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JP2009126680A - Recording medium transport device - Google Patents

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JP2009126680A
JP2009126680A JP2007305781A JP2007305781A JP2009126680A JP 2009126680 A JP2009126680 A JP 2009126680A JP 2007305781 A JP2007305781 A JP 2007305781A JP 2007305781 A JP2007305781 A JP 2007305781A JP 2009126680 A JP2009126680 A JP 2009126680A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
paper
roller pair
separation roller
friction member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007305781A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Sakano
雄治 坂野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2007305781A priority Critical patent/JP2009126680A/en
Publication of JP2009126680A publication Critical patent/JP2009126680A/en
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Abstract

【課題】記録媒体の重送を抑制する。
【解決手段】用紙搬送装置10は、用紙収納部11と、用紙収納部11から送り出された複数の用紙Pから1枚だけを分離し、分離した用紙Pを挟持しながら搬送する分離ローラ対13と、用紙収納部11から分離ローラ対13に送り出された用紙Pよりも下方に配置された摩擦部材21と、摩擦部材21を上下方向に移動させる摩擦部材移動機構22と、分離ローラ対13によって搬送されてきた用紙Pを搬送する搬送ローラ対16とを有している。用紙搬送装置10は、分離ローラ対13による用紙Pに対する挟持の開放が行われたときに、重送した用紙Pと接触する接触位置に摩擦部材21を移動させるように、摩擦部材移動機構22を制御する制御部60をさらに有している。
【選択図】図1
To suppress double feeding of recording media.
A sheet transport device 10 separates only one sheet from a sheet storage unit 11 and a plurality of sheets P sent out from the sheet storage unit 11, and transports the separated sheet P while sandwiching the separated sheet P. A friction member 21 disposed below the paper P sent from the paper storage unit 11 to the separation roller pair 13, a friction member moving mechanism 22 for moving the friction member 21 in the vertical direction, and the separation roller pair 13. A conveyance roller pair 16 that conveys the conveyed paper P is provided. The sheet conveying device 10 has a friction member moving mechanism 22 that moves the friction member 21 to a contact position where the separation roller pair 13 comes into contact with the sheet P that has been multi-fed when the pair of separation rollers 13 is released. It further has a control unit 60 for controlling.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。   The present invention relates to a recording medium conveying apparatus that conveys a recording medium.

特許文献1には、複数の帳票を載置可能な載せ台と、載せ台から帳票を送り出す帳票押し出しローラと、帳票押し出しローラによって送り出された帳票を搬送する帳票引っ張りローラと、帳票引っ張りローラとの間で帳票を挟持しながら載せ台から送り出された複数枚の帳票のうち下側の帳票を載せ台側に戻す二枚送り防止ローラと、互いに対向し帳票引っ張りローラによって搬送された帳票を挟持しながら搬送する送りローラ及びテンションローラと、送りローラ及びテンションローラによって搬送された帳票の先端を検出する検出器とを有する帳票送り出し機構について記載されている。この帳票送り出し機構においては、検出器で帳票を検出すると、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動する。これによって、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷が低減され、速度変動の少ない帳票送りが可能となる。   Patent Document 1 includes a table on which a plurality of forms can be placed, a form extruding roller that sends out forms from the stage, a form pulling roller that conveys a form sent out by the form extruding roller, and a form pulling roller. Among the multiple forms sent out from the platform while sandwiching the forms between them, the two-sheet feed prevention roller that returns the lower form to the platform side and the form conveyed by the form pulling roller facing each other are sandwiched There is described a form delivery mechanism having a feed roller and a tension roller that are conveyed while having a detector that detects the leading edge of the form conveyed by the feed roller and the tension roller. In this form delivery mechanism, when a form is detected by the detector, the form push-out roller and the two-sheet feed prevention roller move away from the form. As a result, the form feeding load by the feeding roller and the tension roller is reduced, and the form feeding with less speed fluctuation can be realized.

特開昭59−108631号公報JP 59-108631 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の帳票送り出し機構においては、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷を低減するために、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動させているが、この離隔時に、搬送される帳票と当該帳票と接触する別の帳票とが重なって接触していると、両者間における、例えば、静電気力、媒体の粘着力、媒体の端のばり同士の引っ掛かり力などの結合力によって搬送される帳票と別の帳票とが重送される。   However, in the form feeding mechanism described in Patent Document 1, the form pushing roller and the two-sheet feed preventing roller are moved away from the form in order to reduce the load of form feeding by the feeding roller and the tension roller. However, when the separated form is in contact with another form that comes into contact with the form at the time of separation, for example, the electrostatic force, the adhesive force of the medium, and the edge of the medium A form to be transported by a binding force such as a hooking force and another form are double-fed.

そこで、本発明の目的は、記録媒体の重送を抑制する記録媒体搬送装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording medium transport device that suppresses double feeding of recording media.

本発明の記録媒体搬送装置は、積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から1枚だけを分離し、分離された当該1枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも下方に配置された摩擦部材と、前記摩擦部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体とともに重送された別の記録媒体と接触する接触位置及び前記別の記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記摩擦部材を移動させる摩擦部材移動機構と、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記摩擦部材を前記接触位置に移動させるように、前記摩擦部材移動機構を制御する制御手段とを備えている。   The recording medium transport device of the present invention includes a recording medium storage unit that can store a plurality of stacked recording media, and a plurality of recording media that are sent in an overlapping manner from the recording medium storage unit by rotating in the same direction. A separation roller pair that separates one sheet and rotates in opposite directions while sandwiching the separated recording medium, and conveys the recording medium conveyed by the separation roller pair. And a friction member disposed below the recording medium fed from the recording medium storage unit to the separation roller pair between the recording medium storage unit and the separation roller pair, and the friction member Between the contact position where it comes into contact with another recording medium which is double-fed together with the recording medium transported by the transport section and the separation position where it does not contact with the other recording medium. A friction member moving mechanism that moves the friction member, and a control that controls the friction member moving mechanism so that the friction member is moved to the contact position after the pair of separation rollers is released from the holding of the recording medium. Means.

これによると、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持が開放されても、重送された別の記録媒体と摩擦部材とが接触するので、別の記録媒体が搬送部によって搬送された記録媒体と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対によって分離された1枚の記録媒体だけを搬送することが可能になる。   According to this, even when the holding of the recording medium by the pair of separation rollers is released, the other recording medium that has been multi-fed and the friction member come into contact with each other. It becomes difficult to send. Therefore, it is possible to transport only one recording medium separated by the separation roller pair.

本発明において、前記別の記録媒体に対する前記摩擦部材の静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きいことが好ましい。これにより、搬送部による記録媒体の搬送を妨げることなく、この記録媒体から別の記録媒体を分離させることができる。   In the present invention, it is preferable that a static frictional force of the friction member with respect to the another recording medium is smaller than a conveying force of the recording medium by the conveying unit and larger than a coupling force between the recording media that are double-fed. Thus, another recording medium can be separated from the recording medium without hindering the conveyance of the recording medium by the conveying unit.

また、本発明において、前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記搬送方向とは直交する幅方向の中央領域と接触することが好ましい。これにより、接触位置において、摩擦部材が別の記録媒体の幅方向の中央領域と接触するので、別の記録媒体が斜行しにくくなる。この結果、搬送部によって搬送される記録媒体も斜行しにくくなる。   In the present invention, it is preferable that the friction member is in contact with a central region in the width direction perpendicular to the transport direction of the other recording medium at the contact position. As a result, the friction member comes into contact with the central region in the width direction of another recording medium at the contact position, so that the other recording medium is difficult to skew. As a result, the recording medium conveyed by the conveying unit is also difficult to skew.

