[go: up one dir, main page]

JP2009103066A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP2009103066A
JP2009103066A JP2007276144A JP2007276144A JP2009103066A JP 2009103066 A JP2009103066 A JP 2009103066A JP 2007276144 A JP2007276144 A JP 2007276144A JP 2007276144 A JP2007276144 A JP 2007276144A JP 2009103066 A JP2009103066 A JP 2009103066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
characteristic
correction
amount
accumulation amount
dpf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007276144A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuharu Tochikawa
和治 栩川
Satoru Nosaka
覚 野坂
Shigeto Yabaneta
茂人 矢羽田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2007276144A priority Critical patent/JP2009103066A/en
Publication of JP2009103066A publication Critical patent/JP2009103066A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device of an internal combustion engine, which more accurately estimates a PM accumulation amount in a particulate filter by taking into account an influence of reduction in an area of a pipe that becomes larger as the PM accumulation amount increases. <P>SOLUTION: In a PM accumulation amount calculation processing repeated periodically, the previous value of the PM accumulation amount is called (S60), and a degree of reduction of the pipe area in the DPF is calculated (S70) based on the PM accumulation amount and the structure of the DPF (for example, a cell wall thickness or a cell density). An inclination value after correction is calculated from the degree of reduction of the pipe area (S80), and the inclination of a characteristic line indicating the relation between the DPF pressure difference and the PM accumulation amount is corrected. The PM accumulation amount (current value) in the DPF is estimated from the characteristic after correction thus obtained (S90). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

今日、環境保護意識の高まりのなかで内燃機関に対してすぐれた排気浄化性能が求められている。特にディーゼルエンジンにおいては、エンジンから排出される黒煙などのいわゆる排気微粒子(または粒子状物質、パティキュレートマター、PM)の除去がより一層の普及にために重要である。この目的のために排気管の途中にディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)が装備されることが多い。   Today, with increasing awareness of environmental protection, excellent exhaust purification performance is required for internal combustion engines. In particular, in a diesel engine, removal of so-called exhaust particulates (or particulate matter, particulate matter, PM) such as black smoke discharged from the engine is important for further spread. For this purpose, a diesel particulate filter (DPF) is often provided in the middle of the exhaust pipe.

DPFがPMを捕集することにより排気中のPMは大部分が除去されるが、DPF内にPMが堆積し続ける一方では、DPFは目詰まりを起こしてしまうので、堆積されたPMを燃焼して除去することで、DPFを再生する必要がある。DPF内に堆積したPMを燃焼するためにシリンダ内でのメイン噴射後のポスト噴射などの手法が採られる。   Although most of the PM in the exhaust gas is removed by the DPF collecting the PM, the PM continues to accumulate in the DPF, but the DPF clogs and burns the accumulated PM. It is necessary to regenerate the DPF. In order to burn the PM accumulated in the DPF, a method such as post injection after main injection in the cylinder is employed.

DPFの再生のために燃料が消費されるので、頻繁なDPF再生は燃費の悪化を招いてしまう。一方DPF再生の回数が少なすぎると、堆積量が過剰となり再生処理において昇温し過ぎてDPFが破損する可能性がある。したがってDPF再生は適切な時期に行わなければならない。そのためにDPFにおけるPMの堆積量を何らかの方法でできるだけ正確に推定し、その推定値がDPF再生を必要とするレベルに達したら再生を実行するシステムの開発が必要である。   Since fuel is consumed to regenerate the DPF, frequent DPF regeneration leads to deterioration of fuel consumption. On the other hand, if the number of times of DPF regeneration is too small, the amount of deposition becomes excessive, and the temperature rises during the regeneration process, which may damage the DPF. Therefore, DPF regeneration must be performed at an appropriate time. Therefore, it is necessary to develop a system that estimates the amount of PM accumulated in the DPF as accurately as possible by some method, and executes regeneration when the estimated value reaches a level that requires DPF regeneration.

下記特許文献1には、パティキュレートフィルタへの排気微粒子の堆積量の増大による通気抵抗の増大で、パティキュレートフィルタの入口と出口との間の圧力の差である差圧が増大することを利用して、この差圧を検出し、検出差圧が所定値を超えると再生すべき時期だと判断する技術が開示されている。   Patent Document 1 below utilizes the fact that the differential pressure, which is the difference in pressure between the inlet and outlet of the particulate filter, increases due to an increase in ventilation resistance due to an increase in the amount of exhaust particulates deposited on the particulate filter. A technique for detecting this differential pressure and determining that it is time to regenerate when the detected differential pressure exceeds a predetermined value is disclosed.

特開平7−332065号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-332065

PM堆積量とDPF差圧との関係は、一般に図12に示された関係となる(あるいは近似される)ことが知られている。すなわち、内燃機関の運転が続いてDPFへのPM堆積が進行するに従って、図12に示された初期点20から第1特性線21上を図示右上へ移動し、さらに遷移点22に達すると以後は第2特性線23上を図示右上へ移動する。第1特性線21はDPFのフィルタ壁の壁内にPMが堆積する段階に対応し、第2特性線23はフィルタ壁の壁面上にPMが堆積する段階に対応する。   It is known that the relationship between the PM deposition amount and the DPF differential pressure is generally (or approximated) to the relationship shown in FIG. That is, as the operation of the internal combustion engine continues and PM accumulation on the DPF progresses, the first characteristic line 21 is moved from the initial point 20 shown in FIG. Moves on the second characteristic line 23 to the upper right in the figure. The first characteristic line 21 corresponds to the stage in which PM is deposited in the wall of the filter wall of the DPF, and the second characteristic line 23 corresponds to the stage in which PM is deposited on the wall surface of the filter wall.

図12のとおり、第1特性線21及び第2特性線23は、排気の体積流量が大きくなるほど図示上方に移行する。図12に示された特性を予め求めておけば、DPF差圧値と排気体積流量とを得ることでDPF内のPMの堆積量が推定できる。こうして推定されたPM堆積量が過剰となった度に、DPFを再生すればよい。   As shown in FIG. 12, the first characteristic line 21 and the second characteristic line 23 move upward in the drawing as the volume flow rate of the exhaust gas increases. If the characteristics shown in FIG. 12 are obtained in advance, the amount of PM accumulated in the DPF can be estimated by obtaining the DPF differential pressure value and the exhaust volume flow rate. What is necessary is just to regenerate | regenerate DPF whenever the amount of PM accumulation estimated in this way becomes excess.

