[go: up one dir, main page]

JP2009015996A - Disk device - Google Patents

Disk device Download PDF

Info

Publication number
JP2009015996A
JP2009015996A JP2007178527A JP2007178527A JP2009015996A JP 2009015996 A JP2009015996 A JP 2009015996A JP 2007178527 A JP2007178527 A JP 2007178527A JP 2007178527 A JP2007178527 A JP 2007178527A JP 2009015996 A JP2009015996 A JP 2009015996A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disc
disk
signal
signal pattern
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007178527A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Kurita
聡 栗田
Tokio Suzuki
時夫 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2007178527A priority Critical patent/JP2009015996A/en
Publication of JP2009015996A publication Critical patent/JP2009015996A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk detecting mechanism which can securely detect insertion of a disk of abnormal shape or foreign matter or stacking etc. of a disk on halfway in conveyance, and further can be made compact and low-cost. <P>SOLUTION: A disk device is equipped with the disk detecting mechanism which detects a pattern of variation in photodetection quantity caused by insertion of a body from the insertion slot by disposing an optical disk detecting means nearby a disk insertion slot perpendicularly to the insertion direction of a disk to the overall width of the insertion slot, and comparing the photodetection quantity variation pattern with a previously stored photodetection variation pattern obtained when a normal disk is inserted normally to detect whether a normal disk is inserted normally. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用オーディオ等におけるCDやDVDなどのディスクをローディングするスロットインタイプのディスク装置に関し、特に異形のディスクの挿入を検知する手段を備えたディスク装置に関するものである。   The present invention relates to a slot-in type disk device for loading a disk such as a CD or DVD in in-vehicle audio, and more particularly to a disk device provided with means for detecting insertion of an irregularly shaped disk.

従来、挿入口から挿入されたCDやDVDといったディスクを内部にローディングして再生するディスク装置が知られている。このようなディスク装置は、一般に、ディスクの挿入を検知するディスク検知機構を備えており、このディスク検知機構によりディスクの挿入が検知され、ディスクが内部にローディングされると記録や再生を開始する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a disk device that loads and reproduces a disk such as a CD or DVD inserted from an insertion slot is known. Such a disk device generally includes a disk detection mechanism that detects the insertion of a disk. When the disk is detected by the disk detection mechanism and the disk is loaded therein, recording and reproduction are started.

ところで、ディスク装置の挿入口には、正規の形状以外の異形のディスク、あるいはディスクであっても一度に複数枚のディスクが挿入される場合や、ディスク以外の異物、例えばカードや駐車券などが挿入される場合がある。このような場合、挿入された物がディスク装置の内部にローディングされてしまうと、取り出しが困難になったり、ピックアップやモータの故障の原因になったりすることがある。   By the way, a disc device having an irregular shape other than a regular shape, or a plurality of discs inserted at the same time even if the disc is inserted, or foreign matter other than the disc, such as a card or a parking ticket, is inserted in the insertion slot of the disc device. May be inserted. In such a case, if the inserted object is loaded inside the disk device, it may be difficult to take out or the pickup or the motor may be damaged.

そこで、挿入口から挿入された物が異物であるかどうかを判別し、異物である場合はローディングを中止してその異物を排出するローディング機構が開発されている。これまで、このような場合の異物の検知は、ディスクの搬送路の複数箇所に該搬送路を挟む形で発光素子と受光素子を対向配置し、発光素子から射出された光が搬送路を搬送される物体によって遮られたかどうかを対向する受光素子で検出し、この複数箇所の受光素子からの受光信号からなるビットパターンに基づいて異物か否かを判別することで行っている(例えば、特許文献1参照)。   In view of this, a loading mechanism has been developed that determines whether or not an object inserted through the insertion opening is a foreign object, and if it is a foreign object, stops loading and discharges the foreign object. Until now, detection of foreign matter in such cases has been carried out by placing a light emitting element and a light receiving element facing each other across a plurality of locations on the disk transport path, and light emitted from the light emitting element transports the transport path. This is performed by detecting whether or not the object is obstructed by an opposing light receiving element and determining whether or not the object is a foreign object based on a bit pattern composed of light receiving signals from the light receiving elements at a plurality of locations (for example, patents) Reference 1).

特開2005−251329号公報JP 2005-251329 A

しかし、上述したディスク検知機構では、光検知素子をディスクの搬送路の所定箇所に点配置する構成であるため、正規の形状以外の、例えば星形や方形のディスクを挿入した場合や複数のディスクを挿入した場合、あるいは形状の小さな異物を挿入した場合などでは、その挿入の仕方や方向によっては、生成するビットパターンが正常な検知パターンとなってしまったり、あるいはビットパターン信号がまったく発生しなかったりして、異常を正確に判定することができなかった。また、正規の形状のディスクが搬送途中で何らかの原因で停止した場合でも、正常な検知パターン信号が発生してしまうことがあり、そのような挿入搬送の途中での停止を確実に検知することができなかった。   However, in the disk detection mechanism described above, the light detection elements are arranged at predetermined points in the disk transport path, so that, for example, a star-shaped or square disk other than the regular shape is inserted, or a plurality of disks When inserting a foreign object or inserting a foreign object with a small shape, the generated bit pattern may be a normal detection pattern or no bit pattern signal will be generated depending on the insertion method and direction. The abnormality could not be accurately determined. In addition, even when a regular-shaped disk stops for some reason during transportation, a normal detection pattern signal may be generated, and it is possible to reliably detect such a stop during insertion transportation. could not.

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、正規の形状以外の異形のディスクや異物の挿入、さらには正規の形状のディスクでも複数枚の挿入やディスクが挿入搬送の途中で停止した場合などでも、それを確実に検知することができ、しかも小型化及び低コスト化が可能なディスク検知機構を備えたディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and inserts irregularly shaped discs and foreign matters other than the regular shape. Further, even when the regular shape disc is inserted, a plurality of discs are inserted and the disc is being inserted and conveyed. It is an object of the present invention to provide a disk device provided with a disk detection mechanism that can reliably detect such a situation even when it is stopped at the same time and that can be reduced in size and cost.

