JP2009160988A - 検出装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止する。
【解決手段】被測定者画像取得部１５２は、アルコールセンサ１１１を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像である被測定者画像を取得し、顔照合部１６２に供給する。運転者画像取得部１６１は、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された運転者の顔の画像である運転者画像を取得し、顔照合部１６２に供給する。顔照合部１６２は、被測定者画像と運転者画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行い、被測定者と運転者が同一人物であるか否かを判定する。本発明は、例えば、車載用の飲酒運転防止装置に適用できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、検出装置および方法、並びに、プログラムに関し、特に、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する検出装置および方法、並びに、プログラムに関する。

従来、一旦運転者の認証を行った後、所定のタイミングになった場合に、または、車両のドアが開閉された後、運転席の着座スイッチがオフからオンに変化した場合、イグニッションスイッチがオフからオンに変化した場合、もしくは、運転席のシートベルトスイッチがオンになった場合に運転者の顔を撮影し、予め登録されている顔画像と照合することにより、運転者のなりすましを検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２７６７８３号公報

ところで、近年、飲酒運転による重大事故が多発し、社会問題になっている。そのため、飲酒運転に対する刑罰の強化が図られているが、結局は運転者のモラルに依存することになり、根本的な解決策とはなっていない。

そこで、最近、アルコールセンサにより運転者の呼気から基準値以上のアルコール濃度が検出された場合、イグニッションスイッチを回せないようにするなどして、車両が走行できない状態にするアルコールインターロックシステムが普及してきている。その一方で、アルコールインターロックシステムにおいて、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを防止できるようにすることが望まれている。

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを防止することについては考慮されていない。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止できるようにするものである。

本発明の一側面の検出装置は、実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する検出装置において、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像を取得する被測定者画像取得手段と、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像を取得する運転者画像取得手段と、被測定者の顔の画像と運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行う照合手段とを備える。

本発明の一側面の検出方法においては、実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましが検出され、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像が取得され、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像が取得され、被測定者の顔の画像と運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合が行われる。

従って、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止することができる。

この被測定者画像取得手段、運転者画像取得手段、照合手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。

被測定者と運転者とが一致しないと判定された場合、車両の走行を制限する車両制御手段をさらに設けることができる。

これにより、運転者本人がアルコールチェックを行わずに車両を運転することが確実に防止される。

この車両制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。

アルコール測定部は、アルコール濃度の測定中に所定の外観の変化が起こるとともに、アルコール濃度の測定中に被測定者の顔とともに撮影され、被測定者の顔の画像に写っているアルコール測定部の外観の変化に基づいて、アルコール濃度の測定が正しく行われているか否かを判定する測定判定手段をさらに設けることができる。

これにより、例えば、運転者が偽のアルコールセンサを用いてアルコールチェックを行っているように見せかけて、実際には、運転者と異なる別人が本物のアルコールセンサを用いてアルコールチェックを行うことが防止される。

この測定判定手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。

被測定者と運転者とが一致しないと判定された場合、または、アルコール濃度が正しく測定されていないと判定された場合、車両の走行を制限する車両制御手段を制限する車両制御手段をさらに設けることができる。

これにより、運転者本人がアルコールチェックを行わずに車両を運転することが確実に防止される。

この車両制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。

照合手段には、所定のタイミングで運転者の顔を撮影した画像を取得し、被測定者の顔の画像と、新たに取得した運転者の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行う処理を繰り返させることができる。

これにより、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましをより確実に防止することができる。

運転者が車両の運転席から離れたか否かを検出する離席検出手段と、運転者が車両の運転席から離れたことが検出されたとき、被測定者と運転者とが一致しないと判定された場合、または、運転者が車両の運転席から離れたことが検出された場合、車両の走行を制限し、被測定者と運転者とが一致すると判定され、かつ、測定されたアルコール濃度が所定の基準値未満である場合、車両の走行の制限を解除する車両制御手段とをさらに設けることができる。

これにより、運転者本人がアルコールチェックを行わずに車両を運転することが確実に防止される。

この離席検出手段、車両制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）により構成される。

本発明の一側面の検出方法は、実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する検出装置の検出方法において、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像を取得する被測定者画像取得ステップと、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像を取得する運転者画像取得ステップと、被測定者の顔の画像と運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行う照合ステップとを含む。

