JP2009178883A - カラー印刷機の印刷画像品質管理方法及び印刷画像品質管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷中に色合いが変化した場合であっても、色合いを調整することによって、目標の画像に印刷物の画像を精度良く合わせることができる点にある。
【解決手段】印刷物のグレーのＬａｂを測定する測定手段１２と、グレーの測定値と目標値との差であるΔＬ、Δａ、Δｂを算出する算出手段１３と、ΔａをΔｂの値に基づいて補正する第１補正値算出手段１４と、ΔＬを第１補正値算出手段１４にて算出された補正値Δａ１に基づいて補正する第２補正値算出手段１５と、Δｂ及びΔａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいてＣＭＹの網濃度差を算出する網濃度差算出手段１８と、算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差に変換するインキ濃度差変換手段１９と、変換された各色のインキ濃度差に基づいてインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段２１とを備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、カラー印刷機の基本色インキのインキ供給量をそれぞれ制御することにより印刷画像の品質を管理する方法及び印刷画像の品質を管理する装置に関する。

カラー印刷機としては、互いに異なる複数の基本色（代表的にはシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）の３色と、ブラック色（Ｂｋ）を含めた４色）の印刷インキをそれぞれ収容する複数のインキツボと、それらインキツボのそれぞれからインキ供給量を調整するために各インキツボの長手方向に並設された複数のインキツボキーとを有する複数の印刷ユニットを備え、インキツボキーにてインキ供給量がインキツボ毎に調整された複数の基本色インキを複数のインキツボに対応して設けられた複数の印刷版にそれぞれ供給し、供給された複数の基本色インキでそれぞれ形成される複数の基本色画像を被印刷体に順次印刷してカラー印刷画像が印刷された印刷物を得るカラー印刷機が知られている。

上記各印刷ユニットでは、インキツボから送り出されるインキを印刷版に供給する途中において、多数のローラからなるインキローラ群をインキツボと印刷版との間に介在している。
このため、次回の印刷ユニットに搬送された印刷物上のインキの一部が該印刷ユニットのインキローラ群を介してインキツボ側に移動してしまうことがある。
一般的に、各インキの中には他のインキの色成分を濁り量として含んでいるが、前記のように、インキローラ群を介して印刷中に他のインキがインキツボ側に移動して２つのインキが混ざり合うと、前記濁り量が大きく変動してしまう、あるいは、先刷りインキの上に後刷りインキが転移する率（インキのトラッピング率）が変化してしまうと、印刷前に色合わせしていた色が印刷中に変化してしまう不都合があった。
そこで、印刷中において各インキが有する主要色成分と濁り色成分を考慮して各インキ供給量を調整するものが既に提案されている。（例えば引用文献１参照）。
特許第３３８４７６９号公報

特許文献１のインキ供給量調整装置では、印刷された印刷物の色の濃度値を測定し、その測定値を目標の濃度値に合わせるようにインキの供給量をインキツボ毎に調整しているだけで、色合い（色差）の調整については全く考慮されていないため、実際には色合いが合っていない場合があり、改善の余地があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、印刷中に色合いが変化した場合であっても、色合いを調整することによって、目標の画像に印刷物の画像を精度良く合わせることができるカラー印刷機の印刷画像品質管理方法及び印刷画像品質管理装置を提供することを課題とする。

本発明のカラー印刷機の印刷画像品質管理方法は、互いに異なる複数の基本色の印刷インキがそれぞれ収容された複数のインキツボそれぞれからのインキ供給量を複数のインキツボキーを用いて調整し、インキツボキー毎に調整された基本色インキを該複数のインキツボに対応して設けられた複数の印刷版にそれぞれ供給し、該供給された複数の基本色インキでそれぞれ形成される複数の基本色画像を被印刷体に順次印刷して該被印刷体にカラー印刷画像を印刷するカラー印刷機の印刷画像品質管理方法であって、印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定し、それら測定されたＬａｂと予め決められたグレーの目標Ｌａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂをそれぞれ算出し、前記Δａを前記Δｂに基づいて補正した後、前記ΔＬを該補正されたΔａの補正値Δａ１に基づいて補正し、Δｂ及び補正値Δａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいてＣＭＹの網濃度差をそれぞれ算出し、それら算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換し、それら変換された各色のインキ濃度差に基づいて前記複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整することを特徴としている。

