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JP2009034568A - Slit coat type coating apparatus and control method thereof - Google Patents

Slit coat type coating apparatus and control method thereof Download PDF

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JP2009034568A
JP2009034568A JP2007198834A JP2007198834A JP2009034568A JP 2009034568 A JP2009034568 A JP 2009034568A JP 2007198834 A JP2007198834 A JP 2007198834A JP 2007198834 A JP2007198834 A JP 2007198834A JP 2009034568 A JP2009034568 A JP 2009034568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coating
substrate
liquid
film thickness
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007198834A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Momose
信也 百瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2007198834A priority Critical patent/JP2009034568A/en
Publication of JP2009034568A publication Critical patent/JP2009034568A/en
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Abstract

【課題】基板に塗布された塗布溶液の膜厚に応じて塗布条件を動的に変更して、設定された膜厚の溶液を迅速かつ確実に塗布することができるスリットコート式塗布装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
基板1と塗布ヘッド30とを所定の相対速度で移動させる移動手段110と、基板と塗布ヘッドとの基板・塗布ヘッド間距離を調整する距離調整手段120と、基板の表面に塗布された液体(塗布溶液2)の膜厚を測定する膜厚測定手段130と、液体を所定の膜厚で塗布するための相対速度及び基板・塗布ヘッド間距離を含む塗布条件データ141が所定の膜厚ごとに格納されている塗布条件データベース140と、膜厚測定手段により測定される液体の膜厚に基づいて、液体の膜厚が設定された膜厚になるような塗布条件データを塗布条件データベースから抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて、ヘッド移動手段とヘッド距離調整手段とを制御する制御部150とを具備する。
【選択図】図1
A slit coat type coating apparatus capable of quickly and reliably coating a solution having a set film thickness by dynamically changing coating conditions according to the film thickness of a coating solution applied to a substrate. Provide a control method.
[Solution]
A moving unit 110 that moves the substrate 1 and the coating head 30 at a predetermined relative speed, a distance adjusting unit 120 that adjusts a distance between the substrate and the coating head between the substrate and the coating head, and a liquid ( The film thickness measuring means 130 for measuring the film thickness of the coating solution 2) and the coating condition data 141 including the relative speed and the distance between the substrate and the coating head for coating the liquid with a predetermined film thickness are provided for each predetermined film thickness. Based on the stored coating condition database 140 and the film thickness of the liquid measured by the film thickness measuring means, the coating condition data is extracted from the coating condition database so that the liquid film thickness becomes the set film thickness. In addition, a control unit 150 that controls the head moving unit and the head distance adjusting unit based on the extracted application condition data is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、スリット状のノズルの先端から所定の溶液を吐出して基板などの表面に溶液を均一に塗布するスリットコート式塗布装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a slit coat type coating apparatus that discharges a predetermined solution from the tip of a slit-like nozzle and uniformly coats the surface of a substrate or the like, and a control method thereof.

半導体ウェハやガラス基板等の基板にレジスト材料や絶縁材料などの所定の溶液(溶剤)を塗布する塗布装置としては、例えば、スピンコート装置やスリットコート式塗布装置などが挙げられる。   Examples of a coating apparatus that applies a predetermined solution (solvent) such as a resist material or an insulating material to a substrate such as a semiconductor wafer or a glass substrate include a spin coater and a slit coater.

スピンコート装置とは、回転する基板の中心付近上部より溶液を滴下して、遠心力により基板上の溶液を外周方向に伸展させて基板などの表面に溶液を均一に塗布するというものである(例えば、特許文献1参照)。   A spin coater is a device in which a solution is dropped from the upper part near the center of a rotating substrate and the solution on the substrate is extended in the outer peripheral direction by centrifugal force to uniformly apply the solution to the surface of the substrate ( For example, see Patent Document 1).

一方、スリットコート式塗布装置とはスリット状のノズルの先端から所定の溶液を吐出して基板などの表面に溶液を均一に塗布するというものである(例えば、特許文献2参照)。   On the other hand, the slit coat type coating apparatus is a device in which a predetermined solution is discharged from the tip of a slit-like nozzle to uniformly apply the solution onto the surface of a substrate or the like (see, for example, Patent Document 2).

特開平7−136573号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-136573 特開平6−343908号公報(第2〜4頁、第1〜2図)JP-A-6-343908 (pages 2-4, FIGS. 1-2)

しかしながら、上述したようなスピンコート式装置では、溶液の粘度が一定であれば、基板の回転速度を制御することでしか基板上に塗布される溶液の膜厚を変更することはできない。したがって、基板上の所定の領域にのみ溶液を塗布したり、基板上の所定の領域に塗布される溶液の膜厚のみを変更するということができないという問題があった。   However, in the spin coat apparatus as described above, if the viscosity of the solution is constant, the film thickness of the solution applied onto the substrate can be changed only by controlling the rotation speed of the substrate. Therefore, there is a problem that the solution cannot be applied only to a predetermined region on the substrate, or only the film thickness of the solution applied to the predetermined region on the substrate cannot be changed.

一方、スリットコート式塗布装置では、基板とノズルが形成された塗布ヘッドとの相対速度などの塗布条件を制御することにより、基板上の所定の領域に塗布される溶液の膜厚のみを変更することはできるが、一度塗布条件が設定されると、その塗布条件のまま塗膜処理が継続されていた。したがって、たとえ所定の膜厚の溶液を塗布することができる塗布条件が設定されたとしても、溶液の劣化による粘度の変化や塗布工程での環境(特に気圧)の変化などによって基板に塗布される溶液の膜厚が微妙に変化してしまい、実際には所定の膜厚で溶液を塗布することができないという問題があった。特に、近年、基板に形成されるパターン構造の微細化、複雑化の進展に伴って、許容できる溶液の膜厚誤差も小さくなってきており、上記問題がより大きくなってきている。   On the other hand, in the slit coat type coating apparatus, only the film thickness of the solution applied to a predetermined region on the substrate is changed by controlling the coating conditions such as the relative speed between the substrate and the coating head on which the nozzle is formed. However, once the coating conditions are set, the coating treatment is continued with the coating conditions. Therefore, even if a coating condition capable of coating a solution having a predetermined film thickness is set, the coating is applied to the substrate due to a change in viscosity due to deterioration of the solution or a change in environment (particularly atmospheric pressure) in the coating process. The film thickness of the solution changed slightly, and there was a problem that the solution could not be applied with a predetermined film thickness. In particular, as the pattern structure formed on the substrate has become finer and more complicated in recent years, the allowable film thickness error of the solution has been reduced, and the above problem has been increased.