本発明の一側面の検出方法においては、実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましが検出され、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像が取得され、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像が取得され、被測定者の顔の画像と運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合が行われる。

従って、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止することができる。

この被測定者画像取得ステップは、例えば、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像をCPUにより取得する被測定者画像取得ステップにより構成され、この運転者画像取得ステップは、例えば、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像をCPUにより取得する運転者画像取得ステップにより構成され、この照合ステップは、例えば、被測定者の顔の画像と運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合をCPUにより行う照合ステップにより構成される。

本発明の一側面のプログラムは、実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像と、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行う照合ステップを含む処理をコンピュータに実行させる。

本発明の一側面のプログラムにおいては、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像と、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合が行われる。

従って、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止することができる。

この照合ステップは、例えば、アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像と、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された車両の運転者の顔の画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合をCPUにより行う照合ステップにより構成される。

本発明の一側面によれば、運転者と異なる人物がアルコール濃度の測定を行うなりすましを確実に防止することができる。

以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明を適用した飲酒運転防止システムの一実施の形態を示すブロック図である。図１の飲酒運転防止システム１０１は、アルコールセンサ１１１、カメラ１１２、車載センサ部１１３、および、飲酒運転防止装置１１４を含むように構成される。

アルコールセンサ１１１は、人の呼気中のアルコール濃度を測定するセンサであり、測定したアルコール濃度を示す信号を飲酒運転防止装置１１４の測定結果判定部１５１に供給する。また、図２に示されるように、アルコールセンサ１１１の外面にはLED１８１が設けられており、アルコール濃度の測定（以下、アルコールチェックとも称する）を行う被測定者がアルコールセンサ１１１に息を吹き込んでいるときに所定のパターンでLED１８１が点滅するようになされている。

カメラ１１２は、飲酒運転防止装置１１４が設けられている車両（以下、自車とも称する）の運転席に座っている人の顔をほぼ正面から撮影できる位置に設置される。従って、例えば、図２に示されるように、運転席に座ってアルコールセンサ１１１を用いてアルコールチェックを行っている被測定者の顔を撮影したり、車両を運転している運転者の顔の撮影が可能である。カメラ１１２は、撮影した人の顔を含む画像（以下、顔画像とも称する）を、飲酒運転防止装置１１４の被測定者画像取得部１５２、および、運転者画像取得部１６１に供給する。

車載センサ部１１３は、車速センサ、ヨーレートセンサ、着座センサなど自車に設けられている各種のセンサにより構成される。車載センサ部１１３は、各種のセンサにより出力される信号を、飲酒運転防止装置１１４の車両制御部１３３、全体制御部１３６、アルコールチェック動作制御部１５４、および、挙動監視部１６３に供給する。

飲酒運転防止装置１１４は、例えば、所定の制御プログラムを実行するECU（Electronic Control Unit）などにより実現され、運転者の呼気中のアルコール濃度に応じて、自車の走行を制御する装置である。飲酒運転防止装置１１４は、アルコールチェック部１３１、照合部１３２、車両制御部１３３、警告動作制御部１３４、入力部１３５、および、全体制御部１３６を含むように構成される。

アルコールチェック部１３１は、アルコールチェックが正しく行われているかを判定し、アルコールチェックが正しく行われている場合、測定された呼気中のアルコール濃度が所定の基準値以上であるか否かの判定を行う。アルコールチェック部１３１は、測定結果判定部１５１、被測定者画像取得部１５２、センサチェック部１５３、および、アルコールチェック動作制御部１５４を含むように構成される。

測定結果判定部１５１は、アルコールチェック動作制御部１５４の制御の基に、アルコールセンサ１１１により測定された呼気中のアルコール濃度が所定の基準値以上であるか否かを判定する。この基準値は、例えば、法律で定められた酒気帯び運転の判定に用いられるアルコール濃度の値に設定される。測定結果判定部１５１は、判定結果を示す情報をアルコールチェック動作制御部１５４に供給する。

