JP2009092812A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オス側カップリングおよびメス側カップリングの少なくとも一方を、被駆動軸または駆動軸に容易に組み付けることができるとともに、被駆動軸と駆動軸との間に偏角が生じても、駆動軸または被駆動軸に対して軸方向に移動可能に係合したカップリングと、軸との係合が外れることのない画像形成装置を提供する。
【解決手段】メス側カップリング７０を、現像ローラ軸５ａに対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、現像ローラ軸５ａのカップリング取付け部９０３に係合させる。また、カップリング取付け部９０３と係合部７２との軸方向長さＬ１を、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６とが連結状態のときのオス側カップリング８０とメス側カップリング７０との軸方向のクリアランスＬ２よりも長くする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、ドラム状の感光体、現像ローラ、無端ベルトを駆動するベルト駆動ローラなどといった回転体を多く用いるのが一般的である。
また、感光体を備えたプロセスカートリッジ、現像ローラを備えた現像ユニットなどといった回転体を備えたユニットを装置本体に対して着脱可能に構成している。

これら着脱可能なユニットの回転体に回転駆動力を伝達させるために、被駆動軸と、装置本体側の駆動軸とを軸線方向に一直線状に並べ、被駆動軸と駆動軸とを軸継手で連結して、駆動軸から被駆動軸へ回転駆動力を伝達するものが知られている（例えば、特許文献１）。

図２６は、特許文献１に記載の軸継手と同様な構成の軸継手を示す断面図である。
図２６に示すように、軸継手は、着脱可能なユニットの図示しないケーシングから延びる被駆動軸２１０の軸端部に取り付けられたメス側カップリング５００と、駆動軸３１０の軸端部に取り付けられたオス側カップリング５１０とを有している。
メス側カップリング５００は、一端が開口した筒状部５０１を有しており、この筒状部５０１の内部空間には、円周方向２箇所に係合凸部５０２が形成されている。

被駆動軸２１０の軸端部は、断面小判形状の取付け部２０１を有しており、メス側カップリング５００には、この断面小判形状の取付け部２０１に係合する小判形状の穴を有する筒状の係合部５０３を有している。これによって、メス側カップリング５００は、被駆動軸２１０に対して軸方向には移動可能で、回転方向には移動不能に被駆動軸２１０に係合される。このように構成することで、メス側カップリング５００の被駆動軸２１０への取り付けが容易となり、メス側カップリング５００の交換作業などを容易に行うことができる。

オス側カップリング５１０は、被駆動軸２１０側に延びる２個の係合突起５１１（１個は不図示）を有している。また、オス側カップリング５１０は、筒状の挿入部５１２を有しており、この挿入部５１２に駆動軸３１０の軸端部が挿入されている。オス側カップリング５１０の挿入部５１２と、駆動軸３１０の軸端部とには、それぞれ貫通穴が設けられており、これら貫通穴に係合ピン３０１が挿入されることで、オス側カップリング５１０が駆動軸３１０に取り付けられる。

不図示のユニットが装置本体に位置決め装着されると、オス側カップリング５１０の係合突起５１１が、メス側カップリング５００の筒状部５０１の空間内における係合凸部５０２と互い違いとなる位置に挿入され、係合凸部５０２と互いに係合する。また、不図示のユニットが装置本体に位置決め装着されて、被駆動軸２１０と駆動軸３１０とがオス側カップリング５１０とメス側カップリング５００とによって連結されたとき、係合突起５１１と、メス側カップリング５００の筒状部５０１の底面との間には、クリアランスＡが形成されている。

駆動軸３１０の回転駆動力は、係合ピン３０１を介してオス側カップリング５１０に伝達され、オス側カップリング５１０に伝達された駆動力は、係合突起５１１を介してメス側カップリング５００に伝達される。そして、メス側カップリング５００から被駆動軸２１０に伝達され、被駆動軸が回転駆動し、ユニットの回転体が回転する。

特開平６−３３２２８５号公報

上述の軸継手を備えた画像形成装置においては、装置本体の部品精度のばらつきなどにより、ユニットが装置本体に対して傾いて装置本体に装着されたり、駆動軸３１０が、不図示の装置本体の側板に対して傾いて取り付けられたりすると、図２７（ａ）に示すように、駆動軸３１０が被駆動軸２１０に対して偏角θが生じてしまう。

このような偏角θが生じた状態で駆動力の伝達を行うと、被駆動軸２１０に対して相対的に軸方向に移動可能に係合したメス側カップリング５００と被駆動軸２１０との間に、図２７（ａ）の矢印Ｃに示すような、軸方向の振動が発生する。この振動によって、メス側カップリング５００が駆動軸３１０側に移動する場合がある。このとき、オス側カップリング５１０とメス側カップリング５００との軸方向のクリアランス（図２６に示すＡ）よりも、メス側カップリング５００の係合部５０３と、被駆動軸２１０の軸取付け部２０１との軸方向長さ（図２６に示すＢ）の方が短いと、図２７（ｂ）に示すように、メス側カップリング５００と被駆動軸２１０との係合が外れ、被駆動軸２１０に駆動力が伝達されなくなるという不具合が発生してしまう。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、オス側カップリングおよびメス側カップリングの少なくとも一方を、被駆動軸または駆動軸に容易に組み付けることができるとともに、被駆動軸と駆動軸との間に偏角が生じても、駆動軸または被駆動軸に対して軸方向に移動可能に係合したカップリングと、軸との係合が外れることのない画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、前記ユニットに設けられ前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸および装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸のいずれか一方の軸端部に取り付けられ、一端が開口する空間を有し、その空間内に係合凸部を周方向に等間隔で複数形成したメス側カップリングと、他方の軸端部に取り付けられ、少なくとも一部が前記メス側カップリングの前記空間内に組み込まれる複数の係合突起を有するオス側カップリングとを備え、前記オス側カップリングの前記係合突起を前記メス側カップリングの前記空間に挿入して、前記係合突起を前記係合凸部と互い違いに位置させて前記係合凸部と互いに係合させることで、前記被駆動軸と前記駆動軸との連結を行う画像形成装置において、前記オス側カップリングおよび前記メス側カップリングの少なくとも一方に、前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記被駆動軸または前記駆動軸の軸端部に設けられた取付け部に係合する係合部を備え、前記取付け部と前記係合部との軸方向長さを、前記被駆動軸と前記駆動軸とが連結状態のときの前記オス側カップリングと前記メス側カップリングとの軸方向のクリアランスよりも長くしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記取付け部に係合するカップリングが、軸から離脱するのを防止する離脱防止部材を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記駆動軸と前記被駆動軸とが連結した状態のとき、前記離脱防止部材が、前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記取付け部に係合するカップリングと非接触となるように、前記離脱防止部材を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置において、前記着脱可能なユニットが、現像ユニットであることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの画像形成装置において、前記着脱可能なユニットが、プロセスカートリッジであることを特徴とするものである。