また、塗布される溶液を粘度の異なる新たな溶液に変更する場合にも同様の問題が生じてしまうため、溶液を変更するごとに条件を設定し直さなければならず、その設定が煩雑であり、時間がかかってしまうという問題があった。   In addition, when changing the solution to be applied to a new solution having a different viscosity, the same problem occurs. Therefore, the condition must be reset every time the solution is changed, and the setting is complicated. There was a problem that it took time.

本発明は、上述した事情に鑑み、基板に塗布された塗布溶液の膜厚に応じて塗布条件を動的に変更して、設定された膜厚の溶液を迅速かつ確実に塗布することができるスリットコート式塗布装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   In view of the circumstances described above, the present invention can dynamically apply a solution having a set film thickness by dynamically changing application conditions according to the film thickness of the application solution applied to the substrate. It is an object to provide a slit coat type coating apparatus and a control method thereof.

本発明の態様は、基板の塗布面に対して、所定の液体を塗布ヘッドに設けられたスリット状のノズル開口から突出させ、前記液体を前記基板に接触させた状態で前記基板と前記塗布ヘッドとを面方向に相対的に移動させることで、設定された膜厚の前記液体を前記基板に塗布するスリットコート式塗布装置であって、前記基板と前記塗布ヘッドとを所定の相対速度で移動させる移動手段と、前記基板と前記塗布ヘッドとの基板・塗布ヘッド間距離を調整する距離調整手段と、前記基板に塗布された前記液体の膜厚を測定する膜厚測定手段と、前記液体を所定の膜厚で塗布するための前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離を含む塗布条件データが前記所定の膜厚ごとに格納されている塗布条件データベースと、少なくとも前記膜厚測定手段により測定される前記液体の膜厚に基づいて、前記液体の膜厚を設定された膜厚とする前記塗布条件データを前記塗布条件データベースから抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて、前記ヘッド移動手段と前記ヘッド距離調整手段とを制御する制御部とを具備することを特徴とするスリットコート式塗布装置にある。
かかる態様では、塗布された液体の膜厚に基づいて、塗布される液体の膜厚が設定された膜厚となるように移動手段と距離調整手段とを動的に制御することができるので、設定された膜厚の液体を迅速かつ確実に塗布することができる。
According to an aspect of the present invention, a predetermined liquid is projected from a slit-shaped nozzle opening provided in the coating head with respect to the coating surface of the substrate, and the substrate and the coating head are in contact with the liquid. Is a slit coat type coating apparatus that applies the liquid having a set film thickness to the substrate by moving the substrate and the coating head at a predetermined relative speed. Moving means, distance adjusting means for adjusting the distance between the substrate and the coating head between the substrate and the coating head, film thickness measuring means for measuring the film thickness of the liquid applied to the substrate, and the liquid A coating condition database in which coating condition data including the relative speed for coating at a predetermined film thickness and the distance between the substrate and the coating head is stored for each predetermined film thickness; and at least the film thickness measurement Based on the film thickness of the liquid measured by the step, the application condition data for setting the film thickness of the liquid to a set film thickness is extracted from the application condition database, and based on the extracted application condition data And a control unit that controls the head moving unit and the head distance adjusting unit.
In such an aspect, the moving means and the distance adjusting means can be dynamically controlled based on the applied liquid film thickness so that the applied liquid film thickness becomes the set film thickness. A liquid having a set film thickness can be applied quickly and reliably.

ここで、前記塗布条件データの前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離は、前記相対速度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と、前記基板・塗布ヘッド間距離が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が薄くなるという負の相関関係とに基づいて算出されていることが好ましい。これによれば、実際に実験を行うことなく、各膜厚に対する相対速度及び基板・塗布ヘッド間距離を取得することができる。   Here, the relative speed of the coating condition data and the distance between the substrate and the coating head are positively correlated with the increase in the film thickness of the liquid applied to the substrate as the relative speed increases. It is preferable that the calculation is based on a negative correlation that the film thickness of the liquid applied to the substrate becomes thinner as the distance between the substrate and the application head increases. According to this, it is possible to obtain the relative speed and the distance between the substrate and the coating head with respect to each film thickness without actually conducting an experiment.

また、前記塗布ヘッドに接続され、前記塗布ヘッドに供給される前記液体が貯留されている液体貯留部に、前記液体の粘度を測定する粘度測定手段と前記液体を攪拌する攪拌手段とを設けると共に、前記液体貯留部に前記液体を構成する液体成分を供給する液体成分供給手段とを設け、前記制御部は、前記粘度測定手段により測定された前記液体貯留部内の液体の粘度が所定の粘度より高い場合に、その粘度が前記所定の粘度となるように前記液体成分供給手段から前記液体成分を供給するように制御することが好ましい。これによれば、所定の粘度の液体を塗布ヘッドに供給することができるので、液体の粘度が変化した場合であっても、容易に所定の膜厚の液体を塗布することができる。   In addition, a liquid storage unit connected to the coating head and storing the liquid supplied to the coating head is provided with a viscosity measuring unit that measures the viscosity of the liquid and a stirring unit that stirs the liquid. Liquid component supply means for supplying a liquid component constituting the liquid to the liquid storage section, and the control section is configured such that the viscosity of the liquid in the liquid storage section measured by the viscosity measurement means is greater than a predetermined viscosity. It is preferable to control the liquid component to be supplied from the liquid component supply means so that the viscosity becomes the predetermined viscosity when the viscosity is high. According to this, since a liquid having a predetermined viscosity can be supplied to the application head, it is possible to easily apply a liquid having a predetermined film thickness even when the viscosity of the liquid changes.

