JP2009077207A

JP2009077207A - クライアント装置および同期システム

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Publication number: JP2009077207A
Application number: JP2007244873A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Yamada; 義朗山田; Kenji Kudome; 賢治久留; Masahiro Kobayashi; 正啓小林; Mitsuhiro Tejima; 光啓手島
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2027-09-21
Also published as: JP4810520B2

Abstract

【課題】伝送遅延揺らぎや経路切替のあるネットワーク環境でも安定した周波数・時刻同期を実現する。
【解決手段】ＲＴＴに対するフィルタリングを行い、遅延時間の平均値から大きく外れるパケットを除去し、遅延時間の平均値の近傍のデータだけを用いてクライアント時刻の制御を行う。あるいは、ＲＴＴに対するフィルタリングを行い、前回のＲＴＴから推定される誤差範囲に収まるデータだけを用いてクライアント時刻の制御を行う。あるいは、ＲＴＴまたは片側遅延時間が急激に変化した場合は経路切替が発生したとみなして、ホールドオーバ動作に遷移する。また、そのときの変化分をキャンセルするようにオフセット値を与える。
【選択図】図２

Description

本発明は、基準時刻を発生するサーバに対し、周波数または時刻を同期するクライアント装置に関する。以下の説明では、基準時刻を発生するサーバを同期サーバと呼び、この同期サーバに周波数または時刻を同期するクライアント装置を同期クライアントと呼ぶことにする。

パケット網における同期方式として標準的に用いられているＮＴＰ(Network
Time Protocol：非特許文献１参照)やＳＮＴＰ(Simple Network Time Protocol：非特許文献２参照)の基本原理を図１に示す。

同期クライアントは送信時刻Ｔ１を書き込んだ同期要求パケットを同期サーバに送信する。同期サーバは同期要求パケットを受信し、同期応答パケットを同期クライアントに送信する。同期応答パケットには送信時刻Ｔ１の他に、同期要求パケットを受信した時刻Ｔ２と同期応答パケットを送信した時刻Ｔ３とが書き込まれている。

同期クライアントが同期応答パケットを受信した時刻をＴ４とする。ここで、Ｔ１およびＴ４はクライアント時刻発生部で測った時刻、Ｔ２とＴ３はサーバ時刻発生部で測った時刻である。同期クライアントと同期サーバとの間でパケットが往復するのに要した実効的な往復遅延時間ＲＴＴ(Round Trip Time)は
ＲＴＴ＝（Ｔ４−Ｔ１）−（Ｔ３−Ｔ２）＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
で与えられる。また、同期要求パケットの遅延時間をＤ１、同期応答パケットの遅延時間をＤ２とすると、
Ｄ１＋Ｄ２＝ＲＴＴ
となる。同期要求パケットの遅延時間と同期応答パケットの遅延時間とが等しいと仮定すると、
Ｄ１＝Ｄ２＝ＲＴＴ／２
となる。この場合には、クライアント時刻発生部とサーバ時刻発生部との誤差は、
ｄＴ＝Ｔ４−（Ｔ３＋Ｄ２）＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
と推定できる。ｄＴの値が０になるようにクライアント時刻発生部を制御することにより、時刻同期が確立できる。

Ｄ．Ｗ．Ｍｉｌｌｓ："ＮｅｔｗｏｒｋＴｉｍｅＰｒｏｔｏｃｏｌ（Ｖｅｒｓｉｏｎ３）Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓ"，ＲＦＣ１３０５，ＩＥＴＦ．Ｄ．Ｍｉｌｌｓ："ＳｉｍｐｌｅＮｅｔｗｏｒｋＴｉｍｅＰｒｏｔｏｃｏｌ（ＳＮＴＰ）Ｖｅｒｓｉｏｎ４ｆｏｒＩＰｖ４，ＩＰｖ６ａｎｄＯＳＩ"，ＲＦＣ２０３０，ＩＥＴＦ．

ネットワーク内のジッタや経路切替により同期要求パケットの遅延時間と同期応答パケットの遅延時間がそれぞれΔＤ１、ΔＤ２だけ変化すると、クライアント時刻発生部とサーバ時刻発生部との時間差は
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋（ΔＤ２−ΔＤ１）／２
すなわち、（ΔＤ２−ΔＤ１）／２だけ変化が生じたように見える。これをそのまま用いてクライアント時刻発生部を制御すると、クライアント時刻発生部もその影響を受けて揺らいでしまう。

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、上記パケット伝搬遅延時間が変化したときの影響を取り除くことができる同期クライアントおよび同期システムを提供することを目的とする。

本発明では、上記課題を解決するために、ＲＴＴに対するフィルタリングを行い、遅延時間の平均値から大きく外れるパケットを除去し、遅延時間の平均値の近傍のデータだけを用いてクライアント時刻発生部の制御を行う。

あるいは、ＲＴＴに対するフィルタリングを行い、前回のＲＴＴから推定される誤差範囲に収まるデータだけを用いてクライアント時刻発生部の制御を行う。

あるいは、ＲＴＴまたは片側遅延時間が急激に変化した場合は経路切替が発生したとみなして、ホールドオーバ動作に遷移する。すなわち、伝搬遅延時間の平均値の近傍のデータだけを用いてクライアント時刻発生部の制御を行うことにより、クライアント時刻発生部の揺らぎを小さくすることができる。

