装置の起動時にシステム設定管理を行うために用いると共に、内視鏡装置の検査終了後にユーザが検査の流れを、手技の実施確認や教育用のデータとして用いるため、従来より、一般にログメモリ１４１に格納、保存される。

図３に示すように、操作パネル１３８は、ＣＣＵ１３の前面に設けられており、各種設定スイッチ１５０が設けられている。例えば、図３に示している、モードスイッチ１５０は、ＣＣＵ１３において処理が可能な観察モードを選択するスイッチであって、本実施例では、ＣＣＵ１３は、可視光による通常観察モード（Ｎｏｒｍａｌ）、狭帯域光による第１の特殊観察モード（ＮＢＩ）、蛍光による第２の特殊観察モード（ＰＤＤ）がモードスイッチ１５０を操作することにより選択ことができるようになっている。このモードの設定状態は、Ｉ／Ｏポート１３７を介してＣＰＵ１３６に送信される。

このモードスイッチ１５０等の設定スイッチ１５０は、内部にＬＥＤを有している。そして、ＣＰＵ１３６は、Ｉ／Ｏポート１３７を介して、例えばモードスイッチ１５０の場合、該ＬＥＤを、例えばモード毎に色別に表示したり（例えば、Ｎｏｒｍａｌ＝青色表示、ＮＢＩ＝黄色表示、ＰＤＤ＝赤色表示）、モードの設定状態に応じて、常時点灯（設定確定時）、点滅（設定変更時）等の点灯状態にすることができ、モードスイッチ１５０の設定状態を、容易に視認できるようになっている。なお、その他の設定スイッチ１５０の表示形態もＣＰＵ１３６によりＩ／Ｏポート１３７を介して制御可能に構成されている。

また、図４に示すように、キーボード１４は、通常（公知）のキー入力部の上部に各種状態を直接入力すると共に、表示することのできる表示パネル部１４Ａを有している。表示パネル部１４Ａの設定状態は、ＵＳＢコントローラ１４４を介してＣＰＵ１３６に送信される。また表示パネル部１４Ａの設定スイッチ１５０の表示形態は操作パネル１３８と同様に、ＣＰＵ１３６によりＵＳＢコントローラ１４４を介して制御可能に構成されている。

次に、ＣＰＵ１３６がログメモリ１４１に保存する、システムログデータについて説明する。

システムログデータは、操作ログデータと設定状態ログデータとから構成され、ＣＰＵ１３６は、操作ログデータと設定状態ログデータを、ログメモリ１４１の所定の領域に格納する。

具体的には、操作ログデータは、図５に示すようなデータフォーマット構成となっており、Ｓｔｘ，Ｉｔｅｍ，ＭＯ，ＤＤ，ＨＨ，ＭＴ，ＳＥＣ，Ｌｅｎ，Ｄａｔａから構成される。

Ｓｔｘは図６に示すようにヘッダデータであり、Ｉｔｅｍは図７に示すようにデータの種別（設定／操作の種別）を識別するためのデータ拡張子（図１０参照）である。また。ＭＯ（月），ＤＤ（日），ＨＨ（時），ＭＴ（分），ＳＥＣ（秒）は図８に示すように操作された時刻を示すタイムスタンプデータであり、Ｌｅｎは図９に示すように操作ログデータのデータ長を示している。さらにＤａｔａは操作ログデータのデータ本体であって、図１０に示すように、Ｉｔｅｍ（拡張子）毎に分類されたデータ構成となっている。

設定状態ログデータも図１１に示すように、Ｓｔｘ，Ｉｔｅｍ，ＭＯ，ＤＤ，ＨＨ，ＭＴ，ＳＥＣ，Ｌｅｎ，Ｄａｔａからなり、Ｓｔｘ，Ｉｔｅｍ，ＭＯ，ＤＤ，ＨＨ，ＭＴ，ＳＥＣ，Ｌｅｎのデータ構成は、操作ログデータと同じである。また、Ｄａｔａは設定状態ログデータのデータ本体であって、図１２に示すように、Ｉｔｅｍ（拡張子）毎に分類されたデータ構成となっている。