図12に示された特性線は直線あるいは1次式である。しかし直線では、DPF差圧とPM堆積量との関係を正確に記述できない場合がある。それは管路面積の減少に関係する。通常よく用いられるDPFは図10に示されたように、いわゆるハニカム構造で交互に目封じされている。こうしたDPFにPMが堆積していくと、排気が通過する管路が徐々に狭くなっていく。この様子が図11に示されている。   The characteristic line shown in FIG. 12 is a straight line or a linear expression. However, there are cases where the relationship between the DPF differential pressure and the PM deposition amount cannot be accurately described with a straight line. It is related to the reduction of the pipeline area. A commonly used DPF is alternately sealed with a so-called honeycomb structure as shown in FIG. As PM accumulates in such a DPF, the pipeline through which the exhaust passes gradually becomes narrower. This is shown in FIG.

管路面積がより小さくなると、管路における壁面と通過する排気との間の管摩擦を原因とするDPF差圧値が大きくなる性質がある。上記図12の直線による特性は、こうした管路面積の減少を考慮に入れていない。管路面積の減少を考慮にいれると、図12の直線は、PM堆積量が大きいほど傾きが大きくなって、一般的な傾向としては下に凸の曲線となる。   When the pipe area becomes smaller, there is a property that the DPF differential pressure value due to pipe friction between the wall surface in the pipe and the exhaust passing therethrough increases. The characteristic of the straight line in FIG. 12 does not take into account such a reduction in the pipe area. In consideration of the reduction of the pipe area, the straight line in FIG. 12 becomes larger as the PM deposition amount is larger, and generally has a downward convex curve.

管路面積の減少を考慮にいれてこのような補正をおこなえば、より精度よくPM堆積量が推定できるが、上記特許文献1を含めて従来文献では、こうした補正は考慮されていない。   If such a correction is performed in consideration of the reduction of the pipe area, the PM deposition amount can be estimated more accurately. However, such corrections are not considered in the conventional literature including the above-mentioned Patent Document 1.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、PM堆積量の増加につれて大きくなる管路面積減少の影響を考慮に入れることで、パティキュレートフィルタにおけるPM堆積量をより精度よく推定できる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。   Therefore, in view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to estimate the PM deposition amount in the particulate filter more accurately by taking into consideration the influence of the decrease in the pipe area that increases as the PM deposition amount increases. An object of the present invention is to provide an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を達成するために、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、排気通路の途中に配置されて粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、そのパティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性に、前記粒子状物質の堆積によるパティキュレートフィルタの管路面積の減少度による補正が加えられた補正後特性によって、前記パティキュレートフィルタにおける前記粒子状物質の堆積量を推定する推定手段と、その推定手段による堆積量の推定値が大きくなると堆積した粒子状物質を燃焼して前記パティキュレートフィルタを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a particulate filter disposed in the middle of an exhaust passage and collecting particulate matter, and an inlet side and an outlet side of the particulate filter By the corrected characteristic obtained by correcting the difference between the pressure difference between the pressure difference between the pressure difference and the amount of particulate matter deposited and the degree of decrease in the pipe line area of the particulate filter due to the particulate matter deposition, Estimating means for estimating the amount of particulate matter deposited on the particulate filter, and regeneration means for regenerating the particulate filter by burning the particulate matter deposited when the estimated amount of the deposit by the estimating means increases. It is provided with.

これにより本発明に係る内燃機関の排気浄化装置では、パティキュレートフィルタにおける管路面積の減少を考慮に入れた補正を加えた補正後特性によってパティキュレートフィルタにおける粒子状物質の堆積量を推定するので、従来の推定より精度よく堆積量が推定できる。したがって、適切な時期にパティキュレートフィルタの再生を行えるので、頻繁な再生による燃費の悪化も、堆積量が過剰となることによる再生時の過昇温も抑制された排気浄化装置が実現できる。   Thus, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the accumulated amount of particulate matter in the particulate filter is estimated by the corrected characteristic added with the correction taking into account the reduction of the pipe area in the particulate filter. Therefore, the deposition amount can be estimated with higher accuracy than the conventional estimation. Therefore, since the particulate filter can be regenerated at an appropriate time, it is possible to realize an exhaust emission control device in which deterioration of fuel consumption due to frequent regeneration and excessive temperature rise during regeneration due to excessive accumulation amount are suppressed.

また前記推定手段は、前記管路面積が一定の場合の、前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性を記憶する補正前特性記憶手段と、前記補正前特性記憶手段に記憶された前記特性において、前記管路面積の減少度が大きくなるほど前記堆積量に対する前記差圧の増加率である傾きを増加させる補正を行う傾き補正手段とを備え、その傾き補正手段によって補正された特性が前記補正後特性であるとしてもよい。   In addition, the estimation unit stores a characteristic between a differential pressure that is a pressure difference between the inlet side and the outlet side of the particulate filter and a deposition amount of particulate matter when the pipe area is constant. In the characteristic stored in the pre-characteristic storage means and the pre-correction characteristic storage means, the inclination for performing correction to increase the inclination that is the increase rate of the differential pressure with respect to the accumulation amount as the degree of decrease in the pipe area increases. Correction means, and the characteristic corrected by the inclination correction means may be the corrected characteristic.

これにより、傾き補正手段によって、管路面積の減少度が大きくなるほど補正前特性における傾きを増加させる補正を行うので、パティキュレートフィルタにおける管路面積の減少を適切に反映した補正が行える。したがって適切に補正された補正後特性によって堆積量を精度よく推定して、適切な時期にパティキュレートフィルタの再生を行えるので、頻繁な再生による燃費の悪化も、堆積量が過剰となることによる再生時の過昇温も抑制された排気浄化装置を実現できる。   As a result, the inclination correction means performs correction to increase the inclination in the pre-correction characteristics as the degree of reduction in the pipe area increases, so that correction that appropriately reflects the reduction in the pipe area in the particulate filter can be performed. Therefore, the accumulated amount can be accurately estimated by the corrected characteristics that have been properly corrected, and the particulate filter can be regenerated at an appropriate time. Therefore, fuel consumption deterioration due to frequent regeneration can also be regenerated due to excessive accumulation amount. It is possible to realize an exhaust emission control device in which excessive temperature rise is suppressed.

