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JP2009060471A - Imaging apparatus, imaging method and program - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method and program Download PDF

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JP2009060471A
JP2009060471A JP2007227167A JP2007227167A JP2009060471A JP 2009060471 A JP2009060471 A JP 2009060471A JP 2007227167 A JP2007227167 A JP 2007227167A JP 2007227167 A JP2007227167 A JP 2007227167A JP 2009060471 A JP2009060471 A JP 2009060471A
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JP
Japan
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subject
light
unit
amount
scene
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Pending
Application number
JP2007227167A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Ono
俊樹 小野
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To photograph a subject with suitable exposure by means of an imaging apparatus which emits strobe light. <P>SOLUTION: A main control unit 10 comprises: a scene judging section 41 for judging a scene around a subject; a face detecting section 42 for detecting a face of the subject; a stop judging section 43 for judging a standstill state of a case on the basis of blur information received from a blur detecting section; an LV value detecting section 46 for detecting an LV value indicating lightness of the subject; an exposure condition assuming section 45 for assuming exposure conditions by comparing the LV value detected by the LV value detecting section 46 with a predetermined threshold; an exposure deciding section 44 for determining whether the assumed exposure conditions are proper or not based on the scene judged by the scene judging section 41, the face of the subject detected by the face detecting section 42 and the standstill state judged by the stop judging section 43; and an exposure condition determining section 48 for determining the exposure conditions by changing to a program diagram 47 corresponding to the decided exposure conditions on the basis of the detected LV value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば被写体を撮像して生成する画像ファイルを記録媒体に記録するデジタルスチルカメラに適用して好適な撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program suitable for application to, for example, a digital still camera that records an image file generated by imaging a subject on a recording medium.

従来、デジタルスチルカメラにより被写体を低照度または逆光の環境下で撮像する場合、ストロボを発光させ、その光で被写体を照らすことで、暗く沈んだ被写体を明るく撮像することができる。ストロボの発光時における、適正露光は、ストロボのガイドナンバ(GNo)、絞り(FNo)、被写体までの距離(m)により規定される。ISO(International Organization for Standardization)100相当の感度が得られるデジタルスチルカメラを用いた場合、適正露光は以下の式で定義される。
GNo=FNo×(被写体までの距離)
Conventionally, when a subject is imaged with a digital still camera in a low illuminance or backlight environment, a strobe is emitted, and the subject is illuminated with the light, whereby a darkly sinking subject can be imaged brightly. Appropriate exposure during strobe emission is defined by the strobe guide number (GNo), aperture (FNo), and distance (m) to the subject. When a digital still camera capable of obtaining a sensitivity equivalent to ISO (International Organization for Standardization) 100 is used, proper exposure is defined by the following equation.
GNo = FNo × (distance to subject)

例えば、GNo5のストロボを用いて、2m離れた被写体を撮影するとき、絞りをF2.5に設定すれば、適正露光が得られる。   For example, when shooting an object 2 m away using a GNo. 5 strobe, if the aperture is set to F2.5, proper exposure can be obtained.

一般的に夜景や室内などの暗い場面の撮影時において、シャッタスピードが遅くなるため手ブレが起きやすく撮影をミスする確率が高くなる。一般に手ブレ防止の目安として撮影レンズの焦点距離分の1秒より速いシャッタスピードにしたほうが手ブレに起因する撮影ミスは生じにくいといわれている。このため、露出モードのプログラム線図の立ち上がりシャッタスピードを、撮影レンズの焦点距離分の1秒にする技術が知られている。   In general, when shooting a dark scene such as a night view or indoors, the shutter speed is slow, so that camera shake is likely to occur and the probability of mistakes in shooting increases. In general, it is said that, as a measure for preventing camera shake, a shooting error caused by camera shake is less likely to occur when the shutter speed is faster than 1 second corresponding to the focal length of the taking lens. For this reason, a technique is known in which the rising shutter speed in the program diagram of the exposure mode is set to one second of the focal length of the photographing lens.

特許文献1には、焦点距離fに対して、立ち上がりシャッタスピードTv=log2fで算出する場合に、ビット演算で近似する技術についての記載がある。
特開平1−271732号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a technique for approximating with a bit operation when calculating with respect to the focal length f at the rising shutter speed Tv = log2f.
JP-A-1-271732

ところで、ストロボ撮影時には、次のような課題があった。例えば、夜景などの背景が暗い環境下での撮影時において、手ブレ防止可能な比較的高速のシャッタスピードでストロボ撮影を行うと、主被写体はストロボ光で適正露光に保たれるが、背景は露光不足で暗くなるため、撮影者の見た目とは異なる写真になってしまう。この課題を解決するためにシャッタスピードを低速にして背景の露光を適正にするスローシンクロと称される技術が用いられている。   By the way, there were the following problems during flash photography. For example, when shooting in a dark background such as a night view, if you take a strobe shot at a relatively high shutter speed that can prevent camera shake, the main subject will be kept at a proper exposure with strobe light, but the background will be It becomes dark due to underexposure, resulting in a photograph that is different from the photographer's appearance. In order to solve this problem, a technique called slow sync, which makes the background exposure appropriate by reducing the shutter speed, is used.

しかしながら、夜景等の背景が暗い環境下でストロボ撮影を行う場合、シャッタスピードが低速になるため三脚等を用いて手ブレを防止しなければならない。しかし、三脚を携帯することは、小型形状の携帯性が優れるカメラを使用するユーザにとって煩雑となってしまう。   However, when performing strobe shooting in an environment where the background such as a night view is dark, the shutter speed becomes low, so it is necessary to prevent camera shake using a tripod or the like. However, carrying a tripod is cumbersome for a user who uses a camera with a compact and excellent portability.

また、夜景と人物像を同時に撮影する場合、主被写体としての人物像がストロボ光の適正距離に位置していなければ、撮影した画像は明るすぎたり、暗すぎたりしてしまう。また、背景としての夜景も適切な露光量が得られず暗い画像となってしまう。また、撮影者がストロボ発光を設定していたとしても、ストロボ照射が意味をなさない夜景等の撮影を行うと無駄にストロボ発光することで不要な電力を消費してしまう。   Further, when a night scene and a person image are simultaneously photographed, the photographed image is too bright or too dark unless the person image as the main subject is located at an appropriate distance of the strobe light. Also, the night view as the background also becomes a dark image because an appropriate exposure amount cannot be obtained. Even if the photographer sets strobe light emission, unnecessary power is consumed due to wasteful strobe light emission when shooting a night scene or the like where strobe illumination does not make sense.

また、シャッタスピードを速くするだけだと、手ブレは起きにくいが、夜景などの暗い場面では背景が綺麗に撮影できなくなってしまう。最近ではAGC(Automatic Gain Control)処理の増幅利得(以下、ゲインと呼ぶ)を上げて高感度撮影することで背景も撮影できる技術が主流になっている。しかし、ゲインを上げるとノイズが多くなるため、夜景のような暗部シーンの全てには対応できないという課題があった。   Also, if you just increase the shutter speed, camera shake is unlikely to occur, but the background cannot be captured beautifully in dark scenes such as night views. Recently, a technique that can shoot the background by increasing the amplification gain (hereinafter referred to as gain) of AGC (Automatic Gain Control) processing and performing high-sensitivity imaging has become mainstream. However, when the gain is increased, noise increases, so that there is a problem that it cannot cope with all dark scenes such as night scenes.

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、被写体を適切な露光量で撮影することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to photograph a subject with an appropriate exposure amount.

本発明は、光学系を介して結像した像光を撮像して撮像信号として出力するとともに、像光として得られる被写体側を発光部で照明し、撮像信号の取り込みタイミングに基づいて、像光の露光光量を制御し、被写体方向からの受光光量を検出し、装置の筐体に生じるブレを検出したブレ情報を出力し、発光部の非発光状態での光量を第1の輝度評価値として検出し、発光部より第1の光量のプリ発光を行ない、被写体から反射した反射光量を第2の輝度評価値として検出し、第1及び第2の輝度評価値がほぼ等しい場合、発光部の発光を禁止し、第1及び第2の輝度評価値が異なり、プリ発光の第1の光量が到達する距離に被写体がいる場合、被写体が適正露光になる第2の光量を本発光量とし、第1及び第2の輝度評価値が異なり、プリ発光の第1の光量が到達する距離に被写体がいない場合、光量を最大に調節した第3の光量を本発光量とするプリ調光による被写体判断を行い、それぞれの発光量で撮像を行う。この場合に、被写体周辺の光量が不足している場合に、被写体周辺を暗部シーンとして判断し、被写体の顔を検出し、装置の筐体に生じるブレを検出したブレ情報を基に、筐体が静止している状態を静止状態として判断し、被写体の明るさを示す値を検出し、被写体の明るさを示す値と所定の閾値を比較して、露出条件を仮定し、判断した暗部シーンと、検出した被写体の顔と、判断した静止状態と、に基づいて、仮定した露出条件が適正であるか否かを判定し、被写体の明るさを示す値に基づいて、判定した露出条件に対応するプログラム線図に変更して、露出条件を決定するようにしている。   The present invention picks up image light imaged through an optical system and outputs it as an image pickup signal, illuminates the subject side obtained as image light with a light emitting unit, and outputs image light based on the capture timing of the image pickup signal. The amount of exposure light is controlled, the amount of received light from the direction of the subject is detected, blur information is detected to detect blurring occurring in the housing of the apparatus, and the amount of light in the non-light emitting state of the light emitting unit is used as the first luminance evaluation value If the first and second luminance evaluation values are substantially equal when the first and second luminance evaluation values are substantially equal to each other, the pre-emission of the first light amount is performed from the light emitting unit and the reflected light amount reflected from the subject is detected as the second luminance evaluation value. When the light emission is prohibited, the first and second luminance evaluation values are different, and the subject is at a distance where the first light amount of the pre-light emission reaches, the main light emission amount is the second light amount at which the subject is properly exposed, The first and second luminance evaluation values are different and If the first quantity of not the subject to the distance to reach performs object determination by the pre dimming to the light emission amount of the third light amount adjusting the amount to maximum, perform imaging for each light emission amount. In this case, when the amount of light around the subject is insufficient, the surroundings of the subject are determined as dark scenes, the face of the subject is detected, and the shake information generated in the case of the device is detected. Is determined as a still state, a value indicating the brightness of the subject is detected, a value indicating the brightness of the subject is compared with a predetermined threshold value, and the exposure condition is assumed, and the determined dark scene And whether or not the assumed exposure condition is appropriate based on the detected face of the subject and the determined stationary state, and the determined exposure condition is determined based on the value indicating the brightness of the subject. The exposure condition is determined by changing to the corresponding program diagram.

このようにしたことで、発光していない状態での受光量と、プリ発光での受光量に基づいて被写体の有無を判断して、その判断に基づいて適切な露光量で撮影を行う場合に、被写体周辺のシーンと、顔と、装置の筐体の静止状態に基づいて、露出条件を決定することが可能となった。   This makes it possible to determine the presence / absence of a subject based on the amount of light received when no light is emitted and the amount of light received with pre-light emission, and when shooting with an appropriate exposure amount based on that determination. The exposure condition can be determined based on the scene around the subject, the face, and the stationary state of the housing of the apparatus.

本発明によれば、発光していない状態での受光量と、プリ発光での受光量に基づいて被写体の有無を判断して、その判断に基づいて適切な露光量で撮影を行う場合に、被写体周辺のシーンと、被写体の顔と、装置の筐体の静止状態に基づいて、露出条件を決定することが可能である。このため、ユーザが撮像を行う場合に、複雑な設定を行うことなく、撮像装置の静止判断を行うことによって夜景や室内などの光量が不足する暗い場面であっても、適切な露出条件で露光光量を制御して、撮影を行うことが可能となるという効果がある。   According to the present invention, when the presence / absence of a subject is determined based on the received light amount in a state in which no light is emitted and the received light amount in the pre-emission, and shooting is performed with an appropriate exposure amount based on the determination, The exposure condition can be determined based on the scene around the subject, the face of the subject, and the stationary state of the housing of the apparatus. For this reason, when a user performs imaging, exposure is performed under appropriate exposure conditions even in a dark scene where the light quantity is insufficient such as a night view or a room by making a still determination of the imaging device without performing complicated settings. There is an effect that it is possible to perform photographing by controlling the amount of light.

以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。本実施の形態では、撮影した画像データを内蔵された記録媒体又は取り外し可能な外部記録媒体に記録(記憶)する、デジタルスチルカメラに適用した例としてある。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiment is an example applied to a digital still camera that records (stores) photographed image data in a built-in recording medium or a removable external recording medium.

まず、本例のデジタルスチルカメラの内部構成例について説明する。図1は、本例のデジタルスチルカメラ100の内部構成例を示したブロック図である。デジタルスチルカメラ100は、複数のレンズなどの光学系部品で構成されるレンズ部1を備え、レンズ部1を介して入射した像光をCCD(Charge Coupled Device)撮像素子4の撮像面に結像させる構成としてある。CCD撮像素子4は、後述するプリ発光等の外光を測定する光量検出部としての機能も有している。CCD撮像素子4が出力する撮像信号の取り込みタイミングは、撮像指示部としてのシャッタ操作部20によって指示される。   First, an internal configuration example of the digital still camera of this example will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the digital still camera 100 of this example. The digital still camera 100 includes a lens unit 1 including optical system parts such as a plurality of lenses, and forms image light incident through the lens unit 1 on an imaging surface of a CCD (Charge Coupled Device) imaging device 4. This is a configuration to be made. The CCD image pickup device 4 also has a function as a light amount detection unit that measures external light such as pre-light emission described later. The capture timing of the imaging signal output from the CCD imaging device 4 is instructed by a shutter operation unit 20 as an imaging instruction unit.

