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JP2009111812A - Image reader - Google Patents

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JP2009111812A
JP2009111812A JP2007282849A JP2007282849A JP2009111812A JP 2009111812 A JP2009111812 A JP 2009111812A JP 2007282849 A JP2007282849 A JP 2007282849A JP 2007282849 A JP2007282849 A JP 2007282849A JP 2009111812 A JP2009111812 A JP 2009111812A
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JP
Japan
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image
platen glass
reading position
main surface
transparent plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007282849A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinori Iguchi
幸宣 井口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Business Technologies Inc
Original Assignee
Konica Minolta Business Technologies Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Business Technologies Inc filed Critical Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority to JP2007282849A priority Critical patent/JP2009111812A/en
Publication of JP2009111812A publication Critical patent/JP2009111812A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of detecting even white dust. <P>SOLUTION: Platen glass 35 has a first main surface s1 positioned on the side of an original P and a second main surface s2 facing the first main surface s1. A planar light source 30 is provided on the side of the first main surface s1, and irradiates the platen glass 35 with light in the state that there is no original P present on the first main surface s1. A CCD 34 is provided on the side of the second main surface s2, and picks up the image of the platen glass 35 by the light which has passed through the platen glass 35. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読み取り装置、より特定的には、複写機やスキャナ等において画像入力装置として用いられる画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus used as an image input apparatus in a copying machine, a scanner, or the like.

画像読み取り装置において、読み取り画像の品位向上のために、原稿の読み取り前に、プラテンガラス上におけるゴミの有無を検知している。このようなゴミの有無の検知は、具体的には、以下のような手法により行われている。図6は、従来のシートスルー方式の画像読み取り装置の構成図である。   In the image reading apparatus, in order to improve the quality of the read image, the presence or absence of dust on the platen glass is detected before reading the document. Specifically, the detection of the presence or absence of dust is performed by the following method. FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional sheet-through type image reading apparatus.

まず、原稿読み取りのために設けられた露光ランプ102を点灯する。これにより、露光ランプ102からの光は、プラテンガラス100を通過して、押え白板104を照射する。この後、光は、押え白板104において反射し、再度、プラテンガラス100を通過して、図示しないミラーにより反射されて、図示しないCCD(Charge Coupled Device)へと導かれる。これにより、押え白板104の画像が得られる。   First, the exposure lamp 102 provided for reading a document is turned on. Thereby, the light from the exposure lamp 102 passes through the platen glass 100 and irradiates the presser white plate 104. Thereafter, the light is reflected by the presser white plate 104, passes through the platen glass 100 again, is reflected by a mirror (not shown), and is guided to a CCD (Charge Coupled Device) (not shown). Thereby, an image of the presser white plate 104 is obtained.

ここで、プラテンガラス100上にゴミDが存在する場合には、露光ランプ102からの光の一部は、図6の矢印に示すように、押え白板104で反射するのではなく、ゴミDで反射する。そして、ゴミDで反射した光は、図示しないミラーにより反射されて、図示しないCCDへと導かれる。これにより、ゴミDが映った押え白板104の画像が得られる。図示しない制御部は、この画像を解析して、ゴミDの有無を検知する(例えば、特許文献1参照)。   Here, when the dust D exists on the platen glass 100, a part of the light from the exposure lamp 102 is not reflected by the presser white plate 104 but by the dust D as shown by an arrow in FIG. reflect. The light reflected by the dust D is reflected by a mirror (not shown) and guided to a CCD (not shown). Thereby, an image of the presser white plate 104 on which the dust D is reflected is obtained. A control unit (not shown) analyzes this image and detects the presence or absence of dust D (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、前記画像読み取り装置では、紙粉のような白いゴミがプラテンガラス100上に存在する場合には、制御部は、ゴミDの有無を正確に検知できないという問題がある。具体的には、前記画像読み取り装置では、ゴミDにおいて反射した光をCCDにて受光している。そのため、ゴミDが白い場合には、押え白板104中に白いゴミDが位置した画像が得られる。そのため、制御部は、該画像を解析しても、白いゴミDと押え白板104とを区別することができず、該白いゴミDを正確に検知することができない。その結果、シートスルー方式の画像読み取り装置において、画像読み取りを行った場合、図7に示す読み取り画像例に示すように、読み取り画像に白いスジが形成されてしまう。
特開2000−349964号公報
However, in the image reading apparatus, when white dust such as paper dust exists on the platen glass 100, there is a problem that the control unit cannot accurately detect the presence or absence of the dust D. Specifically, in the image reading apparatus, the light reflected by the dust D is received by the CCD. Therefore, when the dust D is white, an image in which the white dust D is positioned in the presser white plate 104 is obtained. Therefore, even if the control unit analyzes the image, the control unit cannot distinguish the white dust D from the presser white plate 104 and cannot accurately detect the white dust D. As a result, when image reading is performed in the sheet-through type image reading apparatus, white streaks are formed in the read image as shown in the read image example shown in FIG.
JP 2000-349964 A

そこで、本発明の目的は、白いゴミをも正確に検知することができる画像読み取り装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can accurately detect white dust.

本発明は、画像読み取り装置において、原稿側に位置する第1の主面、及び、該第1の主面に対向する第2の主面を有する透明板と、前記第1の主面側に設けられ、該第1の主面上に前記原稿が存在しない状態において、前記透明板に対して光を照射する光源と、前記第2の主面側に設けられ、前記透明板を通過した光により、該透明板の画像を撮像する撮像手段と、を備えること、を特徴とする。   According to the present invention, in the image reading apparatus, a transparent plate having a first main surface located on the document side, a second main surface opposite to the first main surface, and the first main surface side. A light source that irradiates light to the transparent plate and light that has passed through the transparent plate in a state where the original is not present on the first main surface. And an image pickup means for picking up an image of the transparent plate.

