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JP2009135812A - Camera system - Google Patents

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JP2009135812A
JP2009135812A JP2007311264A JP2007311264A JP2009135812A JP 2009135812 A JP2009135812 A JP 2009135812A JP 2007311264 A JP2007311264 A JP 2007311264A JP 2007311264 A JP2007311264 A JP 2007311264A JP 2009135812 A JP2009135812 A JP 2009135812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blur correction
unit
image blur
image
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007311264A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Honjo
謙一 本庄
Naoto Yugi
直人 弓木
Takayuki Hayashi
孝行 林
Kazuhiko Ishimaru
和彦 石丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2007311264A priority Critical patent/JP2009135812A/en
Publication of JP2009135812A publication Critical patent/JP2009135812A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system in which photographer's operability is satisfactory and the sense of image blur correcting operation matches that of an operating switch, and in which an image blur correcting device is incorporated in both the camera body and an interchangeable lens device. <P>SOLUTION: The camera system (CS1) includes a camera main body (DC1) which ligh-receives an optical image (Lo) of a subject and photographs a subject image; and an interchangeable lens device (IL) which includes an imaging lens system (OL) which produces the relevant optical image (Lo), and is attachable to and detachable from the relevant camera body (DC1). Wherein, an image blue correction mode setting switch (210) of the interchangeable lens device (IL) is operated to set operation of an image blur correction sensor unit control section (171) in the camera body (DC1). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ本体とレンズとの双方に像ぶれ補正装置が内蔵されたカメラシステムに関し、より特定的には像ぶれ防止装置を内蔵したデジタルカメラに像ぶれ防止装置を内蔵した交換レンズ装置が着脱自在に装着されるカメラシステムに関する。   The present invention relates to a camera system in which an image blur correction device is built in both a camera body and a lens, and more specifically, an interchangeable lens device having a built-in image blur prevention device in a digital camera having a built-in image blur prevention device. The present invention relates to a detachable camera system.

近年、交換レンズ式カメラシステムの代表例である一眼レフカメラにおいても、通常のカメラと同様に、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力するデジタル方式のカメラ(以降、「一眼レフデジタルカメラ」という)が、急速に普及している   In recent years, a single-lens reflex camera, which is a representative example of an interchangeable lens camera system, also converts a digital optical image of a subject into an electrical image signal and outputs the same as a normal camera (hereinafter, referred to as a normal camera). "Single-lens reflex digital camera") is rapidly spreading

一眼レフデジタルカメラにおいても、ファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光(すなわち被写体像)は、レンズの後の撮影用光路上に配置された反射ミラーで反射されて光路が変更される。この反射光は、ペンタプリズム等を通して正像として光学ファインダに導かれる。撮影者などは、撮影レンズを通した被写体像を光学ファインダを介して見ることができる。   Even in a single-lens reflex digital camera, when observing a subject using a viewfinder, the light incident on the photographing lens (that is, the subject image) is reflected by a reflecting mirror disposed on the photographing optical path after the lens to change the optical path. The This reflected light is guided to the optical viewfinder as a normal image through a pentaprism or the like. A photographer or the like can see the subject image through the photographing lens through the optical viewfinder.

一眼レフデジタルカメラは、1つのボディーに対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズ装置が取り付け可能である。いろいろなシーン毎に適切なレンズに交換して撮影することができるので、非常に利便性の高いシステムである。   In a single-lens reflex digital camera, a plurality of interchangeable lens devices having different focal lengths can be attached to one body. It is a very convenient system because it is possible to shoot by changing to an appropriate lens for each scene.

また、一眼レフデジタルカメラの普及につれて、従来のプロやハイアマチュアなどのカメラ操作に習熟した人に加えて、初心者等のカメラ操作に習熟していない人たちも一眼レフカメラの新たなユーザになってきている。一般的に、初心者等にとっては、ファインダで被写体の撮影画像を直接確認できる一眼レフデジタルカメラであっても、手ぶれや被写体の移動などに起因する像ぶれによる撮影画像に対する悪影響を抑制することは非常に難しい。   Also, with the spread of SLR digital cameras, in addition to those who are proficient in camera operation such as conventional professionals and hi-amateurs, people who are not proficient in camera operation such as beginners also become new users of SLR cameras. It is coming. In general, even for single-lens reflex digital cameras that can directly check the photographed image of the subject with the viewfinder, it is very difficult for beginners to suppress the adverse effects on the photographed image caused by camera shake or movement of the subject. It is difficult.

特に撮像センサの画素数が大きいほど、また撮影画像を大きく引き延ばして印刷するほど、像ぶれの影響は顕著になる。像ぶれ対策として、例えば、特開平10−73860号公報(以下、特許文献1)に、交換レンズ装置内に手ぶれ補正装置を内蔵したカメラシステムが提案されている。   In particular, the greater the number of pixels of the image sensor, and the greater the length of the captured image that is printed, the greater the effect of image blur. As a countermeasure against image blur, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-73860 (hereinafter referred to as Patent Document 1) proposes a camera system in which a camera shake correction device is built in an interchangeable lens device.

また、ユーザの利便性を高めるためにデジタルカメラ本体と交換レンズ装置間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。規格に準拠したデジタルカメラ本体および交換レンズ装置であれば互換性を有するので、ユーザは異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズ装置とを組み合わせて撮影することができる。
特開平10−73860号公報
In addition, a standard for a single-lens reflex camera system in which a communication system between a digital camera body and an interchangeable lens apparatus, a lens mount, and the like are standardized has been proposed in order to improve user convenience. Since the digital camera main body and the interchangeable lens device compliant with the standard have compatibility, the user can shoot by combining the camera main body and the interchangeable lens device manufactured by different manufacturers.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-73860

像ぶれ補正装置が搭載されている交換レンズ装置には、像ぶれ補正装置の動作を制御する操作スイッチが設けられるものがある。このような交換レンズ装置を像ぶれ補正装置が搭載されていないデジタルカメラに装着された場合、撮影者はカメラの撮影姿勢のままで交換レンズ装置に設けられた操作スイッチを操作して交換レンズ装置の像ぶれ補正装置の動作を制御でき、利便性が高い。   Some interchangeable lens devices equipped with an image blur correction device are provided with an operation switch for controlling the operation of the image blur correction device. When such an interchangeable lens device is attached to a digital camera that is not equipped with an image blur correction device, the photographer operates the operation switch provided on the interchangeable lens device with the camera in the shooting posture. Therefore, it is possible to control the operation of the image blur correction apparatus, which is highly convenient.

しかしながら、像ぶれ補正装置を内蔵したデジタルカメラに、特許文献1に記載されたカメラシステムのように像ぶれ補正装置が内蔵されている交換レンズ装置が接続される時には、以下に述べるような問題が生じる。例えば、像ぶれ補正機能を必要としない場合に、撮影者が交換レンズ装置に設けられた操作スイッチを操作しなくても、デジタルカメラ本体に設けれられた像ぶれ補正装置が動作することがある。つまり、意に反して像ぶれ補正動作が生じることによって、撮影者が混乱してしまう。   However, when an interchangeable lens apparatus with a built-in image blur correction apparatus is connected to a digital camera with a built-in image blur correction apparatus, as in the camera system described in Patent Document 1, there are the following problems. Arise. For example, when the image blur correction function is not required, the image blur correction device provided in the digital camera body may operate even if the photographer does not operate the operation switch provided in the interchangeable lens device. . That is, the photographer is confused by an image blur correction operation that occurs contrary to the intention.

さらに、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体のそれぞれに設けられた2つの像ぶれ補正装置が同時に動作することがある。この場合、撮影者が操作スイッチを操作することによって交換レンズ装置に期待するのとは異なるぶれ補正がデジタルカメラ本体により行われることがある。つまり、操作スィッチによる撮影者の意図するぶれ補正と、2つの像ぶれ補正装置による像ぶれ補正結果とが一致しないため、撮影者にとってぶれ補正の操作性が悪いものになる。
このような問題を鑑みて、本発明は、撮影者の操作性が良好で操作スイッチと像ぶれ補正動作感覚が一致する、カメラ本体と交換レンズ装置の両方に像ぶれ補正装置が内蔵されるカメラシステムを提供することを目的とする。
Further, two image blur correction devices provided in the interchangeable lens device and the digital camera body may operate simultaneously. In this case, camera shake correction different from that expected by the interchangeable lens device by operating the operation switch may be performed by the digital camera body. In other words, the blur correction intended by the photographer using the operation switch and the image blur correction results obtained by the two image blur correction apparatuses do not match, so the operability of the blur correction is poor for the photographer.
In view of such problems, the present invention provides a camera in which an image blur correction device is incorporated in both the camera body and the interchangeable lens device, in which the operability of the photographer is good and the operation switch and the image blur correction operation sense match. The purpose is to provide a system.

上記目的を達成するため本発明の第1のカメラシステムは、
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第1操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部とを有し、
前記第1操作部の操作によって、前記カメラ本体にある像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定するものである。
In order to achieve the above object, the first camera system of the present invention provides:
A camera system including a camera body that receives an optical image of a subject and captures the subject image, and an interchangeable lens device that has an imaging lens system that generates the optical image and is detachable from the camera body,
The interchangeable lens device is
An image blur correction lens unit that changes the configuration of the imaging lens system and corrects the movement of the optical image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction lens unit controller for controlling the image blur correction lens unit;
A first operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction lens unit control unit;
The camera body is
An imaging sensor that generates an image signal representing a subject image based on the optical image;
An image blur correction sensor unit that changes the position of the imaging sensor to correct the movement of the subject image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction sensor unit controller for controlling the image blur correction sensor unit;
The operation of the image blur correction sensor unit control unit in the camera body is set by the operation of the first operation unit.

また上記目的を達成する本発明の第2のカメラシステムは、
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第1操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部と、
前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部および像ぶれ補正センサユニット制御部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット選択手段と、
前記第1操作部および前記第2操作部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット制御部選択手段とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部と像ぶれ補正センサユニット制御部のうちで選択された方が、前記第1操作部および前記第2操作部のうちで選択された方によって動作が設定されるものである。
The second camera system of the present invention that achieves the above object is
A camera system including a camera body that receives an optical image of a subject and captures the subject image, and an interchangeable lens device that has an imaging lens system that generates the optical image and is detachable from the camera body,
The interchangeable lens device is
An image blur correction lens unit that changes the configuration of the imaging lens system and corrects the movement of the optical image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction lens unit controller for controlling the image blur correction lens unit;
A first operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction lens unit control unit;
The camera body is
An imaging sensor that generates an image signal representing a subject image based on the optical image;
An image blur correction sensor unit that changes the position of the imaging sensor to correct the movement of the subject image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction sensor unit controller for controlling the image blur correction sensor unit;
A second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
Image blur correction unit selection means for allowing a user to select one of the image blur correction lens unit control unit and the image blur correction sensor unit control unit;
An image blur correction unit control unit selection unit that allows a user to select one of the first operation unit and the second operation unit;
The operation selected by the selected one of the first operation unit and the second operation unit is set in the image blur correction lens unit control unit or the image blur correction sensor unit control unit. It is.

本発明によれば、デジタルカメラ本体と交換レンズ装置の両方に、像ぶれ補正装置を内蔵した場合であっても、撮影者の操作性が良好で操作スイッチと動作の感覚が一致したカメラシステムを提供することができる。   According to the present invention, there is provided a camera system in which the operability of the photographer is good and the operation switch matches the sense of operation even when the image blur correction device is incorporated in both the digital camera body and the interchangeable lens device. Can be provided.

上述のように、本発明は像ぶれ補正機能をそれぞれが供えるカメラ本体とレンズユニットで構成されるカメラシステムに適用される。本明細書においては、そのようなカメラ本体およびレンズユニットとしてそれぞれ一眼レフデジタルカメラおよび交換レンズ装置を一例として構成されるカメラシステムを実施の形態として開示されている。しかしながら、本発明にかかるカメラ本体は一眼レフデジタルカメラに限定されるものではなく、レンズユニットはカメラ本体に着脱自在に装着可能な交換レンズ装置に限定されるものではなく、またレンズユニットがカメラ本体に固定的に装着されるカメラシステムにも適用できる。   As described above, the present invention is applied to a camera system including a camera body and a lens unit each having an image blur correction function. In the present specification, a camera system configured as an example of a single-lens reflex digital camera and an interchangeable lens device as such a camera body and a lens unit is disclosed as an embodiment. However, the camera body according to the present invention is not limited to a single-lens reflex digital camera, the lens unit is not limited to an interchangeable lens device that can be detachably attached to the camera body, and the lens unit is a camera body. It can also be applied to a camera system that is fixedly attached to the camera.