本発明は、上記目的を達成するため、ディスク挿入口の近傍に、ディスクの挿入方向と垂直方向に、該挿入口の略全幅にわたって光学的なディスク検知手段を配置して、該挿入口からの物体の挿入によって生ずる受光量の変化パターンを検知し、その受光量変化パターンと、予め求めておいた正規ディスクが正常に挿入された際の受光量変化パターンとを比較することで、正常な挿入であるか否かを検知する構成とした。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an optical disc detection means disposed in the vicinity of the disc insertion slot in the direction perpendicular to the disc insertion direction over substantially the entire width of the insertion slot. Detecting the change pattern of the received light amount caused by the insertion of the object, and comparing the received light amount change pattern with the received light amount change pattern obtained when the regular disc is normally inserted. It was set as the structure which detects whether it is.

この発明に係るディスク装置によれば、挿入物の挿入に伴う受光量変化パターンを正規ディスクの正常な挿入に伴う受光量変化パターンと比較することで、正常な挿入であるか否かを判別することができるので、正規の形状以外の例えば星形や方形のディスクを挿入した場合や複数のディスクを挿入した場合、あるいは異物を挿入した場合などでも確実に異常挿入と判定することができる。また、正規の形状のディスクが搬送途中で何らかの原因で停止した場合でも、それを確実に検知することができる。
さらに、ディスク検知手段を、ディスク挿入口に添ってディスク搬送方向を横断するように配置すればよいので、従来のようにディスクの搬送方向に添って配置する必要がなく、従ってディスク装置内部の設計の自由度が高くなるので、車載用ディスク再生装置等の小型化が可能となる。また、ディスク検知手段をディスク装置の搬送手段の前方部あるいはノーズピースに添って配置することができるので、従来のディスク搬送機構にそのまま採用することができ、低コスト化が可能となる。
According to the disc device of the present invention, it is determined whether or not the insertion is normal by comparing the received light amount change pattern accompanying the insertion of the insert with the received light amount change pattern accompanying the normal insertion of the regular disc. Therefore, even when a star-shaped or square-shaped disk other than the regular shape is inserted, when a plurality of disks are inserted, or when a foreign object is inserted, it can be determined that the insertion is abnormal. Further, even when a regular-shaped disk stops for some reason during conveyance, it can be detected reliably.
Further, since the disk detecting means only needs to be arranged along the disk insertion port so as to cross the disk conveying direction, it is not necessary to arrange the disk detecting means along the disk conveying direction as in the prior art. Therefore, it is possible to reduce the size of an in-vehicle disk reproducing device or the like. In addition, since the disk detecting means can be arranged along the front part of the conveying means of the disk apparatus or along the nose piece, it can be used as it is in a conventional disk conveying mechanism, and the cost can be reduced.

本発明は、ディスク挿入口と、前記ディスク挿入口から挿入される挿入物を検知するディスク検知手段と、挿入された挿入物を搬送するディスク搬送手段と、正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判定するディスク判定手段と、前記ディスク判定手段の判定に基づき前記ディスク搬送手段を制御するメカニズム制御手段とを有するディスク装置において、前記ディスク検知手段は、前記ディスク挿入口からの挿入物の挿入に伴う受光量変化を検知するように、前記ディスク搬送手段よりも前記ディスク挿入口側に、前記ディスク挿入口の略全幅にわたりディスク搬送方向を横断するように配置されており、前記ディスク判定手段は、前記ディスク検知手段からの受光量変化に対応したディスクパターン信号を検知するディスク信号検知手段と、正規ディスクが正常に挿入された時の前記ディスク信号検知手段からの出力を予め記憶する正規ディスク信号パターン記憶手段と、前記ディスク信号検知手段からの受光量変化に対応したディスク信号パターンと前記正規ディスク信号パターン記憶手段に記憶されたディスク信号パターンとを比較して正規ディスクの正常な挿入であるか否かを判定するディスク信号パターン判定手段とを備えるように構成した。   The present invention relates to a disc insertion slot, a disc detection means for detecting an insert inserted from the disc insertion slot, a disc transport means for transporting the inserted insert, and whether a regular disc has been normally inserted. In the disk device having a disk determination means for determining whether or not and a mechanism control means for controlling the disk transport means based on the determination of the disk determination means, the disk detection means inserts an insert from the disk insertion port. In order to detect a change in the amount of received light, the disk insertion port is disposed closer to the disk insertion port than the disk conveyance unit so as to cross the disk conveyance direction over substantially the entire width of the disk insertion port. Disc signal detection for detecting a disc pattern signal corresponding to a change in the amount of light received from the disc detection means A normal disk signal pattern storage means for storing in advance the output from the disk signal detection means when the normal disk is normally inserted, and a disk signal pattern corresponding to a change in the amount of light received from the disk signal detection means, A disc signal pattern determination unit that compares the disc signal pattern stored in the normal disc signal pattern storage unit and determines whether or not the normal disc is inserted normally is provided.

このように構成されたことにより、正規の形状以外のディスクや異物を挿入した場合、あるいは正規の形状のディスクが搬送途中で何らかの原因で停止した場合、それを確実に検知することができる。
さらに、ディスク検知手段を、ディスク挿入口に添ってディスク搬送方向を横断するように配置すればよいので、従来のようにディスクの搬送方向に添う奥行き方向にディスク検知素子を配置する必要がなく、搬送機構の設計自由度が確保できるので、特に車載用ディスク再生装置等のディスク装置の小型化、低コスト化が可能となる。
With this configuration, when a disc or foreign matter having a shape other than the regular shape is inserted, or when the regular shape disc is stopped for some reason during the transportation, it can be reliably detected.
Furthermore, since it is only necessary to arrange the disk detection means so as to cross the disk conveyance direction along the disk insertion slot, there is no need to arrange the disk detection element in the depth direction along the disk conveyance direction as in the prior art, Since the design freedom of the transport mechanism can be secured, it is possible to reduce the size and cost of a disk device such as an in-vehicle disk reproducing device.

