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JP2009020735A - Personal authentication device - Google Patents

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Publication number
JP2009020735A
JP2009020735A JP2007183243A JP2007183243A JP2009020735A JP 2009020735 A JP2009020735 A JP 2009020735A JP 2007183243 A JP2007183243 A JP 2007183243A JP 2007183243 A JP2007183243 A JP 2007183243A JP 2009020735 A JP2009020735 A JP 2009020735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
face
authentication
finger
function
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007183243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Ando
暢彦 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007183243A priority Critical patent/JP2009020735A/en
Publication of JP2009020735A publication Critical patent/JP2009020735A/en
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Abstract

【課題】指の認証時に撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化した個人認証装置を得る。
【解決手段】利用者に対して電気錠12の解錠制御のための認証を行うために、顔を認証する顔認証手段1〜4と、指を認証する指認証手段5〜8と、顔状態を検出する顔状態検出部20と、顔認証手段1〜4および指認証手段5〜8の認証結果と顔状態検出部20の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部21と、機能パターン判定部21の判定結果に応じて電気錠12の解錠制御を行う電気錠制御部11とを備えている。顔状態検出部20は、指認証手段5〜8の認証処理実行中における顔状態を検出し、機能パターン判定部21は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
【選択図】図1
By using image information photographed at the time of finger authentication, an additional operation function can be assigned according to the state of the photographed face image, realizing a high function and simplifying the operation. Get the device.
In order to perform authentication for unlocking control of an electric lock 12 for a user, face authentication means 1-4 for authenticating a face, finger authentication means 5-8 for authenticating a finger, The normal function and the additional function are determined based on the face state detection unit 20 that detects the state, the authentication results of the face authentication units 1 to 4 and the finger authentication units 5 to 8 and the detection result of the face state detection unit 20. A function pattern determination unit 21 and an electric lock control unit 11 that performs unlock control of the electric lock 12 according to the determination result of the function pattern determination unit 21 are provided. The face state detection unit 20 detects the face state during the execution of the authentication process of the finger authentication means 5-8, and the function pattern determination unit 21 combines the normal function with the finger and the face state at the time of finger authentication. Determine additional functions.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、電気錠を有する入退室管理システムに適用される個人認証装置に関し、特に、出退勤操作やパニックオープンまたはホールドアップなどの付加的機能を、認証時に同時かつ容易に操作するための技術に関するものである。   The present invention relates to a personal authentication device applied to an entrance / exit management system having an electric lock, and more particularly to a technology for simultaneously and easily operating additional functions such as attendance / exit operation, panic open or hold-up at the time of authentication. Is.

従来の個人認証装置は、指紋認証手段および顔認証手段を組み合わせた技術を適用している(たとえば、特許文献1参照)。
上記特許文献1に記載された従来の個人認証装置は、たとえば電気錠の近傍を撮影するカメラと、顔検出部と、顔画像照合部と、顔データと、指紋センサと、指紋検出部と、指紋画像照合部と、指データと、通行許可判定部と、操作履歴記録部と、電気錠制御部とを備えている。
A conventional personal authentication device applies a technique in which fingerprint authentication means and face authentication means are combined (see, for example, Patent Document 1).
The conventional personal authentication device described in Patent Document 1 includes, for example, a camera that captures the vicinity of an electric lock, a face detection unit, a face image collation unit, face data, a fingerprint sensor, a fingerprint detection unit, A fingerprint image verification unit, finger data, a passage permission determination unit, an operation history recording unit, and an electric lock control unit are provided.

上記個人認証装置において、カメラで撮影された画像は、顔検出部に送られて、顔画像の有無が検出される。顔画像が検出されると、顔画像照合部により、顔データ内の登録データと顔画像とが照合される。顔データの照合結果がOKであれば、続いて、指データの照合が行われる。   In the personal authentication device, an image photographed by the camera is sent to a face detection unit to detect the presence or absence of a face image. When a face image is detected, the face data matching unit collates the registered data in the face data with the face image. If the face data collation result is OK, then finger data collation is performed.

すなわち、顔データの照合の場合と同様に、指紋センサで撮影された画像は、指紋検出部に送られて、指紋画像の有無が検出される。指紋画像が検出されると、指紋画像照合部により、指データ内の登録データと指紋画像とが照合される。
指データの照合結果もOKであれば、通行許可判定部により通行が許可され、電気錠制御部により、電気錠が解錠される。また、通行許可判定部の判定結果は、操作履歴記録部にログとして記録される。
That is, as in the case of face data collation, an image photographed by the fingerprint sensor is sent to the fingerprint detection unit to detect the presence or absence of the fingerprint image. When the fingerprint image is detected, the registered image in the finger data and the fingerprint image are verified by the fingerprint image verification unit.
If the collation result of the finger data is also OK, the passage is permitted by the passage permission determination unit, and the electric lock is unlocked by the electric lock control unit. The determination result of the passage permission determination unit is recorded as a log in the operation history recording unit.