また、前記液体の粘度を測定する粘度測定手段を設け、前記塗布条件データの前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離は、前記相対速度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と、前記基板・塗布ヘッド間距離が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が薄くなるという負の相関関係と、前記液体の粘度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と基づいて算出され、前記制御部は、前記粘度測定手段により測定された前記液体の粘度と、前記膜厚測定手段により測定される前記液体の膜厚とに基づいて、前記液体の膜厚が設定された膜厚になるような前記塗布条件データを前記塗布条件データベースから抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて前記ヘッド移動手段と前記ヘッド距離調整手段とを制御することが好ましい。これによれば、液体の粘度をも考慮した塗布条件データに基づいて相対速度及び基板・塗布ヘッド間距離を制御することができるので、その液体の粘度が変化した場合であっても所定の膜厚の液体を塗布することができる。   In addition, a viscosity measuring means for measuring the viscosity of the liquid is provided, and the relative speed and the distance between the substrate and the coating head in the coating condition data are applied to the substrate as the relative speed increases. The positive correlation that the thickness increases, the negative correlation that the film thickness of the liquid applied to the substrate decreases as the distance between the substrate and the coating head increases, and the viscosity of the liquid increases. Calculated based on the positive correlation that the thickness of the liquid applied to the substrate increases, and the control unit measures the viscosity of the liquid measured by the viscosity measuring means and the thickness measuring means. And extracting the application condition data from the application condition database so that the liquid film thickness becomes a set film thickness based on the liquid film thickness measured by , It is preferred to control the said head distance adjusting means and said head moving means on the basis of the coating condition data thereof extracted. According to this, since the relative speed and the distance between the substrate and the coating head can be controlled based on the coating condition data that also takes into account the viscosity of the liquid, even if the viscosity of the liquid changes, the predetermined film A thick liquid can be applied.

また、前記塗布条件データは、前記液体が塗布される前記基板の厚みをさらに含み、且つ2階層構造をなしており、第1階層は前記基板の厚みで分類され、第2階層は前記第1階層で分類されたものが前記液体の膜厚でさらに分類されていることが好ましい。これによれば、液体の膜厚に応じて検索・選択すべき塗布条件データの範囲を狭めることができ、適切な塗布条件データを容易に選択することができることになる。その結果、効率的にスリットコート式塗布装置を制御することができる。   The application condition data further includes the thickness of the substrate to which the liquid is applied, and has a two-layer structure, the first layer is classified by the thickness of the substrate, and the second layer is the first layer. It is preferable that those classified by hierarchy are further classified by the film thickness of the liquid. According to this, the range of application condition data to be searched and selected according to the film thickness of the liquid can be narrowed, and appropriate application condition data can be easily selected. As a result, the slit coat type coating apparatus can be efficiently controlled.

本発明の他の態様は、基板の塗布面に対して、所定の液体を塗布ヘッドに設けられたスリット状のノズル開口から突出させ、前記液体を前記基板に接触させた状態で前記基板と前記塗布ヘッドとを面方向に相対的に移動させることで、設定された膜厚の前記液体を前記基板に塗布するスリットコート式塗布装置の制御方法であって、少なくとも前記基板に塗布された前記液体の膜厚に基づいて、前記液体を所定の膜厚で塗布するための前記基板と前記塗布ヘッドとの相対速度及び前記基板と前記塗布ヘッドとの間の基板・塗布ヘッド間距離を含んで所定の膜厚ごとに求められていた塗布条件データの中から、前記液体を設定された膜厚で塗布するための前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離を含む塗布条件データを抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて、前記相対速度と前記基板・塗布ヘッド間距離とを調整して、前記液体を所定の膜厚で塗布するようにすることを特徴とするスリットコート式塗布装置の制御方法にある。
かかる態様によれば、塗布された液体の膜厚に基づいて、塗布される液体の膜厚が設定された膜厚となるように移動手段と距離調整手段とを動的に制御することができるので、設定された膜厚の液体を迅速かつ確実に塗布することができる。
In another aspect of the present invention, a predetermined liquid is projected from a slit-like nozzle opening provided in the coating head with respect to the coating surface of the substrate, and the liquid is brought into contact with the substrate and the substrate. A control method of a slit coat type coating apparatus that coats the liquid with a set film thickness on the substrate by moving the coating head relative to the surface direction, and at least the liquid coated on the substrate On the basis of the film thickness of the substrate, including a relative speed between the substrate and the coating head for coating the liquid with a predetermined film thickness, and a distance between the substrate and the coating head between the substrate and the coating head. Extracting the coating condition data including the relative speed and the distance between the substrate and the coating head for coating the liquid at a set film thickness from the coating condition data obtained for each film thickness of A slit coat type coating characterized in that the liquid is applied with a predetermined film thickness by adjusting the relative speed and the distance between the substrate and the coating head based on the extracted coating condition data. It is in the control method of the apparatus.
According to this aspect, the moving means and the distance adjusting means can be dynamically controlled based on the film thickness of the applied liquid so that the film thickness of the applied liquid becomes the set film thickness. Therefore, the liquid having the set film thickness can be applied quickly and reliably.

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は本発明の実施形態1に係る液体吐出装置の一例であるスリットコート式塗布装置の概略構成を示す斜視図であり、図2はスリットコート式塗布装置の要部断面図であり、図3はスリットコート式塗布装置の一部拡大断面図である。同図に示すように、スリットコート式塗布装置10は、シリコンウェハ、半導体基板等の基板1が下方に保持される保持テーブル20と、保持テーブル20の基板1側に設けられる塗布ヘッド30とを具備している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a slit coat type coating apparatus as an example of a liquid ejection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the slit coat type coating apparatus. 3 is a partially enlarged sectional view of the slit coat type coating apparatus. As shown in the figure, a slit coat type coating apparatus 10 includes a holding table 20 on which a substrate 1 such as a silicon wafer or a semiconductor substrate is held downward, and a coating head 30 provided on the substrate 1 side of the holding table 20. It has.

保持テーブル20は移動手段110によって基板1の面方向に沿って直線移動自在に支持されており、塗布ヘッド30に対して基板1を所定の移動速度で移動させることができるようになっている。この移動手段110は、保持テーブル20を水平方向に移動させることができるものであれば特に限定されず、例えば駆動モータ等を用いて構成されていてもよい。なお、この保持テーブル20による基板1の保持方法は、特に限定されず、例えば、真空ポンプ等の吸引による方法が挙げられる。   The holding table 20 is supported by the moving means 110 so as to be linearly movable along the surface direction of the substrate 1 so that the substrate 1 can be moved with respect to the coating head 30 at a predetermined moving speed. The moving unit 110 is not particularly limited as long as it can move the holding table 20 in the horizontal direction, and may be configured using, for example, a drive motor. In addition, the holding method of the board | substrate 1 by this holding table 20 is not specifically limited, For example, the method by suction | attraction, such as a vacuum pump, is mentioned.

塗布ヘッド30は、鉛直方向上側に向かって開口し、液体貯留部40から供給された塗布溶液2を流出するスリット状のノズル開口31と、このノズル開口31に連通する液体流路32とを有しており、液体供給管50を介して液体貯留部40に固定されている。   The coating head 30 has a slit-like nozzle opening 31 that opens upward in the vertical direction and flows out the coating solution 2 supplied from the liquid storage unit 40, and a liquid channel 32 that communicates with the nozzle opening 31. It is fixed to the liquid reservoir 40 via the liquid supply pipe 50.