また、このとき、前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記幅方向全体に亘って接触していてもよい。これにより、搬送部によって搬送される記録媒体がより一層斜行しにくくなる。   At this time, the friction member may be in contact with the entire width direction of the other recording medium at the contact position. As a result, the recording medium conveyed by the conveying unit is more difficult to skew.

また、本発明の記録媒体搬送装置は、別の観点では、積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から1枚だけを分離し、分離された当該1枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも上方に配置された圧接部材と、前記圧接部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体を介してこの記録媒体とともに重送された別の記録媒体を前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラに対して圧接する圧接位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記圧接部材を移動させる圧接部材移動機構と、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記圧接部材を前記圧接位置に移動させるように、前記圧接部材移動機構を制御する制御手段とを備えている。   In another aspect, the recording medium transporting apparatus of the present invention overlaps with the recording medium storage unit that can store a plurality of stacked recording media, and overlaps the recording medium storage unit by rotating in the same direction. A separation roller pair that separates only one sheet from the plurality of recorded recording media and that conveys the separated recording medium in the conveying direction by rotating the recording medium in opposite directions while sandwiching the separated recording medium, and the separation roller pair Between the transport unit that transports the transported recording medium and the recording medium storage unit and the separation roller pair, the recording medium is disposed above the recording medium fed from the recording medium storage unit to the separation roller pair. One of the pressure roller and another recording medium in which the pressure member is transported together with the recording medium via the recording medium conveyed by the conveying unit constitutes the separation roller pair. After the press contact member moving mechanism for moving the press contact member between the press contact position that presses against the separation roller and the separation position that does not contact the recording medium, and after the nipping of the recording medium by the pair of separation rollers is performed, Control means for controlling the pressure member moving mechanism so as to move the pressure member to the pressure position.

これによると、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持が開放されても、重送された別の記録媒体が一方の分離ローラに圧接されるので、別の記録媒体が搬送部によって搬送された記録媒体と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対によって分離された1枚の記録媒体だけを搬送することが可能になる。   According to this, even when the holding of the recording medium by the pair of separation rollers is released, another recording medium that has been multi-fed is pressed against one of the separation rollers, so that the recording medium is conveyed by the conveying unit. It becomes difficult to double feed. Therefore, it is possible to transport only one recording medium separated by the separation roller pair.

また、本発明において、前記別の記録媒体に対する前記圧接部材の圧接力は、前記一方の分離ローラと前記別の記録媒体との静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きくなる、大きさであることが好ましい。これにより、搬送部による記録媒体の搬送を妨げることなく、この記録媒体から別の記録媒体を分離させることができる。   In the present invention, the pressing force of the pressing member against the other recording medium is such that the static frictional force between the one separation roller and the other recording medium is smaller than the conveying force of the recording medium by the conveying unit. In addition, it is preferable that the size is larger than the coupling force between the recording media that are double-fed. Thus, another recording medium can be separated from the recording medium without hindering the conveyance of the recording medium by the conveying unit.

また、本発明において、前記分離ローラ対が、記録媒体の前記搬送方向と直交する幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されており、前記圧接部材は、前記圧接位置において、記録媒体の前記中央領域を圧接することが好ましい。これにより、別の記録媒体の中央領域が一方の分離ローラに圧接されるので、別の記録媒体が斜行しにくくなる。この結果、搬送部によって搬送される記録媒体も斜行しにくくなる。   In the present invention, the separation roller pair is disposed at a position where the pair of separation rollers can come into contact with a central region in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and the pressing member is located at the pressing position of the recording medium. It is preferable to press-contact the central region. As a result, the central area of another recording medium is pressed against one of the separation rollers, so that it is difficult for another recording medium to skew. As a result, the recording medium conveyed by the conveying unit is also difficult to skew.

また、本発明において、前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも下方に配置されたリタードローラであり、前記分離ローラ対を構成する他方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも上方に配置されたフィードローラであり、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われるときに、前記フィードローラが上方に移動し、前記リタードローラが移動しないことが好ましい。これにより、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われても、リタードローラは同じ位置に存在するので、圧接部材の移動量を小さくすることが可能になる。   In the present invention, the one separation roller constituting the separation roller pair is a retard roller disposed below the recording medium fed from the recording medium storage unit, and the other constituting the separation roller pair The separation roller is a feed roller disposed above the recording medium fed from the recording medium storage unit, and when the nipping of the recording medium by the pair of separation rollers is performed, the feed roller is It is preferable that the retard roller does not move. As a result, even when the nipping of the recording medium by the separation roller pair is performed, the retard roller is present at the same position, so that the amount of movement of the pressure contact member can be reduced.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図2は、図1に示す分離ローラ対及び分離ローラ移動機構の概略構成図である。図3は、図1に示す摩擦部材及び摩擦部材移動機構の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer that employs a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the separation roller pair and the separation roller moving mechanism shown in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the friction member and the friction member moving mechanism shown in FIG. 1.

インクジェットプリンタ1は、図1に示すように、4つのインクジェットヘッド2を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ1には、図1中左方に用紙搬送装置10が、図1中右方に排紙部40がそれぞれ設けられている。これら用紙搬送装置10と排紙部40との間には、用紙搬送装置10から搬送されてきた用紙(記録媒体)Pを排紙部40に向けて搬送するベルト搬送装置50が設けられている。また、プリンタ1には、用紙搬送装置10の動作を制御する制御部60が設けられている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 is a color inkjet printer having four inkjet heads 2. The ink jet printer 1 is provided with a sheet conveying device 10 on the left side in FIG. 1 and a paper discharge unit 40 on the right side in FIG. Between the paper transport device 10 and the paper discharge unit 40, a belt transport device 50 that transports the paper (recording medium) P transported from the paper transport device 10 toward the paper discharge unit 40 is provided. . In addition, the printer 1 is provided with a control unit 60 that controls the operation of the paper transport apparatus 10.

ベルト搬送装置50は、一対のベルトローラ51,52と、両ローラ51,52間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト53と、押さえローラ55とを有している。搬送ベルト53の外周面、すなわち、搬送面53aにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。押さえローラ55は、ベルトローラ51の上方であってベルトローラ51との間において搬送ベルト53を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ55は、搬送面53aに向かって付勢されており、用紙搬送装置10から搬送されてきた用紙Pを搬送面53aに押さえ付ける。   The belt conveyance device 50 includes a pair of belt rollers 51 and 52, an endless conveyance belt 53 wound around the rollers 51 and 52, and a pressing roller 55. The outer peripheral surface of the conveyance belt 53, that is, the conveyance surface 53a is subjected to silicone treatment and has adhesiveness. The pressing roller 55 is disposed at a position above the belt roller 51 and sandwiching the conveyance belt 53 with the belt roller 51. The pressing roller 55 is urged toward the transport surface 53a and presses the paper P transported from the paper transport device 10 against the transport surface 53a.

この構成により、搬送面53aに押さえ付けられた用紙Pは、搬送面53aの粘着力により保持されながら、搬送方向A(図1中矢印A方向)に搬送される。このとき、搬送方向下流側のベルトローラ52は、図示しない駆動モータから駆動力が与えられ、図1中時計回り方向(矢印B方向)に回転している。   With this configuration, the paper P pressed against the transport surface 53a is transported in the transport direction A (the direction of arrow A in FIG. 1) while being held by the adhesive force of the transport surface 53a. At this time, the belt roller 52 on the downstream side in the transport direction receives a driving force from a driving motor (not shown) and rotates in the clockwise direction (arrow B direction) in FIG.

ベルト搬送装置50の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材9が設けられている。剥離部材9は、搬送面53aに保持されている用紙Pを搬送面53aから剥離して、右方の排紙部40へ向けて送るように構成されている。   A peeling member 9 is provided immediately downstream in the conveyance direction A of the belt conveyance device 50. The peeling member 9 is configured to peel the paper P held on the conveyance surface 53a from the conveyance surface 53a and send it to the right paper discharge unit 40.