本発明によれば、透明板の第1の主面側から光を照射しているので、透明板上に異物が存在する場合には、異物は、透明板に黒い影を形成するようになる。したがって、本発明は、白いゴミが透明板上に存在する場合に、白いゴミの影を検知することにより、該白いゴミの存在を検知することが可能となる。   According to the present invention, since the light is irradiated from the first main surface side of the transparent plate, when the foreign matter exists on the transparent plate, the foreign matter forms a black shadow on the transparent plate. . Therefore, according to the present invention, when white dust is present on the transparent plate, the presence of the white dust can be detected by detecting the shadow of the white dust.

本発明において、前記撮像手段が撮像した前記透明板の画像に基づいて、該透明板上に異物が存在するか否かを判定する判定手段を、更に備えていてもよい。   In the present invention, the image forming apparatus may further include a determination unit that determines whether or not a foreign object exists on the transparent plate based on the image of the transparent plate captured by the imaging unit.

本発明において、前記第1の主面の読み取り位置を通過するように前記原稿を搬送する搬送手段を、更に備え、前記撮像手段は、前記読み取り位置を通過する前記原稿の画像を撮像してもよい。   In the present invention, the image forming apparatus further includes conveying means for conveying the original so as to pass through the reading position of the first main surface, and the imaging means picks up an image of the original that passes through the reading position. Good.

本発明において、前記透明板を通過した光を反射して、前記撮像手段に導く反射部材を内蔵するスライダーと、前記スライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させる移動手段と、を更に備え、前記移動手段は、前記判定手段が前記読み取り位置に異物が存在すると判定した場合には、該読み取り位置を移動させてもよい。   In the present invention, further comprising a slider incorporating a reflecting member that reflects the light that has passed through the transparent plate and guides it to the imaging unit, and a moving unit that moves the slider to move the reading position, The moving means may move the reading position when the determining means determines that there is a foreign object at the reading position.

本発明において、前記透明板を通過した光を反射して、前記撮像手段に導く反射部材を内蔵するスライダーと、前記スライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させる移動手段と、を更に備え、前記移動手段は、前記複数のスライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させ、前記撮像手段は、前記移動手段が前記読み取り位置を移動させている間に、前記透明板の画像を撮像し、前記判定手段は、前記透明板の画像内において、最も異物が少ない位置を特定し、前記移動手段は、前記最も異物が少ない位置に前記読み取り位置を移動させてもよい。   In the present invention, further comprising a slider incorporating a reflecting member that reflects the light that has passed through the transparent plate and guides it to the imaging unit, and a moving unit that moves the slider to move the reading position, The moving means moves the plurality of sliders to move the reading position, and the imaging means takes an image of the transparent plate while the moving means moves the reading position, The determination unit may specify a position with the least foreign matter in the image of the transparent plate, and the moving unit may move the reading position to a position with the least foreign matter.

本発明において、前記光源は、面状光源であってもよい。   In the present invention, the light source may be a planar light source.

以下、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(画像読み取り装置の全体構成)
図1は、本発明の一実施形態である画像読み取り装置1の構成図である。この画像読み取り装置1は、読み取り位置Aを通過するように原稿Pを搬送する原稿搬送手段としての原稿搬送部2と、読み取り位置Aを搬送される原稿Pの画像を光学的に読み取る読み取り手段を含んだ画像読み取り部3とからなる。そして、画像読み取り装置1は、プラテンガラス38上に載置された原稿Pの画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿搬送部2によりプラテンガラス35上を搬送される原稿Pの画像を読み取るシートスルー方式との2種類の画像読み取り方式を実行できる。なお、本実施形態では、シートスルー方式により画像読み取りが行われるので、プラテンセット方式についての説明を省略する。
(Overall configuration of image reading device)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 includes a document conveying unit 2 as a document conveying unit that conveys the document P so as to pass the reading position A, and a reading unit that optically reads an image of the document P conveyed at the reading position A. The image reading unit 3 includes the image reading unit 3. The image reading apparatus 1 includes a platen set method for reading an image of the document P placed on the platen glass 38 and a sheet-through method for reading an image of the document P conveyed on the platen glass 35 by the document conveying unit 2. Two types of image reading methods can be executed. In the present embodiment, since the image reading is performed by the sheet through method, the description of the platen set method is omitted.

以下では、説明の簡略のため、「原稿Pの搬送方向」を単に「搬送方向」と表記し、「原稿Pの搬送方向の上流側」を単に「上流側」と表記し、「原稿Pの搬送方向の下流側」を単に「下流側」と表記する。また、図1の紙面に垂直な方向を「主走査方向」と定義する。   In the following, for simplicity of explanation, “the conveyance direction of the document P” is simply referred to as “conveyance direction”, “upstream side of the conveyance direction of the document P” is simply referred to as “upstream side”, and “ The “downstream side in the transport direction” is simply referred to as “downstream side”. Further, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is defined as a “main scanning direction”.

まず、原稿搬送部2の構成について説明する。原稿搬送部2は、給紙トレイ20、ピックアップローラ21、さばきローラ22、給紙ローラ23、レジストローラ対24、読み取り前ローラ対25、読み取り後ローラ対27、排紙ローラ対28、排紙トレイ29及び面状光源30を備える。   First, the configuration of the document conveying unit 2 will be described. The document transport unit 2 includes a paper feed tray 20, a pickup roller 21, a separating roller 22, a paper feed roller 23, a registration roller pair 24, a pre-reading roller pair 25, a post-reading roller pair 27, a paper discharge roller pair 28, and a paper discharge tray. 29 and a planar light source 30.