以下、この発明の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、この発明の一実施例に係るディスク装置の全体配置図である。図2、3は、ディスク検知手段について記載したものである。図4は、本発明に係るディスク装置のディスク判定手段の構成を電気的なブロック図で概略示したものである。図5は、本発明に係る正規のディスクが挿入された場合に得られる信号パターンを示している。図6は、異形のディスクが挿入された場合あるいはディスクが搬送途中で停止した場合に得られる信号パターンを示している。図7は、ディスク検知手段の別の実施例について記載したものである。
ディスク2は、ノーズピース3のディスク挿入口3Aからディスク装置1に挿入され、搬送ローラ4及びガイドトップ5からなるディスク搬送手段によりターンテーブル6の上方まで搬送され、次いで、図示しないチャッキング機構によりターンテーブル6上にチャッキングされた後、情報の再生あるいは記録に供される。7はターンテーブル回転用のスピンドルモータである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall layout diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 describe the disk detection means. FIG. 4 is an electrical block diagram schematically showing the configuration of the disc determination means of the disc apparatus according to the present invention. FIG. 5 shows signal patterns obtained when a regular disc according to the present invention is inserted. FIG. 6 shows a signal pattern obtained when an irregularly shaped disc is inserted or when the disc is stopped during conveyance. FIG. 7 describes another embodiment of the disk detection means.
The disc 2 is inserted into the disc device 1 from the disc insertion port 3A of the nosepiece 3, and is conveyed to the upper side of the turntable 6 by the disc conveying means comprising the conveying roller 4 and the guide top 5, and then, by a chucking mechanism (not shown) After being chucked on the turntable 6, it is used for information reproduction or recording. Reference numeral 7 denotes a spindle motor for rotating the turntable.

ディスク挿入口3Aから挿入されたディスク2等の挿入物を検知するため、前記ディスク搬送手段の前方に、発光素子8、受光素子9、及び1対のプリズム状の導光体10A、10Bからなるディスク検知手段が設けられている。
図2及び図3は、それぞれ、前記ディスク検知手段の正面図及び動作説明図である。図2に記載したように、前記一対のプリズム状の導光体10A、10Bがディスク等の搬送方向を横断するようにディスク挿入口3Aの全幅に亘る幅に配置されている。また、前記一対のプリズム状導光体10A、10Bの長辺部の内の一方の平面10A1、10B1はディスクの搬送路を挟むように互いに平行に向かい合わせになっており、長辺部のうち他方の平面10A2、10B2はディスク挿入口3Aの幅方向に斜面した光反射面となり、ディスクの搬送路と逆側に面している。プリズム状導光体10A、10Bの短辺部のうち、上下方向の厚みの大きい平面10A3、10B3は、ディスク搬送路に対し点対称となるように左右逆に配置されている。そして、当該平面10A3、10B3にそれぞれ対向して、前記発光素子8及び前記受光素子9が配置されている。このように前記プリズム状導光体10A、10B、発光素子8及び受光素子9を配置したので、図3に記載したように、それぞれ1つの発光素子8と受発光素子9を設けるだけで、ディスク挿入口3Aの全幅にわたり挿入物の検知を行うことができる。なお、前記ディスク検知手段は、ディスク挿入口3Aの全幅に亘って配置されるが、必ずしもディスク挿入口3Aの幅に等しく配置する必要はなく、正規のディスク2の直径と同程度の幅に配置すればよい。また、前記プリズム状の導光体10A、10Bはその短辺部のうち厚みの大きい平面10A3、10B3がディスク搬送路に対し線対称になるように配置しても良いが、上述したような点対称の配置とすることで、発光素子8と受光素子9をディスク挿入口3Aの幅方向の逆側に配置でき、発光素子8からの光が受光素子9に直接入射するのを防止できる。
In order to detect an insert such as the disk 2 inserted from the disk insertion port 3A, a light emitting element 8, a light receiving element 9, and a pair of prismatic light guides 10A and 10B are provided in front of the disk conveying means. Disc detection means is provided.
2 and 3 are a front view and an operation explanatory view of the disk detection means, respectively. As shown in FIG. 2, the pair of prismatic light guides 10A and 10B are disposed across the entire width of the disk insertion slot 3A so as to cross the transport direction of the disk or the like. Also, one of the long side portions of the pair of prismatic light guides 10A and 10B, the flat surfaces 10A1 and 10B1 face each other in parallel so as to sandwich the disk transport path. The other flat surfaces 10A2 and 10B2 are light reflecting surfaces inclined in the width direction of the disc insertion opening 3A, and face the opposite side of the disc transport path. Of the short sides of the prismatic light guides 10A and 10B, the planes 10A3 and 10B3 having large thicknesses in the vertical direction are arranged in the left and right direction so as to be point-symmetric with respect to the disk transport path. And the said light emitting element 8 and the said light receiving element 9 are arrange | positioned facing the said plane 10A3, 10B3, respectively. Since the prismatic light guides 10A and 10B, the light emitting element 8, and the light receiving element 9 are arranged in this way, as shown in FIG. 3, only one light emitting element 8 and one light receiving and emitting element 9 are provided. Inserts can be detected over the entire width of the insertion port 3A. The disc detecting means is arranged over the entire width of the disc insertion slot 3A, but it is not necessarily arranged to be equal to the width of the disc insertion slot 3A, and is arranged with a width approximately equal to the diameter of the regular disc 2. do it. Further, the prism-shaped light guides 10A and 10B may be arranged so that the thick planes 10A3 and 10B3 of the short sides thereof are axisymmetric with respect to the disk transport path. With the symmetrical arrangement, the light emitting element 8 and the light receiving element 9 can be arranged on the opposite side in the width direction of the disk insertion slot 3A, and the light from the light emitting element 8 can be prevented from directly entering the light receiving element 9.

図4に記載したように、この発明のディスク判定手段は、受光素子9からの信号を受けてディスクの挿入状態を検知するディスク信号検知手段21と、前記ディスク信号検知手段21からの入力を受光量変化パターンとして記憶するディスク信号パターン記憶手段23と、正規のディスクが正常に挿入された時の受光量パターンを予め記憶する正規ディスク信号パターン記憶手段24と、前記ディスク信号パターン記憶手段23に記憶されたディスク信号パターンと前記正規ディスク信号パターン記憶手段24に記録された基準となるディスク信号パターンとを比較し、正常挿入であるか否かを判定してメカニズム制御手段22に信号を出力するディスク信号パターン判定手段25とを有している。   As shown in FIG. 4, the disc determination means of the present invention receives a signal from the light receiving element 9 and detects the disc insertion state of the disc, and receives the input from the disc signal detection means 21. The disc signal pattern storage means 23 for storing as a quantity change pattern, the normal disc signal pattern storage means 24 for preliminarily storing the received light amount pattern when the normal disc is normally inserted, and the disc signal pattern storage means 23 The disc signal pattern is compared with the reference disc signal pattern recorded in the regular disc signal pattern storage means 24 to determine whether or not the disc is normally inserted, and the disc outputs the signal to the mechanism control means 22 Signal pattern determination means 25.