（作用）
このように構成された本実施例の作用について説明する。

図１３に示すように、ＣＣＵ１３のＣＰＵ１３６は、ステップＳ１にて電源がＯＮされると、ステップＳ２にて内視鏡装置の各部の設定状態の変更の有無を確認する。

そして、状態変更があると、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ３にてユーザによる所定の機能操作の実行に基づく状態変更かどうか判断し、所定の機能操作の実行に基づく状態変更ではないと判断すると、ステップＳ４に進む。

ＣＰＵ１３６は、ステップＳ４にてユーザによる所定の設定変更の実行に基づく状態変更かどうか判断し、所定の設定変更の実行に基づく状態変更ではないと判断すると、ステップＳ５に進み、ステップＳ５にてシステムログデータに対してログ生成は行わず、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ３にて所定の機能操作の実行に基づく状態変更であると判断すると、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ６にてシステムログデータの操作ログデータのログフォーマット（図５参照）に従い、新たに操作ログデータを生成し、ステップＳ７にて新たに生成した操作ログデータをログメモリ１４１の所定の領域に格納してステップＳ２に戻る。

ステップＳ４にて所定の設定変更の実行に基づく状態変更であると判断すると、ＣＣＵ１３は、ステップＳ８にてシステムログデータの設定状態ログデータのログフォーマット（図１１参照）に従い、新たに設定状態ログデータを生成し、ステップＳ９にて新たに生成した設定状態ログデータをログメモリ１４１の所定の領域に格納してステップＳ２に戻る。

また、本実施例では、ＣＰＵ１３６は、内視鏡装置３Ａによる検査が終了すると、実際に最終的に設定されていた各設定値をＦＬＡＳＨ ＲＯＭ１４０に格納してから処理を終了する。

そこで、ＣＰＵ１３６は、電源がＯＮされると、上記処理（図１３）に先立ち、図１４に示すようなシステムログデータの設定状態を確認するための確認処理を実行することが可能となっている。

具体的には、図１４に示すように、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ１１にて電源がＯＮされると、ステップＳ１２にてＦＬＡＳＨ ＲＯＭ１４０に格納されている設定項目の各設定値（前回、最終的に設定されていた各設定値）を現状値として、ＳＤＲＡＭ１３９に格納する。

次に、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ１３にてログメモリ１４１に格納されている設定状態ログデータによる設定項目の各設定値（操作来歴上の最終の各設定値）を前回値として、ＳＤＲＡＭ１３９に格納する。

そして、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ１４にて現状値と前回値とを比較し、ステップＳ１５にて現状値と前回値との比較結果に差異があるかどうか判定する。比較結果に差異がない場合にはステップＳ１７に処理を移行する。

ステップＳ１５にて現状値と前回値との比較結果に差異があると判断すると、ＣＰＵ１３６は、ステップＳ１６にてシステムログデータの設定状態ログデータ内の比較差異発生ビットに「１」を書き込み（なお、デフォルトでは、比較差異発生ビットは「０」に設定されている）、ステップＳ１７にて設定値比較を終了し、確認処理が終了する。

従って、この確認処理を実行することで、設定状態ログデータは、図５に示したデータの他に、比較差異発生ビットの情報を有することになる。

本実施例の内視鏡システム１は、図１５に示すように、システム機能として、ユーザシステム（医療施設２）とリモートオペレーションシステム（支援施設４）との２つ機構ブロックより構成される。

すなわち、図１５に示すように、ユーザシステム（医療施設２）は、ログメモリ１４１に格納されている設定状態ログデータを読み出すログ読み出し部１８１と、読み出した設定状態ログデータをリモートオペレーションシステム（支援施設４）の支援システム５に送信するログデータ送信部１８２と、リモートオペレーションシステム（支援施設４）の支援システム５からの復帰コマンドを受信し、復帰動作を起動する復帰動作起動部１８３とから構成される。復帰動作起動部１８３の復帰動作の詳細は後述する。

なお、これらログ読み出し部１８１、ログデータ送信部１８２及び復帰動作起動部１８３は、ＣＰＵ１３６が実行するプログラムにてソフトウエア的に実現される。

一方、リモートオペレーションシステム（支援施設４）は、ユーザシステム（医療施設２）のログデータ送信部１８２より設定状態ログデータを受信するログデータ受信部２０２と、受信した設定状態ログデータを解析するログデータ解析部２０３と、ログデータ解析部２０３の制御に基づき、ユーザシステム（医療施設２）のログ読み出し部１８１に対して設定状態ログデータの送信を要求する通信要求部２０１と、ログデータ解析部２０３による解析結果に基づく復帰コマンドをユーザシステム（医療施設２）の復帰動作起動部１８３に送信する復帰コマンド送信部２０４とから構成される。