請求項１乃至５の発明によれば、オス側カップリングおよびメス側カップリングの少なくとも一方が、被駆動軸または駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能に軸と係合するので、オス側カップリングおよびメス側カップリングの少なくとも一方を、被駆動軸または駆動軸に対して軸方向に移動させるだけで、軸に着脱することができる。よって、オス側カップリングおよびメス側カップリングの少なくとも一方を、被駆動軸または駆動軸に容易に組み付けることができる。
また、取付け部と係合部との軸方向長さを、被駆動軸と駆動軸とが連結状態のときのオス側カップリングとメス側カップリングとの軸方向のクリアランスよりも長くしたので、次の効果を得ることができる。すなわち、駆動軸と被駆動軸との間に偏角が生じ、被駆動軸または駆動軸に対して相対的に軸方向に移動可能に係合したカップリングと軸との間に振動が生じて軸との係合が外れる方向にカップリングが移動したとしても、カップリングと軸との係合が外れる前に、メス側カップリングとオス側カップリングとが突き当たる。これにより、これ以上、カップリングが軸との係合が外れる方向に移動することがなくなり、カップリングと軸との係合が外れることがない。これにより、駆動軸と被駆動軸との間に偏角が生じていても、被駆動軸に駆動軸の駆動力を伝達することができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並行配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機６００」という）の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機６００の概略構成図である。複写機６００はプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。

プリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、二次転写ユニット２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。

光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１、帯電ユニット、現像ユニット４、ドラムクリーニングユニット、除電器などを有している。

以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
帯電手段たる帯電ユニットによって、感光体１Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。これにより、照射部（露光部）の感光体１Ｙの表面の電位が減衰する。この表面の電位の減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像ユニット４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１１０に一次転写される。一次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニングユニットによって転写残トナーがクリーニングされる。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニングユニットによってクリーニングされた感光体１Ｙは、除電器によって除電される。そして、帯電ユニットによって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，Ｃ，Ｋについても同様である。

次に、中間転写ユニットについて説明する。
中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１１０やベルトクリーニング装置９０などを有している。また、張架ローラ１４、駆動ローラ１５、二次転写バックアップローラ１６、４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなども有している。
中間転写ベルト１１０は、張架ローラ１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１１０の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト１１０をその内周面側から感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体１と一次転写バイアスローラ６２との間に一次転写電界が形成される。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１１０上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１１０上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の二次転写ニップで図示しない記録体たる転写紙に二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置９０によってクリーニングされる。

次に、二次転写ユニット２２について説明する。
中間転写ユニット１７の図中下方には、２本の張架ローラ２３によって紙搬送ベルト２４を張架している二次転写ユニット２２が配設されている。紙搬送ベルト２４は、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。２本の張架ローラ２３のうち、図中右側に配設された一方のローラは、中間転写ユニット１７の二次転写バックアップローラ１６との間に、中間転写ベルト１１０及び紙搬送ベルト２４を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１１０と、二次転写ユニット２２の紙搬送ベルト２４とが接触する二次転写ニップが形成されている。そして、この一方の張架ローラ２３には、トナーと逆極性の二次転写バイアスが図示しない電源によって印加される。この二次転写バイアスの印加により、二次転写ニップには中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１１０上の４色トナー像をベルト側からこの一方の張架ローラ２３側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１１０上の４色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれた転写紙には、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が二次転写せしめられる。なお、このように一方の張架ローラ２３に二次転写バイアスを印加する二次転写方式に代えて、転写紙を非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。

複写機６００本体の下部に設けられた給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙を給紙路４６に向けて送り出される。

給紙カセット４４から送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、給紙路４６内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙をレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１１０上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１１０上の４色トナー像が転写紙に密着する。そして、転写紙上に二次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って二次転写ニップを出た後、紙搬送ベルト２４上から定着装置２５に送られる。

定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙をここに挟み込む。ベルトユニットにおける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加熱する。加熱された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。

定着装置２５内で定着処理が施された転写紙は、プリンタ筐体の図中左側板の外側に設けたスタック部５７上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために上述の二次転写ニップに戻されるかする。

図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。

このようにして原稿がセットされた後、図示しないコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動移動させる。原稿読取動作では、まず、第１走行体３３と第２走行体３４とがともに走行を開始し、第１走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体３４内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読取センサ３６は、入射光に基づいて画像情報を構築する。

このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内の各機器や、中間転写ユニット１７、二次転写ユニット２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって構築された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。

また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、ペーパーバンク４３内に多段に収容される給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて反転給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって二次転写ニップに向けて搬送される。このような給紙カセット４４からの給紙に代えて、手差しトレイ５１からの給紙が行われる場合もある。この場合、手差し給紙ローラ５０が選択回転せしめられて手差しトレイ５１上の転写紙を送り出した後、分離ローラ５２が転写紙を１枚ずつ分離してプリンタ部１００の手差し給紙路５３に給紙する。

複写機６００は、２色以上のトナーからなる多色画像を形成する場合には、中間転写ベルト１１０をその上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを接触させる。これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、図示しない機構により、中間転写ベルト１１０を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面をＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体１だけでなく、現像ユニット４も駆動を停止させて、感光体１や現像ユニット４の各部材及び現像装ユニット内の現像剤の不要な消耗を防止する。

複写機６００は、複写機６００内の各機器の制御を司るＣＰＵ等から構成される図示しない制御部と、液晶ディスプレイや各種キーボタン等などから構成される図示しない操作表示部とを備えている。操作者は、この操作表示部に対するキー入力操作により、制御部に対して命令を送ることで、転写紙の片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードについて、３つのモードの中から１つを選択することができる。この３つの片面プリントモードとは、ダイレクト排出モードと、反転排出モードと、反転デカール排出モードとからなる。

図２は、４つプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうちの１つが備える現像ユニット４及び感光体１を示す拡大構成図である。４つのプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点以外はほぼ同様の構成になっているので、同図では「４」に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。

現像ユニット４は、図中矢印Ｉ方向に表面移動しながら感光体１の表面の潜像にトナーを供給し、現像する現像剤担持体としての現像ローラ５を有している。現像ローラ５は回転可能な現像スリーブを備え、その内部に複数の磁極からなる不図示の磁性体が配置されている。磁性体は現像ローラ５の表面上で現像剤を保持するために必要である。
また、現像ローラ５に現像剤を供給しながら現像ローラ５の軸線方向に沿って図２の奥方向に現像剤を搬送する供給搬送部材としての供給スクリュウ８を有している。
現像ローラ５の供給スクリュウ８との対向部から表面移動方向下流側には、現像ローラ５に供給された現像剤を現像に適した厚さに規制する現像剤規制手段としてのドクタブレード１２を備えている。
現像ローラ５の感光体１との対向部である現像領域よりも表面移動方向下流側では、現像領域を通過し、現像ローラ５の表面から離脱した現像済みの現像剤を回収する回収搬送路７が現像ローラ５と対向する。回収搬送路７は、回収した回収現像剤を現像ローラ５の軸線方向に沿って供給スクリュウ８と同方向に搬送する回収搬送部材として、軸線方向に平行に配置されたらせん状の回収スクリュウ６を備えている。供給スクリュウ８を備えた供給搬送路９は現像ローラ５の横方向に、回収スクリュウ６を備えた回収搬送路７は現像ローラ５の下方に並設されている。

現像ユニット４は、供給搬送路９の下方で回収搬送路７に並列して攪拌搬送路１０を設けている。攪拌搬送路１０は、現像ローラ５の軸線方向に沿って現像剤を攪拌しながら供給スクリュウ８とは逆方向である図中手前側に搬送する攪拌搬送部材として、軸線方向に平行に配置された、らせん状の攪拌スクリュ１１を備えている。

供給搬送路９と攪拌搬送路１０とは仕切り壁としての第一仕切り壁１３３によって仕切られている。第一仕切り壁１３３の供給搬送路９と攪拌搬送路１０とを仕切る箇所は図中手前側と奥側との両端は開口部となっており、供給搬送路９と攪拌搬送路１０とが連通している。
なお、供給搬送路９と回収搬送路７とも第一仕切り壁１３３によって仕切られているが、第一仕切り壁１３３の供給搬送路９と回収搬送路７とを仕切る箇所には開口部を設けていない。
また、攪拌搬送路１０と回収搬送路７との２つの現像剤搬送路は仕切り部材としての第二仕切り壁１３４によって仕切られている。第二仕切り壁１３４は、図中手前側が開口部となっており、攪拌搬送路１０と回収搬送路７とが連通している。

現像ローラ５上にステンレスからなるドクタブレード１２によって薄層化された現像剤を感光体１との対抗部である現像領域まで搬送し現像を行う。現像後の現像剤は回収搬送路７にて回収を行い、図２中の断面手前側に搬送され、非画像領域部に設けられた第一仕切り壁１３３の開口部で、攪拌搬送路１０へ現像剤が移送される。なお、攪拌搬送路１０における現像剤搬送方向上流側の第一仕切り壁１３３の開口部の付近で攪拌搬送路１０の上側に設けられた、後述するトナー補給口９５０から攪拌搬送路１０にトナーが供給される。

図３は、現像ユニット４を駆動側から見た斜視図である。
図に示すように、回転体たる現像ローラ５に駆動力を伝達するための被駆動軸たる現像ローラ軸５ａの軸端部が、現像ユニット４のケーシングから突出している。現像ローラ５の軸端部には、図４に示すように幅W、直径Dの小判形状のカップリング取付け部９０３を有している。また、供給スクリュウ８の軸端部も現像ユニット４のケーシングから突出し、その軸端部にカップリングギヤ８ａが取り付けられている。このカップリングギヤ８ａには、不図示のアイドラギヤが噛み合っており、このアイドラギヤから、回収スクリュウ６や攪拌スクリュウ１１に駆動力が伝達される。
また、駆動側と反対側には、図示しないトナー補給装置からトナーが供給されるためのトナー補給口９５０が、設けられている。

現像ユニット４は、図５に示すように、プロセスカートリッジ１８の枠体に仮位置決めされた後、図６に示すように、プロセスカートリッジ１８の枠体の駆動側と反対側の面にそれぞれ位置決め板９０５を取り付けて位置決めされる。位置決め板９０５によって感光体１と現像ローラ５とが互いに正しく位置決めされ、感光体１と現像ユニット４とが一体的なプロセスカートリッジ１８が構成される。しかも位置決め板９０５によって感光体１の中心軸線と現像ローラ５の中心軸線との間の距離が正しく規制される。これによって、感光体１と現像ローラ５とが微小なギャップをあけて対向配置されるように構成されているときは、そのギャップが正しく維持され、感光体１に高品質なトナー像を現像することができる。また、感光体１と現像ローラ５とが互いに当接して対向配置されるように構成されているときは、その当接圧が正しく規制され、感光体１に高品質なトナー像を現像することができる。

図６に示すように、位置決め板９０５が取り付けられると、現像ローラ軸５ａの軸端部に設けられたカップリング取付け部９０３が位置決め板９０５よりも奥まった位置になる。そして、図７に示すように、メス側カップリング７０をカップリング取付け部９０３に取り付ける。

図８は、本体駆動装置９００の斜視図である。
本体駆動装置９００は、装置本体の不図示の奥側側板に取り付けられている。
本体駆動装置９００の第１保持板９５には、クリーニングモータ９２と、現像モータ９１と不図示の感光体モータとが取り付けられている。クリーニングモータ９２のモータギヤ９２ａには、クリーニングアイドラギヤ９３が噛み合っており、クリーニングアイドラギヤ９３は、第１保持板９５と第２保持板９８とに支持された回転軸９３ａに固定されている。クリーニングアイドラギヤ９３には、クリーニング駆動軸に固定されたクリーニングギヤ９４が噛み合っている。クリーニング駆動軸は、第１保持板９５と、第２保持板９８とに軸受１２０を介して回転自在に支持されている。また、クリーニング駆動軸のプロセスカートリッジ側軸端部は、第２保持板９８から突出し、その軸端部には、軸方向に移動可能にクリーニングカップリング１０２が取り付けられている。このクリーニングカップリング１０２は、クリーニング駆動軸に巻きつけられたコイルスプリング１０１によってプロセスカートリッジ１８側へ付勢されている。

現像モータ９１のモータギヤ９１ａには、現像アイドラギヤ９６が噛み合っている。現像アイドラギヤ９６は、第１保持板９５と第３保持板１０９とに支持された回転軸９６ａに固定されている。また、この回転軸９６ａには、第１プーリ１０７が固定されている。この第１プーリ１０７には、タイミングベルト９７が巻き回されており、このタイミングベルト９７は、第２保持板９８に軸受１０３を介して回転可能に支持された現像駆動軸１０６に固定された第２プーリ９９、第１、第２保持板９５、９８に軸受１０４を介して回転自在に支持されたスクリュウ駆動軸に固定された不図示の第３プーリにも巻き回されている。
スクリュウ駆動軸のプロセスカートリッジ側軸端部は、第２保持板９８から突出しており、その側軸端部には、スクリュウカップリング１０５が軸方向に移動可能に取り付けられている。スクリュウカップリング１０５は、スクリュウ駆動軸に巻きつけられたコイルスプリング１０８によってプロセスカートリッジ側へ付勢されている。
現像駆動軸１０６のプロセスカートリッジ側軸端部には、後述するオス側カップリング８０が固定されている。

第１保持板９５の下方に設けられた穴１１１には、不図示の感光体モータと一体の不図示の感光体軸が貫通している。

プロセスカートリッジ１８は、不図示の感光体軸が、感光体のフランジに設けられた貫通穴に挿入され、感光体軸に設けられた不図示の凸ギヤが、感光体の駆動側フランジに設けられた凹ギヤ（図５に示す１１２）と噛み合うことで、プロセスカートリッジ１８の位置決めがなされる。また、図９に示すように、プロセスカートリッジ１８が装置本体に装着されると、クリーニングカップリング１０２がクリーニングユニットのクリーナ回収スクリュウの回転軸の駆動軸側端部に固定された不図示の従動クリーニングカップリングの係合する。これにより、クリーニングモータ９２の駆動力が、クリーニングアイドラギヤ９３、クリーニングギヤ９４、クリーニングカップリング１０２に伝達され、クリーナ回収スクリュウが回転する

また、スクリュウカップリング１０５が、先の図３に示した、供給スクリュウの軸端部に取り付けられたカップリングギヤ８ａと係合する。これにより、現像モータ９１の回転駆動力が、スクリュカップリング８ａを介して伝達され、供給スクリュウ８、攪拌スクリュウ１１、回収スクリュウ６が回転駆動する。

また、オス側カップリング８０が、先の図７に示したメス側カップリング７０と係合する。これにより、現像モータ９１の回転駆動力が、オス側カップリング８０を介して伝達され、現像ローラ５が回転駆動する。

本実施形態においては、供給スクリュウ８、回収スクリュウ６、攪拌スクリュウ１１を回転駆動するための駆動力と、現像ローラ５を回転駆動するための駆動力をそれぞれ別の駆動軸から伝達されるよう構成している。このように構成することで、現像ローラ軸５ａから、ギヤを介して供給スクリュウ８、回収スクリュウ６、攪拌スクリュウ１１を回転駆動するための駆動力を伝達するものに比べて、現像ローラ５にギヤなどの駆動伝達係の振動が伝搬されるのを抑制することができる。これにより、形成画像に帯状のピッチムラ（バンディング、ジッター）や濃度ムラ、横縞状の地肌汚れ等の画像形成異常が発生するのを抑制することができる。

次に、本実施形態の特徴点について、説明する。
図１０は、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０とが係合した状態を示す要部断面図である。また、図１１は、メス側カップリング７０を係合部７２側から見た斜視図であり、図１２は、メス側カップリング７０を筒状部７１の開口端７１ａ側から見た斜視図である。また、図１３は。オス側カップリング８０の側面図である。

図１１、図１２に示すように、メス側カップリング７０は、軸線方向の一端側に設けられた開口からオス側カップリング８０が挿入される円筒部７１を備えている。この円筒部７１の他端側からは、軸方向に対して直交する方向に切った断面形状が、幅Ｗ´、直径Ｄ´の小判形状の穴７２ａを有する係合部７２を備えている。この係合部７２の穴７２ａの幅Ｗ´、直径Ｄ´は現像ローラ軸５ａのカップリング取付け部９０３の幅Ｗ、直径Ｄと同等か僅かに大きく設定されている。これにより、メス側カップリング７０が、現像ローラ軸５ａのカップリング取付け部９０３に対して、容易に軸方向に移動可能となり、道具などを使わずに、容易にメス側カップリング７０をカップリング取付け部９０３から着脱することができる。また、カップリング取付け部９０３を小判形状として非円形とし、係合部７２の穴形状も同様の形状とすることで、係合部７２の穴７２ａに挿入されたカップリング取付け部９０３が、穴内で空転することなく、メス側カップリング７０の回転駆動力が現像ローラ軸５ａに伝達される。なお、上述では、カップリング取付け部９０３の断面形状および係合部７２の穴７２ａの形状を小判形状としているが、Ｄ字形状、四角形状など、非円形であればよい。

本実施形態においては、図１０に示すように、現像ローラ軸５ａの駆動軸側端部を位置決め板９０５から突出させずに、位置決め板９０５よりも奥まった位置にしている。このように、現像ローラ軸５ａの駆動軸側端部を位置決め板９０５よりも奥まった位置に位置させることで、プロセスカートリッジ１８を装置本体に取り付けたときのプロセスカートリッジ１８と本体駆動装置９００との間の隙間を狭めることができ、複写機６００を軸方向に小型化することが可能となる。

しかし、このように、現像ローラ軸５ａの駆動側軸端部を位置決め板９０５よりも奥まった位置に位置させたとき、従来同様、ネジなどの固定手段で、メス側カップリング７０を現像ローラ軸５ａに対して軸方向および回転方向に移動不能に固定してしまうと、メス側カップリング７０を交換するときは、位置決め板９０５を外し、ネジなどの固定手段を取り外して交換することとなるので、メス側カップリング７０の交換作業性が悪くなってしまう。
一方、本実施形態のように、カップリング取付け部９０３および係合部７２の穴７２ａの形状を非円形として、メス側カップリング７０を現像ローラ軸５ａに対して軸方向には移動可能にし、回転方向には移動不能に係合することによって、位置決め板９０５を外さずとも、メス側カップリングを軸方向へ移動させるだけでメス側カップリング７０の交換を行うことができ、交換作業性を向上させることができる。また、ネジなどの固定手段を用いないので、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。

また、図１２に示すように、メス側カップリングの筒状部７１の空間部７３には、底部７３ａから軸方向に伸び、互いに約１８０［°］の位相差をもって円周方向に並ぶ係合凸部７４が設けられている。各係合凸部７４には、傾斜面７４ａと、壁面７４ｂとを有している。また、筒状部７１の開口端７１ａ側には、開口端７１ａに向かうにつれて径が拡径するテーパ面７５が形成されている。

図１３に示すように、オス側カップリング８０は、台座部８５から、メス側カップリング７０側に向けて突出する係合突起たる係合爪８２が、互いに約１８０［°］の位相差をもって形成されている。係合爪８２の一方の側面は、テーパ面８２ａとなっており、他方の面は、壁面８２ｂとなっている。台座部８５の駆動側は、円筒状の取付け部８１が設けられており、この円筒状の取付け部８１には、貫通穴８４が形成されている。

図１０に示すように、円筒状の取付け部８１に現像駆動軸１０６のプロセスカートリッジ側軸端部が挿入される。そして、現像駆動軸１０６の軸端部に設けられた軸線方向と直交する方向に貫通する貫通穴と取付け部８１の貫通穴８４とを一直線上に位置させた状態で、係合ピン８３を嵌め込むことで、オス側カップリング８０が現像駆動軸１０６に固定される。

現像駆動軸１０６は、図１０に示すように、第２保持板９８のみ支持されているため、現像駆動軸１０６の軸端部がラジアル方向に移動可能となっている。

本実施形態においては、プロセスカートリッジ１８が不図示の感光体軸によって位置決めされているため、プロセスカートリッジ１８が装置本体に対して正しく位置決めされても、公差の積み上げによって、現像ローラ軸５ａの軸心と現像駆動軸１０６の軸心とがラジアル方向にずれる場合がある。このように、軸心ずれが生じた状態で、オス側カップリング８０の係合爪８２をメス側カップリング７０の筒状部内に挿入しようとすると、係合爪８２の先端が筒状部７１の開口端７１ａに突き当たる。このように突き当たった状態から、さらに係合爪８２を筒状部内に挿入しようとすると、現像駆動軸１０６が軸受１０３との嵌合部分を中心にして傾き、係合爪８２が筒状部内に挿入することができる。また、このとき、係合爪８２の先端が開口端７１ａのテーパ面７５に案内されるので、よりスムーズに係合爪８２を筒状部内へ挿入することができる。

また、現像駆動軸１０６への駆動力の伝達を、タイミングベルト９７を介して行っているので、現像駆動軸１０６が傾いて、第２プーリ９９の位置が図１４に示すように変動しても、タイミングベルト９７がその変動を吸収する。これにより、駆動力を良好に現像駆動軸１０６に伝達することができるとともに、現像駆動軸１０６よりも駆動伝達方向上流側の部材の破損を防止することができる。

また、係合爪８２を筒状部内に挿入するときに、係合爪８２と筒状部内の係合凸部７４との位相が合っていると係合爪８２の先端が係合凸部７４と突き当たってしまうが、その場合は、係合爪８２の傾斜面８２ａが、係合凸部７４の傾斜面７４ａに案内されて、メス側カップリング７０がオス側カップリング８０に対して相対的に回転する。これにより、係合爪８２を係合凸部７４と互い違いに位置させることができ、現像駆動軸１０６と現像ローラ軸５ａとを連結することができる。現像駆動軸１０６が回転駆動すると、係合爪８２の壁面８２ｂが係合凸部７４の壁面７４ｂに当接することで、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０とが係合し、現像駆動軸１０６の回転駆動力を現像ローラ軸５ａに伝達することができる。

また、図１５に示すように、現像駆動軸１０６を軸受１３０および弾性部材１３１を介して、第１保持板９５に回転可能かつ弾性的に保持してもよい。弾性部材１３１としては、コイルバネや板バネ、ゴムやスポンジなどの柔軟部材を用いることができる。この場合、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に軸心ずれがあるときは、弾性部材１３１が弾性変形することで、現像駆動軸１０６が傾き、オス側カップリング８０とメス側カップリング７０とを係合することができる。

ところで、上述のように、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に軸心ずれがあって、現像駆動軸１０６が傾いてオス側カップリング８０とメス側カップリング７０とが係合された場合や、本体駆動装置９００が、複写機本体の側板に傾いて取り付けられていた場合は、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に偏角θが生じる。このような状態で、駆動伝達を行った場合、軸方向に移動可能に現像ローラ軸５ａに取り付けられたメス側カップリング７０が現像ローラ軸５ａに対して軸方向に振動する場合がある。このような振動が発生すると、メス側カップリング７０が、現像駆動軸側へ移動する場合がある。
本実施形態においては、図１０に示すように、カップリング取付け部９０３と係合部７２との軸方向長さＬ１が、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０とが係合して、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６とが連結状態のときのメス側カップリング７０とオス側カップリング８０との軸方向のクリアランスＬ２よりも長くなっている。よって、図１６に示すように、カップリング取付け部９０３と係合部７２との係合が外れる前に、メス側カップリング７０がオス側カップリング８０と突き当たる。その結果、これ以上、メス側カップリング７０が現像駆動軸１０６側へ移動できないので、カップリング取付け部９０３と係合部７２との係合が外れることがない。よって、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に偏角θが生じても、現像駆動軸１０６の駆動力を現像ローラ軸５ａに伝達することができる。

また、このように、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に偏角θがあると、オス側カップリング８０の係合爪８２が、メス側カップリング７０の筒状部７１の内周面と強く接触し、オス側カップリング８０とメス側カップリング７０との係合力が増大する。その結果、図１７に示すように、プロセスカートリッジ１８を複写機６００から取り外すとき、メス側カップリング７０が現像ローラ軸５ａと係合した状態でプロセスカートリッジ１８とともに装置本体から取り出されずに、メス側カップリング７０が装置本体内に残ってしまうという不具合が発生した。

そこで、本実施形態においては、図１８に示すように、プロセスカートリッジ１８の位置決め板９０５に、メス側カップリング７０が現像ローラ軸５ａから離脱するのを防止する離脱防止部材９０６を設けた。
離脱防止部材９０６は、位置決め板９０５に取り付けるための取付け部９０６ａと、軸方向に延びるアーム部９０６ｂと、押さえ部９０６ｃとを有している。離脱防止部材９０６は、金属製の板金を折り曲げ加工を施して、上記取付け部９０６ａとアーム部９０６ｂと、押さえ部９０６ｃとを形成したものである。
取付け部９０６ａには、ネジ穴９０６ｄが形成されており、このネジ穴９０６ｄにネジを挿入して、位置決め板９０５に設けられた離脱防止部材取付け用のネジ穴にネジをネジ込むことで、離脱防止部材９０６が位置決め板９０５に固定される。
アーム部９０６ｂは、メス側カップリング７０の筒状部７１との間に一定隙間を開けて平行に延びて、メス側カップリング７０とアーム部９０６ｂとを非接触にしている。これにより、駆動伝達時にメス側カップリング７０がアーム部９０６ｂと摺動するのを防止することができ、異音の発生や、メス側カップリングの摩滅を防止することができる。
押さえ部９０６ｃは、アーム部９０６ｂの現像駆動軸側先端をメス側カップリング７０側に折り曲げて形成されたもので、メス側カップリング７０の開口端７１ａにのみ対向するよう構成されている。
また、図１９に示すように、メス側カップリング７０が、振動で移動して、オス側カップリング８０に突き当たったとき、押さえ部９０６ｃと、メス側カップリング７０の開口端７１ａとの間に隙間ができるように、アーム部９０６ｂの軸方向長さが設定されている。これにより、駆動伝達時にメス側カップリング７０が離脱防止部材９０６と摺動するのを防止することができ、異音の発生や、メス側カップリング７０の摩滅を防止することができる。

離脱防止部材９０６を設けることによって、プロセスカートリッジ１８を複写機６００から取り外すときに、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０との係合力が大きく、メス側カップリング７０が、プロセスカートリッジ１８とともに、移動しなかったとき、離脱防止部材９０６の押さえ部９０６ｃが、メス側カップリング７０の開口端７１ａに突き当たる。そして、離脱防止部材９０６の押さえ部９０６ｃによって、メス側カップリング７０が、取り外し方向へ移動せしめられ、オス側カップリング８０とメス側カップリング７０との係合が外れ、図２０に示すように、メス側カップリング７０が、現像ローラ軸５ａから離脱することなく、プロセスカートリッジ１８とともに、複写機６００から取り出すことができる。

上述では、現像ローラ軸５ａにメス側カップリング７０を現像ローラ軸に対して軸方向には移動可能で、回転方向には移動不能に取り付けているが、現像ローラ軸５ａに上記のように取り付けるカップリングは、オス側カップリング８０でもよい。また、上述では、オス側カップリング８０は、係合ピン８３を用いて、現像駆動軸１０６に対して回転および軸方向に移動不能に取り付けているが、メス側カップリング７０と現像ローラ軸５ａとの取付けと同様にして、オス側カップリング８０を現像駆動軸１０６に対して軸方向に移動可能に取り付けてもよい。この場合は、オス側カップリング８０が、軸方向へ移動して、オス側カップリング８０と現像駆動軸１０６との係合が外れるおそれがあるので、オス側カップリング８０と現像駆動軸１０６との取付け部分の軸方向長さを、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０とのクリアランスよりも長く形成し、駆動伝達時にオス側カップリング８０が軸方向へ移動しても、オス側カップリング８０と現像駆動軸１０６との係合が外れないようにする。また、プロセスカートリッジ１８を取り外すとき、オス側カップリング８０が、現像駆動軸１０６から離脱して、プロセスカートリッジ１８とともに本体から取り外されるのを防止するために、上述した離脱防止部材９０６を本体駆動装置９００の第２保持板９８に取り付ける。これにより、オス側カップリング８０が、メス側カップリング７０と係合した状態で、プロセスカートリッジ１８とともに本体から取り外されそうになったときは、離脱防止部材９０６が、オス側カップリング８０の移動を止めて、装置本体に留まらせることができる。

また、上述では、プロセスカートリッジ１８として、装置本体に着脱される現像ユニット４の現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との連結について説明したが、装置本体から単体で装置本体から着脱される現像ユニット４の現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との連結にも本発明を適用することができる。
この場合は、図２１に示すようにクリーニング装置と感光体１とを備えたプロセスカートリッジ１８用のガイドレール９０７ａと、現像ユニット４用のガイドレール９０７ｂとがそれぞれ装置本体に形成されており、プロセスカートリッジ１８の図示しないガイド溝をプロセスカートリッジ用ガイドレール９０７ａに嵌合させて、ガイドレール９０７ａに沿ってプロセスカートリッジ１８を装置本体内に挿入する。また、現像ユニット４の図示しないガイド溝を現像ユニット用ガイドレール９０７ｂに嵌合させて、ガイドレール９０７ｂに沿って現像ユニット４を装置本体内に挿入する。また、図２２に示すように、装置本体に対して、スライド可能に取り付けられた引き出しユニット９０８に、現像ユニット４およびプロセスカートリッジ１８をセットして、引き出しユニット９０８を装置本体に押し入れることで、プロセスカートリッジ１８および現像ユニット４を装置本体に挿入してもよい。

また、上述では、現像ユニット４の現像ローラ５の現像ローラ軸５ａと、現像駆動軸１０６との連結に本発明を適用した例を説明したが、スクリュウ駆動軸と供給スクリュウ軸との連結や、クリーナ回収スクリュウとクリーニング駆動軸との連結にも本発明を適用することができる。また、プロセスカートリッジ１８や現像ユニット４に限らず、装置本体に着脱可能な定着ユニットや、中間転写ユニット、２次転写ユニットにも本発明を適用することもできる。

また、本発明は、中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置に限られない。
例えば、図２３に示すように、直接転写タンデム方式のカラー画像形成装置にも適用できる。また、図２４に示すように、中間転写タンデム方式の電子写真式カラー画像形成装置における中間転写ベルト１１０に代えてドラム状の中間転写体１１０´を用いたカラー画像形成装置にも本発明を適用することができる。さらに、図２５に示すように、上述したようなプロセスカートリッジ１８を１つ備え、そのプロセスカートリッジ１８の感光体１に画像を形成してその画像を転写ローラ５０で転写して記録材に画像を記録する直接転写タイプのモノクロ画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

以上、本実施形態の画像形成装置によれば、回転体たる現像ローラ５を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットたるプロセスカートリッジ１８と、プロセスカートリッジ１８に設けられ現像ローラ５に駆動力を伝達するための被駆動軸たる現像ローラ軸５ａの軸端部に取り付けられ、一端が開口する空間を有し、その空間内に係合凸部７４を周方向に等間隔で複数形成したメス側カップリング７０と、装置本体に設けられた駆動源たる現像モータ９１から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸たる現像駆動軸１０６の軸端部に取り付けられ、少なくとも一部がメス側カップリング７０の空間内に組み込まれる複数の係合突起たる係合爪８２を有するオス側カップリング８０とを備えている。また、オス側カップリング８０の係合爪８２をメス側カップリング７０の空間に挿入して、係合爪８２を係合凸部７４と互い違いに位置させて係合凸部７４と互いに係合させることで、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との連結を行う。また、メス側カップリング７０は、現像ローラ軸５ａに対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、現像ローラ軸５ａの軸端部に設けられた取付け部たるカップリング取付け部９０３に係合する係合部７２を備えている。
このように、構成することで、メス側カップリング７０を、現像ローラ軸５ａに対して軸方向に移動させるだけで、現像ローラ軸５ａに着脱することができる。よって、メス側カップリング７０を、現像ローラ軸５ａに容易に組み付けることができる。
さらに、本実施形態の画像形成装置は、カップリング取付け部９０３と係合部７２との軸方向長さを、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６とが連結状態のときのオス側カップリング８０とメス側カップリング７０との軸方向のクリアランスよりも長くしている。このように構成することで、現像駆動軸１０６と現像ローラ軸５ａとの間に偏角が生じ、メス側カップリング７０と現像ローラ軸５ａとの間に振動が生じてメス側カップリング７０が現像ローラ軸５ａとの係合が外れる方向に移動したとしても、メス側カップリング７０と現像ローラ軸５ａとの係合が外れる前に、メス側カップリング７０とオス側カップリング８０とが突き当たる。これにより、これ以上、メス側カップリング７０が現像ローラ軸５ａとの係合が外れる方向に移動することがなくなり、メス側カップリング７０と現像ローラ軸５ａとの係合が外れることがない。これにより、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６との間に偏角が生じていても、現像ローラ軸５ａに現像駆動軸１０６の駆動力を伝達することができる。