被測定者画像取得部１５２は、アルコールチェック動作制御部１５４の制御の基に、アルコールチェックを行っている被測定者の顔画像（以下、被測定者画像と称する）をカメラ１１２から取得し、センサチェック部１５３および顔照合部１６２に供給する。

センサチェック部１５３は、被測定者画像に写っているアルコールセンサ１１１のLED１８１が、所定のパターンで点滅しているか否かに基づいて、アルコールチェックが正しく行われているか否かを判定する。センサチェック部１５３は、判定結果を示す情報をアルコールチェック動作制御部１５４に供給する。

アルコールチェック動作制御部１５４は、全体制御部１３６の制御の基に、アルコールチェック部１３１の各部の動作を制御する。また、アルコールチェック動作制御部１５４は、アルコールチェック部１３１の各部からの情報を全体制御部１３６に供給したり、全体制御部１３６からの情報をアルコールチェック部１３１の各部に供給したりする。

照合部１３２は、実際に自車を運転する人と異なる人が代わりにアルコールチェックを行うなりすましの検出を行う。照合部１３２は、運転者画像取得部１６１、顔照合部１６２、挙動監視部１６３、および、照合制御部１６４を含むように構成される。

運転者画像取得部１６１は、照合制御部１６４の制御の基に、自車を運転する運転者の顔画像（以下、運転者画像とも称する）をカメラ１１２から取得し、顔照合部１６２および挙動検出部１６３に供給する。

顔照合部１６２は、照合制御部１６４の制御の基に、被測定者画像と運転者画像とに基づいて、被測定者と運転者の照合を行う。顔照合部１６２は、照合結果を示す情報を照合制御部１６４に供給する。

挙動監視部１６３は、照合制御部１６４の制御の基に、運転者画像、および、車載センサ部１１３からの各種のセンサ信号に基づいて、運転者の挙動を監視する。挙動監視部１６３は、監視結果を示す信号を照合制御部１６４に供給する。

照合制御部１６４は、全体制御部１３６の制御の基に、照合部１３２の各部の動作を制御する。また、照合制御部１６４は、照合部１３２の各部からの情報を全体制御部１３６に供給したり、全体制御部１３６からの情報を照合部１３２の各部に供給したりする。

車両制御部１３３は、全体制御部１３６の制御の基に、例えば、他のECU（Electronic Control Unit）、ECU（Engine Control Unit）、自車の各種の車載部品を制御することにより、自車の走行を制御する。また、車両制御部１３３は、図３乃至図５を参照して後述するように、アルコールチェックの結果、被測定者と運転者の照合結果、運転者の挙動に基づいて、自車の走行を制限する。

警告動作制御部１３４は、全体制御部１３６の制御の基に、自車に設けられているモニタ、スピーカ、発光装置などを用いて、運転者および自車の周囲に対する警告を行う。また、警告動作制御部１３４は、必要に応じて、自車に設けられている図示せぬ通信装置を介して、運転者の不審な行動を警察、保険会社などに通報する。

入力部１３５は、例えば、スイッチ、ボタン、キーボードなどにより構成され、ユーザが飲酒運転防止装置１１４に各種の指令を入力する場合に用いられる。入力部１３５は、ユーザにより入力された各種の指令を全体制御部１３６に供給する。

全体制御部１３６は、飲酒運転防止装置１１４の各部の動作を制御する。

次に、図３乃至図５のフローチャートを参照して、飲酒運転防止システム１０１により実行される飲酒運転防止処理について説明する。なお、この処理は、例えば、入力部１３５を介して、処理の開始の指令が飲酒運転防止システム１０１に入力されたとき開始される。

ステップＳ１において、飲酒運転防止システム１０１は、起動処理を行う。具体的には、全体制御部１３６は、飲酒運転防止装置１１４の各部を起動し、初期設定を行った後、処理を開始させる。また、カメラ１１２は、撮影を開始し、撮影した画像の運転者画像取得部１６１への供給を開始する。

ステップＳ２において、車両制御部１３３は、自車を走行不可モードに設定する。例えば、車両制御部１３３は、パーキングブレーキ（サイドブレーキ）を解除できない状態にしたり、シフトレバーを固定してギアの切換えを行えない状態にしたり、イグニッションスイッチの回転を禁止しエンジンを始動できないようにすることにより、自車が走行できない状態に設定する。