さらに、顔および指の認証後の付加的操作機能として、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能などがあるが、これらの操作機能は、たとえばボタン操作などにより行われる。なお、出退勤操作機能とは、認証OKの後に、「出勤」、「退勤」、「外出」、「戻り」などのボタンを操作し、電気錠制御部に、各操作に対応したログを残す機能である。また、パニックオープン機能とは、火災報知器などと連動して扉を解錠状態にする機能であり、ホールドアップ機能とは、犯罪者などに脅迫されて入退室することを通知する機能である。   Further, as additional operation functions after face and finger authentication, there are an attendance / leaving operation function, a panic open function, a hold-up function, and the like. These operation functions are performed by, for example, a button operation. The attendance / leaving operation function is a function that, after authentication OK, operates buttons such as “attendance”, “leaving work”, “going out”, “return”, etc., and leaving a log corresponding to each operation in the electric lock control unit. It is. The panic open function is a function that unlocks the door in conjunction with a fire alarm, etc., and the hold-up function is a function that notifies that a criminal or other person is threatening to enter or leave the room. .

特開2006−192011号公報JP 2006-192011 A

従来の個人認証装置では、顔および指を個別に認証していたので、認証OK後の付加的操作に関しては、たとえばボタンなどを用いて別途に操作する必要があり、操作に手間が掛かるという課題があった。   In the conventional personal authentication device, since the face and the finger are individually authenticated, it is necessary to separately perform an additional operation after the authentication OK using, for example, a button, which takes time and effort. was there.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、指の認証時に、顔認証用のカメラで操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化した個人認証装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and was photographed by photographing a state during operation with a face authentication camera at the time of finger authentication and using the photographed image information. An object of the present invention is to obtain a personal authentication device that can assign an additional operation function in accordance with the state of a face image, realizes a high function and simplifies the operation.

この発明による個人認証装置は、利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段と、利用者の指を認証する指認証手段と、利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、機能パターン判定手段の判定結果に応じて電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、顔状態検出手段は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態を検出し、機能パターン判定手段は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定するものである。   A personal authentication device according to the present invention is a personal authentication device that performs authentication for unlocking control of an electric lock for a user, and authenticates a user's finger and face authentication means for authenticating the user's face. Normal functions and additional functions based on the authentication results of the face authentication means, the face status detection means for detecting the face state of the user, the authentication results of the face authentication means and the finger authentication means, and the detection results of the face state detection means. A function pattern determining unit for determining, and an electric lock control unit for performing unlock control of the electric lock according to a determination result of the function pattern determining unit, and the face state detecting unit is used during the authentication process of the finger authenticating unit The person's face state is detected, and the function pattern determination means determines the normal function and the additional function by combining the finger and the face state at the time of finger authentication.

この発明によれば、指の認証時に撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。   According to the present invention, by using the image information photographed at the time of finger authentication, an additional operation function can be assigned according to the state of the photographed face image, realizing a high function and simplifying the operation. can do.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る個人認証装置を示すブロック図である。
図1において、個人認証装置は、電気錠12の近傍を撮影するカメラ1と、カメラ1の撮影画像から顔画像を検出する顔検出部2と、検出された顔画像を登録データと照合する顔画像照合部3と、登録データが格納された顔データ4と、電気錠12の近傍に設置された指紋センサ5と、指紋センサ5の撮影画像から指紋画像を検出する指紋検出部6と、検出された指紋画像を登録データと照合する指紋画像照合部7と、登録データが格納された指データ8と、通行許可判定部9と、通行許可判定部9による操作履歴を記録する操作履歴記録部10と、通行許可判定部9の結果に応じて電気錠を制御する電気錠制御部11とを備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a personal authentication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a personal authentication device includes a camera 1 that captures the vicinity of an electric lock 12, a face detection unit 2 that detects a face image from a captured image of the camera 1, and a face that collates the detected face image with registered data. Image collation unit 3, face data 4 storing registration data, fingerprint sensor 5 installed in the vicinity of electric lock 12, fingerprint detection unit 6 for detecting a fingerprint image from a photographed image of fingerprint sensor 5, and detection Fingerprint image collation unit 7 for collating the fingerprint image with registration data, finger data 8 storing registration data, passage permission determination unit 9, and operation history recording unit for recording an operation history by passage permission determination unit 9 10 and an electric lock control unit 11 that controls the electric lock according to the result of the passage permission determination unit 9.

上記カメラ1〜電気錠制御部11は、従来装置に対応した構成である。
カメラ1、顔検出部2、顔画像照合部3および顔データ4は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
また、指紋センサ5、指紋検出部6、指紋画像照合部7および指データ8は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
The camera 1 to the electric lock control unit 11 have a configuration corresponding to a conventional device.
The camera 1, the face detection unit 2, the face image matching unit 3, and the face data 4 constitute face authentication means for authenticating the user's face.
The fingerprint sensor 5, the fingerprint detection unit 6, the fingerprint image collation unit 7 and the finger data 8 constitute a face authentication unit for authenticating the user's face.