また前記推定手段は、前記管路面積が一定の場合の、前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性を記憶する補正前特性記憶手段と、前記補正前特性記憶手段に記憶された前記特性において、前記管路面積の減少度が大きくなるほど前記堆積量を減少させる補正を行う堆積量減少補正手段とを備え、その堆積量減少補正手段によって補正された特性が前記補正後特性であるとしてもよい。   In addition, the estimation unit stores a characteristic between a differential pressure that is a pressure difference between the inlet side and the outlet side of the particulate filter and a deposition amount of particulate matter when the pipe area is constant. Pre-characteristic storage means; and in the characteristics stored in the pre-correction characteristic storage means, the accumulation amount reduction correction means for performing correction to reduce the accumulation amount as the degree of decrease in the pipe area increases, The characteristic corrected by the amount decrease correction unit may be the corrected characteristic.

これにより、堆積量減少補正手段によって、管路面積の減少度が大きくなるほど堆積量を減少させる補正を行うので、パティキュレートフィルタにおける管路面積の減少を適切に反映した補正が行える。したがって適切に補正された補正後特性によって堆積量を精度よく推定して、適切な時期にパティキュレートフィルタの再生を行えるので、頻繁な再生による燃費の悪化も、堆積量が過剰となることによる再生時の過昇温も抑制された排気浄化装置を実現できる。   As a result, the accumulation amount decrease correction means performs correction for decreasing the accumulation amount as the degree of decrease in the pipeline area increases, so that the correction appropriately reflecting the reduction in the pipeline area in the particulate filter can be performed. Therefore, the accumulated amount can be accurately estimated by the corrected characteristics that have been properly corrected, and the particulate filter can be regenerated at an appropriate time. Therefore, fuel consumption deterioration due to frequent regeneration can also be regenerated due to excessive accumulation amount. It is possible to realize an exhaust emission control device in which excessive temperature rise is suppressed.

また前記推定手段は、前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性に、前記堆積量が大きいほど前記差圧を増加する補正を施した特性を記憶する補正後特性記憶手段を備え、その補正後特性記憶手段に記憶された特性が前記補正後特性であるとしてもよい。   Further, the estimation means increases the differential pressure as the deposition amount increases, according to a characteristic between a differential pressure that is a pressure difference between the inlet side and the outlet side of the particulate filter and a deposition amount of the particulate matter. A corrected characteristic storage unit that stores the corrected characteristic may be provided, and the characteristic stored in the corrected characteristic storage unit may be the corrected characteristic.

これにより、差圧と堆積量との間の特性に、堆積量が大きいほど差圧を増加する補正を施した補正後特性を用いて堆積量を推定するので、パティキュレートフィルタにおける管路面積の減少を適切に反映した補正が行える。したがって適切に補正された補正後特性によって堆積量を精度よく推定して、適切な時期にパティキュレートフィルタの再生を行えるので、頻繁な再生による燃費の悪化も、堆積量が過剰となることによる再生時の過昇温も抑制された排気浄化装置を実現できる。   As a result, the accumulated amount is estimated using the corrected characteristic in which the difference between the differential pressure and the accumulated amount is corrected to increase the differential pressure as the accumulated amount increases. Correction that properly reflects the decrease can be performed. Therefore, the accumulated amount can be accurately estimated by the corrected characteristics that have been properly corrected, and the particulate filter can be regenerated at an appropriate time. Therefore, fuel consumption deterioration due to frequent regeneration can also be regenerated due to excessive accumulation amount. It is possible to realize an exhaust emission control device in which excessive temperature rise is suppressed.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置1の実施例1の概略図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of Embodiment 1 of an exhaust gas purification apparatus 1 for an internal combustion engine according to the present invention.

排気浄化装置1は、4気筒のディーゼルエンジン2(以下では単にエンジンと称する)に対して構成されているとする。エンジン2に接続された吸気管3からエンジン2に空気が供給される。吸気管3にはエアフロメータ4が配置され、吸気量が計測される。また吸気管3には吸気スロットル12が配置され、この開度が調節されることによってエンジン2に供給される吸気量が増減する。   It is assumed that the exhaust emission control device 1 is configured for a four-cylinder diesel engine 2 (hereinafter simply referred to as an engine). Air is supplied to the engine 2 from an intake pipe 3 connected to the engine 2. An air flow meter 4 is disposed in the intake pipe 3 to measure the intake air amount. An intake throttle 12 is disposed in the intake pipe 3, and the amount of intake air supplied to the engine 2 is increased or decreased by adjusting the opening.

エンジン2にはインジェクタ13が装備されてシリンダ内に燃料が供給される。またエンジン2に接続された排気管5へ排気が排出される。電子制御装置10(ECU)によりインジェクタ13によるエンジン2への燃料噴射や、吸気スロットル12の開度調節などが制御される。ECU10は各種演算をおこなうCPUと各種情報の記憶を行うメモリ11とを有する構造とする。   The engine 2 is equipped with an injector 13 to supply fuel into the cylinder. Exhaust gas is discharged to an exhaust pipe 5 connected to the engine 2. The electronic control unit 10 (ECU) controls fuel injection to the engine 2 by the injector 13 and adjustment of the opening degree of the intake throttle 12. The ECU 10 has a structure having a CPU that performs various calculations and a memory 11 that stores various information.

排気管5の途中にディーゼルパティキュレートフィルタ6(DPF)が配置されている。DPF6には酸化触媒が担持されており、いわゆる酸化触媒付きDPF(C―DPF)である。DPF6の入口側と出口側とにはそれぞれ排気温度センサ7、8が配置されて、それぞれの位置における排気温度が計測される。またDPF6の入口側と出口側における排気圧の差である差圧(DPF差圧)を計測する差圧センサ9も装備されている。エアフロメータ4、排気温度センサ7、8、差圧センサ9の計測値はECU10へ送られる。   A diesel particulate filter 6 (DPF) is disposed in the middle of the exhaust pipe 5. The DPF 6 carries an oxidation catalyst, which is a so-called DPF with an oxidation catalyst (C-DPF). Exhaust temperature sensors 7 and 8 are arranged on the inlet side and the outlet side of the DPF 6 respectively, and the exhaust temperature at each position is measured. Further, a differential pressure sensor 9 for measuring a differential pressure (DPF differential pressure) which is a difference between exhaust pressures at the inlet side and the outlet side of the DPF 6 is also provided. The measured values of the air flow meter 4, the exhaust temperature sensors 7 and 8, and the differential pressure sensor 9 are sent to the ECU 10.