あるいは、前回のＲＴＴから推定される誤差範囲に収まるデータだけを用いてクライアント時刻発生部の制御を行うことにより、クライアント時刻発生部の揺らぎを小さくすることができる。

あるいは、ＲＴＴが急激に変化した場合は経路切替が発生したとみなしてホールドオーバ動作に遷移することにより、経路切替によるクライアント時刻発生部の出力信号の急激な位相および周波数変動を防ぐことができる。

あるいは、ＲＴＴまたは片側遅延時間が急激に変化した場合は経路切替が発生したとみなし、そのときのｄＴの変化分（前述した（ΔＤ２−ΔＤ１）／２に相当する量）をキャンセルするようにｄＴに対するオフセット値を与えることにより、経路切替によるクライアント時刻発生部の出力信号の急激な位相および周波数変動を防ぐことができる。

すなわち、本発明は、基準時刻を発生する同期サーバに対して同期要求信号を送信する手段と、同期サーバからの当該同期要求信号に応答する同期応答信号を受信する手段と、受信した当該同期応答信号に基づき基準時刻に同期した周波数または時刻を発生する手段（上記クライアント時刻発生部に相当する）とを備えた同期クライアントである。

ここで、本発明の特徴とするところは、自同期クライアントが同期サーバに対して同期要求信号を送信した時刻をＴ１とし、同期サーバが当該同期要求信号を受信した時刻をＴ２とし、同期サーバが当該同期要求信号に応答する同期応答信号を送信した時刻をＴ３とし、自同期クライアントが当該同期応答信号を受信した時刻をＴ４としたときに、基準時刻を参照して自同期クライアント内の周波数または時刻を設定する際に適用する時刻差ｄＴは
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
であり、自同期クライアントと同期サーバとの間で同期要求信号を往路信号とし同期応答信号を復路信号とするときの往復遅延時間ＲＴＴを
ＲＴＴ＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
としたときに、当該ＲＴＴの値が所定の値となる場合の時刻差ｄＴに限定して時刻差ｄＴを自同期クライアント内の周波数または時刻の設定に適用する手段（上記クライアント時刻発生部の有する手段）を備え、所定の値は、同期応答信号を受信する以前のＲＴＴの平均値ＲＴＴ＿ｍｅａｎを算出し、予め設定したジッタ許容値をδとしたときに、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ＋δ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ−δ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値であるところにある。

あるいは、所定の値は、同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙとし、同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ×Ｔ
ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ
を満たすＲＴＴの値である。

あるいは、所定の値は、同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２とし、同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値である。

あるいは、所定の値は、同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２とし、予め設定した定数をγ（０＜γ＜１）とし、同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ×（１−γ）−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値である。

また、本発明を同期システムとしての観点から観ることもできる。すなわち、本発明は、基準時刻を発生する同期サーバと、本発明の同期クライアントとを備えた同期システムである。

また、本発明をプログラムとしての観点から観ることもできる。すなわち、本発明は、汎用の情報処理装置にインストールすることにより、その汎用の情報処理装置に、本発明の同期クライアントの少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるプログラムである。

本発明のプログラムは記録媒体に記録されることにより、前記汎用の情報処理装置は、この記録媒体を用いて本発明のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本発明のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接前記汎用の情報処理装置に本発明のプログラムをインストールすることもできる。

これにより、汎用の情報処理装置を用いて、本発明の同期クライアントの少なくとも一部の機能に相応する機能を実現することができる。

なお、本発明のプログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。

本発明によれば、伝送遅延揺らぎや経路切替のあるネットワーク環境でも安定した周波数・時刻同期を実現できる。

（第一実施例）
本発明における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成を図２に示す。同期クライアント１０は、同期要求パケット送信部２から送信時刻Ｔ１を書き込んだ同期要求パケットを同期サーバ２０に送信する。

同期サーバ２０は、同期要求パケット受信部１３で同期要求パケットを受信し、同期応答パケット送信部１２から同期応答パケットを同期クライアント１０に送信する。

同期応答パケットには前記のＴ１の他、同期要求パケット受信部１３が同期要求パケットを受信した時刻Ｔ２と同期応答パケット送信部１２が同期応答パケットを送信した時刻Ｔ３とが書き込まれている。

同期クライアント１０が同期応答パケット受信部３で同期応答パケットを受信した時刻をＴ４とする。ここで、Ｔ１およびＴ４はクライアント時刻発生部１で発生させた時刻であり、Ｔ２およびＴ３はサーバ時刻発生部１１で発生させた時刻である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、以前の往復遅延時間の平均値ＲＴＴ＿ｍｅａｎを算出し、予め設定したジッタ許容値をδとして、
ＲＴＴｌｉｍ１＝ＲＴＴｍｅａｎ＋δ
ＲＴＴｌｉｍ２＝ＲＴＴｍｅａｎ−δ
ＲＴＴｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴｌｉｍ１
の条件を満足する同期応答信号の時刻差ｄＴだけを透過させ、この時刻差ｄＴに限定して同期クライアントの周波数または時刻の設定に適用するためのＲＴＴフィルタリング処理を行う。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１ＲＴＴ＿ｍｅａｎ＝｛ＲＴＴ［ｉ−１］＋ＲＴＴ［ｉ−２］＋…＋ＲＴＴ［ｉ−Ｍ］｝／Ｍ
Ｓ２ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ＋δ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ−δ
Ｓ３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ４ｉｆ（ＲＴＴ＿ｍｅａｎ−δ＜ＲＴＴ［ｉ］＜ＲＴＴ＿ｍｅａｎ＋δ）ｔｈｅｎＳ５ｅｌｓｅＳ８
Ｓ５ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ６ｉ＋＋
Ｓ７ →Ｓ１
Ｓ８ｉ＋＋
Ｓ９ →Ｓ３
δとしては、例えばジッタの標準偏差の１／１０といった値を用いる。