次に、上記構成の動作を説明する。まず、正規の形状のディスクが1枚だけ正常に挿入される場合、一方のプリズム状の導光体10Aの平面10A1から他方の導光体10B1に至る光路を一部遮断する程度の深さまでディスクがディスク挿入口3Aから挿入されると、受光素子9は、光量変化を検知し、ディスク挿入の検出信号をディスク信号検知手段21に出力する。この検出信号はメカニズム制御手段22に入力され、メカニズム制御手段22は、ディスクが挿入されたとして、搬送ローラ4の駆動モータMに起動の制御信号を送る。搬送ローラ4は、この起動の制御信号により、挿入されたディスクを再生位置に搬送する方向(ローディング方向)に一定の速度で回転を開始する。   Next, the operation of the above configuration will be described. First, when only one regular-shaped disc is normally inserted, the disc is deep enough to partially block the optical path from the plane 10A1 of one prism-shaped light guide 10A to the other light guide 10B1. Is inserted from the disc insertion slot 3A, the light receiving element 9 detects a change in the amount of light and outputs a disc insertion detection signal to the disc signal detection means 21. This detection signal is input to the mechanism control unit 22, and the mechanism control unit 22 sends a start control signal to the drive motor M of the transport roller 4, assuming that a disk is inserted. The transport roller 4 starts to rotate at a constant speed in the direction (loading direction) in which the inserted disk is transported to the reproduction position by this activation control signal.

搬送ローラ4のローディング方向への駆動により、ディスクは再生位置の方向に一定の速度で搬送されるので、それに伴い発光素子8から受光素子に至る光路が遮断される量が多くなり、受光素子9の受光量は搬送時間の経過と共に低下していく。そして、ディスクのセンターホールがディスク検知手段を通過する付近で、センターホールの影響を受けて多少変動するものの、受光量が最小になり、その後、再び受光量は増加していく。
このような受光量の変化に伴う信号パターンを図5に示す。正規の形状のディスクが正常に挿入された場合、この受光量の変化に伴う信号パターンは、ディスクの搬送速度が一定であるため、ディスクの挿入の仕方に拘わらず、常に同一の形状の信号パターンとなる。
By driving the transport roller 4 in the loading direction, the disc is transported at a constant speed in the direction of the reproduction position. Accordingly, the amount of light path from the light emitting element 8 to the light receiving element is increased, and the light receiving element 9 The amount of received light decreases as the conveyance time elapses. In the vicinity of the center hole of the disk passing through the disk detection means, the amount of received light is minimized although it fluctuates somewhat due to the influence of the center hole, and then the amount of received light increases again.
A signal pattern accompanying such a change in the amount of received light is shown in FIG. When a regular-shaped disc is inserted normally, the signal pattern that accompanies this change in the amount of received light is always the same shape regardless of how the disc is inserted because the disc transport speed is constant. It becomes.

ディスク信号検知手段21は、そのような前記受光量変化パターンに対応する信号をディスク信号パターン記憶手段23に継続的に出力する。ディスク信号パターン記憶手段23は、ディスク信号検知手段21からの該出力を継続的に記憶し、ディスクの挿入に伴う受光量の変化に対応したディスク信号パターンを記憶する。したがって、ディスク信号パターン記憶手段23には、挿入されたディスクの形状に対応した特有の信号パターンが記憶される。
一方、正規ディスク信号パターン記憶手段24には、正規のディスクが当該ディスク装置に正常に挿入された場合に対応したディスク信号パターンを予め記憶させておく。
The disk signal detection unit 21 continuously outputs a signal corresponding to the received light amount change pattern to the disk signal pattern storage unit 23. The disk signal pattern storage means 23 continuously stores the output from the disk signal detection means 21 and stores a disk signal pattern corresponding to a change in the amount of received light as the disk is inserted. Therefore, the disc signal pattern storage means 23 stores a specific signal pattern corresponding to the shape of the inserted disc.
On the other hand, the normal disk signal pattern storage means 24 stores in advance a disk signal pattern corresponding to a case where a normal disk is normally inserted into the disk device.

搬送ローラ4の駆動により挿入されたディスクの後端がライン状に設けられたディスク検知手段を通過し、ディスク信号検知手段21の出力信号が最大値を示した時点で、ディスク信号パターン判定手段25は、ディスク信号パターン記憶手段23に継続的に記憶されていくディスク信号パターンと予め正規ディスク信号パターン記憶手段24に記憶されているディスク信号パターンとを比較する。
前記したように、正規のディスクが当該ディスク装置に正常に挿入された場合に対応したディスク信号パターンは常に同一の形状なので、このようにディスク信号パターンを比較することにより、正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判定することができる。
ディスク信号パターン判定手段25におけるディスク信号パターンの比較は、通常のよく知られたパターン認識手段を用いて行うことができる。
When the rear end of the disk inserted by the driving of the conveying roller 4 passes through the disk detecting means provided in a line shape and the output signal of the disk signal detecting means 21 shows the maximum value, the disk signal pattern determining means 25 Compares the disk signal pattern continuously stored in the disk signal pattern storage means 23 with the disk signal pattern stored in the normal disk signal pattern storage means 24 in advance.
As described above, the disc signal pattern corresponding to the case where the regular disc is normally inserted into the disc device is always the same shape. It can be determined whether or not it has been inserted.
The comparison of the disk signal pattern in the disk signal pattern determination means 25 can be performed using a normal well-known pattern recognition means.