DPF6は例えば代表的な構造として、いわゆるハニカム構造において入口側と出口側を交互に目詰めした構造とすればよい。エンジン2の運転中に排出される排気には粒子状物質(PM)が含まれ、このPMはDPF6の上記構造のDPF壁を排気が通過するときに、このDPF壁の内部あるいは表面に捕集される。DPF6に堆積したPMの堆積量が十分大きくなった度ごとに、堆積したPMを燃焼することによって除去し、DPF6を再生しなければならない。   For example, the DPF 6 may have a structure in which the inlet side and the outlet side are alternately clogged in a so-called honeycomb structure. The exhaust gas discharged during the operation of the engine 2 contains particulate matter (PM), and this PM is collected inside or on the surface of the DPF wall when the exhaust gas passes through the DPF wall having the above structure of the DPF 6. Is done. Every time the amount of PM deposited on the DPF 6 becomes sufficiently large, the deposited PM must be removed by burning to regenerate the DPF 6.

DPF6の再生のための方法として、例えばインジェクタ13からポスト噴射をおこなう。ポスト噴射には、メイン噴射の後に複数回のポスト噴射を行う、いわゆるマルチポスト噴射と、1回のポスト噴射を行うシングルポスト噴射とがある。前者は、ポスト噴射により燃焼をつないで排気温度を上昇させて、この排気温度によりDPFを昇温させてPMを燃焼する排気昇温に用いられる。また後者のポスト噴射は筒内では燃焼せず、未燃状態のまま排出された炭化水素(HC)がDPFで触媒と反応して酸化することでDPFを昇温させてPMを燃焼するHC昇温で用いられる。   As a method for regenerating the DPF 6, for example, post injection is performed from the injector 13. Post injection includes so-called multi-post injection in which post injection is performed a plurality of times after main injection, and single post injection in which post injection is performed once. The former is used for raising the temperature of the exhaust gas, in which combustion is performed by post-injection to raise the exhaust gas temperature, and the DPF is heated by this exhaust gas temperature to burn PM. The latter post-injection does not burn in the cylinder, but hydrocarbons (HC) discharged in an unburned state react with the catalyst in the DPF and oxidize to raise the temperature of the DPF and burn the PM. Used at temperature.

本実施例1におけるDPF再生終了処理の手順が図2に示されている。図2の処理がECU10によって実行されるとすればよい。   The procedure of the DPF regeneration end process in the first embodiment is shown in FIG. The processing in FIG. 2 may be executed by the ECU 10.

なお以下では、内燃機関が定常的な運転状態で排気流量の大きな変化がなく、PM堆積量増加の過程で、排気体積流量が変化しないか、あるいは変化しても極めて微小であり、補正前の特性線21,23を排気体積流量に応じて変更しなくてもよいとみなせる場合を示す。   In the following, the internal combustion engine does not change significantly in the steady operation state, and the exhaust volume flow rate does not change or is very small even in the process of increasing the PM accumulation amount. The case where it can be considered that the characteristic lines 21 and 23 do not need to be changed according to the exhaust volume flow rate is shown.

まずS10で吸気量が計測される。これはエアフロメータ4により計測すればよい。ここでの吸気量は単位時間あたりの質量流量とすればよい。次にS20でインジェクタ13からの燃料噴射量の情報が取得される。ここでの燃料噴射量は例えば、ECU10からの燃料噴射量の指令値とすればよい。   First, the intake air amount is measured in S10. This may be measured by the air flow meter 4. The intake air amount here may be a mass flow rate per unit time. Next, in S20, information on the fuel injection amount from the injector 13 is acquired. The fuel injection amount here may be a command value of the fuel injection amount from the ECU 10, for example.

次にS30でDPF6の内部温度が計測される。このためには、DPF6の入口側の排気温度センサ7と出口側の排気温度センサ8の計測値を用いればよい。例えば排気温度センサ7あるいは排気温度センサ8の計測値をDPF6の内部温度とみなしてもよい。また排気温度センサ7と排気温度センサ8の計測値の平均値をDPF6の内部温度とみなしてもよい。また排気温度センサ7あるいは排気温度センサ8の計測値からDPF6の内部温度を推定するモデルを予め求めておき、これを用いてDPF6の内部温度を推定してもよい。   Next, in S30, the internal temperature of the DPF 6 is measured. For this purpose, the measured values of the exhaust temperature sensor 7 on the inlet side and the exhaust temperature sensor 8 on the outlet side of the DPF 6 may be used. For example, the measured value of the exhaust temperature sensor 7 or the exhaust temperature sensor 8 may be regarded as the internal temperature of the DPF 6. The average value of the measured values of the exhaust temperature sensor 7 and the exhaust temperature sensor 8 may be regarded as the internal temperature of the DPF 6. Further, a model for estimating the internal temperature of the DPF 6 from the measured value of the exhaust temperature sensor 7 or the exhaust temperature sensor 8 may be obtained in advance, and the internal temperature of the DPF 6 may be estimated using this.

次にS40でDPF6の差圧を計測する。これは差圧センサ9で計測すればよい。次にS50で排気体積流量を算出する。なお本明細書では、流量という用語で単位時間当たりの流量つまり流速を示すこととする。算出は次の式(E1)にしたがって行えばよい。   Next, in S40, the differential pressure of the DPF 6 is measured. This may be measured by the differential pressure sensor 9. Next, an exhaust volume flow rate is calculated in S50. In this specification, the term “flow rate” refers to a flow rate per unit time, that is, a flow velocity. The calculation may be performed according to the following equation (E1).

なお式(E1)で、V(m/sec)は、排気ガスの単位時間あたりの体積流量である。G(g/sec)は、S10で計測された吸気の単位時間当たりの質量流量である。Q(cc/sec)は、S20で取得した燃料噴射量から算出した単位時間当たりの燃料噴射量である。Tdpf(K)は、S30で求められたDPF温度である。ΔP(kPa)は、S40で求めたDPF6の差圧である。P0(kPa)は大気圧である。排気の体積流量が求められたことにより、図12に示された特性線のうちの1つに決定される。 In the formula (E1), V (m 3 / sec) is a volume flow rate per unit time of the exhaust gas. G (g / sec) is the mass flow rate per unit time of intake air measured in S10. Q (cc / sec) is the fuel injection amount per unit time calculated from the fuel injection amount acquired in S20. Tdpf (K) is the DPF temperature obtained in S30. ΔP (kPa) is the differential pressure of DPF 6 obtained in S40. P0 (kPa) is atmospheric pressure. Since the volume flow rate of the exhaust gas is obtained, it is determined as one of the characteristic lines shown in FIG.