なお、これら通信要求部２０１、ログデータ受信部２０２、ログデータ解析部２０３及び復帰コマンド送信部２０４は、支援システム５のＣＰＵ（図示せず）が実行するプログラムにてソフトウエア的に実現される。

ここで、ログデータ解析部２０３は、図１６に示すように、設定状態ログデータをモニタ２１に表示させるログデータ表示部２１１及びキーボード２２からの入力により復帰コマンドを生成し出力する復帰コマンド生成／出力部２１２から構成される。

なお、本実施例では。このログデータ解析部２０３は、支援システム５のモニ２１に設定状態ログデータを表示することで、支援システム５を操作するメンテナンス要員がログデータを分析し、分析した結果に基づく対応策情報をキーボード２２より支援システム５に入力することで、対応策情報に応じた復帰コマンドが復帰コマンド生成／出力部２１２により生成され、復帰コマンドがユーザシステム（医療施設２）に出力されるようになっている。

復帰コマンドの一例としての、ＬＥＤ制御指示コマンドは、図１７に示すようなデータフォーマット構成となっており、Ｓｔｘ，ＣＭＤとから構成される。Ｓｔｘはヘッダデータ（図６参照）である。また、ＣＭＤは図１８に示すように１バイトデータであって、１バイトデータに応じて、図１９に示すようなコマンドとなっている。

ユーザシステム（医療施設２）、すなわちＣＰＵ１３６は、このＬＥＤ制御指示コマンドを受信すると、例えば、操作パネル１３８における設定スイッチ１５０内部のＬＥＤの点灯制御を行う。

具体的な復帰コマンドに基づく、本実施例の内視鏡システムの動作の遷移を、図２０を用いて説明する。ユーザは検査時に機器の設定に異常（異常状態）がある場合、機器設定の復帰を試みるが、設定項目が多岐にわたると共に、検査中のため設定異常の分析に時間を割くことができない。そこで、ユーザシステムよりリモートオペレーションシステムに分析依頼を行うことで、リモートオペレーションシステムは、設定状態ログデータにより設定異常の分析を開始する。

例えば、分析依頼は、通信あるいは電話等により、以下の処理が行われる。また機器の異常状態は、ユーザの単純な設定ミスによる異常状態、観察モードに適さない設定による異常状態、機器の装置異常による異常状態等が考えられ、リモートオペレーションシステムでは、これらを設定状態ログデータにより分析する。

（遷移１）
リモートオペレーションシステム（支援施設４）は、ユーザシステム（医療施設２）に対して通信を要求する。そして、ユーザシステムより「Ｒｅｄｙ」がリモートオペレーションシステムに送信されると、リモートオペレーションシステムとリモートオペレーションシステム間での通信が確立する。

（遷移２）
リモートオペレーションシステムは、通信の確立を確認すると、ユーザシステムに設定状態ログデータを要求するログ取得要求コマンドを送信する。ユーザシステムは、ログ取得要求コマンドを受信すると、要求に応じて設定状態ログデータをリモートオペレーションシステムに送信する。

（遷移３）
リモートオペレーションシステムは、受信した設定状態ログデータを、例えばサムチェック等によりチェックし、受信が正常に行われたことを示す「ＯＫ」コマンドをユーザシステムに送信する。この「ＯＫ」コマンドを受信したユーザシステムは、「ＡＣＫ」をリモートオペレーションシステムに返信する。これにより両システム間での設定状態ログデータの送受が完了する。

（分析１）
リモートオペレーションシステムでは、モニタ２１に設定状態ログデータを表示することで、支援システム５を操作するメンテナンス要員がログデータを分析し、例えば「観察モードがユーザの所望の“通常観察モード”ではない“ＮＢＩモード”の設定となっている」が判明すると、メンテナンス要員はキーボード２２よりその分析内容を入力する。