レンズ部1は、絞り量の制御を行うアイリス機構2と、シャッタ制御を行うシャッタ機構3とを備える。アイリス機構2は、各部を制御するメイン制御部10から供給される制御信号によりレンズ部1を介して入射する光を透過させる開口の大きさを制御する。シャッタ機構3は、シャッタ操作部20の押下操作に応じて、メイン制御部10から供給される制御信号により駆動されることによって、レンズ部1を介して入射する光が透過する時間(露光時間)を制御する露光光量制御部としての機能を有する。こうして、アイリス機構2とシャッタ機構3は、露光光量を制御する。そして、CCD撮像素子4は、撮像面に結像された被写体像に応じた撮像出力信号を得ることができる。   The lens unit 1 includes an iris mechanism 2 that controls the aperture amount and a shutter mechanism 3 that performs shutter control. The iris mechanism 2 controls the size of an aperture through which light incident through the lens unit 1 is transmitted by a control signal supplied from a main control unit 10 that controls each unit. The shutter mechanism 3 is driven by a control signal supplied from the main control unit 10 in response to a pressing operation of the shutter operation unit 20, thereby allowing light incident through the lens unit 1 to pass through (exposure time). It has a function as an exposure light quantity control unit for controlling the above. Thus, the iris mechanism 2 and the shutter mechanism 3 control the amount of exposure light. The CCD image sensor 4 can obtain an imaging output signal corresponding to the subject image formed on the imaging surface.

また、レンズ部1は、図示しないズーム制御機構部と、フォーカス制御機構部、手ブレ制御機構部とを含む。メイン制御部10からの制御信号は、レンズ制御部8を介してレンズ部1のズーム制御機構部とフォーカス制御機構部に供給されて、ズームとフォーカスが駆動制御される。本例のデジタルスチルカメラ100は、図示しない電源部より供給を受け、電源が入っている間は常にループ制御している。そして、明るさが変わったときにアイリス機構2とシャッタ機構3を変化させ、適正露出としている。   The lens unit 1 includes a zoom control mechanism unit (not shown), a focus control mechanism unit, and a camera shake control mechanism unit. A control signal from the main control unit 10 is supplied to the zoom control mechanism unit and the focus control mechanism unit of the lens unit 1 via the lens control unit 8 to drive and control zoom and focus. The digital still camera 100 of this example receives a supply from a power supply unit (not shown) and always performs loop control while the power is on. When the brightness changes, the iris mechanism 2 and the shutter mechanism 3 are changed to achieve proper exposure.

また、撮影者がデジタルスチルカメラ100を手持ちした場合に生じる手ブレを検出するブレ検出部13は、メイン制御部10にカメラのブレに関するブレ情報を供給する。ブレ情報は、デジタルスチルカメラ100の筐体に対するピッチ(Pitch:縦ゆれ)、ヨー(Yaw:横ゆれ)方向に生じる角速度を、電圧値で表した値を含む。ブレ情報に含まれる電圧値は、メイン制御部10が備える図示しない手ブレ補正演算部で、対応する数値に換算される。そして、メイン制御部10は、ブレ情報から換算されるデジタルスチルカメラ100のブレ量、現在の補正光学系の位置情報に基づいて、補正光学系が移動すべき位置を決定する。補正光学系とは、手ブレを相殺するようにレンズ部1のブレを補正する手ブレ補正機構を備える系である。レンズ制御部8は、手ブレ補正機構を駆動制御することによって、デジタルスチルカメラ100に生じる手ブレを補正制御できる。   In addition, a shake detection unit 13 that detects camera shake that occurs when the photographer holds the digital still camera 100, supplies the main control unit 10 with shake information related to camera shake. The blur information includes a voltage value representing an angular velocity generated in the pitch (pitch) and yaw (yaw) directions with respect to the casing of the digital still camera 100. A voltage value included in the shake information is converted into a corresponding numerical value by a camera shake correction calculation unit (not shown) included in the main control unit 10. Then, the main control unit 10 determines the position where the correction optical system should move based on the blur amount of the digital still camera 100 converted from the blur information and the current position information of the correction optical system. The correction optical system is a system including a camera shake correction mechanism that corrects camera shake of the lens unit 1 so as to cancel camera shake. The lens control unit 8 can correct and control camera shake occurring in the digital still camera 100 by driving and controlling the camera shake correction mechanism.

アナログ処理を行うアナログ信号処理回路5は、サンプリング処理(S/H)や増幅処理(AGC)等の処理を行い、CCD撮像素子4から供給された撮像出力信号に所定のアナログ処理を施して画像信号を出力する。そして、アナログ信号処理回路5から出力された画像信号は、アナログ/デジタル変換回路6に供給される。アナログ/デジタル変換回路6は、アナログ信号処理回路5から供給されたアナログの画像信号を所定のサンプリングレートでサンプリングして、デジタルの画像信号に変換する。アナログ/デジタル変換回路6から出力されたデジタル画像信号は、デジタル処理を行うデジタル信号処理回路7に供給される。   The analog signal processing circuit 5 that performs analog processing performs processing such as sampling processing (S / H) and amplification processing (AGC), and performs predetermined analog processing on the imaging output signal supplied from the CCD imaging device 4 to generate an image. Output a signal. The image signal output from the analog signal processing circuit 5 is supplied to the analog / digital conversion circuit 6. The analog / digital conversion circuit 6 samples the analog image signal supplied from the analog signal processing circuit 5 at a predetermined sampling rate and converts it into a digital image signal. The digital image signal output from the analog / digital conversion circuit 6 is supplied to a digital signal processing circuit 7 that performs digital processing.

デジタル信号処理回路7は、アナログ/デジタル変換回路6から供給されたデジタル画像信号から、フレーミング、静止画像撮像、オートフォーカス、測光等に必要となる各種信号を生成する。例えば、フレーミング時には、入力画像信号から表示画像信号を生成し、画像を表示する表示部15に供給する。表示部15は、画像以外にも所定のガイダンスメッセージやアイコンを表示する。   The digital signal processing circuit 7 generates various signals necessary for framing, still image capturing, autofocus, photometry, and the like from the digital image signal supplied from the analog / digital conversion circuit 6. For example, at the time of framing, a display image signal is generated from the input image signal and supplied to the display unit 15 that displays an image. The display unit 15 displays predetermined guidance messages and icons in addition to images.

静止画像の撮像時には、デジタル信号処理回路7は、入力画像信号から1枚の静止画像信号を生成し、この静止画像に圧縮等の処理を施した後、取り外し可能な記録媒体16に保存する。記録媒体16は、メモリカードや、デジタルスチルカメラ100に内蔵したHDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等であってもよい。   At the time of capturing a still image, the digital signal processing circuit 7 generates one still image signal from the input image signal, performs a process such as compression on the still image, and stores it in the removable recording medium 16. The recording medium 16 may be a memory card, an HDD (Hard Disk Drive) built in the digital still camera 100, a flash memory, or the like.

オートフォーカス時には、デジタル信号処理回路7は、入力画像信号から、画面内の所定領域の高周波数成分を検出し、その高周波数成分のレベルを示すパラメータを生成し、メイン制御部10へ供給する。また、測光時には、入力画像信号から、画面内の所定領域の光量成分(AE(Auto Exposure)信号と称する)を検出し、その光量レベルを示すパラメータを生成し、メイン制御部10へ供給する。   At the time of autofocus, the digital signal processing circuit 7 detects a high frequency component in a predetermined area in the screen from the input image signal, generates a parameter indicating the level of the high frequency component, and supplies the parameter to the main control unit 10. Further, at the time of photometry, a light amount component (referred to as an AE (Auto Exposure) signal) in a predetermined area in the screen is detected from the input image signal, a parameter indicating the light amount level is generated, and supplied to the main control unit 10.

撮影者により操作されるモーメンタリ型の押圧スイッチであるシャッタ操作部20は、複数の押圧状態を区別してスイッチングする機能を有する。例えば、シャッタ操作部20は、スイッチを全く押さない状態(オフ)と、スイッチを押し切った状態(深押し)と、スイッチを半分程度まで押した状態(半押し)の3つの状態を区別してスイッチングする。深押し状態は、画像を取り込むシャッタタイミング(撮像タイミング)を指示する状態であり、半押し状態は、画像の取り込み準備を指示する状態である。シャッタ操作部20の3つの押圧状態(オフ、半押し、深押し)は、メイン制御部10が判断する。   The shutter operation unit 20, which is a momentary type push switch operated by the photographer, has a function of switching by distinguishing a plurality of pressed states. For example, the shutter operation unit 20 switches between three states: a state where the switch is not pressed at all (off), a state where the switch is fully pressed (deep press), and a state where the switch is pressed halfway (half press). To do. The deeply pressed state is a state for instructing shutter timing (imaging timing) for capturing an image, and the half-pressed state is a state for instructing preparation for capturing an image. The main control unit 10 determines the three pressed states (off, half-pressed, and deep-pressed) of the shutter operation unit 20.

所定のタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路9は、CCD撮像素子4が1画面毎の画像信号の蓄積と読み出しに必要とする各種の駆動パルスを発生する。タイミング信号生成回路9から発生された各種パルスは、CCD撮像素子4に供給され、画像信号の撮像処理や出力処理のタイミング信号として用いられる。   A timing signal generation circuit 9 that generates a predetermined timing signal generates various drive pulses that the CCD image sensor 4 needs to store and read image signals for each screen. Various pulses generated from the timing signal generation circuit 9 are supplied to the CCD image sensor 4 and used as timing signals for image signal imaging processing and output processing.

デジタルスチルカメラ100内の各部を制御するメイン制御部10は、マイクロコンピュータを備え、図示しないCPU(Central Processing Unit)、プログラムROM(Read Only Memory)、ワークエリア用RAM(Random Access Memory)と各種I/Oポート、インタフェースを有している。メイン制御部10は、露光量計算、レンズズームの制御、ストロボ発光制御、キャプチャイメージの記憶、リサイズ等の画像処理等の各種処理を行う。メイン制御部10には、レンズ部1のズーム機構やフォーカス機構を駆動制御するレンズ制御部8が接続される。   A main control unit 10 that controls each unit in the digital still camera 100 includes a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit), a program ROM (Read Only Memory), a work area RAM (Random Access Memory), and various I's (not shown). / O port and interface. The main control unit 10 performs various processes such as exposure amount calculation, lens zoom control, strobe light emission control, capture image storage, and image processing such as resizing. The main control unit 10 is connected to a lens control unit 8 that drives and controls the zoom mechanism and the focus mechanism of the lens unit 1.

また、メイン制御部10には、必要なストロボ光量を得られるまで充電し、発光制御を行う充電・発光回路制御部11を介して、像光として得られる被写体側にストロボ光を照明する発光部12が接続される。また、メイン制御部10には、ユーザが各種の操作入力を行うためのメニューキー、操作カーソル等を備えた操作入力部14と、例えばLCD(Liquid Crystal Display)パネルを備える表示部15と、記録媒体16と、例えば、USB(Universal Serial Bus)規格に準拠した入出力端子を備える外部インタフェース17と、電気的に書き換え可能なEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)18と、生成されたデータ等を一時保存するRAM(Random Access Memory)19が接続されている。   Further, the main control unit 10 is charged until a necessary strobe light amount is obtained, and a light emitting unit that illuminates strobe light on a subject side obtained as image light through a charging / light emission circuit control unit 11 that performs light emission control. 12 is connected. In addition, the main control unit 10 includes an operation input unit 14 including menu keys and operation cursors for a user to perform various operation inputs, a display unit 15 including, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) panel, and a recording. An external interface 17 having an input / output terminal compliant with, for example, a USB (Universal Serial Bus) standard, an electrically rewritable EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 18, generated data, etc. Is connected to a RAM (Random Access Memory) 19.

発光部12は、例えば筐体の前面部や上部に取り付けられ、撮像対象となる被写体に対してストロボ光を照射するように設けられる。すなわち、発光部12は、レンズの光軸方向であって、レンズから前方に向かう方向に光を照射するように設けられている。そして、発光部12は、例えばキセノンランプのような放電器具であり、強い光を一瞬だけ発光し、強い閃光を被写体に照射することができる。発光部12の充電、発光を制御する充電・発光制御部11により発光部12は駆動され、その発光タイミングがメイン制御部10により制御される。また、被写体を撮像する本発光の前に、所定の発光量で発光部12をプリ発光させることもできる。プリ発光での測光データより、メイン制御部10は、CCD撮像素子4から撮像画面全体の輝度レベルを検出する。そして、メイン制御部10は、適正露光が得られる目標輝度レベルと比較して、発光部12の本発光としての発光量を決定する。   The light emitting unit 12 is attached to, for example, the front surface or upper part of the housing, and is provided so as to irradiate a subject to be imaged with strobe light. That is, the light emitting unit 12 is provided so as to irradiate light in the direction of the optical axis of the lens and in the direction from the lens toward the front. The light emitting unit 12 is a discharge device such as a xenon lamp, and can emit strong light for a moment and irradiate the subject with strong flash light. The light emitting unit 12 is driven by the charge / light emission control unit 11 that controls charging and light emission of the light emitting unit 12, and the light emission timing is controlled by the main control unit 10. In addition, before the main light emission for imaging the subject, the light emitting unit 12 can be pre-lighted with a predetermined light emission amount. The main control unit 10 detects the luminance level of the entire imaging screen from the CCD imaging device 4 from the photometric data in the pre-emission. Then, the main control unit 10 determines the light emission amount as the main light emission of the light emitting unit 12 in comparison with the target luminance level at which proper exposure is obtained.