(実施の形態1)
以下に、図1、図2、図3、図4、図5および図6を参照して、本発明の実施の形態1にかかるカメラシステムについて説明する。図1はカメラシステムCS1の全体構成を示し、図2はカメラ本体DC1の内部制御系を示し、図3は交換レンズ装置ILの制御システムを示し、図4はカメラ本体DC1の像ぶれ補正装置の構成を示す。
(Embodiment 1)
The camera system according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. FIG. 1 shows the overall configuration of the camera system CS1, FIG. 2 shows the internal control system of the camera body DC1, FIG. 3 shows the control system of the interchangeable lens device IL, and FIG. 4 shows the image blur correction device of the camera body DC1. The configuration is shown.

図1に示すように、カメラシステムCS1は一眼レフデジタルカメラ本体(以降、「カメラ本体」と称する)DC1と交換レンズ装置ILを含む。交換レンズ装置ILは、カメラ本体DC1の前面に設けられたレンズマウント110に着脱可能に装着される。   As shown in FIG. 1, the camera system CS1 includes a single-lens reflex digital camera body (hereinafter referred to as “camera body”) DC1 and an interchangeable lens device IL. The interchangeable lens device IL is detachably attached to a lens mount 110 provided on the front surface of the camera body DC1.

交換レンズ装置ILは、撮影対象物の光学的画像を生成するレンズ光学系OLと、交換レンズ装置ILの各種シーケンスを制御するレンズ制御系CLとに大別される。レンズ光学系OLは、フォーカスレンズ群251、絞りユニット261、および像ぶれ補正レンズユニット230を含む。レンズ制御系CLはラインL11、L12、L13、およびL14によってフォーカスレンズ群251、絞りユニット261、像ぶれ補正レンズユニット230、および像ぶれ補正モード設定スイッチ210に接続されて、レンズ光学系OLの動作を制御して光学的画像を生成させる。   The interchangeable lens device IL is broadly divided into a lens optical system OL that generates an optical image of the object to be photographed and a lens control system CL that controls various sequences of the interchangeable lens device IL. The lens optical system OL includes a focus lens group 251, a diaphragm unit 261, and an image blur correction lens unit 230. The lens control system CL is connected to the focus lens group 251, the aperture unit 261, the image blur correction lens unit 230, and the image blur correction mode setting switch 210 by lines L11, L12, L13, and L14, and the operation of the lens optical system OL. To generate an optical image.

像ぶれ補正モード設定スイッチ210は、ユーザの操作に基づいて、ユーザが交換レンズ装置ILに対して望む(選択する)像ぶれ補正モードを表す信号をレンズ制御系CLに供給する。像ぶれ補正レンズユニット230はぶれ補正レンズ群231を有し、ラインL13を介してレンズ制御系CLから与えられるぶれ補正指示に基づいて、ぶれ補正レンズ群231を駆動して、レンズ光学系OLで生成される光学的画像に生じるぶれを補正する。なお、レンズ制御系CLについては、後ほど図5を参照して詳述する。   The image blur correction mode setting switch 210 supplies, to the lens control system CL, a signal indicating an image blur correction mode that the user desires (selects) for the interchangeable lens device IL based on a user operation. The image blur correction lens unit 230 includes a blur correction lens group 231, which drives the blur correction lens group 231 based on a blur correction instruction given from the lens control system CL via a line L 13, and is used by the lens optical system OL. It corrects blurring that occurs in the generated optical image. The lens control system CL will be described in detail later with reference to FIG.

カメラ本体DC1は、交換レンズ装置ILのレンズ光学系OLで生成された光学的画像を光の状態で処理するカメラ光学系OCとカメラ制御系CCとに大別される。カメラ光学系OCは、クイックリターンミラー120、ファインダスクリーン131、ペンタプリズム132、接眼レンズ133、ファインダ接眼窓134、シャッターユニット152、および像ぶれ補正撮像センサユニット170を含む。   The camera body DC1 is roughly divided into a camera optical system OC that processes an optical image generated by the lens optical system OL of the interchangeable lens apparatus IL in a light state, and a camera control system CC. The camera optical system OC includes a quick return mirror 120, a finder screen 131, a pentaprism 132, an eyepiece lens 133, a finder eyepiece window 134, a shutter unit 152, and an image blur correction imaging sensor unit 170.

カメラ光学系OCのうち、ファインダスクリーン131、ペンタプリズム132、接眼レンズ133、およびファインダ接眼窓134は、機械的あるいは電気的な動作をすることなく入射された光(画像)を通過させる静的光学系であるファインダ光学系Osを構成している。一方、クイックリターンミラー120、シャッターユニット152、および像ぶれ補正撮像センサユニット170は、入射された光(画像)に対して機械的あるいは電気的に作用する動的光学系Odを構成している。   In the camera optical system OC, the finder screen 131, the pentaprism 132, the eyepiece lens 133, and the finder eyepiece window 134 are static optics that allow incident light (images) to pass therethrough without mechanical or electrical operation. A finder optical system Os that is a system is configured. On the other hand, the quick return mirror 120, the shutter unit 152, and the image blur correction imaging sensor unit 170 constitute a dynamic optical system Od that mechanically or electrically acts on incident light (image).

像ぶれ補正撮像センサユニット170は、光学画像に基づいて電気信号に出力する撮像センサ151を有する。カメラ本体DC1は、さらにユーザの操作によりシャッターユニット152に駆動を指示するシャッターボタン181と、撮像センサ151によって生成された電気信号に基づいて画像表示する液晶モニタ156を有している。   The image blur correction imaging sensor unit 170 includes an imaging sensor 151 that outputs an electrical signal based on an optical image. The camera body DC1 further includes a shutter button 181 that instructs the shutter unit 152 to be driven by a user operation, and a liquid crystal monitor 156 that displays an image based on an electrical signal generated by the imaging sensor 151.

カメラ制御系CCは、ラインL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、およびL8によって、それぞれクイックリターンミラー120、シャッターユニット152、撮像センサ151、像ぶれ補正撮像センサユニット170、シャッターボタン181、液晶モニタ156、像ぶれ補正動作選択スイッチ182、および像ぶれ補正モード設定スイッチ183に接続されている。像ぶれ補正動作選択スイッチ182は、ユーザの操作に応じて、像ぶれ補正動作を行うか否か、使用する像ぶれ補正ユニットの選択、および使用する動作モード設定スイッチの選択の際に用いられる。像ぶれ補正モード設定スイッチ183は像ぶれ補正動作が選択された時に、像ぶれ補正動作モードを選択するために用いられる。像ぶれ補正動作モードとしては、シャッターボタン181を押し始めた時から像ぶれ補正動作を開始する第1のモードと、シャッターボタン181を押し終わった時だけ像ぶれ補正動作を行う第2のモードがある。   The camera control system CC includes a quick return mirror 120, a shutter unit 152, an image sensor 151, an image blur correction image sensor unit 170, and a shutter button 181 by lines L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, and L8, respectively. The liquid crystal monitor 156, the image blur correction operation selection switch 182, and the image blur correction mode setting switch 183 are connected. The image blur correction operation selection switch 182 is used to select whether or not to perform an image blur correction operation, to select an image blur correction unit to be used, and to select an operation mode setting switch to be used. The image blur correction mode setting switch 183 is used to select an image blur correction operation mode when the image blur correction operation is selected. As the image blur correction operation mode, there are a first mode in which an image blur correction operation is started when the shutter button 181 starts to be pressed and a second mode in which the image blur correction operation is performed only after the shutter button 181 has been pressed. is there.

像ぶれ補正撮像センサユニット170は、光学画像に基づいて電気信号(以降、「画像信号」)として出力する撮像センサ151を有し、ラインL4を介してカメラ制御系CCから与えられる像ぶれ補正指示に基づいて、光学画像の移動を打ち消すように撮像センサ151を駆動させて、撮像センサ151から像ぶれ補正された画像信号を出力させる。   The image blur correction imaging sensor unit 170 includes an imaging sensor 151 that outputs an electrical signal (hereinafter referred to as “image signal”) based on an optical image, and an image blur correction instruction given from the camera control system CC via a line L4. Based on the above, the image sensor 151 is driven so as to cancel the movement of the optical image, and an image signal corrected for image blur is output from the image sensor 151.

図2を参照して、カメラ制御系CCについて説明する。カメラ制御系CCは、カメラシステムCS1の各種シーケンスを制御するボディーマイコン140に、焦点検出ユニット121、クイックリターンミラー駆動制御部122、シャッター制御部153、撮像センサ制御部154、画像表示制御部155、ぶれ検知ユニット160、ぶれ補正撮像センサユニット制御部171、および画像記録制御部157が直接接続され、画像読出/記録部158が画像記録制御部157を介してボディーマイコン140に接続されて構成されている。ボディーマイコン140は、カメラシステムCS1が実現する各種動作の制御に用いる各種プログラム、あるいは像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ILの焦点距離に応じた撮像センサ151の光軸中心からのシフト量のデータなどを記憶しておくメモリ部141を備えている。焦点検出ユニット121は、サブミラー120bで反射された被写体光Lo2に基づいて、被写体の撮像を得るための交換レンズ装置ILの焦点調整情報を検出して、ボディーマイコン140に入力する。   The camera control system CC will be described with reference to FIG. The camera control system CC includes a body microcomputer 140 that controls various sequences of the camera system CS1, a focus detection unit 121, a quick return mirror drive control unit 122, a shutter control unit 153, an image sensor control unit 154, an image display control unit 155, The shake detection unit 160, the shake correction image sensor unit control unit 171 and the image recording control unit 157 are directly connected, and the image reading / recording unit 158 is connected to the body microcomputer 140 via the image recording control unit 157. Yes. The body microcomputer 140 is a program for controlling various operations realized by the camera system CS1, or data on the shift amount from the optical axis center of the image sensor 151 according to the focal length of the interchangeable lens device IL used for image blur correction. Is stored in the memory unit 141. The focus detection unit 121 detects focus adjustment information of the interchangeable lens device IL for obtaining a subject image based on the subject light Lo2 reflected by the sub mirror 120b, and inputs the focus adjustment information to the body microcomputer 140.

クイックリターンミラー駆動制御部122はラインL1でクイックリターンミラー120に接続され、シャッター制御部153はラインL2でシャッターユニット152に接続され、撮像センサ制御部154はラインL3で撮像センサ151に接続され、ボディーマイコン140はラインL5でシャッターボタン181に接続され、ぶれ補正撮像センサユニット制御部171はラインL4で像ぶれ補正撮像センサユニット170に接続され、画像表示制御部155はラインL6で液晶モニタ156に接続されている。   The quick return mirror drive control unit 122 is connected to the quick return mirror 120 via line L1, the shutter control unit 153 is connected to the shutter unit 152 via line L2, and the imaging sensor control unit 154 is connected to the imaging sensor 151 via line L3. The body microcomputer 140 is connected to the shutter button 181 via a line L5, the blur correction imaging sensor unit controller 171 is connected to the image blur correction imaging sensor unit 170 via a line L4, and the image display controller 155 is connected to the liquid crystal monitor 156 via a line L6. It is connected.

さらに、ボディーマイコン140はインターフェース185(図1)を介して、レンズ制御系CLと接続されている。ボディーマイコン140は、これら接続されている要素のそれぞれから入力される情報(信号)に基づいて、別の情報(信号)を出力することにより、カメラシステムCS1の各種シーケンスを制御する。   Furthermore, the body microcomputer 140 is connected to the lens control system CL via the interface 185 (FIG. 1). The body microcomputer 140 controls various sequences of the camera system CS1 by outputting other information (signal) based on information (signal) input from each of these connected elements.