（遷移４）
リモートオペレーションシステムでは、入力された分析内容に基づき、支援システム５が復帰コマンドである、ＬＥＤ制御指示コマンドの観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド（0x0E）を生成し、ユーザシステムに送信する。このＬＥＤ制御指示コマンド（観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド）を受信したユーザシステムは、「ＡＣＫ」をリモートオペレーションシステムに返信する。

（ユーザ操作１）
ＬＥＤ制御指示コマンド（観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド）により、ユーザシステムの操作パネル１３８では、図２１に示すように、観察モード切替スイッチであるモードスイッチ１５０が点滅するので、これによりユーザが観察モードの設定に誤りがあることに気がつくことで、モードスイッチ１５０が操作される。

このユーザによるモードスイッチ１５０の操作は、設定状態ログデータに新たなログデータとしてログメモリ１４１に記録される。

なお、本実施例においては、モードスイッチ１５０の操作により観察モードは、「通常観察モード」→「ＮＢＩ（狭帯域観察）モード」→「ＰＤＤ（蛍光観察）モード」→「通常観察モード」→、・・・というように、３つの観察モードがトグル的に変遷する。

したがって、この（ユーザ操作１）では、観察モードがＮＢＩモードからＰＤＤモードに変更になるが、まだ観察モードがユーザの所望の“通常観察モード”に変更されていない。

（遷移５）
リモートオペレーションシステムは、再び、ユーザシステムに設定状態ログデータを要求するログ取得要求コマンドを送信する。ユーザシステムは、ログ取得要求コマンドを受信すると、要求に応じて設定状態ログデータをリモートオペレーションシステムに送信する。

（分析２）
リモートオペレーションシステムでは、モニタ２１に設定状態ログデータを表示することで、支援システム５を操作するメンテナンス要員がログデータを分析し、例えば「観察モードが“ＮＢＩモード”から“ＰＤＤモード”の設定に変更となった」が判明すると、メンテナンス要員はキーボード２２よりその分析内容を入力する。

（遷移６）
リモートオペレーションシステムでは、入力された分析内容に基づき、支援システム５が復帰コマンドである、ＬＥＤ制御指示コマンドの観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド（0x0E）を、再度生成し、ユーザシステムに送信する。このＬＥＤ制御指示コマンド（観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド）を受信したユーザシステムは、「ＡＣＫ」をリモートオペレーションシステムに返信する。

（ユーザ操作２）
ＬＥＤ制御指示コマンド（観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅コマンド）により、ユーザシステムの操作パネル１３８では、図２１に示したように、観察モード切替スイッチであるモードスイッチ１５０が点滅するので、これによりユーザが観察モードの設定にまだ誤りがあることに気がつくことで、モードスイッチ１５０が操作される。

このユーザによるモードスイッチ１５０の操作は、設定状態ログデータに新たなログデータとしてログメモリ１４１に記録される。

この（ユーザ操作２）により、観察モードがユーザの所望の“通常観察モード”に変更される。

（遷移７）
リモートオペレーションシステムは、再び、ユーザシステムに設定状態ログデータを要求するログ取得要求コマンドを送信する。ユーザシステムは、ログ取得要求コマンドを受信すると、要求に応じて設定状態ログデータをリモートオペレーションシステムに送信する。

（分析３）
リモートオペレーションシステムでは、モニタ２１に設定状態ログデータを表示することで、支援システム５を操作するメンテナンス要員がログデータを分析し、例えば「観察モードが“ＰＤＤモード”から“ユーザの所望の“通常観察モード”の設定に変更となった」が判明すると、メンテナンス要員はキーボード２２より分析完了を入力する。

（遷移８）
リモートオペレーションシステムでは、入力された分析完了に基づき、支援システム５が設定完了メッセージ表示コマンドを生成し、ユーザシステムに送信する。この設定完了メッセージ表示コマンドを受信したユーザシステムは、「ＡＣＫ」をリモートオペレーションシステムに返信する。

なお、メッセージ表示コマンドを受信したユーザシステムは、例えば図２２に示すような内視鏡画像２２０を表示しているモニタ１２に、図２３に示すような「Ｃｏｍｐｌｅｔｅ！」なるメッセージウインドウ２２１を重畳表示することで、ユーザに設定完了を視認させることができる。