給紙トレイ20には、複数枚の原稿Pが載置される。ピックアップローラ21は、複数枚の原稿Pの一部をピックアップする。さばきローラ22及び給紙ローラ23は、ピックアップローラ21により複数枚の原稿Pがピックアップされた場合には1枚ずつにさばいて搬送する。レジストローラ対24は、1枚ずつにさばかれて搬送されてきた原稿Pの斜行を補正して、読み取り前ローラ対25に搬送する。読み取り前ローラ対25は、プラテンガラス35上に原稿Pを搬送する。読み取り後ローラ対27は、プラテンガラス35上を通過した原稿Pを排紙ローラ対28へと搬送する。排紙ローラ対28は、読み取り後ローラ対27から搬送されてきた原稿Pを排紙トレイ29に排出する。   A plurality of documents P are placed on the sheet feed tray 20. The pickup roller 21 picks up a part of a plurality of documents P. The separating roller 22 and the sheet feeding roller 23 separate and convey one by one when a plurality of documents P are picked up by the pickup roller 21. The registration roller pair 24 corrects the skew of the original P that has been conveyed one by one and conveys it to the pre-reading roller pair 25. The pre-reading roller pair 25 conveys the document P on the platen glass 35. After reading, the roller pair 27 conveys the original P that has passed over the platen glass 35 to the paper discharge roller pair 28. The paper discharge roller pair 28 discharges the original P conveyed from the roller pair 27 after reading onto the paper discharge tray 29.

次に、画像読み取り部3の構成について説明する。画像読み取り部3は、第1スライダー31、第2スライダー32、結像レンズ33、CCD34、プラテンガラス35、段差シート36、すくい上げガイド37、プラテンガラス38、モーター39及び制御部40を備える。第1スライダー31は、露光ランプ41及び第1ミラー42を含む。第2スライダー32は、第2ミラー43及び第3ミラー44を含む。   Next, the configuration of the image reading unit 3 will be described. The image reading unit 3 includes a first slider 31, a second slider 32, an imaging lens 33, a CCD 34, a platen glass 35, a step sheet 36, a scooping guide 37, a platen glass 38, a motor 39 and a control unit 40. The first slider 31 includes an exposure lamp 41 and a first mirror 42. The second slider 32 includes a second mirror 43 and a third mirror 44.

プラテンガラス35は、読み取り位置Aを搬送される原稿P側に位置する第1の主面s1と、該第1の主面s1と対向する第2の主面s2とを備えた透明板である。   The platen glass 35 is a transparent plate having a first main surface s1 positioned on the side of the original P that is conveyed at the reading position A, and a second main surface s2 that faces the first main surface s1. .

露光ランプ41、第1ミラー42、第2ミラー43、第3ミラー44、結像レンズ33及びCCD34は、読み取り位置Aを搬送される原稿Pの画像を光学的に読み取る読み取り手段としての役割を果たす。具体的には、露光ランプ41は、第2の主面s2側に配置され、読み取り位置Aに対して光を照射する役割を果たし、例えば、蛍光灯により実現される。第1ミラー42、第2ミラー43及び第3ミラー44は、第2の主面s2側に配置され、読み取り位置Aに搬送されてきた原稿Pで反射した光を結像レンズ33へと導く役割を果たす。具体的には、第1ミラー42は、読み取り位置Aに搬送されてきた原稿面で反射した光を図1の左方向へと反射する。第2ミラー43は、第1ミラー42が反射した光を図1の下方向へと反射する。第3ミラー44は、第2ミラー43が反射した光を図1の右方向へと反射する。   The exposure lamp 41, the first mirror 42, the second mirror 43, the third mirror 44, the imaging lens 33 and the CCD 34 serve as reading means for optically reading the image of the document P conveyed at the reading position A. . Specifically, the exposure lamp 41 is arranged on the second main surface s2 side, plays a role of irradiating light to the reading position A, and is realized by, for example, a fluorescent lamp. The first mirror 42, the second mirror 43, and the third mirror 44 are arranged on the second main surface s 2 side, and serve to guide the light reflected by the document P conveyed to the reading position A to the imaging lens 33. Fulfill. Specifically, the first mirror 42 reflects the light reflected by the document surface conveyed to the reading position A in the left direction in FIG. The second mirror 43 reflects the light reflected by the first mirror 42 downward in FIG. The third mirror 44 reflects the light reflected by the second mirror 43 in the right direction in FIG.

結像レンズ33は、第2の主面s2側に配置され、第1ミラー42、第2ミラー43及び第3ミラー44により反射されてきた光を、CCD34に結像する役割を果たす。CCD34は、第2の主面s2側に配置され、主走査方向に延びる一ライン分の受光領域を有し、走査方向に延びる一ライン分の画像データを撮像でき、読み取り位置Aを通過する原稿Pにおいて反射した光に基づいて、原稿Pの画像を撮像する撮像手段としての役割を果たす。更に、CCD34は、結像レンズ33により結像された原稿の画像をデジタルの画像データに変換する。   The imaging lens 33 is disposed on the second main surface s2 side, and plays a role of imaging the light reflected by the first mirror 42, the second mirror 43, and the third mirror 44 on the CCD 34. The CCD 34 is arranged on the second main surface s2 side, has a light receiving area for one line extending in the main scanning direction, can capture image data for one line extending in the scanning direction, and passes through the reading position A. Based on the light reflected at P, it plays a role as an image pickup means for picking up an image of the original P. Further, the CCD 34 converts the image of the original image formed by the imaging lens 33 into digital image data.