図2は、メイン制御部10がEEPROM18に記録されているプログラムを実行して実現する機能ブロックのうち、特に露出条件の決定に関する機能ブロックの構成例を示している。ただし、図2に示す機能ブロックをハードウェアによって構成してもよい。   FIG. 2 shows an example of the configuration of functional blocks related to the determination of exposure conditions, among the functional blocks realized by the main control unit 10 executing the program recorded in the EEPROM 18. However, the functional blocks shown in FIG. 2 may be configured by hardware.

メイン制御部10は、夜景や屋外などのシーンを判断するシーン判断部41と、被写体の顔を検出する顔検出部42と、デジタルスチルカメラ100が静止している状態を静止状態として判断する静止判断部43と、を備えており、各部は独立して制御される。さらに、メイン制御部10は、被写体や被写体周辺の明るさを示す値としてLV値を検出するLV値検出部46と、LV値検出部46が検出したLV値に基づいて露出条件を仮定する露出条件仮定部45と、仮定された露出条件が適正か否かを判定する露出判定部44と、複数種類のプログラム線図を含むプログラム線図47と、適切なプログラム線図に変更し、露出条件を決定する露出条件決定部48と、を備える。   The main control unit 10 determines a scene determination unit 41 that determines a scene such as a night view or the outdoors, a face detection unit 42 that detects the face of the subject, and a still state in which the digital still camera 100 is determined to be stationary. A determination unit 43, and each unit is independently controlled. Further, the main control unit 10 detects an LV value as a value indicating the brightness of the subject and the surroundings of the subject, and an exposure assuming an exposure condition based on the LV value detected by the LV value detection unit 46. A condition assumption unit 45; an exposure determination unit 44 that determines whether or not the assumed exposure condition is appropriate; a program diagram 47 that includes a plurality of types of program diagrams; and an appropriate program diagram. And an exposure condition determining unit 48 for determining.

シーン判断部41は、例えば、EV(Exposure Value)情報、輝度情報、色情報、ヒストグラム、距離情報などによって夜景や屋外などのシーンを判断する制御部である。シーン判断部41は、被写体周辺の光量が不足している場合(例えば、EV情報が6EV以下の場合)に、被写体周辺を暗部シーンとして判断する。
顔検出部42は、例えば、画角内において顔の照合パターンによるマッチング処理等を行うことによって被写体の顔を検出する。
The scene determination unit 41 is a control unit that determines a scene such as a night view or outdoors based on, for example, EV (Exposure Value) information, luminance information, color information, a histogram, distance information, and the like. The scene determination unit 41 determines the subject periphery as a dark scene when the amount of light around the subject is insufficient (for example, when the EV information is 6 EV or less).
The face detection unit 42 detects the face of the subject, for example, by performing matching processing using a face matching pattern within the angle of view.

静止判断部43は、ブレ情報に含まれるブレ検出部13からの出力と、静止時の出力を比較し、その偏差量と時間を基準としてデジタルスチルカメラ100の静止状態を判断する。
LV値検出部46は、デジタル信号処理回路7から受け取るAE信号に基づいて、被写体の明るさを示すLV値を検出する。
The stillness determination unit 43 compares the output from the shake detection unit 13 included in the shake information with the output at the time of stillness, and determines the still state of the digital still camera 100 based on the deviation amount and time.
The LV value detection unit 46 detects an LV value indicating the brightness of the subject based on the AE signal received from the digital signal processing circuit 7.

露出条件仮定部45は、LV値検出から受け取るLV値と所定の閾値を比較し、その差に応じて露出条件を仮定する。例えば、検出されたLV値が所定の閾値よりも小さい場合、露出が不足しているので、シャッタスピードを遅くしたり、絞り量を小さくしたり、AGC処理のゲインを大きくしたりするように露出条件を仮定する。反対に、検出されたLV値が所定の閾値以上である場合、露出が過多であるので、シャッタスピードを速くしたり、絞り量を大きくしたり、AGC処理のゲインを小さくしたりするように露出条件を仮定する。仮定した露出条件のうち、絞り量を基準絞り量Ie、シャッタスピードを基準シャッタスピードTe、ゲインを基準ゲインGeとする。   The exposure condition assumption unit 45 compares the LV value received from the LV value detection with a predetermined threshold, and assumes an exposure condition according to the difference. For example, when the detected LV value is smaller than a predetermined threshold value, the exposure is insufficient, so the exposure is performed so as to slow down the shutter speed, reduce the aperture amount, or increase the gain of AGC processing. Assume the conditions. On the other hand, when the detected LV value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the exposure is excessive, so that the exposure is performed so as to increase the shutter speed, increase the aperture amount, or decrease the gain of AGC processing. Assume the conditions. Of the assumed exposure conditions, let the aperture amount be the reference aperture amount Ie, the shutter speed be the reference shutter speed Te, and the gain be the reference gain Ge.

露出判定部44は、シーン判断部41が判断した暗部シーンと、顔検出部42が検出した被写体の顔と、静止判断部43が判断した静止状態と、に基づいて、露出条件仮定部45が露出条件として仮定した、基準絞り量Ie、基準シャッタスピードTe、基準ゲインGeが適正であるか否かを判定する。   Based on the dark part scene determined by the scene determination unit 41, the face of the subject detected by the face detection unit 42, and the still state determined by the still determination unit 43, the exposure determination unit 44 It is determined whether the reference aperture amount Ie, the reference shutter speed Te, and the reference gain Ge, which are assumed as exposure conditions, are appropriate.

露出条件決定部48は、ユーザが指定した撮影モードに対応するプログラム線図47を、露出判定部44が判定した露出条件に対応するプログラム線図に変更し、検出されたLV値に基づいて露出条件を決定する。設定可能な撮影モード毎に対応するプログラム線図47は、例えばEEPROM18に保持されている。   The exposure condition determination unit 48 changes the program diagram 47 corresponding to the shooting mode specified by the user to a program diagram corresponding to the exposure condition determined by the exposure determination unit 44, and performs exposure based on the detected LV value. Determine the conditions. A program diagram 47 corresponding to each settable photographing mode is held in, for example, the EEPROM 18.

次に、背景が暗い夜景などのシーンにおける静止画撮影において、プリ発光、本発光のストロボ光を発光するストロボ発光モードを使用した場合に、自動で適正露光とするためにメイン制御部10が行う露光制御処理について、図3を参照して説明する。図3は、例えば夜景と人物を同時に撮影するモードである場合に、露光補正を行う処理のフローチャートである。本例では、撮影状況に応じてストロボの発光を許可するストロボ発光モードと、ストロボの発光を禁止するストロボ発光禁止モードと、被写体の有無によりストロボの発光を自動的に許可、禁止させるモードを切り替え設定可能である。   Next, in still image shooting in a scene such as a night scene where the background is dark, the main control unit 10 performs automatic exposure to appropriate exposure when using the pre-flash and main flash light emission modes. The exposure control process will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of processing for performing exposure correction in a mode in which, for example, a night scene and a person are simultaneously photographed. In this example, you can switch between the flash mode that allows the flash to fire according to the shooting conditions, the flash mode that prohibits the flash, and the mode that automatically enables and disables the flash depending on the presence of the subject. It can be set.

まず、撮影時にストロボ発光モードを選択すると、手ブレ防止可能なシャッタスピードである(1/焦点距離)T1秒にシャッタスピードが設定される(ステップS1)。   First, when the strobe emission mode is selected at the time of shooting, the shutter speed is set to T1 seconds (1 / focal length) that is a shutter speed capable of preventing camera shake (step S1).

メイン制御部10は、発光量が固定のプリ発光量Pによるプリ発光状態で得られる輝度評価値YSを検出し、適正露光が得られる目標輝度レベルYTと比較する。つまり、輝度評価値YS,目標輝度レベルYT,プリ発光量Pより本発光時の発光量Qを決定することを特徴とするプリ発光調光方式を用いる。本発光時の発光量Qは次式で求めることができる。
Q=P×√(YT/YS)
Q:本発光時の発光量
P:固定のプリ発光量
YS:プリ発光状態で得られる輝度評価値
YT:適正露光が得られる目標輝度レベル
The main control unit 10 detects the luminance evaluation value YS obtained in the pre-emission state with the pre-emission amount P having a fixed emission amount, and compares it with the target luminance level YT at which proper exposure is obtained. In other words, a pre-emission dimming method is used, in which the emission amount Q during main emission is determined from the luminance evaluation value YS, the target luminance level YT, and the pre-emission amount P. The light emission amount Q at the time of the main light emission can be obtained by the following equation.
Q = P × √ (YT / YS)
Q: Light emission amount during main light emission P: Fixed pre-light emission amount YS: Luminance evaluation value obtained in the pre-light emission state YT: Target luminance level at which proper exposure is obtained

測光においては、基準の明るさに対して露光を決める必要がある。そのため、AE信号に基づいて明るさを示すLV値を計算する(ステップS2)。そして、このLV値を基準閾値と比較し(ステップS3)、このLV値が基準閾値以上の場合は露光補正量1の処理を選択する(ステップS4)。これは光量が多すぎる場合は絞り量を大きく、シャッタスピード量を速く、もしくは画像信号を下げるAGC処理である。   In photometry, it is necessary to determine the exposure with respect to the reference brightness. Therefore, an LV value indicating brightness is calculated based on the AE signal (step S2). Then, the LV value is compared with a reference threshold value (step S3), and when the LV value is equal to or larger than the reference threshold value, the exposure correction amount 1 processing is selected (step S4). This is AGC processing in which when the amount of light is too large, the aperture amount is increased, the shutter speed amount is increased, or the image signal is lowered.

また、このLV値が基準閾値よりも小さい場合は露光補正量2の処理を選択する(ステップS5)。これは光量が少なすぎる場合は絞り量を小さく、シャッタスピード量を遅く、もしくは画像信号を上げるAGC処理である。また、これらの露光補正量は三種類以上備えられていても良いし、露光補正量を備えることなく個々のLV値等に応じて補正演算するような構成であっても良い。   If the LV value is smaller than the reference threshold value, the exposure correction amount 2 process is selected (step S5). This is an AGC process in which, when the amount of light is too small, the aperture amount is decreased, the shutter speed amount is decreased, or the image signal is increased. These exposure correction amounts may be provided in three or more types, or may be configured to perform correction calculation according to individual LV values without providing the exposure correction amount.

次に、夜景などの背景における露光量が適正に保たれ、ユーザによってシャッタボタン20が半押しされると(ステップS6)、適正露光量を確定し、ゲイン量G1を算出する(ステップS7)。本例のシャッタボタン20は、半押し、深押しの2つの押下状態を持つ。また、メイン制御部10が確定する適正露光量には、絞り量F1、シャッタスピードT1、ゲイン量G1等の値が含まれる。シャッタボタン20を半押しされていない場合、再度ステップS2の処理に戻り、LV値の計算を行う。   Next, when the exposure amount in the background such as a night view is properly maintained and the shutter button 20 is half-pressed by the user (step S6), the appropriate exposure amount is determined and the gain amount G1 is calculated (step S7). The shutter button 20 in this example has two pressed states, half pressed and deep pressed. Further, the appropriate exposure amount determined by the main control unit 10 includes values such as an aperture amount F1, a shutter speed T1, a gain amount G1, and the like. If the shutter button 20 is not half-pressed, the process returns to step S2 again to calculate the LV value.

次に、ユーザによってシャッタボタン20が「深押し」されると、撮影シーケンスに入る(ステップS8)。シャッタボタン20が「深押し」されていない場合、再度ステップS7の処理に戻り、適正露光量を確定する。   Next, when the shutter button 20 is “deep pressed” by the user, the photographing sequence is started (step S8). If the shutter button 20 is not “deep pressed”, the process returns to step S7 again to determine the appropriate exposure amount.

ステップS8でシャッタボタン20が「深押し」された場合、発光量を固定したプリ発光を行う(ステップS9)。そして、メイン制御部10は、プリ発光によって、画角内に主被写体がいるかいないかを判断する(ステップS10)。ここで、主被写体とは、例えば「夜景+人物モード」における人物像を指す。ステップS10における、主被写体がいるかいないかの判断処理は、メイン制御部10が非発光状態で得られる輝度評価値Y0と、プリ発光状態で得られる輝度評価値YSを比較することで行われる。そして、Y0=YSならば主被写体がいないと判断できる。この結果は、プリ発光を行っても、人物からの反射光が得られないことを示しており、画角内に主被写体がいないことを意味する。   When the shutter button 20 is “deep pressed” in step S8, pre-emission with a fixed emission amount is performed (step S9). Then, the main control unit 10 determines whether or not the main subject exists within the angle of view by pre-emission (step S10). Here, the main subject refers to a person image in, for example, “night view + person mode”. In step S10, whether or not the main subject is present is determined by comparing the luminance evaluation value Y0 obtained in the non-light emission state with the luminance evaluation value YS obtained in the pre-light emission state. If Y0 = YS, it can be determined that there is no main subject. This result indicates that the reflected light from the person cannot be obtained even if pre-emission is performed, which means that there is no main subject within the angle of view.