液体貯留部40は、底面の中央部に開口部41が設けられた貯留タンクからなっており、その内部に塗布溶液2が貯留されている。そして、この液体貯留部40は、側方に配置された距離調整手段120によって鉛直方向に移動自在に支持されている。   The liquid storage part 40 is composed of a storage tank provided with an opening 41 at the center of the bottom surface, and the coating solution 2 is stored therein. And this liquid storage part 40 is supported by the distance adjustment means 120 arrange | positioned at the side so that a movement to a perpendicular direction is possible.

距離調整手段120は、図示しない装置本体の底面から鉛直方向上側に向かって設けられた棒状部材121と、棒状部材121に棒状部材121に沿って鉛直方向に移動自在に取付けられた可動部122とからなっており、棒状部材121に対する可動部122の位置を変更することによって液体貯留部40の位置(高さ)を変更することができるようになっている。すなわち、距離調整手段120は、図示しない駆動モータ等の駆動手段により、液体貯留部40の位置を変更することによって、基板1と塗布ヘッド30との基板・塗布ヘッド間距離を調整することができる。なお、距離調整手段120は、液体貯留部40と共に液体供給管50及び塗布ヘッド30を鉛直方向に移動させることができるものであれば特に限定されない。   The distance adjusting means 120 includes a rod-like member 121 provided from the bottom surface of the apparatus main body (not shown) toward the upper side in the vertical direction, and a movable portion 122 attached to the rod-like member 121 so as to be movable in the vertical direction along the rod-like member 121. Thus, the position (height) of the liquid storage section 40 can be changed by changing the position of the movable section 122 relative to the rod-shaped member 121. That is, the distance adjusting unit 120 can adjust the distance between the substrate 1 and the coating head 30 between the substrate 1 and the coating head 30 by changing the position of the liquid storage unit 40 by a driving unit such as a driving motor (not shown). . The distance adjusting unit 120 is not particularly limited as long as it can move the liquid supply pipe 50 and the application head 30 together with the liquid storage unit 40 in the vertical direction.

一方、保持テーブル20の下方に保持される基板1の側方には、基板1に塗布された塗布溶液2の膜厚を測定する膜厚測定手段130が設けられている。膜厚測定手段130としては、例えば非接触膜厚センサなどが挙げられる。このような膜厚測定手段130は、上述した移動手段110及び距離調整手段120と共に、制御部150に接続されている。   On the other hand, a film thickness measuring means 130 for measuring the film thickness of the coating solution 2 applied to the substrate 1 is provided on the side of the substrate 1 held below the holding table 20. An example of the film thickness measuring unit 130 is a non-contact film thickness sensor. Such a film thickness measuring unit 130 is connected to the control unit 150 together with the moving unit 110 and the distance adjusting unit 120 described above.

制御部150は、さらに塗布条件データベース140に接続されており、詳細は後述するが、膜厚測定手段130により測定された塗布溶液2の膜厚に応じて、移動手段110及び距離調整手段120を制御することができ、結果として基板1と塗布ヘッド30との移動速度Vと、基板1と塗布ヘッド30との基板・塗布ヘッド間距離Gとを制御することができるようになっている。制御部150としては、このような機能を有するものであれば特に限定されず、一般的なパーソナルコンピュータであってもよいし、専用計算機であってもよい。ここで、図3に示すように、移動速度VはA方向における基板1と塗布ヘッド30との相対速度を示し、基板・塗布ヘッド間距離Gは基板1の下面と塗布ヘッド30のノズル開口31との間の鉛直方向の距離を示す。   The control unit 150 is further connected to the coating condition database 140, which will be described in detail later. The moving unit 110 and the distance adjusting unit 120 are controlled according to the film thickness of the coating solution 2 measured by the film thickness measuring unit 130. As a result, the moving speed V between the substrate 1 and the coating head 30 and the distance G between the substrate 1 and the coating head 30 between the substrate 1 and the coating head 30 can be controlled. The control unit 150 is not particularly limited as long as it has such a function, and may be a general personal computer or a dedicated computer. Here, as shown in FIG. 3, the moving speed V indicates the relative speed between the substrate 1 and the coating head 30 in the A direction, and the distance G between the substrate and the coating head is the lower surface of the substrate 1 and the nozzle opening 31 of the coating head 30. The vertical distance between is shown.

塗布条件データベース140には、塗布溶液2を所定の膜厚で塗布するための基板1の厚みT、移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gからなる塗布条件データ141が塗布溶液2の膜厚ごとに格納されている。すなわち、塗布条件データベース140には、塗布溶液2の膜厚ごとに、その膜厚の塗布溶液2を基板1に塗布できるようにスリットコート式塗布装置10を制御する際に必要となる基板1の厚みT、移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gからなる塗布条件データ141が格納されている。ここで、図3に示すように、基板1の厚みTは基板1の厚さ方向の幅を示す。   In the coating condition database 140, coating condition data 141 including the thickness T of the substrate 1, the moving speed V, and the distance G between the substrate and the coating head for coating the coating solution 2 with a predetermined film thickness is the film thickness of the coating solution 2. Stored for each. That is, in the coating condition database 140, for each film thickness of the coating solution 2, the substrate 1 necessary for controlling the slit coat type coating apparatus 10 so that the coating solution 2 having the thickness can be coated on the substrate 1. Application condition data 141 including a thickness T, a moving speed V, and a substrate-application head distance G is stored. Here, as shown in FIG. 3, the thickness T of the substrate 1 indicates the width of the substrate 1 in the thickness direction.

