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JP2009149121A - Wheel bearing device with rotation speed detection device - Google Patents

Wheel bearing device with rotation speed detection device Download PDF

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JP2009149121A
JP2009149121A JP2007326406A JP2007326406A JP2009149121A JP 2009149121 A JP2009149121 A JP 2009149121A JP 2007326406 A JP2007326406 A JP 2007326406A JP 2007326406 A JP2007326406 A JP 2007326406A JP 2009149121 A JP2009149121 A JP 2009149121A
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Japan
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wheel
diameter
ring
sensor holder
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JP2007326406A
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Japanese (ja)
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Makoto Seki
誠 関
Kazuhiro Baba
一宏 馬場
Hiroto Suma
洋斗 須間
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel bearing device having a rotation speed detection device in which productivity is improved, cost reduction is attained and assembling workability is improved. <P>SOLUTION: The wheel bearing device is provided with: a pulsar ring 11 outwardly fitted to an inner ring 7; a cover 10 installed at the end part of an outer member 4 and having an insertion hole 27 at a position opposing against the pulsar ring 11; and a sensor holder 20 inserted into the insertion hole 27 and having an insertion part 21a enclosed by a rotation speed sensor 19 and a fixing flange 20b fixed to the cover 10. The insertion hole 27 is constituted by a tapered part 27a showing a predetermined slant angle &alpha; and a cylindrical part 27b extending from a substantial axial central part of the tapered part 27a in a straight manner. An inner diameter &phiv;F at a small diameter part of the tapered part 27a is set to be slightly larger than an outer diameter &phiv;C of the insertion part 21a and the outer periphery of the insertion part 21a is formed with an annular groove 22. An O-ring 28 resiliently contacted with the cylindrical part 27b of the insertion hole 27 is installed in the annular groove 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、生産性を高めて低コスト化を図ると共に、組立作業性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。   The present invention incorporates a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel of an automobile or the like with respect to a suspension device, in particular, a rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the wheel, thereby improving productivity and reducing cost. The present invention relates to a wheel bearing device with a rotation speed detection device that is intended to improve assembly workability.

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。   A wheel bearing with a rotation speed detecting device that rotatably supports a vehicle wheel with respect to a suspension device and controls an anti-lock brake system (ABS) to detect the rotation speed of the wheel. Devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. In addition, the rotational speed detecting device is constituted by a magnetic encoder and a rotational speed sensor that is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel.

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。   Generally, the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device. However, in order to eliminate the complexity of adjusting the air gap between the rotational speed sensor and the magnetic encoder and to achieve a more compact design, a wheel bearing with a rotational speed detection device that has a rotational speed sensor built into the bearing has recently been developed. A device has been proposed.

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図5に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材51と、この外方部材51に複列のボール53、53を介して内挿された内方部材52とを有している。内方部材52は、ハブ輪55と、このハブ輪55に外嵌された内輪56とからなる。   A structure as shown in FIG. 5 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device. This wheel bearing device with a rotational speed detection device is supported and fixed to a knuckle (not shown), and is inserted into the outer member 51 serving as a fixing member and the outer member 51 via double rows of balls 53 and 53. And an inner member 52. The inner member 52 includes a hub ring 55 and an inner ring 56 that is externally fitted to the hub ring 55.

外方部材51は、外周に車体取付フランジ51bを一体に有し、内周には複列の外側転走面51a、51aが形成されている。一方、内方部材52は、前記した外方部材51の外側転走面51a、51aに対向する複列の内側転走面55a、56aが形成されている。これら複列の内側転走面55a、56aのうち一方の内側転走面55aはハブ輪55の外周に一体形成され、他方の内側転走面56aは内輪56の外周に形成されている。この内輪56は、ハブ輪55の内側転走面55aから軸方向に延びる軸状の小径段部55bに圧入されている。そして、複列のボール53、53がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器57、57によって転動自在に保持されている。   The outer member 51 integrally has a vehicle body mounting flange 51b on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 51a and 51a are formed on the inner periphery. On the other hand, the inner member 52 is formed with double-row inner rolling surfaces 55a and 56a facing the outer rolling surfaces 51a and 51a of the outer member 51 described above. Of the double row inner rolling surfaces 55 a and 56 a, one inner rolling surface 55 a is integrally formed on the outer periphery of the hub wheel 55, and the other inner rolling surface 56 a is formed on the outer periphery of the inner ring 56. The inner ring 56 is press-fitted into a shaft-shaped small-diameter step portion 55 b that extends in the axial direction from the inner rolling surface 55 a of the hub wheel 55. The double-row balls 53 and 53 are respectively accommodated between the rolling surfaces and are held by the cages 57 and 57 so as to be freely rollable.

ハブ輪55は、外周に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ54を一体に有し、小径段部55bの端部を径方向外方に塑性変形して加締部58が形成され、この加締部58によって内輪56が軸方向に固定されている。そして、外方部材51の端部にはシール59およびカバー63が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   The hub wheel 55 integrally has a wheel mounting flange 54 for mounting a wheel (not shown) on the outer periphery, and a crimped portion 58 is formed by plastically deforming the end portion of the small diameter step portion 55b radially outward. The inner ring 56 is fixed in the axial direction by the caulking portion 58. A seal 59 and a cover 63 are attached to the end of the outer member 51 to prevent leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and intrusion of rainwater, dust, or the like from the outside into the bearing. .

内輪56の外周には磁気エンコーダ60が圧入されている。この磁気エンコーダ60は、磁性金属板により断面が略T字状の円環状に形成された支持環61と、この支持環61の側面に添着されたエンコーダ本体62とで構成されている。このエンコーダ本体62は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にS極とN極とが交互に等間隔に着磁されている。   A magnetic encoder 60 is press-fitted into the outer periphery of the inner ring 56. The magnetic encoder 60 includes a support ring 61 that is formed in a ring shape having a substantially T-shaped cross section by a magnetic metal plate, and an encoder body 62 that is attached to a side surface of the support ring 61. The encoder body 62 is made of a permanent magnet such as rubber mixed with ferrite powder, and S poles and N poles are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction.