以下に、図1および図2を参照して、カメラシステムCS1の動作について簡単に説明する。鏡筒である交換レンズ装置ILを通過した被写体光Loは、カメラ本体DC1のクイックリターンミラー120に入射する。クイックリターンミラー120は、入射光の一部を透過するメインミラー120aと入射光を全反射するサブミラー120bで構成されている。   Hereinafter, the operation of the camera system CS1 will be briefly described with reference to FIG. 1 and FIG. The subject light Lo that has passed through the interchangeable lens device IL, which is a lens barrel, enters the quick return mirror 120 of the camera body DC1. The quick return mirror 120 includes a main mirror 120a that transmits part of incident light and a sub mirror 120b that totally reflects incident light.

非撮影時には、クイックリターンミラー120が光路上に配設されると共に、シャッターユニット152は閉状態とされる。つまり、交換レンズ装置ILを通過した被写体光Loは、メインミラー120aで反射される光束(以降、「反射光束」)Lo1と、メインミラー4aを透過する光束(以降、「透過光束」)Lo2に分割される。反射光束Lo1はファインダ光学系Osへ導かれて、ファインダースクリーン131上に結像される。ファインダースクリーン131上に結像された被写体像は、ペンタプリズム132および接眼レンズ133を介してファインダ接眼窓134から観察できる。   At the time of non-photographing, the quick return mirror 120 is disposed on the optical path and the shutter unit 152 is closed. That is, the subject light Lo that has passed through the interchangeable lens device IL is converted into a light beam reflected by the main mirror 120a (hereinafter referred to as “reflected light beam”) Lo1 and a light beam transmitted through the main mirror 4a (hereinafter referred to as “transmitted light beam”) Lo2. Divided. The reflected light beam Lo1 is guided to the finder optical system Os and imaged on the finder screen 131. The subject image formed on the finder screen 131 can be observed from the finder eyepiece window 134 via the pentaprism 132 and the eyepiece lens 133.

透過光束Lo2は、メインミラー120aの背面側に設けられたサブミラー120bで反射されて、カメラ制御系CCの焦点検出ユニット121でAF用光束として利用される。なお、焦点検出ユニット121は、一般的には、位相差検出方式に基づいて、焦点検出を行う。   The transmitted light beam Lo2 is reflected by the sub mirror 120b provided on the back side of the main mirror 120a, and is used as an AF light beam by the focus detection unit 121 of the camera control system CC. Note that the focus detection unit 121 generally performs focus detection based on a phase difference detection method.

一方、通常の撮影時には、シャッターボタン181の動作に連動して、カメラ制御系CCのクイックリターンミラー駆動制御部122により、クイックリターンミラー120が光路Xの外側に跳ね上げられると共に、シャッターユニット152が開かれる。つまり、透過光束Lo2は、サブミラー4bによって反射されることなく撮像センサ151の撮像面上に被写体像として結像される。   On the other hand, during normal shooting, the quick return mirror 120 is flipped up to the outside of the optical path X by the quick return mirror drive control unit 122 of the camera control system CC in conjunction with the operation of the shutter button 181 and the shutter unit 152 is be opened. That is, the transmitted light beam Lo2 is imaged as a subject image on the imaging surface of the imaging sensor 151 without being reflected by the sub mirror 4b.

シャッター制御部153は、シャッターユニット152を開閉させるシャッター駆動モータ(不図示)の駆動制御を行う。撮像センサ制御部154は、撮像センサ151の駆動制御を行う。画像表示制御部155は、撮像センサ151より結像された被写体画像のデータ(以降、「撮影画像データ」)Diを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ156へ撮影画像を表示するよう制御する。   The shutter control unit 153 performs drive control of a shutter drive motor (not shown) that opens and closes the shutter unit 152. The image sensor control unit 154 performs drive control of the image sensor 151. The image display control unit 155 reads data of a subject image formed by the image sensor 151 (hereinafter referred to as “captured image data”) Di, and displays a captured image on the image display liquid crystal monitor 156 after predetermined image processing. Control as follows.

また、画像記録制御部157は、SDカードなどの記録媒体(不図示)に対して、画像読出/記録部158を介して、撮影画像データの読み書きを行う。クイックリターンミラー駆動制御部122は、ボディーマイコン141からの制御信号に基づき、メインミラー120aおよびサブミラー120bを動かすクイックリターンミラー駆動モータ(不図示)の駆動制御を行う。   Further, the image recording control unit 157 reads / writes captured image data from / to a recording medium (not shown) such as an SD card via the image reading / recording unit 158. The quick return mirror drive control unit 122 performs drive control of a quick return mirror drive motor (not shown) that moves the main mirror 120a and the sub mirror 120b based on a control signal from the body microcomputer 141.

ぶれ検知ユニット160は角速度センサなどにより検出されるカメラシステムCS1の移動量に基づいて、像ぶれ量を検知してボディーマイコン140に通知する。ぶれ補正撮像センサユニット制御部171は、ボディーマイコン140から入力される制御信号にもとづいて、像ぶれ補正撮像センサユニット170に撮像センサ151を光軸Xに直交する平面内で上下左右に移動させる駆動制御を行う。カメラ本体DC1における像ぶれ補正は、ぶれ検知ユニット160により検知された像ぶれ量が小さくなるように、撮影画像に対する撮像センサ151の位置をずらすことにより、撮影者等の手ぶれ等の影響を抑制して、良好な撮影画像を得ることができる。なお、ぶれ検知ユニット160とぶれ補正撮像センサユニット制御部171は、ボディーマイコン140と共に、撮像センサ151を駆動制御するための撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構190を形成している。   The blur detection unit 160 detects the amount of image blur based on the amount of movement of the camera system CS1 detected by an angular velocity sensor or the like, and notifies the body microcomputer 140 of it. The shake correction image sensor unit controller 171 drives the image blur correction image sensor unit 170 to move the image sensor 151 up, down, left, and right within a plane orthogonal to the optical axis X based on a control signal input from the body microcomputer 140. Take control. Image blur correction in the camera body DC1 suppresses the influence of camera shake or the like of a photographer or the like by shifting the position of the imaging sensor 151 with respect to the captured image so that the amount of image blur detected by the blur detection unit 160 is small. Thus, a good captured image can be obtained. Note that the shake detection unit 160 and the shake correction imaging sensor unit control unit 171 together with the body microcomputer 140 form an imaging sensor image blur correction feedback control loop mechanism 190 for driving and controlling the imaging sensor 151.

図3を参照して撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構190について説明する。ぶれ検知ユニット160は、角速度センサ161、HPF162、LPF163、アンプ164、およびA/D変換部165を含む。角速度センサ161は、手ぶれ及びその他の振動によるデジタルカメラDC1(カメラシステムCS1)の動きを検出して電気信号を出力する。具体的には、角速度センサ161は、光軸と直交する2方向(ヨーイング及びピッチングの2方向)の動きを検出するセンサであり、検出方向毎に合計2つ設けられている(図3には、1つのみ表示)。   The image sensor blur correction feedback control loop mechanism 190 will be described with reference to FIG. The shake detection unit 160 includes an angular velocity sensor 161, an HPF 162, an LPF 163, an amplifier 164, and an A / D conversion unit 165. The angular velocity sensor 161 detects the movement of the digital camera DC1 (camera system CS1) due to camera shake and other vibrations and outputs an electrical signal. Specifically, the angular velocity sensor 161 is a sensor that detects movement in two directions orthogonal to the optical axis (two directions of yawing and pitching), and a total of two angular velocity sensors 161 are provided for each detection direction (see FIG. 3). Only one).

HPF162は、角速度センサ161から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去して出力する。LPF163は、角速度センサ161から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分や、ノイズ成分を除去して出力する。アンプ164は、LPF163から出力された電気信号、つまり角速度センサ161の出力信号レベルの調整を行って出力する。A/D変換部165はアンプ164の出力信号をデジタル信号に変換して、ボディーマイコン140に供給する。なお、ぶれ検知ユニット160は、デジタルカメラDC1が静止している状態での出力を基準に、デジタルカメラDC1の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。   The HPF 162 removes the DC drift component in the unnecessary band component included in the electrical signal output from the angular velocity sensor 161 and outputs the result. The LPF 163 removes the resonance frequency component and noise component of the sensor from unnecessary band components included in the electrical signal output from the angular velocity sensor 161 and outputs the result. The amplifier 164 adjusts the electrical signal output from the LPF 163, that is, the output signal level of the angular velocity sensor 161, and outputs the adjusted signal. The A / D converter 165 converts the output signal of the amplifier 164 into a digital signal and supplies it to the body microcomputer 140. Note that the shake detection unit 160 outputs both positive and negative angular velocity signals depending on the direction of movement of the digital camera DC1, based on the output when the digital camera DC1 is stationary.

ボディーマイコン140は、A/D変換部165を介して取り込んだ角速度センサ161の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、カメラ本体DC1(カメラシステムCS1)の動き補正に必要な撮像センサ151のヨーイングおよびピッチング方向への駆動制御量を求めて撮像センサ駆動信号指示信号Smiを生成する。撮像センサ駆動信号指示信号Smiは、ぶれ補正撮像センサユニット制御部171に供給される。   The body microcomputer 140 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the output signal of the angular velocity sensor 161 captured via the A / D conversion unit 165, and performs camera body DC1 (camera system CS1). ) To obtain the drive control amount in the yawing and pitching directions of the image sensor 151 necessary for the motion correction of the image sensor 151 and generate the image sensor drive signal instruction signal Smi. The imaging sensor drive signal instruction signal Smi is supplied to the shake correction imaging sensor unit controller 171.

ぶれ補正撮像センサユニット制御部171は、D/A変換部173、像ぶれ補正撮像センサユニット制御部172、および移動量検出部174を含む。移動量検出部174は、ラインL4を介して撮像センサ151の2方向への移動量を検出してセンサ移動量信号Smsを生成する。像ぶれ補正撮像センサユニット制御部172は、撮像センサ駆動信号指示信号Smiと、センサ移動量信号Smsに基づいて、撮像センサ151を2方向に移動させる撮像センサ駆動信号Smcを生成し、ラインL4を介して像ぶれ補正撮像センサユニット170に出力する。像ぶれ補正撮像センサユニット170は、撮像センサ駆動信号Smcに基づいて、撮像センサ151を駆動制御する。このようにして、撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構190において、ぶれ補正撮像センサユニット制御部171は、ぶれ検知ユニット160が検出したデジタルカメラDC1(Cs)の移動量(撮像センサ駆動信号指示信号Sm)に基づいて、撮像センサ151の移動量(センサ移動量信号Sms)を補正(撮像センサ駆動信号Smc)する。   The blur correction imaging sensor unit control unit 171 includes a D / A conversion unit 173, an image blur correction imaging sensor unit control unit 172, and a movement amount detection unit 174. The movement amount detection unit 174 detects the movement amount of the imaging sensor 151 in two directions via the line L4 and generates a sensor movement amount signal Sms. The image blur correction imaging sensor unit control unit 172 generates an imaging sensor driving signal Smc for moving the imaging sensor 151 in two directions based on the imaging sensor driving signal instruction signal Smi and the sensor movement amount signal Sms, and displays the line L4. To the image blur correction imaging sensor unit 170. The image blur correction imaging sensor unit 170 drives and controls the imaging sensor 151 based on the imaging sensor drive signal Smc. In this way, in the imaging sensor image blur correction feedback control loop mechanism 190, the blur correction imaging sensor unit controller 171 moves the movement amount of the digital camera DC1 (Cs) detected by the blur detection unit 160 (imaging sensor drive signal instruction signal). Based on (Sm), the movement amount (sensor movement amount signal Sms) of the image sensor 151 is corrected (image sensor driving signal Smc).