また、この発明の実施の形態1に係る個人認証装置は、顔検出部2により検出された顔画像に基づき顔の向きを検出する顔向き検出部20と、各照合部3、7の照合結果および顔向き検出部20の検出結果に基づき付加的な機能パターンを判定する機能パターン判定部21と、機能パターン判定部21に属する機能パターンテーブル22とを備えている。   In addition, the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention includes the face direction detection unit 20 that detects the face direction based on the face image detected by the face detection unit 2, and the collation results of the collation units 3 and 7. And a function pattern determination unit 21 that determines an additional function pattern based on the detection result of the face direction detection unit 20, and a function pattern table 22 that belongs to the function pattern determination unit 21.

機能パターンテーブル22は、顔の向き(上下左右)と指の情報とを組み合わせたデータを、出退勤操作、パニックオープン、ホールドアップなどの付加的機能に、それぞれ割り当てて、登録パターンとしてあらかじめ格納している。したがって、顔の向きと指の情報とが確定すれば、付加的機能も一義的に確定することになる。
機能パターン判定部21の判定結果は、通行許可判定部9に入力される。
In the function pattern table 22, data obtained by combining face orientation (up / down / left / right) and finger information is assigned to additional functions such as attendance / leaving operation, panic open, hold-up, and stored in advance as a registered pattern. Yes. Therefore, if the face orientation and finger information are determined, the additional function is also uniquely determined.
The determination result of the function pattern determination unit 21 is input to the passage permission determination unit 9.

次に、図2のフローチャートを参照しながら、図1に示したこの発明の実施の形態1による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。なお、図2内の各ステップS1、S2、S4、S6、S8は、従来装置と同様の処理である。
図2において、まず、カメラ1および顔検出部2に関連した顔画像照合部3は、顔データ4を用いて顔の照合を行い(ステップS1)、顔の照合がOKか否かを判定する(ステップS2)。
Next, referring to the flowchart of FIG. 2, the collating operation and the function pattern determining operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described. In addition, each step S1, S2, S4, S6, and S8 in FIG. 2 is the same process as a conventional apparatus.
In FIG. 2, first, the face image matching unit 3 associated with the camera 1 and the face detection unit 2 performs face matching using the face data 4 (step S1), and determines whether or not face matching is OK. (Step S2).

ステップS2において、顔の照合がNGである(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS8(後述する)に進む。
一方、ステップS2において、顔の照合がOKである(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、指紋センサ5および指紋検出部6に関連した指紋画像照合部7は、指データ8を用いて指紋(指)の照合を行い(ステップS3)、指の照合がOKか否かを判定する(ステップS4)。
If it is determined in step S2 that the face collation is NG (that is, NO), the process proceeds to step S8 (described later).
On the other hand, if it is determined in step S2 that the face collation is OK (that is, YES), the fingerprint image collation unit 7 related to the fingerprint sensor 5 and the fingerprint detection unit 6 uses the finger data 8 subsequently. The fingerprint (finger) is collated (step S3), and it is determined whether the finger collation is OK (step S4).

このとき、指紋画像照合部7は、指置き部に置かれている利用者の手が右手か左手かを判定し、たとえば、右手の人差し指であると判定された場合には、指認証に利用する指データ8内の登録指データを右手の人差し指のみに限定して照合処理を行い、照合条件を絞り込む。   At this time, the fingerprint image collation unit 7 determines whether the user's hand placed on the finger placement unit is a right hand or a left hand. For example, when it is determined that the index finger is a right hand, it is used for finger authentication. Collation processing is performed by limiting the registered finger data in the finger data 8 to be limited to only the index finger of the right hand to narrow down the collation conditions.

なお、ステップS3の指照合処理と平行して(同時に)、カメラ1は顔画像を撮影しており、顔向き検出部20は、顔画像に基づいて顔の向き(上下左右)を検出する。
ステップS4において、指の照合がNGである(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS8(後述する)に進む。
In parallel (simultaneously) with the finger collation process in step S3, the camera 1 captures a face image, and the face direction detection unit 20 detects the face direction (up / down / left / right) based on the face image.
If it is determined in step S4 that the finger collation is NG (that is, NO), the process proceeds to step S8 (described later).

一方、ステップS4において、指の照合がOKである(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、機能パターン判定部21は、指紋画像照合部7で照合された指と、顔向き検出部20で検出された顔の向きとの組み合わせが、登録パターンに存在する(機能パターンテーブル22内に機能パターンとして登録されている)か否かを判定する(ステップS5)。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the finger collation is OK (that is, YES), then the function pattern determination unit 21 and the finger direction collation unit 7 collate with the finger collation unit 7. It is determined whether the combination with the face orientation detected at 20 exists in the registered pattern (registered as a function pattern in the function pattern table 22) (step S5).

ステップS5において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない(すなわち、NO)と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部21は、通行許可判定部9および電気錠制御部11を介して、通常の電気錠12の解錠制御を指示する(ステップS6)。   If it is determined in step S5 that the combination of the detected finger and face orientation does not exist as a registered pattern (that is, NO), it is considered that the user does not specifically intend the additional operation function. The function pattern determination unit 21 instructs a normal unlock control of the electric lock 12 via the passage permission determination unit 9 and the electric lock control unit 11 (step S6).