カバー63は外方部材51のインボード側の開口端部に外嵌固定され、外方部材51の開口部を閉塞している。このカバー63は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体64と、このカバー本体64の開口部に結合された嵌合筒65とからなる。この嵌合筒65は、耐食性を有するステンレス鋼板をプレス成形して断面L字形の円環状に形成されている。そして、カバー本体64の射出成形時にモールドすることにより、このカバー本体64に一体化されている。   The cover 63 is externally fitted and fixed to the opening end of the outer member 51 on the inboard side, and closes the opening of the outer member 51. The cover 63 includes a bottomed cylindrical cover body 64 formed by injection molding synthetic resin, and a fitting cylinder 65 coupled to an opening of the cover body 64. The fitting cylinder 65 is formed in an annular shape having an L-shaped cross section by press forming a stainless steel plate having corrosion resistance. The cover body 64 is integrated with the cover body 64 by molding at the time of injection molding.

カバー本体64の径方向外方部には軸方向に突出する突部66が形成され、この突部66に、磁気エンコーダ60に対応する位置に挿入孔67が形成されている。この挿入孔67内にセンサユニット68が挿入される。このセンサユニット68は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子からなるセンサおよびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたIC等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のABSを構成している。   A protrusion 66 protruding in the axial direction is formed on the radially outer portion of the cover body 64, and an insertion hole 67 is formed in the protrusion 66 at a position corresponding to the magnetic encoder 60. The sensor unit 68 is inserted into the insertion hole 67. This sensor unit 68 incorporates a sensor composed of a magnetic detection element whose characteristics change according to the flow direction of the magnetic flux, such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), and a waveform shaping circuit for adjusting the output waveform of the magnetic detection element. The automobile ABS is configured to detect the rotational speed of the wheel and control the rotational speed.

センサは合成樹脂からなるホルダ69中に包埋されている。このホルダ69には、図6に示すように、挿入部69aと取付フランジ69bが形成されると共に、挿入部69aの中間部外周には環状溝70が形成され、この環状溝70にOリング71が装着されている。また、センサユニット68の一部にはコネクタ72が直接固定され、挿入部69aと反対側に突部73が形成されている。そして、この突部73にコネクタ72が、その接続方向がセンサユニット68の軸方向位置と一致する状態で包埋支持されている。また、カバー63の突部66の端面にはナット74が埋め込まれ、このナット74にボルト75を介してセンサユニット68が結合固定されている。   The sensor is embedded in a holder 69 made of synthetic resin. As shown in FIG. 6, the holder 69 is formed with an insertion portion 69 a and a mounting flange 69 b, and an annular groove 70 is formed on the outer periphery of the intermediate portion of the insertion portion 69 a, and an O-ring 71 is formed in the annular groove 70. Is installed. A connector 72 is directly fixed to a part of the sensor unit 68, and a protrusion 73 is formed on the side opposite to the insertion portion 69a. Then, the connector 72 is embedded and supported by the protrusion 73 in a state where the connection direction thereof coincides with the axial position of the sensor unit 68. A nut 74 is embedded in the end surface of the protrusion 66 of the cover 63, and the sensor unit 68 is coupled and fixed to the nut 74 via a bolt 75.

前述のように構成する従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置によれば、センサユニット68をカバー63に装着した状態で搬送や車体への組立を行う場合でも、このセンサユニット68から長いハーネスが外部に導出することがなくなり、搬送作業および組立作業の能率化を図ることができる。
特開2001−349899号公報
According to the conventional wheel bearing device with a rotational speed detection device configured as described above, even when the sensor unit 68 is mounted on the cover 63 and transported or assembled to the vehicle body, a long harness is provided from the sensor unit 68. Is not led out to the outside, and the efficiency of the transfer work and the assembly work can be improved.
JP 2001-349899 A

このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバー本体64およびセンサユニット68は合成樹脂を射出成形して形成されているため、形状・寸法精度を高めるには限界があり、挿入孔67とセンサユニット68との間にガタが発生する。また、このガタを詰めるために挿入孔67の寸法を小径に設定すると、センサユニット68の挿入性が低下するだけでなく、Oリング71がこじれた状態で装着されることになり、Oリング71のシメシロが不均一になって密封性が著しく低下する恐れがある。   In such a conventional wheel bearing device with a rotational speed detection device, the cover body 64 and the sensor unit 68 are formed by injection molding synthetic resin, so there is a limit to increasing the shape and dimensional accuracy. A backlash occurs between the hole 67 and the sensor unit 68. Further, if the size of the insertion hole 67 is set to a small diameter in order to close the backlash, not only the insertion property of the sensor unit 68 is deteriorated, but also the O-ring 71 is attached in a twisted state. There is a risk that the seal will be significantly reduced due to non-uniformity.

また、こうしたカバー本体64やセンサユニット68においては、通常、成形時の形状・寸法のバラツキや型ずれによって、挿通孔67とセンサユニット68の挿入部69aとのガタを厳しく規制することなく密封性を確保すると共に、組立作業性の向上を図ることが課題となっていた。   Further, such a cover body 64 and sensor unit 68 are normally sealed without severely restricting play between the insertion hole 67 and the insertion portion 69a of the sensor unit 68 due to variations in shape and dimensions during molding or misalignment. It has been a challenge to improve the assembly workability.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、生産性を高めて低コスト化を図ると共に、組立作業性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides a wheel bearing device with a rotational speed detection device that improves productivity and reduces costs and improves assembly workability. For the purpose.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の開口端部に内嵌固定され、合成樹脂を射出成形してなり、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する有底円筒状のカバー本体、およびこのカバー本体の開口部に一体モールドされた芯金からなるカバーと、前記挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された円筒状の挿入部、および前記カバー本体に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、このセンサホルダが前記カバー本体に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバー本体の挿入孔が、軸受内方側に向って漸次小径となるテーパ状に形成され、前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径に形成されている。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention includes an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel for attaching a wheel to one end. A hub ring integrally having a mounting flange and formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring. An inner member in which a double row of inner rolling surfaces facing the outer rolling surface is formed, and a double row of rolling members housed between the outer member and the inner member so as to roll freely. A moving body, a pulsar ring that is externally fitted to the inner ring, and whose characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction, and an internal fitting fixed to the opening end on the inner side of the outer member, are injected with synthetic resin. A cylindrical cover with a bottom that is formed and has an insertion hole at a position facing the pulsar ring. A main body, a cover made of a core metal integrally molded in the opening of the cover main body, a cylindrical insertion portion inserted into the insertion hole and embedded with a rotation speed sensor, and fixed to the cover main body And a sensor holder having a mounting flange, wherein the sensor holder is detachably fixed to the cover body via a fixing bolt. It is formed in a tapered shape that gradually becomes smaller in diameter toward the side, and is slightly larger than the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder.