ステップＳ３において、測定結果判定部１５１は、アルコールチェックが開始されたかを判定する。ステップＳ３の処理は、アルコールチェックが開始されたと判定されるまで繰り返し実行され、測定結果判定部１５１は、例えば、アルコールセンサ１１１の電源がオンにされたり、所定のスイッチやボタンなどが操作され、アルコールセンサ１１１からアルコール濃度の測定の開始を示す信号が供給されてきた場合、アルコールチェックが開始されたと判定し、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、被測定者画像取得部１５２は、被測定者画像を取得する。すなわち、被測定者画像取得部１５２は、上述した図２に示されるように、被測定者がアルコールセンサ１１１を用いてアルコールチェックを行っているときにカメラ１１２により撮影された顔画像である非測定車画像を、カメラ１１２から順次取得し、センサチェック部１５３に供給する。

ステップＳ５において、センサチェック部１５３は、アルコールチェックが正しく行われたかを判定する。上述したように、アルコールセンサ１１１のLED１８１は、アルコールセンサ１１１に人が息を吹き込んだとときに所定のパターンで点滅する。センサチェック部１５３は、被測定者画像に基づいて、アルコールセンサ１１１のLED１８１が、所定のパターンで点滅したことを所定の時間内に確認できなかった場合、アルコールチェックが正しく行われなかったと判定し、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、警告動作制御部１３４は、アルコールチェックを正しく行うように警告する。具体的には、センサチェック部１５３は、アルコールチェックが正しく行われなかったことを示す情報を、アルコールチェック動作制御部１５４および全体制御部１３６を介して、車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。警告動作制御部１３４は、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬスピーカから出力させたり、警告メッセージを自車の図示せぬモニタに表示させたり、自車の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、アルコールチェックを正しく行うように運転者に警告する。また、警告動作制御部１３４は、例えば、図示せぬ通信装置を介して、自車の運転者がアルコールチェックを正しく行わなかったことを警察、保険会社などに通報する。

これにより、例えば、カメラ１１２により撮影される画像上では、運転者が偽のアルコールセンサを用いてアルコールチェックを行っているように見せかけて、実際には、運転者と異なる人が本物のアルコールセンサ１１１を用いてアルコールチェックを行うことが防止される。

その後、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ５において、センサチェック部１５３は、被測定者画像に基づいて、アルコールセンサ１１１のLED１８１が、所定のパターンで点滅したことを所定の時間内に確認できた場合、アルコールチェックが正しく行われたと判定し、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、測定結果判定部１５１は、アルコールセンサ１１１から、アルコール濃度の測定結果を取得する。

ステップＳ８において、測定結果判定部１５１は、取得した測定結果に基づいて、アルコール濃度が所定の基準値以上であるかを判定する。アルコール濃度が所定の基準値以上であると判定された場合、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、警告動作制御部１３４は、アルコール濃度が基準値以上であることを警告する。具体的には、測定結果判定部１５１は、アルコール濃度が基準値以上であることを示す情報を、アルコールチェック動作制御部１５４および全体制御部１３６を介して車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。警告動作制御部１３４は、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬスピーカから出力させたり、警告メッセージを自車の図示せぬモニタに表示させたり、自車の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、アルコール濃度が基準値以上であることを運転者に警告する。また、警告動作制御部１３４は、例えば、自車に設けられている図示せぬ通信装置を介して、自車の運転者のアルコール濃度が基準値以上であることを警察、保険会社などに通報する。

その後、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ８において、アルコール濃度が基準値未満であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、顔照合部１６２は、被測定者画像を保持する。具体的には、被測定者画像取得部１５２は、ステップＳ４において取得した被測定者画像を顔照合部１６２に供給する。顔照合部１６２は、取得した被測定者画像を保持するとともに、これまで保持していた被測定者画像がある場合、その画像は破棄する。なお、必ずしもアルコールチェック時に取得した被測定者画像を全て保持する必要はなく、被測定者の顔の照合に適した画像のみを保持するようにしてもよい。