また、互いに異なる複数の基本色の印刷インキをそれぞれ収容する複数のインキツボと、該各インキツボからのインキ供給量を調整するための複数のインキツボキーとを備え、インキ供給量が該インキツボキー毎に調整された該基本色インキを該複数のインキツボに対応して設けられた複数の印刷版にそれぞれ供給し、該供給された複数の基本色インキでそれぞれ形成される複数の基本色画像を被印刷体に順次印刷して該被印刷体にカラー印刷画像を印刷するカラー印刷機の印刷画像品質管理装置であって、印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定する測定手段と、該測定手段にて測定されたＬａｂと予め決められたグレーの目標Ｌａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂをそれぞれ算出する算出手段と、前記Δａを前記Δｂの値に基づいて補正する第１補正値算出手段と、前記ΔＬを前記第１補正値算出手段にて算出された補正値Δａ１に基づいて補正する第２補正値算出手段と、Δｂ及び補正値Δａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいてＣＭＹの網濃度差をそれぞれ算出する網濃度差算出手段と、該算出手段により算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換するインキ濃度差変換手段と、それら変換された各色のインキ濃度差に基づいて前記複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを制御部に備えたことを特徴とするカラー印刷機の印刷画像品質管理装置であってもよい。

上記のように、印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定し、それら測定されたグレーのＬａｂと目標となるグレーのＬａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂに基づいてインキ供給量を調整することによって、色合い（色差）を合わせるようにしている。
しかし、２つのＬａｂの差であるΔＬ、Δａ、Δｂを求め、これらΔＬ、Δａ、Δｂの値に基づいて一挙にインキ供給量を調整すると、ベタ濃度の変動が大きいことに本願発明者は気づき、そこでΔＬ、Δａ、Δｂの値を補正することによりベタ濃度の変動を抑えながら、色合いを合わせることを思い付いた。しかも、ΔＬ、Δａ、Δｂの値を補正するのは、どれから行ってもよいわけではない。一般的に、シアン、マゼンタ、イエローの内、イエローが一番他の色の混ざり（濁り量）が少ない。この濁り量の少ないイエローを基本にしてΔｂを補正し、次にマゼンタに相当するΔａを補正する。補正したΔａの補正量Δａ１に基づいてΔＬを最後に補正することによって、色合いが大きくずれることなく徐々に補正することができ、最終的に目標に近づけることが出来る。これは、１つの色を調整することによって、混ざっている他の色の割合が変化してしまうことから、前記のように単純にΔＬ、Δａ、Δｂの値に基づいて合わせるだけでは大きく色が変動してしまい、実際には精度の良い色合わせができない。このことから、最も濁り量の少ないイエローに対応するΔｂ（最小差）をマゼンタに対応するΔａの補正に使用することによって、マゼンタを調整しながらもイエローが大きく変動することがないようにしている。そして、Δａの補正値Δａ１をΔＬの補正値として使用することによって、シアンを調整しながらもイエロー及びマゼンタが大きく変動することがないようにしている。つまり、徐々に色合わせのためのΔａとΔＬの補正を行うことによって、印刷される印刷物のイエロー、マゼンタ、シアンの３色の色合いを目標の色合いに精度良く合わせることができるのである。

具体的には、前記ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換し、この変換によりΔａが変動した変動量Δａ’を算出し、前記Δａに変動量Δａ’を加えた値を前記補正値Δａ１とし、この補正値Δａ１をグレーのＭ網濃度差に変換し、この変換により変動したＹ網濃度差及びΔＬ’の変動量を算出するとともに、前記ΔＬにΔＬ’を加えた値を前記補正値ΔＬ１とし、この補正値ΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度に変換し、変換されたＣＭＹ等量網濃度をＣＭＹ網濃度差とし、それらＣＭＹ網濃度差にＣＭＹ網濃度の実測値を加えて目標網濃度値を算出し、該ＣＭＹ網濃度実測値から該目標網濃度値を差し引くことによりＣＭＹ網濃度差を算出し、それら算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換することになる。