第1スライダー31及び第2スライダー32は、搬送方向に平行移動することができる。第1スライダー31の移動速度は、第2スライダー32の移動速度の2倍である。これにより、第1スライダー31及び第2スライダー32が移動しても、読み取り位置AからCCD34までの光学距離が変化しないようにしている。モーター39は、第1スライダー31及び第2スライダー32を移動させて、読み取り位置Aを搬送方向に移動させる移動手段としての役割を果たす。   The first slider 31 and the second slider 32 can translate in the transport direction. The moving speed of the first slider 31 is twice the moving speed of the second slider 32. As a result, even if the first slider 31 and the second slider 32 move, the optical distance from the reading position A to the CCD 34 does not change. The motor 39 serves as a moving unit that moves the first slider 31 and the second slider 32 to move the reading position A in the transport direction.

ここで、読み取り位置A近傍の構成について、図2を用いてより詳細に説明する。図2は、読み取り位置A近傍における画像読み取り装置1の構成を示した図である。   Here, the configuration near the reading position A will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the image reading apparatus 1 in the vicinity of the reading position A.

プラテンガラス35の周囲には、読み取りガイド51、及び、読み取り位置Aを通過した原稿Pを上方向にすくい上げるためのすくい上げガイド37が配置されている。更に、搬送中の原稿Pがプラテンガラス35に直接触れないようにするために、段差シート36が、読み取り位置Aよりも上流側において、プラテンガラス35の原稿P側の面上に段差部Cが形成されるように設けられる。これにより、段差シート36のエッジ部である段差部Cは、読み取り位置Aよりも上流側に設けられると共に、プラテンガラス35の原稿P側の面よりも高い面(段差シート36の上面)を形成するようになる。   Around the platen glass 35, a reading guide 51 and a scooping guide 37 for scooping up the document P that has passed the reading position A are arranged. Further, in order to prevent the document P being conveyed from directly touching the platen glass 35, the stepped sheet 36 has a stepped portion C on the surface of the platen glass 35 on the document P side upstream of the reading position A. It is provided to be formed. As a result, the stepped portion C, which is the edge portion of the stepped sheet 36, is provided on the upstream side of the reading position A, and forms a surface higher than the surface of the platen glass 35 on the original P side (the upper surface of the stepped sheet 36). To come.

この画像読み取り装置1において、読み取り前ローラ対25及び読み取り後ローラ対27によって段差シート36の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿Pは、段差シート36の厚みによって読み取り位置Aを所定の高さを有してプラテンガラス35とは非接触状態で搬送され、原稿の画像がプラテンガラス35を通して読み取り手段により読み取られる。原稿面とプラテンガラス35との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物がプラテンガラス35に付着することが抑制される。   In this image reading apparatus 1, the document P conveyed rightward while sliding on the upper surface of the step sheet 36 by the pre-reading roller pair 25 and the post-reading roller pair 27 has a reading position A at a predetermined height depending on the thickness of the step sheet 36. Therefore, it is conveyed in a non-contact state with the platen glass 35, and an image of the original is read by the reading means through the platen glass 35. Since there is a gap between the document surface and the platen glass 35, adhesion of adhesive foreign matter such as correction liquid to the platen glass 35 is suppressed.

ところで、画像読み取り装置1では、検知が困難であった紙粉等の白いゴミDを検知可能とするために、プラテンガラス35の第1の主面s1側に面状光源30が設けられている。より詳細には、面状光源30は、プラテンガラス35の第1の主面s1と対向するように、原稿搬送部2に取り付けられている。該面状光源30は、原稿Pがプラテンガラス35の第1の主面s1上に存在しない状態において、プラテンガラス35に対して光を照射する。該面状光源30は、例えば、有機EL素子や無機EL素子により実現される。   By the way, in the image reading apparatus 1, the planar light source 30 is provided on the first main surface s <b> 1 side of the platen glass 35 in order to be able to detect white dust D such as paper dust that has been difficult to detect. . More specifically, the planar light source 30 is attached to the document conveying section 2 so as to face the first main surface s1 of the platen glass 35. The planar light source 30 irradiates the platen glass 35 with light in a state where the document P does not exist on the first main surface s 1 of the platen glass 35. The planar light source 30 is realized by, for example, an organic EL element or an inorganic EL element.

面状光源30が照射した光は、プラテンガラス35を透過する。この際、図2に示すように、プラテンガラス35の読み取り位置A上にゴミDが存在すると、面状光源30が照射した光の一部は、ゴミDにより吸収される。その結果、プラテンガラス35には、ゴミDの黒い影が形成される。   The light irradiated by the planar light source 30 passes through the platen glass 35. At this time, as shown in FIG. 2, if dust D exists on the reading position A of the platen glass 35, part of the light irradiated by the planar light source 30 is absorbed by the dust D. As a result, a black shadow of dust D is formed on the platen glass 35.

この後、第1ミラー42、第2ミラー43及び第3ミラー44は、プラテンガラス35を透過した光を結像レンズ33へと導く役割を果たす。具体的には、第1ミラー42は、プラテンガラス35を透過した光を図1の左方向へと反射する。第2ミラー43は、第1ミラー42が反射した光を図1の下方向へと反射する。第3ミラー44は、第2ミラー43が反射した光を図1の右方向へと反射する。   Thereafter, the first mirror 42, the second mirror 43, and the third mirror 44 serve to guide the light transmitted through the platen glass 35 to the imaging lens 33. Specifically, the first mirror 42 reflects the light transmitted through the platen glass 35 in the left direction in FIG. The second mirror 43 reflects the light reflected by the first mirror 42 downward in FIG. The third mirror 44 reflects the light reflected by the second mirror 43 in the right direction in FIG.