本実施形態では、塗布条件データ141は2つの階層に階層化された形式で塗布条件データベース140に格納されており、第1階層は基板の厚みTで分類され、第2階層は第1階層で分類されたものが塗布溶液2の膜厚でさらに分類されている。すなわち、塗布条件データ141は、まず基板1の厚みTで分類され、その後塗布溶液2の膜厚で分類・整理されていることになる。塗布条件データ141をこのような2つの階層に階層化された形式で塗布条件データベース140に格納することにより、適切な塗布条件データ141を容易に選択することができる。すなわち、基板1の厚みTは通常変化しないことから、基板の厚みTが決定されると、基板1に塗布された塗布溶液2の膜厚に応じた適切な塗布条件データ141を第1階層まで戻って検索・選択することなく、その基板1の厚みTに対応する第2階層の中だけで適切な塗布条件データ141を検索・選択すればよいことになる。言い換えると、塗布条件データ141を上述した形式にすることにより、塗布溶液2の膜厚に応じて検索・選択すべき塗布条件データ141の範囲を狭めることができ、適切な塗布条件データ141を容易に選択することができることになる。その結果、効率的にスリットコート式塗布装置10を制御することができる。なお、上述したように、基板1の厚さは通常変化しないので、その厚さを一度測定しておけばよく、塗布処理中、常に測定する必要はない。   In the present embodiment, the application condition data 141 is stored in the application condition database 140 in a format hierarchized into two layers, the first hierarchy is classified by the substrate thickness T, and the second hierarchy is the first hierarchy. Those classified are further classified by the film thickness of the coating solution 2. That is, the coating condition data 141 is first classified by the thickness T of the substrate 1 and then sorted and arranged by the film thickness of the coating solution 2. By storing the application condition data 141 in the application condition database 140 in a format hierarchized in such two layers, the appropriate application condition data 141 can be easily selected. That is, since the thickness T of the substrate 1 does not normally change, when the substrate thickness T is determined, appropriate coating condition data 141 corresponding to the film thickness of the coating solution 2 applied to the substrate 1 is obtained up to the first layer. It is only necessary to search and select appropriate application condition data 141 only in the second hierarchy corresponding to the thickness T of the substrate 1 without returning to the search and selection. In other words, by applying the application condition data 141 in the above-described format, the range of the application condition data 141 to be searched and selected according to the film thickness of the application solution 2 can be narrowed, and appropriate application condition data 141 can be easily obtained. You will be able to choose. As a result, the slit coat type coating apparatus 10 can be controlled efficiently. As described above, since the thickness of the substrate 1 does not normally change, it is only necessary to measure the thickness once, and it is not always necessary to measure during the coating process.

なお、塗布溶液2の各膜厚に対する移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gは、実際に実験を行って求めてもよいし、塗布溶液2の膜厚とこれらの値とを関係付ける経験式を求め、その式を用いて算出するようにしてもよい。具体的には、図4及び図5に示すように、移動速度Vと塗布溶液2の膜厚との間には正の相関関係があり、基板・塗布ヘッド間距離Gと塗布溶液2の膜厚との間には負の相関関係があるので、これらの関係を組み合わせて塗布溶液2の膜厚と移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gとを関係付ける経験式を求め、その式を用いて各膜厚に対する移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを求める。ここで、各膜厚に対する移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを求める場合には、移動速度Vの方が基板・塗布ヘッド間距離Gよりも膜厚に対する影響が大きいので、移動速度Vを決定した後、基板・塗布ヘッド間距離G決定するようにした方が好ましい。   The moving speed V and the substrate / coating head distance G with respect to each film thickness of the coating solution 2 may be obtained by actually conducting experiments, or an experience relating the film thickness of the coating solution 2 and these values. An equation may be obtained and calculated using the equation. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, there is a positive correlation between the moving speed V and the film thickness of the coating solution 2, and the distance G between the substrate and the coating head and the film of the coating solution 2. Since there is a negative correlation with the thickness, an empirical equation that relates the film thickness of the coating solution 2 to the moving speed V and the distance G between the substrate and the coating head is obtained by combining these relationships. The moving speed V and the distance G between the substrate and the coating head are obtained for each film thickness. Here, when determining the moving speed V and the substrate-coating head distance G for each film thickness, the moving speed V has a greater influence on the film thickness than the substrate-coating head distance G. After determining the distance, it is preferable to determine the distance G between the substrate and the coating head.

そして、このように構成されるスリットコート式塗布装置10では、液体貯留部40から液体供給管50を介して塗布ヘッド30に塗布溶液2が供給されると、液体流路32内の塗布溶液2が毛細管現象によってノズル開口31の先端まで上昇する。これにより、スリット状のノズル開口31には、塗布溶液2が全体に均一に充填されるようになっている。そして、この状態から距離調整手段120を用いて塗布ヘッド30を上昇させてノズル開口31から突出した塗布溶液2を基板1の表面に接触させ、この状態で、移動手段110を用いて保持テーブル20と塗布ヘッド30とを基板1の面方向において相対的に移動させる。例えば、本実施形態では、塗布ヘッド30を固定して保持テーブル20を基板1の面方向(A方向)に直線移動させることで、これら塗布ヘッド30と保持テーブル20とを相対的に移動させている。これにより、ノズル開口31から塗布溶液2が連続的に流出し、基板1の表面に塗布溶液2が均一な厚さで塗布される。   In the slit coat type coating apparatus 10 configured as described above, when the coating solution 2 is supplied from the liquid storage unit 40 to the coating head 30 via the liquid supply pipe 50, the coating solution 2 in the liquid channel 32. Rises to the tip of the nozzle opening 31 by capillary action. Thereby, the coating solution 2 is uniformly filled in the slit-shaped nozzle openings 31. In this state, the coating head 30 is raised using the distance adjusting unit 120 to bring the coating solution 2 protruding from the nozzle opening 31 into contact with the surface of the substrate 1. In this state, the holding table 20 is used using the moving unit 110. And the coating head 30 are relatively moved in the surface direction of the substrate 1. For example, in this embodiment, the coating head 30 is fixed and the holding table 20 is linearly moved in the surface direction (A direction) of the substrate 1, so that the coating head 30 and the holding table 20 are relatively moved. Yes. As a result, the coating solution 2 continuously flows out from the nozzle opening 31, and the coating solution 2 is applied to the surface of the substrate 1 with a uniform thickness.

次に、スリットコート式塗布装置10の動作について説明する。図6は、本実施形態に係るスリットコート式塗布装置の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the slit coat type coating apparatus 10 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the slit coat type coating apparatus according to the present embodiment.

まず、基板1の厚みTを入力し、上述した第2階層に属する塗布条件データ141の何れを用いるが決定される(S1)。   First, the thickness T of the substrate 1 is input, and it is determined which of the application condition data 141 belonging to the second layer described above is used (S1).

基板1に塗布溶液2が塗布されると、膜厚測定手段130によりその塗布溶液2の膜厚dが測定され(S2)、制御部150に送信される。   When the coating solution 2 is applied to the substrate 1, the film thickness d of the coating solution 2 is measured by the film thickness measuring unit 130 (S 2) and transmitted to the control unit 150.