また、前記第１補正値算出手段が、前記ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換し、この変換により変動した変動量Δａ’を算出し、前記Δａに前記変動量Δａ’を加えて前記補正値Δａ１を算出する手段であり、前記第２補正値算出手段が、前記補正値Δａ１をグレーのＭ網濃度差に変換し、この変換により変動したＹ網濃度差及びΔＬ’の変動量を算出するとともに、前記ΔＬにΔＬ’を加えて前記補正値ΔＬ１を算出する手段であり、前記網濃度差算出手段が、前記ΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度に変換し、変換されたＣＭＹ等量網濃度をＣＭＹ網濃度差とし、それらＣＭＹ網濃度差にＣＭＹ網濃度の実測値を加えて目標網濃度値を算出し、該ＣＭＹ網濃度実測値から該目標網濃度値を差し引くことによりＣＭＹ網濃度差を算出する手段であってもよい。

印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定し、それら測定されたグレーのＬａｂと目標となるグレーのＬａｂとの差に基づいてインキ供給量を調整することによって、色合いを合わせることができる。しかも、最も濁り量の少ないイエローに対応するｂのΔｂをマゼンタに対応するａのΔａの補正に使用し、そのΔａの補正値をΔＬの補正値として使用することによって、印刷中に色合いが変化した場合でも、シアン、マゼンタ、イエローの３色のどの色も同程度に目標の色合いに精度よく合わせることができるカラー印刷機の印刷画像品質管理方法及び印刷画像品質管理装置を提供することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係るカラー印刷機の印刷画像品質管理方法を実施するためのカラー印刷システムの一例におけるカラー印刷機１００の一例の概略構成を示す図である。なお、カラー印刷システムは、前記のカラー印刷機１００の他、後述する図３に示す制御部Ｓを備えている。

図１に示すように、カラー印刷機１００は、互いに異なる複数の基本色の印刷インキ、ここでは、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）、ブラック色（Ｂｋ）の４色の基本色インキでそれぞれ形成されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像を被印刷体Ｐ（ここでは印刷用紙）に順次印刷して該被印刷体Ｐにカラー印刷画像を印刷するものである。また、カラー印刷機１００は、給紙部２０、印刷部３０及び排紙部４０を備えている。給紙部２０は、被印刷体Ｐを印刷部３０に供給することができる。印刷部３０は、給紙部２０から供給される印刷用紙Ｐを印刷することができ、複数の印刷ユニット（ここではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像がそれぞれ形成される４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）を備えている。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑを排紙することができる。この印刷機１００では、給紙部２０から印刷用紙Ｐが印刷部３０に供給され、該供給された印刷用紙Ｐが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、該印刷された印刷物Ｑが排紙部４０にて排紙される。

印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄは、それぞれ版胴１、ゴム胴２及び圧胴３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける符号９ａ、及び印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける符号９は、いずれも渡し胴である。

各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴１には印刷用の版４が配設される。この版にはインキ及び水が供給され、版に従ってインキがゴム胴２に転写される。そしてゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２及び圧胴３に挟持されつつ搬送されてくる印刷用紙Ｐにさらに転写される。これにより、給紙部２０から供給される印刷用紙Ｐに対して、版胴１にそれぞれ設けられた版４にて印刷を行うことができる。ここでの各版４は、例えば、印刷用紙Ｐに非印刷領域を空けてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像を印刷するとともに、前記非印刷領域にカラーバー（図示せず）を印刷することができるものである。

各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄは、前記した版胴１、ゴム胴２及び圧胴３の他、インキ供給装置５及び揺動装置７０（図１では図示省略、後述する図２（ａ）参照）、図示を省略したインキローラ群等を備えている。

図２（ａ）はインキ供給装置５の要部及びその周辺部分を拡大した模式図であり、図２（ｂ）はインキ供給装置５における後述するインキツボキーＫのインキ元ローラ８との間隔Ｇの様子を誇張して表した一部模式図である。インキ供給装置５は、印刷用インキ１０を、図示を省略したインキローラ群等を介して、版胴１の版４に供給することができる。

各インキ供給装置５は、図２（ａ）に示すように、インキツボ７、インキ元ローラ８、複数のインキツボキーＫ、ローラ駆動装置８０及びインキツボキー移動装置９０を備えている。