搬送ベルト53によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド2と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト53の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン56が配置されている。   In a region surrounded by the conveyance belt 53, a substantially rectangular parallelepiped-shaped platen 56 that supports the inkjet head 2 from the inner peripheral side by contacting with the lower surface of the conveyance belt 53 on the upper side is disposed. Has been.

4つのインクジェットヘッド2は、4色のインク(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック)に対応して、搬送方向Aに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ1は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド2は、長手方向が搬送方向Aに直交する方向(図1中紙面に対して垂直な方向)に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド2は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体(ともに図示せず)を有しており、底面に形成された多数のノズル(図示せず)からインクが吐出される。   The four inkjet heads 2 are arranged along the transport direction A in correspondence with four color inks (magenta, yellow, cyan, and black). That is, the ink jet printer 1 is a line printer. The inkjet head 2 has an elongated rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction extends in a direction perpendicular to the transport direction A (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). The inkjet head 2 has a laminate (both not shown) in which a flow path unit in which an ink flow path including a pressure chamber is formed and an actuator that applies pressure to the ink in the pressure chamber are bonded together. Ink is ejected from a number of nozzles (not shown) formed on the bottom surface.

インクジェットヘッド2は、その底面と搬送ベルト53のインクジェットヘッド2と対向した部分の搬送面53aとが平行となり、且つこれらの面の間に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト53によって搬送される用紙Pが4つのインクジェットヘッド2のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Pの上面(印刷面)に向けてノズルから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。   The bottom surface of the inkjet head 2 and the conveyance surface 53a of the conveyance belt 53 facing the inkjet head 2 are parallel to each other, and a sheet conveyance path is formed between these surfaces. With this configuration, when the paper P transported by the transport belt 53 sequentially passes immediately below the four inkjet heads 2, ink of each color is ejected from the nozzles toward the upper surface (printing surface) of the paper P. Thus, a desired color image is formed.

用紙搬送装置10は、図1〜図3に示すように、積層された複数の用紙Pを収納可能な用紙収納部11と、用紙収納部11から用紙Pを送り出すピックアップローラ12と、ピックアップローラ12によって送り出された用紙Pが当該用紙Pと接触する別の用紙Pと重送されてきたときに、1枚の用紙Pだけを分離して搬送方向Aに搬送する分離ローラ対13と、分離ローラ対13を構成するリタードローラ(一方の分離ローラ)14及びフィードローラ(他方の分離ローラ)15のうち、上方にあるフィードローラ15を上下方向に移動させる分離ローラ移動機構30と、分離ローラ対13によって搬送されてきた用紙Pをベルト搬送装置50に搬送する搬送ローラ対(搬送部)16と、ピックアップローラ12を回転させる駆動モータ72(図4参照)と、リタードローラ14及びフィードローラ15を互いに同方向に回転させる駆動モータ74,75(図4参照)と、搬送ローラ対16を構成する2つの搬送ローラ17,18のうち、上方にある搬送ローラ18を回転させる駆動モータ78(図4参照)とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet transport device 10 includes a sheet storage unit 11 that can store a plurality of stacked sheets P, a pickup roller 12 that feeds the sheet P from the sheet storage unit 11, and a pickup roller 12. A separating roller pair 13 that separates and conveys only one sheet P in the conveying direction A when the sheet P sent out by the sheet P is fed with another sheet P in contact with the sheet P; Of the retard roller (one separation roller) 14 and the feed roller (the other separation roller) 15 constituting the pair 13, the separation roller moving mechanism 30 that moves the upper feed roller 15 in the vertical direction, and the separation roller pair 13. A conveyance roller pair (conveyance unit) 16 that conveys the paper P conveyed by the belt conveyance device 50 and a drive motor 7 that rotates the pickup roller 12. (See FIG. 4), drive motors 74 and 75 (see FIG. 4) that rotate the retard roller 14 and the feed roller 15 in the same direction, and the two transport rollers 17 and 18 that constitute the transport roller pair 16, And a drive motor 78 (see FIG. 4) for rotating the transport roller 18 located above.

また、用紙搬送装置10は、用紙収納部11と分離ローラ対13との間において、用紙収納部11から分離ローラ対13に送り出された用紙Pよりも下方に配置された摩擦部材21と、摩擦部材21を上下方向に移動させる摩擦部材移動機構22とを有している。   In addition, the sheet conveying device 10 includes a friction member 21 disposed between the sheet storage unit 11 and the separation roller pair 13 below the sheet P fed from the sheet storage unit 11 to the separation roller pair 13. And a friction member moving mechanism 22 for moving the member 21 in the vertical direction.

なお、搬送ローラ対16の搬送方向Aのすぐ下流側には、制御部60に接続された用紙センサ61が設けられている。用紙センサ61は、搬送ローラ対16によって搬送された用紙Pの前端を検出し、その検出信号を制御部60に送信する。   A sheet sensor 61 connected to the control unit 60 is provided immediately downstream in the conveyance direction A of the conveyance roller pair 16. The sheet sensor 61 detects the front end of the sheet P conveyed by the conveying roller pair 16 and transmits a detection signal to the control unit 60.

ピックアップローラ12は、用紙収納部11内に収納された複数の用紙Pのうち、最も上方に位置する用紙Pと回転しながら接触することで当該用紙Pを分離ローラ対13に送り出す。また、ピックアップローラ12は、図示しない移動機構によって、用紙Pを送り出すときに用紙Pと接触する接触位置(図5(a)参照)及び送り出した用紙Pが分離ローラ対13によって搬送されたときに当該用紙Pと離隔する離隔位置(図5(b)参照)との間において移動される。なお、駆動モータ72及び移動機構(不図示)は制御部60によって制御される。   The pickup roller 12 feeds the sheet P to the separation roller pair 13 by rotating and contacting the uppermost sheet P among the plurality of sheets P stored in the sheet storage unit 11. The pick-up roller 12 is moved to a contact position (see FIG. 5A) that contacts the paper P when the paper P is sent out by a moving mechanism (not shown) and when the sent paper P is conveyed by the separation roller pair 13. It is moved between the paper P and a separation position (see FIG. 5B). The drive motor 72 and the moving mechanism (not shown) are controlled by the control unit 60.

分離ローラ対13は、図2に示すように、互いに対向するリタードローラ14及びフィードローラ15によって構成されており、このうちのリタードローラ14は、プリンタ本体に回転可能に支持されている。リタードローラ14及びフィードローラ15は、用紙Pの搬送方向Aと直交する幅方向(図2中左右方向)の中央領域と接触可能な位置に配置されている。また、フィードローラ15は、用紙収納部11から送られてきた用紙Pよりも上方に配置されており、リタードローラ14は、当該用紙Pよりも下方に配置されている。   As shown in FIG. 2, the separation roller pair 13 includes a retard roller 14 and a feed roller 15 facing each other, and the retard roller 14 is rotatably supported by the printer body. The retard roller 14 and the feed roller 15 are disposed at a position where they can come into contact with the central region in the width direction (left-right direction in FIG. 2) orthogonal to the conveyance direction A of the paper P. The feed roller 15 is disposed above the sheet P sent from the sheet storage unit 11, and the retard roller 14 is disposed below the sheet P.