結像レンズ33は、第1ミラー42、第2ミラー43及び第3ミラー44により反射されてきた光を、CCD34に結像する役割を果たす。CCD34は、プラテンガラス35を透過した光により、プラテンガラス35の読み取り位置Aにおける主走査方向に延びる一ライン分の画像を撮像する。更に、CCD34は、結像レンズ33により結像されたプラテンガラス35の画像を、デジタルの画像データに変換する。   The imaging lens 33 plays a role of imaging the light reflected by the first mirror 42, the second mirror 43 and the third mirror 44 onto the CCD 34. The CCD 34 captures an image of one line extending in the main scanning direction at the reading position A of the platen glass 35 by the light transmitted through the platen glass 35. Further, the CCD 34 converts the image of the platen glass 35 formed by the imaging lens 33 into digital image data.

制御部40は、例えば、CPUにより構成される。CCD34が撮像したプラテンガラス35の読み取り位置Aにおける画像の画像データに基づいて、プラテンガラス35の読み取り位置A上にゴミDが存在するか否かを判定する判定手段としての役割を果たす。具体的には、制御部40は、画像データに対して周知の画像解析を行って、ゴミDの黒い影が画像データ中に含まれているか否かを判定する。これにより、制御部40は、白いゴミDを検知できる。なお、制御部40は、画像読み取り装置1内に設けられていてもよいし、該画像読み取り装置1が接続されている画像形成装置に設けられていてもよい。   The control part 40 is comprised by CPU, for example. Based on the image data of the image at the reading position A of the platen glass 35 imaged by the CCD 34, it serves as a determination means for determining whether or not dust D exists on the reading position A of the platen glass 35. Specifically, the control unit 40 performs well-known image analysis on the image data, and determines whether or not the black shadow of the dust D is included in the image data. Thereby, the control unit 40 can detect the white dust D. Note that the control unit 40 may be provided in the image reading apparatus 1 or may be provided in an image forming apparatus to which the image reading apparatus 1 is connected.

(画像読み取り装置の動作)
以上のように構成された画像読み取り装置1において、以下に、その動作について図面を参照しながら説明する。以下に説明する画像読み取り装置1の動作は、プラテンガラス35上のゴミ検知動作であり、例えば、画像読み取り装置1の電源の投入時や、原稿Pの画像を読み取る直前等に行われる。図3は、ゴミ検知動作において制御部40が行う動作を示したフローチャートである。
(Operation of image reader)
The operation of the image reading apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to the drawings. The operation of the image reading apparatus 1 described below is a dust detection operation on the platen glass 35, and is performed, for example, when the image reading apparatus 1 is turned on or immediately before the image of the document P is read. FIG. 3 is a flowchart showing an operation performed by the control unit 40 in the dust detection operation.

制御部40は、ゴミ検知動作が開始されると、CCD34にプラテンガラス35の読み取り位置Aにおける画像を撮像させる(ステップS1)。より詳細には、制御部40は、原稿搬送部2に原稿Pを搬送させることなく、面状光源30にプラテンガラス35に対して光を照射させる。これにより、光は、プラテンガラス35を通過して、第1ミラー42、第2ミラー43、第3ミラー44及び結像レンズ33を通過して、CCD34へと入射する。CCD34は、この光に基づいて、プラテンガラス35の読み取り位置Aにおける主走査方向に延びる一ライン分の画像を撮像して、該画像の画像データを制御部40へと出力する。   When the dust detection operation is started, the control unit 40 causes the CCD 34 to capture an image at the reading position A of the platen glass 35 (step S1). More specifically, the control unit 40 causes the planar light source 30 to irradiate the platen glass 35 with light without causing the document transport unit 2 to transport the document P. Thereby, the light passes through the platen glass 35, passes through the first mirror 42, the second mirror 43, the third mirror 44, and the imaging lens 33, and enters the CCD 34. Based on this light, the CCD 34 captures an image of one line extending in the main scanning direction at the reading position A of the platen glass 35 and outputs the image data of the image to the control unit 40.

次に、制御部40は、画像データに対して画像解析を行って、プラテンガラス35の読み取り位置Aにおける画像に、ゴミDの黒い影が含まれているか否かの判定を行う(ステップS2)。以下に、該判定について、図4を参照しながら説明する。図4は、読み取り位置Aにおいて主走査方向に並んだ画素における諧調数を示したグラフである。横軸は、読み取り位置Aの主走査方向に並んだ画素の位置を示し、縦軸は、諧調数を示す。諧調数が高くなると色が白に近づき、諧調数が低くなると色が黒に近づく。   Next, the control unit 40 performs image analysis on the image data to determine whether or not the image at the reading position A of the platen glass 35 includes a black shadow of the dust D (step S2). . Hereinafter, the determination will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing the number of gradations in the pixels arranged in the main scanning direction at the reading position A. The horizontal axis indicates the position of the pixels arranged in the main scanning direction at the reading position A, and the vertical axis indicates the gradation number. As the tone number increases, the color approaches white, and as the tone number decreases, the color approaches black.