次に、制御部150によって、膜厚dが設定した塗布溶液2の膜厚Dに等しいか否かが判断される(S3)。そして、膜厚dが所定の膜厚Dに等しい場合には塗布処理がそのまま継続される(S6)。   Next, the control unit 150 determines whether or not the film thickness d is equal to the set film thickness D of the coating solution 2 (S3). When the film thickness d is equal to the predetermined film thickness D, the coating process is continued as it is (S6).

一方、膜厚dが膜厚Dと異なる場合には、膜厚Dに対応する塗布条件データ141が塗布条件データベース140から抽出される(S4)。具体的には、たとえば膜厚dと膜厚dの液体を塗布した際に用いられた移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gとの関係から、膜厚Dで塗布溶液2を塗布するための新たな移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを抽出することができる。その後、その塗布条件データ141に従って、移動手段110及び距離調整手段120が動的(リアルタイム)に制御され(S5)、塗布処理が継続される(S6)。そして、塗布処理が終了するまで、これらの動作が繰り返される。   On the other hand, when the film thickness d is different from the film thickness D, the application condition data 141 corresponding to the film thickness D is extracted from the application condition database 140 (S4). Specifically, for example, the coating solution 2 is applied with the film thickness D from the relationship between the moving speed V and the distance G between the substrate and the coating head used when the liquid having the film thickness d and the film thickness d is applied. The new moving speed V and the substrate-coating head distance G can be extracted. Thereafter, the moving means 110 and the distance adjusting means 120 are controlled dynamically (real time) according to the application condition data 141 (S5), and the application process is continued (S6). These operations are repeated until the coating process is completed.

以上、説明したように、本実施形態に係るスリットコート式塗布装置10によれば、基板1に塗布された塗布溶液2の膜厚に応じて、移動手段110及び距離調整手段120を動的(リアルタイム)に制御して、所定の膜厚の塗布溶液2を基板1に塗布することができる。   As described above, according to the slit coat type coating apparatus 10 according to the present embodiment, the moving means 110 and the distance adjusting means 120 are dynamically (depending on the film thickness of the coating solution 2 applied to the substrate 1 ( The coating solution 2 having a predetermined film thickness can be applied to the substrate 1 in a controlled manner in real time.

(実施形態2)
本実施形態では、液体貯留部40に、塗布溶液2の液体成分(溶媒など)を供給する液体成分供給手段と、液体貯留部40内の塗布溶液の粘度を測定する粘度測定手段と、液体貯留部40内の塗布溶液2を攪拌するマグネチックスターラや攪拌翼などの攪拌手段とを取付け、液体貯留部40内の塗布溶液2中の液体成分が揮発などして粘度が所定の値よりも高くなった際に、液体成分供給部から液体成分を供給すると共に、液体貯留部40内の塗布溶液2を強制的に攪拌させて塗布溶液2の粘度が所定の粘度になるように塗布溶液2の粘度を調整する。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, a liquid component supply unit that supplies a liquid component (such as a solvent) of the coating solution 2 to the liquid storage unit 40, a viscosity measurement unit that measures the viscosity of the coating solution in the liquid storage unit 40, and a liquid storage A stirrer such as a magnetic stirrer or a stirring blade for stirring the coating solution 2 in the unit 40 is attached, and the liquid component in the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 is volatilized and the viscosity is higher than a predetermined value. In this case, the liquid component is supplied from the liquid component supply unit, and the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 is forcibly stirred so that the viscosity of the coating solution 2 becomes a predetermined viscosity. Adjust the viscosity.

例えば、図7に示すように、液体貯留部40に、攪拌翼45及び粘度センサ46を取付けると共に、供給路81を介して塗布溶液2の液体成分3が貯留されている液体成分貯留部80を取付ける。この供給路81には制御弁85が設けられている。これらの攪拌翼45、粘度センサ46及び制御弁85は上述した制御部150にそれぞれ接続されており、液体貯留部40内の塗布溶液2の粘度が所定の粘度より高くなった際には、制御部150によって、液体貯留部40内の塗布溶液2を攪拌しつつ、塗布溶液2の粘度が所定の粘度になるように液体成分3を供給するように制御される。なお、その他の構成要素及びその動作は実施形態1と同様であるので、同符号を付して説明を省略する。   For example, as shown in FIG. 7, a liquid component reservoir 80 in which the stirring blade 45 and the viscosity sensor 46 are attached to the liquid reservoir 40 and the liquid component 3 of the coating solution 2 is stored via the supply path 81. Install. A control valve 85 is provided in the supply path 81. The stirring blade 45, the viscosity sensor 46, and the control valve 85 are respectively connected to the control unit 150 described above. When the viscosity of the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 becomes higher than a predetermined viscosity, the control is performed. The unit 150 is controlled to supply the liquid component 3 so that the viscosity of the coating solution 2 becomes a predetermined viscosity while stirring the coating solution 2 in the liquid storage unit 40. Since other components and their operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

このようにスリットコート式塗布装置を構成して駆動させることにより、所定の粘度の塗布溶液2を塗布ヘッド30に供給することができるので、塗布溶液2の粘度が変化した場合であっても、容易に所定の膜厚の塗布溶液2を塗布することができる。   By configuring and driving the slit coat type coating apparatus in this way, the coating solution 2 having a predetermined viscosity can be supplied to the coating head 30, so even if the viscosity of the coating solution 2 changes, The coating solution 2 having a predetermined film thickness can be easily applied.

(実施形態3)
実施形態1では、液体貯留部40内の塗布溶液2の粘度が変化した場合を考慮することはできないが、本実施形態では、実施形態2で説明したように液体貯留部40内に粘度センサを設けると共に、塗布溶液2の粘度をも考慮した塗布条件データ141を用いることによって、液体貯留部40内の塗布溶液2の粘度が変化した場合であっても、所定の膜厚の塗布溶液2を基板1に塗布することができる。
(Embodiment 3)
In the first embodiment, it is not possible to consider the case where the viscosity of the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 changes, but in this embodiment, as described in the second embodiment, a viscosity sensor is provided in the liquid storage unit 40. Even when the viscosity of the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 is changed by using the coating condition data 141 that also takes into account the viscosity of the coating solution 2, the coating solution 2 having a predetermined film thickness can be obtained. It can be applied to the substrate 1.