また、リタードローラ14は、駆動モータ74によって、通常、フィードローラ15と同方向に回転するが、フィードローラ15によって搬送された用紙Pとだけ接触しているときは、その外周が軸に対して逆方向に滑り回転する構成となっている。すなわち、搬送する用紙Pとともに重送してきた別の用紙Pを、搬送する用紙Pから分離するときは、フィードローラ15及びリタードローラ14は同方向に回転し、別の用紙Pがリタードローラ14によって用紙収納部11側に送られる。そして、搬送する用紙Pだけを両ローラ14,15で挟持しながら搬送するときは、リタードローラ14がフィードローラ15とは逆方向に回転する。   The retard roller 14 is normally rotated in the same direction as the feed roller 15 by the drive motor 74. However, when the retard roller 14 is in contact only with the paper P conveyed by the feed roller 15, the outer periphery of the retard roller 14 is in contact with the shaft. It is configured to slide and rotate in the reverse direction. That is, when another paper P that has been multi-fed together with the paper P to be transported is separated from the paper P to be transported, the feed roller 15 and the retard roller 14 rotate in the same direction, and the other paper P is moved by the retard roller 14. It is sent to the paper storage unit 11 side. When only the paper P to be transported is transported while being sandwiched between both rollers 14 and 15, the retard roller 14 rotates in the opposite direction to the feed roller 15.

分離ローラ移動機構30は、図2に示すように、フィードローラ15を回転可能に支持する支持部材31と、支持部材31とともにフィードローラ15を上下方向に移動させるソレノイド32とを有している。支持部材31は、ソレノイド32のロッド32aに固定されている。また、ソレノイド32及び搬送モータ74,75は、制御部60により制御される。   As shown in FIG. 2, the separation roller moving mechanism 30 includes a support member 31 that rotatably supports the feed roller 15, and a solenoid 32 that moves the feed roller 15 in the vertical direction together with the support member 31. The support member 31 is fixed to the rod 32 a of the solenoid 32. Further, the solenoid 32 and the transport motors 74 and 75 are controlled by the control unit 60.

この構成において、制御部60の制御により、リタードローラ14及びフィードローラ15がともに図1中反時計回り方向に回転することによって、ピックアップローラ12から重送されてきた複数の用紙Pのうち、ピックアップローラ12と接触した用紙Pが主にフィードローラ15によって搬送方向Aに搬送され、当該用紙Pの下側であって重送された別の用紙Pがリタードローラ14によって搬送方向Aとは逆方向に搬送され、重送された複数の用紙Pのうち1枚の用紙Pだけが搬送方向Aに搬送される。   In this configuration, when the retard roller 14 and the feed roller 15 are both rotated counterclockwise in FIG. 1 under the control of the control unit 60, the pickup among the plurality of sheets P fed from the pickup roller 12 is picked up. The sheet P that has come into contact with the roller 12 is mainly conveyed in the conveying direction A by the feed roller 15, and another sheet P that is double-fed under the sheet P is opposite to the conveying direction A by the retard roller 14. Only one sheet P among the plurality of sheets P transported and fed in the transport direction is transported in the transport direction A.

また、制御部60の制御により、ソレノイド32が駆動されることで、図2(a)に示すように、ソレノイド32のロッド32aが伸び、フィードローラ15とリタードローラ14との間で用紙Pを挟持可能な挟持位置にフィードローラ15が移動する。一方、ソレノイド32の駆動が停止されることで、図2(b)に示すように、ロッド32aが縮み、リタードローラ14とフィードローラ15とにおける用紙Pに対する挟持の開放が行われる開放位置にフィードローラ15が移動する。   Further, when the solenoid 32 is driven under the control of the control unit 60, the rod 32 a of the solenoid 32 extends as shown in FIG. 2A, and the sheet P is fed between the feed roller 15 and the retard roller 14. The feed roller 15 moves to a clamping position where clamping is possible. On the other hand, when the drive of the solenoid 32 is stopped, as shown in FIG. 2 (b), the rod 32a contracts, and the retard roller 14 and the feed roller 15 feed to the open position where the nipping of the paper P is performed. The roller 15 moves.

搬送ローラ対16も、互いに対向する2つの搬送ローラ17,18によって構成されており、ともにプリンタ本体に回転可能に支持されている。なお、搬送ローラ17は、搬送ローラ18による用紙Pの搬送に伴って回転する従動ローラである。駆動モータ78は、制御部60により制御される。この構成において、制御部60の制御により、搬送ローラ18が図1中反時計回り方向に回転することによって、搬送ローラ対16が分離ローラ対13から搬送されてきた用紙Pを挟持しながらベルト搬送装置50に搬送する。   The conveyance roller pair 16 is also composed of two conveyance rollers 17 and 18 facing each other, and both are rotatably supported by the printer main body. The transport roller 17 is a driven roller that rotates as the paper P is transported by the transport roller 18. The drive motor 78 is controlled by the control unit 60. In this configuration, the conveyance roller 18 rotates counterclockwise in FIG. 1 under the control of the control unit 60, so that the conveyance roller pair 16 conveys the belt while sandwiching the paper P conveyed from the separation roller pair 13. Transport to device 50.

摩擦部材21は、図3に示すように、用紙Pの幅方向(図3中左右方向)に長尺であって、用紙Pの幅方向全体と接触可能な長さを有する略直方体形状となっている。また、摩擦部材21は、用紙Pに対する静止摩擦力が、搬送ローラ対16による用紙Pの搬送力よりも小さく、重送した用紙P間の結合力よりも大きくなるような摩擦材料(例えば、ゴムや樹脂など)から形成されている。すなわち、搬送ローラ対16によって搬送されている用紙Pと摩擦部材21とが接触した場合、その搬送力は静止摩擦力よりも大きいので、用紙Pは搬送ローラ対16によって搬送されるが、当該用紙Pとともに重送された別の用紙Pと摩擦部材21とが接触した場合は、用紙間の結合力よりも静止摩擦力の方が大きいので、搬送される用紙Pと別の用紙Pとが分離され、別の用紙Pの重送を防ぐ。   As shown in FIG. 3, the friction member 21 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the width direction of the paper P (left-right direction in FIG. 3) and has a length that can contact the entire width direction of the paper P. ing. Further, the friction member 21 is a friction material (for example, rubber) in which the static friction force with respect to the paper P is smaller than the transport force of the paper P by the transport roller pair 16 and larger than the coupling force between the multi-feed paper P. Or resin). That is, when the sheet P conveyed by the conveying roller pair 16 and the friction member 21 come into contact with each other, the conveying force is larger than the static frictional force, so the sheet P is conveyed by the conveying roller pair 16. When another paper P fed with P and the friction member 21 come into contact with each other, the static frictional force is larger than the coupling force between the papers, so that the transported paper P and another paper P are separated. This prevents double feeding of another sheet P.

摩擦部材移動機構22は、摩擦部材21を支持する支持部材24と、支持部材24とともに摩擦部材21を上下方向に移動させるソレノイド23とを有している。支持部材24は、ソレノイド23のロッド23aに固定されている。ソレノイド23は、制御部60によって制御される。   The friction member moving mechanism 22 includes a support member 24 that supports the friction member 21, and a solenoid 23 that moves the friction member 21 in the vertical direction together with the support member 24. The support member 24 is fixed to the rod 23 a of the solenoid 23. The solenoid 23 is controlled by the control unit 60.

この構成において、制御部60の制御により、ソレノイド23が駆動されることで、図3(b)に示すように、ソレノイド23のロッド23aが伸び、摩擦部材21と重送された別の用紙P2とが接触する接触位置に摩擦部材21が移動する。一方、ソレノイド23の駆動が停止されることで、図3(a)に示すようにロッド23aが縮み、摩擦部材21と用紙P1,P2とが離隔する離隔位置に摩擦部材21が移動する。   In this configuration, when the solenoid 23 is driven by the control of the control unit 60, the rod 23a of the solenoid 23 is extended and another sheet P2 fed to the friction member 21 as shown in FIG. The friction member 21 is moved to a contact position where the two contact with each other. On the other hand, when the drive of the solenoid 23 is stopped, the rod 23a contracts as shown in FIG. 3A, and the friction member 21 moves to a separation position where the friction member 21 and the paper P1, P2 are separated.