V(m/sec)
=[G(g/sec)/28.8(g/mol)]
×22.4×10−3(m/mol)
×[T(K)/273(K)]
×[P0(kPa)/(P0(kPa)+ΔP(kPa))]
+Q(cc/sec)/207.3(g/mol)]
×0.84(g/cc)×6.75(mol)
×22.4×10−3(m/mol)
×[P0(kPa)/(P0(kPa)+ΔP(kPa))] (E1)
V (m 3 / sec)
= [G (g / sec) /28.8 (g / mol)]
× 22.4 × 10 −3 (m 3 / mol)
× [T (K) / 273 (K)]
× [P0 (kPa) / (P0 (kPa) + ΔP (kPa))]
+ Q (cc / sec) /207.3 (g / mol)]
× 0.84 (g / cc) × 6.75 (mol)
× 22.4 × 10 −3 (m 3 / mol)
× [P0 (kPa) / (P0 (kPa) + ΔP (kPa))] (E1)

次にS60で、PM堆積量とDPF差圧との前回値が呼び出される。上述のとおり、図2のフローは周期的に繰り返し処理される。1回前の処理における値を前回値、今回(現在)の処理における値を今回値と呼ぶ。PM堆積量とDPF差圧との前回値とは、前回の処理のときに後述の手順S100でメモリ11に記憶しておいたPM堆積量とDPF差圧の値である。   Next, in S60, the previous values of the PM accumulation amount and the DPF differential pressure are called up. As described above, the flow of FIG. 2 is periodically repeated. The value in the previous process is called the previous value, and the value in the current (current) process is called the current value. The previous values of the PM accumulation amount and the DPF differential pressure are values of the PM accumulation amount and the DPF differential pressure that are stored in the memory 11 in step S100 described later at the time of the previous processing.

次にS70で管路面積の減少度が算出される。この手順のために、使用するDPF6の構造に対して、PM堆積量から管路面積減少度を決定する関係(例えば関数関係)を予め求めておけばよい。この関数関係と、S60で呼び出したPM堆積量(前回値)とから管路面積減少度を算出すればよい。ここでDPF6の構造とは、例えばセル壁厚さやセル密度(軸直交断面における単位面積あたりのセルの数)である。   Next, in S70, the reduction degree of the pipe area is calculated. For this procedure, a relationship (for example, a functional relationship) for determining the pipe area reduction degree from the PM accumulation amount may be obtained in advance for the structure of the DPF 6 to be used. The pipe area reduction degree may be calculated from this functional relationship and the PM accumulation amount (previous value) called in S60. Here, the structure of the DPF 6 is, for example, a cell wall thickness or a cell density (the number of cells per unit area in an axial orthogonal cross section).

次にS80で、補正後傾き値を算出する。補正後傾き値とは、図12での特性線の傾きが管路面積の減少に伴なって補正された値である。この手順のために、図4に示された関係が用いられる。図4は管路面積減少度と傾き値との関係を示したものであり、点線が補正なしを、実線が補正後を示している。   Next, in S80, a corrected inclination value is calculated. The corrected inclination value is a value obtained by correcting the inclination of the characteristic line in FIG. 12 as the pipe area decreases. For this procedure, the relationship shown in FIG. 4 is used. FIG. 4 shows the relationship between the degree of decrease in the pipeline area and the inclination value, with the dotted line indicating no correction and the solid line indicating after correction.

点線で示された傾き値は、図12の特性線が直線であることに対応して、管路面積減少度に関係なく一定値である。これに対して補正後の傾き値は、管路面積減少度が大きくなるほど、それにつれて大きな値となる。これは、管路面積が狭くなるほど、同じPM堆積量の増加に対し、DPF差圧がより大きく増加することに対応している。図4に示された関係を予め求めてメモリ11に記憶しておけばよい。   The slope value indicated by the dotted line is a constant value regardless of the degree of decrease in the pipeline area, corresponding to the characteristic line in FIG. 12 being a straight line. On the other hand, the corrected inclination value increases as the degree of decrease in the pipe area increases. This corresponds to the fact that the DPF differential pressure increases more for the same increase in the PM deposition amount as the pipe area becomes smaller. The relationship shown in FIG. 4 may be obtained in advance and stored in the memory 11.

次にS90でPM堆積量を推定する。ここで推定される堆積量をPM堆積量の今回値とする。S90における算出手順を図3を用いて説明する。図3に示された黒丸が、周期的に図2のフローが処理されて得られたDPF差圧とPM堆積量とを示す点である。   Next, the PM accumulation amount is estimated in S90. The accumulation amount estimated here is set as the current value of the PM accumulation amount. The calculation procedure in S90 will be described with reference to FIG. Black dots shown in FIG. 3 are points indicating the DPF differential pressure and the PM deposition amount obtained by periodically processing the flow of FIG.

PM堆積量の増加によって、上で述べた第2特性線23上を図示左下から右上へと移動してきている。点100がDPF差圧とPM堆積量との前回値、つまりS60で呼び出された点とする。つまりDPF差圧の前回値はΔP1で、PM堆積量の前回値はPM1である。図3の場合、点100へ達するまでは、管路面積減少による特性線23の補正が極めて微小であり、ほぼ特性線23上を辿ってきたとみなせる。   Due to the increase in the PM deposition amount, the second characteristic line 23 described above is moved from the lower left to the upper right in the figure. Point 100 is the previous value of the DPF differential pressure and the PM accumulation amount, that is, the point called in S60. That is, the previous value of the DPF differential pressure is ΔP1, and the previous value of the PM accumulation amount is PM1. In the case of FIG. 3, until the point 100 is reached, the correction of the characteristic line 23 due to the reduction of the pipe area is extremely small, and it can be considered that the characteristic line 23 has been traced.

しかしS80で求められた今回の傾き値が特性線23の傾きと明確に異なる値となったとする。そしてS40で得られたDPF差圧の今回値がΔP2であったとする。このとき図3に示されているように、S80で得られた傾き値の直線を点100から伸ばして、これとDPF差圧値がΔP2である直線との交点を今回値を表す点101とする。すなわちDPF差圧の今回値はΔP2で、PM堆積量の今回値はPM2となる。以上がS90における処理である。   However, it is assumed that the current inclination value obtained in S80 is clearly different from the inclination of the characteristic line 23. It is assumed that the current value of the DPF differential pressure obtained in S40 is ΔP2. At this time, as shown in FIG. 3, the straight line of the slope value obtained in S80 is extended from the point 100, and the intersection of this and the straight line whose DPF differential pressure value is ΔP2 is the point 101 representing the current value. To do. That is, the current value of the DPF differential pressure is ΔP2, and the current value of the PM accumulation amount is PM2. The above is the process in S90.