ステップＳ１１において、照合部１３２は、被測定者と運転者との照合を行う。具体的には、顔照合部１６２は、運転者画像取得部１６１を介して、カメラ１１２により撮影された自車の運転席に座っている運転者の顔画像である運転者画像を取得する。顔照合部１６２は、所定の手法に基づいて、被測定者画像に写っている被測定者の顔と、運転者画像に写っている運転者の顔とを照合し、被測定者と運転者が同一人物であるか否かを判定する。顔照合部１６２は、照合結果を得るか、所定の制限時間が経過するまで、運転者画像を取得し、被測定者画像と取得した運転者画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行う処理を繰り返す。

なお、アルコールチェック後に最初に被測定者と運転者との照合を行うタイミングとしては、例えば、アルコールチェックから所定の時間が経過した後、運転者により運転を開始する動作（例えば、ステアリングホイールを握る動作、エンジンを始動させるためにイグニッションスイッチを回転する動作など）が行われたことが検出されたときなどが考えられる。

また、顔照合部１６２が人物の照合を行う手法は、特定の手法に限定されるものではなく、迅速、正確、かつ、簡単な処理により人物を照合できる手法を適用することが望ましい。

ステップＳ１２において、顔照合部１６２は、アルコールチェック後の所定の時間内に照合結果を得られたかを判定する。顔照合部１６２が、例えば、運転者画像から運転者の顔が検出できないなどの理由により、アルコールチェック後の所定の時間内に照合結果を得られなかったと判定した場合、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、警告動作制御部１３４は、アルコールチェックの再実施を促す。具体的には、照合制御部１６４は、照合結果を得られなかったことを示す情報を、全体制御部１３６を介して車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。警告動作制御部１３４は、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬスピーカから出力させたり、警告メッセージを自車の図示せぬモニタに表示させたり、自車の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、アルコールチェックを再実施するように運転者に促す。

その後、処理はステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３以降の処理が実行される。これにより、アルコールチェック後の所定の時間内に被測定者と運転者の照合ができなかった場合、例えば、アルコールチェック後に、運転者がアルコール飲料を飲んで運転したり、被測定者と運転者が入れ替わったりすることが防止される。

一方、ステップＳ１２において、アルコールチェック後の所定の時間内に照合結果を得られたと判定された場合、処理はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、顔照合部１６２は、ステップＳ１１の処理における照合結果に基づいて、被測定者と運転者が同一人物であるかを判定する。被測定者と運転者が同一人物でないと判定された場合、処理はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、警告動作制御部１３４は、なりすましに対する警告を行う。具体的には、顔照合部１６２は、被測定者と運転者が同一人物でないことを示す情報を、照合制御部１６４および全体制御部１３６を介して、車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。警告動作制御部１３４は、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬスピーカから出力させたり、警告メッセージを自車の図示せぬモニタに表示させたり、自車の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、なりすましによりアルコールチェックを行っていないため運転を中止するように運転者に警告する。また、警告動作制御部１３４は、例えば、自車に設けられている図示せぬ通信装置を介して、自車の運転者がなりすましによりアルコールチェックを行っていないことを警察、保険会社などに通報する。

その後、処理はステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ１４において、被測定者と運転者が同一人物であると判定された場合、すなわち、運転者本人がアルコールチェックを行い、かつ、運転者のアルコール濃度が基準値未満である場合、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、車両制御部１３３は、自車を走行可能モードに設定する。具体的には、顔照合部１６２は、アルコールチェックの判定結果が正常であることを示す情報を、照合制御部１６４および全体制御部１３６を介して、車両制御部１３３に供給する。車両制御部１３３は、自車が走行不可モードに設定されている場合、走行可能モードに設定し、自車を通常通りに走行可能な状態とする。