このように、ハブ輪と複列の転がり軸受とがユニット化され、この複列の転がり軸受を構成する内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材のインナー側の開口端部に内嵌固定され、合成樹脂を射出成形してなり、パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する有底円筒状のカバー本体、およびこのカバー本体の開口部に一体モールドされた芯金からなるカバーと、挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された円筒状の挿入部、およびカバー本体に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、このセンサホルダがカバー本体に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバー本体の挿入孔が、軸受内方側に向って漸次小径となるテーパ状に形成され、センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径に形成されているので、小径部の内径とセンサホルダの挿入部の外径との径方向すきまが、円筒状に形成された従来の径方向すきまと同程度であっても、挿入孔の大径部の内径を従来の内径よりも大径にすることができるため、センサホルダの挿入性が良くなり、組立作業性の向上を図ることができる。また、挿入孔がテーパ状に形成されているため、射出成形時の抜き勾配が確保でき、生産性を高めて低コスト化を図ることができる。   In this way, the pulsar ring in which the hub wheel and the double row rolling bearing are unitized and externally fitted to the inner ring constituting the double row rolling bearing, and the characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction. And a bottomed cylindrical cover body that is fitted and fixed to the opening end on the inner side of the outer member, is injection-molded with synthetic resin, and has an insertion hole at a position facing the pulsar ring, and the cover body A cover made of a core metal integrally molded in the opening; a cylindrical insertion part that is inserted into the insertion hole and in which the rotation speed sensor is embedded; and a sensor holder having a mounting flange that is fixed to the cover body. In the wheel bearing device with a rotation speed detection device in which the sensor holder is detachably fixed to the cover body via a fixing bolt, the insertion hole of the cover body gradually decreases in diameter toward the inner side of the bearing. Since the outer diameter of the insertion part of the sensor holder is slightly larger than the outer diameter of the sensor holder, the radial clearance between the inner diameter of the smaller diameter part and the outer diameter of the insertion part of the sensor holder is cylindrical. The inner diameter of the large-diameter portion of the insertion hole can be made larger than that of the conventional inner diameter even if it is about the same as the conventional radial clearance formed on the sensor. Workability can be improved. Moreover, since the insertion hole is formed in a taper shape, a draft angle at the time of injection molding can be secured, and productivity can be increased and cost can be reduced.

好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記挿入孔が、所定の傾斜角からなるテーパ部と、このテーパ部の軸方向略中央部からインナー側にストレートに延びる円筒部とで構成され、前記テーパ部の小径部の内径が前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径になるように設定されると共に、前記挿入部の外周に環状溝が形成され、この環状溝に前記挿入孔の円筒部に弾性接触するOリングが装着されていれば、テーパ部の大径部の内径を従来よりも大径にすることができるため、センサホルダの挿入性が良くなり、組立作業性の向上を図ることができると共に、Oリングの装着によって密封性を向上させることができる。   Preferably, as in the second aspect of the invention, the insertion hole includes a tapered portion having a predetermined inclination angle and a cylindrical portion extending straight from the substantially central portion in the axial direction of the tapered portion to the inner side. And the inner diameter of the small diameter portion of the tapered portion is set to be slightly larger than the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder, and an annular groove is formed on the outer periphery of the insertion portion. If the O-ring that comes into elastic contact with the cylindrical portion of the insertion hole is attached, the inner diameter of the large-diameter portion of the taper portion can be made larger than before, so that the insertability of the sensor holder is improved, The assembly workability can be improved, and the sealing performance can be improved by attaching an O-ring.

また、請求項3に記載の発明のように、前記挿入孔の小径部の内径と前記センサホルダの挿入部の外径との径方向すきまが最大φ0.4mmとなるように設定されていれば、この小径部でセンサホルダの挿入部を支持することができ、Oリングに潰れや偏りが生じても密封性を確保することができる。   Further, as in the invention described in claim 3, if the radial clearance between the inner diameter of the small diameter portion of the insertion hole and the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder is set to be a maximum φ0.4 mm The insertion portion of the sensor holder can be supported by the small diameter portion, and the sealing performance can be ensured even when the O-ring is crushed or biased.

また、請求項4に記載の発明のように、前記カバー本体のPTラインが取付部のアウター側の端面に設定されていれば、挿入孔のテーパ部と円筒部を一つの型で成形することができ、テーパ部と円筒部との芯ズレを規制することができる。これにより、Oリングの偏心を抑えて密封性を確保することができる。   Further, as in the invention described in claim 4, if the PT line of the cover main body is set on the end surface on the outer side of the mounting portion, the tapered portion and the cylindrical portion of the insertion hole are formed with one mold. It is possible to regulate the misalignment between the tapered portion and the cylindrical portion. Thereby, the eccentricity of the O-ring can be suppressed and the sealing performance can be ensured.

また、請求項5に記載の発明のように、前記挿入孔の幅寸法が、前記センサホルダの挿入部における端面から前記環状溝までの寸法よりも小さくなるように設定されていれば、Oリングが挿入孔の内周面に接触する前にセンサホルダの挿入部が挿入孔の小径部に支持され、センサホルダが安定してセンタリングされる。したがって、挿入時に偏りが生じず、Oリングのシメシロが不均一になって密封性が低下するのを防止することができる。   If the width dimension of the insertion hole is set to be smaller than the dimension from the end surface of the insertion part of the sensor holder to the annular groove, as in the invention described in claim 5, an O-ring Is in contact with the inner peripheral surface of the insertion hole, the insertion portion of the sensor holder is supported by the small diameter portion of the insertion hole, and the sensor holder is stably centered. Accordingly, there is no bias at the time of insertion, and it is possible to prevent the sealing of the O-ring from becoming nonuniform and lowering the sealing performance.