一方、ステップS5において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在する(すなわち、YES)と判定されれば、機能パターン判定部21は、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部11に指示する(ステップS7)。
最後に、ステップS6、S7に続いて、操作履歴記録部10は、通行操作履歴を記録して(ステップS8)、図2の処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the combination of the detected finger and face orientation exists as a registered pattern (that is, YES), the function pattern determination unit 21 determines according to the determined function pattern. The electric lock control unit 11 is instructed to perform control for executing additional functions such as attendance / leaving operation, panic opening, or hold-up (step S7).
Finally, subsequent to steps S6 and S7, the operation history recording unit 10 records the passage operation history (step S8), and ends the processing routine of FIG.

このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ1で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔の向き(顔状態)を検出することにより、機能パターン判定部21は、指認証時の顔状態に応じて、認証OK時の制御または操作方法を識別する。   In this way, when the finger is authenticated, the face authentication camera 1 is photographed at the same time during the authentication operation, and the user's face orientation (face state) is detected using the photographed image information. The function pattern determination unit 21 identifies the control or operation method at the time of authentication OK according to the face state at the time of finger authentication.

具体例として、たとえば、機能パターン判定部21は、出退勤操作に関して、指認証時に顔が右向きであれば「出勤」の操作、顔が左向きであれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に顔が上向きであれば「パニックオープン」の操作、顔が下向きであれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部11に対する指令を送信する。
As a specific example, for example, the function pattern determination unit 21 determines a “working” operation if the face is facing right during finger authentication, and a “working” operation if the face is facing left.
In addition, if the face is upward at the time of finger authentication, it is determined that the operation is “panic open”, and if the face is downward, it is determined that the operation is “hold up”, and the operation is switched to the control mode corresponding to each function. Send a command for.

以上のように、この実施の形態1に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠12の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段(カメラ1、顔検出部2、顔画像照合部3、顔データ4)と、利用者の指を認証する指認証手段(指紋センサ5、指紋検出部6、指紋画像照合部7、指データ8)と、利用者の顔の向き(顔状態)を検出する顔向き検出部(顔状態検出手段)20と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔向き検出部20の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部21と、機能パターン判定部21の判定結果に応じて電気錠12の解錠制御を行う電気錠制御部11とを備えている。   As described above, the personal authentication device according to the first embodiment is a personal authentication device that performs authentication for unlocking control of the electric lock 12 for the user, and authenticates the face of the user. Authentication means (camera 1, face detection unit 2, face image collation unit 3, face data 4) and finger authentication unit (fingerprint sensor 5, fingerprint detection unit 6, fingerprint image collation unit 7, finger authentication unit) for authenticating the user's finger Data 8), a face direction detection unit (face state detection unit) 20 for detecting the face direction (face state) of the user, authentication results of the face authentication unit and finger authentication unit, and detection results of the face direction detection unit 20 And a function pattern determination unit 21 that determines a normal function and an additional function, and an electric lock control unit 11 that controls the unlocking of the electric lock 12 according to the determination result of the function pattern determination unit 21. Yes.

また、顔向き検出部20は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態(顔の向き)を検出し、機能パターン判定部21は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ1で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態(顔の向き)に応じて付加的操作機能(電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など)を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
Further, the face orientation detection unit 20 detects the face state (face orientation) of the user during the execution of the authentication process of the finger authentication unit, and the function pattern determination unit 21 determines the finger and face state during finger authentication. Are combined to determine the normal function and the additional function.
Thus, at the time of finger authentication, using the image information captured by the face authentication camera 1, an additional operation function (an unlocking function of an electric lock, a work attendance) depending on the state of the face image (face orientation) An operation function, a panic open function, a hold-up function, etc.) can be assigned, and a high function can be realized and the operation can be simplified.

実施の形態2.
なお、上記実施の形態1(図1)では、顔状態検出手段として、利用者の顔の向きを検出する顔向き検出部20を用いたが、図3に示すように、利用者の顔のパターンを顔状態として検出する顔パターン検出部30および顔パターンデータ31を用いてもよい。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment (FIG. 1), the face direction detection unit 20 that detects the direction of the user's face is used as the face state detection unit. However, as shown in FIG. You may use the face pattern detection part 30 and the face pattern data 31 which detect a pattern as a face state.

図3はこの発明の実施の形態2に係る個人認証装置を示すブロック図である。図3において、前述(図1参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「A」を付して詳述を省略する。
この場合、顔パターン検出部30は、指認証時に、顔検出部2からの顔画像と顔パターンデータ31内の登録データとを照合し、検出した顔パターン(目または口の表情を示す顔状態)を機能パターン判定部21Aに入力する。
FIG. 3 is a block diagram showing a personal authentication apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, the same parts as those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “A” is added after the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In this case, the face pattern detection unit 30 collates the face image from the face detection unit 2 with the registered data in the face pattern data 31 at the time of finger authentication, and detects the detected face pattern (a face state indicating an expression of eyes or mouth). ) Is input to the function pattern determination unit 21A.