以上のＲＴＴフィルタリングの動作の様子を図３に示す。なお、図３から図１３における黒丸はＲＴＴフィルタを透過（制御に使う）したＲＴＴを示し、白丸はＲＴＴフィルタを非透過（制御に使わない）のＲＴＴを示す。

クライアント時刻制御部４はｄＴの値が目標値に近づくようにクライアント時刻発生部１の位相および周波数を制御する。

なお、ｄＴの目標値としては０（時刻同期の場合）も有り得るし、０以外の値（周波数同期の場合）も有り得る。これは、以下の実施例においても同様である。

（第二実施例）
第二実施例における同期クライアントを用いた周波数および時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、予め設定した許容規格化周波数差をｙ、直前に同期応答信号の時間差ｄＴを透過させた時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ×Ｔ
ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ
の条件を満足する同期応答信号の時刻差ｄＴだけを透過させるＲＴＴフィルタリング処理を行う。発振器の周波数分解能は０ではないので、瞬時的には常に周波数誤差が存在する。従って、その周波数誤差（規格化周波数誤差）×経過時間分の位相誤差も発生する。このように推定される位相誤差よりもジッタが小さければ、そのデータは有効と判定することを意味する。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１１ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ１２Ｔ４＿ｐｒｅｖ＝Ｔ４［ｉ−１］
Ｓ１３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ１４ＲＴＴ＿ｌｉｍ＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ４＿ｐｒｅｖ）
Ｓ１５ｉｆ（ＲＴＴ［ｉ］＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ）ｔｈｅｎＳ１６ｅｌｓｅＳ１９
Ｓ１６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ１７ｉ＋＋
Ｓ１８ →Ｓ１１
Ｓ１９ｉ＋＋
Ｓ２０ →Ｓ１３
ｙとしては、例えばクライアント時刻発生部で使用している発振器の規格化周波数分解能（周波数分解能を公称周波数で規格化した値）といった値を用いる。

以上のＲＴＴフィルタリングの動作の様子を図４に示す。

（第三実施例）
第三実施例における同期クライアントを用いた周波数および時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２、直前に同期応答信号の時間差ｄＴを透過させた時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
の条件を満足する同期応答信号の時刻差ｄＴだけを透過させるＲＴＴフィルタリング処理を行う。発振器の周波数分解能は０ではないので、瞬時的には常に周波数誤差が存在する。従って、その周波数誤差（規格化周波数誤差）×経過時間分の位相誤差も発生する。

このように推定される位相誤差よりもジッタが小さければ、そのデータは有効と判定することを意味する。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ２１ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ２２Ｔ４＿ｐｒｅｖ＝Ｔ４［ｉ−１］
Ｓ２３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ２４ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ４＿ｐｒｅｖ）
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ４＿ｐｒｅｖ）
Ｓ２５ｉｆ（ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ［ｉ］＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１）ｔｈｅｎＳ２６ｅｌｓｅＳ２９
Ｓ２６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ２７ｉ＋＋
Ｓ２８ →Ｓ２１
Ｓ２９ｉ＋＋
Ｓ３０ →Ｓ２３
ｙ１およびｙ２としては、例えばクライアント時刻発生部で使用している発振器の規格化周波数分解能（周波数分解能を公称周波数で規格化した値）といった値を用いる。

本実施例では、瞬時的にＲＴＴが小さくなった場合に、その後、長期間ＲＴＴフィルタを透過するｄＴ値が無くなり、動作が不安定になることを防ぐために、極端に小さいＲＴＴのパケットを無視するようにしている。

透過ＲＴＴ値の確率的平衡点は、平衡点よりもＲＴＴが小さい方の平均ウィンドウのＲＴＴの確率密度関数の積分値（面積）と、ＲＴＴが大きい方の平均ウィンドウの面積とが等しいと考えられる。ガウス分布のような単一ピークを持つ確率密度関数の場合には、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×Ｔ
ｙ２＞ｙ１
としてＲＴＴが小さい方のウィンドウが大きくなるようにしておけば、平衡点はピークよりもＲＴＴが小さくなる方向に制御することができる。

以上のＲＴＴフィルタリングの動作の様子を図５に示す。

（第四実施例）
第四実施例における同期クライアントを用いた周波数および時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２、予め設定した定数をγ（０＜γ＜１）、直前に同期応答信号の時刻差ｄＴを透過させた時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ×（１−γ）−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
の条件を満足する同期応答信号の時刻差ｄＴだけを透過させるＲＴＴフィルタリング処理を行う。