通常、ストロボ発光モードをユーザが選択した時には主被写体がいることが前提ではあるが、必ずしも主被写体がいるとは限らない。例えば、間違ってストロボ発光モードを選択していた場合に、ユーザは夜景の背景のみを撮影したいにもかかわらずストロボ発光することにより、ユーザが予想していた画像と違う画像が撮影されてしまう。このような誤操作を防ぐために、メイン制御部10は、輝度評価値Y0と、輝度評価値YSの比較を行う。このため、強制的にプリ発光、本発光を行ってストロボ光を発光するストロボ発光モードに対して、プリ発光で主被写体から得られる反射光量をCCD撮像素子4で検出し、主被写体の有無を検出し、主被写体がいないと判断した場合、本発光を禁止するモードに設定しておく。   Normally, it is assumed that there is a main subject when the user selects the strobe emission mode, but the main subject is not necessarily present. For example, if the flash emission mode is selected by mistake, the user wants to capture only the background of the night scene, but the flash is emitted, so that an image different from the image expected by the user is captured. In order to prevent such an erroneous operation, the main control unit 10 compares the luminance evaluation value Y0 with the luminance evaluation value YS. For this reason, the CCD image sensor 4 detects the amount of reflected light obtained from the main subject by pre-emission, and detects the presence or absence of the main subject, for the strobe emission mode in which pre-emission and main emission are performed forcibly. If it is detected and it is determined that there is no main subject, a mode for prohibiting the main flash is set.

ステップS10で、主被写体がいないと判断した場合、本発光を止めて露光を開始し、本発光禁止フラグF1=1と設定する(ステップS17)。本発光禁止フラグF1は、ストロボ光の本発光を制御する2値フラグであり、本発光禁止フラグF1=0であれば、本発光を行う。一方、本発光禁止フラグF1=1であれば、本発光を行わない。また、本発光禁止フラグF1は、メイン制御部10のワークエリアに格納されており、随時書き替えられる。   If it is determined in step S10 that there is no main subject, main light emission is stopped and exposure is started, and a main light emission prohibition flag F1 = 1 is set (step S17). The main light emission prohibition flag F1 is a binary flag that controls the main light emission of the strobe light. If the main light emission inhibition flag F1 = 0, the main light emission is performed. On the other hand, if the main light emission inhibition flag F1 = 1, the main light emission is not performed. The main light emission prohibition flag F1 is stored in the work area of the main control unit 10 and is rewritten as needed.

こうして主被写体がいないシーンで撮影された画像は、背景のみ適正に露光された画像として得ることができる。また、このような誤発光を防ぐことによって、発光部12が無駄に発光することがなくなり、消費電力を抑えることができる。   Thus, an image shot in a scene without the main subject can be obtained as an image that is appropriately exposed only in the background. Further, by preventing such erroneous light emission, the light emitting unit 12 does not emit light unnecessarily, and power consumption can be suppressed.

一方、ステップS10で、主被写体がいると判断した場合、主被写体がいる位置にストロボ光が達するか否かを輝度レベルで判断する(ステップS11)。主被写体がいる位置にストロボ光が達すると判断した場合、メイン制御部10がストロボ光の発光量Qを調節する(ステップS12)ことで、適正露光の画像が得られる。この場合の最終露光量は、絞り量F1、シャッタスピードT1、ゲイン量G1のままで確定する(ステップS13)。   On the other hand, if it is determined in step S10 that the main subject is present, it is determined from the luminance level whether or not the strobe light reaches the position where the main subject is present (step S11). When it is determined that the strobe light reaches the position where the main subject is present, the main control unit 10 adjusts the light emission amount Q of the strobe light (step S12), thereby obtaining an image with proper exposure. The final exposure amount in this case is determined with the aperture amount F1, the shutter speed T1, and the gain amount G1 remaining unchanged (step S13).

ステップS11で、主被写体がいる位置にストロボ光が達しないと判断した場合、光量が足りないため、そのまま撮影したのでは主被写体が暗くなってしまう。そこで、ストロボ光の発光量Qを最大に設定して、主被写体が適正露光になるようにストロボ光が達する位置までのゲイン量G2をメイン制御部10が計算する(ステップS18)。このようにして主被写体の撮影画像が暗くなってしまう問題を防ぐ。   If it is determined in step S11 that the strobe light does not reach the position where the main subject is present, the amount of light is insufficient, and if the image is taken as it is, the main subject becomes dark. Therefore, the main control unit 10 calculates the gain amount G2 up to the position where the strobe light reaches so that the main subject is properly exposed with the strobe light emission amount Q set to the maximum (step S18). In this way, the problem that the captured image of the main subject becomes dark is prevented.

そして、計算されたゲイン量G2と、背景におけるゲイン量G1の差分ゲイン量G2−G1を元にして、更にシャッタスピード量を高速にしたシャッタスピードT2を決定する(ステップS19)。この場合は絞り量F1、シャッタスピードT2、ゲイン量G2で最終露光量が確定する(ステップS13)。   Then, based on the calculated gain amount G2 and the difference gain amount G2-G1 between the gain amount G1 in the background, a shutter speed T2 that further increases the shutter speed amount is determined (step S19). In this case, the final exposure amount is determined by the aperture amount F1, the shutter speed T2, and the gain amount G2 (step S13).

ステップS13で最終露光量が確定すると、露光を開始し、本発光禁止フラグF1=0に設定し(ステップS14)、ストロボ光を本発光させ(ステップS15)、露光を終了する(ステップS16)。   When the final exposure amount is determined in step S13, the exposure is started, the main light emission prohibition flag F1 = 0 is set (step S14), the strobe light is actually emitted (step S15), and the exposure is ended (step S16).

本例のデジタルスチルカメラ100は、露光を制御する処理に加えて、ユーザに適切な撮影を提示するガイダンス機能を有している。ガイダンス機能の自動判断のため、ステップS14における露光では本発光を行うので、本発光禁止フラグF1=0にする。一方、ステップS17における露光では本発光を禁止するので本発光禁止フラグF1=1とする。   The digital still camera 100 of this example has a guidance function for presenting appropriate shooting to the user in addition to the process of controlling exposure. For automatic determination of the guidance function, the main light emission is performed in the exposure in step S14, so the main light emission prohibition flag F1 = 0 is set. On the other hand, since the main light emission is prohibited in the exposure in step S17, the main light emission prohibition flag F1 = 1 is set.

そして、ステップS17で本発光を止めて露光を開始した場合、所定時間後、露光を終了する(ステップS16)。このようにして被写体と背景のバランスをとり適正露光の画像を得ることができる。   If the main light emission is stopped and exposure is started in step S17, the exposure is terminated after a predetermined time (step S16). In this way, a properly exposed image can be obtained by balancing the subject and the background.

ここで、例えばガイドナンバ10のストロボ光を用いた場合、被写体に対して3mの距離が推奨距離であるならば、被写体が3m以内の距離に位置すればハードウェアで背景と被写体を共に調光することが可能である。一方、被写体が3mより遠くに位置する場合、デジタルスチルカメラ100は調光プログラム等のソフトウェアでゲイン量を向上させて推奨距離を延長する。ところで、ゲイン量が上がると背景のノイズも上がるため、シャッタスピードを速めることでノイズを抑制する。こうして、被写体と背景を共にバランスよく撮影することができる。   Here, for example, when the strobe light of the guide number 10 is used, if the distance of 3 m to the subject is the recommended distance, the background and the subject are dimmed by hardware if the subject is located within the distance of 3 m. Is possible. On the other hand, when the subject is located farther than 3 m, the digital still camera 100 extends the recommended distance by improving the gain amount using software such as a light control program. By the way, if the gain amount increases, the background noise also increases. Therefore, the noise is suppressed by increasing the shutter speed. In this way, both the subject and the background can be photographed with good balance.

具体的な数値を用いて説明すると、手ブレ防止可能なシャッタスピードT1として、例えばレンズの焦点距離が38mmであれば、シャッタスピードT1は1/40秒で設定される。このとき、ゲイン量G1はISO=100であるとする。そして、被写体が適正露光になるゲイン量G2がISO=200の設定となるなら、ゲイン差分量G2−G1=200−100=100である。このため、ゲイン量G2はゲイン量G1の2倍となることが分かる。この結果、シャッタスピードT2は、T2=T1×(1/2)=1/80秒に設定することで最終露光量を確定することができる。   Explaining using specific numerical values, as the shutter speed T1 capable of preventing camera shake, for example, if the focal length of the lens is 38 mm, the shutter speed T1 is set to 1/40 seconds. At this time, the gain amount G1 is assumed to be ISO = 100. If the gain amount G2 at which the subject is properly exposed is set to ISO = 200, the gain difference amount G2-G1 = 200-100 = 100. Therefore, it can be seen that the gain amount G2 is twice the gain amount G1. As a result, the final exposure amount can be determined by setting the shutter speed T2 to T2 = T1 × (1/2) = 1/80 seconds.

次に、ストロボ撮影時にガイダンス機能により、ユーザにストロボ発光の使用有無を促すようにしたストロボ撮影の処理例について、図4と図8〜図11を参照して説明する。図4は、1枚目の撮影後に行うストロボ撮影の制御表示処理例を示すフローチャートである。また、図8〜図11は、表示部15に表示させるガイダンスメッセージの表示例を示す。   Next, an example of strobe shooting processing that prompts the user to use or not use strobe light emission by using the guidance function during strobe shooting will be described with reference to FIGS. 4 and 8 to 11. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control display process for flash photography performed after the first picture. 8 to 11 show display examples of guidance messages to be displayed on the display unit 15.

デジタルスチルカメラ100が、主被写体がいないと判断した場合であっても、ユーザが気付かないままストロボ発光モードを選択し、撮影を継続する場合がある。このような場合に、ストロボ発光モードのまま主被写体がいないシーンを撮影し続けないようにするため、メイン制御部10は、ユーザに注意喚起させるガイダンスを表示部15に表示するガイダンスモードによる制御を行う。シーンにより自動判断されるガイダンス機能には、例えば、「ストロボ発光モードを解除して下さい」や「夜景撮影モードに切り替えて下さい」等のメッセージやアイコンの表示がある。   Even when the digital still camera 100 determines that there is no main subject, the flash light emission mode may be selected and shooting may be continued without the user's knowledge. In such a case, the main control unit 10 performs the control in the guidance mode for displaying the guidance for alerting the user on the display unit 15 so as not to continuously capture the scene without the main subject in the flash emission mode. Do. The guidance function that is automatically determined depending on the scene includes, for example, messages and icons such as “Please cancel the flash mode” and “Please switch to the night scene shooting mode”.

まず、デジタルスチルカメラ100のモード設定が、ストロボ発光モードか否かを判断する(ステップS21)。ストロボ発光モードでない場合、処理を終了する。ストロボ発光モードであれば、表示部15にガイダンスメッセージを表示させるガイダンスモードか否かを判断する(ステップS22)。ガイダンスモードでない場合、処理を終了する。   First, it is determined whether or not the mode setting of the digital still camera 100 is the flash emission mode (step S21). If not in the flash mode, the process is terminated. If it is the flash emission mode, it is determined whether or not the guidance mode is for displaying a guidance message on the display unit 15 (step S22). If not in the guidance mode, the process ends.

続いて本発光禁止フラグF1=1であるか否かを判断する(ステップS23)。本発光禁止フラグF1=0の場合、ストロボ発光を行うため、処理を終了する。本発光禁止フラグF1=1の場合、デジタルスチルカメラ100が主被写体はいないと判断し、本発光を禁止している。この場合ユーザが気付かないままストロボ発光モードを選択し、撮影を続けたままになる場合になる可能性が極めて高いので、ガイダンス表示処理に入る。まずオートモードか否か判断する(ステップS24)。ここで、ストロボを発光するか否かを自動で判断するオートモード(オートストロボモード)を使用して露光を制御する。オートモードは、プリ発光を行い、CCD撮像素子4が検出した光量に基づいて、露光を補正し、発光部12の本発光を許可又は禁止する判断を自動的に行うモードである。   Subsequently, it is determined whether or not the main light emission prohibition flag F1 = 1 (step S23). When the main light emission prohibition flag F1 = 0, strobe light emission is performed, and the process ends. When the main flash prohibition flag F1 = 1, the digital still camera 100 determines that there is no main subject and prohibits the main flash. In this case, since there is a very high possibility that the user selects the flash emission mode without noticing and continues shooting, the guidance display process is started. First, it is determined whether or not the auto mode is set (step S24). Here, exposure is controlled using an auto mode (auto strobe mode) that automatically determines whether or not to emit a strobe light. The auto mode is a mode in which pre-emission is performed, exposure is corrected based on the amount of light detected by the CCD image sensor 4, and a decision to permit or prohibit the main emission of the light emitting unit 12 is automatically performed.

オートモードの場合、次回以降の撮影でも主被写体がいない撮影になる可能性が極めて高い。このため、デジタルスチルカメラ100が自動的にストロボ発光を禁止する他のモードに設定を切り替える(ステップS25)。ここで、自動的に撮影モードが変わったことをユーザに知らせるために、図8に示すガイダンスメッセージ15cを表示部15に表示する。同時に表示部15には、切り替わった撮影モード(この場合は、ストロボ光の発光を禁止する夜景モードでありプリ発光、本発光は行わない。)を表すアイコン15aと、ストロボ発光禁止モードを表すアイコン15bを表示する(ステップS26)。   In the auto mode, there is a very high possibility that the main subject will not be taken in the next and subsequent shootings. For this reason, the setting is switched to another mode in which the digital still camera 100 automatically prohibits strobe light emission (step S25). Here, a guidance message 15c shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 15 in order to notify the user that the shooting mode has been automatically changed. At the same time, the display unit 15 has an icon 15a indicating a switched shooting mode (in this case, a night scene mode in which strobe light emission is prohibited and pre-flash and main flash are not performed), and an icon indicating strobe light emission prohibition mode. 15b is displayed (step S26).