制御部40は、CCD34から画像データを取得すると、該画像データの各画素の諧調数を検知する。各画素の諧調数を可視化すると、図4に示すグラフとなる。そして、所定の諧調数よりも低い諧調数の画素が、画像データに含まれている場合には、制御部40は、プラテンガラス35の画像にゴミDの黒い影が含まれていると判定する。例えば、前記所定の諧調を200と設定した場合には、図4では、プラテンガラス35上の読み取り位置Aの3箇所にゴミDが存在していることが理解できる。   When acquiring the image data from the CCD 34, the control unit 40 detects the gradation number of each pixel of the image data. When the gradation number of each pixel is visualized, a graph shown in FIG. 4 is obtained. When the image data includes a pixel having a gradation number lower than the predetermined gradation number, the control unit 40 determines that the black shadow of the dust D is included in the image of the platen glass 35. . For example, when the predetermined gradation is set to 200, it can be understood that dust D is present at three positions of the reading position A on the platen glass 35 in FIG.

ステップS2において、ゴミDの黒い影が含まれていない場合(No)には、本処理は終了する。この場合、制御部40は、プラテンガラス35上の読み取り位置AにゴミDが存在しないと判定し、この後に入力してくる原稿Pの読み取り指示を受付ける。一方、ステップS2において、ゴミDの黒い影が含まれている場合(Yes)には、本処理はステップS3に進む。   In step S2, if the black shadow of dust D is not included (No), this process ends. In this case, the control unit 40 determines that there is no dust D at the reading position A on the platen glass 35, and accepts an instruction to read the original P input thereafter. On the other hand, if the black shadow of dust D is included in step S2 (Yes), the process proceeds to step S3.

ゴミDの黒い影が含まれている場合には、制御部40は、プラテンガラス35の読み取り位置AにゴミDが存在すると判定し、モーター39を駆動して、第1スライダー31及び第2スライダー32を搬送方向に移動させる(ステップS3)。これにより、読み取り位置Aも、搬送方向に移動する。ステップS3における読み取り位置Aの搬送方向への移動量は、例えば、12画素分程度であることが好ましい。これは、移動量が小さすぎると、ステップS2において検知したゴミDが再度検知されてしまうおそれがあるからである。また、移動量が大きすぎると、読み取り位置Aが、プラテンガラス35からはみ出してしまうからである。ステップS3の後、本処理はステップS1に戻る。この後、制御部40は、ゴミDを検知しなくなるまで、ステップS1〜ステップS3の動作を繰り返す。これにより、ゴミDが存在しない位置に読み取り位置Aを設定することが可能となる。   When the black shadow of the dust D is included, the control unit 40 determines that the dust D exists at the reading position A of the platen glass 35 and drives the motor 39 to drive the first slider 31 and the second slider. 32 is moved in the transport direction (step S3). As a result, the reading position A also moves in the transport direction. The amount of movement of the reading position A in the transport direction in step S3 is preferably about 12 pixels, for example. This is because if the movement amount is too small, the dust D detected in step S2 may be detected again. In addition, if the movement amount is too large, the reading position A protrudes from the platen glass 35. After step S3, the process returns to step S1. Thereafter, the control unit 40 repeats the operations of Steps S1 to S3 until no dust D is detected. As a result, the reading position A can be set at a position where no dust D exists.

(効果)
以上のように、画像読み取り装置1によれば、プラテンガラス35の第1の主面s1側から光を照射することにより、プラテンガラス35の読み取り位置A上にゴミDが存在する場合には、ゴミDは、プラテンガラス35上に黒い影を形成する。したがって、画像読み取り装置1は、白いゴミDがプラテンガラス35の読み取り位置A上に存在する場合であっても、白いゴミDの影を検知することにより、該白いゴミDの存在を検知することが可能となる。
(effect)
As described above, according to the image reading device 1, when dust D exists on the reading position A of the platen glass 35 by irradiating light from the first main surface s1 side of the platen glass 35, The dust D forms a black shadow on the platen glass 35. Therefore, the image reading apparatus 1 can detect the presence of the white dust D by detecting the shadow of the white dust D even when the white dust D exists on the reading position A of the platen glass 35. Is possible.

また、画像読み取り装置1は、プラテンガラス35の読み取り位置A上においてゴミDを検知した場合には、読み取り位置Aを移動させている。そのため、画像読み取り装置1では、ゴミDが読み取り位置A上に存在しない状態で、原稿Pの画像を読み取ることが可能となる。   Further, the image reading apparatus 1 moves the reading position A when the dust D is detected on the reading position A of the platen glass 35. Therefore, the image reading apparatus 1 can read the image of the document P in a state where the dust D does not exist on the reading position A.

また、面状光源30は、平面形状光源であるので、読み取り位置Aが移動しても、光の入射角が変化しない。そのため、画像読み取り装置1において、安定したゴミDの検知精度を得ることができる。   Since the planar light source 30 is a planar light source, the incident angle of light does not change even if the reading position A is moved. Therefore, it is possible to obtain stable dust D detection accuracy in the image reading apparatus 1.

(変形例)
なお、本発明に係る画像読み取り装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で変更することができる。以下に、変形例に係る画像読み取り装置について図面を参照しながら説明する。変形例に係る画像読み取り装置の構成は、第1の実施形態に係る画像読み取り装置1の構成と同じであるので、説明を省略する。
(Modification)
The image reading apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed within the scope of the gist. Hereinafter, an image reading apparatus according to a modification will be described with reference to the drawings. Since the configuration of the image reading apparatus according to the modification is the same as that of the image reading apparatus 1 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

変形例に係る画像読み取り装置1は、ゴミ検知動作において、モーター39に第1スライダー31及び第2スライダー32を移動させて、読み取り位置Aを移動させつつ、プラテンガラス35の画像を撮像することにより、プラテンガラス35の全体画像を撮像する。そして、該画像読み取り装置1は、プラテンガラス35の全体の画像に基づいて、最もゴミDが少ない位置を読み取り位置Aに設定する。以下に、変形例に係る画像読み取り装置1のゴミ検知動作について図面を参照しながら説明する。図5は、ゴミ検知動作において制御部40が行う動作を示したフローチャートである。   The image reading apparatus 1 according to the modified example captures an image of the platen glass 35 while moving the reading position A by moving the first slider 31 and the second slider 32 to the motor 39 in the dust detection operation. The entire image of the platen glass 35 is captured. Then, the image reading apparatus 1 sets the position with the least amount of dust D as the reading position A based on the entire image of the platen glass 35. Hereinafter, a dust detection operation of the image reading apparatus 1 according to the modification will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing an operation performed by the control unit 40 in the dust detection operation.