なお、図１４にて説明した確認処理により、設定状態ログデータ内の比較差異発生ビットが「１」にセットされている場合には、メンテナンス要員は機器の装置異常による異常状態と判断し、ユーザシステムに対して機器の装置異常を通知すると共に、機器の修理を受け付ける旨の連絡を行うことができる。

（効果）
このように本実施例では、一般に従来よりログメモリ１４１に格納している設定状態ログデータを、ユーザシステムからリモートオペレーションシステムに送信し、さらに設定状態ログデータに基づく復帰コマンドをリモートオペレーションシステムからユーザシステムに送信して、内視鏡装置の設定異常からの復帰を実施することができるので、内視鏡装置の各機器を監視する監視手段を特別に設けることなく、簡単にシステム機器の異常を監視し、かつ観察状況に対応した適切な状態に機器を設定することができる。

また、復帰コマンドは、図１８に示したＬＥＤ制御指示コマンドに限らず、例えば図２４に示すように、ＣＭＤとして、内視鏡画像２２０を表示しているモニタ１２に重畳表示するメッセージ表示コマンドでもよい。この場合、内視鏡システムの動作の遷移は、図２５に示すように、図２０で説明した上記（遷移４）、（遷移６）におけるＬＥＤ制御指示コマンドの代わりに、メッセージ表示コマンドをリモートオペレーションシステムからユーザシステムに送信すればよい。

この結果、図２１に示した観察モード切替スイッチのＬＥＤ点滅の代わりに、図２３に示したような「Ｃｏｍｐｌｅｔｅ！」なるメッセージウインドウ２２１のごとく、図２６に示すように、内視鏡画像に例えば「観察モード切替スイッチを押下してください」なるメッセージウインドウ２２１を重畳表示することで、観察モードの設定に誤りがあることを視認させることができ、上記本実施例と同様な作用効果をえることができる。

図２７ないし図３１は本発明の実施例２に係わり、図２７はログデータ解析部の機能構成を示す図、図２８は図２７のログデータ解析部の機能構成の変形例を示す図、図２９は図２７あるいは図２８のログデータ解析部によるリモートオペレーションシステムでのリモート設定処理の流れを示す図、図３０は図２９のリモートオペレーションシステムでのリモート設定処理に続くリモートリセット処理の流れを示す図、図３１は図３０の処理により内視鏡画像に重畳表示されるメッセージを示す図である。

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

（構成）
本実施例では、ログデータ解析部２０３の機能構成が実施例１とは異なり、本実施例のログデータ解析部２０３は、図２７に示すように、設定状態ログデータを所定の閾値と比較して抽出するデータ抽出部２１３を備えており、ログデータ表示部２１１は、設定状態ログデータと共に、データ抽出部２１３の抽出結果をモニタ２１に表示させるようになっている。そして、本実施例では、メンテナンス要員は、データ抽出部２１３の抽出結果により、設定データのリセットを指示するリセットコマンドの生成を復帰コマンド生成／出力部２１２に指示する入力を行う。

なお、ログデータ解析部２０３は、図２８に示すように、データ抽出部２１３の抽出結果を判定するデータ判定部２１４をさらに備え、データ判定部２１４の判定結果に基づく前記リセットコマンドを復帰コマンド生成／出力部２１２より出力させる構成としてもよい。

（作用）
このように構成された本実施例では、図２９に示すように、リモートオペレーションシステムは、ログデータ解析部２０３の機能を用いて、ステップＳ３１にてユーザシステムに対するリモート設定処理を開始する。

そして、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ３２にてユーザシステムに設定状態ログデータを要求し、ステップＳ３３にてユーザシステムから設定状態ログデータを受信する。

次に、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ３４にて受信した設定状態ログデータの各種設定値をそれぞれの、例えば観察モード毎の観察状況に対応した閾値と比較し、ステップＳ３５にて閾値を超える設定項目があるかどうか判断する。

なお、この判断は、図２７の構成の場合はメンテナンス要員により行われ、図２８の構成の場合、データ判定部２１４により行われる。

そして、閾値を超える設定項目があると判断すると、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ３６にて警告メッセージ表示コマンドをユーザシステムに送信する。この警告メッセージ表示コマンドは、実施例１のメッセージ表示コマンド（図２４参照）と同様な作用をユーザシステムにおいて実施させる。すなわち、警告メッセージ表示コマンドを受信したユーザシステムでは、ステップＳ３７にて内視鏡画像に警告メッセージを重畳表示する。