ステップS24でオートモードではないと判断した場合、ユーザが手動でストロボ発光の動作・禁止を選択するガイダンスモードになる。ここでは、メイン制御部10の指令により、ストロボ発光禁止を奨めるガイダンスメッセージを表示部15に表示し、ユーザに現在の状態を適切に表示し、実際に発光禁止にするか否かはユーザが選択できるようになっている(ステップS27)。デジタルスチルカメラ100は主被写体がいないと判断しているので、図9に示すガイダンスメッセージ15eを表示する。同時に表示部15には、操作入力部14で「はい」か「いいえ」を選択可能な選択肢15fと、ストロボ発光状態を表すアイコン15dを表示する。この場合、例えばストロボ光の発光を許可した状態で、シャッタスピードを遅くするスローシンクロモードとしてある。   If it is determined in step S24 that the mode is not the auto mode, the guidance mode is selected in which the user manually selects the operation / prohibition of the strobe light emission. Here, a guidance message recommending prohibition of strobe light emission is displayed on the display unit 15 according to a command from the main control unit 10, the current state is appropriately displayed to the user, and the user selects whether or not to actually prohibit light emission. This is possible (step S27). Since the digital still camera 100 determines that there is no main subject, the guidance message 15e shown in FIG. 9 is displayed. At the same time, the display unit 15 displays an option 15f for selecting “Yes” or “No” with the operation input unit 14 and an icon 15d indicating the flash emission state. In this case, for example, a slow sync mode in which the shutter speed is slowed in a state in which the emission of strobe light is permitted.

そして、ユーザによって、発光禁止にするか否かについて、選択肢15fの「はい」又は「いいえ」が選択操作される(ステップS28)。選択肢15fの「はい」が選択された場合、ストロボ発光禁止モードに切り替え、図10に示すガイダンスメッセージ15gを表示する。同時に表示部15には、ストロボ発光の禁止状態を表すアイコン15bを表示し(ステップS29)、処理を終了する。   Then, the user selects and selects “Yes” or “No” in the option 15f as to whether or not to prohibit the light emission (step S28). When “Yes” is selected as the option 15f, the mode is switched to the strobe light emission prohibition mode, and the guidance message 15g shown in FIG. 10 is displayed. At the same time, the display unit 15 displays an icon 15b indicating a strobe emission prohibition state (step S29), and the process is terminated.

一方、選択肢15fの「いいえ」が選択された場合、発光を禁止しないので、図11のようにガイダンスメッセージ15hを表示する。同時に表示部15には、ストロボ発光状態を表すアイコン15dと、被写体の撮影ガイドとなる人物枠15iを表示し(ステップS30)、処理を終了する。   On the other hand, when “No” in the option 15f is selected, since the light emission is not prohibited, the guidance message 15h is displayed as shown in FIG. At the same time, the display unit 15 displays an icon 15d indicating the flash emission state and a person frame 15i serving as a photographing guide for the subject (step S30), and the process is terminated.

このようにデジタルスチルカメラ100は、被写体に対して適切な露光制御を行うことができる。また、デジタルスチルカメラ100は、自動判断してストロボ発光禁止モードに切り替えるガイダンス機能と、ユーザが手動に切り替えた場合はストロボ発光禁止モードとストロボ発光モードの各々をサポートするガイダンス機能を有する。このため、ユーザにとって適切な撮影をサポートできる。   Thus, the digital still camera 100 can perform appropriate exposure control on the subject. In addition, the digital still camera 100 has a guidance function that automatically determines and switches to the strobe light emission prohibition mode, and a guidance function that supports each of the strobe light emission prohibition mode and the strobe light emission mode when the user switches to manual. For this reason, it is possible to support photographing appropriate for the user.

次に、メイン制御部10が行う撮影モード変更処理の例について、図5のフローチャートを参照して説明する。
初めに、シーン判断部41は、暗部シーンであるか否かを判断する(ステップS31)。暗部シーンでないと判断した場合、処理を終了する。一方、暗部シーンであると判断した場合、以下の制御を行う。
Next, an example of the shooting mode changing process performed by the main control unit 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the scene determination unit 41 determines whether it is a dark part scene (step S31). If it is determined that the scene is not a dark part scene, the process is terminated. On the other hand, when it is determined that the scene is a dark part scene, the following control is performed.

次に、顔検出部42は、暗部シーンにおいて被写体の顔を検出する処理を行う(ステップS32)。顔検出部42は、画角内に「顔がある」と判断した場合は、ストロボ発光モードに変更する(ステップS33)。一方、顔検出部42は、画角内に「顔がない」と判断した場合は、プリ調光により、画角内に主被写体がいるか否かを判断する(ステップS37)。画角内に主被写体がいると判断した場合、ステップS33に処理を移す。暗部シーンである場合、主被写体が存在するにもかかわらず、主被写体の顔を検出することが困難な場合がある。このような場合に対応するため、ステップS32の処理では、プリ調光を行うことで、主被写体からの反射光を検出し、主被写体の顔を確実に検出することが可能となる。   Next, the face detection unit 42 performs a process of detecting the face of the subject in the dark part scene (step S32). If the face detection unit 42 determines that “there is a face” within the angle of view, the face detection unit 42 changes to the flash emission mode (step S33). On the other hand, when it is determined that “there is no face” within the angle of view, the face detection unit 42 determines whether or not the main subject is within the angle of view by pre-dimming (step S37). If it is determined that the main subject is within the angle of view, the process proceeds to step S33. In the case of a dark scene, it may be difficult to detect the face of the main subject despite the presence of the main subject. In order to cope with such a case, in the process of step S32, it is possible to detect the reflected light from the main subject and reliably detect the face of the main subject by performing pre-dimming.

シーン判断部41は暗部シーンであると判断した場合、かつ、顔検出部42は画角内に「顔がある」と判断した場合、静止判断部43は、デジタルスチルカメラ100が静止しているか否かを判断する(ステップS34)。このとき、静止判断部43は、ブレ検出部13から得たブレ情報を基に手ブレ補正を行う手ブレ補正機構からの情報に基づいて、静止状態を判断する。通常、デジタルスチルカメラ100が安定した場所に置かれて静止している場合、手ブレ補正機構がオフになる。そして、手ブレ補正機構がオフになった情報とブレ情報に基づいて、静止判断が行われる。   When the scene determination unit 41 determines that the scene is a dark part scene, and when the face detection unit 42 determines that “there is a face” within the angle of view, the stillness determination unit 43 determines whether the digital still camera 100 is stationary. It is determined whether or not (step S34). At this time, the stationary determination unit 43 determines the stationary state based on information from a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction based on the camera shake information obtained from the camera shake detection unit 13. Normally, when the digital still camera 100 is placed in a stable place and is stationary, the camera shake correction mechanism is turned off. Then, the stillness determination is performed based on the information that the camera shake correction mechanism is turned off and the shake information.

次に、静止判断部43は、デジタルスチルカメラ100が静止していると判断した場合、スローシンクロモードに移行し(ステップS35)、処理を終了する。このとき、デジタルスチルカメラ100は、三脚に固定されているか、安定した場所に置かれている状態である。   Next, when it is determined that the digital still camera 100 is stationary, the stillness determination unit 43 shifts to the slow sync mode (step S35) and ends the process. At this time, the digital still camera 100 is fixed to a tripod or placed in a stable place.

スローシンクロモードとは、暗部シーンにおいて、ストロボ発光することで被写体(人物)を鮮明に撮影するとともに、シャッタスピードを遅くすることで、CCD撮像素子4での像光の露光光量を多くし、背景の暗部シーンを鮮明に撮影できるモードである。静止判断部43によって、デジタルスチルカメラ100の静止状態が判断されるため、画像信号を上げるAGC処理を行わずシャッタスピードを遅くすることができる。このため、ユーザは、ノイズレスで綺麗な画像を得ることができる。   In the slow sync mode, in a dark scene, the subject (person) is clearly photographed by flashing light, and the shutter speed is slowed down to increase the amount of exposure of image light on the CCD image pickup device 4. It is a mode that can shoot dark scenes in the clear. Since the stillness determination unit 43 determines the still state of the digital still camera 100, the shutter speed can be reduced without performing the AGC process for raising the image signal. For this reason, the user can obtain a beautiful image without noise.

一方、ステップS34の処理で、顔検出部42は画角内に「顔がある」と判断した場合、かつ、静止判断部43はデジタルスチルカメラ100が静止していないと判断した場合、AGC処理を行い、シャッタスピードを速くすることで手ブレを防止できる露出モード(以後、プログラム線図と呼ぶ)に移行する(ステップS36)。このとき、デジタルスチルカメラ100は、ユーザが手持ちされていたり、不安定な場所に置かれていたりする状態である。シャッタスピードを速くした場合、CCD撮像素子4での像光の露光光量は少なくなる。   On the other hand, when the face detection unit 42 determines that “there is a face” within the angle of view and the stillness determination unit 43 determines that the digital still camera 100 is not stationary, the AGC processing is performed. And an exposure mode (hereinafter referred to as a program diagram) in which camera shake can be prevented by increasing the shutter speed (step S36). At this time, the digital still camera 100 is in a state where the user is hand-held or placed in an unstable place. When the shutter speed is increased, the amount of exposure light of the image light at the CCD image sensor 4 is reduced.

高感度モードとは、感度を高めた状態とすることで、ストロボ発光と共に、通常のシャッタスピードであっても被写体を鮮明に撮影できる撮影モードである。高感度モードの場合、手ブレ補正機構はオンであり、常に手ブレ補正が行われている状態となる。例えば、標準設定がISO200でシャッタスピードが1/10秒である場合に、高感度モードに変更されることで、ISO800,ISO1600の順で、感度を高くすることができる。さらに、ストロボ発光することで被写体(人物)を鮮明に撮影できるとともに、AGC処理を行うことで背景の暗部シーンも撮影できる。このため、手ブレを防止できるシャッタスピードまで速くすることで、ユーザは、手持ちでも失敗しない画像を得ることができる。   The high-sensitivity mode is a shooting mode in which a subject can be clearly photographed even at a normal shutter speed as well as strobe light emission by setting a state in which sensitivity is increased. In the high sensitivity mode, the camera shake correction mechanism is on and the camera shake correction is always performed. For example, when the standard setting is ISO 200 and the shutter speed is 1/10 second, the sensitivity can be increased in the order of ISO 800 and ISO 1600 by changing to the high sensitivity mode. Furthermore, the subject (person) can be clearly photographed by strobe light emission, and a dark scene in the background can be photographed by performing AGC processing. Therefore, by increasing the shutter speed to prevent camera shake, the user can obtain an image that does not fail even if it is held by hand.

ステップS32の処理で、顔検出部42は画角内に顔がないと判断した場合であって、ステップS37の処理でプリ調光により画角内に主被写体がいないと判断した後、静止判断部43は、デジタルスチルカメラ100が静止しているか否かを判断する(ステップS38)。静止判断部43は、デジタルスチルカメラ100が静止していると判断した場合、夜景撮影に特化したプログラム線図に移行して、夜景モードに変更した後(ステップS39)、処理を終了する。   In step S32, the face detection unit 42 determines that there is no face within the angle of view. In step S37, it is determined that there is no main subject within the angle of view by pre-dimming, and then the stillness determination is performed. The unit 43 determines whether or not the digital still camera 100 is stationary (step S38). If it is determined that the digital still camera 100 is stationary, the stillness determination unit 43 shifts to a program diagram specialized for night view shooting, changes to the night view mode (step S39), and ends the process.

夜景モードとは、人物がいない状態で夜景を撮影する際に適したモードである。この場合、画角内に人物はいないのでストロボを発光禁止にしてスローシャッタ撮影を行うようにする。このため、ユーザは、ノイズレスで綺麗な画像を得ることができる。   The night view mode is a mode suitable for shooting a night view in the absence of a person. In this case, since there is no person within the angle of view, the flash is prohibited from emitting light and slow shutter photography is performed. For this reason, the user can obtain a beautiful image without noise.

一方、顔検出部42は画角内に顔がないと判断した場合、かつ、プリ調光により画角内に主被写体がいないと判断した場合、かつ、静止判断部43はデジタルスチルカメラ100が静止していないと判断した場合、上述した高感度モードに切り替えて(ステップS40)、処理を終了する。この場合、人物はいないのでストロボを発光禁止にしてAGC処理を行う。このようにして、背景の暗部シーンも撮影できるため、手ブレを防止できるシャッタスピードまで速くする。このため、ユーザは、手持ちでも失敗することなく鮮明な画像を得ることができる。   On the other hand, when the face detection unit 42 determines that there is no face within the angle of view, and when it is determined by pre-dimming that there is no main subject within the angle of view, the stillness determination unit 43 determines that the digital still camera 100 If it is determined that the camera is not stationary, the mode is switched to the high sensitivity mode described above (step S40), and the process is terminated. In this case, since there is no person, the AGC process is performed with the strobe disabled. In this way, since a dark scene in the background can also be photographed, the shutter speed that can prevent camera shake is increased. For this reason, the user can obtain a clear image without hand failure.