今回の挿入は正規のディスクが1枚だけ正常に挿入された場合なので、ディスク信号パターン記憶手段23に記憶されたディスク信号パターンは、予め正規ディスク信号パターン記憶手段24に記憶されているディスク信号パターンと同一である。したがって、ディスク信号パターン判定手段25は、この信号パターンの比較の結果、同一のディスク信号パターンと判断し、メカニズム制御手段22に対し、引き続きディスク搬送手段の駆動を制御する信号を出力する。
メカニズム制御手段22は、前記ディスク信号パターン判定手段25からの出力に対応してディスク搬送手段の駆動を継続し、最終的にディスクがターンテーブル6上にチャッキングされ、情報の再生あるいは記録に供される。
Since the current insertion is a case where only one regular disc is inserted normally, the disc signal pattern stored in the disc signal pattern storage means 23 is the disc signal pattern stored in the regular disc signal pattern storage means 24 in advance. Is the same. Therefore, the disc signal pattern determination means 25 determines that the signal patterns are the same as a result of the comparison of the signal patterns, and continuously outputs a signal for controlling the drive of the disc transport means to the mechanism control means 22.
The mechanism control means 22 continues to drive the disk transport means in response to the output from the disk signal pattern determination means 25, and finally the disk is chucked on the turntable 6 to be used for reproducing or recording information. Is done.

挿入されたディスクのパターン信号は、ディスク先端部がディスク検知手段により検知されてからディスク後端部が該ディスク検知手段を通過するまで得られるが、ディスク検知手段が搬送ローラ4よりもディスク挿入口側に位置するため、ディスクの先端部が該ディスク検知手段により検知されてから搬送ローラ4によって定速の搬送が開始されるまでの挿入初期は、操作者による挿入操作の影響により、得られる信号パターンは、挿入されるディスク固有の信号パターンとは必ずしも一致しない。したがって、このような挿入初期の不安定な信号パターンを排除するため、ディスク信号検知手段21から出力されてディスク信号パターン記憶手段23へ記憶されるディスクパターン信号は、ディスク信号検知手段21からの出力が開始されてからディスクの先端部が搬送ローラ4により定速駆動されるまでの期間のディスクパターン信号を排除したものとし、ディスクの先端部が搬送ローラ4によって定速のローディングが開始された以降に得られるディスクパターン信号とする。   The pattern signal of the inserted disc is obtained until the disc trailing end passes through the disc detecting unit after the disc leading end is detected by the disc detecting unit. Therefore, a signal obtained by the influence of the insertion operation by the operator at the initial stage of insertion from when the leading end of the disc is detected by the disc detection means until the conveyance roller 4 starts conveying at a constant speed. The pattern does not necessarily match the signal pattern specific to the inserted disc. Therefore, in order to eliminate such an unstable signal pattern in the initial stage of insertion, the disc pattern signal output from the disc signal detection means 21 and stored in the disc signal pattern storage means 23 is output from the disc signal detection means 21. The disk pattern signal during the period from the start of the disk until the leading edge of the disk is driven at a constant speed by the conveying roller 4 is excluded, and after the constant speed loading of the leading edge of the disk is started by the conveying roller 4 The disc pattern signal obtained in

このため、ディスクが挿入される時点においては、ディスク信号検知手段21から出力されるディスクパターン信号に一定の閾値を設けるか、あるいはディスク信号パターン記憶手段23に記憶される信号に一定に閾値を設けるかにより、ディスク信号パターン記憶手段23は該閾値の信号レベル以下になった時点からのディスク信号パターンを記憶することとし、該閾値は、正規ディスクの先端部が搬送ローラ4によって定速駆動が開始される時点での、ディスク信号検知手段21が出力する信号レベルに相当するものとする。
したがって、同様に、正規ディスク信号パターン記憶手段24に予め記憶されるディスク信号パターンも、該閾値に対応したディスク信号パターンとする。
For this reason, at the time when the disc is inserted, a constant threshold is provided for the disc pattern signal output from the disc signal detection means 21 or a constant threshold is provided for the signal stored in the disc signal pattern storage means 23. Therefore, the disk signal pattern storage means 23 stores the disk signal pattern from the time when the signal level becomes lower than the threshold value, and the threshold value is set so that the leading edge of the regular disk starts to be driven at a constant speed by the conveying roller 4. It is assumed that this corresponds to the signal level output by the disk signal detecting means 21 at the time when the signal is detected.
Accordingly, similarly, the disk signal pattern stored in advance in the regular disk signal pattern storage unit 24 is also a disk signal pattern corresponding to the threshold value.

次に、ディスクが正規のディスクとは異なる形状の、例えば方形形状のディスクがディスク挿入口3Aから挿入された場合、受光素子9がそのディスクの挿入を検知し、搬送ローラ4が駆動を開始する。方形形状のディスクがなおも挿入されるに伴い、ディスク信号検知手段21は挿入されたディスクの形状に対応したディスク信号パターンをディスク信号パターン記憶手段23に継続的に出力し、ディスク信号パターンがディスク信号パターン記憶手段23に記憶される。そして、搬送ローラの駆動により搬送されつつある方形形状のディスクの後端がディスク検知手段を通過し、ディスク信号検知手段21の出力信号が最大値を示した時点で、ディスク信号パターン判定手段25は、正規ディスク信号パターン記憶手段24から正規ディスクの挿入に対応したディスク信号パターンを読み出し、ディスク信号パターン記憶手段23に記憶されたディスク信号パターンと比較する。   Next, when a disc having a shape different from that of a regular disc, for example, a square disc is inserted from the disc insertion slot 3A, the light receiving element 9 detects the insertion of the disc, and the transport roller 4 starts driving. . As the rectangular disk is still inserted, the disk signal detecting means 21 continuously outputs a disk signal pattern corresponding to the shape of the inserted disk to the disk signal pattern storing means 23, and the disk signal pattern is changed to the disk signal pattern. It is stored in the signal pattern storage means 23. Then, when the rear end of the square-shaped disk being conveyed by the driving of the conveying roller passes through the disk detecting means and the output signal of the disk signal detecting means 21 shows the maximum value, the disk signal pattern determining means 25 Then, the disc signal pattern corresponding to the insertion of the regular disc is read from the regular disc signal pattern storage means 24 and compared with the disc signal pattern stored in the disc signal pattern storage means 23.