機能パターン判定部21Aは、機能パターンテーブル22Aを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル22A内には、指紋画像照合部7で照合された指と、顔パターン検出部30で検出された顔のパターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。   The function pattern determination unit 21A refers to the function pattern table 22A to determine an additional function pattern at the time of authentication. In the function pattern table 22A, combinations of fingers collated by the fingerprint image collating unit 7 and face patterns detected by the face pattern detecting unit 30 are stored in advance as a table.

次に、図4のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態2による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図4において、前述(図2参照)と同様の処理(ステップS1、S2、S4、S6〜S7)については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部7および顔パターン検出部30の処理(ステップS3A)と、機能パターン判定部21Aの処理(ステップS5A)とは、それぞれ、図2内のステップS3、S5に対応している。
Next, referring to the flowchart of FIG. 4, the collating operation and the function pattern determining operation according to the second embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 4, the same processing (steps S1, S2, S4, S6 to S7) as described above (see FIG. 2) is denoted by the same reference numeral. Further, the process (step S3A) of the fingerprint image matching unit 7 and the face pattern detection unit 30 and the process (step S5A) of the function pattern determination unit 21A correspond to steps S3 and S5 in FIG. 2, respectively. .

まず、前述と同様に、顔画像照合部3により顔照合を行い(ステップS1)、顔照合がOKか否かを判定し(ステップS2)、顔照合がNG(すなわち、NO)であれば、ステップS8に進む。
一方、ステップS2において、顔照合がOK(すなわち、YES)であれば、続いて、指紋画像照合部7により指紋(指)照合を行うと同時に、顔パターン検出部30により、顔パターン(ウィンク、または、口を開けた状態など)を検出する(ステップS3A)。
First, as described above, the face image matching unit 3 performs face matching (step S1), determines whether the face matching is OK (step S2), and if the face matching is NG (that is, NO), Proceed to step S8.
On the other hand, if the face collation is OK (ie, YES) in step S2, fingerprint (finger) collation is subsequently performed by the fingerprint image collation unit 7, and at the same time, the face pattern (wink, Alternatively, a state where the mouth is opened is detected (step S3A).

続いて、指紋画像照合部7は、指照合がOKか否かを判定し(ステップS4)、指照合がNG(すなわち、NO)であれば、ステップS8に進む。
一方、ステップS4において、指照合がOK(すなわち、YES)であれば、続いて、機能パターン判定部21Aは、指紋画像照合部7で照合された指と、顔パターン検出部30で検出された顔のパターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する(機能パターンテーブル22A内に機能パターンとして登録されている)か否かを判定する(ステップS5A)。
Subsequently, the fingerprint image collation unit 7 determines whether or not the finger collation is OK (step S4). If the finger collation is NG (that is, NO), the process proceeds to step S8.
On the other hand, if the finger collation is OK (that is, YES) in step S4, then the function pattern determination unit 21A has detected the finger collated by the fingerprint image collation unit 7 and the face pattern detection unit 30. It is determined whether the combination with the face pattern exists in the registered pattern (registered as a function pattern in the function pattern table 22A) (step S5A).

以下、ステップS5Aにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない(すなわち、NO)と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部21Aは、通行許可判定部9および電気錠制御部11を介して、通常の電気錠12の解錠制御を指示する(ステップS6)。   Hereinafter, if it is determined in step S5A that the combination of the detected finger and face pattern does not exist as a registered pattern (that is, NO), it is considered that the user does not particularly intend the additional operation function. The function pattern determination unit 21A instructs the normal unlock control of the electric lock 12 via the passage permission determination unit 9 and the electric lock control unit 11 (step S6).

一方、ステップS5Aにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する(すなわち、YES)と判定されれば、機能パターン判定部21Aは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部11に指示する(ステップS7)。
最後に、ステップS6、S7に続いて、操作履歴記録部10は、通行操作履歴を記録して(ステップS8)、図4の処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S5A that the combination of the detected finger and face pattern exists as a registered pattern (that is, YES), the function pattern determination unit 21A determines that the function pattern has been determined. The electric lock control unit 11 is instructed to perform control for executing each additional function of the attendance / leaving operation, panic opening, or hold-up (step S7).
Finally, subsequent to steps S6 and S7, the operation history recording unit 10 records the passage operation history (step S8) and ends the processing routine of FIG.

このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ1で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔パターン(顔状態)を検出することにより、機能パターン判定部21Aは、指認証時の顔状態に応じて、認証OK時の制御または操作方法を識別する。   In this way, at the time of finger authentication, by photographing the state during the authentication operation with the face authentication camera 1 at the same time and detecting the user's face pattern (face state) using the captured image information, The function pattern determination unit 21A identifies the control or operation method at the time of authentication OK according to the face state at the time of finger authentication.