ところで、デジタルスチルカメラ100には、多彩なシーンモードがあるが、各々のシーンモードによってプログラム線図が異なる場合がある。各々のシーンモードには、例えば、オートモード、高感度モード、風景モード、夜景モード、ポートレートモードがある。そして、設定されるシーンモードのプログラム線図に設定することを、「プログラム線図に移行する」と称している。   Incidentally, the digital still camera 100 has various scene modes, but the program diagram may differ depending on each scene mode. Each scene mode includes, for example, an auto mode, a high sensitivity mode, a landscape mode, a night view mode, and a portrait mode. Setting to the program diagram of the scene mode to be set is referred to as “transition to program diagram”.

次に、静止判断部43が行う静止判断処理の例について、図6のフローチャートを参照して説明する。この静止判断処理は、ブレ検出部13が出力するブレ情報に基づいて、ピッチ(Pitch:縦ゆれ)、ヨー(Yaw:横ゆれ)の両方向に共通して行われる。   Next, an example of stillness determination processing performed by the stillness determination unit 43 will be described with reference to the flowchart of FIG. This stillness determination process is performed in common in both directions of pitch (Pitch: vertical fluctuation) and yaw (Yaw: horizontal fluctuation) based on the shake information output by the shake detection unit 13.

初めに、静止判断部43は、ブレ検出部13からの出力信号を、静止時の出力信号と比較し、偏差を求め、所定の閾値以下であるか否かを判断する(ステップS41)。この偏差が閾値以下の場合、デジタルスチルカメラ100は静止していると仮定して、静止している期間を計数する静止判断カウンタをインクリメントする(ステップS42)。静止時の出力信号との偏差は、ブレ検出部13からの出力にハイ・パス・フィルタ(HPF:High-pass filter)をかけた結果を利用してもよい。   First, the stillness determination unit 43 compares the output signal from the shake detection unit 13 with the output signal at the time of stationary, obtains a deviation, and determines whether or not it is equal to or less than a predetermined threshold value (step S41). If this deviation is less than or equal to the threshold value, it is assumed that the digital still camera 100 is stationary, and a stillness determination counter that counts a stationary period is incremented (step S42). The deviation from the stationary output signal may be obtained by applying a high-pass filter (HPF) to the output from the shake detector 13.

そして、ある時間以上経過した場合に、静止判断部43は、静止判断カウンタが所定の時間閾値より大きいか否かを判断する(ステップS43)。静止判断カウンタが所定の時間閾値より大きいと判断した場合、静止判断部43は、デジタルスチルカメラ100が静止していると判断する。そして、ピッチ又はヨー方向の静止状態を示す静止判断フラグを“TRUE”とし(ステップS44)、処理を終了する。静止判断フラグは、静止している場合に“1”を“TRUE”とし、静止していない場合に“0”を“FALSE”として読み替えられ、後に説明する最終静止判断処理(図7参照)で用いられる。   Then, when a certain time or more has elapsed, the stillness determination unit 43 determines whether or not the stillness determination counter is greater than a predetermined time threshold value (step S43). When it is determined that the stillness determination counter is greater than the predetermined time threshold, the stillness determination unit 43 determines that the digital still camera 100 is still. Then, the stationary determination flag indicating the stationary state in the pitch or yaw direction is set to “TRUE” (step S44), and the process ends. The stationary determination flag is read as “TRUE” when “1” is stationary, “0” is replaced with “FALSE” when not stationary, and in a final stationary determination process (see FIG. 7) described later. Used.

一方、ステップS41で判断した結果、偏差が閾値より大きい場合、デジタルスチルカメラ100は静止していないとみなし、静止判断カウンタをゼロにリセットする(ステップS45)。
そして、ステップS41で判断した結果、偏差が閾値より大きい場合、又は、ステップ13で判断した結果、静止判断カウンタが所定の時間閾値以下であると判断した場合、静止判断フラグを“FALSE”とし(ステップS46)、処理を終了する。
On the other hand, if the result of determination in step S41 is that the deviation is greater than the threshold value, the digital still camera 100 is regarded as not stationary, and the stationary determination counter is reset to zero (step S45).
If the deviation is larger than the threshold value as a result of the determination in step S41, or if it is determined in step 13 that the stillness determination counter is equal to or smaller than the predetermined time threshold value, the stillness determination flag is set to “FALSE” ( Step S46), the process is terminated.

このようにして、手振れ補正機能のオン/オフにかかわらず、ピッチ方向とヨー方向のうち、少なくともいずれか一方向の静止状態を検出することが可能となる。   In this manner, it is possible to detect a stationary state in at least one of the pitch direction and the yaw direction regardless of whether the camera shake correction function is on or off.

次に、静止判断部43が行う最終静止判断処理の例について、図7のフローチャートを参照して説明する。最終静止判断処理とは、最終的にデジタルスチルカメラ100が静止しているか否かを静止判断部43が判断する処理である。基本的には、ピッチ方向とヨー方向の静止判断フラグが共に“TRUE”の場合に、最終静止判断を“TRUE”とする。   Next, an example of the final stillness determination process performed by the stillness determination unit 43 will be described with reference to the flowchart of FIG. The final stillness determination process is a process in which the stillness determination unit 43 finally determines whether or not the digital still camera 100 is still. Basically, when both the pitch direction and yaw direction stationary determination flags are “TRUE”, the final stationary determination is “TRUE”.

初めに、静止判断部43は、ピッチ方向の静止判断フラグは“TRUE”であるか否かを判断する(ステップS51)。ピッチ方向の静止判断フラグは“TRUE”であると判断した場合、ヨー方向の静止判断フラグは“TRUE”であるか否かを判断する(ステップS52)。
ピッチ方向とヨー方向の静止判断フラグは共に“TRUE”であると判断した場合、最終静止判断フラグを“TRUE”にし(ステップS53)、処理を終了する。
First, the stillness determination unit 43 determines whether or not the stillness determination flag in the pitch direction is “TRUE” (step S51). If it is determined that the stillness determination flag in the pitch direction is “TRUE”, it is determined whether the stillness determination flag in the yaw direction is “TRUE” (step S52).
If it is determined that both the pitch direction and yaw direction stationary determination flags are “TRUE”, the final stationary determination flag is set to “TRUE” (step S53), and the process ends.

一方、ピッチ方向と、ヨー方向のうち、いずれかの方向の静止判断フラグは“TRUE”ではないと判断した場合、最終静止判断フラグを“FALSE”にし、処理を終了する(ステップS54)。   On the other hand, when it is determined that the stillness determination flag in any one of the pitch direction and the yaw direction is not “TRUE”, the final stillness determination flag is set to “FALSE”, and the process ends (step S54).

このようにして、静止判断部43は、ピッチ方向とヨー方向を組み合わせて静止状態を検出することができる。   In this way, the stationary determination unit 43 can detect the stationary state by combining the pitch direction and the yaw direction.

次に、自動的に撮影モードが変更したことをユーザに通知するガイダンスメッセージの表示例について、図12と図13を参照して説明する。ガイダンスメッセージは、画像アイコンと共に表示部15に表示される。なお、既に説明した夜景モード(図8参照)と、スローシンクロモード(図11参照)については、詳細な説明を省略する。   Next, a display example of a guidance message that notifies the user that the shooting mode has been automatically changed will be described with reference to FIGS. 12 and 13. The guidance message is displayed on the display unit 15 together with the image icon. Detailed description of the night view mode (see FIG. 8) and the slow sync mode (see FIG. 11) already described will be omitted.

図12は、ストロボ発光モード、かつ、高感度モードに変更した場合のガイダンス表示例である。
表示部15の右側には、ストロボ発光モードを表すアイコン15jと、高感度モードを表すアイコン15kが表示される。表示部15の中央部には、ガイダンスメッセージ15lが表示される。表示部15の中央部の下側には、人物枠15iが表示される。
FIG. 12 shows an example of guidance display when the flash light emission mode and the high sensitivity mode are changed.
On the right side of the display unit 15, an icon 15j representing a strobe light emission mode and an icon 15k representing a high sensitivity mode are displayed. A guidance message 151 is displayed at the center of the display unit 15. A person frame 15 i is displayed below the center of the display unit 15.

図13は、ストロボ発光禁止モード、かつ、高感度モードに変更した場合のガイダンス表示例である。
表示部15の右側には、ストロボ発光禁止モードを表すアイコン15bと、高感度モードを表すアイコン15kが表示される。表示部15の中央部には、ガイダンスメッセージ15mが表示される。
FIG. 13 is an example of guidance display when the strobe emission prohibition mode and the high sensitivity mode are changed.
On the right side of the display unit 15, an icon 15b representing a strobe light emission prohibiting mode and an icon 15k representing a high sensitivity mode are displayed. A guidance message 15 m is displayed at the center of the display unit 15.

このようにすることで、被写体と、被写体周辺のシーンに応じて、適切な露光制御が行われるため、ユーザにとって適切な撮影をサポートできるようになった。   In this way, appropriate exposure control is performed according to the subject and the scene around the subject, so that it is possible to support photographing appropriate for the user.

以上説明した本実施の形態に係るデジタルスチルカメラ100によれば、プリ発光調光方式を用いて被写体を判別した上で、シーン判断部41と顔検出部42と静止判断部43から得られる情報と、LV値検出部46が検出したLV値に基づいて露出条件仮定部45が仮定した露出条件と、に基づいて露出条件が最適であるか否かを判定し、露出条件決定部48が暗部シーンのあらゆるパターンに対応したプログラム線図を用いて露出条件を決定することができる。このため、例えば暗部シーンに被写体がおり、顔検出部42が顔検出できない場合であっても、プリ発光して得られる被写体の反射光に基づいて、適切な強度でストロボ光を本発光して撮像することができる。このとき、プリ発光から本発光への切替えは自動的に行われるため、ユーザは複雑な操作を行うことなく、自動的に変更された撮影モードによって、良好な画像が得られるという効果がある。   According to the digital still camera 100 according to the present embodiment described above, information obtained from the scene determination unit 41, the face detection unit 42, and the stillness determination unit 43 after determining the subject using the pre-flash dimming method. And the exposure condition assumed by the exposure condition assumption unit 45 based on the LV value detected by the LV value detection unit 46 and determining whether or not the exposure condition is optimal. The exposure conditions can be determined using a program diagram corresponding to every pattern in the scene. For this reason, for example, even when there is a subject in a dark scene and the face detection unit 42 cannot detect the face, based on the reflected light of the subject obtained by pre-flash, the strobe light is emitted with appropriate intensity. An image can be taken. At this time, since switching from the pre-flash to the main flash is automatically performed, there is an effect that a user can obtain a good image by the automatically changed shooting mode without performing a complicated operation.

また、メイン制御部10は、撮影モードとして、ストロボ発光モードを伴うスローシンクロモードと、ストロボ発光モードを伴う高感度モードと、ストロボ発光禁止モードを伴う夜景モードと、ストロボ発光禁止モードを伴う高感度モードのいずれか1つのモードを選択して切り替えることが可能である。このため、被写体に対して適切な露光制御を行うと共に、撮影モードを切り替えた場合はストロボ発光禁止モードとストロボ発光モードの各々をサポートするガイダンス機能を有することによって、ユーザにとって適切な撮影をサポートできるようになった。   In addition, the main control unit 10, as a shooting mode, has a slow sync mode with a strobe flash mode, a high sensitivity mode with a strobe flash mode, a night view mode with a strobe flash prohibit mode, and a high sensitivity with a strobe flash prohibit mode. Any one of the modes can be selected and switched. For this reason, appropriate exposure control is performed on the subject, and when the shooting mode is switched, a guidance function that supports each of the strobe light emission prohibition mode and the strobe light emission mode is provided, so that appropriate shooting for the user can be supported. It became so.

また、夜景や室内などの暗部シーンにおいて、デジタルスチルカメラ100の静止判断を行うことによって、ユーザが色々な設定や撮影技術を用いなくても、簡単に良好な画像を得ることができる。例えば、手持ちではなく三脚に固定している場合はノイズレスで綺麗な画像が得られるという効果がある。一方、手持ちであれば手ブレしない画像が得られるという効果がある。   In addition, by determining whether the digital still camera 100 is still in a dark scene such as a night view or a room, a user can easily obtain a good image without using various settings and shooting techniques. For example, when it is fixed to a tripod instead of being held by hand, there is an effect that a beautiful image can be obtained without noise. On the other hand, if it is handheld, there is an effect that an image without camera shake can be obtained.

また、シーン判断部41、顔判断部42、静止判断部43を用いることによって発光部12のストロボ発光を必要なときにだけ使用すればよいため、自然な画像が得られる。さらに、デジタルスチルカメラ100の消費電力を抑えることも可能であり、ユーザがデジタルスチルカメラ100の利用時間を伸ばすことができるという効果がある。   In addition, by using the scene determination unit 41, the face determination unit 42, and the stillness determination unit 43, a natural image can be obtained because the strobe light emission of the light emitting unit 12 only needs to be used. Furthermore, it is possible to reduce the power consumption of the digital still camera 100, and there is an effect that the user can extend the usage time of the digital still camera 100.

また、背景が暗い夜景等の環境下における静止画撮影時に、プリ発光調光方式を併用してストロボ発光モードを使用した場合に、ストロボ光が達する位置に主被写体がいるか否かを自動的に判断することができる。このため、被写体にストロボ光が届かない場合であっても、シャッタスピードとAGCの適切な処理によって撮影した主被写体の像光が暗くならない。この結果、ユーザが撮影を失敗する可能性を減少させるという効果がある。   In addition, when shooting a still image in an environment with a dark background such as a dark background, if the flash firing mode is used together with the pre-flash dimming method, it is automatically determined whether the main subject is at the position where the flash light reaches. Judgment can be made. For this reason, even when the strobe light does not reach the subject, the image light of the main subject captured by appropriate processing of the shutter speed and AGC does not become dark. As a result, there is an effect of reducing the possibility that the user will fail in photographing.