各インキツボ７は、印刷用インキ１０を収容でき、インキ元ローラ８及び複数のインキツボキーＫが設けられている。インキ元ローラ８は、インキツボ７の底部において回転自在に配設されており、ローラ駆動装置８０に接続されている。ローラ駆動装置８０は、元ローラ８を所定方向（図中矢印反時計方向Ｗ）に回転駆動することができるように構成されている。これにより、インキ元ローラ８は、インキツボ７に収容される印刷用インキ１０を表面に付着しつつ回転駆動されることで、該表面の印刷用インキ１０を送りローラ１６に供給することができる。なお、ローラ駆動装置８０は、インキ元ローラ８を回転駆動できるものであれば、従来周知の各種装置を適用でき、ここでは構成等の詳しい説明は省略する。

複数のインキツボキーＫは、それぞれがインキ元ローラ８に対しローラ軸線方向であってインキツボキーの幅方向（図中矢印Ｘ’方向）に沿って並設されるとともにインキツボキー幅方向Ｘ’を横切る移動方向（図中矢印Ｙ’方向）に沿って移動可能に臨設される。この矢印Ｙ’方向への移動が可能になるように、インキツボキーＫはインキツボキー移動装置９０に接続されている。なお、インキツボキー移動装置９０は、複数のインキツボキーＫを移動方向Ｙ’に沿ってそれぞれ移動させることができるものであれば、従来周知の各種装置を適用でき、ここでは構成等の詳しい説明は省略する。

図２（ａ）に示すインキ供給装置５では、インキツボ７に収容される印刷用インキ１０が、インキ元ローラ８とインキツボキーＫとの間の間隔Ｇから流出し、回転するインキ元ローラ８の外周面に供給される。前記間隔Ｇは、インキツボキー移動装置９０によって、インキツボキーＫを移動方向Ｙ’にそれぞれ移動させることで調節可能となっており、インキツボキーＫの開き度が大きくなると間隔Ｇが広がり、インキツボ７から出ていくインキ量が増加する一方、インキツボキーＫの開き度が小さくなると間隔Ｇが狭くなってインキツボ７から出ていくインキ量が少なくなる。

送りローラ１６は、図２（ａ）に示すように、インキ元ローラ８とインキローラ１７との間に揺動自在に配置されており、送りローラ１６を、インキ元ローラ８に近接するように（Ｚ１方向に移動させる）又はインキ元ローラ８から離反してインキローラ１７に近接するように（Ｚ２方向に移動させて）、揺動装置７０に接続され、送りローラ１６が、インキ元ローラ８に近接する位置とインキローラ１７に近接する位置とに選択的に位置することができるように構成されている。

このようにして、インキツボ７内の印刷用インキ１０は、インキ元ローラ８から送りローラ１６、インキローラ１７へと移動し、図示を省略したインキローラ群等を介して、版４に供給される。

かくして印刷部３０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４色の印刷用インキが４つのインキツボ７にそれぞれ収容され、各インキツボ７においてインキツボキーの幅方向Ｘ’に沿ってそれぞれのインキ供給量を調整可能となるように複数のインキツボキーＫを備え、インキ供給量が該複数のインキツボキーＫ毎に調整された該複数の基本色インキを、該インキツボ７に対応して設けられたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像をそれぞれ形成する４つの版４に、それぞれ供給している。

図示していないが、図１のカラー印刷機１００の印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑの表面のカラー印刷画像の品質を管理するためのカラーバーは、印刷用紙Ｐにおける非印刷領域のインキツボキーＫに対応する位置に、４色のカラーパッチと１色のグレーパッチが含まれており、インキツボキーＫの個数分に対応するパッチが印刷されることになる。４色のカラーパッチは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像にそれぞれ対応して形成されるＣインキ、Ｍインキ、Ｙインキ、Ｂｋインキで印刷される網点面積率１００％のカラーパッチである。また、１色のグレーパッチは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの基本色画像のうちのＣ、Ｍ、Ｙの基本色画像にそれぞれ対応するＣ、Ｍ、Ｙの所定の網点面積率の網画像を掛け合わせて構成される一つのグレーパッチである。