塗布溶液2の粘度が変化した場合における塗布溶液2の各膜厚に対する移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gは、実際に実験を行って求めてもよいし、塗布溶液2の粘度に応じた各膜厚とこれらの値とを関係付ける経験式を求め、その式を用いて算出するようにしてもよい。具体的には、図8に示すように、塗布溶液2の粘度と塗布溶液2の膜厚との間には正の相関関係があるので、この関係、上述した移動速度Vと塗布溶液2の膜厚との関係、及び基板・塗布ヘッド間距離Gと塗布溶液2の膜厚との関係を組み合わせて、塗布溶液2の粘度に応じた各膜厚と、移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gとを関係付ける経験式を求め、それらの式を用いて塗布溶液2の粘度に応じた各膜厚に対する移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを求めるようにしてもよい。   When the viscosity of the coating solution 2 changes, the moving speed V and the substrate-coating head distance G with respect to each film thickness of the coating solution 2 may be obtained by actually conducting experiments, or depending on the viscosity of the coating solution 2. Further, an empirical formula relating each film thickness and these values may be obtained and calculated using the formula. Specifically, as shown in FIG. 8, there is a positive correlation between the viscosity of the coating solution 2 and the film thickness of the coating solution 2. By combining the relationship between the film thickness and the relationship between the distance G between the substrate and the coating head and the film thickness of the coating solution 2, each film thickness according to the viscosity of the coating solution 2, the moving speed V, and the distance between the substrate and the coating head. Empirical expressions relating the distance G may be obtained, and the movement speed V and the substrate-coating head distance G for each film thickness corresponding to the viscosity of the coating solution 2 may be obtained using these expressions.

そして、このようにして得られた塗布条件データ141に基づいて移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを制御することにより、液体貯留部40内の塗布溶液2の粘度が変化した場合であっても所定の膜厚の塗布溶液2を基板1に塗布することができる。   This is a case where the viscosity of the coating solution 2 in the liquid storage unit 40 is changed by controlling the moving speed V and the distance G between the substrate and the coating head based on the coating condition data 141 thus obtained. However, the coating solution 2 having a predetermined film thickness can be applied to the substrate 1.

(他の実施形態)
上述した実施形態では、塗布条件データ141の移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gは、移動速度Vと塗布溶液2の膜厚との関係、基板・塗布ヘッド間距離Gと塗布溶液2の膜厚との関係、さらには塗布溶液2の粘度と塗布溶液2の膜厚との関係を考慮して算出するようにしたが、これらの関係の他に、たとえば気圧と膜厚との関係などをさらに考慮して算出するようにしてもよい。他の関係を考慮した移動速度V及び基板・塗布ヘッド間距離Gを算出することにより、より正確に所定の膜厚の塗布溶液2を基板1に塗布することができる。なお、このような場合には、たとえば気圧計などを設けると共にその気圧計を制御部150に接続し、気圧計により計測された気圧を考慮して動作できるようにスリットコート式塗布装置10を構成する必要がある。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the moving speed V and the substrate / coating head distance G of the coating condition data 141 are the relationship between the moving speed V and the film thickness of the coating solution 2, and the distance between the substrate / coating head distance G and the coating solution 2. The calculation is performed in consideration of the relationship with the film thickness, and further the relationship between the viscosity of the coating solution 2 and the film thickness of the coating solution 2, but in addition to these relationships, for example, the relationship between the atmospheric pressure and the film thickness, etc. May be calculated in consideration of the above. By calculating the moving speed V and the substrate-coating head distance G in consideration of other relationships, the coating solution 2 having a predetermined film thickness can be more accurately applied to the substrate 1. In such a case, for example, a barometer is provided and the barometer is connected to the control unit 150, and the slit coat type coating apparatus 10 is configured so that it can operate in consideration of the barometric pressure measured by the barometer. There is a need to.

本発明の実施形態1に係る塗布装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the coating device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る塗布装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the coating device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る塗布装置の一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the coating device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 移動速度Vと膜厚との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the moving speed V and a film thickness. 基板・塗布ヘッド間距離Gと膜厚との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the distance G between a board | substrate and a coating head, and a film thickness. 本発明の実施形態1に係る塗布装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the coating device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る塗布装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the coating device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 塗布溶液の粘度と膜厚との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the viscosity of a coating solution, and a film thickness.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板、 10 スリットコート式塗布装置、 20 保持テーブル、 30 塗布ヘッド、 31 ノズル開口、 32 液体流路、 40 液体貯留部、 45 攪拌翼、 46 粘度センサ、 50 液体供給管、 80 液体成分貯留部、 81 供給路 85 制御弁、 110 移動手段、 120 距離調整手段、 121 棒状部材、 122 可動部、 130 膜厚測定手段、 140 塗布条件データベース、 141 塗布条件データ、 150 制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate, 10 Slit coat type coating device, 20 Holding table, 30 Coating head, 31 Nozzle opening, 32 Liquid flow path, 40 Liquid storage part, 45 Stirring blade, 46 Viscosity sensor, 50 Liquid supply pipe, 80 Liquid component storage part , 81 supply path 85 control valve, 110 moving means, 120 distance adjusting means, 121 rod-shaped member, 122 movable part, 130 film thickness measuring means, 140 application condition database, 141 application condition data, 150 control part

Claims (6)