次にS100でPM堆積量(今回値)とDPF差圧(今回値)とをメモリ11に記憶する。つまり上の説明の場合、DPF差圧の今回値ΔP2と、PM堆積量の今回値PM2とをメモリ11に記憶する。S100で記憶されたPM堆積量(今回値)とDPF差圧(今回値)とが、図2のフローの次回の処理のS60で呼び出されることとなる。   Next, in S100, the PM accumulation amount (current value) and the DPF differential pressure (current value) are stored in the memory 11. That is, in the case of the above description, the current value ΔP2 of the DPF differential pressure and the current value PM2 of the PM accumulation amount are stored in the memory 11. The PM accumulation amount (current value) and the DPF differential pressure (current value) stored in S100 are called up in S60 of the next process in the flow of FIG.

上述のように管路減少を考慮して傾きが補正されることにより、より精度よく堆積量が推定できる特性線が得られる。なお上記実施例1では、特性線23に対してのみ補正を行ったが、これは特性線21においてはPMはDPFのフィルタ壁内に堆積するので、管路面積は減少しないからである。以下の実施例2、3も同様である。   As described above, by correcting the inclination in consideration of the pipe line reduction, a characteristic line capable of estimating the deposition amount more accurately can be obtained. In the first embodiment, only the characteristic line 23 is corrected. This is because, in the characteristic line 21, PM accumulates in the filter wall of the DPF, so that the pipe area does not decrease. The same applies to Examples 2 and 3 below.

次に実施例2を説明する。実施例2では、実施例1での図2のフローチャートが図5のフローチャートに置き換えられる。実施例2でも図1の装置構成が用いられる。以下で実施例1と異なる点のみ説明する。   Next, Example 2 will be described. In the second embodiment, the flowchart of FIG. 2 in the first embodiment is replaced with the flowchart of FIG. The apparatus configuration of FIG. 1 is also used in the second embodiment. Only differences from the first embodiment will be described below.

図5のフローチャートでは、S10からS50までは図1と同じである。次にS110では補正なしPM堆積量が算出される。これを図6を用いて説明する。PM堆積量の増加に伴ない、DPF差圧とPM堆積量とを示す点が特性線23上を図示左方から移動してきて、前回値が点200であるとする。そしてS40で計測されたDPF差圧の今回値がΔP3であるとする。S110では補正なしの特性線23によって補正なしのPM堆積量を推定する。つまり補正なしの直線状の特性線23と、DPF差圧がΔP3である直線との交点201を求める。補正なしPM堆積量はPM4となる。   In the flowchart of FIG. 5, S10 to S50 are the same as those in FIG. Next, in S110, the PM accumulation amount without correction is calculated. This will be described with reference to FIG. It is assumed that the point indicating the DPF differential pressure and the PM deposition amount has moved on the characteristic line 23 from the left in the drawing with the increase in the PM deposition amount, and the previous value is the point 200. It is assumed that the current value of the DPF differential pressure measured in S40 is ΔP3. In S110, the PM accumulation amount without correction is estimated by the characteristic line 23 without correction. That is, the intersection 201 of the straight characteristic line 23 without correction and the straight line with the DPF differential pressure of ΔP3 is obtained. The PM accumulation amount without correction is PM4.

次にS120では堆積量減少値が算出される。堆積量減少値は、S50で求めた排気体積流量と、S110で求めた補正なしPM堆積量とから求める。そのために、排気体積流量と補正なしPM堆積量とから堆積量減少値を決定する関数やマップを作成してメモリ11に記憶しておく。その関数あるいはマップは図7(a)、(b)に示された傾向を満足するように決定する。   Next, in S120, the accumulation amount decrease value is calculated. The accumulation amount decrease value is obtained from the exhaust volume flow rate obtained in S50 and the uncorrected PM accumulation amount obtained in S110. For this purpose, a function or a map for determining the accumulation amount decrease value is created from the exhaust volume flow rate and the PM accumulation amount without correction, and stored in the memory 11. The function or map is determined so as to satisfy the tendency shown in FIGS.

図7(a)には、補正なしPM堆積量と堆積量減少値との間の関係が示されている。図7(b)には堆積量減少値と排気体積流量との関係が示されている。堆積量減少値および図7の意味は後述する。   FIG. 7A shows the relationship between the uncorrected PM accumulation amount and the accumulation amount decrease value. FIG. 7B shows the relationship between the deposition amount decrease value and the exhaust volume flow rate. The accumulation amount decrease value and the meaning of FIG. 7 will be described later.

次にS130で補正後のPM堆積量が算出される。図6でこの手順を説明すると、S100で求めた点201から、S110で求めた堆積量減少値分だけ図示左側へ移動した点202を求める。点202におけるPM堆積量をPM3とする。PM4とPM3との差が、堆積量減少値である。こうして得られた点202が、PM堆積量とDPF差圧との今回値を示す点となる。   Next, the corrected PM deposition amount is calculated in S130. This procedure will be described with reference to FIG. 6. From the point 201 obtained in S100, a point 202 moved to the left side in the figure by the amount of accumulated amount reduction obtained in S110 is obtained. The amount of PM deposited at point 202 is PM3. The difference between PM4 and PM3 is the deposition amount decrease value. The point 202 thus obtained is a point indicating the current value of the PM accumulation amount and the DPF differential pressure.

このように実施例2においては、堆積量減少値が補正値を示し、このなかに、実施例1における管路減少の情報が含まれている。図7(a)に示されているように、補正なしPM堆積量が大きいほど堆積量減少値も大きくする。これは、PM堆積量が大きいほどDPF6の管路面積が減少して、これにより図12に示された直線の特性からのずれが大きくなるからである。これにより管路面積減少度の情報が堆積量減少値に適切に反映される。   As described above, in the second embodiment, the accumulation amount reduction value indicates the correction value, and the information on the pipeline reduction in the first embodiment is included therein. As shown in FIG. 7A, the larger the PM accumulation amount without correction, the larger the accumulation amount decrease value. This is because the pipe area of the DPF 6 decreases as the PM deposition amount increases, thereby increasing the deviation from the linear characteristics shown in FIG. As a result, the information on the degree of decrease in the pipeline area is appropriately reflected in the accumulation amount decrease value.