そして、前記印刷物Ｑのグレーパッチを、図示していない分光測色計を備えたスキャナーにて読み取ることによって、グレーパッチを構成するＣ、Ｍ、Ｙ成分の分光濃度を測定して、その測定結果から得られる分光分布に基づいてグレーのＬａｂの値を求めるようにしている。そして、測定によって得られた測定値Ｌａｂと予め設定されている目標値Ｌａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂをそれぞれ求め、それらΔＬ、Δａ、ΔｂのうちのΔｂに基づいてΔａを補正し、その補正されたΔａの補正値Δａ１に基づいてΔＬを補正することによって、印刷中に濁り量やインキのトラッピング率の変動により色合いが変化した場合でも、直ちにこれを精度良く修正して常に目標となる印刷物の画像の色合いに印刷物の画像の色合いが一致するように構成している。

印刷中に目標となる印刷物の画像の色合いに印刷物の画像の色合いが一致するように測定値と目標値とのグレーの差であるΔＬ、ΔａをΔｂの値に基づいて補正してインキ濃度差を調整するための前記制御部Ｓの構成を、図３のブロック図にて示している。
この制御部Ｓは、印刷されるカラー印刷画像のグレーの色合いを確認するために目標とするＬａｂ値を入力する目標値入力手段１１と、印刷されたカラー印刷画像のグレーのＬａｂを測定する測定手段１２と、前記測定手段１２にて測定されたグレーのＬａｂと目標値入力手段１１にて入力されたグレーのＬａｂとの差をそれぞれ算出する算出手段１３と、この算出手段１３にて算出された３つのΔＬ、Δａ、ΔｂのうちのΔａをΔｂの値に基づいて補正する第１補正値算出手段１４と、ΔＬを第１補正値算出手段１４にて算出された補正値Δａ１に基づいて補正する第２補正値算出手段１５と、Δｂ及び補正値Δａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいて最終的にＣＭＹの網濃度差をそれぞれ算出する網濃度差算出手段１８と、網濃度差算出手段１８により算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換するインキ濃度差変換手段１９と、それら変換された各色のインキ濃度差に基づいて複数のインキツボキー毎のインキ供給量を各色毎に調整するインキ供給量調整手段２１とを備えている。
ここでは、目標値入力手段１１としては、キーボード等を用いて制御部Ｓに入力する場合の他、磁気ディスクなどの記録媒体に記憶されたデータを制御部Ｓに読み込ませたり、書き込むことや、パソコン等に記憶されているデータをインターネット経由又は有線などの伝送媒体を用いて制御部Ｓに読み込ませたり、書き込むこともできる。

詳述すれば、前記第１補正値算出手段１４が、前記Δｂの値に基づいてＹ網濃度差を算出し、算出されたＹ網濃度差に相当する変動量Δａ’を算出し、前記第２補正値算出手段１５が、前記補正値Δａ１に基づいてＭ網濃度差に変換し、この変換されたＭ網濃度差からＹ網濃度差の変動量をＹ２網濃度差として算出するとともに該Ｍ網濃度差に対して変動するΔＬの変動量ΔＬ’を算出し、ΔＬにΔＬ’を加えて補正値ΔＬ１を算出する手段である。

前記制御部Ｓが濁り量の最も少ない、つまり最も目標値との差が小さなΔｂを基にして次に目標値との差が小さなΔａを補正し、最後にΔＬを補正することによって、目標となる印刷画像に徐々に近付けることができるようになっており、その具体的な手順について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

最初に、目標のグレーのＬａｂ値（３つの値）を制御部Ｓに入力する（ステップＳ１）。前記目標のグレーのＬａｂ値は予め選択して指定したＬａｂ値でもよいし、サンプルのグレーのＬａｂを計測したときの計測値であってもよい。３つの目標値が入力された後、印刷機を駆動して印刷した後の印刷物（ここでは印刷用紙）のグレーパッチのグレーのＬａｂ及びＣＭＹ網濃度を、スキャナーなどにより測定し、それら６つの測定値を制御部Ｓに入力する（ステップＳ２）。次に、前記目標のグレーのＬａｂの値と印刷物（サンプル）のグレーパッチのＬａｂの測定値（実測値）との差から色差ΔＥ、輝度（明るさ）ΔＬ、色相（色合）のうちの赤、緑のΔａ、黄、青のΔｂを算出する（ステップＳ３）。このとき、前記印刷物（サンプル）のグレーパッチがインキツボキーの数だけ多数あるため、そのうちのΔＥの値が最小値のグレーパッチを選んで測定することによって、目標のグレーのＬａｂの値に最も近いものになり、補正を精度良く行うことができる利点がある。
前記ΔＥ、ΔＬ、Δａ、Δｂを算出後、Δｂの補正を行うサブルーチン（ステップＳ４）に入り、ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換する（ステップＳ５）。尚、前記サブルーチンをΔｂの補正として説明しているが、実際にはΔａを補正するための補正値を求めるための補正値算出用のサブルーチンである。