また、請求項6に記載の発明のように、前記カバー本体の取付部に前記固定ボルトが螺着するナットがインサート成形によって埋め込まれ、このナットの外周に環状溝が形成されていれば、カバー本体に対してナットが軸方向に移動するのを防止することができる。   Further, as in the invention described in claim 6, if a nut to which the fixing bolt is screwed is embedded in the mounting portion of the cover body by insert molding and an annular groove is formed on the outer periphery of the nut, It is possible to prevent the nut from moving in the axial direction with respect to the main body.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の開口端部に内嵌固定され、合成樹脂を射出成形してなり、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する有底円筒状のカバー本体、およびこのカバー本体の開口部に一体モールドされた芯金からなるカバーと、前記挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された円筒状の挿入部、および前記カバー本体に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、このセンサホルダが前記カバー本体に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバー本体の挿入孔が、軸受内方側に向って漸次小径となるテーパ状に形成され、前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径に形成されているので、小径部の内径とセンサホルダの挿入部の外径との径方向すきまが、円筒状に形成された従来の径方向すきまと同程度であっても、挿入孔の大径部の内径を従来の内径よりも大径にすることができるため、センサホルダの挿入性が良くなり、組立作業性の向上を図ることができる。また、挿入孔がテーパ状に形成されているため、射出成形時の抜き勾配が確保でき、生産性を高めて低コスト化を図ることができる。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention is integrally formed with an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end. And a hub ring formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring. An inner member in which opposing double-row inner rolling surfaces are formed, a double-row rolling element housed in a freely rolling manner between the respective rolling surfaces of the outer member and the inner member, and the inner ring Pulsar ring that is externally fitted to the circumferential direction and the characteristics are changed at equal intervals in the circumferential direction, and is internally fitted and fixed to the opening end on the inner side of the outer member, and is formed by injection molding a synthetic resin. A bottomed cylindrical cover body having an insertion hole at a position facing the pulsar ring; And a cover made of a core metal integrally molded in the opening of the cover main body, a cylindrical insertion portion inserted into the insertion hole and embedded with a rotation speed sensor, and a mounting flange fixed to the cover main body A wheel bearing device with a rotational speed detection device, wherein the sensor holder is detachably fixed to the cover body via a fixing bolt, and the insertion hole of the cover body has a bearing inner side. Is formed in a taper shape having a gradually smaller diameter toward the end, and is slightly larger than the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder, so that the inner diameter of the small diameter portion and the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder Even if the radial clearance is about the same as the conventional radial clearance formed in a cylindrical shape, the inner diameter of the large diameter portion of the insertion hole can be made larger than the conventional inner diameter. Hardenability is improved, it is possible to improve the assembly workability. Moreover, since the insertion hole is formed in a taper shape, a draft angle at the time of injection molding can be secured, and productivity can be increased and cost can be reduced.

外周に懸架装置を構成するナックルに固定するための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の開口端部に内嵌固定され、合成樹脂を射出成形してなり、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する有底円筒状のカバー本体、およびこのカバー本体の開口部に一体モールドされた芯金からなるカバーと、前記挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された円筒状の挿入部、および前記カバー本体に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、このセンサホルダが前記カバー本体に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバー本体の挿入孔が、軸受内方側に向って漸次小径となる所定の傾斜角からなるテーパ部と、このテーパ部の軸方向略中央部からインナー側にストレートに延びる円筒部とで構成され、前記テーパ部の小径部の内径が前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径になるように設定されると共に、前記挿入部の外周に環状溝が形成され、この環状溝に前記挿入孔の円筒部に弾性接触するOリングが装着されている。   An outer member that integrally has a vehicle body mounting flange for fixing to a knuckle that constitutes a suspension device on the outer periphery, an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel on one end The wheel mounting flange is integrally formed, and one inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery, and an axial small diameter step portion extending in the axial direction from the inner rolling surface is formed. An inner member comprising a hub ring and an inner ring press-fitted into a small-diameter step portion of the hub ring and having the other inner rolling surface opposed to the outer rolling surface of the double row on the outer periphery; The double row rolling elements accommodated in a freely rolling manner between the rolling surfaces of the side member and the inner member, and the outer ring are fitted on the inner ring, and the characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction. Pulsar ring and inner fitting fixed to the inner side opening end of the outer member and injecting synthetic resin A bottomed cylindrical cover body having an insertion hole at a position facing the pulsar ring, and a cover made of a core metal integrally molded in an opening of the cover body, and inserted into the insertion hole, A cylindrical insertion portion in which a rotational speed sensor is embedded, and a sensor holder having a mounting flange fixed to the cover body, the sensor holder being detachably fixed to the cover body via a fixing bolt. Further, in the wheel bearing device with a rotational speed detection device, the insertion hole of the cover body has a tapered portion having a predetermined inclination angle gradually becoming a small diameter toward the bearing inward side, and a substantially central portion in the axial direction of the tapered portion. A cylindrical portion extending straight from the inner side to the inner side, and the inner diameter of the small diameter portion of the tapered portion is slightly larger than the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder. With the constant, an annular groove formed on an outer periphery of the insertion portion, O-ring that elastically contacts the cylindrical portion of the insertion hole in the annular groove is mounted.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2(a)は、図1のカバー単体を示す要部拡大図、(b)は、センサホルダを装着した状態を示す要部拡大図、図3(a)は、図2(a)に示すカバーの変形例を示す要部拡大図、(b)は、センサホルダを装着した状態を示す要部拡大図、図4(a)は、図3のカバーにセンサホルダを挿入する状態を示す要部拡大図、(b)は、センサホルダ単体を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, FIG. FIG. 3 (a) is an enlarged view of a main part showing a modification of the cover shown in FIG. 2 (a), and FIG. FIG. 4A is a main part enlarged view showing a state in which the sensor holder is inserted into the cover of FIG. 3, and FIG. 4B is a main part enlarged view showing the sensor holder alone. In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第3世代と呼称され、ハブ輪1と複列の転がり軸受2とをユニット化して構成されている。複列の転がり軸受2は、内方部材3と外方部材4、および両部材3、4間に転動自在に収容された複列の転動体(ボール)5、5とを備えている。内方部材3は、ハブ輪1と、このハブ輪1に圧入固定された内輪7とを指す。   This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called the third generation on the driven wheel side, and is configured by unitizing the hub wheel 1 and the double row rolling bearing 2. The double row rolling bearing 2 includes an inner member 3, an outer member 4, and double row rolling elements (balls) 5, 5 accommodated between the members 3, 4 so as to be freely rollable. The inner member 3 indicates a hub wheel 1 and an inner ring 7 that is press-fitted and fixed to the hub wheel 1.

ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、この車輪取付フランジ6の円周等配位置には車輪を締結するハブボルト6aが植設されている。また、外周に一方(アウター側)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる軸状の小径段部1bが形成され、この小径段部1bに内輪7が所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部1cが形成され、この加締部1cによってハブ輪1に対して内輪7が軸方向に所定の軸受予圧が付与された状態で固定されている。なお、内輪7の外周には他方(インナー側)の内側転走面7aが形成されている。   The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 6 for attaching a wheel (not shown) to an end portion on the outer side, and a hub bolt 6a for fastening the wheel at a circumferentially equidistant position of the wheel mounting flange 6. Has been planted. In addition, one (outer side) inner rolling surface 1a and an axial small-diameter step portion 1b extending in the axial direction from the inner rolling surface 1a are formed on the outer periphery, and an inner ring 7 is formed on the small-diameter step portion 1b. It is press-fitted through shimeshiro. Then, the end portion of the small diameter step portion 1b is plastically deformed radially outward to form a caulking portion 1c. The caulking portion 1c causes the inner ring 7 to axially apply a predetermined bearing preload to the hub wheel 1. It is fixed in the granted state. In addition, the other (inner side) inner rolling surface 7 a is formed on the outer periphery of the inner ring 7.

一方、外方部材4は、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に固定される車体取付フランジ4bを一体に有し、内周に内方部材3の複列の内側転走面1a、7aに対向する複列の外側転走面4a、4aが一体に形成されている。複列の転がり軸受2は、これら両転走面4a、1aおよび4a、7a間に収容された複列の転動体5、5と、これら複列の転動体5、5を転動自在に保持する保持器8とを備えている。   On the other hand, the outer member 4 integrally has a vehicle body mounting flange 4b fixed to a knuckle (not shown) constituting a suspension device on the outer periphery, and a double row inner rolling surface of the inner member 3 on the inner periphery. Double row outer rolling surfaces 4a, 4a facing 1a, 7a are integrally formed. The double-row rolling bearing 2 holds the double-row rolling elements 5 and 5 accommodated between the rolling surfaces 4a, 1a and 4a and 7a, and the double-row rolling elements 5 and 5 so as to roll freely. And a retainer 8 to be provided.

外方部材4の両端部にはシール9およびカバー10が装着され、外方部材4と内方部材3間に形成される環状空間の開口部を密封している。そして、これらシール9およびカバー10により、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。   Seals 9 and covers 10 are attached to both ends of the outer member 4 to seal the opening of the annular space formed between the outer member 4 and the inner member 3. The seal 9 and the cover 10 prevent the lubricating grease sealed in the bearing from leaking to the outside and preventing rainwater, dust, etc. from entering the bearing from the outside.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面1aをはじめ、シール9のシールランド部となる車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部1cは、鍛造後の素材表面硬さ25HRC以下の未焼入れ部としている。   The hub wheel 1 is made of medium and high carbon steel containing carbon of 0.40 to 0.80 wt% such as S53C, and includes an inner raceway surface 1a and a base portion on the inner side of the wheel mounting flange 6 that serves as a seal land portion of the seal 9. The surface hardness is hardened in the range of 58 to 64 HRC by induction hardening from 6b to the small diameter step 1b. The caulking portion 1c is an unquenched portion having a material surface hardness of 25 HRC or less after forging.

また、外方部材4は、ハブ輪1と同様、S53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面4a、4aが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。また、内輪7および転動体5はSUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58〜64HRCの範囲で硬化処理されている。なお、ここでは、複列の転がり軸受2として、転動体5をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成されたものを例示したが、これに限らず転動体5に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、第3世代の構造を例示したが、一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第2世代の構造であっても良い。   Further, the outer member 4 is formed of medium and high carbon steel containing carbon of 0.40 to 0.80 wt% such as S53C, similar to the hub wheel 1, and at least the double row outer raceway surfaces 4a and 4a are formed by induction hardening. The surface hardness is set in the range of 58 to 64 HRC. Further, the inner ring 7 and the rolling element 5 are made of high carbon chrome bearing steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC to the core part by quenching. Here, the double row rolling bearing 2 is exemplified by a double row angular contact ball bearing in which the rolling element 5 is a ball. However, the double row rolling bearing 5 is not limited to this, and is a double row using a tapered roller for the rolling element 5. A tapered roller bearing may be used. Further, the third generation structure is illustrated, but a so-called second generation structure in which a pair of inner rings are press-fitted into the hub ring may be used.

内輪7の外周にはパルサリング11が圧入されている。このパルサリング11は、円環状に形成された支持環12と、この支持環12の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ13とで構成されている。この磁気エンコーダ13は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極N、Sが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。   A pulsar ring 11 is press-fitted into the outer periphery of the inner ring 7. The pulsar ring 11 includes a support ring 12 formed in an annular shape, and a magnetic encoder 13 integrally joined to the side surface of the support ring 12 by vulcanization adhesion or the like. This magnetic encoder 13 constitutes a rotary encoder for detecting the rotational speed of a wheel by mixing magnetic powder such as ferrite in an elastomer such as rubber and alternately magnetizing magnetic poles N and S in the circumferential direction.

支持環12は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)や防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工によって断面略L字状に形成され、内輪7に圧入される円筒部12aと、この円筒部12aから径方向内方に延びる立板部12bとを有している。この立板部12bのインナー側の側面に磁気エンコーダ13が接合されている。   The support ring 12 is pressed from a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC or the like). Is formed in a substantially L-shaped cross section, and has a cylindrical portion 12a that is press-fitted into the inner ring 7, and a standing plate portion 12b that extends radially inward from the cylindrical portion 12a. The magnetic encoder 13 is joined to the side surface on the inner side of the upright plate portion 12b.