発振器の周波数分解能は０ではないので、瞬時的には常に周波数誤差が存在する。従って、その周波数誤差（規格化周波数誤差）×経過時間分の位相誤差も発生する。このように推定される位相誤差よりもジッタが小さければ、そのデータは有効と判定することを意味する。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ４１ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ４２Ｔ４＿ｐｒｅｖ＝Ｔ４［ｉ−１］
Ｓ４３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ４４ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ４＿ｐｒｅｖ）
Ｓ４５
Ｓ４６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ４７ｉ＋＋
Ｓ４８ →Ｓ４１
Ｓ４９ｉ＋＋
Ｓ５０ →Ｓ４３
ｙ１およびｙ２としては、例えばクライアント時刻発生部で使用している発振器の規格化周波数分解能（周波数分解能を公称周波数で規格化した値）といった値を用いる。また、ｙ１とｙ２とが同程度でも、
ＲＴＴ［ｉ］＞ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ
となる確率より
ＲＴＴ［ｉ］＜ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ
となる確率を大きくし、ＲＴＴが小さくなる方向に制御することができる。

本実施例では、瞬時的にＲＴＴが小さくなった場合には、その後、長期間ＲＴＴフィルタを透過するｄＴ値が無くなり、動作が不安定になることを防ぐために、極端に小さいＲＴＴのパケットを無視するようにしている。透過ＲＴＴ値の確率的平衡点は、平衡点よりもＲＴＴが小さい方の平均ウィンドウのＲＴＴの確率密度関数の積分値（面積）と、ＲＴＴが大きい方の平均ウィンドウの面積とが等しいと考えられる。ガウス分布のような単一ピークを持つ確率密度関数の場合には、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ×（１−γ）−ｙ２×Ｔ
（γは１よりも十分小さい正の値）
としてＲＴＴが小さい方のウィンドウが大きくなるようにしておけば、平衡点はピークよりもＲＴＴが小さくなる方向に制御することができる。

以上のＲＴＴフィルタリングの動作の様子を図６に示す。

（第五実施例）
第五実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同じである。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定し、ホールドオーバ動作を行う。また、ホールドオーバ状態に遷移する前の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２、ホールドオーバ状態に遷移した時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
の条件を満足したときに、ネットワークの経路が元に戻ったと判定し、ホールドオーバ動作からクライアント時刻制御動作に遷移する。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ５１ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ５２Ｔ４＿ｐｒｅｖ＝Ｔ４［ｉ−１］
Ｓ５３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ［ｉ］
Ｓ５４ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ５５ｅｌｓｅＳ５８
Ｓ５５ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ５６ｉ＋＋
Ｓ５７ →Ｓ１
Ｓ５８Ｋ＝０
Ｓ５９ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ６０ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ５５ｅｌｓｅＳ６１
Ｓ６１Ｋ＋＋
Ｓ６２ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ６３ｅｌｓｅＳ６５
Ｓ６３ｉ＋＋
Ｓ６４ →Ｓ６９
Ｓ６５ホールドオーバ状態に遷移
Ｓ６６Ｔ＿ｈｏ＿ｓｔａｒｔ＝Ｔ４［ｉ］
Ｓ６７ｉ＋＋
Ｓ６８ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ６９ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ＿ｈｏ＿ｓｔａｒｔ）
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×（Ｔ４［ｉ］−Ｔ＿ｈｏ＿ｓｔａｒｔ）
Ｓ７０ｉｆ（ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ［ｉ］＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１）ｔｈｅｎＳ５５ｅｌｓｅＳ６７
ＲＴＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。なお、Ｓ５１において直前の瞬時値ＲＴＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ５１’ ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ＲＴＴ［ｉ−Ｍ］＋ＲＴＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ＲＴＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のホールドオーバの動作の様子を図７に示す。

（第六実施例）
第六実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加え、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、同期サーバと同期クライアントの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定し、時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ８１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ８２ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ８３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ８４ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ８５ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ８６ｅｌｓｅＳ８９
Ｓ８６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
Ｓ８７ｉ＋＋
Ｓ８８ →Ｓ８２
Ｓ８９Ｋ＝０
Ｓ９０ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ９１ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ８６ｅｌｓｅＳ９２
Ｓ９２Ｋ＋＋
Ｓ９３ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ９４ｅｌｓｅＳ９６
Ｓ９４ｉ＋＋
Ｓ９５ →Ｓ９０
Ｓ９６ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ９７ →Ｓ８６
ＲＴＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。なお、Ｓ８２およびＳ８３において直前の瞬時値ＲＴＴ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ８２’ ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ＲＴＴ［ｉ−Ｍ］＋ＲＴＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ＲＴＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ８３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図８に示す。なお、図８から図１３におけるハッチングを施した丸はオフセット補正前のＲＴＴであることを示す。

（第七実施例）
第七実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、同期サーバと同期クライアントとの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定し、時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１０１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ１０２ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ１０３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ１０４ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ１０５ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１０６ｅｌｓｅＳ１０９
Ｓ１０６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
Ｓ１０７ｉ＋＋
Ｓ１０８ →Ｓ１０２
Ｓ１０９Ｋ＝０
Ｓ１１０ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ１１１ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１０６ｅｌｓｅＳ１１２
Ｓ１１２Ｋ＋＋
Ｓ１１３ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ１１４ｅｌｓｅＳ１１６
Ｓ１１４ｉ＋＋
Ｓ１１５ →Ｓ１１０
Ｓ１１６ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ１１７ →Ｓ１０６
ＲＴＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。

ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘとしては、想定される最大の経路切替に伴う遅延時間差、ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘといった値を用いることにより、誤った経路切替検出によってオフセット値が過大になることを防止できる。

なお、Ｓ１０２およびＳ１０３において直前の瞬時値ＲＴＴ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ１０２’ ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ＲＴＴ［ｉ−Ｍ］＋ＲＴＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ＲＴＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ１０３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図９に示す。

（第八実施例）
第八実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号の往復遅延時間をＲＴＴ＿ｐｒｅｖ、同期サーバと同期クライアントとの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定し、閾値をｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈとして、
｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＞ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ
の場合に、当該時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１２１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ１２２ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝ＲＴＴ［ｉ−１］
Ｓ１２３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ１２４ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ１２５ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１２６ｅｌｓｅＳ１３２
Ｓ１２６ｉｆ（｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１２７ｅｌｓｅＳ１２９
Ｓ１２７ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ１２８ →Ｓ１３０
Ｓ１２９ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
Ｓ１３０ｉ＋＋
Ｓ１３１ →Ｓ１２２
Ｓ１３２Ｋ＝０
Ｓ１３３ＲＴＴ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
Ｓ１３４ｉｆ（｜ＲＴＴ［ｉ］−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜≦ＲＴＴ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１２６ｅｌｓｅＳ１３５
Ｓ１３５Ｋ＋＋
Ｓ１３６ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ１３７ｅｌｓｅＳ１３９
Ｓ１３７ｉ＋＋
Ｓ１３８ →Ｓ１３０
Ｓ１３９ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ１４０ →Ｓ１２６
ＲＴＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。

ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差程度の値を用いる。

なお、Ｓ１２２およびＳ１２３において直前の瞬時値ＲＴＴ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ１２２’ ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ＲＴＴ［ｉ−Ｍ］＋ＲＴＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ＲＴＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ１２３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図１０に示す。

（第九実施例）
第九実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号に対する片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖ、そのときの同期サーバと同期クライアントとの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う片側遅延時間の変化が生じたと判定して、時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１５１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ１５２ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｑ［ｉ−１］
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｒ［ｉ−１］
Ｓ１５３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ１５４ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ１５５ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１５６ｅｌｓｅＳ１５９
Ｓ１５６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
Ｓ１５７ｉ＋＋
Ｓ１５８ →Ｓ１５２
Ｓ１５９Ｋ＝０
Ｓ１６０ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ１６１ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１５６ｅｌｓｅＳ１６２
Ｓ１６２Ｋ＋＋
Ｓ１６３ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ１６４ｅｌｓｅＳ１６６
Ｓ１６４ｉ＋＋
Ｓ１６５ →Ｓ１６０
Ｓ１６６ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ１６７ →Ｓ１５６
ΔＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。

なお、Ｓ１５２およびＳ１５３において直前の瞬時値ΔＴｑ［ｉ−１］、ΔＴｒ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ１５２’ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｑ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｑ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｑ［ｉ−１］｝／Ｍ
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｒ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｒ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｒ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ１５３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図１１に示す。

（第十実施例）
第十実施例における同期クライアントを用いた周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号に対する片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖ、そのときの同期サーバと同期クライアントとの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
がＮ回（Ｎは突発的な大きなジッタに対する保護段数）以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定して、時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１７１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ１７２ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｑ［ｉ−１］
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｒ［ｉ−１］
Ｓ１７３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ１７４ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ１７５ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１７６ｅｌｓｅＳ１７９
Ｓ１７６ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
Ｓ１７７ｉ＋＋
Ｓ１７８ →Ｓ１７２
Ｓ１７９Ｋ＝０
Ｓ１８０ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ１８１ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１７６ｅｌｓｅＳ１８２
Ｓ１８２Ｋ＋＋
Ｓ１８３ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ１８４ｅｌｓｅＳ１８６
Ｓ１８４ｉ＋＋
Ｓ１８５ →Ｓ１８０
Ｓ１８６ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ１８７ →Ｓ１７６
ΔＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。

なお、Ｓ１７２およびＳ１７３において直前の瞬時値ΔＴｑ［ｉ−１］、ΔＴｒ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ１７２’ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｑ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｑ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｑ［ｉ−１］｝／Ｍ
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｒ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｒ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｒ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ１７３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図１２に示す。

（第十一実施例）
第十一実施例における同期クライアントを用いて周波数・時刻同期システムの構成は第一実施例と同様である。

クライアント時刻制御部４はＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に基づき、第一〜第四実施例で述べた処理ステップに加えて、直前に透過させた同期応答信号に対する片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖ、そのときの同期サーバと同期クライアントとの時刻差をｄＴ＿ｐｒｅｖ、閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続した場合に、ネットワークの経路切替に伴う往復遅延時間の変化が生じたと判定し、閾値をｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈとして、
｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＞ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ
の場合に、当該時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる。ここで、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
である。