当該ディスク装置が、例えば12センチサイズの円形ディスクを正規の対応可能なディスクとしており、今回挿入された方形形状のディスクは対応できないものである場合、正規ディスク信号パターン記憶手段24には、該12センチサイズの円形ディスクに相当する信号パターンは予め記憶されているが、今回挿入された方形形状のディスクに相当する信号パターンは記憶されていない。
したがって、ディスク信号パターン記憶手段23に記憶されたディスク信号パターンが正規ディスク信号パターン記憶手段24に記憶されたディスク信号パターンと一致しないと認識され、ディスク信号パターン判定手段25は、方形ディスクの挿入は正規のディスクの挿入ではないと判断し、メカニズム制御手段22に対し方形形状のディスクのディスク挿入口方向への搬送(アンローディング)を指示し、メカニズム制御手段22は、ディスク搬送装置のモータ等を制御し、ディスク装置1に挿入された方形形状のディスクはディスク挿入口3Aから排出される。
If the disc device is a disc that can be properly handled, for example, a 12 cm sized circular disc, and the currently inserted square disc cannot be handled, the regular disc signal pattern storage means 24 stores the 12 A signal pattern corresponding to a centimeter-sized circular disk is stored in advance, but a signal pattern corresponding to a square disk inserted this time is not stored.
Therefore, it is recognized that the disc signal pattern stored in the disc signal pattern storage means 23 does not match the disc signal pattern stored in the regular disc signal pattern storage means 24, and the disc signal pattern determination means 25 determines that the rectangular disc is not inserted. It is determined that the disc is not properly inserted, and the mechanism control unit 22 is instructed to transfer (unloading) the square-shaped disc in the direction of the disc insertion slot. The mechanism control unit 22 turns on the motor of the disc transfer device and the like. The rectangular disk controlled and inserted into the disk device 1 is discharged from the disk insertion port 3A.

ディスク検知手段は搬送ローラ4よりもディスク挿入口3A側に位置しているので、搬送ローラ4の駆動により搬送されつつある方形形状のディスクの後端がディスク検知手段を通過し、ディスク信号検知手段21の出力信号が最大値を示した時点では、挿入物が正規のディスクサイズよりも小さなものであっても、該挿入物の後端は搬送ローラ4によりまだ挟持されている。したがって、この時点でディスク判定手段を動作させて異常挿入を検出し、搬送ローラ4をアンローディングのために逆回転することで、挿入物をディスク挿入口3Aから容易に取り出すことができる。したがって、クレジットカードなどの小さい挿入物の場合などには、異物が搬送途中にメカ内部でスタックするなどの致命的なトラブルを未然に防ぐことができ、効果的である。   Since the disc detection means is located on the disc insertion opening 3A side with respect to the transport roller 4, the rear end of the rectangular disk being transported by the drive of the transport roller 4 passes through the disc detection means, and the disc signal detection means. At the time when the output signal 21 shows the maximum value, the rear end of the insert is still nipped by the conveying roller 4 even if the insert is smaller than the regular disc size. Accordingly, at this time, the disc determination means is operated to detect abnormal insertion, and by rotating the transport roller 4 in reverse for unloading, the insert can be easily taken out from the disc insertion opening 3A. Therefore, in the case of a small insert such as a credit card, it is possible to prevent a fatal trouble such as a foreign matter stuck inside the mechanism during the transfer, which is effective.

次に、正規のサイズのディスクが挿入されたが、ディスクの上面に貼付されたラベルが剥離された等の理由により挿入途中でディスクが停止した場合には、ディスク信号検知手段21から得られるディスク信号パターンは、図6に記載したように、搬送開始から一定時間後に受光量が一定になるディスク信号パターンとなる。このような場合、そのディスク信号パターンをディスク信号パターン判定手段25によって正規挿入のディスク信号パターンと比較することで、その挿入を異常挿入と判定することができる。   Next, when a regular size disc is inserted, but the disc stops in the middle of insertion because the label affixed to the upper surface of the disc is peeled off, etc., the disc obtained from the disc signal detection means 21 As shown in FIG. 6, the signal pattern is a disc signal pattern in which the amount of received light becomes constant after a certain time from the start of conveyance. In such a case, the disc signal pattern can be determined as abnormal insertion by comparing the disc signal pattern with the disc signal pattern of normal insertion by the disc signal pattern determining means 25.

正規のサイズのディスクが複数枚同時に挿入された場合、ディスク信号検知手段から得られる信号パターンは、複数枚が完全に重ねられて挿入された場合を除き、異形のディスクが挿入された場合と同様な信号パターンが得られるので、そのディスク信号パターンをディスク信号パターン判定手段25によって正規挿入のディスク信号パターンと比較することで、その挿入を異常挿入と判定することができる。   When multiple regular size discs are inserted at the same time, the signal pattern obtained from the disc signal detection means is the same as when a deformed disc is inserted, except when a plurality of discs are completely stacked. Therefore, the disc signal pattern can be determined as abnormal insertion by comparing the disc signal pattern with the disc signal pattern of the normal insertion by the disc signal pattern determination means 25.

正規ディスク信号パターン記憶手段24には、当該ディスク再生装置が再生可能な複数のサイズのディスク信号パターンを記憶させておくことで、挿入されたディスクがそれら正規のディスクであるかを簡便に判定することができる。   The regular disc signal pattern storage means 24 stores disc signal patterns of a plurality of sizes that can be reproduced by the disc reproducing apparatus, thereby easily determining whether the inserted disc is a regular disc. be able to.

上記実施例では、ディスク信号パターン判定手段25による判定の時期を、挿入物の後端がディスク検知手段を通過してディスク信号検知手段からの出力が最大になった時点に設定しているが、これに換えて、ディスク信号パターン判定手段25は、正規ディスク信号パターン記憶手段24に記憶されているディスク信号パターンと、ディスク信号検知手段によって得られる一定の閾値以下のディスク信号パターンとをリアルタイムで比較し、それらのディスク信号パターンが異なることが判定できた時点で不正挿入と判定するように構成することもできる。このように構成すると、前記したディスク信号検知手段が最大値を検出した時点で行うよりも信号パターンの比較判断の信頼性は劣るが、異物挿入をより早期に判断し、早期に排出することが可能となるので、挿入物がディスク装置内部でスタックすることを未然に防止することができる。   In the above embodiment, the timing of determination by the disc signal pattern determination means 25 is set to the time when the rear end of the insert passes through the disc detection means and the output from the disc signal detection means becomes maximum. Instead, the disc signal pattern determination unit 25 compares the disc signal pattern stored in the regular disc signal pattern storage unit 24 with the disc signal pattern below a certain threshold obtained by the disc signal detection unit in real time. However, it can also be configured to determine that the insertion is illegal when it is determined that the disc signal patterns are different. With this configuration, although the reliability of the signal pattern comparison determination is inferior to that performed when the disk signal detection unit detects the maximum value, foreign object insertion can be determined earlier and discharged earlier. This makes it possible to prevent the insert from being stacked inside the disk device.