カバー10は外方部材4のインナー側の開口端部に内嵌固定され、外方部材4の開口部を閉塞している。このカバー10は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体14と、このカバー本体14の開口部に一体モールドされた芯金15とからなる。この芯金15は、耐食性を有するステンレス鋼板をプレス成形して断面L字形の円環状に形成されている。特に、この芯金15は、磁性体の鋼板、例えばフェライト系ステンレス鋼版(JIS SUS430等)や冷間圧延鋼板(JIS SPCC等)でも良いが、後述する回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)で形成されるのが好ましい。   The cover 10 is fitted and fixed to the opening end of the outer member 4 on the inner side, and closes the opening of the outer member 4. The cover 10 includes a bottomed cylindrical cover main body 14 formed by injection molding a synthetic resin, and a core 15 integrally molded in an opening of the cover main body 14. The core 15 is formed in an annular shape having an L-shaped cross section by press forming a stainless steel plate having corrosion resistance. In particular, the core 15 may be a magnetic steel plate, such as a ferritic stainless steel plate (JIS SUS430, etc.) or a cold rolled steel plate (JIS SPCC, etc.). In order not to reach this, it is preferable to be formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 or the like).

カバー本体14の径方向外方部には軸方向に突出する取付部16が一体に形成され、この取付部16に、前記磁気エンコーダ13に対応する位置に挿入孔17が形成されている。この挿入孔17内にセンサユニット18が挿入される。このセンサユニット18は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子からなる回転速度センサ19およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたIC等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のABSを構成している。   A mounting portion 16 that protrudes in the axial direction is integrally formed on the radially outer portion of the cover body 14, and an insertion hole 17 is formed in the mounting portion 16 at a position corresponding to the magnetic encoder 13. The sensor unit 18 is inserted into the insertion hole 17. The sensor unit 18 includes a rotation speed sensor 19 composed of a magnetic detection element that changes characteristics according to the flow direction of magnetic flux, such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), and a waveform shaping that adjusts the output waveform of the magnetic detection element. It is composed of an IC or the like in which a circuit is incorporated, and constitutes an automobile ABS that detects the rotational speed of a wheel and controls its rotational speed.

ここで、本実施形態では、カバー本体14の挿入孔17は、図2(a)に示すように、軸受内方側(アウター側)に向って漸次小径となるテーパ状に形成されている。また、この挿入孔17に装着されるセンサホルダ20は、(b)に示すように、円筒状の挿入部20aと取付フランジ20bが一体に形成されている。合成樹脂からなるこのセンサホルダ20内に回転速度センサ19が包埋されている。   Here, in the present embodiment, the insertion hole 17 of the cover body 14 is formed in a tapered shape having a gradually decreasing diameter toward the bearing inner side (outer side), as shown in FIG. The sensor holder 20 mounted in the insertion hole 17 is integrally formed with a cylindrical insertion portion 20a and a mounting flange 20b as shown in FIG. A rotation speed sensor 19 is embedded in the sensor holder 20 made of synthetic resin.

また、カバー本体14の取付部16には、内周に雌ねじ23aが形成されたナット23がインサート成形によって埋め込まれている。このナット23の外周には環状溝23bが形成され、ナット23が軸方向に移動するのを防止している。固定ボルト24は、外周にナット23の雌ねじ23aに係合する雄ねじ24aが形成されている。   Further, a nut 23 having an internal thread 23a formed on the inner periphery thereof is embedded in the mounting portion 16 of the cover body 14 by insert molding. An annular groove 23b is formed on the outer periphery of the nut 23 to prevent the nut 23 from moving in the axial direction. The fixing bolt 24 has a male screw 24a that engages with the female screw 23a of the nut 23 on the outer periphery.

カバー本体14の挿入孔17は所定の傾斜角αに形成され、小径部の内径φAは、センサホルダ20の挿入部20aの外径φCよりも僅かに大径になるように設定されている。ここでは、挿入孔17の傾斜角αは、2〜20°の範囲に設定されている。この小径部の内径φAとセンサホルダ20の挿入部20aの外径φCとの径方向すきま(φA−φC)は従来と同程度であっても、大径部の内径φBを従来よりも大径にすることができるため、センサホルダ20の挿入性が良くなり、組立作業性の向上を図ることができる。また、挿入孔17がテーパ状に形成されているため、射出成形時の抜き勾配が確保でき、生産性を高めて低コスト化を図ることができる。   The insertion hole 17 of the cover main body 14 is formed at a predetermined inclination angle α, and the inner diameter φA of the small diameter portion is set to be slightly larger than the outer diameter φC of the insertion portion 20a of the sensor holder 20. Here, the inclination angle α of the insertion hole 17 is set in the range of 2 to 20 °. Even if the radial clearance (φA−φC) between the inner diameter φA of the small diameter portion and the outer diameter φC of the insertion portion 20a of the sensor holder 20 is approximately the same as the conventional one, the inner diameter φB of the large diameter portion is larger than the conventional one. Therefore, the insertion property of the sensor holder 20 is improved, and the assembly workability can be improved. Moreover, since the insertion hole 17 is formed in a taper shape, a draft angle during injection molding can be secured, and productivity can be increased and cost can be reduced.

図3にカバー10の変形例を示す。このカバー25は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体26と、このカバー本体26の開口部に一体モールドされた芯金15とからなる。図3(a)に示すように、カバー本体26の径方向外方部には軸方向に突出する取付部16が一体に形成され、この取付部16に挿入孔27が形成されている。挿入孔27は、所定の傾斜角αからなるテーパ部27aと、このテーパ部27aの軸方向略中央部からインナー側にストレートに延びる円筒部27bとで構成されている。小径部の内径φEは、センサホルダ21の挿入部21aの外径φCよりも僅かに大径になるように設定されている。   FIG. 3 shows a modification of the cover 10. The cover 25 includes a bottomed cylindrical cover body 26 formed by injection molding a synthetic resin, and a core 15 integrally molded in the opening of the cover body 26. As shown in FIG. 3A, a mounting portion 16 that protrudes in the axial direction is integrally formed on the radially outer portion of the cover body 26, and an insertion hole 27 is formed in the mounting portion 16. The insertion hole 27 includes a tapered portion 27a having a predetermined inclination angle α and a cylindrical portion 27b extending straight from the substantially central portion in the axial direction of the tapered portion 27a to the inner side. The inner diameter φE of the small diameter portion is set to be slightly larger than the outer diameter φC of the insertion portion 21 a of the sensor holder 21.