以上のアルゴリズムを詳述すると、以下のようになる。
Ｓ１９１ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝０
Ｓ１９２ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｑ［ｉ−１］
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝ΔＴｒ［ｉ−１］
Ｓ１９３ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝ｄＴ［ｉ−１］
Ｓ１９４ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ１９５ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１９６ｅｌｓｅＳ２０２
Ｓ１９６ｉｆ（｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ）ｔｈｅｎＳ１９７ｅｌｓｅＳ１９９
Ｓ１９７ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２
Ｓ１９８ →Ｓ２００
Ｓ１９９ｄＴ［ｉ］＝（Ｔ１［ｉ］−Ｔ２［ｉ］−Ｔ３［ｉ］＋Ｔ４［ｉ］）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
Ｓ２００ｉ＋＋
Ｓ２０１ →Ｓ１９２
Ｓ２０２Ｋ＝０
Ｓ２０３ ΔＴｑ［ｉ］＝Ｔ２［ｉ］−Ｔ１［ｉ］
ΔＴｒ［ｉ］＝Ｔ４［ｉ］−Ｔ３［ｉ］
Ｓ２０４ｉｆ｛（｜ΔＴｑ［ｉ］−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）ａｎｄ（｜ΔＴｒ［ｉ］−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜≦ΔＴ＿ｔｈ）｝ｔｈｅｎＳ１９６ｅｌｓｅＳ２０５
Ｓ２０５Ｋ＋＋
Ｓ２０６ｉｆ（Ｋ＜Ｎ）ｔｈｅｎＳ２０７ｅｌｓｅＳ２０９
Ｓ２０７ｉ＋＋
Ｓ２０８ →Ｓ２００
Ｓ２０９ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ［ｉ］
Ｓ２１０ →Ｓ１９６
ΔＴ＿ｔｈとしては、例えばジッタの標準偏差×３といった値を用いる。

なお、Ｓ１９２およびＳ１９３において直前の瞬時値ΔＴｑ［ｉ−１］、ΔＴｒ［ｉ−１］およびｄＴ［ｉ−１］ではなく、平均値を使うこともできる。
Ｓ１９２’ ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｑ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｑ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｑ［ｉ−１］｝／Ｍ
ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ＝｛ΔＴｒ［ｉ−Ｍ］＋ΔＴｒ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ΔＴｒ［ｉ−１］｝／Ｍ
Ｓ１９３’ ｄＴ＿ｐｒｅｖ＝｛ｄＴ［ｉ−Ｍ］＋ｄＴ［ｉ−（Ｍ−１）］＋…＋ｄＴ［ｉ−１］｝／Ｍ
以上のオフセット制御の動作の様子を図１３に示す。

（第十二実施例）
第十二実施例におけるクライアント時刻発生部の構成を図１４に示す。

数値制御発振器３０は電圧制御発振器３１の出力クロックを累積加算する。その累積加算された値をｄＴによって数値的に制御することにより、数値制御発振器３０の出力位相を可変にできる。

数値制御発振器３０の出力は時刻生成部３２において時刻データに変換して出力される。この時刻データは同期要求パケットの送信時刻Ｔ１および同期応答パケットの受信時刻Ｔ４として用いる他、時刻を利用したアプリケーション（時刻認証サービスなど）に用いることができる。

数値制御発振器３０の出力および電圧制御発振器３１の出力はそれぞれ分周器３３および分周器３４によって分周され、位相比較器３５で位相比較され、ローパスフィルタ３６で高い周波数成分を除去されて、電圧制御発振器３１の周波数制御信号としてフィードバックされる。電圧制御発振器３１の出力は高安定クロックとして用いることができる。

数値制御発振器３０はｄＴの早い変動に対して高速応答可能である。一方、電圧制御発振器３１として温度補償水晶発振器や恒温槽付き温度安定化水晶発振器といった周波数安定性に優れた発振器を用い、ローパスフィルタ３６の遮断周波数を低く設定すれば、ｄＴの中長期的変動に対する安定な動作が可能である。

このように、応答特性の異なる複数の制御手段を組み合わせることにより、短期および中長期にわたる安定した動作を実現できる。

（第十三実施例）
第十三実施例における同期システムの構成は図２に示されている。ここで、クライアント時刻制御部４の動作は第一〜第十一実施例のいずれかで述べたものを使用する。また、クライアント時刻発生部１として、第十二実施例で述べたものを使用することもできる。

（第十四実施例）
汎用の情報処理装置にインストールすることにより、その汎用の情報処理装置に、本実施例の同期クライアント１０の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるプログラムの実施例を説明する。

本実施例のプログラムは記録媒体に記録されることにより、前記汎用の情報処理装置は、この記録媒体を用いて本実施例のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本実施例のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接前記汎用の情報処理装置に本実施例のプログラムをインストールすることもできる。

これにより、汎用の情報処理装置を用いて、本実施例の同期クライアント１０の機能の少なくとも一部に相応する機能を実現することができる。

なお、本実施例のプログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。

本発明によれば、ネットワークの遅延時間に揺らぎがある場合であっても、同期クライアントにおける周波数または時刻の同期を実現できるので、クライアント装置相互間の同期が必要となるネットワーク・システムの動作精度を向上させることができる。