基板の塗布面に対して、所定の液体を塗布ヘッドに設けられたスリット状のノズル開口から突出させ、前記液体を前記基板に接触させた状態で前記基板と前記塗布ヘッドとを面方向に相対的に移動させることで、設定された膜厚の前記液体を前記基板に塗布するスリットコート式塗布装置であって、前記基板と前記塗布ヘッドとを所定の相対速度で移動させる移動手段と、前記基板と前記塗布ヘッドとの基板・塗布ヘッド間距離を調整する距離調整手段と、前記基板に塗布された前記液体の膜厚を測定する膜厚測定手段と、前記液体を所定の膜厚で塗布するための前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離を含む塗布条件データが前記所定の膜厚ごとに格納されている塗布条件データベースと、少なくとも前記膜厚測定手段により測定される前記液体の膜厚に基づいて、前記液体の膜厚を設定された膜厚とする前記塗布条件データを前記塗布条件データベースから抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて、前記ヘッド移動手段と前記ヘッド距離調整手段とを制御する制御部とを具備することを特徴とするスリットコート式塗布装置。 A predetermined liquid is projected from a slit-shaped nozzle opening provided in the coating head with respect to the coating surface of the substrate, and the substrate and the coating head are relatively relative to each other in a surface direction while the liquid is in contact with the substrate. A slit coat type coating apparatus that coats the substrate with the liquid having a set film thickness by moving the substrate and the coating head at a predetermined relative speed; Distance adjusting means for adjusting the distance between the substrate and the coating head between the substrate and the coating head, film thickness measuring means for measuring the film thickness of the liquid applied to the substrate, and coating the liquid with a predetermined film thickness Coating condition data including the relative speed and the distance between the substrate and the coating head are stored for each predetermined film thickness, and at least measured by the film thickness measuring means. Based on the film thickness of the liquid, the application condition data for setting the film thickness of the liquid to a set film thickness is extracted from the application condition database, and based on the extracted application condition data, the head A slit coat type coating apparatus comprising a control unit that controls a moving unit and the head distance adjusting unit. 前記塗布条件データの前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離は、前記相対速度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と、前記基板・塗布ヘッド間距離が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が薄くなるという負の相関関係とに基づいて算出されていることを特徴とする請求項1に記載のスリットコート式塗布装置。 The relative speed and the distance between the substrate and the coating head in the coating condition data are positively correlated with the increase in the film thickness of the liquid applied to the substrate as the relative speed increases, and the substrate / coating 2. The slit coat type coating apparatus according to claim 1, wherein the slit coating type coating apparatus is calculated based on a negative correlation that a film thickness of the liquid applied to the substrate becomes thinner as a head-to-head distance increases. . 前記塗布ヘッドに接続され、前記塗布ヘッドに供給される前記液体が貯留されている液体貯留部に、前記液体の粘度を測定する粘度測定手段と前記液体を攪拌する攪拌手段とを設けると共に、前記液体貯留部に前記液体を構成する液体成分を供給する液体成分供給手段とを設け、前記制御部は、前記粘度測定手段により測定された前記液体貯留部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高い場合に、その粘度が前記所定の粘度となるように前記液体成分供給手段から前記液体成分を供給するように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のスリットコート式塗布装置。 A liquid storage unit connected to the coating head and storing the liquid supplied to the coating head is provided with a viscosity measuring unit for measuring the viscosity of the liquid and a stirring unit for stirring the liquid, and A liquid component supply unit configured to supply a liquid component constituting the liquid to the liquid storage unit, and the control unit has a viscosity of the liquid in the liquid storage unit measured by the viscosity measurement unit higher than a predetermined viscosity 3. The slit coat type coating apparatus according to claim 1, wherein the liquid component is controlled to be supplied from the liquid component supply unit so that the viscosity becomes the predetermined viscosity. 前記液体の粘度を測定する粘度測定手段を設け、前記塗布条件データの前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離は、前記相対速度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と、前記基板・塗布ヘッド間距離が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が薄くなるという負の相関関係と、前記液体の粘度が大きくなるにつれて前記基板に塗布される前記液体の膜厚が厚くなるという正の相関関係と基づいて算出され、前記制御部は、前記粘度測定手段により測定された前記液体の粘度と、前記膜厚測定手段により測定される前記液体の膜厚とに基づいて、前記液体の膜厚を設定された膜厚とする前記塗布条件データを前記塗布条件データベースから抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて前記ヘッド移動手段と前記ヘッド距離調整手段とを制御することを特徴とする請求項1に記載のスリットコート式塗布装置。 Viscosity measuring means for measuring the viscosity of the liquid is provided, and the relative speed of the coating condition data and the distance between the substrate and the coating head are such that the film thickness of the liquid applied to the substrate increases as the relative speed increases. The positive correlation that the thickness increases, the negative correlation that the film thickness of the liquid applied to the substrate decreases as the distance between the substrate and the coating head increases, and the viscosity that increases as the liquid viscosity increases. Calculated based on a positive correlation that the film thickness of the liquid applied to the substrate is increased, and the control unit measures the viscosity of the liquid measured by the viscosity measuring unit and the film thickness measuring unit. The coating condition data for setting the film thickness of the liquid to a set film thickness is extracted from the coating condition database based on the liquid film thickness and Been slit coating type coating apparatus according to claim 1, characterized in that for controlling said head distance adjusting means and said head moving means on the basis of the coating condition data. 前記塗布条件データは、前記液体が塗布される前記基板の厚みをさらに含み、且つ2階層構造をなしており、第1階層は前記基板の厚みで分類され、第2階層は前記第1階層で分類されたものが前記液体の膜厚でさらに分類されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のスリットコート式塗布装置。 The application condition data further includes the thickness of the substrate to which the liquid is applied, and has a two-layer structure, the first layer is classified by the thickness of the substrate, and the second layer is the first layer. What was classified is further classified according to the film thickness of the liquid, The slit coat type coating device according to any one of claims 1 to 4. 基板の塗布面に対して、所定の液体を塗布ヘッドに設けられたスリット状のノズル開口から突出させ、前記液体を前記基板に接触させた状態で前記基板と前記塗布ヘッドとを面方向に相対的に移動させることで、設定された膜厚の前記液体を前記基板に塗布するスリットコート式塗布装置の制御方法であって、少なくとも前記基板に塗布された前記液体の膜厚に基づいて、前記液体を所定の膜厚で塗布するための前記基板と前記塗布ヘッドとの相対速度及び前記基板と前記塗布ヘッドとの間の基板・塗布ヘッド間距離を含んで所定の膜厚ごとに求められていた塗布条件データの中から、前記液体を設定された膜厚で塗布するための前記相対速度及び前記基板・塗布ヘッド間距離を含む塗布条件データを抽出すると共に、その抽出された塗布条件データに基づいて、前記相対速度と前記基板・塗布ヘッド間距離とを調整して、前記液体を所定の膜厚で塗布するようにすることを特徴とするスリットコート式塗布装置の制御方法。 A predetermined liquid is projected from a slit-shaped nozzle opening provided in the coating head with respect to the coating surface of the substrate, and the substrate and the coating head are relatively relative to each other in a surface direction while the liquid is in contact with the substrate. A slit coat type coating apparatus that applies the liquid having a set film thickness to the substrate by moving the liquid at least based on the film thickness of the liquid applied to the substrate. It is determined for each predetermined film thickness including the relative speed between the substrate and the coating head for applying the liquid with a predetermined film thickness and the distance between the substrate and the coating head between the substrate and the coating head. The application condition data including the relative speed and the distance between the substrate and the application head for applying the liquid with a set film thickness is extracted from the application condition data. Based on the data, by adjusting the distance between said relative velocity the substrate-coating heads, the control method of the slit coating type coating apparatus characterized by so applying said liquid at a predetermined thickness.
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