具体例として、たとえば、機能パターン判定部21Aは、出退勤操作に関して、指認証時に右目を閉じていれば「出勤」の操作、左目を閉じていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を開けていれば「パニックオープン」の操作、両目を閉じていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部11に対する指令を送信する。
As a specific example, for example, the function pattern determination unit 21 </ b> A determines a “working” operation if the right eye is closed during finger authentication, and a “working” operation if the left eye is closed.
Further, if the mouth is opened at the time of finger authentication, it is determined that the operation is “panic open”, and if both eyes are closed, the operation is “hold up”, and the control mode corresponding to each function is switched to the electric lock control unit 11. Send a command for.

以上のように、この実施の形態2に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠12の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段(カメラ1、顔検出部2、顔画像照合部3、顔データ4)と、利用者の指を認証する指認証手段(指紋センサ5、指紋検出部6、指紋画像照合部7、指データ8)と、利用者の顔のパターン(顔状態)を検出する顔パターン検出部(顔状態検出手段)30および顔パターンデータ31と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔パターン検出部30の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部21Aと、機能パターン判定部21Aの判定結果に応じて電気錠12の解錠制御を行う電気錠制御部11とを備えている。   As described above, the personal authentication device according to the second embodiment is a personal authentication device that performs authentication for unlocking control of the electric lock 12 for the user, and authenticates the user's face. Authentication means (camera 1, face detection unit 2, face image collation unit 3, face data 4) and finger authentication unit (fingerprint sensor 5, fingerprint detection unit 6, fingerprint image collation unit 7, finger authentication unit) for authenticating the user's finger Data 8), face pattern detection unit (face state detection means) 30 and face pattern data 31 for detecting a user's face pattern (face state), authentication results of face authentication means and finger authentication means, and face pattern detection. Based on the detection result of the unit 30, a function pattern determination unit 21A that determines a normal function and an additional function, and an electric lock control unit that performs unlock control of the electric lock 12 according to the determination result of the function pattern determination unit 21A 11.

また、顔パターン検出部30は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔パターン(顔状態)を検出し、機能パターン判定部21Aは、指の認証時において、指と顔状態(ウィンク、口を開けるなど)とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ1で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態(顔パターン)に応じて付加的操作機能(電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など)を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
In addition, the face pattern detection unit 30 detects the face pattern (face state) of the user during the authentication process of the finger authentication unit, and the function pattern determination unit 21A detects the finger and face state (wink) at the time of finger authentication. , Open mouth, etc.) to determine normal functions and additional functions.
Thus, during finger authentication, using the image information captured by the face authentication camera 1, an additional operation function (an unlocking function of an electric lock, an attendance / leaving operation) according to the state of the face image (face pattern) Function, panic open function, hold-up function, etc.) can be assigned, realizing high functions and simplifying operation.

実施の形態3.
なお、上記実施の形態2(図3)では、顔状態検出手段として、利用者の顔パターンを検出する顔パターン検出部30および顔パターンデータ31を用いたが、図5に示すように、利用者の顔に関連した動作パターン(顔・動作パターン)を顔状態として検出する顔・動作パターン検出部40および顔・動作パターンデータ41を用いてもよい。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment (FIG. 3), the face pattern detecting unit 30 and the face pattern data 31 for detecting the user's face pattern are used as the face state detecting means. However, as shown in FIG. A face / motion pattern detector 40 and face / motion pattern data 41 for detecting a motion pattern (face / motion pattern) related to a person's face as a face state may be used.

図5はこの発明の実施の形態3に係る個人認証装置を示すブロック図である。図5において、前述(図1、図3参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「B」を付して詳述を省略する。
この場合、顔・動作パターン検出部40は、指認証時に、顔検出部2からの顔画像と顔・動作パターンデータ41内の登録データとを照合し、検出した顔・動作パターン(左右の手を顔の付近に挙げた顔状態や、目または口を手で覆うなどの顔状態)を機能パターン判定部21Bに入力する。
FIG. 5 is a block diagram showing a personal authentication apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 5, the same components as those described above (see FIGS. 1 and 3) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “B” after the symbols, and detailed description thereof is omitted.
In this case, at the time of finger authentication, the face / motion pattern detection unit 40 collates the face image from the face detection unit 2 with the registered data in the face / motion pattern data 41 and detects the detected face / motion pattern (left and right hand). (A face state such as covering the eyes or mouth with a hand) is input to the function pattern determination unit 21B.

機能パターン判定部21Bは、機能パターンテーブル22Bを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル22B内には、指紋画像照合部7で照合された指と、顔・動作パターン検出部40で検出された顔・動作パターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。   The function pattern determination unit 21B refers to the function pattern table 22B to determine an additional function pattern at the time of authentication. In the function pattern table 22B, combinations of fingers collated by the fingerprint image collation unit 7 and faces / motion patterns detected by the face / motion pattern detection unit 40 are stored in advance as a table.

