JP2009006580A - 画像記録装置及び判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙の斜行を適確に検出することにより、記録用紙及びインクやトナーなどの記録材の無駄な消費を防止することが可能な画像記録装置を提供すること。
【解決手段】複合機１０において、制御部１００は、印刷データを受信すると（Ｓ１）、給紙ローラ２５を駆動させて、用紙カセット１５から記録用紙５０を搬送路２３へ給送する（Ｓ２）。記録用紙５０の先端が記録開始位置Ｐ２に到達すると、搬送が一時停止される（Ｓ４）。このとき、斜行判定の設定がある場合は（Ｓ５のＹｅｓ）、斜行判定処理が実行される（Ｓ６）。記録用紙５０が斜行している場合は（Ｓ７のＹｅｓ）、画像記録が行われないまま、記録用紙５０が排出される（Ｓ１０）。一方、記録用紙５０が斜行していない場合は（Ｓ７のＮｏ）、記録用紙５０の逆搬送され（Ｓ８）、その後、記録用紙５０の先端から画像記録が行われる（Ｓ９）。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート部材に画像を記録する画像記録装置に関し、特に、所定の搬送路におけるシート部材の斜行を判定することが可能な画像記録装置及びその判定方法に関する。

インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド及びキャリッジを備える。キャリッジは、記録用紙（シート部材）の搬送方向と略直交する方向（以下「直交方向」とも称される。）へ往復移動可能に構成されている。インクジェット記録ヘッドは、上記キャリッジに搭載されている。インクジェット記録装置では、記録用紙が所定の搬送路に沿ってインクジェット記録ヘッドの下方を搬送される過程において、キャリッジが上記直交方向へ往復移動する間にインクジェット記録ヘッドからインク滴が選択的に吐出される。このインク滴が記録用紙に付着することによって、所望の画像が記録用紙に記録される。

インクジェット記録装置においては、記録用紙が斜行する場合がある。つまり、搬送方向に対して傾斜した状態のまま記録用紙が搬送路を搬送される場合がある。記録用紙が斜行したままの状態で画像記録が行われると、記録用紙の四辺に対して傾斜した画像が記録用紙に記録される。

記録用紙の斜行は、例えば、特許文献１に記載の手法で検出可能である。特許文献１には、記録用紙が印字部に供給される前の工程において、記録用紙の端位置に基づいて斜行量を検出する手法が開示されている。詳細には、搬送方向へ隔てられた２つの反射センサをキャリッジに設け、キャリッジが上記直交方向へ往復動する過程において、直交方向における記録用紙の両端位置を各反射センサが検出し、その検出結果に基づいて記録用紙の斜行量を求める手法が開示されている（特許文献１の明細書の実施例の欄を参照）。また、同文献には、キャリッジに１つの反射センサを設け、キャリッジが所定の位置で上記直交方向へ往復動する過程において記録用紙の両端位置を反射センサが検出し、その後、上記所定の位置から搬送方向へ所定量だけ記録用紙を搬送させ、その位置で再び上記反射センサが同様にして記録用紙の両端位置を検出し、これらの検出結果に基づいて記録用紙の斜行量を求める手法も開示されている(同明細書の従来技術の欄を参照)。

また、特許文献２のインクジェット記録装置では、キャリッジに搭載された反射型フォトインタラプタで、キャリッジの１回目の往復動の際に直交方向における記録用紙の両端位置を検出し、２回目以降の往復動の際には同じ反射型フォトインタラプタで一方端の位置を検出し、これらの検出結果に基づいて記録用紙の直交方向における一方端の位置を正確に割り出している。

実開平４−８４２４５号公報 特開２００４−９０３１６号公報

しかしながら、前掲の特許文献１に記載の手法は、記録用紙が印字部に供給される前に記録用紙の端位置及び斜行量を検出するものであるため、画像記録が可能な領域（記録可能領域）へ記録用紙が到達する前に斜行が検出されなかったとしても、記録可能領域において斜行が生じた場合は、その斜行を検出することができないという問題がある。この場合は、記録用紙が斜行した状態のまま画像記録が行われることになる。また、前掲の特許文献２のインクジェット記録装置では、画像記録を行いながら記録用紙の端位置を検出するものであるため、少なくとも２回目に記録用紙の端位置を検出するまでは記録用紙に対して画像が記録される。そのため、２回目に端位置を検出するまでに記録用紙が斜行していた場合は、既に記録された画像が記録用紙の四辺に対して傾斜することになる。

このように、いずれの手法を用いたとしても、ユーザが所望する記録画像が得られないだけでなく、画像記録のやり直しを強いられるため、記録用紙及びインクやトナーなどの記録材が無駄に消費されるという問題が生じる。かかる問題は、画像記録装置の高解像度化や写真印刷技術の向上に伴い光沢紙などの高価な記録用紙が多用されるようになった近年においては、極めて重大である。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録用紙の斜行を適確に検出することにより、記録用紙及びインクやトナーなどの記録材の無駄な消費を防止することが可能な画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明は、所定の搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置である。この画像記録装置は、上記画像記録手段による記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入する位置までシート部材を所定の搬送手段に搬送させる第１搬送制御手段と、上記第１搬送制御手段による搬送過程においてシート部材が斜行しているか否かを判定する判定手段と、上記判定手段による判定結果に基づいて上記画像記録手段による記録動作を制御する記録制御手段とを具備する。

この構成によれば、画像記録手段によって記録動作が開始される前に、第１搬送制御手段によってシート部材の一部が上記記録可能領域に進入する位置まで当該シート部材が搬送される。この搬送過程において、判定手段によってシート部材が斜行しているか否かが判定される。そして、上記判定手段による判定結果に基づいて上記記録動作が記録制御手段によって制御される。これにより、画像記録が行われる直前におけるシート部材の斜行の有無を判定することが可能となる。したがって、仮に、シート部材が斜行している場合は、次の工程で一連の動作を中止するなどの後処理を行うことにより、搬送中のシート部材を画像未記録の状態に維持することが可能となる。その結果、ユーザが意図しない傾斜画像が記録されることによるシート部材の無駄な消費やインクなどの記録材の無駄な消費を防止することができる。

(2) 上記記録制御手段は、上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたときは上記画像記録手段による記録動作を実行せず、上記判定手段によってシート部材が斜行していないと判定されたときは当該シート部材に対する上記画像記録手段による記録動作を実行することが望ましい。

これにより、シート部材が斜行している場合は、その後の無駄な記録動作が行われず、また、シート部材が斜行していない場合は、適切に画像記録が行われる。

(3) 上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたことを条件に、上記搬送手段に当該シート部材を上記搬送路から排出させる第２搬送制御手段を更に備えることが望ましい。これにより、ユーザは、シート部材を容易に取り出すことができる。

(4) また、上記判定手段によってシート部材が斜行していないと判定されたことを条件に、シート部材の少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入した状態から上記画像記録手段による記録動作が可能な位置まで当該シート部材を上記搬送手段に逆搬送させる第３搬送制御手段を更に備えていてもよい。これにより、シート部材に対して適切な位置から画像記録を開始することができる。

(5) 上記判定手段は、上記第１搬送制御手段による搬送過程において、搬送方向に隔てられたシート部材上の第１位置及び第２位置それぞれにおける該シート部材の幅方向の端位置を検出する検出手段と、上記検出手段によって検出されたそれぞれの端位置に基づいて搬送方向に対するシート部材の傾斜量を算出する算出手段とを備え、上記傾斜量が所定の閾値以上の場合にシート部材が斜行していると判定するものである。

(6) 上記第１搬送制御手段は、シート部材の先端が上記記録可能領域に達する前に搬送を一時停止させ、シート部材の先端が上記記録可能領域を越えた所定位置に達したときに搬送を再び一時停止させるものであり、上記検出手段は、上記第１搬送制御手段による初回の一時停止の際にシート部材の上記第１位置の端位置を検出し、上記第１搬送制御手段による２回目の一時停止の際にシート部材の上記第２位置の端位置を検出するものである。

これにより、唯一の検出手段で第１位置及び第２位置の２箇所の端位置を検出することが可能となる。

(7) 本発明の画像記録装置は、シート部材の種別に対応して予め定められた閾値を記憶する記憶手段を更に備える。この場合、上記判定手段は、搬送中のシート部材の斜行量が該シート部材に対応する上記閾値以上の場合にシート部材が斜行していると判定するものであることが好ましい。

一般に、所謂縁なし印刷を行う場合は、シート部材よりも若干大きいサイズの画像データが画像記録用として用いられる。これは、縁なし印刷の確実性を担保するためである。シート部材に対する上記画像データのマージン幅は、シート部材のサイズにかかわらず同じ値に設定されている。これに対して、シート部材が斜行した場合の先端と後端とのズレ幅は、シート部材の搬送方向の長さが異なれば、たとえ傾斜度が同じであっても、当該長さに比例して異なる。したがって、全てのサイズのシート部材に対して一定の閾値を適用すると、例えば、ハガキサイズやＬ判サイズなどの比較的小さいサイズのシート部材の記録面に所望する記録画像が記録されたとしても、Ａ４サイズなどの比較的大きいサイズのシート部材に対して上記マージン幅以上のズレが生じることにより、その記録面に所望する記録画像の全てが記録されず、所謂画像切れが生じる場合がある。また、所謂縁有り印刷が行う場合でも、シート部材のサイズにかかわらず縁のマージンは一定であるため、Ａ４サイズなどの比較的大きいサイズのシート部材に対しては、記録画像が縁をはみ出す場合が生じる。

このような問題に対処するべく、上記判定手段による判定材料として、シート部材の種別に対応する閾値を設けておくことが好ましい。

(8) なお、上記シート部材の種別は、シート部材の大きさ、厚み及び材質のいずれか一つまたは複数であることが望ましい。

シート部材が搬送方向に短い場合に比べて長い場合は、シート部材の先端及び後端それぞれの端位置のズレ幅が大きい。そのため、上述したように、所謂縁無し印刷や縁有り印刷を行った場合に、シート部材の記録画像に画像切れが生じる場合がある。また、シート部材の厚みや材質に影響して、シート部材の斜行の頻度や度合いが変化する場合もあり得る。したがって、シート部材の大きさ、厚み、材質などの複数の要素を加味して決定された閾値で上記傾斜量を比較判断することにより、バラツキのない判定結果を得ることが可能となる。

(9) また、本発明の画像記録装置は、外部から所定の制御信号が入力されたことを条件に、上記第１搬送制御手段、上記判定手段及び上記記録制御手段それぞれの処理を実行することが好ましい。これにより、ユーザは上記各処理を実行するかどうかを事前に選択することができる。

(10) 上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたことを条件に、シート部材の斜行に関するエラー情報を出力する出力手段を更に備える。例えば、エラー情報としては、エラーメッセージ、或いは、警告音或いは警告灯などによるアラーム（警報）などが考えられる。このようなエラー情報が出力されることで、ユーザは視覚的或いは聴覚的にエラーの有無を認識することができる。

(11) 上記画像記録手段としては、上記搬送路の幅方向へ往復移動されるキャリッジと、上記キャリッジに支持され、インク滴を吐出することによってシート部材に画像を記録する記録ヘッドとを有するインクジェット方式の記録手段が考えられる。本発明はこのようなインクジェット方式の記録手段に好適である。

(12) 本発明は、所定の搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置に適用される判定方法として捉えることができる。すなわち、上記画像記録手段による記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入する位置までシート部材を搬送する搬送工程と、上記搬送工程による搬送過程においてシート部材が斜行しているか否かを判定する第１判定工程と、上記第１判定工程による判定結果に基づいて当該シート部材に対して上記画像記録手段による記録動作を行うか否かを判定する第２判定工程と、を具備する判定方法の発明であってもよい。

(13) また、本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが上記キャリッジとともに搬送路の幅方向へ往復動しつつインク滴を吐出することによって上記搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録装置に適用される判定方法として捉えることも可能である。すなわち、上記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録領域に進入する位置までシート部材を搬送する搬送工程と、上記搬送工程による搬送過程において、搬送方向に隔てられたシート部材上の第１位置および第２位置それぞれにおける上記幅方向の端位置を、上記キャリッジに支持された光センサで検出する検出工程と、上記検出工程によって検出されたそれぞれの端位置に基づいて搬送方向に対するシート部材の傾斜量を算出する算出工程と、上記算出工程によって算出された傾斜量に基づいて当該シート部材に対して上記記録ヘッドによる記録動作を行うか否かを判定する第３判定工程と、を具備する判定方法として捉えることができる。

本発明によれば、画像記録の直前におけるシート部材の斜行の有無を判定することが可能となる。これにより、ユーザの意図しない傾斜画像がシート部材に記録されるという無駄な処理を排除することができる。これにより、画像記録のやり直しに伴うシート部材の無駄な消費、インクなどの記録材の無駄な消費が防止される。

以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明の好ましい一実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

まず、図１を参照して、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０の構成及び動作の概要について説明する。ここに、図１は、複合機１０の外観構成を示す斜視図である。

図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１及びスキャナ部１２を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。上記各機能は、複合機１０に設けられた後述の制御部１００（図５参照）がプリンタ部１１及びスキャナ部１２を制御することによって実現される。なお、本発明は、複数の機能を有する複合機１０のみならず、少なくともプリント機能を有する画像記録装置に対して適用可能である。

複合機１は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体形状に形成されている。複合機１の上部がスキャン部３である。スキャナ部１２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を有して構成されている。図１に示されるように、複合機１０の天板として原稿カバー３０が開閉自在に設けられている。ＡＤＦは、この原稿カバー３０に設けられている。図には示されていないが、原稿カバー３０の下側には、プラテンガラス及びイメージセンサが設けられている。プラテンガラスに載置された原稿又はＡＤＦにより搬送される原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ部１２は任意の構成であるため、ここではその詳細な説明は省略する。

複合機１の下部がプリンタ部１１である。プリンタ部１１は、スキャナ部１２で読み取られた画像データやネットワーク接続された外部装置から入力された印刷データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシート部材に相当。図２参照。）に画像や文書を記録する。プリンタ部１１は、その正面側に開口１３を有する。この開口１３は、画像が記録されて開口１３内に胴内排出された記録用紙５０をユーザが取り出すためのものである。この開口１３内には、記録用紙５０を収容する用紙カセット１５が配置される。用紙カセット１５は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が排紙トレイ２１を上側として上下二段に配置されたものである。用紙カセット１５は、給紙トレイ２０の蓋として排紙トレイ２１が一体に設けられたものである。用紙カセット１５は、開口１３を通じてプリンタ部１１に対して挿抜される。

給紙トレイ２０は、画像記録に使用される記録用紙５０を収容する。記録用紙５０の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙、ハガキ等が挙げられる。また、記録用紙５０のサイズとしては、Ｌ判サイズ、Ａ６サイズ、２Ｌ判サイズ、ハガキサイズ、Ａ５サイズ、Ａ４サイズ、リーガルサイズ等が挙げられる。記録用紙５０は、給紙トレイ２０から搬送路２３（図２参照）に沿って搬送される過程で画像が記録されてプリンタ部１１の内部に胴内排出される。このようにして排出された記録用紙５０は、排紙トレイ２１上で保持される。

複合機１０の正面上部には、操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０には、各種情報を表示する液晶ディスプレイ４１や、ユーザが情報を入力するための各種キー等が配設されている。液晶ディスプレイ４１には、例えば、複合機１０の設定内容やエラー情報、運転情報等のステータス情報などが表示される。複合機１０は、操作パネル４０から入力された所定の指示信号や、ネットワークを介して接続された外部装置から入力された指示信号などに基づいて動作する。

以下、図２を参照して、複合機１０の内部構成、特にプリンタ部１１の構成について説明する。ここに、図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。なお、図２では、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１が省略されている。

給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置される（図１及び図２参照）。給紙トレイ２０に収容された記録用紙５０は、プリンタ部１１の内部へ供給される。図２に示されるように、給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に、傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。傾斜板２２は、給紙トレイ２０から記録用紙５０を分離して上方へ案内するものである。傾斜板２２の上方には搬送路２３（本発明の所定の搬送路に相当）が設けられている。搬送路２３は、記録用紙５０が搬送される経路であり、その一部が湾曲状に形成されている。具体的には、搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲がって正面側へと延び、記録部２４（本発明の画像記録手段の一例）を通過して排紙トレイ２１（図１参照）へ通じている。

図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙５０と圧接して、その記録用紙５０を搬送路２３へ供給するものである。プリンタ部１１の図示しないフレームに支持された軸２８にアーム２６が揺動可能に設けられている。このアーム２６の先端に給紙ローラ２５が回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。軸２８に搬送用モータ（以下「ＬＦモータ」と称する。）８５（図５参照）が直接的に或いは間接的に連結されている。軸２８及びアーム２６に設けられた駆動伝達機構（不図示）を介して、ＬＦモータ８５の駆動力が給紙ローラ２５に伝達される。給紙ローラ２５が記録用紙５０に当接した状態で上記駆動力が給紙ローラ２５に伝達されると、給紙ローラ２５によって最上位の記録用紙５０が取り出されて、搬送路２３へ給送される。

搬送路２３において、その湾曲部よりも搬送方向下流側にプラテン４２が設けられている。プラテン４２の上側に記録部２４が設けられている。

記録部２４は、キャリッジ３８を備えている。キャリッジ３８は、図２の紙面に垂直な方向、つまり、プラテン４２上において記録用紙５０が搬送される搬送方向１７に略直交する方向（以下「走査方向」と称する。）５５（図３参照）へ往復移動が可能に構成されている。キャリッジ３８は、周知のベルト駆動機構によって所定のタイミングで往復移動される。このキャリッジ３８には、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）３９、光センサ４７及びヘッド制御回路３３が搭載されている。このため、記録ヘッド３９、光センサ４７及びヘッド制御回路３３は、キャリッジ３８と共に往復移動される。

図３は記録部２４の底面図である。図３に示されるように、記録ヘッド３９は、その下面に複数のノズル４６を備える。記録ヘッド３９は、ヘッド制御回路３３（図２参照）によって制御されることにより、所謂インクジェット方式でノズル４６からプラテン４２へ向けてインク滴を吐出する。ノズル４６は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙５０の搬送方向１７に並べられている。

記録ヘッド３９には、図示されていないインクカートリッジからインクチューブを通じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの各色インクが供給される。供給された各色のインクは、記録ヘッド３９内に形成された流路を通じて各ノズル４６に分配される。キャリッジ３８が走査方向５５へ往復移動される間に、記録ヘッド３９のノズル４６からインク滴が選択的に吐出される。ノズル４６の直下に存在する記録領域４５、つまり、図２において破線で囲まれた記録領域４５が、本発明の記録可能領域に相当する。ノズル４６から吐出されたインク滴は、記録領域４５において記録用紙５０上の所定の箇所に付着するが、記録領域４５を外れた部分には付着しない。したがって、記録領域４５に記録用紙５０が進入したときにノズル４６からインク滴が選択的に吐出されると、記録領域４５に対応する記録面にのみ、印刷データに基づく画像が記録される。本実施形態では、この一連の画像記録動作は、制御部１００（図５参照）によって制御される。

図２及び図３に示されるように、光センサ４７は、ノズル４６よりも搬送方向１７の上流側（以下、単に「上流側」とも称される。）に配置されている。この光センサ４７は、主として、記録用紙５０の両端位置を検出するために設けられている。本実施形態では、キャリッジ３８の上流側の端部であって、走査方向５５の一方側の端部（図３において左側端部）に光センサ４７が配置されている。

図４は、光センサ４７の構成を模式的に示す拡大断面図であり、搬送方向１７の上流側から見た縦断面が示されている。

図４に示されるように、光センサ４７は、発光ダイオードからなる発光部４８と受光部４９とを備えたフォトリフレクタ（反射型フォトセンサ）として構成されている。発光部４８は、略鉛直下方へ向けて光を照射する。受光部４９は、プラテン４２或いは記録用紙５０で反射した光を受光する。受光部４９で反射光が受光されると、受光した光の輝度に応じた検出信号（電圧信号或いは電流信号などの電気信号）が生成される。受光部４９は、後述するノイズフィルタ７２（図５参照）に接続されており、生成された検出信号は、ノイズフィルタ７２を経て制御部１００(図５参照)へ出力される。なお、プラテン４２の上面の色は、記録用紙５０よりも反射率が低い暗色となっている。そのため、光センサ４７の略直下に記録用紙５０の記録面が存在する場合は、記録用紙５０で反射した輝度の高い反射光が受光部４９で受光され、それに応じた検出信号が生成される。一方、光センサ４７の直下に記録用紙５０の記録面が存在しない場合は、プラテン４２で反射した輝度の低い反射光が受光部４９で受光され、それに応じた検出信号が生成される。

図２に示されるように、記録部２４の搬送方向１７の上流側には、駆動ローラ６０及びピンチローラ６１からなる一対の搬送ローラ対５９（本発明の搬送手段の一例）が設けられている。ピンチローラ６１は、搬送路２３を挟んで駆動ローラ６０と対向する位置に設けられている。ピンチローラ６１は、駆動ローラ６０に対して圧接するように付勢されている。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙５０が搬送ローラ対５９のニップ領域へ進入すると、搬送ローラ対５９は、記録用紙５０を挟持しつつ回転することにより記録用紙５０を搬送方向１７の下流側のプラテン４２へ向けて搬送する。

搬送ローラ対５９は、記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９のニップ領域に到達すると、記録用紙５０を挟持して記録用紙５０を搬送方向１７へ向けて所定の単位送り量ずつ搬送する。具体的には、駆動ローラ６０がＬＦモータ８５（図５参照）に連結されており、制御部１００がＬＦモータ８５を制御することによって、上記所定の単位送り量に相当する回転量毎に駆動ローラ６０を間欠して回転させる。ここで、「単位送り量」とは、記録ヘッド３９によって記録用紙５０に画像を連続的に記録する際の搬送方向１７の改行幅のことである。制御部１００は、上記所定の単位送り量ずつの搬送に対して、キャリッジ３８を走査方向５５（図２の紙面垂直方向）へ走査させつつ記録ヘッド３９からインク滴を吐出させる。この記録動作が繰り返されることにより、記録用紙５０に対して所定の単位送り量ごとに画像が記録され、その結果、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。

記録部２４の搬送方向１７の下流側（以下、単に「下流側」とも称される。）には、駆動ローラ６２および拍車６３からなる一対の排出ローラ対６４（本発明の搬送手段の一例）が設けられている。駆動ローラ６２は、ＬＦモータ８５（図５参照）に連結されており、搬送ローラ対５９の駆動ローラ６０と同期して、同じ駆動方式で間欠して回転される。拍車６３は、搬送路２３を挟んで駆動ローラ６２と対向する位置に設けられている。拍車６３は、駆動ローラ６２に圧接するように付勢されている。拍車６３は、記録用紙５０の記録面と圧接する。拍車６３の外周面は、記録用紙５０に記録された画像が劣化しないように鋭角突起状の凹凸が形成されている。排出ローラ対６４は、プラテン４２を通過した記録用紙５０を挟持して回転する。これにより、記録用紙５０が搬送路２３から排紙トレイ２１へ向けて搬送される。

搬送路２３における駆動ローラ６０の上流側には、レジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０の有無を検出するものである。本実施形態では、レジストセンサ７１は所謂メカニカルセンサとして構成されている。具体的には、レジストセンサ７１は、フォトインタラプタと回動可能に軸支されたフィーラ（検出子）とにより構成されている。フォトインタラプタは、フィーラへ向けて光を出射する発光部、及びフィーラからの反射光を受光する受光部を有する。レジストセンサ７１は、このフォトインタラプタの受光部により受光された光の輝度に基づいてセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）を出力する。記録用紙５０が図２中の位置Ｐ１に到達すると、記録用紙５０がフィーラに当接し、該フィーラが回動される。これにより、レジストセンサ７１（具体的にはフォトインタラプタの受光部）から出力されるセンサ信号が変化する。制御部１００（図５参照）は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号の変化に基づいて、記録用紙５０の有無だけに限らず、記録用紙５０の先端が位置Ｐ１に到達したかどうか、或いは記録用紙５０の後端が位置Ｐ１を通り抜けたかどうかを検知する。

次に、図５を参照して、複合機１０に設けられた制御部１００について説明する。ここに、図５は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。

制御部１００は、複合機１０が備える各種電気駆動機器を制御することにより全体動作を統括的に制御するものである。制御部１００は、図５に示されるように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（本発明の記録手段の一例）を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００は、バス１０７を介して操作パネル４０及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９に接続されている。制御部１００により、本発明の第１搬送制御手段、判定手段、記録制御手段、第２搬送制御手段、第３搬送制御手段、出力手段が具現化される。なお、スキャナ部１２の制御に関する構成は本発明の主要な構成ではないので、本実施形態においてはその詳細な説明は省略する。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが記憶されている。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に格納する記憶領域又は作業領域として使用される。例えば、ＲＡＭ１０３には、画像記録に用いられる印刷データや液晶ディスプレイ４１に表示される各種ステータス情報などが格納される。

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が記憶される。また、このＥＥＰＲＯＭ１０４には、図１２に示される閾値テーブル３６も記憶されている。なお、閾値テーブル３６については後述する。

ＲＡＭ１０３に記憶されたステータス情報などは、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて所定のタイミングでＲＡＭ１０３から読み出されて操作パネル４０の液晶ディスプレイ４１に転送される。液晶ディスプレイ４１に転送されたステータス情報は、液晶ディスプレイ４１内に組み込まれた液晶ドライバによって液晶ディスプレイ４１の画面に表示出力される。これにより、ユーザは、液晶ディスプレイ４１の画面を通じてステータス情報を確認することができる。

ＡＳＩＣ１０９には、ヘッド制御回路３３、駆動回路８２、駆動回路８１、ノイズフィルタ７２、ロータリーエンコーダ８３、リニアエンコーダ８４、レジストセンサ７１が接続されている。

ヘッド制御回路３３は、ＡＳＩＣ１０９から入力されるＣＭＹＢｋ形式の印刷データに基づいて、記録ヘッド３９を駆動制御する。これにより、記録ヘッド３９のノズル４６（図３参照）から所定のタイミングで各色のインクが選択的に吐出され、記録用紙５０に画像が記録される。

駆動回路８２は、ＡＳＩＣ１０９から入力される相励磁信号等に基づいて、キャリッジ用モータ（以下「ＣＲモータ」と称する。）８０に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたＣＲモータ８０が回転することにより、キャリッジ３８の往復移動が制御される。

駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、図２に示される給紙ローラ２５、駆動ローラ６０、及び駆動ローラ６２がギヤや軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して連結されている。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は、上記駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５、駆動ローラ６０、及び排紙ローラ６２へ選択的に伝達される。

ロータリーエンコーダ８３は、駆動ローラ６０の回転を測定して記録用紙５０の搬送量を検出するものである。図２に示されるように、駆動ローラ６０には、エンコーダディスク１９及び光センサ７３が設けられている。エンコーダディスク１９は、駆動ローラ６０と共に回転する透明な円盤状のものであり、放射状のマークが所定ピッチで記されている。エンコーダディスク１９は、駆動ローラ６０の軸に固定されており、駆動ローラ６０と共に回転する。光センサ７３は、駆動ローラ６０と近接する位置に配置されている。光センサ７３は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク１９の周縁が位置するように配置されている。

ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク１９のマークを光センサ７３の検出結果に基づいてカウントすることにより、エンコーダディスク１９の回転を検出する。駆動ローラ６０がエンコーダディスク１９と共に回転されるので、このエンコーダディスク１９の回転を検出することにより、駆動ローラ６０の回転、すなわち記録用紙５０の搬送量を検出することができる。制御部１００は、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいてＬＦモータ８５を制御する。

リニアエンコーダ８４は、走査方向５５へ往復移動するキャリッジ３８の移動量を検出するものである。光センサ４７がキャリッジ３８に搭載されているので、リニアエンコーダ８４は、走査方向５５における記録用紙５０に対する光センサ４７の位置を検出することができる。図示されていないが、キャリッジ３８の往復移動方向に、エンコーダストリップが設けられている。リニアエンコーダ８４は、エンコーダストリップをキャリッジ３８に搭載されたフォトインタラプタにより検出する。制御部１００は、このリニアエンコーダ８４の検出結果に基づいて、キャリッジ３８に搭載されている光センサ４７の位置検出、及びＣＲモータ８０の回転制御を行う。

ノイズフィルタ７２に光センサ４７が接続されている。ノイズフィルタ７２は、光センサ４７からの検出信号（電気信号）に含まれているノイズ除去して制御部１００へ出力する。制御部１００は、ノイズフィルタ７２から出力された検出信号に基づいて、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０の先端が所定の位置に到達したかどうかを検出し、或いは、記録用紙５０の走査方向５５の両端位置を検出する。具体的には、記録用紙５０の先端が所定の位置に到達したことは、検出信号が所定の閾値を超えたことをもって検出される。また、記録用紙５０の両端位置は、検出信号が所定の閾値より低下したことをもって検出される。

このように構成された本実施形態に係る複合機１０においては、プリンタ部１１において画像記録が実行される直前に、搬送路を走行する記録用紙５０の走行状態、つまり、記録用紙５０の斜行の有無が判定可能となっている。かかる判定処理(以下「斜行判定処理」と称する。)は、主として制御部１００によって行われる。

以下、図６から図８のフローチャート、及び図９から図１１の模式断面図を参照しながら、斜行判定処理の手順の一例とともに、斜行判定処理後に適宜実行される後処理の手順の一例について説明する。ここに、図６は、印刷指示後から画像記録が行われるまでの一連の画像記録動作の手順の一例を示すフローチャートである。図７は、斜行判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。図８は、両端検出処理の一例を示すフローチャートである。処理は、図６中のステップＳ１から開始される。また、図９から図１１は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに基づいて制御部１００が発行する指令に従って行われる。

複合機１０に対して外部装置から印刷指示と共に印刷データが転送されると、制御部１００は、印刷データを受信する（Ｓ１）。そして、印刷データの受信後に、制御部１００は、給紙ローラ２５を駆動させて、用紙カセット１５に収容された記録用紙５０を搬送路２３へ給送する給紙動作を開始する（Ｓ２）。

次のステップＳ３では、記録用紙５０の搬送方向１７の先端が、記録ヘッド３９によって画像記録が開始される記録開始位置Ｐ２に到達したかどうかが判断される。ここで、記録開始位置Ｐ２は、図９に示されるように、記録領域４５の上流側の端部に相当する位置である。ステップＳ３の判断は、例えば、レジストセンサ７１によって記録用紙５０の先端が検出されてから所定量だけ駆動ローラ６０が回転したかどうかによって判断することができる。なお、上記所定量は、レジストセンサ７１から記録開始位置Ｐ２に至る搬送経路長に相当するものであり、例えば、駆動ローラ６０の回転数や、ＬＦモータ８５の制御ステップ数などが用いられる。

なお、記録用紙５０の先端が記録開始位置Ｐ２に到達したかどうかの判断は、例えば、光センサ４７によって記録用紙５０の先端が検出された後に、該光センサ４７から記録開始位置Ｐ２までの距離だけ記録用紙５０が搬送されたかどうかで判断してもよい。光センサ４７で先端が検出されてからの搬送距離が比較的短いため、記録用紙５０の先端を記録開始位置Ｐ２とをより精確に一致させることができる。

記録用紙５０の搬送方向１７の先端が記録開始位置Ｐ２に到達すると、記録用紙５０の搬送が一時停止される（Ｓ４）。

従来の画像記録動作に従えば、記録開始位置Ｐ２に記録用紙５０の先端が到達すると、記録用紙５０に対して画像記録が行われる。本実施形態では、予め印刷データのヘッダー情報などに基づいて、斜行判定処理の実行を指示する情報が存在するかどうかが判断される（Ｓ５）。例えば、ユーザが複合機１０に対して印刷指示を出す際にプリンタドライバなどを用いて斜行判定を実行するよう印刷条件を設定している場合は、その設定情報が印刷データ及びそのヘッダー情報とともに複合機１０に転送される。ステップＳ５では、このようにして送られた設定情報に基づいて、斜行判定処理を行うかどうかの設定の有無が判断される。

上記設定情報があると判断された場合は（Ｓ５のＹｅｓ）、次のステップＳ６において、斜行判定処理が実行される。一方、上記設定情報がないと判断された場合は（Ｓ５のＮｏ）、次のステップＳ９において、斜行判定処理が行われないまま記録用紙５０に対して画像記録がおこなわれ、画像記録後の記録用紙５０が排紙トレイ２１へ排出される。

ステップＳ６斜行判定処理は、図７に示されるように、まず、ステップＳ６１の閾値設定処理から開始される。この閾値設定処理は、後述するズレ量判定処理（Ｓ６８）の判定値として適切な閾値を設定する処理である。ここでの閾値とは、後述のズレ量算出処理（Ｓ６７、本発明の算出手段に相当）で算出されたズレ量（本発明の傾斜量に相当）の許容可能な上限値を意味する。ステップＳ６１で設定可能な閾値は、図１２に示される閾値テーブル３６として予めＲＡＭ１０３に格納されている。

図１２に示されるように、本実施形態では、閾値テーブル３６は、複合機１０において画像記録が可能な複数のサイズと、各サイズ毎に対応する適切な閾値とにより構成されている。なお、本実施形態では、記録用紙のサイズに対応する閾値のみを含む閾値テーブル３６を用いることとしたが、例えば、記録用紙５０の厚みや材質などの要素別に定められた閾値を用いてもかまわない。

閾値テーブル３６には、図１２に示されるように、記録用紙５０の種別として、搬送方向１７の長さが小さいものから順に、Ｌ判サイズ、Ａ６サイズ、２Ｌ判サイズ、ハガキサイズ、Ａ５サイズ、Ａ４サイズ、リーガルサイズそれぞれに対応する閾値が定められている。これら各サイズに対応する閾値は、任意に定めることが可能であるが、本実施形態では、上記各閾値は、次の式（１）に基づいて算出される。ここに、式（１）中において、αはＬ判サイズの閾値を示し、βはＬ判サイズ以外のサイズの閾値を示し、ＸはＬ判サイズの長さを示し、ＹはＬ判サイズ以外のサイズの長さを示し、ｋは複合機１０ごとに固有の比例定数を示している。なお、本実施形態では、比例定数ｋ＝１としてＬ判サイズ以外の閾値が算出されている。

β＝α×ｋ（Ｘ／Ｙ） ・・・（１）

上記式（１）によれば、Ｌ判サイズ以外のサイズの閾値は、搬送方向１７の長さに反比例している。つまり、搬送方向１７に長いほど閾値が小さい。これは、Ｌ判サイズの記録用紙と、それより大きい例えばＡ４サイズの記録用紙とでは、たとえ傾斜度が同じであっても、記録用紙が斜行した場合の先端と後端とのズレ量が異なることに起因している。例えば、所謂縁なし印刷を行う場合は、図１３に示されるように、シート部材よりも若干大きいサイズの画像データ８８，８９が画像記録用として用いられる。ここに、画像データ８８がＬ判サイズの記録用紙５０（Ｌ）に対応しており、画像データ８９がＡ４サイズの記録用紙５０（Ａ４）に対応している。各記録用紙５０に対する画像データ８８，８９のマージン幅Ｔ（図１３（Ａ）参照）は、記録用紙のサイズにかかわらず一定であるため、仮に、いずれの記録用紙５０（Ｌ），５０（Ａ４）にも同じ閾値を適用したとすると、図１３（Ｂ）に示されるように、記録用紙５０（Ｌ）の記録面に所望する記録画像が記録されたとしても、記録用紙５０（Ａ４）に対して上記マージン幅Ｔ以上のズレが生じることにより、その記録面に所望する記録画像が記録されず、記録用紙５０（Ａ４）の一部（二点鎖線で囲まれた部分）が画像データ８９からはみ出して、所謂画像切れが生じる場合がある。このような画像切れが生じないようにするためにも、本実施形態では、上記式（１）に基づいて適切な閾値が定められている。

なお、Ｌ判サイズに対応する閾値については、予め、経験則或いは実験などによって任意の値を求めておく必要がある。

このような閾値テーブル３６を用いて、ステップＳ６１では、印刷データのヘッダ情報から取得されたサイズに対応する閾値が上記閾値テーブル３６から抽出され、当該閾値がる後述するズレ量の判定処理（Ｓ６７）の判定値としてＲＡＭ１０３などに設定される。

ステップＳ６１において閾値が設定されると、次のステップＳ６２において、１回目の両端位置検出処理が実行される。具体的には、図８に示されるように、先端が記録開始位置Ｐ２に到達して静止した状態の記録用紙５０に対して、キャリッジ３８を１往復だけスライドさせる（Ｓ６２１）。キャリッジ３８のスライド中において、制御部１００によって、センサ４７の検出信号に基づいて記録用紙５０の両端位置が検出される（Ｓ６２２）。具体的には、ノイズフィルタ７２を介して光センサ４７から送られたきた検出信号が所定の閾値より低下したときの当該光センサ４７の位置を端位置と判断する。なお、光センサ４７の位置は、リニアエンコーダ８４により検出可能である。これにより、記録用紙５０の先端付近（本発明の第１位置に相当）における両端位置が検出される。このようにして検出された両端位置は、ＲＡＭ１０３に一時記憶される（Ｓ６２３）。その後、両端検出処理の回数を計数するための図示しないカウンタがカウントアップ（インクリメント）される（Ｓ６２４）。

１回目の両端検出処理（Ｓ６２）が終了すると、続いて、上記カウンタのカウント値が参照されて、両端位置検出処理が２回行われたかどうかが判断される（Ｓ６３）。ここで、両端位置検出処理が２回未満であると判断されると、次のステップＳ６４で、再び記録用紙５０の搬送が開始される。

ステップＳ６４において、記憶用紙５０の搬送が再開される。このとき、記録用紙５０の先端側の一部が記録領域４５に進入するが、記録ヘッド３９による画像記録は行われない。そして、次のステップＳ６５では、搬送再開後に記録用紙が所定量（所定距離）だけ搬送されたかどうかが判断される。上記所定量は、記録用紙５０の種別に関係なくあらゆるサイズの記録用紙に対して一律に適用される固定量であってもよい。一方、記録用紙５０の種別毎に予め設定された固有のものであってもよい。この場合、記録用紙５０の搬送方向１７の長さに対して一律の割合を乗じて得られた量を上記所定量とすることが好ましい。なお、記録用紙５０の種別毎の上記所定量は、印刷データのヘッダー情報から取得された記録用紙５０のサイズに基づいて算出されて、ＲＡＭ１０３などの所定の記憶領域に記憶される。

図１０に示されるように、記録用紙が所定量だけ搬送されると（Ｓ６５のＹｅｓ）、再び記録用紙５０の搬送が一時停止される（Ｓ６６）。その後、ステップＳ６２において、２回目の両端位置検出処理（図８参照）が実行される。なお、本実施形態では、上述したように２回の両端検出処理が行われることにより、搬送方向１７に隔てられた記録用紙５０上の２箇所（本発明の第１位置と第２位置に相当）で両端検出処理が行われる。

２回目の両端検出処理（Ｓ６２）が終了すると、ステップＳ６３において、再び、上記カウンタのカウント値が参照されて、両端位置検出処理が２回行われたかどうかが判断される。ここで、両端位置検出処理が２回行われたと判断されると、次のステップＳ６７において、ズレ量を算出するズレ量算出処理が行われる。具体的には、合計２回の両端位置検出処理によって検出されたそれぞれの両端位置に基づいて位置ズレが算出される。なお、上記カウンタのカウント値は、ステップＳ６３においてＹｅｓと判断された後にリセットされる。

次のステップＳ６８では、ステップＳ６７で算出されたズレ量とステップＳ６１で設定された閾値とが比較されて、上記ズレ量が上記閾値以上であるかどうかが判断される。ここで、ズレ量が閾値以上の場合は（Ｓ６８のＹｅｓ）、記録用紙５０が許容できないほどに斜行していると判断される。この場合は、ステップＳ６９において、用紙の斜行を示す斜行フラグがＲＡＭ１０３或いはＣＰＵ１０１のレジスタなどにセットされる。また、ズレ量が閾値未満の場合は（Ｓ６８のＮｏ）、記録用紙５０の斜行が許容される程度であると判断される。この場合は、斜行フラグがセットされないまま斜行判定処理が終了する。

図６のステップＳ６の斜行判定処理が終了すると、次のステップＳ７では、ステップＳ６９でセットされた斜行フラグの有無に基づいて、記録用紙５０が斜行しているかどうかが判断される。ここで、記録用紙が斜行していると判断されると（Ｓ７のＹｅｓ）、画像記録が行われないまま、記録用紙５０が排紙トレイ２１へ向けて排出される（Ｓ１０）。その後、記録用紙５０が斜行していることを示すエラー情報が液晶ディスプレイ４１に表示出力される（Ｓ１１）。

一方、記録用紙５０が斜行していないと判断されると（Ｓ７のＮｏ）、ステップＳ８において、記録用紙５０を搬送方向１７とは反対の逆方向１８へ搬送する逆搬送が行われる（図１１参照）。具体的には、記録用紙５０に対して所謂縁なし印刷を行う場合は、記録用紙５０の先端から画像記録が行われるため、記録用紙５０の先端が記録開始位置Ｐ２に到達するまで逆搬送が行われる。一方、記録用紙５０に対して所謂縁有り印刷を行う場合は、記録用紙５０に対して画像が記録されるべき領域の先端、つまり、記録用紙５０の先端から縁のマージン分がオフセットされた箇所が記録開始位置Ｐ２に到達するまで逆搬送が行われる。また、例えば、記録用紙５０に対して十分に小さい画像が記録される場合は、その記録されるべき画像の先端が記録開始位置Ｐ２に到達するまで逆搬送される。

ステップＳ８の逆搬送の後に、ステップＳ９において、記録用紙５０の先端から画像記録が行われる。つまり、搬送方向１７への間欠搬送が開始され、この間欠搬送中において、記録ヘッド３９のノズル４６から記録用紙５０へ向けてインク滴が吐出される。そして、画像記録後の記録用紙５０が排紙トレイ２１へ排出される。

このように、本発明の好ましい実施形態における複合機１０によれば、記録用紙５０の先端側が記録領域４５に進入した状態、つまり、本来記録動作が行われるべき位置に記録用紙５０が搬送された過程において、記録動作が行われることなく、記録用紙５０の斜行が判定される。このように、画像記録が行われるべき領域で斜行の有無が判定されるため、画像記録直前における記録用紙の走行状態を判断することが可能となる。

また、記録用紙５０に対して画像記録が行われる前に斜行の有無が判断されるため、ユーザが意図しない傾斜画像が記録されることによるシート部材の無駄な消費やインクなどの記録材の無駄な消費を防止することができる。

なお、上述の実施形態では、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えた複合機１０を例示したが、例えば、トナーを用いて記録用紙に画像を形成する、所謂電子写真方式の画像記録装置にも本発明は適用可能である。

また、上述の実施形態では、記録用紙が斜行していないと判断された場合に、記録用紙５０を逆搬送させることとしたが、例えば、記録用紙５０において、２回目の両端位置検出処理が行われた位置よりも後端側で画像が記録される場合は、上記逆搬送を行う必要はない。この場合は、上記逆搬送を行わずに搬送方向１７へ記録用紙５０を搬送させて、記録される画像の先頭と記録開始位置とを一致させた後に、ステップＳ９の画像記録処理を実行すればよい。

図１は、複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。 図３は、記録部２４の底面図である。 図４は、光センサ４７の構成を模式的に示す拡大断面図である。 図５は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。 図６は、印刷指示後から画像記録が行われるまでの一連の画像記録動作の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、斜行判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、両端検出処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図１０は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図１１は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図１２は、閾値テーブル３６を示す図表である。 図１３は、画像データの大きさと記録用紙５０のサイズの違いを説明するための図である。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１５・・・用紙カセット
１７・・・搬送方向
３６・・・閾値テーブル
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・操作パネル
４１・・・液晶ディスプレイ
４２・・・プラテン
４５・・・記録領域
４７・・・光センサ
５０・・・記録用紙
５９・・・搬送ローラ対
６４・・・排出ローラ対
１００・・・制御部

Claims (13)

1. 所定の搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置であって、
   上記画像記録手段による記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入する位置までシート部材を所定の搬送手段に搬送させる第１搬送制御手段と、
   上記第１搬送制御手段による搬送過程においてシート部材が斜行しているか否かを判定する判定手段と、
   上記判定手段による判定結果に基づいて上記画像記録手段による記録動作を制御する記録制御手段と、を具備する画像記録装置。
2. 上記記録制御手段は、
   上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたときは上記画像記録手段による記録動作を実行せず、上記判定手段によってシート部材が斜行していないと判定されたときは当該シート部材に対する上記画像記録手段による記録動作を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたことを条件に、上記搬送手段に当該シート部材を上記搬送路から排出させる第２搬送制御手段を更に備える請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記判定手段によってシート部材が斜行していないと判定されたことを条件に、シート部材の少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入した状態から上記画像記録手段による記録動作が可能な位置まで当該シート部材を上記搬送手段に逆搬送させる第３搬送制御手段を更に備える請求項１又は２に記載の画像記録装置。
5. 上記判定手段は、
   上記第１搬送制御手段による搬送過程において、搬送方向に隔てられたシート部材上の第１位置及び第２位置それぞれにおける該シート部材の幅方向の端位置を検出する検出手段と、
   上記検出手段によって検出されたそれぞれの端位置に基づいて搬送方向に対するシート部材の傾斜量を算出する算出手段とを備え、
   上記傾斜量が所定の閾値以上の場合にシート部材が斜行していると判定する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記第１搬送制御手段は、シート部材の先端が上記記録可能領域に達する前に搬送を一時停止させ、シート部材の先端が上記記録可能領域を越えた所定位置に達したときに搬送を再び一時停止させるものであり、
   上記検出手段は、上記第１搬送制御手段による初回の一時停止の際にシート部材の上記第１位置の端位置を検出し、上記第１搬送制御手段による２回目の一時停止の際にシート部材の上記第２位置の端位置を検出するものである請求項５に記載の画像記録装置。
7. シート部材の種別に対応して予め定められた閾値を記憶する記憶手段を更に備え、
   上記判定手段は、搬送中のシート部材の斜行量が該シート部材に対応する上記閾値以上の場合にシート部材が斜行していると判定するものである請求項５または６に記載の画像記録装置。
8. 上記シート部材の種別は、シート部材の大きさ、厚み及び材質のいずれか一つまたは複数である請求項７に記載の画像記録装置。
9. 外部から所定の制御信号が入力されたことを条件に、上記第１搬送制御手段、上記判定手段及び上記記録制御手段それぞれの処理を実行する請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 上記判定手段によってシート部材が斜行していると判定されたことを条件に、シート部材の斜行に関するエラー情報を出力する出力手段を更に備える請求項１から９のいずれかに記載の画像記録装置。
11. 上記画像記録手段は、
    上記搬送路の幅方向へ往復移動されるキャリッジと、上記キャリッジに支持され、インク滴を吐出することによってシート部材に画像を記録する記録ヘッドとを有するインクジェット方式の記録手段である請求項１から１０のいずれかに記載の画像記録装置。
12. 所定の搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置に適用され、
    上記画像記録手段による記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録手段の記録可能領域に進入する位置までシート部材を搬送する搬送工程と、
    上記搬送工程による搬送過程においてシート部材が斜行しているか否かを判定する第１判定工程と、
    上記第１判定工程による判定結果に基づいて当該シート部材に対して上記画像記録手段による記録動作を行うか否かを判定する第２判定工程と、を具備する判定方法。
13. キャリッジに搭載された記録ヘッドが上記キャリッジとともに搬送路の幅方向へ往復動しつつインク滴を吐出することによって上記搬送路を搬送されるシート部材に画像を記録する画像記録装置に適用され、
    上記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、少なくとも一部が上記画像記録領域に進入する位置までシート部材を搬送する搬送工程と、
    上記搬送工程による搬送過程において、搬送方向に隔てられたシート部材上の第１位置および第２位置それぞれにおける上記幅方向の端位置を、上記キャリッジに支持された光センサで検出する検出工程と、
    上記検出工程によって検出されたそれぞれの端位置に基づいて搬送方向に対するシート部材の傾斜量を算出する算出工程と、
    上記算出工程によって算出された傾斜量に基づいて当該シート部材に対して上記記録ヘッドによる記録動作を行うか否かを判定する第３判定工程と、を具備する判定方法。

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