制御部40は、ゴミ検知動作が開始されると、モーター39を駆動して、プラテンガラス35の最も上流側に読み取り位置Aが位置するように、第1スライダー31及び第2スライダー32を移動させる。次に、制御部40は、CCD34にプラテンガラス35の読み取り位置Aにおける画像を撮像させる(ステップS11)。ステップS11において画像読み取り装置1が行う動作は、図3のステップS1と同じであるので説明を省略する。   When the dust detection operation is started, the control unit 40 drives the motor 39 to move the first slider 31 and the second slider 32 so that the reading position A is located on the most upstream side of the platen glass 35. . Next, the control unit 40 causes the CCD 34 to capture an image at the reading position A of the platen glass 35 (step S11). The operation performed by the image reading apparatus 1 in step S11 is the same as step S1 in FIG.

次に、制御部40は、プラテンガラス35の撮像を全て終了したか否かを判定する(ステップS12)。より詳細には、制御部40は、読み取り位置Aがプラテンガラス35の最も下流側まで移動させたか否かを判定する。プラテンガラス35の撮像を全て終了していない場合(No)には、本処理はステップS13に進む。一方、プラテンガラス35の撮像を全て終了した場合(Yes)には、本処理はステップS14に進む。   Next, the control unit 40 determines whether or not all the imaging of the platen glass 35 has been completed (step S12). More specifically, the control unit 40 determines whether or not the reading position A has been moved to the most downstream side of the platen glass 35. If the imaging of the platen glass 35 has not been completed (No), the process proceeds to step S13. On the other hand, when all the imaging of the platen glass 35 is completed (Yes), the process proceeds to step S14.

プラテンガラス35の撮像を全て終了していない場合には、制御部40は、モーター39を駆動して、第1スライダー31及び第2スライダー32を搬送方向の下流側に所定量だけ移動させる(ステップS13)。これにより、読み取り位置Aも、所定量だけ搬送方向に移動する。ステップS13の後、本処理はステップS11に戻る。この後、制御部40は、読み取り位置Aがプラテンガラス35の最も下流側に位置するまで、ステップS11〜ステップS13の動作を繰り返す。これにより、制御部40は、プラテンガラス35の略全面の画像データを取得できる。   If the imaging of the platen glass 35 has not been completed, the control unit 40 drives the motor 39 to move the first slider 31 and the second slider 32 by a predetermined amount downstream in the transport direction (step) S13). As a result, the reading position A also moves in the transport direction by a predetermined amount. After step S13, the process returns to step S11. Thereafter, the control unit 40 repeats the operations of Steps S11 to S13 until the reading position A is located on the most downstream side of the platen glass 35. Thereby, the control unit 40 can acquire image data of substantially the entire surface of the platen glass 35.

前記ステップS14において、制御部40は、画像データに基づいて、読み取り位置Aを決定する(ステップS14)。ステップS14で行われる処理は、以下の通りである。まず、制御部40は、画像データに対して画像解析を行って、プラテンガラス35の全面の画像にゴミDの黒い影が含まれているか否かの判定を行う。ステップS14における該判定は、図3のステップS2において制御部40が行う判定と略同じである。ただし、ステップS2では、主走査方向の一ライン分の画像データに対して画像解析が行われていたのに対して、ステップS14では、プラテンガラス35全体の画像に対して画像解析が行われる。次に、制御部40は、プラテンガラス35の内、最もゴミDが少ない位置を特定し、該位置を読み取り位置Aに決定する。この後、本処理はステップS15に進む。   In step S14, the control unit 40 determines the reading position A based on the image data (step S14). The processing performed in step S14 is as follows. First, the control unit 40 performs image analysis on the image data, and determines whether or not the image of the entire surface of the platen glass 35 includes a black shadow of the dust D. The determination in step S14 is substantially the same as the determination performed by the control unit 40 in step S2 of FIG. However, in step S2, image analysis is performed on the image data for one line in the main scanning direction, whereas in step S14, image analysis is performed on the entire platen glass 35 image. Next, the control unit 40 identifies the position where the dust D is the least in the platen glass 35 and determines the position as the reading position A. Thereafter, the process proceeds to step S15.

次に、制御部40は、第1スライダー31及び第2スライダー32をモーター39により移動させて、ステップS14において特定した最もゴミDが少ない位置に読み取り位置Aを移動させる(ステップS15)。これにより、ゴミDが最も少ない位置に読み取り位置Aを設定することが可能となる。   Next, the control unit 40 moves the first slider 31 and the second slider 32 by the motor 39, and moves the reading position A to the position where the dust D specified in step S14 is the least (step S15). As a result, the reading position A can be set at a position where dust D is the least.

なお、ステップS11〜ステップS13において、プラテンガラス35全体の画像を撮像しているが、画像の撮像範囲はこれに限らない。画像読み取り装置1は、少なくとも、プラテンガラス35の内、撮像に利用可能な範囲全体の画像を撮像すれば足りる。   In step S11 to step S13, an image of the entire platen glass 35 is captured, but the image capturing range is not limited to this. The image reading device 1 only needs to capture at least the entire range of the platen glass 35 that can be used for imaging.

