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JP2009078679A - Wheelchair accommodating device for vehicle - Google Patents

Wheelchair accommodating device for vehicle Download PDF

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JP2009078679A
JP2009078679A JP2007249151A JP2007249151A JP2009078679A JP 2009078679 A JP2009078679 A JP 2009078679A JP 2007249151 A JP2007249151 A JP 2007249151A JP 2007249151 A JP2007249151 A JP 2007249151A JP 2009078679 A JP2009078679 A JP 2009078679A
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JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
fixing member
movable frame
movable
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007249151A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Shiba
比呂志 芝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2007249151A priority Critical patent/JP2009078679A/en
Publication of JP2009078679A publication Critical patent/JP2009078679A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair accommodating device for a vehicle capable of enhancing the durability of its mechanism to hold down fast a wheelchair which is accommodated on the vehicular roof. <P>SOLUTION: The wheelchair accommodating device for vehicle is equipped with a stationary frame 12, a movable frame 15, a wheelchair supporting part, a rotating mechanism, and a hanging means. The arrangement further includes a wheelchair securing member 51 coupled with the movable frame 15 with possibility of rotating up and down and holding down from above the wheelchair placed on the wheelchair supporting part while it rotates from the standby position downward to the wheelchair holddown position, a first resilient member 57 to hold the wheelchair securing member 51 in the standby position, and a securing member rotating mechanism 60 installed between the movable frame 15 and the stationary frame 12 and rotating the wheelchair securing member 51 against the resilience of the first resilient member 57 downward to the wheelchair holddown position through the use of the force exerted when the movable frame 15 moves to the accommodation position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車椅子の吊り手段を利用して前記車椅子を上限位置まで上昇させて縦向きに配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平な車椅子支持位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。   The present invention uses a wheelchair suspension means to raise the wheelchair to an upper limit position and receive it at a wheelchair support portion disposed vertically, and the wheelchair while rotating the wheelchair support portion to a horizontal wheelchair support position. The present invention relates to a wheelchair storage device for a vehicle that moves the wheelchair support portion and the wheelchair to a storage position on a roof after being placed on the wheelchair support portion.

上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献1に開示されている。この車両用車椅子格納装置では、一般的に、車椅子を車椅子支持部に乗せた後、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえ、車椅子支持部に固定する。これにより、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子を良好に車椅子支持部に固定できる。   A technique related to the vehicle wheelchair storage device is disclosed in Patent Document 1. In this vehicle wheelchair storage device, generally, after a wheelchair is placed on a wheelchair support portion, the wheelchair is pressed from above using a rubber string or the like and fixed to the wheelchair support portion. Thereby, even when the wheelchair folding width varies depending on the type of wheelchair, various wheelchairs can be satisfactorily fixed to the wheelchair support.

特開2000−237238号JP 2000-237238 A

しかし、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえる構成では、前記ゴム紐等の耐久性が低いため、定期交換が必要でコスト高となる。   However, in a configuration in which the wheelchair is pressed from above using a rubber string or the like, since the durability of the rubber string or the like is low, periodic replacement is necessary and the cost is high.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の屋根上に格納した車椅子を上から押さえて固定する機構の耐久性を向上させることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is to improve the durability of a mechanism for pressing and fixing a wheelchair stored on the roof of a vehicle from above. That is.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項1の発明は、車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第1弾性部材と、前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第1弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構とを有することを特徴とする。
The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
The invention according to claim 1 is provided between a fixed mount installed on the roof of the vehicle, a storage position overlapping the fixed mount, and a use position that extends laterally from the roof above the entrance of the vehicle. A movable frame configured to be movable on the fixed frame, a wheelchair support unit configured to be able to support a wheelchair and mounted on the movable frame in a vertically rotatable state, and the movable frame used A pivot mechanism for rotating the wheelchair support portion up and down between a wheelchair support position along the movable frame and a wheelchair receiving position perpendicular to the movable frame, and lifting and hanging the wheelchair Suspension means configured to be capable of lifting the wheelchair to the upper limit position by the suspension means, receiving the wheelchair at the wheelchair support portion at the wheelchair receiving position, and moving the wheelchair support portion by the turning mechanism. A vehicle wheelchair storage device for storing the wheelchair on the roof of the vehicle by moving the movable platform to a storage position after the wheelchair is placed on the wheelchair support while rotating upward to a child support position, The wheelchair mounted on the wheelchair support portion at the wheelchair support position is connected to the movable frame in a state that can be rotated up and down and is rotated downward from the standby position to the pressing position of the wheelchair. A wheelchair fixing member that is pressed from above, a first elastic member that holds the wheelchair fixing member in the standby position, and the movable frame and the fixed frame are provided between the movable frame and the movable frame move to the retracted position. And a fixing member rotating mechanism that rotates the wheelchair fixing member downward to the holding position of the wheelchair against the elastic force of the first elastic member by using the force of the time. To.

本発明によると、固定部材回動機構は、可動架台が固定架台に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材を第1弾性部材の弾性力に抗して車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台の車椅子支持部に乗せられた車椅子が車椅子固定部材によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材、固定部材回動機構を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材、固定部材回動機構の耐久性向上を図ることができる。
According to the present invention, the fixed member rotating mechanism uses the force when the movable gantry moves to the retracted position with respect to the fixed gantry, and the wheelchair fixing member resists the elastic force of the first elastic member. Turn down to the holding position. Thereby, the wheelchair put on the wheelchair support part of the movable frame is pressed and fixed from above by the wheelchair fixing member.
With the above configuration, the wheelchair fixing member and the fixing member rotating mechanism can be manufactured with a material having high strength, for example, metal, and the durability of the wheelchair fixing member and the fixing member rotating mechanism can be improved.

請求項2の発明によると、固定部材回動機構は、第2弾性部材を介して車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、前記車椅子固定部材は、前記第2弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする。
このため、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子をほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
According to the invention of claim 2, the fixing member rotating mechanism is configured to rotate the wheelchair fixing member downward via the second elastic member, and the wheelchair fixing member is subjected to the elastic force of the second elastic member. The wheelchair is pressed with a force based on the above.
For this reason, even when the wheelchair folding width varies depending on the type of wheelchair, various wheelchairs can be favorably pressed with a substantially constant force.

本発明によると、車両の屋根上に格納した車椅子を押さえて固定する機構の耐久性向上を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, durability improvement of the mechanism which hold | suppresses and fixes the wheelchair stored on the roof of a vehicle can be aimed at.

[実施形態1]
以下、図1から図10に基づいて本発明の実施形態1に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図1、図2は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図、及び側面図であり、図3から図6は車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図、平面図、側面図である。また、図7、図8は車両用車椅子格納装置の全体模式図、図9、図10は車椅子支持部を表す斜視図である。
なお、図に示す前後左右及び上下は自動車の前後左右及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, the vehicle wheelchair storage device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a side view showing a wheelchair fixing member and a fixing member rotating mechanism of the vehicle wheelchair storage device according to this embodiment, and FIGS. 3 to 6 show fixing of the vehicle wheelchair storage device. It is a perspective view, a top view, and a side view showing a frame, a movable frame, and the like. 7 and 8 are schematic views of the entire vehicle wheelchair storage device, and FIGS. 9 and 10 are perspective views showing the wheelchair support.
Note that the front, rear, left, right, and top and bottom shown in the figure correspond to the front, back, left, right, and top and bottom of the automobile.