ステップＳ１７において、照合制御部１６４は、照合を行うタイミングであるかを判定する。照合を行うタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、照合制御部１６４は、照合が指令されたかを判定する。照合が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、挙動監視部１６３は、運転者が運転席を離れたかを判定する。例えば、挙動監視部１６３は、運転者画像取得部１６１を介してカメラ１１２から取得した運転者画像、および、車載センサ部１１３からの運転席に人が着座しているか否かを示す信号、運転席のドアの開閉を示す信号などに基づいて、運転者が運転席を離れていないと判定した場合、処理はステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、挙動監視部１６３は、運転者の挙動が不審であるかを判定する。挙動監視部１６３は、運転者画像取得部１６１を介してカメラ１１２から取得した運転者画像、および、車載センサ部１１３からの各種のセンサ信号に基づいて、運転者の挙動が不審でないと判定した場合、処理はステップＳ１７に戻り、ステップＳ１７において、照合を行うタイミングであると判定されるか、ステップＳ１８において、照合が指令されたと判定されるか、ステップＳ１９において、運転者が運転席を離れたと判定されるか、ステップＳ２０において、運転者の挙動が不審であると判定されるまで、ステップＳ１７乃至Ｓ２０の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ２０において、挙動監視部１６３は、カメラ１１２からの顔画像、および、車載センサ部１１３からの各種の検出信号に基づいて、例えば、運転者の顔色が赤くなっていることを検出したり、自車が蛇行していることを検出したり、自車のブレーキのタイミングが遅いことを検出したりした場合、運転者の挙動が不審であると判定し、運転者の挙動が不審であることを示す情報を、照合制御部１６４および全体制御部１３６を介して、車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。その後、処理はステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、警告動作制御部１３４は、挙動不審に対する警告を行う。具体的には、警告動作制御部１３４は、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬスピーカから出力させたり、警告メッセージを自車の図示せぬモニタに表示させたり、自車の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、挙動不審により危険な状態であるため運転を中止するように運転者に警告する。その後、処理はステップＳ２７に進む。そして、後述するように、運転者本人がアルコールチェックを行い、かつ、運転者のアルコール濃度が基準値未満であると判定されるまで、自車の走行が制限される。

一方、ステップＳ１９において、挙動監視部１６３は、運転者が運転席を離れたと判定した場合、運転者が運転席を離れたことを示す情報を、全体制御部１３６を介して車両制御部１３３および警告動作制御部１３４に供給する。その後、処理はステップＳ２７に進む。すなわち、運転者が運転席を離れたため、現在のアルコール濃度の測定結果は破棄され、後述するように、運転者本人がアルコールチェックを行い、かつ、運転者のアルコール濃度が基準値未満であると判定されるまで、自車の走行が制限される。

また、ステップＳ１８において、照合制御部１６４は、入力部１３５または全体制御部１３６を介して、ユーザまたは外部の機器から、被測定者と運転者との照合の指令が入力された場合、照合が指令されたと判定し、処理はステップＳ２２に進む。

さらに、ステップＳ１７において、照合を行うタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ２２に進む。なお、照合を行うタイミングとしては、所定の時間が経過するごと、または、自車が所定の距離を走行するごとなどが考えられる。

ステップＳ２２において、ステップＳ１１の処理と同様に、被測定者と運転者との照合が行われる。

ステップＳ２３において、顔照合部１６２は、制限時間内に照合結果を得られたかを判定する。顔照合部１６２が、例えば、運転者画像から運転者の顔が検出できないなどの理由により、制限時間内に照合結果を得られなかったと判定した場合、処理はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、ステップＳ１３の処理と同様に、アルコールチェックの再実施が促され、その後、処理はステップＳ２７に進む。

これにより、制限時間内に被測定者と運転者の照合ができなかった場合、例えば、被測定者と運転者が入れ替わり、運転者がカメラ１１２から顔を隠したり、マスクや目出し帽などで顔を隠したりする場合、後述するように、運転者本人がアルコールチェックを行い、かつ、運転者のアルコール濃度が基準値未満であると判定されるまで、自車の走行が制限される。

一方、ステップＳ２３において、制限時間内に照合結果が得られたと判定された場合、処理はステップＳ２５に進み、ステップＳ２５において、ステップＳ１４の処理と同様に、被測定者と運転者が同一人物であるかが判定される。被測定者と運転者が同一人物であると判定された場合、処理はステップＳ１７に戻り、上述したステップＳ１７以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ２５において、被測定者と運転者が同一人物でないと判定された場合、処理はステップＳ２６に進み、上述したステップＳ１５の処理と同様に、なりすましに対する警告が行われ、処理はステップＳ２７に進む。