上述のように、ボディーマイコン140のメモリ部141には、像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ILの焦点距離に応じた撮像センサ151の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。一般的に、撮像センサ151を用いた像ぶれ補正の補正範囲は、取り付けられた交換レンズ装置ILの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズ装置ILの焦点距離をf、振動により所定時間内(露光時間内)にデジタルカメラDC1が揺れる角度をθとすると、撮像センサ151上にて像が移動する量(以降、「センサ上移動量」)ΔYは、次式(1)で表される。
△Y=f×tanθ ・・・・ (1)
As described above, the memory unit 141 of the body microcomputer 140 stores shift amount data from the center of the optical axis of the image sensor 151 corresponding to the focal length of the interchangeable lens device IL used for image blur correction. In general, the correction range of image blur correction using the image sensor 151 has a certain relationship with the focal length of the attached interchangeable lens device IL. That is, if the focal length of the interchangeable lens device IL is f and the angle at which the digital camera DC1 is shaken within a predetermined time (within the exposure time) by vibration is θ, the amount of image movement on the image sensor 151 (hereinafter referred to as “sensor” The “upward movement amount”) ΔY is expressed by the following equation (1).
ΔY = f × tan θ (1)

したがって、像ぶれ補正時には、カメラ本体DC1が移動する方向と逆方向に撮像センサ151を駆動させて、撮像のセンサ上移動量ΔYをキャンセルすることにより、カメラ本体DC1の動きに起因する像ぶれ補正が可能となる。なお、カメラ本体DC1の動きに起因する像ぶれ補正できる最大の補正角度θは、個々のデジタルカメラDC1で定められており、最大補正可能角度θについての情報がメモリ部141に記憶されている。このメモリ部141には、さらに、デジタルカメラDC1本体の製造年月日、あるいは像ぶれ補正時の撮像センサ151の駆動に必要な消費電力等のデータも記憶されている。   Therefore, at the time of image blur correction, the image sensor 151 is driven in a direction opposite to the direction in which the camera body DC1 moves to cancel the on-sensor movement amount ΔY, thereby correcting the image blur due to the movement of the camera body DC1. Is possible. Note that the maximum correction angle θ that can correct the image blur due to the movement of the camera body DC1 is determined by each digital camera DC1, and information about the maximum correctable angle θ is stored in the memory unit 141. The memory unit 141 further stores data such as the date of manufacture of the main body of the digital camera DC1 or power consumption necessary for driving the image sensor 151 at the time of image blur correction.

次に、図4を参照して、交換レンズ装置ILのレンズ制御系CLについて説明する。レンズ制御系CLは交換レンズ装置ILの各種シーケンスを制御するレンズマイコン200に、像ぶれ検知ユニット220、フォーカスレンズ群制御部252、絞り制御部262、および像ぶれ補正レンズユニット制御部240が接続されて構成される。ボディーマイコン20は、交換レンズ装置ILが実現する各種動作の制御に用いる各種プログラム、あるいは像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ILの焦点距離に応じた撮像センサ151の光軸中心からのシフト量のデータなどを記憶しておくメモリ部201を備えている。   Next, the lens control system CL of the interchangeable lens device IL will be described with reference to FIG. In the lens control system CL, an image blur detection unit 220, a focus lens group control unit 252, an aperture control unit 262, and an image blur correction lens unit control unit 240 are connected to a lens microcomputer 200 that controls various sequences of the interchangeable lens device IL. Configured. The body microcomputer 20 is a program for controlling various operations realized by the interchangeable lens device IL, or data of shift amounts from the center of the optical axis of the image sensor 151 according to the focal length of the interchangeable lens device IL used for image blur correction. The memory unit 201 is stored.

フォーカスレンズ群制御部252はラインL11でフォーカスレンズ群251に接続され、絞り制御部262はラインL12で絞りユニット261に接続され、像ぶれ補正レンズユニット制御部240はラインL13でぶれ補正レンズ群231に接続されている。像ぶれ検知ユニット220は、角速度センサなどにより交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)のぶれ量を検知して、レンズマイコン200に通知する。フォーカスレンズ群制御部252、絞り制御部262、および像ぶれ補正レンズユニット制御部240は、レンズマイコン200から入力される制御信号に基づいて、それぞれ、フォーカスレンズ群251。絞りユニット261、および像ぶれ補正レンズユニット230を制御する。   The focus lens group control unit 252 is connected to the focus lens group 251 through a line L11, the aperture control unit 262 is connected to the aperture unit 261 through a line L12, and the image blur correction lens unit control unit 240 is connected to the blur correction lens group 231 through a line L13. It is connected to the. The image blur detection unit 220 detects the blur amount of the interchangeable lens device IL (camera system CS1) using an angular velocity sensor or the like, and notifies the lens microcomputer 200 of it. The focus lens group control unit 252, the aperture control unit 262, and the image blur correction lens unit control unit 240 are respectively a focus lens group 251 based on a control signal input from the lens microcomputer 200. The diaphragm unit 261 and the image blur correction lens unit 230 are controlled.

さらに、レンズマイコン200はインターフェース185を介して、カメラ本体DC1のカメラ制御系CCと接続されている。レンズマイコン200は、これら接続されている要素のそれぞれから入力される情報(信号)に基づいて、別の情報(信号)を出力することにより、交換レンズ装置ILの各種シーケンスを制御する。   Further, the lens microcomputer 200 is connected to the camera control system CC of the camera body DC1 via the interface 185. The lens microcomputer 200 controls various sequences of the interchangeable lens device IL by outputting different information (signal) based on information (signal) input from each of these connected elements.

次に、交換レンズ装置ILにおける像ぶれ補正動作について説明する。交換レンズ装置ILにおける像ぶれ補正は、像ぶれ補正レンズユニット制御部240によって、ぶれ補正レンズ群231をレンズ光学系OLの光軸に直交する平面内で、ぶれ補正レンズ群231を上下左右に移動させることによって実現される。ぶれ補正レンズ群231を駆動制御することにより、撮影者等の手ぶれ等の影響をなくし、良好な撮影画像を得ることが可能となる。   Next, an image blur correction operation in the interchangeable lens device IL will be described. Image blur correction in the interchangeable lens device IL is performed by the image blur correction lens unit controller 240 moving the blur correction lens group 231 vertically and horizontally within a plane orthogonal to the optical axis of the lens optical system OL. It is realized by letting. By controlling the movement of the camera shake correction lens group 231, it is possible to eliminate the influence of camera shake or the like of the photographer and obtain a good captured image.

像ぶれ検知ユニット220は角速度センサなどにより検出される交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)の移動量に基づいて、像ぶれ量を検知してレンズマイコン200に通知する。像ぶれ補正レンズユニット制御部240は、レンズマイコン200から入力される制御信号にもとづいて、像ぶれ補正レンズユニット230にぶれ補正レンズ群231を光軸Xに直交する平面内で上下左右に移動させる駆動制御を行う。交換レンズ装置ILにおける像ぶれ補正は、像ぶれ検知ユニット220により検知された像ぶれ量が小さくなるように、光軸Xに対してぶれ補正レンズ群231の位置をずらすことにより、撮影者等の手ぶれ等の影響を抑制して、良好な撮影画像を得ることができる。なお、像ぶれ検知ユニット220と像ぶれ補正レンズユニット制御部240は、レンズマイコン200と共に、ぶれ補正レンズ群231を駆動制御するための帰還制御ループを実行するレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構270を形成している。   The image blur detection unit 220 detects the amount of image blur based on the amount of movement of the interchangeable lens device IL (camera system CS1) detected by an angular velocity sensor or the like, and notifies the lens microcomputer 200 of it. The image blur correction lens unit control unit 240 moves the blur correction lens group 231 vertically and horizontally within a plane orthogonal to the optical axis X based on a control signal input from the lens microcomputer 200. Drive control is performed. Image blur correction in the interchangeable lens apparatus IL is performed by shifting the position of the blur correction lens group 231 with respect to the optical axis X so that the amount of image blur detected by the image blur detection unit 220 is small. It is possible to obtain a good captured image by suppressing the influence of camera shake or the like. The image blur detection unit 220 and the image blur correction lens unit control unit 240, together with the lens microcomputer 200, include a lens image blur correction feedback control loop mechanism 270 that executes a feedback control loop for driving and controlling the blur correction lens group 231. Forming.

図5を参照してレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構270について説明する、像ぶれ検知ユニット220および像ぶれ補正レンズユニット制御部240は、それぞれ、図3に示した撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構190におけるぶれ検知ユニット160およびぶれ補正撮像センサユニット制御部171と同様に構成される。つまり、像ぶれ検知ユニット220は、角速度センサ221、HPF222、LPF223、アンプ224、およびA/D変換部225を含む。角速度センサ221は、手ぶれ及びその他の振動による交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)の光軸と直交する2方向(ヨーイング及びピッチングの2方向)の動きを検出して電気信号を出力する。   The image blur detection unit 220 and the image blur correction lens unit controller 240 described with reference to FIG. 5 for the lens image blur correction feedback control loop mechanism 270 are respectively the imaging sensor image blur correction feedback control loop shown in FIG. The mechanism 190 is configured in the same manner as the shake detection unit 160 and the shake correction imaging sensor unit control unit 171 in the mechanism 190. In other words, the image blur detection unit 220 includes an angular velocity sensor 221, an HPF 222, an LPF 223, an amplifier 224, and an A / D conversion unit 225. The angular velocity sensor 221 detects movement in two directions (two directions of yawing and pitching) perpendicular to the optical axis of the interchangeable lens device IL (camera system CS1) due to camera shake and other vibrations, and outputs an electrical signal.

HPF222は、角速度センサ221から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去して出力する。LPF223は、角速度センサ221から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分や、ノイズ成分を除去して出力する。アンプ224は、LPF223から出力された電気信号、つまり角速度センサ221の出力信号レベルの調整を行って出力する。A/D変換部225はアンプ224の出力信号をデジタル信号に変換して、レンズマイコン200に供給する。なお、像ぶれ検知ユニット220は、交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)が静止している状態での出力を基準に、交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。   The HPF 222 removes and outputs a DC drift component in the unnecessary band component included in the electrical signal output from the angular velocity sensor 221. The LPF 223 removes the resonance frequency component and noise component of the sensor from unnecessary band components included in the electrical signal output from the angular velocity sensor 221 and outputs the result. The amplifier 224 adjusts the electrical signal output from the LPF 223, that is, the output signal level of the angular velocity sensor 221 and outputs the adjusted signal. The A / D converter 225 converts the output signal of the amplifier 224 into a digital signal and supplies it to the lens microcomputer 200. The image blur detection unit 220 uses both positive and negative angular velocity signals depending on the direction of movement of the interchangeable lens device IL (camera system CS1) with reference to the output when the interchangeable lens device IL (camera system CS1) is stationary. Is output.

レンズマイコン200は、A/D変換部225を介して取り込んだ角速度センサ221の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、交換レンズ装置IL(カメラシステムCS1)の動き補正に必要なぶれ補正レンズ群231のヨーイングおよびピッチング方向への駆動制御量を求めてぶれ補正レンズ駆動信号指示信号SmLiを生成する。ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号SmLiは、像ぶれ補正レンズユニット制御部240に供給される。   The lens microcomputer 200 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the output signal of the angular velocity sensor 221 taken in via the A / D conversion unit 225, thereby obtaining an interchangeable lens device IL (camera system). A shake correction lens drive signal instruction signal SMLi is generated by obtaining a drive control amount in the yawing and pitching directions of the shake correction lens group 231 necessary for motion correction of CS1). The blur correction lens drive signal instruction signal SMLi is supplied to the image blur correction lens unit controller 240.