図4は、用紙搬送装置10の制御系統図である。制御部60は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、用紙搬送装置10の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、制御部60によって、駆動モータ72,74,75,78及びソレノイド23,32が制御される。   FIG. 4 is a control system diagram of the sheet conveying apparatus 10. The control unit 60 is configured by, for example, a general-purpose personal computer. Such a computer stores hardware such as a CPU, a ROM, a RAM, and a hard disk, and various software including a program for controlling the operation of the sheet conveying device 10 is stored in the hard disk. The controller 60 controls the drive motors 72, 74, 75, 78 and the solenoids 23, 32.

次に、図5を参照しつつ、用紙搬送装置10での用紙搬送動作について説明する。図5は、用紙搬送時におけるピックアップローラ12、摩擦部材21及びフィードローラ15の動作状況を示す説明図である。PC(パーソナルコンピュータ)などから制御部60に用紙Pを搬送する搬送開始信号が送信されると、制御部60が、図5(a)に示すように、ピックアップローラ12が用紙Pと接触しながら回転するように、駆動モータ72を駆動する。こうして、用紙収納部11から分離ローラ対13に向けて用紙Pが送り出される。   Next, a sheet conveying operation in the sheet conveying apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing operation states of the pickup roller 12, the friction member 21, and the feed roller 15 during paper conveyance. When a conveyance start signal for conveying the paper P is transmitted from a PC (personal computer) or the like to the control unit 60, the control unit 60 is in contact with the paper P as shown in FIG. The drive motor 72 is driven so as to rotate. Thus, the paper P is sent out from the paper storage unit 11 toward the separation roller pair 13.

次に、制御部60は、フィードローラ15及びリタードローラ14間において用紙P1を挟持しながら回転することが可能なように、駆動モータ74,75及びソレノイド32を駆動する。このとき、用紙収納部11から複数の用紙P1,P2が重送されてきても、上述したように、フィードローラ15と接触する用紙P1だけが分離ローラ対13によって挟持されながら搬送方向Aに搬送される。そして、用紙P1が分離ローラ対13によって搬送され始めたときに、制御部60が、図5(b)に示すように、ピックアップローラ12が離隔位置に移動し、且つ、その回転が停止されるように、移動機構(不図示)を制御しつつ駆動モータ72の駆動を停止する。   Next, the control unit 60 drives the drive motors 74 and 75 and the solenoid 32 so that the sheet P1 can be rotated while being sandwiched between the feed roller 15 and the retard roller 14. At this time, even if a plurality of sheets P1 and P2 are multi-fed from the sheet storage unit 11, only the sheet P1 in contact with the feed roller 15 is conveyed in the conveyance direction A while being sandwiched by the separation roller pair 13 as described above. Is done. When the paper P1 starts to be conveyed by the separation roller pair 13, the control unit 60 moves the pickup roller 12 to the separation position and stops its rotation as shown in FIG. 5B. As described above, the drive of the drive motor 72 is stopped while controlling the moving mechanism (not shown).

次に、制御部60は、搬送ローラ18が回転するように、駆動モータ78を駆動する。こうして、分離ローラ対13によって搬送されてきた用紙P1がベルト搬送装置50に搬送される。このとき、搬送ローラ対16によって用紙Pの搬送が開始されたときに、図5(b)に示すように、用紙Pの前端が用紙センサ61によって検出される。この用紙センサ61の検出信号に基づいて、制御部60が、図5(c)に示すように、分離ローラ対13による用紙P1の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ14及びフィードローラ15の回転が停止されるように、ソレノイド32及び搬送モータ74,75の駆動を停止する。   Next, the control unit 60 drives the drive motor 78 so that the transport roller 18 rotates. In this way, the paper P <b> 1 transported by the separation roller pair 13 is transported to the belt transport device 50. At this time, when the conveyance of the paper P is started by the conveyance roller pair 16, the front end of the paper P is detected by the paper sensor 61 as shown in FIG. Based on the detection signal of the paper sensor 61, the control unit 60 opens the paper P1 by the separation roller pair 13 and the retard roller 14 and the feed roller 15 as shown in FIG. The driving of the solenoid 32 and the transport motors 74 and 75 is stopped so that the rotation of the motor is stopped.

次に、分離ローラ対13による挟持の開放が行われたときに、制御部60は、摩擦部材21が離隔位置から上昇して接触位置に移動するように、ソレノイド23を駆動する。このとき、摩擦部材21が用紙P1とともに重送された別の用紙P2と接触するので、用紙P2が用紙P1の搬送にともなって重送されなくなる。また、このとき、摩擦部材21が用紙P2の幅方向全体に亘って接触するので、用紙P2が搬送される用紙P1に引っ張られて斜行しにくくなる。この結果、搬送ローラ対16によって搬送される用紙P1も斜行しにくくなる。こうして、1枚の用紙Pだけをベルト搬送装置50に搬送することが可能になる。この後、用紙P1にインクが吐出され、用紙P1に所望の画像が形成される。   Next, when the nipping by the separation roller pair 13 is released, the control unit 60 drives the solenoid 23 so that the friction member 21 rises from the separation position and moves to the contact position. At this time, since the friction member 21 comes into contact with another paper P2 that has been fed together with the paper P1, the paper P2 is not double fed as the paper P1 is conveyed. At this time, since the friction member 21 contacts the entire width direction of the paper P2, the paper P2 is pulled by the paper P1 to be transported and is not easily skewed. As a result, the sheet P1 transported by the transport roller pair 16 is also difficult to skew. In this way, only one sheet P can be transported to the belt transport device 50. Thereafter, ink is ejected onto the paper P1, and a desired image is formed on the paper P1.

なお、分離ローラ対13による挟持の開放が行われたときに、用紙P2が摩擦部材21と対向する位置に存在せず、後に用紙P1の搬送に伴って用紙P2が重送されてきた場合は、用紙P1と摩擦部材21とが先に接触することになる。しかしながら、用紙Pに対する摩擦部材21の静止摩擦力は、搬送ローラ対16による用紙Pの搬送力よりも小さいので、用紙P1はその搬送を妨げられずに搬送される。そして、用紙P2が重送され摩擦部材21と接触したときは、上述と同様に、用紙P2が重送されなくなる。   In addition, when the sheet P2 does not exist at a position facing the friction member 21 when the nipping by the separation roller pair 13 is performed, and the sheet P2 is later double fed along with the conveyance of the sheet P1. The paper P1 and the friction member 21 come into contact first. However, since the static frictional force of the friction member 21 with respect to the paper P is smaller than the transporting force of the paper P by the transport roller pair 16, the paper P1 is transported without being interrupted. When the paper P2 is double-fed and contacts the friction member 21, the paper P2 is not double-fed as described above.

以上のように、本実施形態の用紙搬送装置10によると、分離ローラ対13による用紙P1の挟持が開放されても、重送された別の用紙P2と摩擦部材21とが接触するので、別の用紙P2が搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対13によって分離された1枚の用紙P1だけを搬送することが可能になる。   As described above, according to the paper transport device 10 of the present embodiment, even if the paper P1 is nipped by the separation roller pair 13, another paper P2 that has been multifed and the friction member 21 come into contact with each other. Sheet P2 is difficult to double-feed with the sheet P1 conveyed by the conveying roller pair 16. Therefore, it becomes possible to convey only one sheet P1 separated by the separation roller pair 13.