センサホルダ21は、(b)に示すように、円筒状の挿入部21aと取付フランジ20bが一体に形成されている。そして、挿入部21aの外周に環状溝22が形成され、この環状溝22にOリング28が装着されている。Oリング28は挿入孔27の円筒部27bに弾性接触している。このように、挿入孔27の小径部の内径φEとセンサホルダ21の挿入部21aの外径φCとの径方向すきま(φE−φC)は最大φ0.4mmとなるように設定されている。これにより、この小径部でセンサホルダ21の挿入部21aを支持することができ、Oリング28に潰れや偏りが生じても密封性を確保することができる。また、大径部の内径φDを従来よりも大径にすることができるため、センサホルダ21の挿入性が良くなり、組立作業性の向上を図ることができると共に、Oリング28の装着によって密封性を向上させることができる。   As shown in (b), the sensor holder 21 is formed integrally with a cylindrical insertion portion 21a and a mounting flange 20b. An annular groove 22 is formed on the outer periphery of the insertion portion 21a, and an O-ring 28 is attached to the annular groove 22. The O-ring 28 is in elastic contact with the cylindrical portion 27 b of the insertion hole 27. Thus, the radial clearance (φE−φC) between the inner diameter φE of the small diameter portion of the insertion hole 27 and the outer diameter φC of the insertion portion 21a of the sensor holder 21 is set to be a maximum φ0.4 mm. Thereby, the insertion part 21a of the sensor holder 21 can be supported by this small diameter part, and even if the O-ring 28 is crushed or biased, sealing performance can be ensured. Further, since the inner diameter φD of the large-diameter portion can be made larger than the conventional one, the insertion property of the sensor holder 21 can be improved, the assembling workability can be improved, and the O-ring 28 is attached to be sealed. Can be improved.

ここで、本実施形態では、カバー本体26のPTライン(射出成形型の割り口)が取付部16のアウター側の端面16aに設定されている。これにより、挿入孔27のテーパ部27aと円筒部27bを一つの型で成形することができ、テーパ部27aと円筒部27bとの芯ズレを規制することができ、Oリング28の偏心を抑えて密封性を確保することができる。   Here, in the present embodiment, the PT line (injection mold split port) of the cover body 26 is set on the outer end surface 16 a of the mounting portion 16. As a result, the tapered portion 27a and the cylindrical portion 27b of the insertion hole 27 can be formed with a single mold, the misalignment between the tapered portion 27a and the cylindrical portion 27b can be restricted, and the eccentricity of the O-ring 28 can be suppressed. Sealing can be ensured.

さらに本実施形態では、図4に示すように、挿入孔27の幅寸法Fが、センサホルダ21の挿入部21aにおける端面から環状溝22までの寸法Gよりも小さくなるように設定されている。これにより、(a)に示すように、Oリング28が挿入孔27の内周面に接触する前にセンサホルダ21の挿入部21aが挿入孔27の小径部に支持されてセンサホルダ21が安定してセンタリングされる。したがって、挿入時に偏りが生じず、Oリング28のシメシロが不均一になって密封性が低下するのを防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the width dimension F of the insertion hole 27 is set to be smaller than the dimension G from the end surface of the insertion portion 21 a of the sensor holder 21 to the annular groove 22. As a result, as shown in (a), the insertion portion 21a of the sensor holder 21 is supported by the small-diameter portion of the insertion hole 27 before the O-ring 28 contacts the inner peripheral surface of the insertion hole 27, so that the sensor holder 21 is stabilized. To be centered. Therefore, there is no bias at the time of insertion, and it is possible to prevent the tightness of the O-ring 28 from becoming uneven and lowering the sealing performance.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用、あるいは転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device of an inner ring rotation type having any structure such as a drive wheel, a driven wheel, or a rolling element such as a ball or a tapered roller. .