像ぶれ補正レンズユニット制御部240は、D/A変換部242、像ぶれ補正レンズユニット制御部241、および移動量検出部243を含む。移動量検出部243は、ラインL13を介してぶれ補正レンズ群231の2方向への移動量を検出してレンズ移動量信号SmLLを生成する。像ぶれ補正レンズユニット制御部241は、ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号SmLiと、レンズ移動量信号SmLLに基づいて、ぶれ補正レンズ群231を2方向に移動させるレンズ駆動信号SmLcを生成し、ラインL13を介して像ぶれ補正レンズユニット230に出力する。像ぶれ補正レンズユニット230は、レンズ駆動信号SmLcに基づいて、ぶれ補正レンズ群231を駆動制御する。このようにして、像ぶれ補正レンズユニット230は、像ぶれ検知ユニット220が検出した交換レンズ装置IL(Cs)の移動量(レンズ移動量信号SmLL)に基づいて、ぶれ補正レンズ群231の移動量(ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号SmLi)を補正(レンズ駆動信号SmLc)する。
また、レンズマイコン200のメモリ部201には、交換レンズ装置ILごとの各種プログラム、あるいは焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群251の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたぶれ補正レンズ群231の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このぶれ補正レンズ群231のシフト量については、先述の式(1)で示される像の移動量ΔYに基づき、交換レンズ装置ILにて補正できる最大補正可能角度θについての情報を記憶している。
さらに、このメモリ部201には、交換レンズ装置ILの製造年月日、あるいは像ぶれ補正時の像ぶれ補正レンズ群231の駆動に必要な消費電力等のデータも記憶されている。
The image blur correction lens unit control unit 240 includes a D / A conversion unit 242, an image blur correction lens unit control unit 241, and a movement amount detection unit 243. The movement amount detector 243 detects the movement amount of the blur correction lens group 231 in two directions via the line L13 and generates a lens movement amount signal SMLL. The image blur correction lens unit controller 241 generates a lens drive signal SmLc for moving the blur correction lens group 231 in two directions based on the blur correction lens drive signal instruction signal SMLi and the lens movement amount signal SMLL, and generates a line L13. To the image blur correction lens unit 230. The image blur correction lens unit 230 drives and controls the blur correction lens group 231 based on the lens drive signal SmLc. In this way, the image blur correction lens unit 230 moves the movement amount of the blur correction lens group 231 based on the movement amount (lens movement amount signal SMLL) of the interchangeable lens device IL (Cs) detected by the image blur detection unit 220. (Blur correction lens drive signal instruction signal SMLi) is corrected (lens drive signal SmLc).
In the memory unit 201 of the lens microcomputer 200, various programs for each interchangeable lens device IL, data indicating the relationship between the focal length and the distance to the subject, and the amount of movement of the focus lens group 251 and the focal length are displayed. Data of the shift amount from the center of the optical axis of the blur correction lens group 231 is stored. Regarding the shift amount of the blur correction lens group 231, information on the maximum correctable angle θ that can be corrected by the interchangeable lens device IL is stored based on the image movement amount ΔY expressed by the above-described equation (1). .
Further, the memory unit 201 also stores data such as the date of manufacture of the interchangeable lens device IL or the power consumption necessary for driving the image blur correction lens group 231 at the time of image blur correction.

次に、図1、図2、および図4を参照して、影者等が、カメラ本体DC1のファインダ接眼窓134を覗いて、撮影する場合の駆動シーケンスについて説明する。撮影者等のシャッターボタン181の半押し動作により、デジタルカメラDC1のボディーマイコン140および各種ユニットに電力が供給される。電力供給により起動するデジタルカメラDC1のボディーマイコン140は、同じく電力供給により起動する交換レンズ装置ILのレンズマイコン200より、レンズマウント110の電気切片(不図示せず)を介して、レンズデータと共に、交換レンズ装置ILが像ぶれ補正レンズユニット230搭載しているかどうかの情報も受け取る。これらの情報は、ボディマイコン140のメモリ部141に保存される。   Next, with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 4, a driving sequence in the case where a shadow person or the like takes a picture while looking through the finder eyepiece window 134 of the camera body DC1 will be described. When the photographer or the like presses the shutter button 181 halfway, power is supplied to the body microcomputer 140 and various units of the digital camera DC1. The body microcomputer 140 of the digital camera DC1 that is activated by supplying power supplies the lens data together with the lens data from the lens microcomputer 200 of the interchangeable lens device IL that is also activated by supplying power through an electrical section (not shown) of the lens mount 110. Information regarding whether or not the interchangeable lens device IL is mounted with the image blur correction lens unit 230 is also received. These pieces of information are stored in the memory unit 141 of the body microcomputer 140.

次に、ボディーマイコン140は、焦点検出ユニット121より焦点ずれ量(以後、「Df量」という)を取得し、そのDf量分だけ、フォーカスレンズ群251を駆動させるようにレンズマイコン200に指示する。レンズマイコン200は、フォーカスレンズ群制御部252を制御して、Df量分だけフォーカスレンズ群251を動作させる。このようにカメラ制御系CC(カメラ本体DC1)による焦点検出と、レンズ制御系CL(交換レンズ装置IL)によるフォーカスレンズ群251の駆動を繰り返すうちに、Df量は小さくなり所定量以下になった時に、ボディーマイコン140は合焦と判断してフォーカスレンズ群251の駆動を止める。   Next, the body microcomputer 140 acquires a defocus amount (hereinafter referred to as “Df amount”) from the focus detection unit 121 and instructs the lens microcomputer 200 to drive the focus lens group 251 by the Df amount. . The lens microcomputer 200 controls the focus lens group control unit 252 to operate the focus lens group 251 by the amount of Df. As described above, as the focus detection by the camera control system CC (camera body DC1) and the driving of the focus lens group 251 by the lens control system CL (interchangeable lens device IL) are repeated, the Df amount decreases and becomes a predetermined amount or less. At times, the body microcomputer 140 determines that the focus is in focus and stops driving the focus lens group 251.

この後、ボディーマイコン140は、シャッターボタン181の全押し動作により、レンズマイコン200に測光センサ(不図示)からの出力に基づいて計算された絞り値にするよう指示する。そして、レンズマイコン200は、絞り制御部262を制御し、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。ボディーマイコン140は、絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー駆動制御部122により、クイックリターンミラー120を光路X内から退避させる。クイックリターンミラー120の退避完了後、ボディーマイコン140は撮像センサ制御部154に撮像センサ151を駆動させると共に、シャッター制御部153にシャッターユニット152を動作させる。ボディーマイコン140は、撮像センサ制御部154に、測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピード時間だけ、撮像センサ151を露光させる。   After that, the body microcomputer 140 instructs the lens microcomputer 200 to set the aperture value calculated based on the output from the photometric sensor (not shown) by fully pressing the shutter button 181. Then, the lens microcomputer 200 controls the aperture controller 262 to narrow the aperture to the instructed aperture value. The body microcomputer 140 retracts the quick return mirror 120 from the optical path X by the quick return mirror drive control unit 122 simultaneously with the aperture value instruction. After completion of retracting the quick return mirror 120, the body microcomputer 140 causes the image sensor control unit 154 to drive the image sensor 151 and causes the shutter control unit 153 to operate the shutter unit 152. The body microcomputer 140 causes the imaging sensor control unit 154 to expose the imaging sensor 151 for the shutter speed time calculated based on the output from the photometric sensor.

ボディーマイコン140は、撮像センサ151の露光完了後、撮像センサ制御部154にラインL3を介して撮像センサ151より画像データを読み出させる。そして、ボディーマイコン140は、読み出された画像データに所定の画像処理を施した後に、ラインL6を介して画像データを出力して、液晶モニタ156に撮影画像を表示させる。さらに、ボディーマイコン140は、画像読出/記録部158を介して、記憶媒体(不図示)に画像データを書き、撮像センサ151の露光終了後に、クイックリターンミラー駆動制御部122およびシャッター制御部153にクイックリターンミラー120およびシャッターユニット152を初期位置にリセットさせる。   After the exposure of the image sensor 151 is completed, the body microcomputer 140 causes the image sensor control unit 154 to read image data from the image sensor 151 via the line L3. Then, the body microcomputer 140 performs predetermined image processing on the read image data, and then outputs the image data via the line L6 to display the photographed image on the liquid crystal monitor 156. Further, the body microcomputer 140 writes image data to a storage medium (not shown) via the image reading / recording unit 158, and after the exposure of the image sensor 151, the body microcomputer 140 sends it to the quick return mirror drive control unit 122 and the shutter control unit 153. The quick return mirror 120 and the shutter unit 152 are reset to the initial positions.

ボディーマイコン140は、レンズマイコン200に対して、絞りを開放位置にリセットするよう指示する。レンズマイコン200は、レンズ光学系OLに対してリセット命令を行う。レンズ光学系OLのリセット完了後に、レンズマイコン200は、ボディーマイコン140にリセット完了を通知する。ボディーマイコン140は、レンズマイコン200からのリセット完了通知と露光後の一連処理の完了を待ち、シャッターボタン181が押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。   The body microcomputer 140 instructs the lens microcomputer 200 to reset the aperture to the open position. The lens microcomputer 200 issues a reset command to the lens optical system OL. After completion of the reset of the lens optical system OL, the lens microcomputer 200 notifies the body microcomputer 140 of the completion of reset. The body microcomputer 140 waits for the reset completion notification from the lens microcomputer 200 and the completion of the series of processes after exposure, confirms that the shutter button 181 has not been pressed, and ends the photographing sequence.

次に、図6を参照して、本実施の形態にかかるカメラシステムCS1における像ぶれ補正ユニット選択の具体的な動作について説明する。なお、本実施の形態におけるカメラシステムCS1は、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170を交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210で操作するように構成されている。   Next, with reference to FIG. 6, a specific operation of image blur correction unit selection in the camera system CS1 according to the present embodiment will be described. Note that the camera system CS1 in the present embodiment is configured to operate the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 with the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL.

カメラ本体DC1の電源がONされた後に、ステップS1において、ボディーマイコン140は、交換レンズ装置ILが取り付けられているかどうかを判断する。具体的には、ボディーマイコン140はレンズマイコン200に対して問い合わせを行い、レンズマイコン200からの応答の有無で交換レンズ装置ILが取り付けられているかどうかを判断する。交換レンズ装置ILが取り付けられたと判断された時点で制御はステップS2に進む。   After the power of the camera body DC1 is turned on, in step S1, the body microcomputer 140 determines whether or not the interchangeable lens device IL is attached. Specifically, the body microcomputer 140 makes an inquiry to the lens microcomputer 200 and determines whether or not the interchangeable lens device IL is attached based on whether or not there is a response from the lens microcomputer 200. When it is determined that the interchangeable lens device IL is attached, the control proceeds to step S2.

ステップS2において、ボディーマイコン140は、レンズマイコン200の021より、交換レンズ装置ILの各種レンズに関する情報を取得する。具体的には、ボディーマイコン140は、レンズマイコン200に対してコマンドを送信する。レンズマイコン200は、このコマンドに応答する形で、各種レンズに関する情報をメモリ部201より読み出してボディーマイコン140に送信する。各種レンズに関する情報には、フォーカスレンズ群251を構成する各レンズに関する情報以外に、像ぶれ補正レンズユニット230に関する情報が含まれる。そして、制御は次のステップS3に進む。   In step S <b> 2, the body microcomputer 140 acquires information regarding various lenses of the interchangeable lens device IL from 021 of the lens microcomputer 200. Specifically, the body microcomputer 140 transmits a command to the lens microcomputer 200. In response to this command, the lens microcomputer 200 reads information on various lenses from the memory unit 201 and transmits it to the body microcomputer 140. The information related to various lenses includes information related to the image blur correction lens unit 230 in addition to the information related to each lens constituting the focus lens group 251. Then, control proceeds to the next step S3.

ステップS3において、ボディーマイコン140は、撮影者にカメラシステムCS1として像ぶれ補正動作をさせるか否かを問い合わせる。具体的には、液晶モニタ156の画面に例えば「像ぶれ補正動作選択?」のような選択を促すメッセージを表示する。撮影者は、例えば、カメラ本体DC1に設けられた像ぶれ補正動作選択スイッチ182を操作して像ぶれ補正動作の可否を入力する。そして、制御は次のステップS4に進む。   In step S3, the body microcomputer 140 inquires of the photographer whether or not to perform an image blur correction operation as the camera system CS1. Specifically, a message prompting selection such as “select image blur correction operation?” Is displayed on the screen of the liquid crystal monitor 156. For example, the photographer operates the image blur correction operation selection switch 182 provided in the camera body DC1 and inputs whether or not the image blur correction operation is possible. Then, control proceeds to the next step S4.

ステップS4において、ステップS3のメッセージに対する応答入力に基づいて、ぶれ補正動作の可否の判定が行われる。カメラシステムCS1として像ぶれ補正動作を機能させることが選択されたと判断された場合に、制御はステップ5に進む。   In step S4, whether or not the shake correction operation is possible is determined based on the response input to the message in step S3. If it is determined that functioning of the image blur correction operation is selected as the camera system CS1, the control proceeds to step 5.