ＮＴＰあるいはＳＮＴＰの時刻同期の原理を説明する図。本発明における周波数・時刻同期システムの構成を示す図。第一実施例におけるＲＴＴフィルタリングの動作を説明する図。第二実施例におけるＲＴＴフィルタリングの動作を説明する図。第三実施例におけるＲＴＴフィルタリングの動作を説明する図。第四実施例におけるＲＴＴフィルタリングの動作を説明する図。第五実施例におけるホールドオーバの動作を説明する図。第六実施例におけるオフセット制御の動作を説明する図。第七実施例におけるオフセット制御の動作を説明する図。第八実施例におけるオフセット制御の動作を説明する。第九実施例におけるオフセット制御の動作を説明する図。第十実施例におけるオフセット制御の動作を説明する図。第十一実施例におけるオフセット制御の動作を説明する図。第十二実施例におけるクライアント時刻発生部の構成を示す図。

符号の説明

Ｔ１同期要求パケット送信時刻
Ｔ２同期要求パケット受信時刻
Ｔ３同期応答パケット送信時刻
Ｔ４同期応答パケット受信時刻
Ｄ１同期要求パケット遅延時間
Ｄ２同期応答パケット遅延時間
１クライアント時刻発生部
２同期要求パケット送信部
３同期応答パケット受信部
４クライアント時刻制御部
１０同期クライアント
１１サーバ時刻発生部
１２同期応答パケット送信部
１３同期要求パケット受信部
２０同期サーバ
３０数値制御発振器
３１電圧制御発振器
３２時刻生成部
３３、３４分周器
３５位相比較器
３６ローパスフィルタ