<車両用車椅子格納装置10の概要について>
車両用車椅子格納装置10は、運転者が車椅子Kから自動車1の運転席に乗り移った後、その車椅子Kを自動車1の屋根上に格納するための装置である。
車両用車椅子格納装置10は、図7に示すように、自動車1の屋根上に設置された固定架台12と、固定架台12上を格納位置と使用位置との間で水平スライド可能に構成された可動架台15と、可動架台15を覆うハウジングHと、上下回動可能な状態で可動架台15に装着されて車椅子Kを支持する車椅子支持部20と、同じく可動架台15に設置されてその車椅子支持部20の上下回動、及び車椅子Kの吊り上げ、吊り下げに使用される吊り装置30とを備えている。さらに、可動架台15には、車椅子支持部20に支持された車椅子Kを格納位置で固定する車椅子固定機構50等が設けられている。
<About the outline of the wheelchair storage device 10 for vehicles>
The vehicle wheelchair storage device 10 is a device for storing the wheelchair K on the roof of the automobile 1 after the driver has transferred from the wheelchair K to the driver's seat of the automobile 1.
As shown in FIG. 7, the vehicle wheelchair storage device 10 is configured to be horizontally slidable between the fixed position 12 installed on the roof of the automobile 1 and the fixed position 12 between the storage position and the use position. A movable base 15, a housing H that covers the movable base 15, a wheelchair support unit 20 that is mounted on the movable base 15 and supports the wheelchair K in a vertically rotatable state, and is also installed on the movable base 15 and supports the wheelchair. It is provided with a lifting device 30 that is used for the vertical rotation of the unit 20 and the lifting and hanging of the wheelchair K. Further, the movable base 15 is provided with a wheelchair fixing mechanism 50 for fixing the wheelchair K supported by the wheelchair support portion 20 in the retracted position.

<固定架台12について>
自動車1の屋根上には、図3、図5に示すように、固定架台12を支持する前後一対のルーフラック11が車幅方向に延びるように設置されている。ルーフラック11は角筒状に形成された梁材であり、その左右両端が、図2等に示すように、固定部材11sにより自動車1のルーフサイドレール1eに連結されている。
固定架台12は、図5に示すように、前梁部121、後梁部122、左梁部123及び右梁部124により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部121と後梁部122との間に渡された左中梁部12fと右中梁部12rとから構成されている。また、前梁部121と平行に前側のガイドレール12z(図4(B)参照)、後梁部122と平行に後側のガイドレール(図示省略)が設けられている。なお、図3、図5では、ガイドレール12zは省略されている。
そして、固定架台12の左中梁部12fと右中梁部12rとが、それぞれ連結部材13によって前後二箇所で前後のルーフラック11に連結されている。これにより、固定架台12は前記ルーフラック11を介して自動車1の屋根上に固定される。
<About fixed base 12>
As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of front and rear roof racks 11 that support the fixed mount 12 are installed on the roof of the automobile 1 so as to extend in the vehicle width direction. The roof rack 11 is a beam member formed in a rectangular tube shape, and both left and right ends thereof are connected to the roof side rail 1e of the automobile 1 by fixing members 11s as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the fixed base 12 includes an outer frame formed in a square shape by a front beam portion 121, a rear beam portion 122, a left beam portion 123 and a right beam portion 124, and a front beam portion 121 of the outer frame. It is comprised from the left middle beam part 12f and the right middle beam part 12r passed between the rear beam parts 122. FIG. A front guide rail 12z (see FIG. 4B) is provided in parallel with the front beam portion 121, and a rear guide rail (not shown) is provided in parallel with the rear beam portion 122. 3 and 5, the guide rail 12z is omitted.
Then, the left middle beam portion 12f and the right middle beam portion 12r of the fixed base 12 are connected to the front and rear roof racks 11 at two front and rear positions by connecting members 13, respectively. Thereby, the fixed mount 12 is fixed on the roof of the automobile 1 through the roof rack 11.

連結部材13は、図6(A)(B)に示すように、略正方形の上部ブラケット131と、下部ブラケット135と、両ブラケットを四隅で連結するボルト&ナット137と、スペーサ136とから構成されている。上部ブラケット131の中央位置には、左中梁部12fあるいは右中梁部12rを収納できる略U字形の直線溝131uが形成されており、下部ブラケット135の中央位置には、ルーフラック11を収納できる略U字形の直線溝135uが形成されている。そして、両ブラケット131,135は、互いの直線溝131u,135uが直交するように上下から合わせられた状態で、ボルト&ナット137により相互に連結される。
上記した連結部材13により、例えば、固定架台12の左中梁部12fとルーフラック11とを連結するには、以下の手順による。先ず、図6(A)に示すように、下部ブラケット135の直線溝135uにルーフラック11が収納されるように、下部ブラケット135がルーフラック11に下方から装着される。また、上部ブラケット131の直線溝131uに左中梁部12fが収納されるように、固定架台12の左中梁部12fに上方から上部ブラケット131が装着される。さらに、ルーフラック11と固定架台12の左中梁部12fとの間にスペーサ136が挟まれる。この状態で、上部ブラケット131と下部ブラケット135とがボルト&ナット137により相互に連結されることで、固定架台12の左中梁部12fとルーフラック11とが接続される。なお、固定架台12の右中梁部12rとルーフラック11との連結手順も上記と同様である。
また、前記ボルト&ナット137を緩めることで、ルーフラック11に対して固定架台12の左中梁部12f、右中梁部12rを前後に位置調整することが可能になる。
固定架台12は、図8(A)(B)に示すように、車両用車椅子格納装置10を自動車1の前寄りの位置に設置できるように、その自動車1の屋根上に固定される。これにより、自動車1のバックドア等と車両用車椅子格納装置10との干渉を防止できる。さらに、後記するように、可動架台15を屋根から右方向に張り出す使用位置まで移動させた状態で右乗降口の上を庇状に覆うことができる。これにより、例えば、雨の降り込みを防止できるようになる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the connecting member 13 includes a substantially square upper bracket 131, a lower bracket 135, a bolt and nut 137 that connects the brackets at four corners, and a spacer 136. ing. A substantially U-shaped linear groove 131u that can accommodate the left middle beam portion 12f or the right middle beam portion 12r is formed at the center position of the upper bracket 131, and the roof rack 11 is accommodated at the center position of the lower bracket 135. A substantially U-shaped linear groove 135u is formed. The brackets 131 and 135 are connected to each other by bolts and nuts 137 in a state where the linear grooves 131u and 135u are aligned from above and below so that the mutual linear grooves 131u and 135u are orthogonal to each other.
For example, the following procedure is used to connect the left middle beam portion 12f of the fixed mount 12 and the roof rack 11 with the connecting member 13 described above. First, as shown in FIG. 6A, the lower bracket 135 is mounted on the roof rack 11 from below so that the roof rack 11 is housed in the straight groove 135u of the lower bracket 135. Further, the upper bracket 131 is mounted on the left middle beam portion 12f of the fixed mount 12 from above so that the left middle beam portion 12f is accommodated in the straight groove 131u of the upper bracket 131. Further, a spacer 136 is sandwiched between the roof rack 11 and the left middle beam portion 12 f of the fixed base 12. In this state, the upper bracket 131 and the lower bracket 135 are connected to each other by the bolts and nuts 137, whereby the left middle beam portion 12f of the fixed mount 12 and the roof rack 11 are connected. The procedure for connecting the right middle beam portion 12r of the fixed base 12 and the roof rack 11 is the same as described above.
Further, by loosening the bolts and nuts 137, the left middle beam portion 12f and the right middle beam portion 12r of the fixed base 12 can be adjusted in the front-rear direction with respect to the roof rack 11.
As shown in FIGS. 8A and 8B, the fixed base 12 is fixed on the roof of the automobile 1 so that the vehicle wheelchair storage device 10 can be installed at a position near the front of the automobile 1. Thereby, interference with the back door etc. of the motor vehicle 1 and the wheelchair storage apparatus 10 for vehicles can be prevented. Further, as will be described later, the right entrance / exit can be covered in a bowl shape in a state where the movable mount 15 is moved from the roof to the use position protruding rightward. Thereby, for example, rain can be prevented from falling.