本実施形態において、摩擦部材21は用紙Pの幅方向全体と接触可能な長さを有しているが、幅方向に関して、摩擦部材が用紙Pの中央領域とだけ接触する長さを有していてもよい。これにおいても、摩擦部材と用紙Pとが接触したときに、その接触した用紙P及び搬送ローラ対16によって搬送される用紙Pの斜行を抑制することができる。また、用紙Pに対する摩擦部材21の静止摩擦力は、摩擦部材21を構成する材質だけで設定しなくてもよい。すなわち、接触位置が、摩擦部材との接触によって用紙Pが上方に湾曲するような位置であり、そのときの摩擦部材と用紙Pとが接触する接触力と摩擦部材の構成材質とで、上述のような静止摩擦力が生じるように設定していてもよい。   In the present embodiment, the friction member 21 has a length that can contact the entire width direction of the paper P, but has a length that allows the friction member to contact only the central region of the paper P in the width direction. May be. Also in this case, when the friction member and the paper P come into contact with each other, it is possible to suppress the skew of the paper P that is in contact with the paper P and the paper P that is transported by the transport roller pair 16. Further, the static frictional force of the friction member 21 against the paper P may not be set only by the material constituting the friction member 21. That is, the contact position is a position where the paper P is bent upward by the contact with the friction member, and the contact force at which the friction member and the paper P are in contact with each other and the constituent material of the friction member described above. You may set so that such a static frictional force may arise.

続いて、本発明の第2実施形態について説明する。図6は、本発明の第2実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図7は、図6に示す圧接部材及びソレノイドの概略構成図である。   Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic side view of an ink jet printer that employs a paper conveyance device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the pressure contact member and the solenoid shown in FIG.

本実施形態におけるインクジェットプリンタ201は、用紙搬送装置210が第1実施形態の用紙搬送装置10の構成と若干異なるだけでそれ以外は、第1実施形態と同様である。なお、第1実施形態と同様なものには同符号を示し説明を省略する。   The ink jet printer 201 according to the present embodiment is the same as the first embodiment except that the paper transport device 210 is slightly different from the configuration of the paper transport device 10 according to the first embodiment. Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態における用紙搬送装置210は、第1実施形態の摩擦部材21及び摩擦部材移動装置22に換えて、圧接部材81と圧接部材81を上下方向に移動させるソレノイド(圧接部材移動機構)82を有しており、これら以外は第1実施形態と同様な構成となっている。   In the present embodiment, the sheet conveying device 210 replaces the friction member 21 and the friction member moving device 22 of the first embodiment with a pressure contact member 81 and a solenoid (pressure contact member moving mechanism) 82 that moves the pressure contact member 81 in the vertical direction. Other than these, the configuration is the same as that of the first embodiment.

圧接部材81は、図6及び図7に示すように、略直方体形状を有しており、用紙収納部11と分離ローラ対13との間において、用紙収納部11から分離ローラ対13に送り出された用紙Pよりも上方であって、用紙Pの幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されている。圧接部材81は、ソレノイド82のロッド82aに固定されている。ソレノイド82は、制御部260によって制御される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the press contact member 81 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is sent from the paper storage unit 11 to the separation roller pair 13 between the paper storage unit 11 and the separation roller pair 13. The sheet P is disposed at a position above the sheet P and in contact with the central region in the width direction of the sheet P. The pressure contact member 81 is fixed to the rod 82 a of the solenoid 82. The solenoid 82 is controlled by the control unit 260.

この構成において、制御部260の制御により、ソレノイド82が駆動されることで、図7(b)に示すように、ソレノイド82のロッド82aが伸び、圧接部材81が搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1を介して用紙P1とともに重送された用紙P2をリタードローラ14に対して圧接する圧接位置に圧接部材81が移動する。このときの圧接部材81による別の用紙P2に対する圧接力は、リタードローラ14と用紙P2との間の静止摩擦力が、搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1の搬送力よりも小さく、且つ、重送した用紙P1,P2間の結合力よりも大きくなる、大きさに設定されている。このように圧接力を設定していることで、圧接部材81によって用紙P1を介して用紙P2をリタードローラ14に圧接しようとしたときに、用紙P2がリタードローラ14近傍まで重送しておらず用紙P1がリタードローラ14に接触しても、その静止摩擦力が搬送ローラ対16によって搬送される用紙P1の搬送力よりも小さいので、用紙P1はその搬送が妨げられずに搬送される。この後、用紙P2がリタードローラ14に圧接された場合、及び、圧接部材81が圧接位置に移動したときに用紙P2がリタードローラ14に圧接された場合には、リタードローラ14と用紙P2との間の静止摩擦力が重送した用紙P1,P2間の結合力よりも大きいので、搬送される用紙P1と重送された用紙P2とが分離され、搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1の搬送を妨げることなく、別の用紙P2の重送を防ぐことが可能になる。   In this configuration, when the solenoid 82 is driven by the control of the control unit 260, the rod 82a of the solenoid 82 is extended and the press contact member 81 is conveyed by the conveying roller pair 16 as shown in FIG. The pressure contact member 81 moves to a pressure contact position where the paper P2 that is double-fed together with the paper P1 via the paper P1 is pressed against the retard roller 14. At this time, the pressure contact force of the pressure contact member 81 on the other sheet P2 is such that the static frictional force between the retard roller 14 and the sheet P2 is smaller than the conveyance force of the sheet P1 conveyed by the conveyance roller pair 16, and The size is set to be larger than the coupling force between the double fed sheets P1 and P2. By setting the pressure contact force in this way, when trying to press the paper P2 against the retard roller 14 via the paper P1 by the pressure contact member 81, the paper P2 is not overlapped to the vicinity of the retard roller 14. Even when the paper P1 comes into contact with the retard roller 14, the static friction force is smaller than the transport force of the paper P1 transported by the transport roller pair 16, so that the paper P1 is transported without being interrupted. Thereafter, when the sheet P2 is pressed against the retard roller 14, and when the sheet P2 is pressed against the retard roller 14 when the pressing member 81 is moved to the pressing position, the retard roller 14 and the sheet P2 are contacted. Since the static frictional force between them is larger than the coupling force between the fed papers P1 and P2, the transported paper P1 and the transported paper P2 are separated, and the transported roller pair 16 transports the paper P1. It is possible to prevent double feeding of another sheet P2 without hindering the conveyance.

一方、制御部260の制御により、ソレノイド82の駆動が停止されることで、図7(a)に示すようにロッド82aが縮み、圧接部材81と用紙P1とが接触しない離隔位置に、圧接部材81が移動する。   On the other hand, when the driving of the solenoid 82 is stopped by the control of the control unit 260, the rod 82a contracts as shown in FIG. 81 moves.

次に、図8を参照しつつ、用紙搬送装置210での用紙搬送動作について説明する。図8は、用紙搬送時におけるピックアップローラ12、圧接部材81及びフィードローラ15の動作状況を示す説明図である。PC(パーソナルコンピュータ)などから制御部260に用紙Pを搬送する搬送開始信号が送信されると、制御部260が、図8(a)に示すように、ピックアップローラ12が用紙Pと接触しながら回転するように、駆動モータ72を駆動する。こうして、用紙収納部11から分離ローラ対13に向けて用紙Pが送り出される。   Next, a sheet conveying operation in the sheet conveying apparatus 210 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing operation states of the pickup roller 12, the pressure contact member 81, and the feed roller 15 during paper conveyance. When a conveyance start signal for conveying the paper P is transmitted from the PC (personal computer) or the like to the control unit 260, the control unit 260 is in contact with the paper P as shown in FIG. The drive motor 72 is driven so as to rotate. Thus, the paper P is sent out from the paper storage unit 11 toward the separation roller pair 13.