また、上記実施例では、ディスクの挿入に伴う搬送ローラ4の始動をディスクパターン信号検知手段21からの出力に基づいて行っているが、ディスクパターン信号検知手段21からの出力に一定の閾値を設けておき、その閾値以下の出力になった時点で搬送ローラ4を駆動させるように構成することもできる。この場合の閾値は、正規サイズのディスクがディスク挿入口3Aから挿入され、そのディスクの先端部が搬送ローラ4の位置に到達した状態でのディスク信号検知手段からの出力に相当する閾値とすることが望ましい。この場合、正規ディスク信号パターン記憶手段に記憶するディスク信号パターンは、この閾値に対応して、正規サイズのディスクの先端部が搬送ローラ4に到達した時点以降のディスクが正常に搬送された時に得られる信号パターンとする。   In the above embodiment, the transport roller 4 is started when the disk is inserted based on the output from the disk pattern signal detecting means 21. However, a fixed threshold is provided for the output from the disk pattern signal detecting means 21. In addition, the conveying roller 4 can be driven when the output becomes equal to or lower than the threshold. The threshold value in this case is a threshold value corresponding to an output from the disk signal detection means in a state where a regular size disk is inserted from the disk insertion slot 3A and the leading end of the disk reaches the position of the transport roller 4. Is desirable. In this case, the disc signal pattern stored in the regular disc signal pattern storage means is obtained when the disc after the point when the leading end of the regular size disc reaches the carrying roller 4 is normally conveyed corresponding to this threshold value. Signal pattern.

このように構成すると、正規サイズ以下の小さな異物を挿入しようとしても、ディスク信号検知手段からの出力が該閾値以下にならなければディスク搬送ローラ4は駆動を開始せず、ディスク装置内への取り込を事前に拒否することができる。また、ディスク信号パターン記憶手段23に記憶されるパターン信号を該閾値以下の信号とすることで、上記実施例と同様に、信号パターンへの操作者による挿入初期の影響を排除することができる。さらに、ディスク信号パターン記憶手段23へのディスク信号パターンの取り込みを搬送ローラ4の始動と同期することができるので、信号制御系をより簡潔に構成することもできる。   With this configuration, even if a small foreign object having a size smaller than the normal size is to be inserted, if the output from the disk signal detection means does not fall below the threshold value, the disk transport roller 4 does not start driving, and is taken into the disk device. Can be refused in advance. Further, by setting the pattern signal stored in the disk signal pattern storage means 23 to a signal equal to or lower than the threshold value, it is possible to eliminate the influence of the operator's initial insertion on the signal pattern as in the above embodiment. Furthermore, since the loading of the disk signal pattern into the disk signal pattern storage means 23 can be synchronized with the start of the transport roller 4, the signal control system can be configured more simply.

上記実施例では、前記ディスク検知手段は、前記一対のプリズム状の導光体10A、10Bと、一対の発光素子8・受光素子9により構成しているが、図7に記載したように、ディスク挿入口3Aの略全幅に対応して、ディスクの搬送路を挟んで上下に、多数の発光素子8をライン状に並べた発光部と、同様に多数の受光素子9をライン状に並べた受光部とを向かい合わせて配置しても良い。
In the above embodiment, the disk detection means is constituted by the pair of prismatic light guides 10A and 10B and the pair of light emitting elements 8 and light receiving elements 9, but as shown in FIG. Corresponding to substantially the full width of the insertion slot 3A, a light emitting section in which a large number of light emitting elements 8 are arranged in a line on the top and bottom across a disk transport path, and a light receiving portion in which a large number of light receiving elements 9 are similarly arranged in a line The parts may be arranged facing each other.

本発明に係るディスク装置の全体配置図である。1 is an overall layout diagram of a disk device according to the present invention. 本発明に係るディスク検知手段をディスク挿入方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the disc detection means concerning the present invention from the disc insertion direction. 本発明に係るディスク検知手段の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the disc detection means based on this invention. 本発明に係る判定手段の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the electrical structure of the determination means which concerns on this invention. 本発明に係る正規のディスクが挿入された時に得られる信号パターンを示す図である。It is a figure which shows the signal pattern obtained when the regular disc based on this invention is inserted. 本発明に係る異形ディスクの挿入あるいはディスクが搬送途中で停止された時に得られる信号パターンを示す図である。It is a figure which shows the signal pattern obtained when insertion of the irregular shaped disk which concerns on this invention, or a disk is stopped in the middle of conveyance. 本発明に係るディスク検知手段の別の実施例に係る動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which concerns on another Example of the disc detection means based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1ディスク装置、2ディスク、3ノーズピース、4搬送ローラ、5ガイドトップ、6ターンテーブル、7スピンドルモータ、8発光素子、9受光素子、10A,B導光体     1 disk device, 2 disk, 3 nose piece, 4 transport roller, 5 guide top, 6 turntable, 7 spindle motor, 8 light emitting element, 9 light receiving element, 10A, B light guide

Claims (4)