なお、ステップＳ２６において、警告動作制御部１３４は、自車が走行中である場合、例えば、警告音または警告メッセージを自車の図示せぬ外部スピーカから車外に出力させたり、自車の外側の図示せぬ発光装置に警告灯の点灯または点滅をさせたりして、運転者がなりすましによりアルコールチェックを行っていないことを車外に通知する。

このように、繰り返し被測定者が実際に自車を運転しているか否かが確認され、被測定者と運転者の入れ替わりが確実に防止される。

ステップＳ２７において、車両制御部１３３は、例えば、車載センサ部１１３からの自車の車速を示す信号に基づいて、走行中であるかを判定する。走行中であると判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８において、車両制御部１３３は、自車の動作を制限する。例えば、車両制御部１３３は、自車の速度が所定の速度以上にならないように速度制御を行ったり、非常点滅表示灯（いわゆる、ハザードランプ）を強制的に点滅させたりする。

ステップＳ２９において、車両制御部１３３は、例えば、車載センサ部１１３からの自車の車速を示す信号に基づいて、停車したかを判定する。ステップＳ２９の判定処理は、停車したと判定されるまで繰り返し実行され、停車したと判定された場合、処理はステップＳ３０に進む。

一方、ステップＳ２７において、走行中でないと判定された場合、ステップＳ２７およびＳ２８の処理はスキップされ、処理はステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、上述したステップＳ２の処理と同様に、自車が走行不可モードに設定される。その後、処理はステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３以降の処理が行われ、運転者本人がアルコールチェックを行い、かつ、運転者のアルコール濃度が基準値未満であると判定されるまで、自車の走行が制限される。

このようにして、実際に運転する人の代わりにアルコール濃度の測定を行うなりすましが確実に防止され、飲酒運転を確実に防止することができる。

なお、以上の説明では、アルコールセンサ１１１のLED１８１の点滅パターンにより、アルコールチェックが正しく行われているか否かを判定する例を示したが、被測定者がアルコールセンサ１１１に息を吹き込んでいるときに、LED１８１以外の方法でアルコールセンサ１１１に所定の外観の変化が起こるようにしておき（例えば、形状の変化、色の変化、文字や画像の表示など）、その外観の変化に基づいて、アルコールチェックが正しく行われているかを判定するようにしてもよい。

なお、アルコールセンサ１１１の外観の変化のパターンを、センサチェック部１５３が制御するようにすることにより、より確実になりすましを防止することができる。例えば、センサチェック部１５３が、アルコールチェック毎にアルコールセンサ１１１の外観の変化のパターンを変えるように制御し、制御したパターンで外観が変化しているか否かを判定するようにすることにより、例えば、運転者が、同じパターンで外観が変化する偽のアルコールセンサを用いて、アルコールチェックを行っているように見せかけることが防止される。

また、以上の説明では、アルコールチェック中に撮影した被測定者画像と、アルコールチェック後の所定の時間内に撮影した運転者画像とに基づいて、被測定者と運転者との最初の照合を行う例を示したが、逆に、アルコールチェック前に運転者画像を撮影し、運転者画像の撮影後の所定の時間内にアルコールチェックを行うように義務づけ、アルコールチェック前に撮影した運転者画像と、アルコールチェック中に撮影した被測定者画像とに基づいて、被測定者と運転者との最初の照合を行うようにしてもよい。なお、この場合、運転者画像を撮影した後、所定の時間内にアルコールチェックが行われない場合、運転者画像の撮影からやり直すようにすればよい。

さらに、アルコールチェックと運転者画像の撮影順を決めずに、アルコールチェックの前後の所定の時間内に撮影された運転者画像と、アルコールチェック中に撮影された被測定者画像とに基づいて、被測定者と運転者との照合を行うようにしてもよい。

また、以上の説明では、呼気中のアルコール濃度を測定する例を示したが、本発明は、血液など人体の他の部分のアルコール濃度を測定する場合にも適用できる。なお、この場合、アルコール濃度の測定中に、測定機器と被測定者の顔が同じ画像内に収まるようにする工夫が必要である。

上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。

図６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）３０１，ROM（Read Only Memory）３０２，RAM（Random Access Memory）３０３は、バス３０４により相互に接続されている。