また図7(b)に示されているように、排気体積流量が大きいほど堆積量減少値も大きくする。これは、排気体積流量が大きいほど、同じPM堆積量でも管路面積減少によるずれがより大きくなるからであり、発明者が得ている知見である。以上で説明したように実施例2では、堆積量減少値のなかに実施例1における管路面積減少度の情報が含まれる。したがって実施例1におけるS70とS80とによる2段階の処理を1段階にしたと考えることもでき、その意味でより簡略化された処理であるとの効果を有する。   Further, as shown in FIG. 7B, the larger the exhaust volume flow rate, the larger the deposition amount decrease value. This is because the larger the exhaust volume flow rate, the greater the deviation due to the reduction in the pipe area even with the same PM deposition amount, which is a finding obtained by the inventor. As described above, in the second embodiment, information on the degree of reduction in the pipeline area in the first embodiment is included in the accumulation amount decrease value. Therefore, it can be considered that the two-stage process of S70 and S80 in the first embodiment is made one stage, and in this sense, the process is more simplified.

次に実施例3を説明する。実施例3では、実施例1での図2のフローチャートが図8のフローチャートに置き換えられる。実施例3でも図1の装置構成が用いられる。以下で実施例1と異なる点のみ説明する。   Next, Example 3 will be described. In the third embodiment, the flowchart of FIG. 2 in the first embodiment is replaced with the flowchart of FIG. The apparatus configuration of FIG. 1 is also used in the third embodiment. Only differences from the first embodiment will be described below.

図5のフローチャートでは、S10からS50までは図1と同じである。次にS140でPM堆積量が算出される。この手順のために図9に示されたDPF差圧とPM堆積量との関係が用いられる。図9に示された関係は、PM堆積量増加時における管路面積減少の影響を反映した補正を既に行った後の関係である。図12で直線状であった特性線23が図示上方に下に凸の曲線23bへと補正されている。   In the flowchart of FIG. 5, S10 to S50 are the same as those in FIG. Next, the PM accumulation amount is calculated in S140. For this procedure, the relationship between the DPF differential pressure and the PM deposition amount shown in FIG. 9 is used. The relationship shown in FIG. 9 is the relationship after the correction that reflects the influence of the decrease in the pipe area when the PM accumulation amount is increased. The characteristic line 23 that is linear in FIG. 12 is corrected to a curved line 23b that protrudes upward in the drawing.

実施例3では、使用する装置構成に対して図9の関係を予め求めておいてメモリ11に記憶しておけばよい。実施例3では既に補正を行った後の図9の特性を用いるので、実施例1のS70、S80の手順、実施例2におけるS120の処理が省かれたより簡略化された処理であるとの効果を奏する。なお図9の補正後の特性線23bは、2次式あるいは3次式などのn次式(nは整数)としてメモリ11に記憶してもよい。   In the third embodiment, the relationship shown in FIG. 9 may be obtained in advance for the device configuration to be used and stored in the memory 11. Since the characteristics of FIG. 9 after the correction has already been performed in the third embodiment, it is possible to simplify the process by omitting the procedures of S70 and S80 of the first embodiment and the process of S120 of the second embodiment. Play. The corrected characteristic line 23b in FIG. 9 may be stored in the memory 11 as an n-order expression (n is an integer) such as a quadratic expression or a cubic expression.

また上で、PM堆積量増加の過程で、排気(体積)流量が変化しないか、あるいは変化しても極めて微小である場合のみを考えると述べたが、たとえ排気(体積)流量が前回値と今回値との間で変動しても、上述の実施例1、2の処理手順は適用可能である。このうち実施例1では、例えば図4の傾き値を排気(体積)流量ごとに求めておき、図3における傾きの補正でそれを反映すればよい。また実施例2では、例えば図6における特性線23を、今回の排気(体積)流量に対応した特性線とすればよい。また実施例3では、排気体積流量ごとの特性線23bをメモリ11に記憶しておいて、これを排気体積流量の変動に応じて時々刻々切り替えればよい。これにより排気体積流量の変動にも対応できる。   In addition, in the process of increasing the PM deposition amount, the exhaust (volume) flow rate does not change or is considered to be considered only when the change is very small. Even if the value fluctuates with the current value, the processing procedure of the first and second embodiments can be applied. Of these, in the first embodiment, for example, the slope value in FIG. 4 may be obtained for each exhaust (volume) flow rate and reflected by the slope correction in FIG. In the second embodiment, for example, the characteristic line 23 in FIG. 6 may be a characteristic line corresponding to the current exhaust (volume) flow rate. Further, in the third embodiment, the characteristic line 23b for each exhaust volume flow rate is stored in the memory 11, and this may be switched every moment according to the fluctuation of the exhaust volume flow rate. Thereby, it is possible to cope with fluctuations in the exhaust volume flow rate.

上の実施例において、DPF6がパティキュレートフィルタを構成する。S90の手順が推定手段として機能する。インジェクタ13が再生手段を構成する。メモリ11が補正前特性記憶手段及び補正後特性記憶手段を構成する。S80の手順が傾き補正手段を構成する。S120の手順が堆積量減少補正手段を構成する。   In the above embodiment, the DPF 6 constitutes a particulate filter. The procedure of S90 functions as estimation means. The injector 13 constitutes a reproducing unit. The memory 11 constitutes pre-correction characteristic storage means and post-correction characteristic storage means. The procedure of S80 constitutes an inclination correction unit. The procedure of S120 constitutes the accumulation amount decrease correction means.

実施例1の内燃機関の排気浄化装置の概略図。1 is a schematic diagram of an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1におけるPM堆積量算出処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing PM accumulation amount calculation processing in the first embodiment. 実施例1における特性線の補正を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating correction of a characteristic line in the first embodiment. 管路面積減少度と傾き値との関係を示す図。The figure which shows the relationship between a pipe line area reduction degree and an inclination value. 実施例2におけるPM堆積量算出処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a PM accumulation amount calculation process in the second embodiment. 実施例2における特性線の補正を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating correction of a characteristic line in the second embodiment. 堆積量減少値と補正なしPM堆積量、排気体積流量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between accumulation amount reduction | decrease value, uncorrected PM accumulation amount, and exhaust volume flow rate. 実施例3におけるPM堆積量算出処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating PM accumulation amount calculation processing according to the third embodiment. 実施例3における特性線の補正を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating correction of a characteristic line in the third embodiment. DPFの構造を示す図。The figure which shows the structure of DPF. DPFへのPM堆積による管路面積減少を示す図。The figure which shows the pipe line area reduction by PM deposition to DPF. DPF差圧、排気体積流量とPM堆積量との関係を表す補正なしの特性線を示す図。The figure which shows the characteristic line without correction | amendment showing the relationship between DPF differential pressure, exhaust volume flow volume, and PM deposition amount.