また、本実施形態の画像形成装置は、現像ローラ軸５ａに対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能にカップリング取付け部９０３に係合したメス側カップリング７０が、現像ローラ軸５ａから離脱するのを防止する離脱防止部材９０６を備えている。これにより、メス側カップリングが現像ローラ軸５ａから離脱するのが防止され、メス側カップリングが、現像ローラ軸から離脱して、装置本体内に留まるのを防止することができる。

また、現像ローラ軸５ａと現像駆動軸１０６とが連結した状態のとき、離脱防止部材９０６が、メス側カップリング７０と非接触となるように、離脱防止部材を構成することで、メス側カップリングが離脱防止部材と摺動することがなく、異音の発生やメス側カップリングの摩滅を防止することができる。

また、現像ユニットを装置本体に対して着脱可能に構成することによって、現像ユニットの交換を容易に行うことができる。

また、プロセスカートリッジとすることで、感光体と現像ユニットとを一体で交換することができる。

本実施形態に係る複写機の概略構成図。 現像ユニット及び感光体の概略構成図。 現像ユニットを駆動側から見た斜視図。 現像ローラ軸の駆動側端部の拡大斜視図。 現像ユニットをプロセスカートリッジに仮位置決めした状態を示す図。 位置決め板を取り付けたプロセスカートリッジを示す図。 現像ローラ軸にメス側カップリングを取り付けたプロセスカートリッジを示す図。 本体駆動装置の斜視図。 プロセスカートリッジが複写機に装着されたときの様子を示す図。 メス側カップリングとオス側カップリングとの係合状態を示す要部断面図。 メス側カップリングを係合部側から見た斜視図。 メス側カップリングを開口端側から見た斜視図。 オス側カップリングの側面図。 現像駆動軸に偏角が生じると、第２駆動プーリの位置が変動する様子を説明する図。 現像駆動軸の別の支持形態を示す図。 現像駆動軸と現像ローラとに偏角が生じたときのメス側カップリングとオス側カップリングとの係合状態を示す要部断面図。 メス側カップリングが本体内に残されて、プロセスカートリッジが本体から取り外される様子を示す図。 離脱防止部材を備えたプロセスカートリッジの要部斜視図。 現像駆動軸と現像ローラとに偏角が生じたときのメス側カップリングと離脱防止部材との位置関係を説明する図。 離脱防止部材を備えたプロセスカートリッジが、本体から取り外される様子を示す図。 プロセスカートリッジと現像ユニットとを装置本体へ装着するための複写機の構成の一例について説明する図。 プロセスカートリッジと現像ユニットとを装置本体へ装着するための複写機の構成の他の例について説明する図。 直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置を示す図。 中間転写ドラムを用いた中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置を示す図。 モノクロ画像形成装置を示す図。 従来の軸継手の構成を示す断面図。 被駆動軸と駆動軸とに偏角が生じたときのメス側カップリングの挙動について、説明する図。

符号の説明

７０：メス側カップリング
７２：係合部
７４：係合凸部
８０：オス側カップリング
８２：係合爪
９１：現像モータ
１０６：現像駆動軸
６００：複写機
９０３：カップリング取付け部
９０５：位置決め板
９０６：離脱防止部材
９０８：引き出しユニット

Claims (5)

1. 回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、
   前記ユニットに設けられ前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸および装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸のいずれか一方の軸端部に取り付けられ、一端が開口する空間を有し、その空間内に係合凸部を周方向に等間隔で複数形成したメス側カップリングと、
   他方の軸端部に取り付けられ、少なくとも一部が前記メス側カップリングの前記空間内に組み込まれる複数の係合突起を有するオス側カップリングとを備え、
   前記オス側カップリングの前記係合突起を前記メス側カップリングの前記空間に挿入して、前記係合突起を前記係合凸部と互い違いに位置させて前記係合凸部と互いに係合させることで、前記被駆動軸と前記駆動軸との連結を行う画像形成装置において、
   前記オス側カップリングおよび前記メス側カップリングの少なくとも一方に、前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記被駆動軸または前記駆動軸の軸端部に設けられた取付け部に係合する係合部を備え、
   前記取付け部と前記係合部との軸方向長さを、前記被駆動軸と前記駆動軸とが連結状態のときの前記オス側カップリングと前記メス側カップリングとの軸方向のクリアランスよりも長くしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記取付け部に係合するカップリングが、軸から離脱するのを防止する離脱防止部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   前記駆動軸と前記被駆動軸とが連結状態のとき、前記離脱防止部材が、前記被駆動軸または前記駆動軸に対して、軸方向には相対的に移動可能で回転方向には相対的に移動不能に、前記取付け部に係合するカップリングと非接触となるように、前記離脱防止部材を構成したことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置において、
   前記着脱可能なユニットが、現像ユニットであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかの画像形成装置において、
   前記着脱可能なユニットが、プロセスカートリッジであることを特徴とする画像形成装置。

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