次に、制御部260は、フィードローラ15及びリタードローラ14間において用紙P1を挟持しながら回転することが可能なように、駆動モータ74,75及びソレノイド32を駆動する。このとき、用紙収納部11から複数の用紙P1,P2が重送されてきても、上述したように、フィードローラ15と接触する用紙P1だけが分離ローラ対13によって挟持されながら搬送方向Aに搬送される。そして、用紙P1が分離ローラ対13によって搬送され始めたときに、制御部260が、図8(b)に示すように、ピックアップローラ12が離隔位置に移動し、且つ、その回転が停止されるように、移動機構(不図示)を制御しつつ駆動モータ72の駆動を停止する。   Next, the control unit 260 drives the drive motors 74 and 75 and the solenoid 32 so as to be able to rotate while sandwiching the paper P1 between the feed roller 15 and the retard roller 14. At this time, even if a plurality of sheets P1 and P2 are multi-fed from the sheet storage unit 11, only the sheet P1 in contact with the feed roller 15 is conveyed in the conveyance direction A while being sandwiched by the separation roller pair 13 as described above. Is done. Then, when the paper P1 starts to be conveyed by the separation roller pair 13, the control unit 260 moves the pickup roller 12 to the separation position and stops its rotation as shown in FIG. 8B. As described above, the drive of the drive motor 72 is stopped while controlling the moving mechanism (not shown).

次に、制御部260は、搬送ローラ18が回転するように、駆動モータ78を駆動する。こうして、分離ローラ対13によって搬送されてきた用紙P1がベルト搬送装置50に搬送される。このとき、搬送ローラ対16によって用紙Pの搬送が開始されたときに、図8(b)に示すように、用紙Pの前端が用紙センサ61によって検出される。この用紙センサ61の検出信号に基づいて、制御部260が、図8(c)に示すように、分離ローラ対13による用紙P1の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ14及びフィードローラ15の回転が停止されるように、ソレノイド32及び搬送モータ74,75の駆動を停止する。   Next, the control unit 260 drives the drive motor 78 so that the transport roller 18 rotates. In this way, the paper P <b> 1 transported by the separation roller pair 13 is transported to the belt transport device 50. At this time, when the conveyance of the paper P is started by the conveyance roller pair 16, the front end of the paper P is detected by the paper sensor 61 as shown in FIG. Based on the detection signal of the paper sensor 61, the control unit 260 opens the paper P1 by the separation roller pair 13 and the retard roller 14 and the feed roller 15 as shown in FIG. 8C. The driving of the solenoid 32 and the transport motors 74 and 75 is stopped so that the rotation of the motor is stopped.

次に、分離ローラ対13による挟持の開放が行われたときに、制御部260は、圧接部材81が離隔位置から下降して圧接位置に移動するように、ソレノイド82を駆動する。このとき、図8(c)に示すように、圧接部材81が搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1を介して重送された用紙P2の前端をリタードローラ14に対して圧接するので、用紙P2が用紙P1の搬送に伴って重送されなくなる。また、このとき、圧接部材81が用紙P1の中央領域を圧接するので、圧接部材81の圧接によって用紙P1が斜行しない。加えて、用紙P1を介して用紙P2の中央領域がリタードローラ14に圧接される。そのため、用紙P2が搬送される用紙P1に引っ張られても斜行しにくくなる。この結果、搬送ローラ対16によって搬送される用紙P1も斜行しにくくなる。こうして、1枚の用紙Pだけをベルト搬送装置50に搬送することが可能になる。この後、用紙P1にインクが吐出され、用紙P1に所望の画像が形成される。   Next, when the nipping by the separation roller pair 13 is released, the control unit 260 drives the solenoid 82 so that the pressure contact member 81 descends from the separation position and moves to the pressure contact position. At this time, as shown in FIG. 8C, the pressure contact member 81 presses the front end of the paper P2 fed through the paper P1 transported by the transport roller pair 16 against the retard roller 14, so that the paper P2 is not double fed as the paper P1 is conveyed. At this time, the press contact member 81 presses the center area of the paper P 1, so that the paper P 1 is not skewed by the press contact of the press contact member 81. In addition, the central region of the paper P2 is pressed against the retard roller 14 via the paper P1. Therefore, even if the paper P2 is pulled by the paper P1 to be conveyed, it is difficult to skew. As a result, the sheet P1 transported by the transport roller pair 16 is also difficult to skew. In this way, only one sheet P can be transported to the belt transport device 50. Thereafter, ink is ejected onto the paper P1, and a desired image is formed on the paper P1.

以上のように、本実施形態の用紙搬送装置210によると、分離ローラ対13による用紙P1の挟持が開放されても、重送された別の用紙P2がリタードローラ14に圧接されるので、別の用紙P2が搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対13によって分離された1枚の用紙P1だけを搬送することが可能になる。また、分離ローラ移動機構30は、分離ローラ対13による用紙Pの挟持の開放を行うときに、フィードローラ15を移動させており、リタードローラ14は移動しない。このように、分離ローラ対13による用紙Pの挟持の開放を行っても、リタードローラ14が移動せず同じ位置に存在するので、圧接部材81の移動量を小さくすることが可能になる。仮に、フィードローラ15に換えてリタードローラ14を移動させると、用紙P2をリタードローラ14に圧接することが可能な位置まで圧接部材81を移動させる必要が生じその移動量が大きくなる。   As described above, according to the sheet conveying device 210 of the present embodiment, even if the nipping of the sheet P1 by the separation roller pair 13 is released, another fed sheet P2 is pressed against the retard roller 14, so that Sheet P2 is difficult to double-feed with the sheet P1 conveyed by the conveying roller pair 16. Therefore, it becomes possible to convey only one sheet P1 separated by the separation roller pair 13. The separation roller moving mechanism 30 moves the feed roller 15 and does not move the retard roller 14 when releasing the nipping of the paper P by the separation roller pair 13. As described above, even when the nipping of the paper P by the separation roller pair 13 is performed, the retard roller 14 does not move and exists at the same position, so that the amount of movement of the pressing member 81 can be reduced. If the retard roller 14 is moved instead of the feed roller 15, it is necessary to move the pressing member 81 to a position where the paper P <b> 2 can be pressed against the retard roller 14, and the movement amount increases.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、分離ローラ移動機構30は、リタードローラ14を移動させてもよい。また、用紙センサ61が設けられていなくてもよい。この場合は、用紙収納部11からピックアップローラ12によって用紙Pを送り出したときから所定時間経過後、分離ローラ対13の用紙Pに対する挟持を開放すればよい。このときに、摩擦部材21及び圧接部材81も移動させればよい。また、摩擦部材21及び圧接部材81を、分離ローラ対13による挟持の開放が行われた後、すなわち、分離ローラ対13による挟持の開放が行われたときから所定時間経過後、接触位置及び圧接位置に移動してもよい。これにおいても、上述と同様な効果を得ることができる。この場合の所定時間は、例えば、用紙Pが搬送ローラ対16によって搬送され始めたときから当該用紙Pが他の搬送装置(例えば、ベルト搬送装置50など)によって搬送され始めるまでの時間内であることが望ましい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the separation roller moving mechanism 30 may move the retard roller 14. Further, the paper sensor 61 may not be provided. In this case, the holding of the separation roller pair 13 with respect to the paper P may be released after a predetermined time has elapsed from when the paper P is sent out from the paper storage unit 11 by the pickup roller 12. At this time, the friction member 21 and the pressure contact member 81 may be moved. Further, after the friction member 21 and the pressure contact member 81 are released by the separation roller pair 13, that is, after a predetermined time has elapsed from when the separation roller pair 13 was released, the contact position and the pressure contact member 81 are pressed. You may move to a position. Even in this case, the same effect as described above can be obtained. The predetermined time in this case is, for example, within the time from when the paper P starts to be transported by the transport roller pair 16 to when the paper P starts to be transported by another transport device (for example, the belt transport device 50). It is desirable.