ディスク挿入口と、前記ディスク挿入口から挿入される挿入物を検知するディスク検知手段と、挿入された挿入物を搬送するディスク搬送手段と、正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判定するディスク判定手段と、前記ディスク判定手段の判定に基づき前記ディスク搬送手段を制御するメカニズム制御手段とを有するディスク装置において、
前記ディスク検知手段は、前記ディスク挿入口からの挿入物の挿入に伴う受光量変化を検知するように、前記ディスク搬送手段よりも前記ディスク挿入口側に、前記ディスク挿入口の略全幅にわたりディスク搬送方向を横断するように配置されており、
前記ディスク判定手段は、前記ディスク検知手段からの受光量変化に対応したディスクパターン信号を検知するディスク信号検知手段と、正規ディスクが正常に挿入された時の前記ディスク信号検知手段からの出力を予め記憶する正規ディスク信号パターン記憶手段と、前記ディスク信号検知手段からの受光量変化に対応したディスク信号パターンと前記正規ディスク信号パターン記憶手段に記憶されたディスク信号パターンとを比較して正規ディスクの正常な挿入であるか否かを判定するディスク信号パターン判定手段とを備えることを特徴とするディスク装置。
A disc insertion slot, a disc detection unit for detecting an insert inserted from the disc insertion slot, a disc transport unit for transporting the inserted insert, and whether or not a regular disc has been normally inserted; In a disk apparatus having disk determination means and mechanism control means for controlling the disk transport means based on the determination of the disk determination means,
The disc detection means transports a disc over substantially the entire width of the disc insertion port closer to the disc insertion port than the disc transport means so as to detect a change in the amount of received light accompanying insertion of an insert from the disc insertion port. Arranged to cross the direction,
The disc determination unit includes a disc signal detection unit that detects a disc pattern signal corresponding to a change in the amount of light received from the disc detection unit, and an output from the disc signal detection unit when a regular disc is normally inserted. The normal disk signal pattern storage means for storing, the disk signal pattern corresponding to the change in the amount of received light from the disk signal detection means, and the disk signal pattern stored in the normal disk signal pattern storage means are compared to determine whether the normal disk is normal. And a disc signal pattern judging means for judging whether or not it is a proper insertion.
請求項1に記載のディスク装置において、前記ディスク検知手段は1対のプリズム状導光体と発光素子及び受光素子とから構成され、前記プリズム状導光体は、前記プリズム状導光体の長辺部をディスクの搬送路を挟むよう向かい合わせ、且つ前記プリズム状導光体の短辺部をディスク搬送路に対し点対称となるように左右逆に配置し、前記1対のプリズム状導光体の前記短辺部に前記発光素子及び前記受光素子を配置することを特徴とするディスク装置。   2. The disk device according to claim 1, wherein the disk detection means is composed of a pair of prismatic light guides, a light emitting element and a light receiving element, and the prismatic light guide is a length of the prismatic light guide. The pair of prismatic light guides are arranged so that the sides face each other across the disc transport path, and the short sides of the prismatic light guide are arranged opposite to each other so as to be point-symmetric with respect to the disc transport path. A disk device, wherein the light emitting element and the light receiving element are arranged on the short side portion of a body. 請求項1に記載のディスク装置において、前記ディスク検知手段は、ディスクの搬送路を挟んで、多数の発光素子をライン状に並べた発光部と、多数の受光素子をライン状に並べた受光部とを向かい合わせて配置したことを特徴とするディスク装置。   2. The disk device according to claim 1, wherein the disk detection means includes a light emitting section in which a large number of light emitting elements are arranged in a line and a light receiving section in which a large number of light receiving elements are arranged in a line across a disk transport path. And a disk device characterized by being arranged facing each other. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のディスク装置において、前記ディスク信号検知手段から出力される信号に閾値を設定するとともに、前記閾値を正規ディスクの先端部が前記ディスク搬送手段により搬送を開始される時点での前記ディスク信号検知手段の出力に対応した値とし、挿入物の挿入に伴い前記ディスク信号検知手段から前記閾値以下の信号が出力されることに同期して前記ディスク搬送手段を始動させることを特徴とするディスク装置。   4. The disk device according to claim 1, wherein a threshold value is set for a signal output from the disk signal detecting unit, and the leading end portion of the regular disk is conveyed by the disk conveying unit. A value corresponding to the output of the disc signal detection means at the time of starting, and the disc transport means is synchronized with the output of a signal below the threshold value from the disc signal detection means as the insert is inserted. A disk device characterized by being started.
JP2007178527A 2007-07-06 2007-07-06 Disk device Withdrawn JP2009015996A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007178527A JP2009015996A (en) 2007-07-06 2007-07-06 Disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007178527A JP2009015996A (en) 2007-07-06 2007-07-06 Disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009015996A true JP2009015996A (en) 2009-01-22

Family

ID=40356705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007178527A Withdrawn JP2009015996A (en) 2007-07-06 2007-07-06 Disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009015996A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9177608B2 (en) 2013-03-15 2015-11-03 Toshiba Alpine Automotive Technology Corporation Optical disc apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9177608B2 (en) 2013-03-15 2015-11-03 Toshiba Alpine Automotive Technology Corporation Optical disc apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3754834B2 (en) Recording / playback device
US6587412B1 (en) Apparatus and method for detecting abnormal insertion of disc body
JP2009015996A (en) Disk device
JP4243252B2 (en) Disc identification device, disc insertion / extraction device, and disc device
JP3609635B2 (en) Recording / playback device
JP4082695B2 (en) RECORDING MEDIUM REPRODUCING DEVICE AND RECORDING MEDIUM REPRODUCING METHOD FOR RECORDING MEDIUM
JP4241743B2 (en) Disk unit
EP1365397B1 (en) Information recording medium conveyor
WO2006075738A1 (en) Disk identification device, disk loading/ejection device, and disk device
JP2003208744A (en) Disk drive, and method and program for controlling carrying of disk drive
JP4553205B2 (en) Detection method of disc transport abnormality
JP2006338820A (en) Disk driving apparatus
US9009744B2 (en) Library system
JP3140972B2 (en) Information processing device
JP4947004B2 (en) Optical disc apparatus and optical disc processing system having the same
CN1855269B (en) Method for discriminating disk specification and withdrawing disk
JP5929750B2 (en) Disk drive
KR20100070913A (en) Disk player and disk player driving method
JP2006012252A (en) Disk device, and method for preventing simultaneous insertion of two disks therein
JP2008165892A (en) Disk loading device
JPH03134859A (en) Disk loading mechanism
JP2006065978A (en) Changer type disk device
JP2006202404A (en) Optical disk device
JP2002208205A (en) Disk unit
JPH11203417A (en) Card taking-in method for magnetic card reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100427

A072 Dismissal of procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073

Effective date: 20110901

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110906