<可動架台15について>
可動架台15は、図5に示すように、固定架台12より小型に形成された角形の枠状部材であり、固定架台12に重なる格納位置(左スライド限界位置)と自動車1の右乗降口の上方で屋根から右方向に張り出す状態となる使用位置(右スライド限界位置)との間で水平移動可能に構成されている。
可動架台15は、前梁部151、後梁部152、左梁部153及び右梁部154により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部151と後梁部152との間に渡された複数本の縦梁部15sとから構成されている。そして、可動架台15の右半分が開口部15hとなっている。また、可動架台15には、後記するように、可動架台15上に搭載された車椅子K、及びその他の部材を覆えるように構成されたハウジングHが装着されている。
可動架台15の前梁部151には、その前側面に、図1、図4(B)(C)に示すように、固定架台12に設置された駆動機構40の支持ローラ41が嵌め込まれる断面略C字形のガイド溝151mが前梁部151の長手方向に形成されている。さらに、前梁部151の前側面には、ガイド溝151mの上部前側にラック42を収納するラック溝151rが前記ガイド溝151mと平行に形成されている。そして、前記ラック溝151rにラック42がラック歯42wを下向きにした状態で収納固定されている。
また、前梁部151の前側面下部には、図4(B)(C)に示すように、固定架台12のガイドレール12zに沿って転動する車輪151xが長手方向に所定間隔で取り付けられている。
可動架台15の後梁部152には、その後側面に前梁部151と等しい構成のガイド溝とラック溝とが設けられている。そして、前記ラック溝にラック42が固定されているとともに、後梁部152の後側面下部に前記車輪が装着されている。
<About the movable mount 15>
As shown in FIG. 5, the movable gantry 15 is a rectangular frame-shaped member that is smaller than the stationary gantry 12. The movable gantry 15 has a storage position (left slide limit position) that overlaps the stationary gantry 12, and It is configured to be horizontally movable between a use position (a right slide limit position) that extends upward from the roof in the right direction.
The movable frame 15 includes an outer frame formed in a square shape by the front beam portion 151, the rear beam portion 152, the left beam portion 153, and the right beam portion 154, and between the front beam portion 151 and the rear beam portion 152 of the outer frame. And a plurality of vertical beam portions 15 s passed to. The right half of the movable mount 15 is an opening 15h. Further, as will be described later, a housing H configured to cover the wheelchair K mounted on the movable mount 15 and other members is mounted on the movable mount 15.
As shown in FIGS. 1, 4 </ b> B, and 4 </ b> C, a cross section in which the support roller 41 of the drive mechanism 40 installed on the fixed mount 12 is fitted into the front beam portion 151 of the movable mount 15 on the front side surface thereof. A substantially C-shaped guide groove 151 m is formed in the longitudinal direction of the front beam portion 151. Further, on the front side surface of the front beam portion 151, a rack groove 151r for housing the rack 42 is formed in parallel with the guide groove 151m on the upper front side of the guide groove 151m. The rack 42 is housed and fixed in the rack groove 151r with the rack teeth 42w facing downward.
Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, wheels 151x that roll along the guide rails 12z of the fixed base 12 are attached to the lower portion of the front side surface of the front beam portion 151 at predetermined intervals in the longitudinal direction. ing.
The rear beam portion 152 of the movable frame 15 is provided with a guide groove and a rack groove having the same configuration as the front beam portion 151 on the rear side surface. The rack 42 is fixed to the rack groove, and the wheel is mounted on the lower part of the rear side surface of the rear beam portion 152.

<駆動機構40について>
駆動機構40は、固定架台12に対して可動架台15を格納位置(左スライド限界位置)と使用位置(右スライド限界位置)との間で水平移動させるための機構であり、二台(前後)一組で使用される。前後の駆動機構40は、図4(A)、図5に示すように、それぞれ固定架台12の前梁部121の右端部、後梁部122の右端部で、可動架台15を前後方向から挟むように設置されている。なお、前後の駆動機構40は等しい構成のため、代表して前側の駆動機構40について説明する。
駆動機構40は、図4(A)(B)に示すように、左右方向に長い断面略U字形のケース40cを備えている。そして、前記ケース40cには、その上部右端と上部左端とに、前後方向に延びる軸部41jが渡されており、前記ケース40cから後方に突出した軸部41jの先端に前記可動架台15のガイド溝151mに嵌め込まれる支持ローラ41が回転自在に装着されている。また、ケース40cには、図4(C)に示すように、可動架台15のラック42と噛合するピニオン44を回転させるモータ及び減速機45(以下、モータ45という)が収納されている。
上記構成により、駆動機構40のモータ45が起動されることで、ラック42とピニオン44との噛合作用により、可動架台15は固定架台12に対して左右方向にスライドするようになる。
<About the drive mechanism 40>
The drive mechanism 40 is a mechanism for horizontally moving the movable mount 15 with respect to the fixed mount 12 between the storage position (left slide limit position) and the use position (right slide limit position). Used in a set. As shown in FIGS. 4A and 5, the front and rear drive mechanisms 40 sandwich the movable mount 15 from the front and rear directions at the right end of the front beam 121 and the right end of the rear beam 122 of the fixed mount 12, respectively. It is installed as follows. Since the front and rear drive mechanisms 40 have the same configuration, the front drive mechanism 40 will be described as a representative.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the drive mechanism 40 includes a case 40c having a substantially U-shaped cross section that is long in the left-right direction. A shaft portion 41j extending in the front-rear direction is passed to the upper right end and the upper left end of the case 40c, and the guide of the movable gantry 15 is provided at the tip of the shaft portion 41j protruding rearward from the case 40c. A support roller 41 fitted in the groove 151m is rotatably mounted. As shown in FIG. 4C, the case 40c houses a motor and a speed reducer 45 (hereinafter referred to as a motor 45) that rotate the pinion 44 that meshes with the rack 42 of the movable mount 15.
With the above configuration, when the motor 45 of the drive mechanism 40 is started, the movable base 15 slides in the left-right direction with respect to the fixed base 12 by the meshing action of the rack 42 and the pinion 44.