次に、図6のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態3による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図6において、前述(図2、図4参照)と同様の処理(ステップS1、S2、S4、S6〜S7)については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部7および顔・動作パターン検出部40の処理(ステップS3B)と、機能パターン判定部21Bの処理(ステップS5B)とは、それぞれ、図4内のステップS3A、S5Aに対応している。
Next, referring to the flowchart of FIG. 6, the collating operation and the function pattern determining operation according to the third embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 6, the same processes (steps S1, S2, S4, S6 to S7) as those described above (see FIGS. 2 and 4) are denoted by the same reference numerals as described above. Also, the processing of the fingerprint image matching unit 7 and the face / motion pattern detection unit 40 (step S3B) and the processing of the function pattern determination unit 21B (step S5B) correspond to steps S3A and S5A in FIG. 4, respectively. ing.

まず、前述と同様に、顔画像照合部3により顔照合を行い(ステップS1)、顔照合がOKか否かを判定し(ステップS2)、顔照合がNG(すなわち、NO)であれば、ステップS8に進む。
一方、ステップS2において、顔照合がOK(すなわち、YES)であれば、続いて、指紋画像照合部7により指紋(指)照合を行うと同時に、顔・動作パターン検出部40により、顔・動作パターンを検出する(ステップS3B)。
First, as described above, the face image matching unit 3 performs face matching (step S1), determines whether the face matching is OK (step S2), and if the face matching is NG (that is, NO), Proceed to step S8.
On the other hand, if the face collation is OK (that is, YES) in step S2, fingerprint (finger) collation is subsequently performed by the fingerprint image collation unit 7, and at the same time, the face / motion pattern detection unit 40 performs the face / motion. A pattern is detected (step S3B).

続いて、指紋画像照合部7は、指照合がOKか否かを判定し(ステップS4)、指照合がNG(すなわち、NO)であれば、ステップS8に進む。
一方、ステップS4において、指照合がOK(すなわち、YES)であれば、続いて、機能パターン判定部21Bは、指紋画像照合部7で照合された指と、顔・動作パターン検出部40で検出された顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する(機能パターンテーブル22B内に機能パターンとして登録されている)か否かを判定する(ステップS5B)。
Subsequently, the fingerprint image collation unit 7 determines whether or not the finger collation is OK (step S4). If the finger collation is NG (that is, NO), the process proceeds to step S8.
On the other hand, if the finger collation is OK (that is, YES) in step S4, then the function pattern determination unit 21B detects the finger collated by the fingerprint image collation unit 7 and the face / motion pattern detection unit 40. It is determined whether or not the combination with the face / motion pattern thus registered exists in the registered pattern (registered as a function pattern in the function pattern table 22B) (step S5B).

以下、ステップS5Bにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない(すなわち、NO)と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部21Bは、通行許可判定部9および電気錠制御部11を介して、通常の電気錠12の解錠制御を指示する(ステップS6)。   Hereinafter, in step S5B, if it is determined that the combination of the detected finger and the face / motion pattern does not exist as a registered pattern (that is, NO), it is regarded that the user does not particularly intend the additional operation function. Therefore, the function pattern determination unit 21B instructs the normal unlock control of the electric lock 12 via the passage permission determination unit 9 and the electric lock control unit 11 (step S6).

一方、ステップS5Bにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する(すなわち、YES)と判定されれば、機能パターン判定部21Bは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部11に指示する(ステップS7)。
最後に、ステップS6、S7に続いて、操作履歴記録部10は、通行操作履歴を記録して(ステップS8)、図6の処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S5B that the combination of the detected finger and the face / motion pattern exists as a registered pattern (that is, YES), the function pattern determination unit 21B responds to the determined function pattern. Thus, the electric lock control unit 11 is instructed to perform control for executing each of the additional functions of the attendance / leaving operation, panic opening, or hold-up (step S7).
Finally, subsequent to steps S6 and S7, the operation history recording unit 10 records the passage operation history (step S8), and ends the processing routine of FIG.

このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ1で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔・動作パターン(顔状態)を検出することにより、機能パターン判定部21Bは、指認証時の顔状態に応じて、認証OK時の制御または操作方法を識別する。   In this way, at the time of finger authentication, the face authentication camera 1 is simultaneously photographed during the authentication operation, and the user's face / motion pattern (face state) is detected using the photographed image information. Thus, the function pattern determination unit 21B identifies the control or operation method at the time of authentication OK according to the face state at the time of finger authentication.

具体例として、たとえば、機能パターン判定部21Bは、出退勤操作に関して、指認証時に右手を顔付近に挙げていれば「出勤」の操作、左手を挙げていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を手で覆っていれば「パニックオープン」の操作、両手を挙げていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部11に対する指令を送信する。
As a specific example, for example, the function pattern determination unit 21 </ b> B determines a “working” operation if the right hand is raised near the face during finger authentication, and a “working” operation if the left hand is raised.
Also, if the mouth is covered with a hand at the time of finger authentication, it is determined that the operation is “panic open”, and if both hands are raised, it is determined that the operation is “hold up”, and the control mode corresponding to each function is switched to the electric lock control. A command for the unit 11 is transmitted.