さらに、リモートオペレーションシステムは、警告メッセージの表示に続いて、ステップＳ３８にてユーザシステムに対して、設定値を標準値に変更するか否かの実行確認メッセージを表示させるメッセージ表示コマンドを送信し、内視鏡画像に実行確認メッセージを重畳表示させる。

次に、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ３９にてこの実行確認メッセージに対してのユーザシステムからの承認を確認し、ユーザシステムからの承認を確認すると、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ４０にて設定リセット要求コマンドをユーザシステムに送信し、ステップＳ４１にてリモート設定処理を終了する。

次に、設定のリモートリセット処理について説明する。リモートオペレーションシステムは、ステップＳ５１にてリモートリセット処理を開始すると、ステップＳ５２にてユーザシステムに対して、設定値を標準値に変更する（リセットする）か否かの実行確認メッセージを表示する。

具体的には、リモートオペレーションシステムは、図３１に示すように、モニタ１２に表示されている内視鏡画像２２０に対して、例えば「色調設定をリセットしてもいいですか？」なるメッセージウインドウ２２１を重畳表示させる。

そして、リモートオペレーションシステムは、ステップＳ５３にてユーザシステムからリセット承認の入力押下を確認すると、ステップＳ５４にて初期化要求コマンドをユーザシステムに送信し、ステップＳ５５にてユーザシステムにおいて所定の各種設定値をリセットさせ、ステップＳ５６にてリモートリセット処理を終了する。

（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、設定状態ログデータの各種設定値を、例えば観察モード毎の観察状況に対応した所定の閾値と比較して、閾値を超えている設定値をリモートリセットすることができるので、より簡単かつ確実に、観察状況に対応した適切な状態に機器を設定することができる。

図３２ないし図３８は本発明の実施例３に係わり、図３２はＣＣＵの操作パネルの構成を示す図、図３３は図３２のタッチパネルに対するタッチパネル制御コマンドのデータフォーマット構成を示す図、図３４は図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第１の図、図３５は図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第２の図、図３６は図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第３の図、図３７は図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第４の図、図３８は図３３のタッチパネル制御コマンドを用いた内視鏡システムの動作の遷移を示す図である。

実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

（構成）
本実施例では、図３２に示すように、操作パネル１３８がタッチパネル３００により構成されている。また、本実施例の復帰コマンドである、タッチパネル制御コマンドは、図３３に示すようなデータフォーマット構成となっており、Ｓｔｘ，ＣＭＤ，ＣＬＲ，ＤＳＰとから構成される。Ｓｔｘはヘッダデータ（図６参照）である。また、ＣＭＤは図３４に示すように１バイトデータであって、１バイトデータに応じて、図３５に示すようなコマンドとなっている。ＣＬＲは図３６に示すように１バイトデータであってタッチパネル上でのスイッチ表示の色指定するコマンドであり、ＤＳＰは図３７に示すように１バイトデータであってタッチパネル上でのスイッチ表示の点灯状態を指定するコマンドである。

（作用）
本実施例では、図３８に示すように、内視鏡システムの動作の遷移は、図２０で説明した（遷移４）、（遷移６）におけるＬＥＤ制御指示コマンドの代わりに、タッチパネル制御コマンドをリモートオペレーションシステムからユーザシステムに送信することで、タッチパネル３００の表示形態を変更し、これにより実施例１と同様にユーザに設定の誤りを視認させることができる。

（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、操作パネル１３８をタッチパネル３００により構成したので、よりフレキシブルな表示形態にて、ユーザに対して設定値の設定状況を視認させることが可能となる。

図３９ないし図４１は本発明の実施例４に係わり、図３９はＣＣＵの操作パネルの構成を示す図、図４０は図３９のＣＣＵの回路構成を示すブロック図、図４１は図４０のモニタに表示される内視鏡画像に重畳される画像ウインドウを示す図である。