ステップS5において、ボディーマイコン140はレンズマイコン200に対して、像ぶれ補正レンズユニット230の動作の停止を指示するコマンドを送信する。レンズマイコン200は、ボディーマイコン140からのコマンドに従い、像ぶれ補正レンズユニット制御部240に像ぶれ補正レンズユニット230の動作を停止させる。そして、制御は次のステップS6に進む。像ぶれ補正レンズユニット230の動作を停止させる方法としては、ぶれ補正レンズ群231を光軸Xと同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持する方法や、メカ的にロックする方法がある。   In step S <b> 5, the body microcomputer 140 transmits a command that instructs the lens microcomputer 200 to stop the operation of the image blur correction lens unit 230. The lens microcomputer 200 causes the image blur correction lens unit control unit 240 to stop the operation of the image blur correction lens unit 230 in accordance with a command from the body microcomputer 140. Then, the control proceeds to the next Step S6. As a method of stopping the operation of the image blur correction lens unit 230, there is a method of passing an electric current through the actuator so that the blur correction lens group 231 is coaxial with the optical axis X, or a method of mechanically locking. is there.

ステップS6において、ボディーマイコン140は、像ぶれ補正の動作モードを確認する。具体的には、ボディーマイコン140は、レンズマイコン200に対して像ぶれ補正モード設定スイッチ210の設定状態に関する情報の送信を要求するコマンドを発信する。レンズマイコン200はラインL14を介して、撮影者が像ぶれ補正モード設定スイッチ210を操作して選択する像ぶれ補正モード設定の情報をボディーマイコン140に転送する。ボディーマイコン140は転送された情報に基づいて、撮影者がカメラシステムCS1に対して望む像ぶれ補正モードを確認し、当該動作モードを実行できるようにぶれ補正撮像センサユニット制御部171に指示を与える。そして、制御は次のステップS7に進む。   In step S6, the body microcomputer 140 confirms an image blur correction operation mode. Specifically, the body microcomputer 140 transmits a command requesting the lens microcomputer 200 to transmit information regarding the setting state of the image blur correction mode setting switch 210. The lens microcomputer 200 transfers the image blur correction mode setting information selected by the photographer by operating the image blur correction mode setting switch 210 to the body microcomputer 140 via the line L14. Based on the transferred information, the body microcomputer 140 confirms the image blur correction mode desired by the photographer with respect to the camera system CS1, and gives an instruction to the blur correction image sensor unit control unit 171 so that the operation mode can be executed. . Then, the control proceeds to the next Step S7.

テップS7において、ボディーマイコン140は、ステップS6で確認された像ぶれ補正モードでカメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170を駆動させる。以降、カメラシステムCS1はカメラ本体DC1の像ぶれ補正機能が作動した状態で、撮影可能状態に保持される。なお像ぶれ補正撮像センサユニット170の動作については、図1、図2および図3を参照して詳述した通りである。   In step S7, the body microcomputer 140 drives the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 in the image blur correction mode confirmed in step S6. Thereafter, the camera system CS1 is held in a shootable state with the image blur correction function of the camera body DC1 activated. The operation of the image blur correction imaging sensor unit 170 is as described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.

一方、ステップS4において、カメラシステムCS1に対する像ぶれ補正動作が選択されていないと判断される場合、ステップS8において、ボディーマイコン140はカメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170の動作を停止させる。具体的には、ボディーマイコン140は、ぶれ補正撮像センサユニット制御部171に対し、像ぶれ補正撮像センサユニット170の動作を停止するように指示する。そして、制御は次のステップS9に進む。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the image blur correction operation for the camera system CS1 is not selected, the body microcomputer 140 stops the operation of the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 in step S8. Specifically, the body microcomputer 140 instructs the shake correction image sensor unit control unit 171 to stop the operation of the image blur correction image sensor unit 170. Then, the control proceeds to the next Step S9.

ステップS9において、ボディーマイコン140はレンズマイコン200に対してコマンドを送信して、像ぶれ補正レンズユニット230の動作を停止させる。以後、カメラシステムCS1は像ぶれ補正が行われない状態で撮影が可能な状態になる。   In step S <b> 9, the body microcomputer 140 transmits a command to the lens microcomputer 200 to stop the operation of the image blur correction lens unit 230. Thereafter, the camera system CS1 is ready to take a picture without performing image blur correction.

本発明において、ステップS6におけるカメラシステムCS1の像ぶれ補正動作モード設定が、レンズマイコン200から転送された像ぶれ補正モード設定スイッチ210の情報に基づいて行われる理由について説明する。従来、像ぶれ補正撮像センサユニット170に対応する像ぶれ補正モード設定スイッチ183が設けられてカメラ本体DC1にて撮影を行う場合には、撮影者は像ぶれ補正モード設定スイッチ183を用いてカメラ本体DC1の像ぶれ補正動作モード設定を行っている。しかしながら、本発明が対象とするカメラシステムCS1、特に一眼レフデジタルカメラのユーザは、フィルムを用いた一眼レフカメラからの乗換え組が多いと考えられる。フィルム式の一眼レフカメラでは、像ぶれ補正ユニットは交換レンズ装置に内蔵されており、モード設定スイッチも交換レンズ装置の外周に設けられている。   In the present invention, the reason why the image blur correction operation mode setting of the camera system CS1 in step S6 is performed based on the information of the image blur correction mode setting switch 210 transferred from the lens microcomputer 200 will be described. Conventionally, when an image blur correction mode setting switch 183 corresponding to the image blur correction imaging sensor unit 170 is provided and shooting is performed with the camera main body DC1, the photographer uses the image blur correction mode setting switch 183 to perform the camera main body. The image blur correction operation mode of DC1 is set. However, it is considered that users of the camera system CS1, particularly a single-lens reflex digital camera, to which the present invention is directed, have many transfer groups from single-lens reflex cameras using film. In a film type single-lens reflex camera, an image blur correction unit is built in the interchangeable lens apparatus, and a mode setting switch is also provided on the outer periphery of the interchangeable lens apparatus.

すなわち、フィルム式の一眼レフカメラの操作に精通したユーザは、交換レンズ装置とカメラ本体の双方に像ぶれ補正機能が備えたカメラシステムの像ぶれ補正モードを設定する場合には、カメラ本体DC1に設けられたモード設定スイッチよりも交換レンズ装置に設けられたモード設定スイッチを用いて像ぶれ補正の動作モードを設定する方が慣れ親しんでいる操作である。従って、本実施の形態では、動作モードの設定には交換レンズ装置ILに設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ210が用いられている。   That is, a user who is familiar with the operation of the film type single-lens reflex camera sets the image blur correction mode of the camera system provided with the image blur correction function in both the interchangeable lens device and the camera main body, and sets the camera main body DC1. It is a familiar operation to set the image blur correction operation mode using the mode setting switch provided in the interchangeable lens apparatus rather than the provided mode setting switch. Therefore, in this embodiment, the image blur correction mode setting switch 210 provided in the interchangeable lens device IL is used for setting the operation mode.

このようにカメラ本体DC1に内蔵された像ぶれ補正ユニットを用いて像ぶれの補正を行う場合であっても、交換レンズ装置ILに設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ210を用いることによって、フィルム式一眼レフカメラの操作に精通した撮影者は違和感なくカメラを操作できる。結果、撮影者にとって良好な操作性を実現できる。   Even when image blur correction is performed using the image blur correction unit built in the camera body DC1, the film is corrected by using the image blur correction mode setting switch 210 provided in the interchangeable lens device IL. A photographer who is familiar with the operation of a single-lens reflex camera can operate the camera without feeling uncomfortable. As a result, it is possible to achieve good operability for the photographer.

(実施の形態2)
図7および図8を参照して、本発明の実施の形態2にかかるカメラシステムについて説明する。実施の形態1にかかるカメラシステムCS1は、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170(ぶれ補正撮像センサユニット制御部171)を交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210で操作することが前提に構成されている。撮影者によっては、交換レンズ装置ILおよびカメラ本体DC1の像ぶれ補正レンズユニット230および像ぶれ補正撮像センサユニット170の何れかを、交換レンズ装置ILおよびカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ210および183の何れかで操作することを好むことが考えられる。
(Embodiment 2)
A camera system according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the camera system CS1 according to the first embodiment, the image blur correction imaging sensor unit 170 (blur correction imaging sensor unit controller 171) of the camera body DC1 can be operated by the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL. It is structured on the premise. Depending on the photographer, any one of the interchangeable lens device IL and the image blur correction lens unit 230 and the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 may be replaced with the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL and the camera body DC1. It may be preferred to operate at any of 183.

本実施の形態にかかるカメラシステムCS2においては、像ぶれ補正レンズユニット230および像ぶれ補正撮像センサユニット170と、交換レンズ装置ILおよびカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ210および183の組み合わせに応じて像ぶれ補正動作が行われる。これは、ボディーマイコン140のメモリ部141に格納されている像ぶれ補正動作の制御プログラムの相違に起因している。よって、説明の冗長を避けるために、カメラシステムCS2の構成の説明を省くと共に、像ぶれ補正動作について重点をおいて説明する。   In the camera system CS2 according to the present embodiment, according to the combination of the image blur correction lens unit 230 and the image blur correction imaging sensor unit 170 and the image blur correction mode setting switches 210 and 183 of the interchangeable lens device IL and the camera body DC1. The image blur correction operation is performed. This is due to the difference in the image blur correction operation control program stored in the memory unit 141 of the body microcomputer 140. Therefore, in order to avoid redundant description, description of the configuration of the camera system CS2 will be omitted, and the image blur correction operation will be described with emphasis.

まず、図7に使用する像ぶれ補正撮像センサユニット170およびぶれ補正レンズユニット制御部240と、使用する像ぶれ補正モード設定スイッチ183および210による組み合わせ例を示す。同図において、「○」は操作されることを示し、「×」は使用されないことを示している。像ぶれ補正ユニット(170および230)とぶれ補正モード設定スイッチ(183および210)の組み合わせは、No.1、No.2、No.3、およびNo.4として示す4つのケースが考えられる。例えば、No.1のケースの場合は、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170と交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210が操作される。つまり、No.1に示す組み合わせは、実施の形態1にかかるカメラシステムCS1に相当する。   First, FIG. 7 shows a combination example of the image blur correction imaging sensor unit 170 and the blur correction lens unit controller 240 used and the image blur correction mode setting switches 183 and 210 to be used. In the figure, “◯” indicates that the operation is performed, and “X” indicates that the operation is not performed. The combination of the image blur correction unit (170 and 230) and the blur correction mode setting switch (183 and 210) is No. 1, no. 2, no. 3 and no. Four cases shown as 4 are conceivable. For example, no. In the case of 1, the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 and the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL are operated. That is, no. The combination shown in 1 corresponds to the camera system CS1 according to the first embodiment.

No.2に示す組み合わせは、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170がカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183で操作される、従来の一眼レフデジタルカメラで通常に行われているケースである。No.3に示す組み合わせは、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正レンズユニット230が交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210で操作される。これは従来の一眼レフカメラで通常に行われているケースである。No.4に示す組み合わせは、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正レンズユニット230がカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183で操作されるケースである。   No. The combination shown in 2 is a case that is normally performed in a conventional single-lens reflex digital camera in which the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 is operated by the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1. . No. In the combination shown in FIG. 3, the image blur correction lens unit 230 of the interchangeable lens apparatus IL is operated by the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens apparatus IL. This is the case that is usually done with a conventional single-lens reflex camera. No. The combination shown in 4 is a case where the image blur correction lens unit 230 of the interchangeable lens device IL is operated by the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1.

被写体の種類によっては、像ぶれ補正ユニットを特定した方が良い場合がある。更に、用いるモード設定スイッチに対する撮影者の好み等を考慮すると、一台のカメラシステムにおいてNo.1〜No.4の全ての組み合わせが実現できることが好ましい。   Depending on the type of subject, it may be better to specify the image blur correction unit. Further, considering the photographer's preference for the mode setting switch to be used, No. 1 in one camera system. 1-No. It is preferable that all combinations of 4 can be realized.