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. (a)は、図1のカバー単体を示す要部拡大図である。 (b)は、センサホルダを装着した状態を示す要部拡大図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the cover single-piece | unit of FIG. (B) is a principal part enlarged view which shows the state which mounted | wore the sensor holder. (a)は、図2(a)に示すカバーの変形例を示す要部拡大図である。 (b)は、センサホルダを装着した状態を示す要部拡大図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the modification of the cover shown to Fig.2 (a). (B) is a principal part enlarged view which shows the state which mounted | wore the sensor holder. (a)は、センサホルダを挿入する状態を示す要部拡大図である。 (b)は、センサホルダ単体を示す要部拡大図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the state which inserts a sensor holder. (B) is a principal part enlarged view which shows a sensor holder single-piece | unit. 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus. 図5の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a、7a・・・・・・・・・・・・・内側転走面
1b・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
2・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
3・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
4・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
4a・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
4b・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
5・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
6・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
6a・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
6b・・・・・・・・・・・・・・・・基部
7・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
8・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
9・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
10、25・・・・・・・・・・・・・カバー
11・・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
12・・・・・・・・・・・・・・・・支持環
12a・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
12b・・・・・・・・・・・・・・・立板部
13・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
14、26・・・・・・・・・・・・・カバー本体
15・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
16・・・・・・・・・・・・・・・・取付部
16a・・・・・・・・・・・・・・・アウター側の端面
17、27・・・・・・・・・・・・・挿入孔
18・・・・・・・・・・・・・・・・センサユニット
19・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
20、21・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
20a、21a・・・・・・・・・・・挿入部
20b・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
22、23b・・・・・・・・・・・・環状溝
23・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
23a・・・・・・・・・・・・・・・雌ねじ
24・・・・・・・・・・・・・・・・固定ボルト
24a・・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
27a・・・・・・・・・・・・・・・テーパ部
27b・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
28・・・・・・・・・・・・・・・・Oリング
51・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
51a・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
51b・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
52・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
53・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
54・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
55・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
55a、56a・・・・・・・・・・・内側転走面
55b・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
56・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
57・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
58・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
59・・・・・・・・・・・・・・・・シール
60・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
61・・・・・・・・・・・・・・・・支持環
62・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ本体
63・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
64・・・・・・・・・・・・・・・・カバー本体
65・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒
66、73・・・・・・・・・・・・・突部
67・・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔
68・・・・・・・・・・・・・・・・センサユニット
69・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
69a・・・・・・・・・・・・・・・挿入部
69b・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
70・・・・・・・・・・・・・・・・環状溝
71・・・・・・・・・・・・・・・・Oリング
72・・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
74・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
75・・・・・・・・・・・・・・・・ボルト
A、E・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔の小径部の内径
B、D・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔の大径部の内径
C・・・・・・・・・・・・・・・・・挿入部の外径
F・・・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔の幅寸法
G・・・・・・・・・・・・・・・・・挿入部の端面から環状溝までの寸法
α・・・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔の傾斜角
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheel 1a, 7a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 1b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Small diameter step 1c ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Clamping part 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Double row Rolling bearing 3 ························································· Outer member 4a・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer rolling surface 4b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Car body mounting flange 5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・.... Rolling element 6 ..... Wheel mounting flange 6a ..... Hub bolt 6b ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Base 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・Cage 9 ... Seal 10, 25 ... Cover 11 ... ...... Pulsar ring 12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Support ring 12a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cylinder part 12b ・ ・ ・ ・ ・ ・·······································································································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Core 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mounting part 16a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Outer end faces 17, 27 ... Insert hole 18 ... Sensor unit 19 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotational speed sensors 20, 21 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Sensor holders 20a, 21a ... Insertion section 20b ... Mounting flanges 22, 23b ... ······················································· Nut 23a ············ Fixing bolt 24a ················································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cylinder 28 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ O-ring 51 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outside Side member 51a ··· Outward rolling surface 51b ··· Body mounting flange 52 ··· ... Inward member 53 ...・ ・ ・ ・ Ball 54 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheel mounting flange 55 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheels 55a, 56a・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 55b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Small diameter step 56 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 57・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Retainer 58 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Clamping section 59 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Seal 60 ... Magnetic encoder 61 ... Support ring 62 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Encoder body 63 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cover 64 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cover body 65 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fitting tube 66, 73 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Projection 67 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Insertion hole 68 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sensor unit 69 ・ ・ ・ ・ ・ ・..... Sensor holder 69a ..... Insertion part 69b ..... Mounting flange 70 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Annular groove 71 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ O-ring 72 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Connector 74 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Nut 75 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bolts A and E ············ Inner diameter B, D of insertion hole small diameter portion ········ Inner diameter C of insertion hole large diameter portion・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer diameter F of insertion part ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Width dimension G of insertion hole Inclination angle dimensions alpha · · · · · · · · insertion hole from the end face of the · · · · · · insertion portion to the annular groove

Claims (6)

内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
前記外方部材のインナー側の開口端部に内嵌固定され、合成樹脂を射出成形してなり、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する有底円筒状のカバー本体、およびこのカバー本体の開口部に一体モールドされた芯金からなるカバーと、
前記挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された円筒状の挿入部、および前記カバー本体に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、
このセンサホルダが前記カバー本体に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記カバー本体の挿入孔が、軸受内方側に向って漸次小径となるテーパ状に形成され、前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径に形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
An outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery;
A hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end, and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring; An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery,
A double row rolling element accommodated in a freely rolling manner between the rolling surfaces of the outer member and the inner member;
Pulsar ring that is externally fitted to the inner ring, and the characteristics are changed alternately and at equal intervals in the circumferential direction;
A bottomed cylindrical cover body that is fitted and fixed to the opening end on the inner side of the outer member and is injection-molded with a synthetic resin, and has an insertion hole at a position facing the pulsar ring, and the cover body A cover made of a mandrel integrally molded in the opening;
A cylindrical insertion portion inserted into the insertion hole and embedded with a rotation speed sensor, and a sensor holder having a mounting flange fixed to the cover body,
In the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which the sensor holder is detachably fixed to the cover body via a fixing bolt,
The insertion hole of the cover main body is formed in a tapered shape having a gradually smaller diameter toward the inner side of the bearing, and is formed to be slightly larger in diameter than the outer diameter of the insertion portion of the sensor holder. Wheel bearing device with rotational speed detector.
前記挿入孔が、所定の傾斜角からなるテーパ部と、このテーパ部の軸方向略中央部からインナー側にストレートに延びる円筒部とで構成され、前記テーパ部の小径部の内径が前記センサホルダの挿入部の外径よりも僅かに大径になるように設定されると共に、前記挿入部の外周に環状溝が形成され、この環状溝に前記挿入孔の円筒部に弾性接触するOリングが装着されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The insertion hole includes a tapered portion having a predetermined inclination angle and a cylindrical portion extending straight from the substantially central portion in the axial direction of the tapered portion to the inner side, and the inner diameter of the small diameter portion of the tapered portion is the sensor holder. An annular groove is formed on the outer periphery of the insertion portion, and an O-ring that elastically contacts the cylindrical portion of the insertion hole is formed in the annular groove. The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 1, which is mounted. 前記挿入孔の小径部の内径と前記センサホルダの挿入部の外径との径方向すきまが最大φ0.4mmとなるように設定されている請求項1または2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel with a rotational speed detection device according to claim 1 or 2, wherein a radial clearance between an inner diameter of the small diameter portion of the insertion hole and an outer diameter of the insertion portion of the sensor holder is set to a maximum φ0.4 mm. Bearing device. 前記カバー本体のPTラインが取付部のアウター側の端面に設定されている請求項2または3に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 2 or 3, wherein the PT line of the cover body is set on an end surface on the outer side of the mounting portion. 前記挿入孔の幅寸法が、前記センサホルダの挿入部における端面から前記環状溝までの寸法よりも小さくなるように設定されている請求項1乃至4いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   5. The wheel with a rotational speed detection device according to claim 1, wherein a width dimension of the insertion hole is set to be smaller than a dimension from an end surface of the insertion portion of the sensor holder to the annular groove. Bearing device. 前記カバー本体の取付部に前記固定ボルトが螺着するナットがインサート成形によって埋め込まれ、このナットの外周に環状溝が形成されている請求項1乃至5いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel with a rotational speed detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein a nut to which the fixing bolt is screwed is embedded in an attachment portion of the cover body by insert molding, and an annular groove is formed on an outer periphery of the nut. Bearing device.
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