実施例４は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

（構成）
本実施例では、図３９に示すように、ＣＣＵ１３の操作パネル１３８に集音マイク３５１、スピーカ３５２及び本体ＣＣＤ３５３を設けている。

そして、ＣＣＵ１３は、図４０に示すように、集音マイク３５１からのユーザの音声信号をＡ／Ｄ変換器３６１にてデジタル信号に変換し、音声入力処理部で公知の音声認識処理を実施してＰＣＩバスブリッジ１４３を介して、集音マイク３５１からのユーザの音声情報をＣＰＵ１４３にて取り込むようになっている。また、本体ＣＣＤ３５３が撮像したユーザの撮像信号はスコープＣＣＤ１０２の撮像信号と同じ処理経路を経て、デジタル映像信号処理部１３３を介してユーザの映像情報としてＣＰＵ１４３に取り込まれる。ＣＰＵ１４３に取り込まれたユーザの音声情報及び映像情報は、ＰＣＩバスブリッジ部１４３を介して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コントローラ１４５によりＬＡＮ６に出力され、さらにＷＡＮ７を介してリモートオペレーションシステムに送信される。

同様に、リモートオペレーションシステムからの音声情報及び映像情報が、ＷＡＮ７及びＬＡＮ６を介してＣＰＵ１４３に取り込まれ、リモートオペレーションシステムからの音声情報は、音声出力処理部３７２により公知の音声合成処理が実施され、Ｄ／Ａ変換器３６２を介してスピーカ３５２より音声出力される。また、リモートオペレーションシステムからの映像情報は、デジタル映像信号処理部１３３にて、図４２に示すように、内視鏡画像２２０に重畳された画像ウインドウ２２１Ａにて表示される。

（効果）
このように本実施例では、音声情報及び映像情報にて設定の確認等を行うことができるので、実施例１よりもより簡単に、システム機器の異常を監視し、かつ観察状況に対応した適切な状態に機器を設定することが可能となる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡システムの構成を示す構成図 図１のＣＣＵの構成を示すブロック図 図２の操作パネルの構成を示す図 図２のキーボードの構成を示す図 図２のログメモリに格納される操作ログデータのデータフォーマット構成を示す図 図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第１の図 図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第２の図 図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第３の図 図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第４の図 図５のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す第５の図 図２のログメモリに格納される設定状態ログデータのデータフォーマット構成を示す図 図１１のデータフォーマット構成の具体的なデータ構成を示す図 図２のＣＣＵにおけるシステムログデータの格納処理の流れを示すフローチャート システムログデータの設定状態を確認するための確認処理の流れを示すフローチャート 図１の内視鏡システムの機能を示す機能ブロック図 図１５のログデータ解析部の機能を示す機能ブロック図 図１６のログデータ解析部が生成する復帰コマンドのデータフォーマット構成を示す図 図１７の復帰コマンドのコマンド本体ＣＭＤのデータ構成を示す図 図１７の復帰コマンドの内容を説明する図 図１の内視鏡システムの動作遷移を説明する図 図２０の動作遷移にて展開される設定スイッチの表示形態を説明する図 図１のモニタ１２に表示される内視鏡画像の図 図２２の内視鏡画像に重畳される設定完了を示すメッセージを示す図 図１７の復帰コマンドの変形例の内容を説明する図 図１の内視鏡システムの動作遷移の変形例を説明する図 図２２の内視鏡画像に重畳される復帰コマンドの内容を示すメッセージを示す図 本発明の実施例２に係るログデータ解析部の機能構成を示す図 図２７のログデータ解析部の機能構成の変形例を示す図 図２７あるいは図２８のログデータ解析部によるリモートオペレーションシステムでのリモート設定処理の流れを示す図 図２９のリモートオペレーションシステムでのリモート設定処理に続くリモートリセット処理の流れを示す図 図３０の処理により内視鏡画像に重畳表示されるメッセージを示す図 本発明の実施例３に係るＣＣＵの操作パネルの構成を示す図 図３２のタッチパネルに対するタッチパネル制御コマンドのデータフォーマット構成を示す図 図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第１の図 図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第２の図 図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第３の図 図３３のタッチパネル制御コマンドを説明する第４の図 図３３のタッチパネル制御コマンドを用いた内視鏡システムの動作の遷移を示す図 本発明の実施例４に係るＣＣＵの操作パネルの構成を示す図 図３９のＣＣＵの回路構成を示すブロック図 図４０のモニタに表示される内視鏡画像に重畳される画像ウインドウを示す図