<車椅子支持部20について>
可動架台15には、開口部15h(図5参照)の左端を構成する縦梁部15sに、図2、図7に示すように、車椅子支持部20が軸受21を介して上下回動可能な状態で連結されている。そして、車椅子支持部20が後記するように可動架台15の位置まで上方に回動することにより(図2参照)、その可動架台15の開口部15hが塞がれる。なお、図3〜図5では、車椅子支持部20は省略されている。
車椅子支持部20は、図9(A)に示すように、角形の固定枠22と、その固定枠22の内側に嵌め込まれ、上下スライド可能に構成された角形の可動枠24と、前記固定枠22の上端部から右上方向に張り出し、先端に車椅子Kの吊り支点26cを備える吊り架台26とから構成されている。そして、固定枠22の上部が前後二箇所で軸受21を介して可動架台15の縦梁部15sに連結されている。
可動枠24は、図9(A)に示すように、前後の縦スライド機構27を介して固定枠22に連結されている。縦スライド機構27は、図9(B)に示すように、固定枠22の下部内側に取り付けられた板状部27bと、可動枠24の外側に縦方向に取り付けられたレール部27eとから構成されている。レール部27eは、横断面略C字形に形成されて、その内側に開口が狭められた溝27mが形成されている。そして、レール部27eの溝27mに固定枠22の板状部27bが摺動可能な状態で収納されている。これにより、可動枠24は固定枠22に対して上下スライド可能な状態で連結される。
<About wheelchair support part 20>
As shown in FIG. 2 and FIG. 7, the wheelchair support 20 can be turned up and down via a bearing 21 on the movable frame 15, as shown in FIGS. Linked in state. Then, as described later, the wheelchair support unit 20 pivots upward to the position of the movable mount 15 (see FIG. 2), thereby closing the opening 15h of the movable mount 15. In addition, the wheelchair support part 20 is abbreviate | omitted in FIGS.
As shown in FIG. 9A, the wheelchair support unit 20 includes a rectangular fixed frame 22, a rectangular movable frame 24 that is fitted inside the fixed frame 22 and configured to be slidable up and down, and the fixed frame. 22 is formed from a suspension base 26 that protrudes from the upper end portion 22 in the upper right direction and includes a suspension fulcrum 26c of the wheelchair K at the tip. The upper portion of the fixed frame 22 is connected to the vertical beam portion 15 s of the movable mount 15 via the bearing 21 at two locations, front and rear.
As shown in FIG. 9A, the movable frame 24 is connected to the fixed frame 22 via the front and rear vertical slide mechanisms 27. As shown in FIG. 9B, the vertical slide mechanism 27 includes a plate-like portion 27b attached to the lower inner side of the fixed frame 22 and a rail portion 27e attached to the outer side of the movable frame 24 in the vertical direction. Has been. The rail portion 27e is formed in a substantially C-shaped cross section, and a groove 27m having a narrowed opening is formed inside thereof. The plate-like portion 27b of the fixed frame 22 is accommodated in the groove 27m of the rail portion 27e in a slidable state. Thereby, the movable frame 24 is connected to the fixed frame 22 in a state in which the movable frame 24 can slide up and down.

可動枠24には、後記する吊り装置30に吊り上げられた車椅子Kが下方から当接する位置に車椅子拘束バー24xが設けられている。車椅子拘束バー24xは、車椅子Kが下方から当接することでその車椅子Kを可動枠24に対して一定の位置関係に保持できるように構成されている。そして、車椅子Kが車椅子拘束バー24xに当接している状態で、その車椅子Kが吊り装置30により吊り上げられることで、可動枠24は車椅子拘束バー24xの働きで車椅子Kと共に固定枠22に対して上方にスライドするようになる。
また、可動枠24の上端部には、吊り架台26とほぼ等しい角度で形成されたプロテクタアーム24aが取り付けられており、そのプロテクタアーム24aの先端に吊り装置30のベルト36が通されるベルト挿通部24zが形成されている。このため、吊り装置30が車椅子Kを吊っていない状態であっても、ベルト36が巻き取られてそのベルト36先端のフック38がプロテクタアーム24aのベルト挿通部24zに掛かると、可動枠24が吊り装置30の働きで固定枠22に対して上方にスライドできるようになる。
The movable frame 24 is provided with a wheelchair restraining bar 24x at a position where the wheelchair K lifted by a suspension device 30 to be described later comes into contact from below. The wheelchair restraint bar 24x is configured to hold the wheelchair K in a fixed positional relationship with respect to the movable frame 24 when the wheelchair K abuts from below. When the wheelchair K is lifted by the suspension device 30 in a state where the wheelchair K is in contact with the wheelchair restraint bar 24x, the movable frame 24 works together with the wheelchair K with respect to the fixed frame 22 by the function of the wheelchair restraint bar 24x. It will slide up.
Further, a protector arm 24a formed at an angle substantially equal to that of the suspension base 26 is attached to the upper end portion of the movable frame 24, and a belt insertion through which the belt 36 of the suspension device 30 is passed through the tip of the protector arm 24a. A portion 24z is formed. For this reason, even when the suspension device 30 does not suspend the wheelchair K, when the belt 36 is wound and the hook 38 at the tip of the belt 36 is hooked on the belt insertion portion 24z of the protector arm 24a, the movable frame 24 is moved. The suspension device 30 can slide upward with respect to the fixed frame 22.

<吊り装置30について>
可動架台15には、図7に示すように、吊り装置30が設置されている。
吊り装置30は、車椅子K、及び車椅子支持部20の可動枠24の吊り上げ、吊り下げを行うとともに、その車椅子K、可動枠24が上限位置まで到達した状態で、車椅子支持部20を水平位置まで上方に回動させる装置である。
吊り装置30は、図7に示すように、車椅子Kを吊るためのベルト36と、ベルト36を巻き取るためのドラム32と、ドラム32を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部(図示省略)とを備えており、ドラム32、前記モータ部が可動架台15の左端部に設置されている。ベルト36は、車椅子支持部20の吊り架台26の先端に形成された吊り支点26cを介して吊り下げられており、車椅子支持部20の可動枠24に設けられたプロテクタアーム24aのベルト挿通部24zに通されている。そして、前記ベルト36の先端に車椅子Kの被吊り具Khに掛けられるフック38が設けられている。
<About the suspension device 30>
As shown in FIG. 7, a suspension device 30 is installed on the movable base 15.
The suspension device 30 lifts and suspends the wheelchair K and the movable frame 24 of the wheelchair support unit 20, and moves the wheelchair support unit 20 to the horizontal position with the wheelchair K and the movable frame 24 reaching the upper limit position. It is a device that rotates upward.
As shown in FIG. 7, the suspension device 30 includes a belt 36 for hanging the wheelchair K, a drum 32 for winding the belt 36, and a motor unit (not shown) that winds the drum 32 and rotates it in the feeding direction. The drum 32 and the motor unit are installed at the left end of the movable mount 15. The belt 36 is suspended via a suspension fulcrum 26 c formed at the tip of the suspension base 26 of the wheelchair support part 20, and the belt insertion part 24 z of the protector arm 24 a provided on the movable frame 24 of the wheelchair support part 20. Has been passed. A hook 38 is provided at the tip of the belt 36 to be hung on a suspended object Kh of the wheelchair K.