Δｂの補正を行うサブルーチンに入ると、ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換することになるが、この変換をするには、図５（ａ）にΔｂとＹ網濃度差との関係を示すグラフが示され、そのグラフの線を式に変換しておき、その式にΔｂの値を入れることによって、Ｙ網濃度差を算出することができるようになっている。なお、ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換することにより濁り量の少ないイエローを基本にしてΔｂを補正したことになる。そして、前記算出したグレーのＹ網濃度差に対して変動するΔａの変動量Δａ’を求める（ステップＳ６）。この変動量Δａ’は、図５（ｂ）にＹ網濃度差とΔＬΔａΔｂとの関係を示すグラフの３つの線Ｌ（破線で示している），ａ（実線で示している），ｂ（２点鎖線で示している）を式に変換しておき、その式にＹ網濃度差を入れることにより算出することができるようになっている。

次に、Δａの補正を行うサブルーチンに移行する（ステップＳ７）。前記ステップＳ３で求めたΔａにステップＳ６で求めた変動量Δａ’を加算して補正したΔａ１をグレーのＭ網濃度差に変換する（ステップＳ８）。このように変換するには、図６（ａ）にΔａ１に対するＭ網濃度差との関係を示すグラフの線を式に変換しておき、その式にΔａ１の値を入れることによって、Ｍ網濃度差を算出することができるようになっている。続いて、前記補正されたＭ網濃度差からＹ網濃度差の変化量をＹ２網濃度差として算出する（ステップＳ９）。このように算出するには、図６（ｂ）にＭ網濃度差に対するＹ２網濃度差との関係を示すグラフの線を式に変換しておき、その式にＭ網濃度差の値を入れることによって、Ｙ２網濃度差を算出することができるようになっている。前記のようにΔｂが変換されたグレーのＹ網濃度差に対して変動するΔａの変動量Δａ’をΔａに加味したΔａ+ａ’を目標となる目標値Δａから差し引くことによって、Ｍ網濃度差が大きく変動することなく補正することができるから、目標Ｌａｂと実測Ｌａｂとの全体の差を演算して一挙に補正する構成に比べて、精度良くＭ網濃度差を演算することができる利点がある。
続いて、グレーのＭ網濃度差に対して変動するΔＬの変動量ΔＬ’を算出する（ステップＳ１０）。

次に、ΔＬの補正を行うサブルーチンに移行する（ステップＳ１１）。ここではΔＬに前記算出したΔＬ’を加えて補正されたΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度差に変換し、それらの値をＣ網濃度差、Ｍ１網濃度差、Ｙ３網濃度差として制御部Ｓに入力する（ステップＳ１２）。このようにΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度差に変換するには、図７（ａ）に示すＣＭＹ等量網濃度差に対するΔＬ１（破線で示している），Δａ（実線で示している），Δｂ（２点鎖線で示している）との関係を示すグラフの線を式に変換しておき、その式にＣＭＹ等量網濃度差を入れることによって、ΔＬ１，Δａ，Δｂの値を算出し、そのうちのΔＬ１に対するＣＭＹ等量網濃度差との関係を示すグラフ（図７（ｂ）に示す）の線を式に変換しておき、その式にΔＬ１を入れることによって、ＣＭＹ等量網濃度差を算出することができるようになっている。