符号の説明

１…内視鏡システム
２…医療施設
３Ａ，３Ｂ…内視鏡装置
４…支援施設
５…支援システム
６…ＬＡＮ
７…ＷＡＮ
１０…内視鏡
１１…光源装置
１２、２１…モニタ
１３…ＣＣＵ
１４、２２…キーボード
１８１…ログ読み出し部
１８２…ログデータ送信部
１８３…復帰動作起動部
２０１…通信要求部
２０２…ログデータ受信部
２０３…ログデータ解析部
２０４…復帰コマンド送信部
２１１…ログデータ表示部
２１２…復帰コマンド生成／出力部

Claims (11)

1. 撮像手段にて被写体を撮像することにより得られる撮像信号を信号処理して表示手段に表示可能な映像信号を生成する映像信号処理手段と、前記被写体を照明するための照明光を供給する光源と、を含んで構成される信号処理ユニットと、
   前記撮像手段の内部回路と、前記映像信号処理手段の内部回路あるいは前記光源の内部回路の、少なくともいずれかの内部回路の動作を、設定値に基づいて制御する制御手段と、
   前記設定値を変更するための設定値変更手段と、
   前記設定値の変更履歴をログデータとして記録するログ記録手段と、
   前記ログデータを、ネットワークを介して外部機器に送信するデータ送信手段と、
   前記ネットワークを介して、前記外部機器より前記ログデータに基づく制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、
   を具備し、
   前記制御手段は、前記制御コマンドに基づき、前記設定値変更手段を制御する
   ことを特徴とする信号処理システム。
2. 前記制御手段は、前記制御コマンドに基づき、前記設定値変更手段を制御して前記設定値を初期化する
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理システム。
3. 前記信号処理ユニットは、前記設定値を変更する設定項目をユーザに識別させるための識別表示手段を有し、
   前記制御手段は、前記制御コマンドに基づき、前記識別表示手段の表示形態を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の信号処理システム。
4. 前記識別表示手段の表示形態は、操作されることにより前記設定変更手段を制御する設定変更スイッチの近傍に設けられた発光手段の発光形態である
   ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理システム。
5. 前記発光手段はＬＥＤであって、前記発光形態は前記ＬＥＤの点灯、点滅、消灯のいずれか１つの形態である
   ことを特徴とする請求項４に記載の信号処理システム。
6. 前記ログデータが所定の閾値を超えた場合の前記制御コマンドは、前記設定データに関連する前記設定値を初期化する初期化コマンドである
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の信号処理システム。
7. 前記制御手段は、前記制御コマンドに基づく制御情報の前記表示手段への表示を制御する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の信号処理システム。
8. 電源ＯＦＦ時の前記設定値を記憶するＯＦＦ時設定値記憶手段と、
   電源ＯＮ時の前記設定値と、前記ＯＦＦ時設定値記憶手段に記憶されている前記設定値を比較する比較手段と、
   をさらに備え、
   前記ログ記録手段は、前記比較手段の比較結果を記録する
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の信号処理システム。
9. 前記データ送信手段は、前記ログ記録手段に記録された比較結果を、前記ネットワークを介して前記外部機器に送信する
   ことを特徴とする請求項８に記載の信号処理システム。
10. 撮像手段により体腔内を撮像する内視鏡と、前記内視鏡に照明光を供給する光源と、前記内視鏡からの撮像信号を信号処理する複数の信号処理手段を有する信号処理装置と
    を備えた信号処理システムにおいて、
    前記信号処理装置は、
    前記内視鏡の内部回路と、前記信号処理手段の内部回路あるいは前記光源の内部回路の、少なくともいずれかの内部回路の動作を、設定値に基づいて制御する制御手段と、
    前記設定値を変更するための設定値変更手段と、
    前記設定値の変更履歴をログデータとして記録するログ記録手段と、
    前記ログデータを、ネットワークを介して外部機器に送信するデータ送信手段と、
    前記ネットワークを介して、前記外部機器より前記ログデータに基づく制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、
    を有し、
    前記制御手段は、前記制御コマンドに基づき、前記設定値変更手段を制御する
    ことを特徴とする信号処理システム。
11. 前記信号処理装置は、異なる複数の観察光にて撮像された撮像信号を、前記設定値変更手段にて変更される前記異なる複数の観察光毎の前記設定値に基づき、信号処理する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の信号処理システム。

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