このため、図7に示す状態で、吊り装置30により車椅子Kが吊り上げられると、車椅子Kは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部20の可動枠24の車椅子拘束バー24xに下方から当接する。これにより、車椅子Kが可動枠24に対して一定の位置関係に保持される。そして、引き続き車椅子Kが吊り上げられることで、可動枠24が車椅子Kと共に上昇し、可動枠24は車椅子支持部20の固定枠22に対して上方にスライドする。そして、可動枠24のプロテクタアーム24aが吊り架台26の位置まで到達した状態で、可動枠24が固定枠22と等しい高さ位置に保持される。この位置が車椅子Kと可動枠24の上限位置であり、この状態から吊り装置30のベルト36が巻き取られると、車椅子支持部20の吊り架台26の吊り支点26cがドラム32側に引っ張られる。これによって、車椅子支持部20が軸受21を中心にして上方に回動し、その車椅子支持部20の可動枠24、固定枠22によって車椅子Kが掬い上げられる。そして、図2に示すように、車椅子支持部20が水平になる位置(車椅子支持位置)までベルト36が巻き取られた段階で吊り装置30のモータ部が停止する。   For this reason, when the wheelchair K is lifted by the lifting device 30 in the state shown in FIG. 7, the wheelchair K is folded in the lifting process and comes into contact with the wheelchair restraining bar 24x of the movable frame 24 of the wheelchair support 20 from below. As a result, the wheelchair K is held in a fixed positional relationship with respect to the movable frame 24. When the wheelchair K is continuously lifted, the movable frame 24 rises together with the wheelchair K, and the movable frame 24 slides upward with respect to the fixed frame 22 of the wheelchair support unit 20. The movable frame 24 is held at the same height position as the fixed frame 22 in a state where the protector arm 24 a of the movable frame 24 has reached the position of the suspension base 26. This position is the upper limit position of the wheelchair K and the movable frame 24. When the belt 36 of the suspension device 30 is wound up from this state, the suspension fulcrum 26c of the suspension base 26 of the wheelchair support unit 20 is pulled toward the drum 32 side. As a result, the wheelchair support part 20 rotates upward about the bearing 21, and the wheelchair K is scooped up by the movable frame 24 and the fixed frame 22 of the wheelchair support part 20. As shown in FIG. 2, the motor unit of the suspension device 30 stops at the stage where the belt 36 is wound up to a position where the wheelchair support unit 20 becomes horizontal (wheelchair support position).

また、車椅子支持部20が水平になる位置(車椅子支持位置)から吊り装置30がベルト36を繰り出す方向に動作すると、車椅子支持部20が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部20が可動架台15に対して垂直な位置(車椅子受け位置)まで回動すると、前記ベルト36の繰り出しに伴って車椅子K及び可動枠24が自重で下降する。このとき、可動枠24は縦スライド機構27の働きで固定枠22に対して下方にスライドするため、横揺れ等が発生せず、車椅子K、可動枠24が自動車1のボディと干渉することがない。そして、図7に示すように、可動枠24が固定枠22に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Kが単独で下降し、その車椅子Kが可動枠24の車椅子拘束バー24xから離れるようになる。このとき、車椅子Kは可動枠24に沿って下降するため、車椅子Kが自動車1のボディと干渉することはない。
即ち、車椅子支持部20の固定枠22の軸受21と吊り装置30とが、本発明において車椅子支持部20を上下回動させる回動機構に相当する。また、吊り装置30が本発明における吊り手段に相当する。
Further, when the suspension device 30 moves in a direction in which the belt 36 is fed out from a position where the wheelchair support portion 20 is horizontal (wheelchair support position), the wheelchair support portion 20 rotates downward by its own weight. When the wheelchair support unit 20 is rotated to a position perpendicular to the movable mount 15 (wheelchair receiving position), the wheelchair K and the movable frame 24 are lowered by their own weight as the belt 36 is extended. At this time, the movable frame 24 slides downward with respect to the fixed frame 22 by the action of the vertical slide mechanism 27, so that no rolling or the like occurs and the wheelchair K and the movable frame 24 may interfere with the body of the automobile 1. Absent. Then, as shown in FIG. 7, after the movable frame 24 is lowered to the lower limit position with respect to the fixed frame 22, the wheelchair K is lowered alone, and the wheelchair K is separated from the wheelchair restraining bar 24 x of the movable frame 24. . At this time, since the wheelchair K descends along the movable frame 24, the wheelchair K does not interfere with the body of the automobile 1.
That is, the bearing 21 and the suspension device 30 of the fixed frame 22 of the wheelchair support part 20 correspond to a rotation mechanism that rotates the wheelchair support part 20 up and down in the present invention. The suspension device 30 corresponds to the suspension means in the present invention.

<車椅子固定機構50について>
車椅子固定機構50は、図2に示すように、水平位置(車椅子支持位置)にある車椅子支持部20に乗せられた車椅子Kを上方から押さえる機構である。
車椅子固定機構50は、図1に示すように、可動架台15の先端上面(右端上面)に取り付けられる車椅子固定部材51と、その車椅子固定部材51を上下回動可能に支持する前後の軸受部52と、車椅子固定部材51を上限の待機位置に保持する第1バネ57とから構成されている。
車椅子固定部材51は、前後一対のアーム53と、両アーム53の先端をつなぐ押さえバー54とにより、下方が開放するコ字形に組み立てられている。そして、車椅子固定部材51を構成する前後のアーム53の基端部が、それぞれ固定軸53jを介して可動架台15の先端上面(右端上面)に設けられた前後の軸受部52に回転自在に支持されている。前後の軸受部52は、それぞれ前梁部151と後梁部152の上面で、軸心が前梁部151、後梁部152の幅方向に延びるように位置決めされている。このため、車椅子固定部材51は、前後のアーム53が前梁部151、後梁部152の上面に接する位置から前後の軸受部52を中心にして上方に回動できるようになる。
また、前後のアーム52には、車椅子固定部材51を上限の待機位置に保持するための第1バネ57の一端が連結されており、その第1バネ57の他端が可動架台15を覆うハウジングHの内壁面に連結されている(図2参照)。即ち、車椅子固定部材51に外力が加わっていない状態では、車椅子固定部材51は第1バネ57のバネ力で上限の待機位置に保持されている。
車椅子固定部材51は、後記する固定部材回動機構60の働きで待機位置から第1バネ57のバネ力に抗して下方に回動することにより、車椅子支持部20に乗せられた車椅子Kを上方から押さえることができるように構成されている。
即ち、第1バネ57が本発明の第1弾性部材に相当する。
<About wheelchair fixing mechanism 50>
As shown in FIG. 2, the wheelchair fixing mechanism 50 is a mechanism that presses the wheelchair K placed on the wheelchair support portion 20 in a horizontal position (wheelchair support position) from above.
As shown in FIG. 1, the wheelchair fixing mechanism 50 includes a wheelchair fixing member 51 attached to the upper end surface (right upper surface) of the movable mount 15 and front and rear bearing portions 52 that support the wheelchair fixing member 51 so as to be rotatable up and down. And a first spring 57 that holds the wheelchair fixing member 51 at the upper limit standby position.
The wheelchair fixing member 51 is assembled in a U shape that is opened downward by a pair of front and rear arms 53 and a pressing bar 54 that connects the ends of both arms 53. And the base end part of the front-and-rear arm 53 which comprises the wheelchair fixing member 51 is rotatably supported by the front-and-rear bearing part 52 provided in the front-end | tip upper surface (right end upper surface) of the movable mount 15 via the fixed axis 53j, respectively. Has been. The front and rear bearing portions 52 are positioned on the upper surfaces of the front beam portion 151 and the rear beam portion 152, respectively, so that the axes extend in the width direction of the front beam portion 151 and the rear beam portion 152. For this reason, the wheelchair fixing member 51 can be rotated upward around the front and rear bearing portions 52 from a position where the front and rear arms 53 are in contact with the upper surfaces of the front beam portion 151 and the rear beam portion 152.
The front and rear arms 52 are connected to one end of a first spring 57 for holding the wheelchair fixing member 51 in the upper limit standby position, and the other end of the first spring 57 covers the movable frame 15. It is connected to the inner wall surface of H (see FIG. 2). That is, in a state where no external force is applied to the wheelchair fixing member 51, the wheelchair fixing member 51 is held at the upper standby position by the spring force of the first spring 57.
The wheelchair fixing member 51 rotates the wheelchair K placed on the wheelchair support 20 by rotating downward from the standby position against the spring force of the first spring 57 by the action of the fixing member rotating mechanism 60 described later. It is comprised so that it can hold down from upper direction.
That is, the first spring 57 corresponds to the first elastic member of the present invention.