また、上述した実施の形態では、夜景と人物を同時に撮影する場合に適用される露光制御技術について説明したが、背景が暗い夜景等の撮影シーンに限らず、あらゆるシーンにおいても本例で用いた露光制御技術を適用することができる。例えば、逆光時の撮影を行う場合でも、ストロボ発光とシャッタスピード、ゲインを適切に設定できるため、ユーザが意図した画像を容易に得られるという効果がある。   In the above-described embodiment, the exposure control technique applied when shooting a night scene and a person at the same time has been described. However, the exposure control technique is not limited to a shooting scene such as a night scene with a dark background, but is used in this example in any scene. An exposure control technique can be applied. For example, even when shooting in backlit conditions, the strobe emission, shutter speed, and gain can be set appropriately, so that an image intended by the user can be easily obtained.

なお、ストロボ発光モード使用時における露光制御を、操作入力部14によって手動でオン・オフ切り替え可能としてもよい。また、オートモードのオン・オフについては、操作入力部14によって手動でオン・オフにする制御を備える構成であっても良い。また、ガイダンスモードの判断をせず、常にガイダンスモードをオン状態としてもよいし、操作入力部14によって手動でガイダンスモードをオフ状態にとしてもよい。   It should be noted that the exposure control when using the flash emission mode may be manually switched on / off by the operation input unit 14. Further, the auto mode on / off may be configured to include a control for manually turning on / off by the operation input unit 14. Further, the guidance mode may be always turned on without determining the guidance mode, or the guidance mode may be manually turned off by the operation input unit 14.

また、静止判断部43は、ピッチ方向とヨー方向の静止状態を判断するため、デジタルスチルカメラ100が静止しているか否かを確実に判断することができる。このため、適切な撮影モードに切り替えて撮影を行うことができるという効果がある。また、三脚で固定された安定した場所であっても、ピッチ方向はユーザがシャッタに触れることで静止判断フラグが“FALSE”になる場合もある。このため、ヨー方向のみで最終静止判断を行うようにしてもよい。あるいは、ピッチ方向のみで最終静止判断を行うようにしてもよい。   In addition, the stillness determination unit 43 can determine whether or not the digital still camera 100 is still in order to determine the still state in the pitch direction and the yaw direction. For this reason, there is an effect that shooting can be performed by switching to an appropriate shooting mode. Even in a stable place fixed by a tripod, the stationary determination flag may become “FALSE” when the user touches the shutter in the pitch direction. For this reason, the final stillness determination may be performed only in the yaw direction. Alternatively, the final stillness determination may be performed only in the pitch direction.

また、静止判断基準(図5のステップS34,S38)が、ブレ検出部13で手ブレをオフにする判断基準とは異なる判断基準を持つようにしてもよい。これは暗部シーンを判断して露出条件を変える判断基準が、手ブレをオフにする静止判断基準と異なることで最適化できるからである。手ブレ防止の目安としては、撮影レンズの焦点距離分の1秒より速いシャッタスピードにしたほうが手ブレに起因する撮影ミスは生じにくいと言われている。このため、撮影レンズの焦点距離分の1秒より速いシャッタスピードとすればよい。   Further, the stationary determination criterion (steps S34 and S38 in FIG. 5) may have a determination criterion different from the determination criterion for turning off camera shake in the shake detection unit 13. This is because the judgment criterion for judging the dark scene and changing the exposure condition is different from the stationary judgment criterion for turning off the camera shake, thereby enabling optimization. As a guide for preventing camera shake, it is said that a shooting error caused by camera shake is less likely to occur when the shutter speed is faster than 1 second corresponding to the focal length of the taking lens. For this reason, the shutter speed may be faster than 1 second corresponding to the focal length of the photographing lens.

また、上述した実施の形態に係る撮像装置は、デジタルスチルカメラ100に限定されない。例えば、レンズ交換式カメラ、フィルムカメラ等の他の構造のカメラに適用できることは明らかである。また、撮像装置は、シャッタ機構3を備えない構成としてもよい。この場合であっても、メイン制御部10は、CCD撮像素子が出力する撮像信号の取り込み速度を制御するため、適切なシャッタスピードで撮像することができる。   Further, the imaging device according to the above-described embodiment is not limited to the digital still camera 100. For example, it is obvious that the present invention can be applied to a camera having another structure such as an interchangeable lens camera or a film camera. Further, the imaging device may be configured not to include the shutter mechanism 3. Even in this case, the main control unit 10 controls the capture speed of the image signal output from the CCD image sensor, and therefore can capture images at an appropriate shutter speed.

また、シーン判断部41、顔検出部42、静止判断部43の各々において、操作入力部14によって手動でオフにする制御部を備える構成であっても良い。また、ガイダンス機能の制御に関しては、バイブレーション機能やアラーム機能等の各種報知機能を併用して、ユーザにストロボ発光制御の切り替えを促すようにしても同様の機能・効果を得ることが出来る。   Further, each of the scene determination unit 41, the face detection unit 42, and the stillness determination unit 43 may include a control unit that is manually turned off by the operation input unit 14. As for the guidance function control, the same functions and effects can be obtained even if various notification functions such as a vibration function and an alarm function are used together to prompt the user to switch the strobe light emission control.

また、セルフタイマがある撮像装置ならば、セルフタイマがオンの場合はデジタルスチルカメラ100が三脚固定や固定されている場所に置かれている可能性が高い。このため、セルフタイマがオンならばシーン判断部41、顔検出部42、静止判断部43を動作させるような制御にしても良い。また、顔検出のオン/オフにかかわらずストロボ発光を禁止にしない構成であっても良い。この場合、メイン制御部10に、オンされて所定時間経過後に、シャッタ3に、CCD4が出力する撮像信号の取り込みタイミングを指示するセルフタイマを備えることによって、自動的にモードを変更することが可能である。
ここで、メイン制御部10がセルフタイマを備えた場合の処理例について、図14のフローチャートを参照して説明する。
Further, if the image pickup apparatus has a self-timer, when the self-timer is on, the digital still camera 100 is likely to be placed at a place where a tripod is fixed or fixed. For this reason, if the self-timer is on, the scene determination unit 41, the face detection unit 42, and the stillness determination unit 43 may be controlled to operate. Further, a configuration in which strobe light emission is not prohibited regardless of face detection on / off may be employed. In this case, the mode can be automatically changed by providing the main control unit 10 with a self-timer that instructs the shutter 3 to capture the imaging signal output from the CCD 4 after a predetermined time has elapsed since the main control unit 10 was turned on. It is.
Here, a processing example in the case where the main control unit 10 includes a self-timer will be described with reference to a flowchart of FIG.

初めに、シーン判断部41は、暗部シーンであるか否かを判断する(ステップS61)。暗部シーンでないと判断した場合、処理を終了する。一方、暗部シーンであると判断した場合、セルフタイマはオンであるか否かを判断する(ステップS62)。
セルフタイマがオフである場合、手持ちであるか、安定した場所に置いているかは不明であるため、この処理を終了し、図5に示した撮影モード変更処理に移る。一方、セルフタイマがオンである場合、顔検出部42は、暗部シーンにおいて顔検出部42で顔検出を行う(ステップS63)。顔検出部42は、画角内に「顔がある」と判断した場合は、スローシンクロモードに変更し(ステップS64)、処理を終了する。一方、顔検出部42は、画角内に「顔がない」と判断した場合は、夜景モードに変更する(ステップS65)。
First, the scene determination unit 41 determines whether it is a dark part scene (step S61). If it is determined that the scene is not a dark part scene, the process is terminated. On the other hand, if it is determined that the scene is a dark scene, it is determined whether or not the self-timer is on (step S62).
When the self-timer is off, it is unknown whether it is hand-held or placed in a stable place, so this process is terminated and the process proceeds to the shooting mode change process shown in FIG. On the other hand, when the self-timer is on, the face detection unit 42 performs face detection with the face detection unit 42 in the dark part scene (step S63). If the face detection unit 42 determines that “there is a face” within the angle of view, the face detection unit 42 changes to the slow sync mode (step S64) and ends the process. On the other hand, when it is determined that “there is no face” within the angle of view, the face detection unit 42 changes to the night view mode (step S65).

このようにして、セルフタイマがオンである場合に、シーン判断部41、顔検出部42を動作させるような制御にすれば消費電力も抑えられ、ユーザが利用する使用時間を伸ばすことができるという効果がある。また、夜景などの背景が暗いシーンにおける静止画撮影においてストロボ発光モードを使用した場合であっても、適切なシャッタスピードにより手ブレを最小限に抑え、主被写体と背景のバランスをとり適正露光の画像を得ることができるという効果がある。   In this way, when the self-timer is on, control that operates the scene determination unit 41 and the face detection unit 42 can reduce power consumption and extend the usage time used by the user. effective. Even when the strobe flash mode is used for still image shooting in dark scenes such as night scenes, the proper shutter speed minimizes camera shake and balances the main subject with the background for proper exposure. There is an effect that an image can be obtained.

本発明の一実施の形態におけるデジタルスチルカメラの内部構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the internal structural example of the digital still camera in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるメイン制御部の内部構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the example of an internal structure of the main control part in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるストロボ撮影の処理例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of a process of flash photography in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるストロボ撮影(ガイダンス機能)の処理例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of a process of flash photography (guidance function) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における撮影モード切替え処理の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of the imaging | photography mode switching process in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における静止判断処理の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of the stillness determination process in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における最終静止判断処理の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of the last still determination process in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(夜景モード)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (night view mode) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(ストロボ発光選択)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (strobe light emission selection) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(ストロボ発光禁止)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (strobe light emission prohibition) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(スローシンクロモード)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (slow sync mode) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(ストロボ発光モードと高感度モード)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (strobe light emission mode and high sensitivity mode) in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるガイダンス機能(ストロボ発光禁止モードと高感度モード)の表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a display of the guidance function (strobe light emission prohibition mode and high sensitivity mode) in one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態における撮影モード切替え処理の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of the imaging | photography mode switching process in other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…レンズ部、2…アイリス機構、3…シャッタ機構、4…CCD撮像素子、5…アナログ信号処理回路、6…アナログ/デジタル変換回路、7…デジタル信号処理回路、8…レンズ制御部、9…タイミング信号生成回路、10…メイン制御部、11…充電・発光制御部、12…発光部、13…ブレ検出部、14…操作入力部、15…表示部、15a〜15m…ガイダンスメニュー,アイコン、16…記録媒体、17…外部インタフェース、18…EEPROM、19…RAM、20…シャッタ操作部、41…シーン判断部、42…顔検出部、43…静止判断部、44…露出判定部、45…露出条件仮定部、46…LV値検出部、47…プログラム線図、48…露出条件決定部、100…デジタルスチルカメラ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens part, 2 ... Iris mechanism, 3 ... Shutter mechanism, 4 ... CCD image sensor, 5 ... Analog signal processing circuit, 6 ... Analog / digital conversion circuit, 7 ... Digital signal processing circuit, 8 ... Lens control part, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Timing signal generation circuit, 10 ... Main control part, 11 ... Charge and light emission control part, 12 ... Light emission part, 13 ... Shake detection part, 14 ... Operation input part, 15 ... Display part, 15a-15m ... Guidance menu, icon 16 ... recording medium, 17 ... external interface, 18 ... EEPROM, 19 ... RAM, 20 ... shutter operation unit, 41 ... scene determination unit, 42 ... face detection unit, 43 ... stationary determination unit, 44 ... exposure determination unit, 45 ... exposure condition assumption unit, 46 ... LV value detection unit, 47 ... program diagram, 48 ... exposure condition determination unit, 100 ... digital still camera

Claims (9)