なお、シートスルー方式の画像読み取り装置1について説明を行ったが、面状光源30は、プラテンセット方式の画像読み取り装置に対しても、適用可能である。プラテンセット方式の画像読み取り装置に面状光源30を取り付ける場合には、図1において、プラテンガラス38に対向するように原稿搬送部2に面状光源30を取り付ける必要がある。   Although the sheet-through type image reading apparatus 1 has been described, the planar light source 30 can also be applied to a platen set type image reading apparatus. When the planar light source 30 is attached to the platen set type image reading apparatus, it is necessary to attach the planar light source 30 to the document conveying unit 2 so as to face the platen glass 38 in FIG.

本発明の一実施形態である画像読み取り装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 読み取り位置近傍における画像読み取り装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the image reading apparatus in the reading position vicinity. ゴミ検知動作において制御部が行う動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement which a control part performs in dust detection operation | movement. 読み取り位置における主走査方向に並んだ各画素における諧調数を示したグラフである。It is the graph which showed the gradation number in each pixel arranged in the main scanning direction in the reading position. ゴミ検知動作において制御部が行う動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement which a control part performs in dust detection operation | movement. 従来のシートスルー方式の画像読み取り装置の構成図である。It is a block diagram of a conventional sheet-through type image reading apparatus. 読み取り画像例に示した図である。It is the figure shown to the example of a reading image.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読み取り装置
2 原稿搬送部
3 画像読み取り部
30 面状光源
31 第1スライダー
32 第2スライダー
35,38 プラテンガラス
39 モーター
40 制御部
42 第1ミラー
43 第2ミラー
44 第3ミラー
A 読み取り位置
D ゴミ
P 原稿
s1 第1の主面
s2 第2の主面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 2 Document conveying part 3 Image reading part 30 Planar light source 31 1st slider 32 2nd slider 35,38 Platen glass 39 Motor 40 Control part 42 1st mirror 43 2nd mirror 44 3rd mirror A Reading position D Garbage P Document s1 First main surface s2 Second main surface

Claims (6)

原稿側に位置する第1の主面、及び、該第1の主面に対向する第2の主面を有する透明板と、
前記第1の主面側に設けられ、該第1の主面上に前記原稿が存在しない状態において、前記透明板に対して光を照射する光源と、
前記第2の主面側に設けられ、前記透明板を通過した光により、該透明板の画像を撮像する撮像手段と、
を備えること、
を特徴とする画像読み取り装置。
A transparent plate having a first main surface located on the document side, and a second main surface facing the first main surface;
A light source that is provided on the first main surface side and that irradiates light to the transparent plate in a state where the original does not exist on the first main surface;
An imaging unit that is provided on the second main surface side and that captures an image of the transparent plate with light that has passed through the transparent plate;
Providing
An image reading apparatus characterized by the above.
前記撮像手段が撮像した前記透明板の画像に基づいて、該透明板上に異物が存在するか否かを判定する判定手段を、
更に備えること、
を特徴とする請求項1に記載の画像読み取り装置。
Based on the image of the transparent plate captured by the imaging unit, a determination unit that determines whether or not a foreign object exists on the transparent plate,
To provide further,
The image reading apparatus according to claim 1.
前記第1の主面の読み取り位置を通過するように前記原稿を搬送する搬送手段を、
更に備え、
前記撮像手段は、前記読み取り位置を通過する前記原稿の画像を撮像すること、
を特徴とする請求項2に記載の画像読み取り装置。
Conveying means for conveying the document so as to pass the reading position of the first main surface;
In addition,
The imaging means captures an image of the document passing through the reading position;
The image reading apparatus according to claim 2.
前記透明板を通過した光を反射して、前記撮像手段に導く反射部材を内蔵するスライダーと、
前記スライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させる移動手段と、
を更に備え、
前記移動手段は、前記判定手段が前記読み取り位置に異物が存在すると判定した場合には、該読み取り位置を移動させること、
を特徴とする請求項3に記載の画像読み取り装置。
A slider that incorporates a reflective member that reflects the light that has passed through the transparent plate and guides it to the imaging means;
Moving means for moving the reading position by moving the slider;
Further comprising
The moving means moves the reading position when the determining means determines that there is a foreign object at the reading position;
The image reading apparatus according to claim 3.
前記透明板を通過した光を反射して、前記撮像手段に導く反射部材を内蔵するスライダーと、
前記スライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させる移動手段と、
を更に備え、
前記移動手段は、前記複数のスライダーを移動させて、前記読み取り位置を移動させ、
前記撮像手段は、前記移動手段が前記読み取り位置を移動させている間に、前記透明板の画像を撮像し、
前記判定手段は、前記透明板の画像内において、最も異物が少ない位置を特定し、
前記移動手段は、前記最も異物が少ない位置に前記読み取り位置を移動させること、
を特徴とする請求項3又は請求項4のいずれかに記載の画像読み取り装置。
A slider that incorporates a reflective member that reflects the light that has passed through the transparent plate and guides it to the imaging means;
Moving means for moving the reading position by moving the slider;
Further comprising
The moving means moves the plurality of sliders to move the reading position;
The imaging means captures an image of the transparent plate while the moving means moves the reading position,
The determination means identifies a position having the least foreign matter in the image of the transparent plate,
The moving means moves the reading position to a position where the foreign matter is the least;
The image reading apparatus according to claim 3, wherein:
前記光源は、面状光源であること、
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像読み取り装置。
The light source is a planar light source;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
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