この後、ＣＭＹ等量網濃度差を算出するサブルーチンに移行する（ステップＳ１３）。このとき、前記と同様にΔＥが最小値となるグレーパッチを選択し、そのグレーパッチのＣＭＹ網濃度を測定し、それら実測値に、前記ステップＳ１２で求めたＣ網濃度差、Ｍ１網濃度差、Ｙ３網濃度差を加算して、目標網濃度Ｃ１，Ｍ２，Ｙ４を算出する（ステップＳ１４）。また、グレーパッチの目標網濃度Ｃ１，Ｍ２，Ｙ４の入力は、オペレータが予め印刷して色合わせを行って最終的に得られたＯＫシートを制御部Ｓに登録しておき（ステップＳ１５）、そのＯＫシートの網濃度実測値を目標網濃度Ｃ１，Ｍ２，Ｙ４として入力してもよい（ステップＳ１６）。従って、２つの入力データのいずれかの入力データを用いて次の制御に移ることになる。
前記入力データＣ１，Ｍ２，Ｙ４と、印刷された印刷物のＣＭＹ網濃度を測定したＣＭＹ網濃度実測値ＣＭＹとから網濃度差Ｃ２、Ｍ３、Ｙ５を演算することになる。つまり、Ｃ網濃度実測値からＣ１目標網濃度を差し引いて網濃度差Ｃ２を算出し（ステップＳ１７）、次にＭ網濃度実測値からＭ２目標網濃度を差し引いて網濃度差Ｍ３を算出し（ステップＳ１８）、最後にＹ網濃度実測値からＹ４目標網濃度差を差し引いて網濃度差Ｙ５を算出する（ステップＳ１９）。尚、これら３つの網濃度差Ｃ２，Ｍ３，Ｙ５の算出の順序はどのような順序であってもよい。

前記３つの網濃度差Ｃ２，Ｍ３，Ｙ５（フィードバック量）を算出後は、これら３つをインキ濃度差のそれぞれに変換して（ステップＳ２０）補正を終了し、これら３つをインキ濃度差に基づいてインキ供給量調整手段２１にてインキ供給量を調整するようにしている。尚、前記３つの網濃度差Ｃ２，Ｍ３，Ｙ５をインキ濃度差のそれぞれに変換するためのグラフは省略している。

カラー印刷機の印刷画像品質管理方法を実施するためのカラー印刷機の一例の概略構成を示す図である。 （ａ）はインキ供給装置の要部及びその周辺部分を拡大した模式図であり、（ｂ）はインキ供給装置における後述するインキツボキーのインキ元ローラとの間隔の様子を誇張して表した一部模式図である。 本発明の制御部の構成を示すブロック図である。 Δｂに基づいてΔａΔＬを補正するためのフローチャートである。 （ａ）はΔｂに対するＹ網濃度差を示すグラフ、（ｂ）はＹ網濃度差に対するΔＬ、Δａ、Δｂを示すグラフである。 （ａ）はΔａ１に対するＭ網濃度差を示すグラフ、（ｂ）はＭ網濃度差に対するＹ２網濃度差を示すグラフである。 （ａ）はＣＭＹ等量網濃度差に対するΔＬ、Δａ、Δｂを示すグラフ、（ｂ）はΔＬに対するＣＭＹ等量網濃度差を示すグラフである。

符号の説明

１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、４…版、５…インキ供給装置、７…インキツボ、８…インキ元ローラ、９，９ａ…渡し胴、１０…印刷用インキ、１１…目標値入力手段、１２…測定手段、１３…算出手段、１４…第１補正値算出手段、１５…第２補正値算出手段、１６…送りローラ、１７…インキローラ、１８…網濃度差算出手段、１９…インキ濃度差変換手段、２０…給紙部、２１…インキ供給量調整手段、３０…印刷部、３０ａ〜３０ｄ…印刷ユニット、４０…排紙部、７０…揺動装置、８０…ローラ駆動装置、９０…インキツボキー移動装置、１００…カラー印刷機、Ｇ…間隔、Ｋ…インキツボキー、Ｐ…被印刷体（印刷用紙）、Ｑ…印刷物、Ｓ…制御部、Ｘ…幅方向、Ｙ，Ｙ’…移動方向

Claims (4)

1. 互いに異なる複数の基本色の印刷インキがそれぞれ収容された複数のインキツボそれぞれからのインキ供給量を複数のインキツボキーを用いて調整し、インキツボキー毎に調整された基本色インキを該複数のインキツボに対応して設けられた複数の印刷版にそれぞれ供給し、該供給された複数の基本色インキでそれぞれ形成される複数の基本色画像を被印刷体に順次印刷して該被印刷体にカラー印刷画像を印刷するカラー印刷機の印刷画像品質管理方法であって、
   印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定し、それら測定されたＬａｂと予め決められたグレーの目標Ｌａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂをそれぞれ算出し、前記Δａを前記Δｂに基づいて補正した後、前記ΔＬを該補正されたΔａの補正値Δａ１に基づいて補正し、Δｂ及び補正値Δａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいてＣＭＹの網濃度差をそれぞれ算出し、それら算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換し、それら変換された各色のインキ濃度差に基づいて前記複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整することを特徴とするカラー印刷機の印刷画像品質管理方法。
2. 前記ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換し、この変換によりΔａが変動した変動量Δａ’を算出し、前記Δａに変動量Δａ’を加えた値を前記補正値Δａ１とし、この補正値Δａ１をグレーのＭ網濃度差に変換し、この変換により変動したＹ網濃度差及びΔＬ’の変動量を算出するとともに、前記ΔＬにΔＬ’を加えた値を前記補正値ΔＬ１とし、この補正値ΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度に変換し、変換されたＣＭＹ等量網濃度をＣＭＹ網濃度差とし、それらＣＭＹ網濃度差にＣＭＹ網濃度の実測値を加えて目標網濃度値を算出し、該ＣＭＹ網濃度実測値から該目標網濃度値を差し引くことによりＣＭＹ網濃度差を算出し、それら算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換することを特徴とする請求項１記載のカラー印刷機の印刷画像品質管理方法。
3. 互いに異なる複数の基本色の印刷インキをそれぞれ収容する複数のインキツボと、該各インキツボからのインキ供給量を調整するための複数のインキツボキーとを備え、インキ供給量が該インキツボキー毎に調整された該基本色インキを該複数のインキツボに対応して設けられた複数の印刷版にそれぞれ供給し、該供給された複数の基本色インキでそれぞれ形成される複数の基本色画像を被印刷体に順次印刷して該被印刷体にカラー印刷画像を印刷するカラー印刷機の印刷画像品質管理装置であって、
   印刷された印刷物のグレーのＬａｂを測定する測定手段と、該測定手段にて測定されたＬａｂと予め決められたグレーの目標Ｌａｂとの差であるΔＬ、Δａ、Δｂをそれぞれ算出する算出手段と、前記Δａを前記Δｂの値に基づいて補正する第１補正値算出手段と、前記ΔＬを前記第１補正値算出手段にて算出された補正値Δａ１に基づいて補正する第２補正値算出手段と、Δｂ及び補正値Δａ１並びにΔＬを補正した補正値ΔＬ１に基づいてＣＭＹの網濃度差をそれぞれ算出する網濃度差算出手段と、該算出手段により算出されたＣＭＹ網濃度差をインキ濃度差にそれぞれ変換するインキ濃度差変換手段と、それら変換された各色のインキ濃度差に基づいて前記複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを制御部に備えたことを特徴とするカラー印刷機の印刷画像品質管理装置。
4. 前記第１補正値算出手段が、前記ΔｂをグレーのＹ網濃度差に変換し、この変換により変動した変動量Δａ’を算出し、前記Δａに前記変動量Δａ’を加えて前記補正値Δａ１を算出する手段であり、前記第２補正値算出手段が、前記補正値Δａ１をグレーのＭ網濃度差に変換し、この変換により変動したＹ網濃度差及びΔＬ’の変動量を算出するとともに、前記ΔＬにΔＬ’を加えて前記補正値ΔＬ１を算出する手段であり、前記網濃度差算出手段が、前記ΔＬ１をグレーのＣＭＹ等量網濃度に変換し、変換されたＣＭＹ等量網濃度をＣＭＹ網濃度差とし、それらＣＭＹ網濃度差にＣＭＹ網濃度の実測値を加えて目標網濃度値を算出し、該ＣＭＹ網濃度実測値から該目標網濃度値を差し引くことによりＣＭＹ網濃度差を算出する手段である請求項３記載のカラー印刷機の印刷画像品質管理装置。

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