以上のように、この実施の形態3に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠12の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段(カメラ1、顔検出部2、顔画像照合部3、顔データ4)と、利用者の指を認証する指認証手段(指紋センサ5、指紋検出部6、指紋画像照合部7、指データ8)と、利用者の顔・動作パターン(顔状態)を検出する顔・動作パターン検出部(顔状態検出手段)40および顔・動作パターンデータ41と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔・動作パターン検出部40の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部21Bと、機能パターン判定部21Bの判定結果に応じて電気錠12の解錠制御を行う電気錠制御部11とを備えている。   As described above, the personal authentication device according to the third embodiment is a personal authentication device that performs authentication for unlocking control of the electric lock 12 for a user, and authenticates the user's face. Authentication means (camera 1, face detection unit 2, face image collation unit 3, face data 4) and finger authentication unit (fingerprint sensor 5, fingerprint detection unit 6, fingerprint image collation unit 7, finger authentication unit) for authenticating the user's finger Data 8), a face / motion pattern detection unit (face state detection means) 40 for detecting a user's face / motion pattern (face state) and face / motion pattern data 41, and authentication of face authentication means and finger authentication means Based on the result and the detection result of the face / motion pattern detection unit 40, the function pattern determination unit 21B that determines the normal function and the additional function, and the unlocking of the electric lock 12 according to the determination result of the function pattern determination unit 21B An electric lock control unit 11 for performing control; It is provided.

また、顔・動作パターン検出部40は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔・動作パターン(顔状態)を検出し、機能パターン判定部21Bは、指の認証時において、指と顔状態(手を顔の付近に挙げる、または、目、口を手で覆うなど)とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ1で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態(顔・動作パターン)に応じて付加的操作機能(電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など)を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
Further, the face / motion pattern detection unit 40 detects a user's face / motion pattern (face state) during execution of the authentication process of the finger authentication means, and the function pattern determination unit 21B A normal function and an additional function are determined in combination with a face state (such as raising a hand near the face or covering eyes and mouth with a hand).
Thereby, at the time of finger authentication, using the image information captured by the face authentication camera 1, an additional operation function (an unlocking function of an electric lock, Attendance / exit operation function, panic open function, hold-up function, etc.) can be assigned, and high functions can be realized and operation can be simplified.

この発明の実施の形態1に係る個人認証装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the authentication process and function pattern determination process by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る個人認証装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the authentication process and function pattern determination process by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係る個人認証装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the authentication process and function pattern determination process by Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ、2 顔検出部、3 顔画像照合部、4 顔データ、5 指紋センサ、6 指紋検出部、7 指紋画像照合部、8 指データ、9 通行許可判定部、10 操作履歴記録部、11 電気錠制御部、12 電気錠、20 顔向き検出部、21、21A、21B 機能パターン判定部、22、22A、22B 機能パターンテーブル、30 顔パターン検出部、31 顔パターンデータ、40 顔・動作パターン検出部、41 顔・動作パターンデータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera, 2 Face detection part, 3 Face image collation part, 4 Face data, 5 Fingerprint sensor, 6 Fingerprint detection part, 7 Fingerprint image collation part, 8 Finger data, 9 Traffic permission determination part, 10 Operation history recording part, 11 Electric lock control unit, 12 Electric lock, 20 Face direction detection unit, 21, 21A, 21B Function pattern determination unit, 22, 22A, 22B Function pattern table, 30 Face pattern detection unit, 31 Face pattern data, 40 Face / motion pattern Detection unit, 41 Face / motion pattern data.

Claims (4)

利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、
前記利用者の顔を認証する顔認証手段と、
前記利用者の指を認証する指認証手段と、
前記利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、
前記顔認証手段および前記指認証手段の認証結果と前記顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、
前記機能パターン判定手段の判定結果に応じて前記電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、
前記顔状態検出手段は、前記指認証手段の認証処理実行中における前記利用者の顔状態を検出し、
前記機能パターン判定手段は、前記指の認証時において、前記指と前記顔状態とを組み合わせて、前記通常機能と前記付加的機能とを判定することを特徴とする個人認証装置。
A personal authentication device that authenticates a user for unlocking control of an electric lock,
Face authentication means for authenticating the user's face;
Finger authentication means for authenticating the user's finger;
Face state detecting means for detecting the user's face state;
A function pattern determination unit that determines a normal function and an additional function based on an authentication result of the face authentication unit and the finger authentication unit and a detection result of the face state detection unit;
An electric lock control unit that performs unlock control of the electric lock according to the determination result of the function pattern determination means,
The face state detection means detects the face state of the user during the authentication process of the finger authentication means,
The function authentication unit determines the normal function and the additional function by combining the finger and the face state at the time of authentication of the finger.
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔の向きを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項1に記載の個人認証装置。   The personal authentication apparatus according to claim 1, wherein the face state detection unit detects a face direction of the user as the face state. 前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔のパターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項1に記載の個人認証装置。   The personal authentication apparatus according to claim 1, wherein the face state detecting unit detects a face pattern of the user as the face state. 前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔に関連した動作パターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項1に記載の個人認証装置。   The personal authentication apparatus according to claim 1, wherein the face state detection unit detects an operation pattern related to the user's face as the face state.
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