図8のフローチャートを参照して、カメラシステムCS2における像ぶれ補正動作について説明する。図8おいては、紙面の都合上省略されているが、上述のステップS1〜S4の処理(図6)による撮影者による像ぶれ補正動作の選択に引き続いて、ステップS12の処理が実行される。   The image blur correction operation in the camera system CS2 will be described with reference to the flowchart in FIG. Although omitted in FIG. 8 due to space limitations, the processing in step S12 is executed following the selection of the image blur correction operation by the photographer in the processing in steps S1 to S4 (FIG. 6) described above. .

ステップS12において、ボディーマイコン140は撮影者に対して、使用する像ぶれ補正ユニットについて問い合わせを行う。具体的には、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170を使用するか、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正レンズユニット230を使用するかどうかの問いを液晶モニタ156に表示して、撮影者の選択応答を促す。そして、制御は次のステップS14に進む。   In step S12, the body microcomputer 140 inquires of the photographer about the image blur correction unit to be used. Specifically, an inquiry as to whether to use the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 or the image blur correction lens unit 230 of the interchangeable lens device IL is displayed on the liquid crystal monitor 156, and the photographer Encourage selection response. Then, the control proceeds to the next Step S14.

ステップS14において、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170が選択されたと判断される場合、制御は次のステップS16に進む。   If it is determined in step S14 that the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 has been selected, the control proceeds to the next step S16.

ステップS16において、ボディーマイコン140はレンズマイコン200にコマンドを送り、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正レンズユニット230の動作を停止させる。そして、制御は次のステップS18に進む。   In step S16, the body microcomputer 140 sends a command to the lens microcomputer 200, and stops the operation of the image blur correction lens unit 230 of the interchangeable lens device IL. Then, the control proceeds to the next Step S18.

ステップS18において、ボディーマイコン140は、カメラ本体DC1に設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ183および交換レンズ装置IL内に設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ210の何れを使用するかを問うメッセージを液晶モニタ156に表示させ、撮影者の応答入力を促す。そして、制御は次のステップS20に進む。   In step S18, the body microcomputer 140 issues a message asking which of the image blur correction mode setting switch 183 provided in the camera body DC1 and the image blur correction mode setting switch 210 provided in the interchangeable lens device IL is to be used. The information is displayed on the liquid crystal monitor 156 to prompt the photographer to input a response. Then, the control proceeds to the next Step S20.

ステップS20において、カメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183が選択されたと判断される場合、制御はステップS22に進む。   If it is determined in step S20 that the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1 has been selected, the control proceeds to step S22.

ステップS22において、ボディーマイコン140は、ステップS20で選択されなかったと判断された交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210を無効にする。そして、制御は次のステップS24に進む。   In step S22, the body microcomputer 140 disables the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL determined not to be selected in step S20. Then, the control proceeds to the next Step S24.

ステップS24においてボディーマイコン140は、像ぶれ補正モード設定スイッチ183からの入力を受け付ける状態で、カメラ本体DC1に内蔵された像ぶれ補正撮像センサユニット170を駆動させる。上述のステップS16およびS22の処理は図7のNo.2の組み合わせに対応している。   In step S24, the body microcomputer 140 drives the image blur correction imaging sensor unit 170 built in the camera main body DC1 in a state where the input from the image blur correction mode setting switch 183 is received. The processes in steps S16 and S22 described above are the same as those in No. 5 of FIG. 2 combinations are supported.

一方、ステップS20において、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210が選択されたと判断される場合、制御はステップS26に進む。ステップS26において。ボディーマイコン140はステップS22におけるのと同様に、ステップS20で選択されなかったと判断されたカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183を無効にする。そして制御は次のステップS28に進む。   On the other hand, if it is determined in step S20 that the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens apparatus IL has been selected, the control proceeds to step S26. In step S26. The body microcomputer 140 disables the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1 that is determined not to be selected in step S20, as in step S22. Then, the control proceeds to the next Step S28.

ステップS28において、ボディーマイコン140は、ステップS24におけるのと同様に、但し像ぶれ補正モード設定スイッチ210からの入力を受け付ける状態で、カメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170を駆動させる。上述のステップS16およびS26の処理は図7のNo.1の組み合わせに対応している。   In step S28, the body microcomputer 140 drives the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera main body DC1 in a state in which the input from the image blur correction mode setting switch 210 is received as in step S24. The processes in steps S16 and S26 described above are the same as those in No. 1 of FIG. 1 combination is supported.

なお、上述のステップS14において、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210が選択されたと判断される場合、制御はステップS30に進む。ステップS30において、ボディーマイコン140は、ステップS16におけるのと同様にカメラ本体DC1の像ぶれ補正撮像センサユニット170を停止させる。そして、制御は次のステップS32に進む。   If it is determined in step S14 described above that the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens apparatus IL is selected, the control proceeds to step S30. In step S30, the body microcomputer 140 stops the image blur correction imaging sensor unit 170 of the camera body DC1 as in step S16. Then, the control proceeds to the next Step S32.

ステップS32において、ボディーマイコン140はステップS18におけるのと同様に像ぶれ補正モード設定スイッチ183および像ぶれ補正モード設定スイッチ210の何れを使用するかを問うメッセージを液晶モニタ156に表示させ、撮影者の応答入力を促す。そして、制御は次のステップS34に進む。   In step S32, the body microcomputer 140 displays on the liquid crystal monitor 156 a message asking which one of the image blur correction mode setting switch 183 and the image blur correction mode setting switch 210 is used, as in step S18. Prompt for a response. Then, the control proceeds to the next Step S34.

次に、ステップS34においてカメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183が選択されたと判断される場合、制御はステップS36に進む。一方、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210が選択されたと判断される場合、制御はステップS40に進む。   Next, when it is determined in step S34 that the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1 has been selected, the control proceeds to step S36. On the other hand, if it is determined that the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL is selected, the control proceeds to step S40.

ステップS36において、ボディーマイコン140は、ステップS22におけるのと同様に、ステップS34で選択されなかったと判断された交換レンズ装置ILの像ぶれ補正モード設定スイッチ210を無効にする。そして、制御は次のステップS38に進む。   In step S36, the body microcomputer 140 invalidates the image blur correction mode setting switch 210 of the interchangeable lens device IL determined not to be selected in step S34, as in step S22. Then, the control proceeds to the next Step S38.

ステップS38において、ボディーマイコン140は像ぶれ補正モード設定スイッチ183からの入力を受け付ける状態で、像ぶれ補正レンズユニット230を駆動させる。上述のステップS30およびS36の処理は、図7のNo.4の組み合わせに対応している。   In step S38, the body microcomputer 140 drives the image blur correction lens unit 230 in a state where the input from the image blur correction mode setting switch 183 is received. The processes in steps S30 and S36 described above are the same as those of No. 4 combinations are supported.

ステップS40において、ボディーマイコン140はステップS26におけるのと同様に、カメラ本体DC1の像ぶれ補正モード設定スイッチ183を無効にする。そして、制御は次のステップS42に進む。   In step S40, the body microcomputer 140 disables the image blur correction mode setting switch 183 of the camera body DC1 in the same manner as in step S26. Then, the control proceeds to the next Step S42.

ステップS42において、ステップS38におけるのと同様に、但し像ぶれ補正モード設定スイッチ210からの入力を受け付ける状態で、交換レンズ装置ILの像ぶれ補正レンズユニット230を駆動させる。上述のステップS30およびS40の処理は図7のNo.3の組み合わせに対応している。   In step S42, as in step S38, the image blur correction lens unit 230 of the interchangeable lens device IL is driven while receiving an input from the image blur correction mode setting switch 210. The processes in steps S30 and S40 described above are the same as those in No. 1 of FIG. 3 combinations are supported.

以上のように本実施の形態によれば、撮影者が、カメラ本体DC1および交換レンズ装置ILに内蔵された像ぶれ補正装置と、カメラ本体DC1および交換レンズ装置ILに設けられたモード設定スイッチを組み合わせて使用することができる。結果、被写体の種類や撮影者等の好みに応じて良好な像ぶれ補正を実現するカメラシステムを提供できる。   As described above, according to the present embodiment, the photographer sets the image blur correction device built in the camera body DC1 and the interchangeable lens device IL, and the mode setting switch provided in the camera body DC1 and the interchangeable lens device IL. Can be used in combination. As a result, it is possible to provide a camera system that realizes good image blur correction according to the type of subject and the preference of the photographer.

なお、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体との像ぶれ補正ユニットの選択に関しては、本実施の形態にて説明した方式に限るものではない。例えば、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体とで、それぞれのマイコンに記憶された最大補正可能角度θの大きい方を自動的に選択できるようにしても良い。   Note that the selection of the image blur correction unit between the interchangeable lens device and the digital camera body is not limited to the method described in this embodiment. For example, the interchangeable lens device and the digital camera main body may be configured to automatically select the larger one of the maximum correctable angles θ stored in the respective microcomputers.

また、交換レンズ装置の焦点距離などの種類、あるいは撮像センサ上での有効像円の大きさに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、夜景撮影などの撮影シーンに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、製造年月日の情報に応じ、新しい方のシステムを優先的に選択できるようにしても良い。   Further, the selection may be made automatically according to the type of the focal length of the interchangeable lens device or the size of the effective image circle on the image sensor. Further, it may be automatically selected according to a shooting scene such as night scene shooting. Further, the newer system may be preferentially selected according to the date of manufacture.

また、像ぶれ補正ユニットの消費電力の小さい方を、自動的に選択できるようにしても良い。また、像ぶれ補正ユニットを常時使用する、あるいはシャッターボタンを押した際にのみ動作するかどうかの撮影モードに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、最大補正可能角度θを大きくするため、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体の両方の像ぶれ補正ユニットを同時に使用できるようにしても良い。   In addition, the image blur correction unit with the smaller power consumption may be automatically selected. Alternatively, the image blur correction unit may be automatically selected according to a shooting mode that always uses the image blur correction unit or operates only when the shutter button is pressed. In order to increase the maximum correctable angle θ, the image blur correction units of both the interchangeable lens device and the digital camera main body may be used simultaneously.

また、角速度センサ等のぶれ検知ユニットについては、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体の何れか一方にしか搭載されていない場合には、その何れか一方を自動的に使用できるようにしても良い。また、その両方に搭載されている場合には、自動的に選択、あるいは撮影者等が自由に選択できるようにしても良い。さらに、角速度センサの製造年月日等の情報に応じ、新しい方、あるいは検出感度の高い方を自動的に選択できるようにしても良い。   Further, when the shake detection unit such as an angular velocity sensor is mounted only on one of the interchangeable lens device and the digital camera body, either one may be automatically used. In addition, when it is mounted on both of them, it may be automatically selected or the photographer can freely select it. Further, a newer one or a higher detection sensitivity may be automatically selected according to information such as the date of manufacture of the angular velocity sensor.

(実施の形態3)
図9に本発明の実施の形態3にかかるカメラシステムの構成を示す。本実施の形態にかかるカメラシステムCS3は、図1に示したカメラシステムCS1においてカメラ本体DC1がカメラ本体DC3に置き換えられている。そして、カメラ本体DC3はカメラ本体DC1のカメラ光学系OCからクイックリターンミラー120、ファインダースクリーン131、ペンタプリズム132、および接眼レンズ133が削除されている。結果、カメラ本体DC3においてはファインダ光学系Osは存在せずに、動的光学系Odはシャッターユニット152および像ぶれ補正撮像センサユニット170(撮像センサ151)で構成される動的光学系Od3に交換されている。カメラ光学系OCの変化に応じて、カメラ制御系CCもカメラ制御系CC3に置き換えられている。
(Embodiment 3)
FIG. 9 shows a configuration of a camera system according to the third embodiment of the present invention. In the camera system CS3 according to the present embodiment, the camera body DC1 is replaced with a camera body DC3 in the camera system CS1 shown in FIG. In the camera body DC3, the quick return mirror 120, the finder screen 131, the pentaprism 132, and the eyepiece 133 are deleted from the camera optical system OC of the camera body DC1. As a result, in the camera body DC3, the finder optical system Os does not exist, and the dynamic optical system Od is replaced with a dynamic optical system Od3 configured by the shutter unit 152 and the image blur correction imaging sensor unit 170 (imaging sensor 151). Has been. In response to a change in the camera optical system OC, the camera control system CC is also replaced with a camera control system CC3.