光学系を介して結像した像光を撮像信号として出力する撮像部と、
前記像光として得られる被写体側を照明する発光部と、
前記撮像部が出力する撮像信号の取り込みタイミングを指示する撮像指示部と、
前記撮像指示部に指示された前記撮像信号の取り込みタイミングに基づいて、前記撮像部での前記像光の露光光量を制御する露光光量制御部と、
前記被写体方向からの受光光量を検出する光量検出部と、
装置の筐体に生じるブレを検出してブレ情報として出力するブレ検出部と、
前記発光部の非発光状態での光量を第1の輝度評価値として前記光量検出部で検出し、前記発光部より第1の光量のプリ発光を行ない、前記被写体から反射した反射光量を第2の輝度評価値として前記光量検出部で検出し、
前記第1及び第2の輝度評価値がほぼ等しい場合、前記発光部の発光を禁止し、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいる場合、前記被写体が適正露光になる第2の光量を本発光量とし、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいない場合、光量を最大に調節した第3の光量を本発光量とするプリ調光による被写体判断を行い、
前記撮像指示部の指示に基づいて、前記それぞれの発光量で撮像を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被写体周辺の光量が不足している場合に、前記被写体周辺を暗部シーンとして判断するシーン判断部と、
前記被写体の顔を検出する顔検出部と、
前記ブレ検出部から受け取るブレ情報を基に、前記筐体が静止している状態を静止状態として判断する静止判断部と、
前記被写体の明るさを示す値を検出する被写体明るさ検出部と、
前記被写体明るさ検出部が検出した前記被写体の明るさを示す値と所定の閾値を比較して、露出条件を仮定する露出条件仮定部と、
前記シーン判断部が判断した前記暗部シーンと、前記顔検出部が検出した被写体の顔と、前記静止判断部が判断した静止状態と、に基づいて、前記露出条件仮定部が仮定した露出条件が適正であるか否かを判定する露出判定部と、
前記被写体明るさ検出部が検出した前記被写体の明るさを示す値に基づいて、前記露出判定部が判定した露出条件に対応するプログラム線図に変更して、前記露出条件を決定する露出条件決定部と、を備えることを特徴とする
撮像装置。
An imaging unit that outputs image light imaged through an optical system as an imaging signal;
A light emitting unit that illuminates the subject side obtained as the image light;
An imaging instruction unit for instructing capturing timing of an imaging signal output by the imaging unit;
An exposure light amount control unit that controls the exposure light amount of the image light in the imaging unit based on the capturing timing of the imaging signal instructed by the imaging instruction unit;
A light amount detection unit for detecting a received light amount from the subject direction;
A blur detection unit that detects blur generated in the housing of the apparatus and outputs it as blur information;
The light quantity in the non-light emission state of the light emission part is detected by the light quantity detection part as a first luminance evaluation value, pre-emission of the first light quantity is performed from the light emission part, and the reflected light quantity reflected from the subject is second. Detected by the light quantity detection unit as a luminance evaluation value of
When the first and second luminance evaluation values are substantially equal, the light emission of the light emitting unit is prohibited,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is at a distance that the first light amount of the pre-light emission reaches, the main light emission amount is a second light amount at which the subject is properly exposed,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is not at a distance where the first light amount of the pre-light emission reaches, the pre-adjustment with the third light amount adjusted to the maximum light amount as the main light emission amount. Make a subject judgment by light,
A control unit that performs imaging with the respective light emission amounts based on an instruction of the imaging instruction unit,
The controller is
A scene determination unit that determines the periphery of the subject as a dark scene when the amount of light around the subject is insufficient;
A face detection unit for detecting the face of the subject;
Based on the shake information received from the shake detection unit, a stationary determination unit that determines that the housing is stationary as a stationary state;
A subject brightness detector for detecting a value indicating the brightness of the subject;
An exposure condition assumption unit that assumes an exposure condition by comparing a value indicating the brightness of the subject detected by the subject brightness detection unit with a predetermined threshold;
The exposure condition assumed by the exposure condition assumption unit is based on the dark scene determined by the scene determination unit, the face of the subject detected by the face detection unit, and the still state determined by the still determination unit. An exposure determination unit for determining whether it is appropriate;
Based on a value indicating the brightness of the subject detected by the subject brightness detection unit, the exposure condition is determined by changing to a program diagram corresponding to the exposure condition determined by the exposure determination unit And an imaging device.
請求項1記載の撮像装置において、
前記制御部は、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出し、前記静止判断部が静止状態であると判断した場合は、前記発光部を発光すると共に、前記露光光量を多くする第1のモードとし、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出し、前記静止判断部が静止状態ではないと判断した場合は、前記発光部を発光すると共に、前記撮像部が出力する撮像信号のゲインを上げる第2のモードとし、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出せず、前記プリ調光による被写体判断により前記被写体が存在すると判断し、前記静止判断部が静止状態であると判断した場合は、前記第1のモードとし、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出せず、前記プリ調光による被写体判断により前記被写体が存在すると判断し、前記静止判断部が静止状態ではないと判断した場合は、前記第2のモードとし、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出せず、前記プリ調光による被写体判断により前記被写体が存在していないと判断し、前記静止判断部が静止状態であると判断した場合は、前記露光光量を多くする第3のモードとし、
前記シーン判断部が暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出せず、前記プリ調光による被写体判断により前記被写体が存在していないと判断し、前記静止判断部が静止状態ではないと判断した場合は、前記撮像部が出力する撮像信号のゲインを上げる第4のモードとすることを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The controller is
When the scene determination unit determines that the scene is a dark part scene, the face detection unit detects the face of the subject, and the still determination unit determines that it is in a stationary state, the light emission unit emits light and the exposure light quantity The first mode to increase
When the scene determination unit determines that the scene is a dark part scene, the face detection unit detects the face of the subject, and the still determination unit determines that it is not in a stationary state, the light emitting unit emits light, and the imaging unit The second mode to increase the gain of the imaging signal output by
The scene determination unit determines that the scene is a dark part scene, the face detection unit does not detect the face of the subject, determines that the subject exists by subject determination by the pre-dimming, and the stillness determination unit is in a stationary state If it is determined that the first mode,
The scene determination unit determines that the scene is a dark scene, the face detection unit does not detect the face of the subject, determines that the subject exists by the subject determination based on the pre-dimming, and the stillness determination unit is not in a stationary state If it is determined that the second mode,
The scene determination unit determines that the scene is a dark scene, the face detection unit does not detect the face of the subject, determines that the subject does not exist by subject determination based on the pre-dimming, and the stillness determination unit If it is determined that it is in a state, a third mode for increasing the exposure light amount is set.
The scene determination unit determines that the scene is a dark scene, the face detection unit does not detect the face of the subject, determines that the subject does not exist by subject determination based on the pre-dimming, and the stillness determination unit When it is determined that the state is not in a state, the imaging apparatus is set to a fourth mode in which a gain of an imaging signal output from the imaging unit is increased.
請求項2記載の撮像装置において、
前記ブレ情報は、前記装置の筐体に対するピッチ方向とヨー方向のうち、少なくともいずれか一方向のブレ情報を含むことを特徴とする
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2, wherein
The blur information includes blur information in at least one of a pitch direction and a yaw direction with respect to a housing of the device.
請求項3記載の撮像装置において、
前記第1〜4のモードに対して所定のガイダンスメッセージを表示する表示部を備えることを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 3.
An imaging apparatus comprising: a display unit that displays a predetermined guidance message for the first to fourth modes.
請求項4記載の撮像装置において、
前記制御部は、オンされて所定時間経過後に、前記露光光量制御部に、前記撮像部が出力する撮像信号の取り込みタイミングを指示するセルフタイマを備えることを特徴とする
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 4.
The image pickup apparatus, wherein the control unit includes a self-timer that instructs the exposure light amount control unit to take in an image pickup signal output from the image pickup unit after a predetermined time has elapsed after being turned on.
請求項5記載の撮像装置において、
前記セルフタイマがオンされている場合に、前記シーン判断部が前記暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出した場合は、前記発光部を発光すると共に、前記露光光量を多くすることを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 5.
When the self-timer is turned on, the scene determination unit determines that the scene is a dark scene, and when the face detection unit detects the face of the subject, the light emission unit emits light and the amount of exposure light is increased. An imaging device characterized by being increased.
請求項5記載の撮像装置において、
前記セルフタイマがオンされている場合に、前記シーン判断部が前記暗部シーンと判断し、前記顔検出部が前記被写体の顔を検出していない場合は、前記発光部の発光を禁止すると共に、前記撮像部が出力する撮像信号のゲインを上げることを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 5.
When the self-timer is turned on, the scene determination unit determines the dark scene, and when the face detection unit does not detect the face of the subject, the light emission unit prohibits light emission, An image pickup apparatus that increases the gain of an image pickup signal output from the image pickup unit.
光学系を介して結像した像光を撮像して撮像信号として出力するとともに、前記像光として得られる被写体側を発光部で照明し、前記撮像信号の取り込みタイミングに基づいて、前記像光の露光光量を制御し、前記被写体方向からの受光光量を検出し、
前記発光部の非発光状態での光量を第1の輝度評価値として検出し、前記発光部より第1の光量のプリ発光を行ない、前記被写体から反射した反射光量を第2の輝度評価値として検出し、
前記第1及び第2の輝度評価値がほぼ等しい場合、前記発光部の発光を禁止し、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいる場合、前記被写体が適正露光になる第2の光量を本発光量とし、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいない場合、光量を最大に調節した第3の光量を本発光量とするプリ調光による被写体判断を行い、前記それぞれの発光量で撮像を行う撮像方法であって、
前記被写体周辺の光量が不足している場合に、前記被写体周辺を暗部シーンとして判断し、
前記被写体の顔を検出し、
装置の筐体に生じるブレを検出したブレ情報を基に、前記筐体が静止している状態を静止状態として判断し、
前記被写体の明るさを示す値を検出し、
前記被写体の明るさを示す値と所定の閾値を比較して、露出条件を仮定し、
前記判断した前記暗部シーンと、前記検出した被写体の顔と、前記判断した静止状態と、に基づいて、前記仮定した露出条件が適正であるか否かを判定し、
前記被写体の明るさを示す値に基づいて、前記判定した露出条件に対応するプログラム線図に変更して、前記露出条件を決定することを特徴とする
撮像方法。
The image light imaged through the optical system is imaged and output as an imaging signal, and the subject side obtained as the image light is illuminated by a light emitting unit, and the image light is captured based on the capturing timing of the imaging signal. Control the amount of exposure light, detect the amount of light received from the subject direction,
The amount of light in the non-light emitting state of the light emitting unit is detected as a first luminance evaluation value, pre-emission of the first light amount is performed from the light emitting unit, and the amount of reflected light reflected from the subject is used as a second luminance evaluation value. Detect
When the first and second luminance evaluation values are substantially equal, the light emission of the light emitting unit is prohibited,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is at a distance that the first light amount of the pre-light emission reaches, the main light emission amount is a second light amount at which the subject is properly exposed,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is not at a distance that the first light amount of the pre-light emission reaches, the pre-adjustment with the third light amount adjusted to the maximum light amount as the main light emission amount. An imaging method that performs subject determination by light and performs imaging with the respective light emission amounts,
When the amount of light around the subject is insufficient, determine the periphery of the subject as a dark scene,
Detecting the face of the subject,
Based on the shake information that detects the shake that occurs in the housing of the device, the state where the housing is stationary is determined as a stationary state,
Detecting a value indicating the brightness of the subject;
Comparing a value indicating the brightness of the subject with a predetermined threshold, assuming an exposure condition,
Based on the determined dark area scene, the detected face of the subject, and the determined still state, it is determined whether or not the assumed exposure condition is appropriate,
The imaging method, wherein the exposure condition is determined by changing to a program diagram corresponding to the determined exposure condition based on a value indicating the brightness of the subject.
光学系を介して結像した像光を撮像して撮像信号として出力するとともに、前記像光として得られる被写体側を発光部で照明し、前記撮像信号の取り込みタイミングに基づいて、前記像光の露光光量を制御し、前記被写体方向からの受光光量を検出し、
前記発光部の非発光状態での光量を第1の輝度評価値として検出し、前記発光部より第1の光量のプリ発光を行ない、前記被写体から反射した反射光量を第2の輝度評価値として検出し、
前記第1及び第2の輝度評価値がほぼ等しい場合、前記発光部の発光を禁止し、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいる場合、前記被写体が適正露光になる第2の光量を本発光量とし、
前記第1及び第2の輝度評価値が異なり、前記プリ発光の第1の光量が到達する距離に前記被写体がいない場合、光量を最大に調節した第3の光量を本発光量とするプリ調光による被写体判断を行い、前記それぞれの発光量で撮像を行う、撮像を制御するプログラムであって、
前記被写体周辺の光量が不足している場合に、前記被写体周辺を暗部シーンとして判断する処理と、
前記被写体の顔を検出する処理と、
装置の筐体に生じるブレを検出したブレ情報を基に、前記筐体が静止している状態を静止状態として判断する処理と、
前記被写体の明るさを示す値を検出する処理と、
前記被写体の明るさを示す値と所定の閾値を比較して、露出条件を仮定する処理と、
前記判断した前記暗部シーンと、前記検出した被写体の顔と、前記判断した静止状態と、に基づいて、前記仮定した露出条件が適正であるか否かを判定する処理と、
前記被写体の明るさを示す値に基づいて、前記判定した露出条件に対応するプログラム線図に変更して、前記露出条件を決定する処理を行うことを特徴とする
プログラム。
The image light imaged through the optical system is imaged and output as an imaging signal, and the subject side obtained as the image light is illuminated by a light emitting unit, and the image light is captured based on the capturing timing of the imaging signal. Control the amount of exposure light, detect the amount of light received from the subject direction,
The amount of light in the non-light emitting state of the light emitting unit is detected as a first luminance evaluation value, pre-emission of the first light amount is performed from the light emitting unit, and the amount of reflected light reflected from the subject is used as a second luminance evaluation value. Detect
When the first and second luminance evaluation values are substantially equal, the light emission of the light emitting unit is prohibited,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is at a distance that the first light amount of the pre-light emission reaches, the main light emission amount is a second light amount at which the subject is properly exposed,
When the first and second luminance evaluation values are different and the subject is not at a distance that the first light amount of the pre-light emission reaches, the pre-adjustment with the third light amount adjusted to the maximum light amount as the main light emission amount. It is a program for controlling imaging, which performs subject determination by light and performs imaging with the respective light emission amounts,
A process of determining the periphery of the subject as a dark scene when the amount of light around the subject is insufficient;
Detecting the face of the subject;
A process of determining the stationary state of the casing as a stationary state based on the blur information detected in the casing of the device;
Processing for detecting a value indicating the brightness of the subject;
A process of comparing the value indicating the brightness of the subject with a predetermined threshold and assuming an exposure condition;
A process of determining whether or not the assumed exposure condition is appropriate based on the determined dark part scene, the detected face of the subject, and the determined stationary state;
A program which changes to a program diagram corresponding to the determined exposure condition based on a value indicating the brightness of the subject and performs the process of determining the exposure condition.
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