<固定部材回動機構60について>
固定部材回動機構60は、可動架台15が固定架台12に対して格納位置方向(左方向)にスライドするときの力を利用して、待機位置にある車椅子固定部材51を第1バネ57のバネ力に抗して車椅子押さえ位置まで下方に回動させるための機構である。固定部材回動機構60は、図1に示すように、可動架台15側のレバー63と、第2コイルバネ64と、固定架台12側のガイド板66等から構成されている。
レバー63は、車椅子固定機構50の軸受部52の固定軸53jを中心に回動可能なように、そのレバー63の基端部が前記固定軸53jに連結されている。レバー63は、アーム53よりも短い帯板状部材であり、先端側面にローラ63rが装着されている。そして、レバー63とアーム53とが第2コイルバネ64によって回動方向において連結されている。さらに、第2コイルバネ64のバネ定数は前記第1バネ57のバネ定数よりも十分に大きな値に設定されている。このため、レバー63が下方向に回動すると、第2コイルバネ64を介してアーム53が下方に引っ張られ、前記アーム53が第1バネ57に抗して下方に回動するようになる。
<About the fixing member rotating mechanism 60>
The fixing member rotating mechanism 60 uses the force when the movable base 15 slides in the storage position direction (left direction) with respect to the fixed base 12 to move the wheelchair fixing member 51 in the standby position to the first spring 57. It is a mechanism for rotating downward to the wheelchair holding position against the spring force. As shown in FIG. 1, the fixed member rotation mechanism 60 includes a lever 63 on the movable frame 15 side, a second coil spring 64, a guide plate 66 on the fixed frame 12 side, and the like.
The base end portion of the lever 63 is coupled to the fixed shaft 53j so that the lever 63 can rotate around the fixed shaft 53j of the bearing portion 52 of the wheelchair fixing mechanism 50. The lever 63 is a strip-like member shorter than the arm 53, and a roller 63r is mounted on the side surface of the tip. The lever 63 and the arm 53 are connected in the rotation direction by the second coil spring 64. Further, the spring constant of the second coil spring 64 is set to a value sufficiently larger than the spring constant of the first spring 57. For this reason, when the lever 63 rotates downward, the arm 53 is pulled downward via the second coil spring 64, and the arm 53 rotates downward against the first spring 57.

固定部材回動機構60を構成するガイド板66は、図1に示すように、前記固定架台12の駆動機構40に固定された支持平板65の上側面に形成されている。ガイド板66は、可動架台15が格納位置(左スライド限界位置)までスライドする際にレバー63のローラ63rをガイドすることで、前記レバー63を下方に回動させるための部材である。また、ガイド板を支える支持平板65は、可動架台15のスライド方向に沿って延びる縦壁状の平板であり、その支持平板65の下端縁が駆動機構40のケース40cに固定されている。ガイド板66には、そのガイド板66の下面側にレバー63のローラ63rが当接して転動する転動面66fが形成されている。そして、前記転動面66fは支持平板65の右端位置で最も高く、左端位置に近づくにつれて徐々に低くなるように形成されている。
上記構成により、可動架台15が固定架台12に対して格納位置側(左方向)にスライドすると、格納位置(左スライド限界位置)の近傍で可動架台15側のレバー63のローラ63rが固定架台12側のガイド板66の転動面66fに当接する。そして、この状態からさらに可動架台15が左方向にスライドすると、レバー63のローラ63rがガイド板66の転動面66fに沿って転動することでローラ63rが押し下げられ、レバー63が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材51のアーム53が第2コイルバネ64を介してレバー63に引っ張られ、車椅子固定部材51が第1バネ57に抗して下方に回動する。そして、可動架台15が格納位置(左スライド限界位置)まで到達した段階で前後の駆動機構40が停止する。これにより、レバー63は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材51はレバー63に引っ張られて下限位置(車椅子の押さえ位置)まで回動し、その位置に保持される。即ち、車椅子支持部20によって掬い上げられた車椅子Kは、格納位置で車椅子固定部材51により、第2コイルバネ64のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部20上に固定される。
即ち、第2コイルバネ64が本発明の第2弾性部材に相当する。
As shown in FIG. 1, the guide plate 66 constituting the fixed member rotating mechanism 60 is formed on the upper side surface of the support flat plate 65 fixed to the drive mechanism 40 of the fixed mount 12. The guide plate 66 is a member for rotating the lever 63 downward by guiding the roller 63r of the lever 63 when the movable mount 15 slides to the retracted position (left slide limit position). The support flat plate 65 that supports the guide plate is a vertical wall-like flat plate extending along the sliding direction of the movable mount 15, and the lower end edge of the support flat plate 65 is fixed to the case 40 c of the drive mechanism 40. The guide plate 66 is formed with a rolling surface 66f on the lower surface side of the guide plate 66 on which the roller 63r of the lever 63 comes into contact and rolls. The rolling surface 66f is formed so as to be highest at the right end position of the support flat plate 65 and gradually become lower as it approaches the left end position.
With the above configuration, when the movable gantry 15 slides to the storage position side (leftward) with respect to the fixed gantry 12, the roller 63r of the lever 63 on the movable gantry 15 side is moved near the storage position (left slide limit position). It abuts on the rolling surface 66f of the guide plate 66 on the side. When the movable base 15 further slides leftward from this state, the roller 63r of the lever 63 rolls along the rolling surface 66f of the guide plate 66, whereby the roller 63r is pushed down, and the lever 63 is moved downward. Rotate. Thereby, the arm 53 of the wheelchair fixing member 51 is pulled by the lever 63 via the second coil spring 64, and the wheelchair fixing member 51 rotates downward against the first spring 57. Then, the front and rear drive mechanisms 40 are stopped when the movable base 15 reaches the retracted position (left slide limit position). Accordingly, the lever 63 is held at the lower rotation limit position, and the wheelchair fixing member 51 is pulled by the lever 63 to rotate to the lower limit position (the wheelchair pressing position) and is held at that position. That is, the wheelchair K scooped up by the wheelchair support unit 20 is pressed by the wheelchair fixing member 51 with a force equal to the spring force of the second coil spring 64 in the retracted position, and is fixed on the wheelchair support unit 20.
That is, the second coil spring 64 corresponds to the second elastic member of the present invention.

<本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について>
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について説明する。
図7に示すように、車椅子Kの被吊り具Khにベルト36のフック38が掛けられて、吊り装置30が駆動されると、ベルト36が巻き取られて車椅子Kが吊り上げられる。車椅子Kは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部20の可動枠24の車椅子拘束バー24xに下方から当接する。これにより、可動枠24が車椅子Kと共に上昇し、可動枠24は車椅子支持部20の固定枠22に対して上方にスライドする。そして、可動枠24のプロテクタアーム24aが吊り架台26の位置まで到達した状態で、可動枠24が固定枠22と等しい高さ位置(上限位置)に保持される。この状態からさらにベルト36が巻き取られると、車椅子支持部20が上方に回動し、車椅子Kがその車椅子支持部20よって掬い上げられる。そして、図2に示すように、車椅子支持部20が水平になる位置(車椅子支持位置)で吊り装置30が停止する。
次に、前後の駆動機構40が駆動されることで、可動架台15が固定架台12に対して左方向(使用位置から格納位置方向)にスライドする。そして、可動架台15が格納位置の近傍まで左スライドすると、その可動架台15側に設けられたレバー63のローラ63rが固定架台12側に設けられたガイド板66の転動面66fに当接する。そして、この状態からさらに可動架台15が左スライドすると、レバー63のローラ63rがガイド板66の転動面66fに沿って転動することでローラ63rが押し下げられ、レバー63が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材51のアーム53が第2コイルバネ64を介してレバー63に引っ張られ、車椅子固定部材51が第1バネ57に抗して下方に回動する。そして、可動架台15が格納位置(左スライド限界位置)まで到達した段階で前後の駆動機構40が停止すると、レバー63は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材51はレバー63に引っ張られて下限位置(車椅子の押さえ位置)に保持される。即ち、車椅子支持部20によって掬い上げられた車椅子Kは、格納位置で車椅子固定部材51により、第2コイルバネ64のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部20上に固定される。
<Operation of Vehicle Wheelchair Storage Device According to this Embodiment>
Operation | movement of the wheelchair storage apparatus for vehicles which concerns on this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 7, when the hook 38 of the belt 36 is hung on the suspended object Kh of the wheelchair K and the suspension device 30 is driven, the belt 36 is wound and the wheelchair K is lifted. The wheelchair K is folded during the lifting process and comes into contact with the wheelchair restraining bar 24x of the movable frame 24 of the wheelchair support 20 from below. Thereby, the movable frame 24 rises with the wheelchair K, and the movable frame 24 slides upward with respect to the fixed frame 22 of the wheelchair support part 20. Then, with the protector arm 24 a of the movable frame 24 reaching the position of the suspension base 26, the movable frame 24 is held at the same height position (upper limit position) as the fixed frame 22. When the belt 36 is further wound from this state, the wheelchair support part 20 is rotated upward, and the wheelchair K is scooped up by the wheelchair support part 20. And as shown in FIG. 2, the suspension apparatus 30 stops in the position (wheelchair support position) where the wheelchair support part 20 becomes horizontal.
Next, when the front and rear drive mechanisms 40 are driven, the movable gantry 15 slides leftward (from the use position toward the storage position) with respect to the fixed gantry 12. When the movable base 15 slides to the vicinity of the retracted position, the roller 63r of the lever 63 provided on the movable base 15 side comes into contact with the rolling surface 66f of the guide plate 66 provided on the fixed base 12 side. When the movable base 15 further slides to the left from this state, the roller 63r of the lever 63 rolls along the rolling surface 66f of the guide plate 66, whereby the roller 63r is pushed down, and the lever 63 rotates downward. To do. Thereby, the arm 53 of the wheelchair fixing member 51 is pulled by the lever 63 via the second coil spring 64, and the wheelchair fixing member 51 rotates downward against the first spring 57. When the front and rear drive mechanisms 40 stop when the movable base 15 reaches the retracted position (left slide limit position), the lever 63 is held at the lower rotation limit position, and the wheelchair fixing member 51 is pulled by the lever 63. Is held at the lower limit position (wheelchair holding position). That is, the wheelchair K scooped up by the wheelchair support unit 20 is pressed by the wheelchair fixing member 51 with a force equal to the spring force of the second coil spring 64 in the retracted position, and is fixed on the wheelchair support unit 20.

また、格納位置にある車椅子Kを自動車1の屋根から降ろす場合には、先ず、前後の駆動機構40が駆動されることで、可動架台15が固定架台12に対して右方向(格納位置から使用位置方向)にスライドする。これにより、レバー63のローラ63rがガイド板66の転動面66fに沿って上方に移動可能となる。即ち、第1バネ57のバネ力により車椅子固定部材51のアーム53、第2コイルバネ64及びレバー63が上方に引っ張られ、レバー63のローラ63rはガイド板66の転動面66fに当接した状態で上方に移動するようになる。そして、レバー63のローラ63rがガイド板66の転動面66fの右端位置に到達した段階で、車椅子固定部材51は上限の待機位置まで到達する。そして、レバー63のローラ63rがガイド板66の転動面66fから離れた後も、車椅子固定部材51は第1バネ57のバネ力により待機位置に保持される。このようにして、可動架台15が使用位置まで右スライドすると、前後の駆動機構40が停止する。
次に、吊り装置30がベルト36を繰り出す方向に動作して、車椅子支持部20が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部20が可動架台15に対して垂直な位置(車椅子受け位置)まで回動すると、前記ベルト36の繰り出しに伴って車椅子K及び可動枠24が自重で下降する。そして、図7に示すように、可動枠24が固定枠22に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Kが単独で下降し、その車椅子Kが可動枠24の車椅子拘束バー24xから離れるようになる。
When the wheelchair K in the storage position is lowered from the roof of the automobile 1, first, the front and rear drive mechanisms 40 are driven so that the movable base 15 is moved in the right direction with respect to the fixed base 12 (used from the storage position). Slide in the direction). As a result, the roller 63r of the lever 63 can move upward along the rolling surface 66f of the guide plate 66. That is, the arm 53, the second coil spring 64, and the lever 63 of the wheelchair fixing member 51 are pulled upward by the spring force of the first spring 57, and the roller 63r of the lever 63 is in contact with the rolling surface 66f of the guide plate 66. To move upward. When the roller 63r of the lever 63 reaches the right end position of the rolling surface 66f of the guide plate 66, the wheelchair fixing member 51 reaches the upper limit standby position. Even after the roller 63 r of the lever 63 is separated from the rolling surface 66 f of the guide plate 66, the wheelchair fixing member 51 is held at the standby position by the spring force of the first spring 57. Thus, when the movable mount 15 slides to the right to the use position, the front and rear drive mechanisms 40 are stopped.
Next, the suspension device 30 operates in the direction in which the belt 36 is drawn out, and the wheelchair support unit 20 is rotated downward by its own weight. When the wheelchair support unit 20 is rotated to a position perpendicular to the movable mount 15 (wheelchair receiving position), the wheelchair K and the movable frame 24 are lowered by their own weight as the belt 36 is extended. Then, as shown in FIG. 7, after the movable frame 24 is lowered to the lower limit position with respect to the fixed frame 22, the wheelchair K is lowered alone, and the wheelchair K is separated from the wheelchair restraining bar 24 x of the movable frame 24. .

<本実施形態に係る車両用車椅子格納装置10の長所について>
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置10によると、固定部材回動機構60は、可動架台15が固定架台12に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材51を第1バネ57のバネ力に抗して車椅子Kの押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台15の車椅子支持部20に乗せられた車椅子Kが車椅子固定部材51によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材51、固定部材回動機構60を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材51、固定部材回動機構60の耐久性向上を図ることができる。
また、固定部材回動機構60は、第2コイルバネ64を介して車椅子固定部材51を下方に回動させる構成であり、車椅子固定部材51は、第2コイルバネ64の弾性力に基づく力で車椅子Kを押さえる。このため、車椅子Kの種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子Kをほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
<Advantages of Wheelchair Storage Device 10 for Vehicle according to this Embodiment>
According to the wheelchair storage device 10 for a vehicle according to the present embodiment, the fixing member rotating mechanism 60 uses the force when the movable base 15 moves to the storage position with respect to the fixed base 12 to move the wheelchair fixing member 51. The first spring 57 is rotated downward to the pressing position of the wheelchair K against the spring force of the first spring 57. Thereby, the wheelchair K put on the wheelchair support part 20 of the movable mount 15 is pressed and fixed from above by the wheelchair fixing member 51.
With the above configuration, the wheelchair fixing member 51 and the fixing member rotating mechanism 60 can be made of a material having high strength, for example, metal, and the durability of the wheelchair fixing member 51 and the fixing member rotating mechanism 60 is improved. Can do.
The fixing member rotating mechanism 60 is configured to rotate the wheelchair fixing member 51 downward via the second coil spring 64, and the wheelchair fixing member 51 is a wheelchair K by a force based on the elastic force of the second coil spring 64. Hold down. For this reason, even when the wheelchair folding width varies depending on the type of wheelchair K, the various wheelchairs K can be favorably pressed with a substantially constant force.

<車両用車椅子格納装置10の変更例>
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車椅子固定部材51を一対のアーム53と一本の押さえバー54とからコ字形に構成する例を示したが、押さえバー54を複数本とすることも可能である。
また、本実施形態では、レバー63のローラ63rをガイド板66に沿わせることで、レバー63を下方に回動させ、そのレバー63、第2コイルバネ64により車椅子固定部材51を下方に回動させる例を示した。しかし、車椅子固定部材51のアーム53にローラ63rを装着し、ガイド板66に沿わせることで、直接的にアーム53を下方に回動させるようにし、前記一対のアーム53間に渡された押さえバー54をバネ材等で形成することも可能である。
また、本実施形態では、図9に示すように、固定枠22に対して可動枠24を車椅子Kと共に吊り上げ、吊り下げ可能な車椅子支持部20について例示した。しかし、図10(A)(B)に示すように、固定枠22に対し可動枠24を上下スライド可能に連結し、その連結部分に弾性体29を介在させることで、手動で可動枠24を上限位置まで持ち上げたり、下限位置まで引き下げるようにしても良い。
<The example of a change of the wheelchair storage apparatus 10 for vehicles>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The change in the range which does not deviate from the summary of this invention is possible.
For example, in the present embodiment, an example in which the wheelchair fixing member 51 is formed in a U shape from a pair of arms 53 and a single pressing bar 54 is shown, but a plurality of pressing bars 54 may be provided.
In the present embodiment, the roller 63r of the lever 63 is moved along the guide plate 66 to rotate the lever 63 downward, and the lever 63 and the second coil spring 64 rotate the wheelchair fixing member 51 downward. An example is shown. However, a roller 63r is mounted on the arm 53 of the wheelchair fixing member 51, and along the guide plate 66, the arm 53 is directly rotated downward, and the press provided between the pair of arms 53. It is also possible to form the bar 54 with a spring material or the like.
Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the movable frame 24 was lifted with the wheelchair K with respect to the fixed frame 22, and the wheelchair support part 20 which can be suspended was illustrated. However, as shown in FIGS. 10A and 10B, the movable frame 24 is connected to the fixed frame 22 so as to be slidable up and down, and an elastic body 29 is interposed between the movable frame 24 and the movable frame 24 is manually moved. You may make it raise to an upper limit position, or lower it to a lower limit position.

本発明の実施形態1に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図である。It is a perspective view showing the wheelchair fixing member and fixing member rotation mechanism of the wheelchair storage device for vehicles concerning Embodiment 1 of the present invention. 前記車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す側面図である。It is a side view showing the wheelchair fixing member and fixing member rotation mechanism of the wheelchair storage device for vehicles. 前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図である。It is a perspective view showing the fixed mount frame, movable mount frame, etc. of the wheelchair storage device for vehicles. 前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す側面図(A図)、A図のB-B矢視断面図(B図)及びA図のC-C矢視断面図(C図)である。They are a side view (A figure) showing a fixed stand, a movable stand, etc. of the wheelchair storage device for vehicles, a BB arrow sectional view (B figure) of A figure, and a CC arrow sectional view (C figure) of A figure. 前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す平面図である。It is a top view showing the fixed mount frame, movable mount frame, etc. of the wheelchair storage device for vehicles. ルーフラックに対する固定架台の取り付け構造を表す斜視図(A図)、及び側面図(B図)である。It is the perspective view (A figure) showing the attachment structure of the fixed mount with respect to a roof rack, and a side view (B figure). 車両用車椅子格納装置の全体模式図である。1 is an overall schematic diagram of a wheelchair storage device for a vehicle. 車両用車椅子格納装置の全体平面図(A図)、及び全体側面図(B図)である。It is the whole top view (A figure) and whole side view (B figure) of a wheelchair storage device for vehicles. 車両用車椅子格納装置の車椅子支持部を表す斜視図(A図)及び縦スライド機構の斜視図(B図)である。It is the perspective view (A figure) showing the wheelchair support part of the wheelchair storage apparatus for vehicles, and the perspective view (B figure) of a vertical slide mechanism. 変更例に係る車椅子支持部を表す斜視図(A図)及びA図のB部拡大図(B図)である。It is the perspective view (A figure) showing the wheelchair support part which concerns on the example of a change, and the B section enlarged view (B figure) of A figure.

符号の説明Explanation of symbols

K・・・・車椅子
1・・・・自動車
12・・・固定架台
15・・・可動架台
20・・・車椅子支持部
21・・・軸受(回動機構)
30・・・吊り装置(吊り手段、回動機構)
51・・・車椅子固定部材
57・・・第1バネ(第1弾性部材)
60・・・固定部材回動機構
64・・・第2コイルバネ(第2弾性部材)
K ... Wheelchair 1 ... Automobile 12 ... Fixed stand 15 ... Movable stand 20 ... Wheelchair support 21 ... Bearing (rotating mechanism)
30 ... Hanging device (suspending means, rotating mechanism)
51 ... Wheelchair fixing member 57 ... First spring (first elastic member)
60 ... fixing member rotation mechanism 64 ... second coil spring (second elastic member)

Claims (2)

車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、
前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第1弾性部材と、
前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第1弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構と、
を有することを特徴とする車両用車椅子格納装置。
Move on the fixed base between the fixed base installed on the roof of the vehicle, the storage position that overlaps the fixed base, and the use position that extends laterally from the roof above the entrance of the vehicle A movable gantry configured to be able to support a wheelchair, and a wheelchair support unit that is mounted on the movable gantry so as to be vertically rotatable, and when the movable gantry is in a use position, A pivot mechanism that pivots the wheelchair support portion up and down between a wheelchair support position along the movable frame and a wheelchair receiving position perpendicular to the movable frame, and a suspension means configured to lift and suspend the wheelchair The wheelchair is raised to the upper limit position by the suspension means, the wheelchair is received by the wheelchair support portion at the wheelchair receiving position, and the wheelchair support portion is raised to the wheelchair support position by the turning mechanism. After carrying the wheelchair on the wheelchair support portion while moving, the wheelchair by moving the movable frame to the storage position to a wheelchair storage device for a vehicle to be stored on the roof of the vehicle,
The wheelchair mounted on the wheelchair support portion at the wheelchair support position is connected to the movable frame in a state that can be rotated up and down and is rotated downward from the standby position to the pressing position of the wheelchair. A wheelchair fixing member pressed from above;
A first elastic member for holding the wheelchair fixing member in the standby position;
The wheelchair fixing member is provided against the elastic force of the first elastic member by using a force when the movable frame is moved to the retracted position, provided between the movable frame and the fixed frame. A fixed member rotating mechanism that rotates downward to a wheelchair holding position;
A wheelchair storage device for a vehicle characterized by comprising:
請求項1に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記固定部材回動機構は、第2弾性部材を介して前記車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、
前記車椅子固定部材は、前記第2弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
The vehicle wheelchair storage device according to claim 1,
The fixing member rotating mechanism is configured to rotate the wheelchair fixing member downward via a second elastic member,
The vehicle wheelchair storage device, wherein the wheelchair fixing member presses the wheelchair with a force based on an elastic force of the second elastic member.
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