バス３０４には、さらに、入出力インタフェース３０５が接続されている。入出力インタフェース３０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部３０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部３０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動するドライブ３１０が接続されている。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU３０１が、例えば、記憶部３０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース３０５及びバス３０４を介して、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア３１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、プログラムは、リムーバブルメディア３１１をドライブ３１０に装着することにより、入出力インタフェース３０５を介して、記憶部３０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３０９で受信し、記憶部３０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM３０２や記憶部３０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

本発明を適用した飲酒運転防止システムの一実施の形態を示すブロック図である。 アルコールチェックが正しく行われていることを確認する方法を説明するための図である。 飲酒運転防止処理を説明するためのフローチャートである。 飲酒運転防止処理を説明するためのフローチャートである。 飲酒運転防止処理を説明するためのフローチャートである。 コンピュータの構成の例を示すブロック図である。

符号の説明

１０１ 飲酒運転防止システム
１１１ アルコールセンサ
１１２ カメラ
１１３ 車載センサ部
１１４ 飲酒運転防止装置
１３１ アルコールチェック部
１３２ 照合部
１３３ 車両制御部
１３４ 警告動作制御部
１３６ 全体制御部
１５１ 測定結果判定部
１５２ 被測定者画像取得部
１５３ センサチェック部
１５４ アルコールチェック動作制御部
１６１ 運転者画像取得部
１６２ 顔照合部
１６３ 挙動監視部
１６４ 照合制御部
１８１ LED

Claims (8)

1. 実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する検出装置において、
   前記アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像を取得する被測定者画像取得手段と、
   アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された前記車両の運転者の顔の画像を取得する運転者画像取得手段と、
   前記被測定者の顔の画像と前記運転者の顔の画像とに基づいて、前記被測定者と前記運転者との照合を行う照合手段と
   を含む検出装置。
2. 前記被測定者と前記運転者とが一致しないと判定された場合、前記車両の走行を制限する車両制御手段を
   さらに含む請求項１に記載の検出装置。
3. 前記アルコール測定部は、アルコール濃度の測定中に所定の外観の変化が起こるとともに、アルコール濃度の測定中に前記被測定者の顔とともに撮影され、
   前記被測定者の顔の画像に写っている前記アルコール測定部の外観の変化に基づいて、アルコール濃度の測定が正しく行われているか否かを判定する測定判定手段を
   さらに含む請求項１に記載の車両制御装置。
4. 前記被測定者と前記運転者とが一致しないと判定された場合、または、前記アルコール濃度が正しく測定されていないと判定された場合、前記車両の走行を制限する車両制御手段を制限する車両制御手段を
   さらに含む請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記照合手段は、所定のタイミングで前記運転者の顔を撮影した画像を取得し、前記被測定者の顔の画像と、新たに取得した前記運転者の画像とに基づいて、前記被測定者と前記運転者との照合を行う処理を繰り返す
   請求項１に記載の車両制御装置。
6. 前記運転者が前記車両の運転席から離れたか否かを検出する離席検出手段と、
   前記被測定者と前記運転者とが一致しないと判定された場合、または、前記運転者が前記車両の運転席から離れたことが検出された場合、前記車両の走行を制限し、前記被測定者と前記運転者とが一致すると判定され、かつ、測定されたアルコール濃度が所定の基準値未満である場合、前記車両の走行の制限を解除する車両制御手段と
   をさらに含む請求項１に記載の車両制御装置。
7. 実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する検出装置の検出方法において、
   前記アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像を取得する被測定者画像取得ステップと、
   アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された前記車両の運転者の顔の画像を取得する運転者画像取得ステップと、
   前記被測定者の顔の画像と前記運転者の顔の画像とに基づいて、前記被測定者と前記運転者との照合を行う照合ステップと
   を含む検出方法。
8. 実際に運転する人の代わりにアルコール測定部を用いて車両の運転に必要なアルコール濃度の測定を行うなりすましを検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
   前記アルコール測定部を用いてアルコール濃度を測定しているときに撮影された被測定者の顔の画像と、アルコール濃度の測定前または測定後の所定の時間内に撮影された前記車両の運転者の顔の画像とに基づいて、前記被測定者と前記運転者との照合を行う照合ステップを
   含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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