図10に示すように、カメラ制御系CC3はカメラ制御系CCから焦点検出ユニット121、クイックリターンミラー駆動制御部122が取り除かれている。なお、動的光学系Od3のシャッターユニット152は通常オープン状態で、交換レンズ装置ILで形成さられた被写体光Loは直接撮像センサ151に到達する。撮像センサ151は被写体光Loに基づいて被写体の画像信号を生成して、カメラ制御系CC3を介して液晶モニタ156に撮影画像が表示される。カメラ本体DC1がデジタル一眼レフカメラと構成されているのに対して、カメラ本体DC3はデジタルカメラとして構成されている。   As shown in FIG. 10, in the camera control system CC3, the focus detection unit 121 and the quick return mirror drive control unit 122 are removed from the camera control system CC. Note that the shutter unit 152 of the dynamic optical system Od3 is normally open, and the subject light Lo formed by the interchangeable lens device IL reaches the image sensor 151 directly. The imaging sensor 151 generates an image signal of the subject based on the subject light Lo, and the captured image is displayed on the liquid crystal monitor 156 via the camera control system CC3. The camera body DC1 is configured as a digital single-lens reflex camera, whereas the camera body DC3 is configured as a digital camera.

上述のカメラ本体DC1では、撮影者は、ファインダスクリーン131に結像された被写体像をファインダ接眼窓134から観察しながら撮影を行う。カメラ本体DC3では、撮影者は液晶モニタ156に表示される被写体画像を見ながら撮影を行う。   In the above-described camera main body DC1, the photographer performs photographing while observing the subject image formed on the finder screen 131 from the finder eyepiece window 134. In the camera body DC3, the photographer takes a picture while viewing the subject image displayed on the liquid crystal monitor 156.

カメラシステムCS1(カメラ本体DC1)で、像ぶれ補正動作を行う場合にも、撮影者はファインダスクリーン131に結像された画像として被写体を見ている。この場合、撮影者の視線はカメラシステムCS1と概ね同様に動くために、撮影者は被写体とカメラシステムCS1とを対比して動きの差を認識するこができない。よって、撮影者はカメラシステムCS1による像ぶれ補正の効果を撮影中に実感することが困難である。   Even when an image blur correction operation is performed in the camera system CS1 (camera main body DC1), the photographer views the subject as an image formed on the finder screen 131. In this case, since the photographer's line of sight moves in substantially the same manner as the camera system CS1, the photographer cannot recognize the difference in movement by comparing the subject with the camera system CS1. Therefore, it is difficult for the photographer to realize the image blur correction effect by the camera system CS1 during photographing.

一方、カメラシステムCS3(カメラ本体DC3)においては、被写体画像を液晶パネル171上に見ている。この場合、撮影はカメラシステムCS3(カメラ本体DC3)と被写体とを対比して動きの差を認識できる。よって、撮影者はカメラシステムCS1による像ぶれ補正の効果を撮影中に実感することが容易である。   On the other hand, in the camera system CS3 (camera body DC3), the subject image is viewed on the liquid crystal panel 171. In this case, shooting can be recognized by comparing the camera system CS3 (camera body DC3) with the subject. Therefore, the photographer can easily feel the image blur correction effect by the camera system CS1 during photographing.

なお、実施の形態1、2および3として、一眼レフデジタルカメラあるいはデジタルカメラを例に説明したが、本発明はこれら一眼レフデジタルカメラや通常のデジタルカメラに限定されるものではない。本発明は、互いに像ぶれ補正機能を有するカメラ本体と交換レンズ装置から構成されるカメラシステムに広く適用できる。   Although the single-lens reflex digital camera or the digital camera has been described as an example as Embodiments 1, 2, and 3, the present invention is not limited to these single-lens reflex digital cameras and ordinary digital cameras. The present invention can be widely applied to a camera system that includes a camera body and an interchangeable lens device having image blur correction functions.

本発明の交換レンズ装置とデジタルカメラ本体との互換性が求められる、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびPDAなどに好適である。   The interchangeable lens device of the present invention is suitable for a digital still camera, a digital video camera, a mobile phone terminal with a camera function, a PDA, and the like that require compatibility with the digital camera body.

本発明の実施の形態1にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a camera system according to a first embodiment of the present invention. 図1のカメラ制御系の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the camera control system of FIG. 図2の撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the imaging sensor image blurring correction feedback control loop mechanism of FIG. 図1のレンズ制御系の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the lens control system of FIG. 図4のレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the lens image blur correction feedback control loop mechanism of FIG. 図1のカメラシステムにおける像ぶれ補正ユニット選択動作を表すフローチャートThe flowchart showing the image blur correction unit selection operation in the camera system of FIG. 本発明の実施の形態2にかかるカメラシステムにおいて選択可能な像ぶれ補正ユニッと像ぶれ補正モード設定スイッチの組み合わせを表す図The figure showing the combination of the image blur correction unit and the image blur correction mode setting switch which can be selected in the camera system concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2にかかるカメラシステムにおける像ぶれ補正ユニット選択動作を表すフローチャート10 is a flowchart showing an image blur correction unit selection operation in the camera system according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a camera system according to a third embodiment of the present invention. 図9のカメラ制御系CC3の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of camera control system CC3 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

CS1、CS3 カメラシステム
DC1、DC3 カメラ本体
IL 交換レンズ装置
110 レンズマウント
121 焦点検出ユニット
122 クイックリターンミラー駆動制御部
131 ファインダースクリーン
132 ペンタプリズム
133 接眼レンズ
134 ファインダー接眼窓
140 ボディーマイコン
151 撮像センサ
152 シャッターユニット
153 シャッター制御部
154 撮像センサ制御部
155 画像表示制御部
156 液晶モニタ
160 ぶれ検知ユニット
171 ぶれ補正撮像センサユニット制御部
181 シャッターボタン
182 像ぶれ補正動作選択スイッチ
183 像ぶれ補正モード設定スイッチ
185 インターフェース
190 撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構
200 レンズマイコン
210 像ぶれ補正モード設定スイッチ
220 像ぶれ検知ユニット
230 像ぶれ補正レンズユニット
240 像ぶれ補正レンズユニット制御部
251 フォーカスレンズ群
252 フォーカスレンズ群制御部
261 絞りユニット
262 絞り制御部
270 レンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構
CS1, CS3 Camera system DC1, DC3 Camera body IL Interchangeable lens device 110 Lens mount 121 Focus detection unit 122 Quick return mirror drive control unit 131 Viewfinder screen 132 Pentaprism 133 Eyepiece 134 Viewfinder eyepiece window 140 Body microcomputer 151 Image sensor 152 Shutter unit 153 Shutter control unit 154 Image sensor control unit 155 Image display control unit 156 Liquid crystal monitor 160 Shake detection unit 171 Shake correction image sensor unit control unit 181 Shutter button 182 Image blur correction operation selection switch 183 Image blur correction mode setting switch 185 Interface 190 Imaging Sensor image blur correction feedback control loop mechanism 200 Lens microcomputer 210 Image blur correction mode setting switch 20 image blur detection unit 230 image blur correction lens unit 240 image blur correction lens unit control section 251 focus lenses 252 focus lens group controller 261 stop unit 262 aperture controller 270 lens image blur correction feedback control loop mechanism

Claims (7)

被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第1操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部とを有し、
前記第1操作部の操作によって、前記カメラ本体にある像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定するカメラシステム。
A camera system including a camera body that receives an optical image of a subject and captures the subject image, and an interchangeable lens device that has an imaging lens system that generates the optical image and is detachable from the camera body,
The interchangeable lens device is
An image blur correction lens unit that changes the configuration of the imaging lens system and corrects the movement of the optical image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction lens unit controller for controlling the image blur correction lens unit;
A first operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction lens unit control unit;
The camera body is
An imaging sensor that generates an image signal representing a subject image based on the optical image;
An image blur correction sensor unit that changes the position of the imaging sensor to correct the movement of the subject image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction sensor unit controller for controlling the image blur correction sensor unit;
The camera system which sets operation | movement of the image blurring correction sensor unit control part in the said camera main body by operation of a said 1st operation part.
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部を有し、
前記第1操作部が操作された場合には、前記第2操作部の操作に関わらず、当該第1操作部によって前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作が設定される請求項1に記載のカメラシステム。
The camera body further includes a second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
The operation of the image blur correction sensor unit control unit is set by the first operation unit when the first operation unit is operated regardless of the operation of the second operation unit. Camera system.
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部を有し、
前記第2操作部が操作された場合には、前記第1操作部の操作に関わらず、当該第2操作部によって前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作が設定される請求項1に記載のカメラシステム。
The camera body further includes a second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
The operation of the image blur correction sensor unit control unit is set by the second operation unit when the second operation unit is operated regardless of the operation of the first operation unit. Camera system.
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部を有し、
前記第1操作部が操作された場合には、前記第2操作部の操作にかかわらず、当該第1操作部によって前記ぶれ補正レンズユニット制御部の動作が設定される請求項1に記載のカメラシステム。
The camera body further includes a second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
2. The camera according to claim 1, wherein when the first operation unit is operated, the operation of the shake correction lens unit control unit is set by the first operation unit regardless of the operation of the second operation unit. system.
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部を有し、
前記第2操作部が操作された場合には、前記第1操作部の操作にかかわらず、当該第2操作部によって前記ぶれ補正レンズユニット制御部の動作が設定される請求項1に記載のカメラシステム。
The camera body further includes a second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
2. The camera according to claim 1, wherein when the second operation unit is operated, the operation of the shake correction lens unit control unit is set by the second operation unit regardless of the operation of the first operation unit. system.
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第1操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部と、
前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第2操作部とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部および像ぶれ補正センサユニット制御部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット選択手段と、
前記第1操作部および前記第2操作部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット制御部選択手段とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部と像ぶれ補正センサユニット制御部のうちで選択された方が、前記第1操作部および前記第2操作部のうちで選択された方によって動作が設定されるカメラシステム。
A camera system including a camera body that receives an optical image of a subject and captures the subject image, and an interchangeable lens device that has an imaging lens system that generates the optical image and is detachable from the camera body,
The interchangeable lens device is
An image blur correction lens unit that changes the configuration of the imaging lens system and corrects the movement of the optical image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction lens unit controller for controlling the image blur correction lens unit;
A first operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction lens unit control unit;
The camera body is
An imaging sensor that generates an image signal representing a subject image based on the optical image;
An image blur correction sensor unit that changes the position of the imaging sensor to correct the movement of the subject image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction sensor unit controller for controlling the image blur correction sensor unit;
A second operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction sensor unit control unit,
Image blur correction unit selection means for allowing a user to select one of the image blur correction lens unit control unit and the image blur correction sensor unit control unit;
An image blur correction unit control unit selection unit that allows a user to select one of the first operation unit and the second operation unit;
The camera whose operation is set by the one selected from the first operation unit and the second operation unit is selected from the image blur correction lens unit control unit and the image blur correction sensor unit control unit. system.
光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと当該撮像センサの位置を変化させて前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと当該像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部とを有するカメラ本体に、着脱自在に取り付けられてカメラシステムを構成する交換レンズ装置であって、
前記光学像を生成する撮像レンズ系と、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第1操作部とを備え、
前記第1操作部の操作によって、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定する交換レンズ装置。
An image sensor that generates an image signal representing a subject image based on an optical image, an image blur correction sensor unit that corrects movement of the subject image by changing the position of the image sensor, and the image blur correction lens unit are controlled. An interchangeable lens device that is detachably attached to a camera body having an image blur correction lens unit controller and constitutes a camera system,
An imaging lens system for generating the optical image;
An image blur correction lens unit that changes the configuration of the imaging lens system and corrects the movement of the optical image caused by the movement of the camera body;
An image blur correction lens unit controller for controlling the image blur correction lens unit;
A first operation unit for allowing a user to select an operation of the image blur correction lens unit control unit;
An interchangeable lens device that sets an operation of the image blur correction sensor unit control unit by an operation of the first operation unit.
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