符号の説明Explanation of symbols

1 排気浄化装置
2 ディーゼルエンジン(内燃機関)
3 吸気管
4 エアフロメータ
5 排気管
6 ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF、パティキュレートフィルタ)
7、8 排気温度センサ
9 差圧センサ
10 電子制御装置(ECU)
11 メモリ
13 インジェクタ
21 第1特性線(特性線)
23 第2特性線(特性線)
1 Exhaust gas purification device 2 Diesel engine (internal combustion engine)
3 Intake pipe 4 Air flow meter 5 Exhaust pipe 6 Diesel particulate filter (DPF, particulate filter)
7, 8 Exhaust temperature sensor 9 Differential pressure sensor 10 Electronic control unit (ECU)
11 Memory 13 Injector 21 First Characteristic Line (Characteristic Line)
23 Second characteristic line (characteristic line)

Claims (4)

排気通路の途中に配置されて粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
そのパティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性に、前記粒子状物質の堆積によるパティキュレートフィルタの管路面積の減少度による補正が加えられた補正後特性によって、前記パティキュレートフィルタにおける前記粒子状物質の堆積量を推定する推定手段と、
その推定手段による堆積量の推定値が大きくなると堆積した粒子状物質を燃焼して前記パティキュレートフィルタを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A particulate filter arranged in the middle of the exhaust passage to collect particulate matter;
The characteristic between the differential pressure which is the pressure difference between the inlet side and the outlet side in the particulate filter and the amount of particulate matter deposited depends on the degree of reduction of the particulate filter pipe area due to the particulate matter deposition. Estimating means for estimating the amount of the particulate matter deposited in the particulate filter by the corrected characteristic to which correction is applied;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising: a regeneration means for regenerating the particulate filter by burning the particulate matter deposited when the estimated value of the accumulation amount by the estimation means increases.
前記推定手段は、
前記管路面積が一定の場合の、前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性を記憶する補正前特性記憶手段と、
前記補正前特性記憶手段に記憶された前記特性において、前記管路面積の減少度が大きくなるほど前記堆積量に対する前記差圧の増加率である傾きを増加させる補正を行う傾き補正手段とを備え、
その傾き補正手段によって補正された特性が前記補正後特性である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The estimation means includes
A pre-correction characteristic storage means for storing a characteristic between a differential pressure which is a pressure difference between the inlet side and the outlet side in the particulate filter and a deposition amount of particulate matter when the pipe area is constant;
In the characteristic stored in the pre-correction characteristic storage unit, the correction unit includes a correction unit that performs correction to increase a gradient that is an increase rate of the differential pressure with respect to the accumulation amount as the degree of decrease in the pipe area increases.
2. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the characteristic corrected by the inclination correcting means is the corrected characteristic.
前記推定手段は、
前記管路面積が一定の場合の、前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性を記憶する補正前特性記憶手段と、
前記補正前特性記憶手段に記憶された前記特性において、前記管路面積の減少度が大きくなるほど前記堆積量を減少させる補正を行う堆積量減少補正手段とを備え、
その堆積量減少補正手段によって補正された特性が前記補正後特性である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The estimation means includes
A pre-correction characteristic storage means for storing a characteristic between a differential pressure which is a pressure difference between the inlet side and the outlet side in the particulate filter and a deposition amount of particulate matter when the pipe area is constant;
In the characteristics stored in the pre-correction characteristic storage means, the accumulation amount decrease correction means for performing correction to decrease the accumulation amount as the degree of decrease in the pipe area increases,
2. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the characteristic corrected by the accumulation amount decrease correcting means is the corrected characteristic.
前記推定手段は、
前記パティキュレートフィルタにおける入口側と出口側との圧力差である差圧と粒子状物質の堆積量との間の特性に、前記堆積量が大きいほど前記差圧を増加する補正を施した特性を記憶する補正後特性記憶手段を備え、
その補正後特性記憶手段に記憶された特性が前記補正後特性である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The estimation means includes
The characteristic between the differential pressure which is the pressure difference between the inlet side and the outlet side in the particulate filter and the amount of particulate matter deposited is corrected to increase the pressure difference as the amount of deposition increases. A corrected characteristic storage means for storing,
2. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the characteristic stored in the corrected characteristic storage means is the corrected characteristic.
JP2007276144A 2007-10-24 2007-10-24 Exhaust emission control device of internal combustion engine Pending JP2009103066A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007276144A JP2009103066A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Exhaust emission control device of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007276144A JP2009103066A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Exhaust emission control device of internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009103066A true JP2009103066A (en) 2009-05-14

Family

ID=40704999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007276144A Pending JP2009103066A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Exhaust emission control device of internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009103066A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10287957B2 (en) 2015-04-06 2019-05-14 Denso Corporation Exhaust gas purification device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10287957B2 (en) 2015-04-06 2019-05-14 Denso Corporation Exhaust gas purification device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4301070B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
KR100605836B1 (en) Filter control unit
JP3846309B2 (en) Exhaust purification device
JP4513593B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
EP1741892B1 (en) Particulate accumulation
JP5030020B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2004340138A (en) System and method for pressure sensor diagnosis by computer
KR20040068236A (en) Filter control method and device
JP4363289B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009216077A (en) Exhaust gas collecting performance judging device
JP5093617B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009270503A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2008057443A (en) Exhaust emission control device
CN113530656A (en) DPF fault monitoring method and device
WO2016152896A1 (en) Exhaust purification device and control method for same
CN115190939B (en) Diagnostic device and diagnostic method
JP4093158B2 (en) Filter regeneration control device for diesel engine
JP2008121557A (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009520152A5 (en)
JP4930416B2 (en) Exhaust purification device
JP4463726B2 (en) Particulate deposition amount calculation device
JP4868292B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009103066A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2009270502A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP5004036B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine