JP2008287272A - Holographic stereogram formulating apparatus - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
本発明は、実写画像やコンピュータ生成画像等を三次元認識することができるホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成装置に関する。 The present invention relates to a holographic stereogram creating apparatus that creates a holographic stereogram capable of three-dimensionally recognizing a real image or a computer-generated image.
ホログラフィックステレオグラムは、被写体を異なる観察点から順次撮影することにより得られた多数の画像を原画として、これらをホログラフィックステレオグラム作成装置により1枚のホログラム記録媒体に短冊状又はドット状の要素ホログラムとして順次記録することにより作成される。 In the holographic stereogram, a large number of images obtained by sequentially photographing a subject from different observation points are used as original images, and these are converted into strip-like or dot-like elements on a single hologram recording medium by a holographic stereogram creation device. It is created by sequentially recording as a hologram.
例えば、水平方向のみに視差情報を持つホログラフィックステレオグラムでは、図14に示すように、被写体100を水平方向の異なる観察点から順次撮影することにより複数の原画101a〜101eを得る。ホログラフィックステレオグラムは、これら原画101a〜101eが、作成装置により短冊状の要素ホログラムとしてホログラム記録媒体102に順次記録されて作成される。
For example, in a holographic stereogram having parallax information only in the horizontal direction, as shown in FIG. 14, a plurality of original images 101a to 101e are obtained by sequentially photographing the
このホログラフィックステレオグラムは、これをある位置から片方の目で見た場合、各要素ホログラムの一部分の画像情報の集合体である二次元画像が見え、目の位置を水平方向に動かせば、各要素ホログラムの別の部分の画像情報の集合体である二次元画像が見える。したがって、このホログラフィックステレオグラムを観察者が両目で見たときには、左右の目の位置が水平方向で異なるために、これらの目にそれぞれ写る二次元画像は若干異なるものとなる。これにより、観察者は視差を感じ、再生像を三次元画像として認識する。 When this holographic stereogram is viewed with one eye from a certain position, a two-dimensional image that is a collection of image information of a part of each element hologram can be seen. A two-dimensional image that is a collection of image information of another part of the element hologram can be seen. Therefore, when the observer views the holographic stereogram with both eyes, the positions of the left and right eyes are different in the horizontal direction, so that the two-dimensional images captured in these eyes are slightly different. Thereby, the observer feels parallax and recognizes the reproduced image as a three-dimensional image.
ところで、ホログラフィックステレオグラム作成装置は、レーザ光源から出射された干渉性の良いレーザ光源をハーフミラーにより分岐する。ホログラフィックステレオグラム作成装置は、一方のレーザ光を例えば液晶パネルのような画像表示手段により二次元画像変調された投影像、すなわち物体光として感光体に入射する。ホログラフィックステレオグラム作成装置は、他方のレーザ光を参照光としてそままま感光体に入射する。ホログラフィックステレオグラム作成装置は、物体光と参照光により感光体の屈折率変化として干渉縞を記録することによりホログラフィックステレオグラムを作成する(例えば、特許文献1を参照)。 By the way, the holographic stereogram creating apparatus branches a laser light source having good coherence emitted from a laser light source by a half mirror. The holographic stereogram creating apparatus makes one laser beam incident on a photoconductor as a projection image obtained by two-dimensional image modulation by an image display means such as a liquid crystal panel, that is, object light. The holographic stereogram creation apparatus directly enters the photoconductor using the other laser beam as reference light. The holographic stereogram creation device creates a holographic stereogram by recording interference fringes as a change in the refractive index of the photosensitive member using object light and reference light (see, for example, Patent Document 1).
ホログラフィックステレオグラム作成装置においては、高画質のホログラムを得るために、例えば画像表示手段の近傍に拡散板を置くことが有効である事が知られている(非特許文献1や非特許文献2を参照)。
In a holographic stereogram creation device, it is known that, for example, a diffusion plate is effective in the vicinity of an image display means in order to obtain a high-quality hologram (Non-patent
ところで、ホログラフィックステレオグラム作成装置においては、画像表示手段の近傍に拡散板を配置した対応でも、得られるホログラムに無限遠に定位した不均一なノイズが観察されるといった問題がある。特許文献1に記載のホログラフィックステレオグラム作成装置においては、このノイズ低減のために上記拡散板を移動させてノイズの低減を図っている。しかしながら、かかるホログラフィックステレオグラム作成装置においても、移動機構が多いと対振動性の上で問題が生じ、また拡散板を用いると光利用効率が低下してしまうという問題もあり、さらなる改善を図っている。
By the way, in the holographic stereogram creating apparatus, there is a problem that uneven noise localized at infinity is observed in the obtained hologram even when the diffusion plate is arranged in the vicinity of the image display means. In the holographic stereogram creation apparatus described in
本発明は、光利用効率の向上を図り、無限遠に定位するノイズを解消して高画質なホログラフィックステレオグラムを得ることが可能なホログラフィックステレオグラム作成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a holographic stereogram creation device capable of improving light utilization efficiency, eliminating noise localized at infinity, and obtaining a high-quality holographic stereogram.
本発明に係るホログラフィックステレオグラム作成装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、ホログラム記録媒体の座標位置に対応して画像を表示する表示装置と、ホログラム記録媒体に物体光と参照光を入射して短冊状又はドット状の要素ホログラムを順次作成する光学系とを備える。ホログラフィックステレオグラム作成装置は、光学系が、レーザ光を分岐し、一方のレーザ光を表示装置を透過して画像変調を行って物体光としてホログラム記録媒体に入射するとともに、他方のレーザ光を参照光として物体光とそのままホログラム記録媒体に入射する。ホログラフィックステレオグラム作成装置は、物体光の光路中の表示装置の前段に位置して、表示装置に入射する物体光の光強度を均一化するとともに平行度を制御するロッド型ライトインテグレータと、このライトインテグレータの物体光の入射面側に配置されて物体光の非視差方向の光強度を均一化するレンズ体を設ける。 A holographic stereogram creation device according to the present invention includes a laser light source that emits laser light, a display device that displays an image corresponding to the coordinate position of the hologram recording medium, and object light and reference light incident on the hologram recording medium. And an optical system for sequentially creating strip-shaped or dot-shaped element holograms. In the holographic stereogram creation device, an optical system splits a laser beam, transmits one laser beam through a display device, modulates an image, and enters the hologram recording medium as an object beam, and transmits the other laser beam. The object light is directly incident on the hologram recording medium as reference light. The holographic stereogram creation device is located in the front stage of the display device in the optical path of the object light, and a rod-type light integrator that equalizes the light intensity of the object light incident on the display device and controls the parallelism. A lens body is provided that is disposed on the object light incident surface side of the light integrator and uniformizes the light intensity in the non-parallax direction of the object light.
本発明に係るホログラフィックステレオグラム作成装置においては、ライトインテグレータが、入射されるレーザ光を内部において多重反射させながら出射面へと導光して表示装置に入射させることで、光強度を均一化すると共に拡散して平行度を制御する。したがって、ホログラフィックステレオグラム作成装置においては、ホログラム記録媒体の要素ホログラム形成部分を均一に照明することができ、均一性が高く、回折効率も高いホログラフィックステレオグラムを得ることができる。ホログラフィックステレオグラム作成装置においては、レンズ体が、ライトインテグレータから出射されるレーザ光を非視差方向についてのみ集光して表示装置に供給する。ホログラフィックステレオグラム作成装置においては、ライトインテグレータ内において多重反射することにより干渉縞特性が生じるレーザ光と表示装置の画素ピッチとに起因するモアレパターンの影響を低減して高画質なホログラフィックステレオグラムを得る。 In the holographic stereogram creation device according to the present invention, the light integrator makes the light intensity uniform by guiding the incident laser light to the exit surface while making multiple reflections inside and making it incident on the display device. And parallel to control the parallelism. Therefore, in the holographic stereogram creation device, the element hologram forming portion of the hologram recording medium can be illuminated uniformly, and a holographic stereogram with high uniformity and high diffraction efficiency can be obtained. In the holographic stereogram creation device, the lens body condenses the laser light emitted from the light integrator only in the non-parallax direction and supplies it to the display device. In the holographic stereogram creation device, high-quality holographic stereograms are achieved by reducing the influence of the moire pattern caused by the laser light that causes interference fringe characteristics due to multiple reflection in the light integrator and the pixel pitch of the display device. Get.
本発明に係るホログラフィックステレオグラム作成装置によれば、表示装置の前段に位置して物体光の非視差方向の光強度を均一化するレンズ体を組み合わせたロッド型ライトインテグレータを配置したことにより、ディフューザ等を用いることなく、物体光の平行度を最適にコントロールすることが可能であり、その結果、スリット等で無駄となる光を最小限にとどめることが可能である。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置によれば、対物レンズとピンホールによるビーム拡大も不要なので、この点においても光利用効率が向上する。ホログラフィックステレオグラム作成装置によれば、ロッド型ライトインテグレータ内を透過することにより光強度の均一化と平行度を制御された物体光に生じる干渉縞の影響が、非視差方向の光強度を均一化するレンズ体の作用により低減される。ホログラフィックステレオグラム作成装置によれば、光学系のパラメータに制限されずに高画質なホログラフィックステレオグラムを得ることが可能である。 According to the holographic stereogram creation device according to the present invention, by arranging a rod-type light integrator that is combined with a lens body that is positioned in the front stage of the display device and uniformizes the light intensity in the non-parallax direction of the object light, Without using a diffuser or the like, it is possible to optimally control the parallelism of object light, and as a result, it is possible to minimize light that is wasted by a slit or the like. Further, according to the holographic stereogram creating apparatus, the beam use efficiency is also improved in this respect because the beam expansion by the objective lens and the pinhole is unnecessary. According to the holographic stereogram creation device, the light intensity in the non-parallax direction is made uniform by the influence of interference fringes generated in the object light whose light intensity is made uniform and the parallelism is controlled by transmitting through the rod-type light integrator. It is reduced by the action of the lens body. According to the holographic stereogram creation device, it is possible to obtain a high-quality holographic stereogram without being limited by the parameters of the optical system.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に挙げる例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜に構成を変更することが可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the example given below, It is possible to change a structure suitably in the range which does not deviate from the summary.
まず、ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成システム(以下、作成システムと略称する。)の一構成例について説明する。なお、作成システムとしては、短冊状の複数の要素ホログラムを1つのホログラム記録媒体30のホログラム記録面に記録することにより、水平方向の視差情報を持たせたホログラフィックステレオグラムを作成する作成システムを例に挙げる。なお、本発明は、ドット状の複数の要素ホログラムを1つのホログラム記録媒体上に記録することにより、横方向及び縦方向の視差情報を持たせたホログラフィックステレオグラムを作成する作成システムに対しても適用可能であることは言うまでもない。
First, a configuration example of a holographic stereogram creation system that creates a holographic stereogram (hereinafter abbreviated as a creation system) will be described. The creation system is a creation system that creates a holographic stereogram having horizontal parallax information by recording a plurality of strip-shaped element holograms on the hologram recording surface of one
以下に説明する作成システムは、物体光と参照光との干渉縞が記録されたホログラム記録媒体をそのままホログラフィックステレオグラムとする、いわゆるワンステップホログラフィックステレオグラムを作成するシステムである。作成システムは、図1に示すように、記録対象の画像データの処理を行うデータ処理部1と、このシステム全体の制御を行う制御用コンピュータ2と、ホログラフィックステレオグラム作成用の光学系を有するホログラフィックステレオグラムプリンタ装置(以下、プリンタ装置と略称する。)3とから構成されている。
The creation system described below is a system for creating a so-called one-step holographic stereogram in which a hologram recording medium in which interference fringes between object light and reference light are recorded is used as it is as a holographic stereogram. As shown in FIG. 1, the creation system includes a
作成システムは、データ処理部1に、多眼式カメラや移動式カメラ等を備えた視差画像列撮影装置13から供給される視差情報を含む複数の画像データD1や、画像データ生成用コンピュータ14によって生成された視差情報を含む複数の画像データD2等を供給する。作成システムは、データ処理部1が、これら画像データD1、D2に基づいて、視差画像列データD3を生成する。
The creation system uses a plurality of image data D1 including parallax information supplied from a parallax image sequence photographing device 13 including a multi-lens camera, a mobile camera, and the like, and a
ここで、視差画像列撮影装置13から供給される視差情報を含む複数の画像データD1は、例えば、多眼式カメラによる同時撮影、又は移動式カメラによる連続撮影等によって、実物体を水平方向の異なる複数の観察点から撮影することにより得られた複数画像分の画像データである。 Here, the plurality of pieces of image data D1 including the parallax information supplied from the parallax image sequence photographing device 13 is obtained by converting a real object in the horizontal direction by, for example, simultaneous photographing with a multi-lens camera or continuous photographing with a mobile camera. It is image data for a plurality of images obtained by photographing from a plurality of different observation points.
また、画像データ生成用コンピュータ14によって生成された視差情報を含む複数の画像データD2は、例えば、水平方向に順次視差を与えて作成された複数のCAD(Computer Aided Design)画像やCG(Computer Graphics)画像等の画像データである。
The plurality of pieces of image data D2 including the disparity information generated by the image
作成システムは、データ処理部1において、視差画像列データD3に対して画像処理用コンピュータ11によってホログラフィックステレオグラム用の所定の画像処理を施す。作成システムは、所定の画像処理が施された画像データD4を、メモリ又はハードディスク等の記憶装置12に記憶する。
In the creation system, the
作成システムは、データ処理部1が、後述するホログラム記録媒体30に要素ホログラム画像を記録する際に、記憶装置12に記憶された画像データD4から1要素ホログラム画像分毎にデータを順番に読み出す処理を行う。作成システムは、データ処理部1が、読み出した画像データD5を制御用コンピュータ2に送出する。
In the creation system, when the
作成システムは、制御用コンピュータ2が、要素ホログラム画像の記録動作に基づいてプリンタ装置3を駆動する。作成システムは、制御用コンピュータ2が、データ処理部1から出力された画像データD5をプリンタ装置3に出力し、この画像データD5に基づく画像をホログラム記録媒体30に短冊状の要素ホログラムとして順次記録する動作を制御する。
In the creation system, the
制御用コンピュータ2は、プリンタ装置3に設けられたシャッタ32、表示装置41及び記録媒体送り機構等の制御を行う。制御用コンピュータ2は、シャッタ32に制御信号S1を送出することにより、このシャッタ32の開閉動作を制御する。制御用コンピュータ2は、表示装置41に画像データD5を供給することにより、この表示装置41に当該画像データD5に基づく画像を表示させる。制御用コンピュータ2は、記録媒体送り機構に制御信号S2を送出することにより、この記録媒体送り機構によるホログラム記録媒体30の送り動作を制御する。
The
プリンタ装置3について、図2を参照してその光学系について詳細に説明する。なお、図2は、プリンタ装置3の光学系を上方から見た図である。プリンタ装置3は、図2に示すように、所定の波長のレーザ光L1を出射するレーザ光源31と、レーザ光源31から出射されたレーザ光L1の光軸上に配されたシャッタ32及びハーフミラー33とを備えている。プリンタ装置3は、レーザ光源31として、例えば、波長が532nm、出力400mWのYAGレーザを用いる。
The optical system of the printer apparatus 3 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a view of the optical system of the printer apparatus 3 as viewed from above. As shown in FIG. 2, the printer apparatus 3 includes a
シャッタ32は、制御用コンピュータ2によってその開閉動作を制御され、ホログラム記録媒体30を露光しないときには閉じられてレーザ光L1を遮断し、ホログラム記録媒体30を露光するときに開放されてレーザ光L1を通過させる。ハーフミラー33は、シャッタ32を通過してきたレーザ光L2を、参照光と物体光とに分岐するためのものであり、ハーフミラー33によって反射されたレーザ光L3が参照光となり、ハーフミラー33を透過したレーザ光L4が物体光となる。
The
なお、プリンタ装置3は、上述した光学系におけるハーフミラー33により反射されてホログラム記録媒体30に入射される参照光L3の光路長と、ハーフミラー33を透過してホログラム記録媒体30に入射される物体光L4の光路長との差が、レーザ光源31のコヒーレント長以下とされる。プリンタ装置3は、これにより、参照光L3と物体光L4との干渉性が高まり、鮮明な再生像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することが可能となる。
The printer device 3 is reflected by the half mirror 33 in the optical system described above and is incident on the
プリンタ装置3は、ハーフミラー33によって反射された参照光L3の光軸上に、参照光用の光学系が設けられる。参照光用光学系は、シリンドリカルレンズ34と、参照光L3を平行光とするためのコリメータレンズ35と、コリメータレンズ35を透過した平行光を反射してホログラム記録媒体30に導く全反射ミラー36とをこの順に配置して構成する。
The printer device 3 is provided with an optical system for reference light on the optical axis of the reference light L3 reflected by the half mirror 33. The reference light optical system includes a cylindrical lens 34, a
プリンタ装置3には、ハーフミラー33を透過した物体光L4の光軸上に、物体光用の光学系が設けられる。物体光用光学系は、大きく分けて画像照明用光学系50と画像投影用光学系51とから構成されている。
The printer device 3 is provided with an optical system for object light on the optical axis of the object light L4 transmitted through the half mirror 33. The object light optical system is roughly composed of an image illumination
画像投影用光学系51については、図3に示す。ここで、図3(A)は画像投影用光学系51を上から、すなわち視差方向(要素ホログラムの短軸方向)から見た図であり、図3(B)は画像投影用光学系51を横から、すなわち非視差方向(要素ホログラムの長軸方向)から見た図である。
The image projection
画像投影用光学系51は、図3に示すように表示装置41とホログラム記録媒体30の間に物体光L4の光軸上に位置して配置した投影レンズ42と、スリット体43と、投影レンズ44とシリンドリカルレンズ45と、一次元拡散板46とから構成される。画像投影用光学系51は、図3(A)に示すように、非視差方向について投影レンズ42,44によって表示装置41上の画像をホログラム記録媒体30のホログラム記録面上に結像する。
As shown in FIG. 3, the image projection
また、画像投影用光学系51は、シリンドリカルレンズ45が、図3(B)に示すように視差方向について光束全体をホログラム記録媒体30のホログラム記録面上に集光されるようにする。画像投影用光学系51は、所定の開口寸法を有するスリットを形成したスリット体43が、要素ホログラムから物体光L4がはみ出して隣の要素ホログラム形成部を露光してしまわないための役割をはたす。画像投影用光学系51においては、スリット体43の主面とホログラム記録媒体30のホログラム記録面が、投影レンズ44とシリンドリカルレンズ45によって結像関係になっている。なお、画像投影用光学系51には、シリンドリカルレンズ45とホログラム記録媒体30との間に一次元拡散板46を配置するが、この一次元拡散板46の役割等については後で説明する。
Further, the image projection
画像照明用光学系50は、本発明において特徴的なものであり、図4に第1の実施の形態を示す。画像照明用光学系50は、ハーフミラー33と表示装置41との間に配置され、同図に示すように集光レンズ62と、ガラスロッド63と、偏向板67と、レンズ65、66とから構成される。画像照明用光学系50は、レーザ光源31から出射されてハーフミラー33を透過した入射ビーム61(物体光L4)を、後述するように光強度を均一化すると共に平行度をコントロールして表示装置41へと供給する。
The image illumination
画像照明用光学系50は、ガラスロッド63が、ロッド型ライトインテグレータを構成し、集光レンズ62で集光した入射ビーム61が入射される。画像照明用光学系50は、ガラスロッド63が、入射された入射ビーム61を内部で多重反射させながら出射面64へ導光する。画像照明用光学系50は、ガラスロッド63が、入射ビーム61を出射面64へと導光した状態で様々の方向からの光が足し合わせて光強度が均一化されるようにする。
In the image illumination
画像照明用光学系50は、レンズ65とレンズ66が、ガラスロッド63の出射面64を表示装置41上に拡大投影する。このときの投影倍率Aは、レンズ65とレンズ66の焦点距離の比で与えられる。画像照明用光学系50には、ガラスロッド63内の多重反射による偏光面の回転を補正するために、ガラスロッド63の出射面64に対向して偏光板67が光路中に配置されている。
In the image illumination
画像照明用光学系50は、上述したガラスロッド63のようなロッド型ライトインテグレータを設けることにより、入射ビーム61を広げて光強度を均一化することができるが、さらに以下に述べるように入射ビーム61の平行度をコントロールすることもできる。画像照明用光学系50は、ガラスロッド63のようなロッド型ライトインテグレータが、ホログラフィックステレオグラムの高品質化にとって重要な役割を果たす。
The image illumination
ここで、表示装置41の照明光に要求される平行度は、図3から分かるように、スリット体43及びレンズ42の焦点距離で決まっている。すなわち、レンズ42の焦点距離をf1、スリット体43のスリット幅をw、光平行度をθ2とすると
2×f1×tan(θ2/2)=w
となる。
Here, the parallelism required for the illumination light of the
2 × f 1 × tan (θ 2/2) = w
It becomes.
また図4から分かるように、
θ1=A×θ2 但し、A:投影倍率
である。
As can be seen from FIG.
θ 1 = A × θ 2 where A: projection magnification.
レーザ光のようなコヒーレント光を用いる光学系においては、上述したようにライトインテグレータを用いることにより、入射ビーム61の光強度の均一化と共に平行度をコントロールすることが可能である。ところで、かかる光学系においては、以下に述べる問題点もあり、その解決方法について説明する。
In an optical system using coherent light such as laser light, the light integrator of the
画像照明用光学系50においては、上述したようにロッド型ライトインテグレータを構成するガラスロッド63に入射された入射ビーム61が内部で多重反射を起こしてその出射面64に導光される。画像照明用光学系50においては、入射ビーム61が、図5に示すように出射面64おいてあたかも多くの点光源から光が来た場合に生じる波面と等価になる。画像照明用光学系50においては、これにより図6に示すような多重スリットにおける干渉縞と同じような干渉縞を生じ、この結果、光出射口となる出射面64に、
I≒{sin(πNWY/Lλ)/sin(πWY/Lλ)}2
で表される強度分布を持つ干渉縞が生じる。なお、図7に示すように、Lはガラスロッド63の長さ、Wはガラスロッド63の厚みである。また、Nはガラスロッド63の内部における光の反射回数、λはガラスロッド63に入射するレーザ光の波長、Yはガラスロッド63の端面64における位置を示している。また、ガラスロッド63の内部で反射したレーザ光、すなわち仮想点光源Sからのレーザ光の光軸と、ガラスロッド63に入射するレーザ光の光軸とのなす角度θは、十分小さいものと仮定している。
In the image illumination
I≈ {sin (πNWY / Lλ) / sin (πWY / Lλ)} 2
Interference fringes having an intensity distribution represented by As shown in FIG. 7, L is the length of the
そして、ガラスロッド63の屈折率を考慮すると、ガラスロッド63の出射面64に生じる干渉縞の間隔dは、
d=λ×L/(n×W)
となる。ただし、nはガラスロッド63の屈折率であり、通常、1.5程度である。
In consideration of the refractive index of the
d = λ × L / (n × W)
It becomes. However, n is the refractive index of the
ガラスロッド63の出射面64に生じたこの干渉縞は、図4に示すように、レンズ65,66によって表示装置41に投影される。したがって、例えば表示装置41として液晶パネルを用いた場合には、ガラスロッド63によって生じた干渉縞と、液晶パネルに表示される画像を構成する画素との間で、モアレパターンが生じる可能性がある。このモアレパターンは、液晶画素間隔と干渉縞間隔dが近いと、より顕著に現れやすい。
The interference fringes generated on the
画像照明用光学系50においては、上述したモアレパターンの発生を回避若しくは低減する方法として、干渉縞間隔を十分狭くする方法と、視差方向には光強度の均一化を行わない方法とがある。以下、それぞれの方法について説明する。
In the image illumination
まず、モアレパターン対策の第1の方法として、干渉縞間隔を十分狭くする方法について説明する。本発明者が実験を行ったところ、干渉縞間隔が、表示装置41に表示される画像の画素ピッチに対して1/2程度以下であれば、実用上十分な程度にモアレパターンが目立たなくなり、更には1/3程度以下であれば、モアレパターンが殆ど目立たなくなることが確認された。
First, a method of sufficiently narrowing the interference fringe interval will be described as a first method for countering moire patterns. When the inventor conducted an experiment, if the interference fringe interval is about ½ or less of the pixel pitch of the image displayed on the
したがって、画像照明用光学系50においては、ガラスロッド63の端面64に生じる干渉縞の間隔をd、表示装置41に表示される画像の画素ピッチをPとし、ガラスロッド63の端面64の表示装置41への投影倍率をAとすれば、
d×A<P/2
の条件を満足するように光学系のパラメータが設定される。
Therefore, in the image illumination
d × A <P / 2
The parameters of the optical system are set so as to satisfy this condition.
また、画像照明用光学系50においては、より好ましくは、
d×A<P/3
を満足するように光学系のパラメータを設定すればよい。
In the image illumination
d × A <P / 3
The parameters of the optical system may be set so as to satisfy
ここで、干渉縞の間隔dは、上述したように、
d=λ×L/(n×W)
で表される。したがって、画像照明用光学系50においては、干渉縞間隔dを十分狭くしてモアレパターンを目立たなくするために、
λ×L×A/(n×W)<P/2
の条件を満足するようにすればよく、より好ましくは、
λ×L×A/(n×W)<P/3
の条件を満足するようにすればよい。
Here, the interval d of the interference fringes is as described above.
d = λ × L / (n × W)
It is represented by Therefore, in the image illumination
λ × L × A / (n × W) <P / 2
It is sufficient that the above condition is satisfied, and more preferably,
λ × L × A / (n × W) <P / 3
It is sufficient to satisfy the above condition.
画像照明用光学系50は、例えば、表示装置41として画素ピッチPが約30μmの液晶パネルを用い、W=8.4mm、A=2、λ=532nm、n=1.5とした場合に、上述した条件から長さLをおよそ17cm以下、より好ましくはおよそ12cm以下としたガラスロッド63を用いればよい。
The image illumination
すなわち、画像照明用光学系50においては、上記条件において、ガラスロッド63の長さLを約17cm以下とすれば、表示装置41に投影される干渉縞の間隔d×Aが、表示装置41に表示される画像の画素ピッチの1/2程度以下とすることが可能である。画像照明用光学系50においては、これにより実用上十分な程度にモアレパターンを目立たなくすることを可能とする。
That is, in the image illumination
更に、画像照明用光学系50においては、上記条件において、ガラスロッド63の長さLを約12cm以下とすることにより、表示装置41に投影される干渉縞の間隔d×Aを、表示装置41に表示される画像の画素ピッチの1/3程度以下とすることが可能である。画像照明用光学系50においては、これによりモアレパターンが殆ど目立たなくすることを可能とする。
Furthermore, in the optical system for
画像照明用光学系50においては、上述したようにガラスロッド63内において多重反射を起こさせて導光することにより生じる干渉縞間隔dを十分狭くすることにより、モアレパターンを目立たなくする。したがって、画像照明用光学系50においては、このモアレパターンの悪影響を受けることなく、高画質のホログラフィックステレオグラムを作成することを可能とする。
In the
ところで、上述した干渉縞間隔dを十分狭くする方法も、光学系の条件によっては使えない場合がある。ここで、画像照明用光学系50と画像投影用光学系51とをまとめた物体光光学系について図8に示す。なお、図8並びに後掲する図9乃至図12では、偏光板67や一次元拡散板46については図示を省略している。
By the way, the above-described method of sufficiently reducing the interference fringe spacing d may not be used depending on the conditions of the optical system. Here, an object light optical system in which the image illumination
物体光用光学系においては、図8から分かるように、ガラスロッド63の前段に配置される集光レンズ62の焦点と、スリット体43の主面と、ホログラム記録媒体30のホログラム記録面とは、全て共役な面である。したがって、物体光用光学系においては、ガラスロッド63の内部で多重反射して生じた仮想点光源も、スリット体43の主面及びホログラム記録媒体30のホログラム記録面上に結像する。このため、物体光用光学系においては、光学系のパラメータによって、仮想像点間隔を十分拡げることができず、上述したように干渉縞間隔を十分狭くしてモアレパターンを目立たなくする方法を適用し得ない場合がある。
In the object light optical system, as can be seen from FIG. 8, the focal point of the condensing
物体光用光学系においては、モアレパターン対策の第2の方法として、画像照明用光学系50においてホログラフィックステレオグラムの視差方向には光強度の均一化を行わないようにすることで、モアレパターンの発生を回避する方法があり、以下この方法について説明する。この第2のモアレパターン対策方法は、光学系のパラメータによることなく適用することが可能である。したがって、物体光用光学系においては、干渉縞間隔dを十分狭くしてモアレパターンを目立たなくする方法が適用できないような光学系の場合に、この第2のモアレパターン対策方法を適用するようにすればよい。
In the object light optical system, as a second method of countering the moire pattern, the light intensity is not made uniform in the parallax direction of the holographic stereogram in the image illumination
図9に示した画像照明用光学系50は、ホログラフィックステレオグラムの視差方向には光強度の均一化を行わず、非視差方向のみ光強度の均一化を行うことで、モアレパターンの発生を回避する第2の方法を適用した画像照明用光学系の一例である。
The
上述した第1の方法では、ガラスロッド63に光を導入する際に、ガラスロッド63の前段に配置される集光レンズ62として、通常の回転対称なレンズを用いていた。これに対して、第2の方法では、図9に示すように、ガラスロッド63の前段に配置される集光レンズ62として、入射光を非視差方向についてだけ集光するシリンドリカルレンズを用いる。
In the first method described above, when light is introduced into the
第2の方法では、上述したようにガラスロッド63の前段に配置される集光レンズ62として入射光を非視差方向についてだけ集光するシリンドリカルレンズを用いることにより、非視差方向に関してのみガラスロッド63の内部で多重反射が起こって光強度の均一化が行われる。第2の方法では、視差方向に関して多重反射が起きず光強度の均一化が行われないことから、ガラスロッド63の内部での多重反射に起因して干渉縞が生じるようなことはない。したがって、画像照明用光学系50は、この第2の方法を採用して表示装置41に物体光L4を供給することによりモアレパターンの発生を回避することができる。
In the second method, as described above, a cylindrical lens that condenses incident light only in the non-parallax direction is used as the condensing
なお、画像照明用光学系50においては、この第2の方法を適用してモアレパターンの発生を回避した場合に、視差方向に関して光強度の均一化を行わないことから作成したホログラフィックステレオグラムを視差方向に角度を付けて観察すると若干明るさが変化することもあり得る。しかしながら、ホログラフィックステレオグラムは、通常この方向に関して明るさのムラはさほど気にならないので、均一化を行わないことによる問題は少ない。
In the image illumination
つぎに、画像照明用光学系50の第2の実施の形態について、図10乃至図12を参照して説明する。第2の実施の形態として挙げる画像照明用光学系50では、図10に示すように、ガラスロッド63の前段に配置されるレンズとして、図4に示した第1の実施の形態における集光レンズ62に代えて、レンチキュラレンズ70を用いる。レンチキュラレンズ70は、周知のように表面が多数のかまぼこ型凹凸を形成したレンズである。
Next, a second embodiment of the image illumination
画像照明用光学系50は、ガラスロッド63にレンチキュラレンズ70を組み合わせてライトインテグレータを構成する。画像照明用光学系50は、レンチキュラレンズ70を非視差方向に屈折力を有するように配置することにより、非視差方向の光強度の均一化を図る。画像照明用光学系50は、このようにガラスロッド63の前段に配置されるレンズとしてレンチキュラレンズ70を用いることにより、上記第1の実施の形態で説明したような仮想点光源による干渉縞が目立ち難いという利点がある。
The optical system for
また、画像照明用光学系50は、ガラスロッド63の前段に配置されるレンズとしてレンチキュラレンズ70を用いる場合に、図11に示すように、一対のレンチキュラレンズ70a,70bを、集光方向が互いに直交するように配置するようにしてもよい。すなわち、画像照明用光学系50は、図11(A)に示すように非視差方向に屈折力を有するレンチキュラレンズ70bと、図11(B)に示すように視差方向に屈折力を有するレンチキュラレンズ70aとを組み合わせて、ガラスロッド63の前段に配置する。
In addition, when the image illumination
画像照明用光学系50は、このようにガラスロッド63の前段に配置されるレンズとして一対のレンチキュラレンズ70a,70bを用いることにより、非視差方向の光強度の均一化と、視差方向の光強度の均一化との両方を行うことが可能となる。画像照明用光学系50は、上記第1の実施の形態で説明したような仮想点光源による干渉縞が目立ち難いという利点がある。画像照明用光学系50においては、一対のレンチキュラレンズ70a,70bを用いて、非視差方向の光強度の均一化と、視差方向の光強度の均一化との両方を行うようにしても、干渉縞は殆ど発生せず、モアレパターンの発生を回避することが可能である。
The
なお、画像照明用光学系50は、一対のレンチキュラレンズ70a,70bの屈折力が、光学系によって決まる最適な値となるようにそれぞれ独立に設定することが好ましい。画像照明用光学系50は、レンチキュラレンズ70aの屈折力(視差方向の屈折力、すなわち要素ホログラムの短軸方向の屈折力)と、レンチキュラレンズ70bの屈折力(非視差方向の屈折力、すなわち要素ホログラムの長軸方向の屈折力)とを異なるものとして、それぞれの屈折力を光学系によって決まる最適な値とする。
The image illumination
以上のような画像照明用光学系50に第2の実施の形態を適用したプリンタ装置の物体光用光学系の具体的な例を図12に示す。なお、図12(A)は、物体光用光学系を上から、すなわち視差方向(要素ホログラムの短軸方向)から見た図であり、図12(B)は、物体光用光学系を横から、すなわち非視差方向(要素ホログラムの長軸方向)から見た図である。また、図12では、光学系のパラメータの具体的な数値例も図示している。
FIG. 12 shows a specific example of the object light optical system of the printer apparatus in which the second embodiment is applied to the image illumination
このような物体光用光学系では、図12(A)に示すように、レーザ光がレンチキュラレンズ70b内を通過することによって、上述したように光束が非視差方向に広がり角を持つこととなる。物体光用光学系においては、レーザ光がレンチキュラレンズ70bを通過することより生じる非視差方向の広がり角が視差方向の広がり角に比べて自由度が大きく、かなり大きな広がり角を持たせてもよい。実際に本発明者が実験を行ったところ、非視差方向に関しては、レンチキュラレンズ70bによる広がり角を20°以上とした方が、全体として均一性が向上するという結果が得られた。
In such an object light optical system, as shown in FIG. 12A, when the laser light passes through the
そこで、物体光用光学系においては、例えばレンチキュラレンズ70bとして、レンズピッチが200μmで、広がり角が40°のものを用いる。物体光用光学系においては、これにより非視差方向について光強度の均一化が達成され、画質に優れたホログラフィックステレオグラムを作成することを可能とする。
Therefore, in the object light optical system, for example, a
また、物体光用光学系においては、図12(B)に示すように、レーザ光がレンチキュラレンズ70aを通過することによって、光束は視差方向にも広がり角を持つこととなる。物体光用光学系においては、レーザ光がレンチキュラレンズ70aを通過することよって生じる視差方向の広がり角が、ホログラム記録媒体30に形成する要素ホログラムの幅と、この光学系のパラメータとにより決めることができる。
In the object light optical system, as shown in FIG. 12B, the laser beam passes through the lenticular lens 70a, so that the light beam has a spread angle in the parallax direction. In the object light optical system, the spread angle in the parallax direction generated by the laser light passing through the lenticular lens 70a is determined by the width of the element hologram formed on the
物体光用光学系は、例えばホログラム記録媒体30に形成する要素ホログラムの幅を0.2mmにすると、投影レンズ44の焦点距離fが80mm、シリンドリカルレンズ45の焦点距離fが8.4mmとして、スリット体43のスリット幅を0.2×80/8.4≒1.905mmとする必要がある。また、物体光用光学系は、投影レンズ42の焦点距離fが80mmであると、スリット体43のスリット部分に光を均一に拡散させるためには、表示装置41に入射する照明光が、tan−1(1.905/80)≒1.364°の広がり角を持つ必要がある。ここで、ガラスロッド63の端面64の表示装置41への投影倍率A=10である。したがって、レンチキュラレンズ70aによる視差方向の広がり角は、理論的には約13.64°とすることが好ましいこととなる。
For example, when the width of the element hologram formed on the
物体光用光学系は、上述した算出される理論値よりもレンチキュラレンズ70aによる視差方向の広がり角が大きすぎると、スリット体43でけられる光が増えて光利用効率が悪くなる。物体光用光学系は、逆に理論値よりも広がり角が小さすぎると、要素ホログラムの形成部分に均一に光が当たらないようになってホログラフィックステレオグラムの画質を低下させる。したがって、物体光用光学系は、レンチキュラレンズ70aとして、視差方向の広がり角が出来るだけ上記理論値に近いものを用いた方が好ましい。
In the object light optical system, if the spread angle in the parallax direction by the lenticular lens 70a is too larger than the calculated theoretical value described above, the light emitted from the
しかしながら、実際には収差の影響等もあるので、厳密に理論値通りである必要はない。実際に本発明者が、上記条件において、レンチキュラレンズ70aとして、レンズピッチが200μm、焦点距離が約1mmのものを使用して、ホログラフィックステレオグラムを作成したところ、十分な光利用効率と、十分な画質とを両立できることが確認できた。 However, since there is actually an influence of aberrations, it does not have to be exactly the theoretical value. When the present inventor actually created a holographic stereogram using a lens pitch of 200 μm and a focal length of about 1 mm as the lenticular lens 70a under the above conditions, sufficient light utilization efficiency and sufficient It was confirmed that it was possible to achieve both good image quality.
なお、上記の例では、ガラスロッド63の前段に一対のレンチキュラレンズ70a,70bを配置したが、これらのレンチキュラレンズ70a,70bに代えて、フライアイレンズをガラスロッド63の前段に配置するようにしてもよい。すなわち、物体光用光学系は、フライアイレンズとガラスロッド63とを組み合わせてライトインテグレータを構成するようにしてもよい。
In the above example, the pair of
物体光用光学系は、フライアイレンズとガラスロッド63とを組み合わせてライトインテグレータを構成した場合に、一対のレンチキュラレンズ70a,70bを用いた場合と同様に非視差方向の光強度の均一化と、視差方向の光強度の均一化との両方を行うことが可能となる。ただし、物体光用光学系には、フライアイレンズとガラスロッド63とを組み合わせてライトインテグレータを構成する場合に、所定の屈折力特性を有するフライアイレンズが選択される。物体光用光学系は、フライアイレンズが、要素ホログラムの長軸方向における屈折力と、要素ホログラムの短軸方向における屈折力とを異なるものとして、それぞれの方向における屈折力を、光学系によって決まる最適な値とすることが好ましい。
In the object light optical system, when a light integrator is configured by combining a fly-eye lens and a
なお、物体光用光学系においては、レンチキュラレンズ70とガラスロッド63を組み合わせてライトインテグレータを構成する場合や、フライアイレンズとガラスロッド63を組み合わせてライトインテグレータを構成する場合でも、ガラスロッド63の後段に偏光板を配置した方が好ましい。物体光用光学系においては、ガラスロッド63の後段に偏光板を配置することにより、ガラスロッド63の内部での多重反射による偏光面の回転を補正して、光束の偏光面を揃えることができる。
In the object light optical system, even when the light integrator is configured by combining the
上述した物体光用光学系を構成する画像照明用光学系50及び画像投影用光学系51は、本発明において特徴的な光学系である。物体光用光学系は、このような画像照明用光学系50及び画像投影用光学系51を通過することにより光強度の面内分布が均一化されたレーザ光をホログラム記録媒体30に導光して要素ホログラムをホログラム記録面に露光する。このホログラム記録媒体30の露光について、再び図3を用いて説明する。
The image illumination
反射型のホログラフィックステレオグラムを作成するプリンタ装置においては、ホログラム記録媒体30の直前に一次元拡散板を配するのが一般的であり、本例でもホログラム記録媒体30の直前に一次元拡散板46が配置されている。この一次元拡散板46は、集光された物体光L4を短冊状の要素ホログラムの長手方向に一次元的に拡散することにより、垂直方向(縦方向)の視野角を確保するためのものである。
In a printer device that creates a reflection-type holographic stereogram, a one-dimensional diffusion plate is generally disposed immediately before the
この一次元拡散板46は、固定状態とすることも可能であるが、ホログラム記録面上に定位するノイズを解消するために、ホログラム記録媒体30に対して各要素ホログラムの露光毎に移動させるようにしてもよい。プリンタ装置3においては、一次元拡散板46を移動させる場合に、ホログラフィックステレオグラムの視差方向に生じるスジを解消するために短冊状の要素ホログラムの長軸方向に移動させるのが好ましい。
The one-
表示装置41は、例えば液晶パネルからなる透過型の画像表示装置であり、制御用コンピュータ2によって制御され、制御用コンピュータ2から送られた画像データD5に基づく画像を表示する。なお、実際に本発明者がホログラフィックステレオグラムを作成する際には、この表示装置41として、画素数480×1068、大きさ16.8mm×29.9mmの白黒液晶パネルを用いた。
The
プリンタ装置3は、表示装置41に表示された画像を画像投影用光学系51によりホログラム記録媒体30のホログラム記録面上に投影する。プリンタ装置3は、この投影光(すなわち物体光L4)と参照光L3とを同時にホログラム記録媒体30に照射することで、これらレーザ光の干渉縞が短冊状の要素ホログラムとして、ホログラム記録媒体30に記録されるようにする。
The printer device 3 projects the image displayed on the
プリンタ装置3は、ホログラム記録媒体30に対して上述した短冊状の要素ホログラムの記録を、視差画像列データD3を構成する各画像について順次行う。プリンタ装置3は、視差画像列データD3を構成する各画像に対応した各要素ホログラムが視差方向に並ぶように、1要素ホログラムの露光完了毎にホログラム記録媒体30を記録媒体送り機構により1要素ホログラム分ずつ移動させていく。プリンタ装置3は、これにより、ホログラム記録媒体30に要素ホログラムを順次形成されてなるホログラフィックステレオグラムを作成する。
The printer device 3 sequentially records the above-described strip-shaped element holograms on the
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明してきたが、本発明は以上の例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。 Although specific embodiments to which the present invention is applied have been described above, the present invention is not limited to the above examples, and various modifications can be made.
例えば、上述した作成システムにおいては、水平方向の視差のみを持つホログラフィックステレオグラム、すなわち短冊状の要素ホログラムを持つホログラフィックステレオグラムの作成システムについて説明した。本発明は、矩形又は円形のドット状の要素ホログラムを持ち、縦横両方の視差を持つホログラフィックステレオグラムの作成システムについても適用することができる。 For example, in the above-described creation system, a holographic stereogram having only a horizontal parallax, that is, a creation system of a holographic stereogram having a strip-shaped element hologram has been described. The present invention can also be applied to a system for producing a holographic stereogram having a rectangular or circular dot-shaped element hologram and having both vertical and horizontal parallaxes.
また、上述した作成システムにおいては、反射型ホログラフィックステレオグラムを例に説明したが、透過型ホログラフィックステレオグラムやエッジリット型ホログラフィックステレオグラムに対しても、同様に本発明を適用することができる。 In the above-described creation system, the reflection type holographic stereogram has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to a transmission type holographic stereogram and an edge-lit type holographic stereogram. it can.
また、上述した作成システムにおいては、ガラスロッド63に対してレーザ光を集光して入射させるためのレンズ体(レンズ62、レンチキュラレンズ70、レンチキュラレンズ70a,70b)を光路上に固定しておくものとして説明した。本発明は、これらレンズ体について一次元拡散板46と同様に、ホログラム記録媒体30に対して要素ホログラムを記録するごとに移動させるようにしてもよい。作成システムは、かかる構成を採用することによりホログラフィックステレオグラムを作成したときに無限遠に定位するノイズを低減させることができる。
In the above-described production system, a lens body (
また、上述した作成システムにおいては、ライトインテグレータとして、ガラスロッド63を用いた例を挙げたが、他のライトインテグレータを用いても、同様の効果が得られることは明らかである。他のライトインテグレータとしては、例えば、フライアイレンズを用いたライトインテグレータが挙げられる。
In the above-described production system, an example in which the
フライアイレンズを用いたライトインテグレータは、例えば半導体露光装置であるステッパーなどの光強度均一化などによく用いられているものであり、図13に示すように光軸上に対向して配置された一対のフライアイレンズ81、82を有する。かかるフライアイ型ライトインテグレータにおいては、入射ビーム80を、先ずフライアイレンズ81に入射させ、その後、そのフライアイレンズ81の像を別のフライアイレンズ82で結像する。
A light integrator using a fly-eye lens is often used for uniforming the light intensity of, for example, a stepper that is a semiconductor exposure apparatus, and is disposed facing the optical axis as shown in FIG. A pair of fly-
フライアイ型ライトインテグレータにおいては、フライアイレンズ81とフライアイレンズ82との定数を変えておくことで、図13に示すようにフライアイレンズ81の複数のレンズの像を被照明物体83の上に重ねて投影させることができる。フライアイ型ライトインテグレータにおいては、このようにビームを重ね合わせることで、入射ビーム80の不均一性を解消して光強度の均一化が行えるようにする。
In the fly-eye light integrator, by changing the constants of the fly-
また、上述した作成システムにおいては、1つのレーザ光を用いて単色のホログラフィックステレオグラムを作成する場合について説明を行ったが、3原色のレーザ光を用いてカラーのホログラフィックステレオグラムを作成する場合にも、同様に本発明を適用できる。本発明を適用した場合、光利用効率を高めることができるので、小型のレーザを3本使って現実的なカラーホログラムプリンタを作成することができる。 In the above-described creation system, the case where a single color holographic stereogram is created using one laser beam has been described. However, a color holographic stereogram is created using three primary color laser beams. In this case, the present invention can be similarly applied. When the present invention is applied, the light use efficiency can be increased, so that a realistic color hologram printer can be created using three small lasers.
1 データ処理部、2 制御用コンピュータ、3 ホログラフィックステレオグラムプリンタ装置(プリンタ装置)、30 ホログラム記録媒体、31 レーザ光源、32 シャッタ、33 ハーフミラー、34 シリンドリカルレンズ、35 コリメータレンズ、36 全反射ミラー、41 表示装置、 42 投影レンズ、43 スリット体、44 投影レンズ、45 シリンドリカルレンズ、46 一次元拡散板、50 画像照明用光学系、51 画像投影用光学系、62 集光レンズ、63 ガラスロッド(ロッド型ライトインテグレータ)、64 出射面、65 レンズ、66 レンズ、67 偏向板、70 レンチキュラレンズ、81 フライアイレンズ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
ホログラム記録媒体の座標位置に対応して画像を表示する表示装置と、
上記レーザ光を分岐し、一方のレーザ光を上記表示装置を透過して画像変調を行って物体光としてホログラム記録媒体に入射するとともに、他方のレーザ光を参照光として上記物体光と同時に上記ホログラム記録媒体に入射することにより、上記ホログラム記録媒体に短冊状又はドット状の要素ホログラムを順次記録する光学系とを備え、
上記物体光の光路中の上記表示装置の前段に位置して、
上記表示装置に入射する上記物体光の光強度を均一化するとともに平行度を制御するロッド型ライトインテグレータと、
上記ライトインテグレータの上記物体光の入射面側に配置され、上記物体光の非視差方向の光強度を均一化するレンズ体と
を設けたホログラフィックステレオグラム作成装置。 A laser light source for emitting laser light;
A display device for displaying an image corresponding to the coordinate position of the hologram recording medium;
The laser beam is branched, one laser beam is transmitted through the display device, image-modulated and incident on the hologram recording medium as object light, and the other laser beam is used as reference light and the hologram simultaneously with the object light. An optical system that sequentially records strip-shaped or dot-shaped element holograms on the hologram recording medium by being incident on the recording medium;
Located in the front stage of the display device in the optical path of the object light,
A rod-type light integrator that equalizes the light intensity of the object light incident on the display device and controls parallelism;
A holographic stereogram creation device provided with a lens body that is arranged on the object light incident surface side of the light integrator and uniformizes the light intensity in the non-parallax direction of the object light.
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JP4360443B2 (en) | 2009-11-11 |
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