また、搬送ローラ対16は、記録媒体を搬送することが可能な搬送機構から構成されていてもよい。また、摩擦部材21が用紙P2とだけ接触する場合は、用紙P2に対する摩擦部材21の静止摩擦力が、搬送ローラ対16によって搬送された用紙P1の搬送力よりも大きくてもよい。また、圧接部材81は、用紙Pの幅方向の中央領域のみならず、用紙Pの幅方向全体を圧接可能な形状であってもよい。また、上述した実施形態の用紙搬送装置10,210は、インクジェットプリンタに採用されているが、記録媒体を搬送するものであればどのような装置に採用されていてもよい。   Further, the transport roller pair 16 may be configured by a transport mechanism capable of transporting the recording medium. When the friction member 21 is in contact with only the paper P2, the static friction force of the friction member 21 with respect to the paper P2 may be larger than the conveyance force of the paper P1 conveyed by the conveyance roller pair 16. Further, the pressing member 81 may have a shape capable of pressing not only the central region in the width direction of the paper P but also the entire width direction of the paper P. In addition, the paper transport apparatuses 10 and 210 of the above-described embodiment are employed in an ink jet printer, but may be employed in any apparatus that transports a recording medium.

本発明の第1実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。1 is a schematic side view of an ink jet printer in which a paper transport device according to a first embodiment of the present invention is employed. 図1に示す分離ローラ対及び分離ローラ移動機構の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a separation roller pair and a separation roller moving mechanism illustrated in FIG. 1. 図1に示す摩擦部材及び摩擦部材移動機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the friction member shown in FIG. 1, and a friction member moving mechanism. 用紙搬送装置の制御系統図である。FIG. 3 is a control system diagram of the sheet conveying apparatus. 用紙搬送時におけるピックアップローラ、摩擦部材及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating operation states of a pickup roller, a friction member, and a feed roller during sheet conveyance. 本発明の第2実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。It is a schematic side view of the inkjet printer by which the paper conveying apparatus by 2nd Embodiment of this invention was employ | adopted. 図6に示す圧接部材及びソレノイドの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the press-contact member and solenoid shown in FIG. 用紙搬送時におけるピックアップローラ、圧接部材及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating operation states of a pickup roller, a pressure contact member, and a feed roller during paper conveyance.

符号の説明Explanation of symbols

10,210 用紙搬送装置(記録媒体搬送装置)
11 用紙収納部(記録媒体収納部)
13 分離ローラ対
14 リタードローラ(一方の分離ローラ)
15 フィードローラ(他方の分離ローラ)
16 搬送ローラ対(搬送部)
21 摩擦部材
22 摩擦部材移動機構
30 分離ローラ移動機構
60,260 制御部(制御手段)
81 圧接部材
82 ソレノイド(圧接部材移動機構)
10,210 Paper transport device (recording medium transport device)
11 Paper storage unit (recording medium storage unit)
13 Separation roller pair 14 Retard roller (one separation roller)
15 Feed roller (the other separation roller)
16 Transport roller pair (transport section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Friction member 22 Friction member moving mechanism 30 Separation roller moving mechanism 60,260 Control part (control means)
81 Pressure member 82 Solenoid (Pressure member moving mechanism)

Claims (8)

積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から1枚だけを分離し、分離された当該1枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも下方に配置された摩擦部材と、
前記摩擦部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体とともに重送された別の記録媒体と接触する接触位置及び前記別の記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記摩擦部材を移動させる摩擦部材移動機構と、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記摩擦部材を前記接触位置に移動させるように、前記摩擦部材移動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
A recording medium storage unit capable of storing a plurality of stacked recording media;
By rotating in the same direction, only one sheet is separated from the plurality of recording media sent out in an overlapping manner from the recording medium storage unit, and rotated in the opposite directions while sandwiching the separated recording medium. A separation roller pair that conveys in the conveying direction,
A transport unit for transporting the recording medium transported by the pair of separation rollers;
A friction member disposed below the recording medium sent from the recording medium storage unit to the separation roller pair between the recording medium storage unit and the separation roller pair;
A friction member that moves the friction member between a contact position where the friction member contacts another recording medium that is double-fed together with the recording medium transported by the transport unit and a separation position that does not contact the other recording medium. A moving mechanism;
And a control means for controlling the friction member moving mechanism so that the friction member is moved to the contact position after the separation roller pair is held open. Recording medium transport device.
前記別の記録媒体に対する前記摩擦部材の静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体搬送装置。   2. The static frictional force of the friction member with respect to the another recording medium is smaller than the conveying force of the recording medium by the conveying unit and larger than the coupling force between the recording media that are double-fed. 2. A recording medium conveying apparatus according to 1. 前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記搬送方向とは直交する幅方向の中央領域と接触することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録媒体搬送装置。   3. The recording medium conveyance device according to claim 1, wherein the friction member is in contact with a central region in a width direction perpendicular to the conveyance direction of the another recording medium at the contact position. 前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記幅方向全体に亘って接触することを特徴とする請求項3に記載の記録媒体搬送装置。   The recording medium conveying apparatus according to claim 3, wherein the friction member is in contact with the entire width direction of the another recording medium at the contact position. 積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から1枚だけを分離し、分離された当該1枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも上方に配置された圧接部材と、
前記圧接部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体を介してこの記録媒体とともに重送された別の記録媒体を前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラに対して圧接する圧接位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記圧接部材を移動させる圧接部材移動機構と、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記圧接部材を前記圧接位置に移動させるように、前記圧接部材移動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
A recording medium storage unit capable of storing a plurality of stacked recording media;
By rotating in the same direction, only one sheet is separated from the plurality of recording media sent out in an overlapping manner from the recording medium storage unit, and rotated in the opposite directions while sandwiching the separated recording medium. A separation roller pair that conveys in the conveying direction,
A transport unit for transporting the recording medium transported by the pair of separation rollers;
A pressure contact member disposed above the recording medium fed from the recording medium storage unit to the separation roller pair between the recording medium storage unit and the separation roller pair;
The press contact position and the recording medium in which the press contact member presses another recording medium, which is double-fed together with the recording medium via the recording medium transported by the transport unit, to one of the separation rollers constituting the separation roller pair A pressure contact member moving mechanism for moving the pressure contact member between separated positions that do not contact with
And a control means for controlling the pressing member moving mechanism so as to move the pressing member to the pressing position after the separation roller pair is held open to the recording medium. Recording medium transport device.
前記別の記録媒体に対する前記圧接部材の圧接力は、前記一方の分離ローラと前記別の記録媒体との静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きくなる、大きさであることを特徴とする請求項5に記載の記録媒体搬送装置。   The pressure contact force of the pressure contact member with respect to the other recording medium is such that the static frictional force between the one separation roller and the other recording medium is smaller than the conveyance force of the recording medium by the conveyance unit, and the multi-feed is performed. 6. The recording medium conveying apparatus according to claim 5, wherein the recording medium conveying apparatus has a size larger than a coupling force between the recording media. 前記分離ローラ対が、記録媒体の前記搬送方向と直交する幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されており、
前記圧接部材は、前記圧接位置において、記録媒体の前記中央領域を圧接することを特徴とする請求項5又は6に記載の記録媒体搬送装置。
The separation roller pair is disposed at a position where it can come into contact with a central region in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium,
The recording medium conveying apparatus according to claim 5, wherein the press contact member presses the central region of the recording medium at the press contact position.
前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも下方に配置されたリタードローラであり、
前記分離ローラ対を構成する他方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも上方に配置されたフィードローラであり、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われるときに、前記フィードローラが上方に移動し、前記リタードローラが移動しないことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の記録媒体搬送装置。















One separation roller constituting the pair of separation rollers is a retard roller disposed below the recording medium sent out from the recording medium storage unit,
The other separation roller constituting the pair of separation rollers is a feed roller disposed above the recording medium sent out from the recording medium storage unit;
8. The apparatus according to claim 5, wherein when the nipping of the recording medium by the separation roller pair is released, the feed roller moves upward and the retard roller does not move. 9. Recording medium transport device.















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