Claims

基準時刻を発生する同期サーバに対して同期要求信号を送信する手段と、前記同期サーバからの当該同期要求信号に応答する同期応答信号を受信する手段と、受信した当該同期応答信号に基づき前記基準時刻に同期した周波数または時刻を発生する手段とを備えたクライアント装置において、
自クライアント装置が前記同期サーバに対して前記同期要求信号を送信した時刻をＴ１とし、前記同期サーバが当該同期要求信号を受信した時刻をＴ２とし、前記同期サーバが当該同期要求信号に応答する同期応答信号を送信した時刻をＴ３とし、自クライアント装置が当該同期応答信号を受信した時刻をＴ４としたときに、前記基準時刻を参照して自クライアント装置内の周波数または時刻を設定する際に適用する時刻差ｄＴは
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
であり、自クライアント装置と前記同期サーバとの間で前記同期要求信号を往路信号とし前記同期応答信号を復路信号とするときの往復遅延時間ＲＴＴを
ＲＴＴ＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
としたときに、当該ＲＴＴの値が所定の値となる場合の時刻差ｄＴに限定して前記時刻差ｄＴを自クライアント装置内の周波数または時刻の設定に適用する手段を備え、
前記所定の値は、前記同期応答信号を受信する以前のＲＴＴの平均値ＲＴＴ＿ｍｅａｎを算出し、予め設定したジッタ許容値をδとしたときに、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ＋δ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｍｅａｎ−δ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値である
ことを特徴とするクライアント装置。
基準時刻を発生する同期サーバに対して同期要求信号を送信する手段と、前記同期サーバからの当該同期要求信号に応答する同期応答信号を受信する手段と、受信した当該同期応答信号に基づき前記基準時刻に同期した周波数または時刻を発生する手段とを備えたクライアント装置において、
自クライアント装置が前記同期サーバに対して前記同期要求信号を送信した時刻をＴ１とし、前記同期サーバが当該同期要求信号を受信した時刻をＴ２とし、前記同期サーバが当該同期要求信号に応答する同期応答信号を送信した時刻をＴ３とし、自クライアント装置が当該同期応答信号を受信した時刻をＴ４としたときに、前記基準時刻を参照して自クライアント装置内の周波数または時刻を設定する際に適用する時刻差ｄＴは
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
であり、自クライアント装置と前記同期サーバとの間で前記同期要求信号を往路信号とし前記同期応答信号を復路信号とするときの往復遅延時間ＲＴＴを
ＲＴＴ＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
としたときに、当該ＲＴＴの値が所定の値となる場合の時刻差ｄＴに限定して前記時刻差ｄＴを自クライアント装置内の周波数または時刻の設定に適用する手段を備え、
前記所定の値は、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙとし、前記同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ×Ｔ
ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ
を満たすＲＴＴの値である
ことを特徴とするクライアント装置。
基準時刻を発生する同期サーバに対して同期要求信号を送信する手段と、前記同期サーバからの当該同期要求信号に応答する同期応答信号を受信する手段と、受信した当該同期応答信号に基づき前記基準時刻に同期した周波数または時刻を発生する手段とを備えたクライアント装置において、
自クライアント装置が前記同期サーバに対して前記同期要求信号を送信した時刻をＴ１とし、前記同期サーバが当該同期要求信号を受信した時刻をＴ２とし、前記同期サーバが当該同期要求信号に応答する同期応答信号を送信した時刻をＴ３とし、自クライアント装置が当該同期応答信号を受信した時刻をＴ４としたときに、前記基準時刻を参照して自クライアント装置内の周波数または時刻を設定する際に適用する時刻差ｄＴは
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
であり、自クライアント装置と前記同期サーバとの間で前記同期要求信号を往路信号とし前記同期応答信号を復路信号とするときの往復遅延時間ＲＴＴを
ＲＴＴ＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
としたときに、当該ＲＴＴの値が所定の値となる場合の時刻差ｄＴに限定して前記時刻差ｄＴを自クライアント装置内の周波数または時刻の設定に適用する手段を備え、
前記所定の値は、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２とし、前記同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値である
ことを特徴とするクライアント装置。
基準時刻を発生する同期サーバに対して同期要求信号を送信する手段と、前記同期サーバからの当該同期要求信号に応答する同期応答信号を受信する手段と、受信した当該同期応答信号に基づき前記基準時刻に同期した周波数または時刻を発生する手段とを備えたクライアント装置において、
自クライアント装置が前記同期サーバに対して前記同期要求信号を送信した時刻をＴ１とし、前記同期サーバが当該同期要求信号を受信した時刻をＴ２とし、前記同期サーバが当該同期要求信号に応答する同期応答信号を送信した時刻をＴ３とし、自クライアント装置が当該同期応答信号を受信した時刻をＴ４としたときに、前記基準時刻を参照して自クライアント装置内の周波数または時刻を設定する際に適用する時刻差ｄＴは
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２
であり、自クライアント装置と前記同期サーバとの間で前記同期要求信号を往路信号とし前記同期応答信号を復路信号とするときの往復遅延時間ＲＴＴを
ＲＴＴ＝Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ２−Ｔ１
としたときに、当該ＲＴＴの値が所定の値となる場合の時刻差ｄＴに限定して前記時刻差ｄＴを自クライアント装置内の周波数または時刻の設定に適用する手段を備え、
前記所定の値は、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２とし、予め設定した定数をγ（０＜γ＜１）とし、前記同期応答信号を受信する直前の時刻差ｄＴの適用時刻からの経過時間をＴとして、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ＋ｙ１×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ×（１−γ）−ｙ２×Ｔ
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値である
ことを特徴とするクライアント装置。
閾値をＲＴＴ＿ｔｈとしたときに、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、自クライアント装置における周波数を一定に保持するホールドオーバ状態に遷移する手段を備えた
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
ホールドオーバ状態に遷移する以前のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖ’とし、予め設定した許容規格化周波数差をｙ１およびｙ２とし、ホールドオーバ状態に遷移した時刻からの経過時間をＴ’として、
ＲＴＴ＿ｌｉｍ１＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ’＋ｙ１×Ｔ’
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＝ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ’−ｙ２×Ｔ’
ＲＴＴ＿ｌｉｍ２＜ＲＴＴ＜ＲＴＴ＿ｌｉｍ１
を満たすＲＴＴの値となったときに当該ホールドオーバ状態を解除する
請求項５記載のクライアント装置。
前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号のＲＴＴをＲＴＴ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、第一の閾値をＲＴＴ＿ｔｈとして、
｜ＲＴＴ−ＲＴＴ＿ｐｒｅｖ｜＞ＲＴＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
とし、第二の閾値をｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈとして、
｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＞ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ
の場合に、当該時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
片側遅延時間として
ΔＴｑ＝Ｔ２−Ｔ１
ΔＴｒ＝Ｔ４−Ｔ３
を算出し、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号の片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
片側遅延時間として
ΔＴｑ＝Ｔ２−Ｔ１
ΔＴｒ＝Ｔ４−Ｔ３
を算出し、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号の片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｍａｘ｛ｍｉｎ（ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ，ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍａｘ），ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｎ｝
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
片側遅延時間として
ΔＴｑ＝Ｔ２−Ｔ１
ΔＴｒ＝Ｔ４−Ｔ３
を算出し、前記同期応答信号を受信する直前にＲＴＴが前記所定の値となった同期応答信号の片側遅延時間をΔＴｑ＿ｐｒｅｖおよびΔＴｒ＿ｐｒｅｖとし、そのときの時刻差ｄＴをｄＴ＿ｐｒｅｖとし、第一の閾値をΔＴ＿ｔｈとして、
｜ΔＴｑ−ΔＴｑ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
または
｜ΔＴｒ−ΔＴｒ＿ｐｒｅｖ｜＞ΔＴ＿ｔｈ
が一定期間以上継続したときに、
ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＝ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＋ｄＴ＿ｐｒｅｖ−ｄＴ
とし、第二の閾値をｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈとして、
｜ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ｜＞ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｔｈ
の場合に、現在の時刻差ｄＴを
ｄＴ＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３＋Ｔ４）／２＋ｄＴ＿ｏｆｆｓｅｔ
とオフセットさせる
請求項１から４のいずれか１項に記載のクライアント装置。
時刻差ｄＴによって位相を制御可能な数値制御発振器と周波数可変発振器とを備え、
前記数値制御発振器の出力と前記周波数可変発振器の出力との位相差を検出し、当該位相差が一定値になるように前記周波数可変発振器の周波数を制御する手段を備えた
請求項１から１２のいずれか１項に記載のクライアント装置。
基準時刻を発生する同期サーバと、請求項１から１３のいずれか１項に記載のクライアント装置とを備えた同期システム。
汎用の情報処理装置にインストールすることにより、その汎用の情報処理装置に、請求項１から１３のいずれか１項に記載のクライアント装置の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるプログラム。