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JP2008278704A - Stator for rotating electrical machine, connection structure between coil terminal and bus bar terminal, and connection method thereof - Google Patents

Stator for rotating electrical machine, connection structure between coil terminal and bus bar terminal, and connection method thereof Download PDF

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JP2008278704A
JP2008278704A JP2007121872A JP2007121872A JP2008278704A JP 2008278704 A JP2008278704 A JP 2008278704A JP 2007121872 A JP2007121872 A JP 2007121872A JP 2007121872 A JP2007121872 A JP 2007121872A JP 2008278704 A JP2008278704 A JP 2008278704A
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JP
Japan
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terminal
coil
bus bar
stator
stator core
Prior art date
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Application number
JP2007121872A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Matsuyama
雅樹 松山
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
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Abstract

【課題】バスバー16U、16V、16W、16Nの引出端子19A、19Bとコイル端末8A、8Bとの接続カシメ力のバスバーへの影響を少なくする。
【解決手段】ステータコア1と同一心の同一円周cに沿うように引き回した各相のコイル端末に、各バスバーからの引出端子のU字状接続片22をカシメ接続する。各コイル端末8A、8Bを支持する対の係止片14A、14A、14B、14Bのコイル引き出し方向前方のもの14A、14Bは、その端末8A、8Bをスリット15A、15Bを介して遊びを持って支持しているため、その遊びでもって、コイル端末8A、8Bが、接続片22両端の対向片の折れ曲がり線とコイル端末の線方向が一致するように動いて、バスバー端子19A、19Bが動くことを極力抑える。このため、その端子19A、19Bに加わる力は、コイル端末が不動である場合に比べて少なくなり、バスバー端子19A、19Bとバスバー16W・・との接続不良が生じにくい。
【選択図】図4
An object of the present invention is to reduce the influence of a caulking force between connecting terminals 19A, 19B of bus bars 16U, 16V, 16W, 16N and coil terminals 8A, 8B on the bus bar.
A U-shaped connecting piece 22 of a lead terminal from each bus bar is caulked and connected to a coil terminal of each phase routed along the same circumference c concentric with the stator core 1. The pair of locking pieces 14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 that support the coil terminals 8A, 8B are forwardly provided in the coil pulling direction 14A 2 , 14B 2 , and the terminals 8A, 8B are slits 15A, 15B. Because of the play, the coil terminals 8A and 8B move so that the bent lines of the opposing pieces at both ends of the connection piece 22 coincide with the line directions of the coil terminals. Minimize the movement of 19A and 19B. For this reason, the force applied to the terminals 19A and 19B is reduced as compared with the case where the coil terminal is stationary, and the connection failure between the bus bar terminals 19A and 19B and the bus bar 16W is difficult to occur.
[Selection] Figure 4

Description

この発明は、ハイブリッド自動車や燃料電池自動車等に組み込まれる回転電機用ステータ、そのステータのコイル端末とバスバー用端子との接続構造、及びその接続方法に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine stator incorporated in a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, and the like, a connection structure between a coil terminal of the stator and a bus bar terminal, and a connection method thereof.

ハイブリッド自動車や燃料電池自動車は、駆動装置や回生ブレーキとして回転電機を使用する。この回転電機に組み込まれるステータの一例として、この発明の一実施形態を示す図1〜図3を参照して説明すると、リング状のヨーク9とそのヨーク9から径方向内方に延出するティース5とからなるステータコア1と、そのステータコア1の各ティース5にインシュレータ7を介して巻回されるコイル8と、ステータコア1と同一心に配置されたリング状のバスバーユニット3とを有する回転電機用ステータが知られている(特許文献1参照)。
特開2006−67740号公報
Hybrid vehicles and fuel cell vehicles use rotating electrical machines as drive units and regenerative brakes. As an example of a stator incorporated in the rotating electrical machine, a ring-shaped yoke 9 and teeth extending radially inward from the yoke 9 will be described with reference to FIGS. 5 for a rotating electrical machine having a stator core 1 composed of 5, a coil 8 wound around each tooth 5 of the stator core 1 via an insulator 7, and a ring-shaped bus bar unit 3 disposed concentrically with the stator core 1. A stator is known (see Patent Document 1).
JP 2006-67740 A

この回転電機用ステータAにおいて、上記各巻き始め端末8A及び各巻き終わり端末8Bは、ステータコア1と同一心の同一円周cに沿うように引き回され、その各コイル8の巻き始め端末8A又は巻き終わり端末8Bにバスバーユニット3の給電用バスバー16W、16V、16Uから引き出された給電端子19Bが接続され、各コイル8の巻き終わり端末8B又は巻き始め端末8Aにバスバーユニット3の中性点バスバー16Nから引き出された中性点端子19Aが接続される。
このように、各給電端子及び各中性点端子と各コイル端末との各接続を、同一円周c上で行なうことにより、その同一円周c上に接続治具を移動させることができる等から、その接続作業性が優れるものとなる。
In this stator A for rotating electrical machines, each of the winding start terminals 8A and each winding end terminal 8B is routed along the same circumference c concentric with the stator core 1, and the winding start terminal 8A of each coil 8 or A power supply terminal 19B drawn from the power supply bus bars 16W, 16V, 16U of the bus bar unit 3 is connected to the winding end terminal 8B, and the neutral point bus bar of the bus bar unit 3 is connected to the winding end terminal 8B or the winding start terminal 8A of each coil 8. A neutral point terminal 19A drawn from 16N is connected.
Thus, by making each connection between each power supply terminal and each neutral point terminal and each coil terminal on the same circumference c, the connection jig can be moved on the same circumference c, etc. Therefore, the connection workability is excellent.

また、バスバーユニット3は、各バスバー16W、16V、16U、16Nを絶縁層を介して重ねて一体化したものが一般的であり(特許文献2:符号16、特許文献3:符号20)、ステータコア1の側面に対向して設けたりしている(特許文献2図2、特許文献3図4参照)。
特開平06−233483号公報 特開2004−56873号公報
The bus bar unit 3 is generally a unit in which the bus bars 16W, 16V, 16U, and 16N are stacked and integrated via an insulating layer (Patent Document 2: Code 16, Patent Document 3: Code 20), and a stator core. 1 (see FIG. 2 of Patent Document 2 and FIG. 4 of Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-234383 JP 2004-56873 A

この従来の回転電機用ステータにおける給電端子19B及び中性点端子19Aと各コイル8の端末8B、8Aとの接続は、各バスバーから板片状の給電及び中性点端子を引き出し、その各端子の引き出し端部を下向きU字状に屈曲させ、そのU字状接続片内にコイルの端末を入れてその接続片をカシメることによって行っている。そのとき、コイル端末は、その引き出し方向で対向する対の端末係止片にそのスリット内に挿入することによってその対の端末係止片の間に架け渡し状態で係止されている(特許文献1 図3、図7参照)。
その従来のコイル端末の係止状態は、対の両端末係止片のスリットにコイル端末を不動に圧入して係止強度を高めている。
The connection between the power supply terminal 19B and the neutral point terminal 19A and the terminals 8B and 8A of each coil 8 in this conventional stator for a rotating electric machine is obtained by drawing out a plate-like power supply and neutral point terminal from each bus bar. This is done by bending the lead-out end of the coil into a downward U-shape, placing the end of the coil in the U-shaped connection piece, and crimping the connection piece. At that time, the coil terminals are locked in a bridging state between the pair of terminal locking pieces by being inserted into the slits of the pair of terminal locking pieces opposed in the pulling direction (Patent Literature). 1 See FIGS. 3 and 7).
In the conventional state of locking the coil terminal, the coil terminal is fixedly pressed into the slits of the pair of both terminal locking pieces to increase the locking strength.

その両端末係止片間に架け渡されたコイル端末に上記U字状接続片をカシメて接続する際、その接続片のU字状両端の対向片を、その接続部がその中程で折れ曲がって扁平に潰れるようにカシメることとなるが、そのカシメ時、前記折れ曲がり線が前記コイル端末の線方向に一致する場合は希である。このため、そのカシメ作用に伴って、その折れ曲がり線とコイル端末の線方向ができるだけ一致するように、コイル端末及び接続片(バスバーの端子)がその一致する方向に動くこととなる。
このとき、上述のように、コイル端末が不動であると、接続片が動かざるを得ず、接続片が動けば、通常、その接続片の動く方向はバスバー端子の引き出し方向であって、その方向にカシメ力が作用し、端子とバスバーとの接続不良を生じさせる等の恐れがある。
When the U-shaped connecting piece is caulked and connected to the coil terminal spanned between the two terminal locking pieces, the opposing pieces at both ends of the U-shaped portion of the connecting piece are bent in the middle. However, it is rare when the bent line coincides with the line direction of the coil terminal at the time of the caulking. For this reason, with the caulking action, the coil terminal and the connecting piece (terminal of the bus bar) move in the matching direction so that the bending direction and the line direction of the coil terminal match as much as possible.
At this time, as described above, if the coil terminal is stationary, the connecting piece is forced to move, and if the connecting piece moves, the moving direction of the connecting piece is usually the pulling-out direction of the bus bar terminal. There is a risk that a caulking force acts in the direction, causing a connection failure between the terminal and the bus bar.

また、U字状接続片を、平面視、端子の引き出し方向と同一軸上において形成すると、U字状接続片は引き出し軸線から上側にならざるを得ず(特許文献1図3参照)、その接続片が上側になった分、ステータの軸方向が長くなり、その長さの縮小を要求される場合には障害となる。
なお、そのカシメ力のバスバーへの影響、接続片が端子の引き出し方向と同一軸上での問題は、TIG溶接等による接続片とコイル端末との他の接続態様においても同様である(図12参照)。
Further, when the U-shaped connecting piece is formed on the same axis as the drawing direction of the terminal in plan view, the U-shaped connecting piece has to be on the upper side from the drawing axis (see Patent Document 1 FIG. 3), When the connecting piece is on the upper side, the axial direction of the stator becomes longer, which is an obstacle when it is required to reduce the length.
Note that the influence of the caulking force on the bus bar and the problem that the connection piece is on the same axis as the direction in which the terminal is pulled out are the same in other connection modes between the connection piece and the coil terminal by TIG welding or the like (FIG. 12). reference).

さらに、特許文献1、3のバスバーユニットは、給電端子と中性点端子に、コイルの巻回部からヨーク側に引き出されたコイルの端末を接続したときに、給電用バスバーと中性点バスバーがステータの軸方向から見てヨークと重なった配置となる。このため、このバスバーユニットは、ヨークが形成する磁路の断面積を十分に確保するために、ティースに比べヨークをステータ軸方向に厚くした場合(本願図3参照)、その厚くなったヨークの上にさらにバスバーユニットが載ることとなって、ステータの軸方向の厚さが大きくなる。   Furthermore, the bus bar units of Patent Documents 1 and 3 have a power supply bus bar and a neutral point bus bar when a coil terminal drawn from the coil winding portion to the yoke side is connected to the power supply terminal and the neutral point terminal. Is arranged so as to overlap the yoke as viewed from the axial direction of the stator. For this reason, in order to ensure a sufficient cross-sectional area of the magnetic path formed by the yoke, this bus bar unit is thicker in the stator axial direction than the teeth (see FIG. 3 of this application). The bus bar unit is further placed on the upper portion, and the axial thickness of the stator is increased.

この発明は、バスバーから引き出した端子とコイル端末とのカシメ等による接続時のその接続力のバスバーへの影響を少なくすることを第1の課題、その接続部の構造等によるステータの軸方向長さの短縮化を図ることを第2の課題とする。   The first object of the present invention is to reduce the influence of the connecting force on the bus bar when the terminal pulled out from the bus bar and the coil terminal are connected by caulking or the like, and the axial length of the stator due to the structure of the connecting portion. The second problem is to shorten the length.

上記の第1の課題を解決するために、この発明は、従来と同様に、コイル端末を対の端末係止片にそのスリットに挿入することにより支持する際、その対の端末係止片のコイル端末の引き出し方向手前のものは、その端末をスリットを介して不動に支持するとともに、引き出し方向前方のものは、その端末をスリットを介して遊び(ゆとり)を持って支持するようにしたのである。   In order to solve the first problem described above, the present invention is similar to the prior art in that when the coil terminals are supported by being inserted into the slits of the pair of terminal locking pieces, The coil terminal in front of the pulling direction supports the terminal immovably through the slit, and the one in front of the pulling direction supports the terminal with play (clearance) through the slit. is there.

コイル端末を対の端末係止片で架け渡し状に支持すれば、通常、その対の端末係止片にコイル端末は屈曲して係止され、その屈曲状態は対の端末係止片の支持点で維持されるため、引き抜き力に対しては、その屈曲によるスリット内面との摩擦力及び一方の端末係止片への圧入によって十分に抗することができる。このため、その端末を引き出し方向手前の端末係止片でそのスリットを介して不動に支持すれば、引き出し方向前方の端末係止片は、その端末をスリットを介して遊びを持って支持しても、支持強度には影響しない。
一方、両端末係止片間に架け渡されたコイル端末に接続片をカシメたり、溶接等したりして接続する際は、コイル端末は、その引き出し方向の手前の一の端末係止片で確実に支持された状態で、その支持点より先の部分は、他の端末係止片の遊びをもった支持により、その遊びの範囲内において前記接続片とコイル端末の線方向が一致するように動き得るため、バスバーの端子は動く必要はなく、その接続時の端子に加わる力は、コイル端末が不動である場合に比べて少なくなる。
If the coil ends are supported in a bridging manner with a pair of terminal locking pieces, the coil terminal is normally bent and locked to the pair of terminal locking pieces, and the bent state is supported by the pair of terminal locking pieces. Since it is maintained at a point, the pulling force can be sufficiently resisted by the frictional force with the inner surface of the slit due to the bending and the press-fitting into one terminal locking piece. For this reason, if the terminal is fixedly supported by the terminal locking piece in front of the pulling direction through the slit, the terminal locking piece in the front of the pulling direction supports the terminal with play through the slit. Does not affect the support strength.
On the other hand, when connecting the connecting piece to the coil terminal spanned between the two terminal locking pieces by caulking or welding, the coil terminal is one terminal locking piece in front of the pulling direction. In a state of being securely supported, the portion ahead of the support point is supported by the play of the other terminal locking pieces so that the line direction of the connecting piece and the coil terminal coincide within the play range. Therefore, the terminal of the bus bar does not need to move, and the force applied to the terminal at the time of connection is less than that when the coil terminal is stationary.

上記第2の課題を達成する手段としては、上記各バスバーを上記ステータコアの側面に沿うように並列に配置するようにしたのである。
一般的に、リング状ステータコアの径方向は、回転電機(ステータ)の大型化に伴って長くなり、それに伴ってステータコアの側面も広くなるため、その側面に沿うように並列に配置すれば、並列したバスバーによるステータの軸方句の拡大はそのバスバーの厚みのみである。このため、ステータの小型化には有利となる。
このとき、その並列配置のバスバーをステータコアのティース部分に設けるようにすれば、ヨークが厚くなっても、ティース上のその厚くなったスペースにバスバーが設置されることとなるため、ステータの小型化には有利となる。
As means for achieving the second problem, the bus bars are arranged in parallel along the side surface of the stator core.
In general, the radial direction of the ring-shaped stator core becomes longer as the rotating electrical machine (stator) becomes larger, and the side surface of the stator core also becomes wider accordingly. The expansion of the stator axis by the bus bar is only the thickness of the bus bar. This is advantageous for downsizing the stator.
At this time, if the bus bars arranged in parallel are provided in the teeth portion of the stator core, the bus bars are installed in the thick space on the teeth even if the yoke is thick. Is advantageous.

上記各課題を達成する具体的は構成としては、回転電機のリング状ステータコアの各コイルの端末と、リング状バスバーの端子とを、前記ステータコアの側面上で接続する接続構造において、前記ステータコアの側面上のそのステータコアと同一心の同一円周に沿って、その円周上で対向する対の端末係止片が、各コイルの端末と各バスバーの端子との接続数に応じて設けられ、この各端末係止片は、それぞれ各コイル端末が挿入されて係止されるスリットが形成されており、各コイル端末は、ステータコア側面上の前記同一円周に沿うように引き回され、対向する端末係止片のスリットに挿入されてその対の端末係止片の間に架け渡し状態で係止されており、かつ、その対の端末係止片のコイル端末の引き出し方向手前のものは、その端末をスリットを介して不動に支持するとともに、引き出し方向前方のものは、その端末をスリットを介して遊びを持って支持しており、前記各バスバー端子の接続片が前記同一円周に沿う対の端末係止片間の各コイル端末に接続されている構成を採用することができる。   As a specific configuration for achieving each of the above problems, in the connection structure in which the terminal of each coil of the ring-shaped stator core of the rotating electrical machine and the terminal of the ring-shaped bus bar are connected on the side surface of the stator core, the side surface of the stator core A pair of terminal locking pieces opposed on the circumference along the same circumference of the same core as the stator core is provided according to the number of connections between the terminals of the coils and the terminals of the bus bars. Each terminal locking piece is formed with a slit into which each coil terminal is inserted and locked, and each coil terminal is routed along the same circumference on the side surface of the stator core and faces the opposite terminal. Inserted into the slit of the locking piece and locked in a bridging state between the pair of terminal locking pieces, and the pair of terminal locking pieces in front of the coil terminal in the pulling direction are Terminal A pair of terminals that are supported immovably through the slits and that support the terminals with play in the front in the pulling direction, and in which the connecting pieces of the bus bar terminals are along the same circumference. The structure connected to each coil terminal between locking pieces is employable.

上記バスバー端子の接続片とコイル端末との接続手段としては、カシメ、接着、溶接等の周知のものを採用できる。カシメによる場合、接続片の形状としては、従来公知の種々のものが考え得るが、例えば、ティース側面に開口が向くU字状のものとすることができる。
その接続片がU字状のものの場合、上記バスバーの各端子の前記接続片内に上記同一円周に沿う上記各コイルの端末が入り込んで、その各端末に前記接続片がカシメられて接続されている構成とすることができる。
また、溶接には、周知のTIG溶接等を採用でき、その場合、接続片は平板片状等とし得る(図12参照)。
As connection means between the connection piece of the bus bar terminal and the coil terminal, well-known means such as caulking, adhesion, welding and the like can be adopted. In the case of caulking, as the shape of the connection piece, various conventionally known shapes can be considered, but for example, it can be U-shaped with the opening facing the side surface of the tooth.
When the connection piece is U-shaped, the terminal of each coil along the same circumference enters the connection piece of each terminal of the bus bar, and the connection piece is crimped and connected to each terminal. It can be set as the structure which has.
Moreover, well-known TIG welding etc. can be employ | adopted for welding, In that case, a connection piece can be made into a flat plate piece shape etc. (refer FIG. 12).

これらの構成において、上記バスバーの端子は、上記ステータコアの径方向に引き出され、さらに上記同一円周に沿うように屈曲し、その屈曲端の接続片に前記コイルの端末を接続するようにすれば、その接続時の力は、端子の前記同一円周に沿うように屈曲した部分から引き出し部分を介してバスバーに加わることとなり、その屈曲した部分の引き出し部分に対する撓み等により、その接続力は少なからず緩和されて引き出し部分を介してバスバーに伝わるため、従来に比べて、接続力がバスバーに加わり難く、端子とバスバーとの接続不良が生じる恐れは少なくなる。
このとき、上記バスバーの端子を、上記ステータコアの径方向に引き出し、そのステータコアに向かってその軸方向に屈曲してさらに上記同一円周に沿うように屈曲すれば、その先端に設ける接続片は、そのステータコアに向かってその軸方向に屈曲した部分によっても、上記接続力の緩衝が行われる。
In these configurations, the terminal of the bus bar is drawn out in the radial direction of the stator core, further bent along the same circumference, and the terminal of the coil is connected to the connecting piece at the bent end. The force at the time of connection is applied to the bus bar through the lead-out portion from the bent portion of the terminal along the same circumference, and the connection force is small due to the bending of the bent portion with respect to the pull-out portion. Since it is alleviated and transmitted to the bus bar through the lead-out portion, the connection force is less likely to be applied to the bus bar, and the possibility of poor connection between the terminal and the bus bar is reduced.
At this time, if the terminal of the bus bar is pulled out in the radial direction of the stator core, bent toward the stator core in the axial direction and further bent along the same circumference, the connecting piece provided at the tip is The connection force is also buffered by the portion bent in the axial direction toward the stator core.

また、各バスバーからの引き出し端子の上記同一円周に沿うように屈曲した部分は、端子の引き出し方向から横方向にずれることとなって、その先端に設ける接続片は、その横方向にずれた屈曲した部分に対して上下方向の任意の位置に設けることができるため(本願図3、図11参照)、端子の引き出し軸線に対して極力上側になることを抑制できる。このため、従来のその接続片が端子の引き出し軸線に対し上側になった分、ステータの軸方向が長くなることを極力無くすことができる。すなわち、上記第2の課題を達成する。   In addition, the bent portion of the lead terminal from each bus bar that is bent along the same circumference described above is shifted laterally from the lead-out direction of the terminal, and the connecting piece provided at the tip is shifted in the horizontal direction. Since it can be provided at an arbitrary position in the vertical direction with respect to the bent portion (see FIGS. 3 and 11 of the present application), it can be suppressed from being as high as possible with respect to the lead-out axis of the terminal. For this reason, it is possible to eliminate as much as possible the axial direction of the stator as long as the conventional connecting piece is on the upper side with respect to the lead-out axis of the terminal. That is, the second problem is achieved.

このコイルの端末とバスバー用端子との接続構造は、各相のバスバーとコイル端末のそれぞれの接続に個別に適用できるが、例えば、U相のバスバーの端子とコイル端末との接続に適用して、他の接続は従来周知の他の態様としたり、給電用バスバーの各端子とコイル端末との接続に適用して、中性点バスバーの端子とコイル端末との接続は従来周知の他の態様としたりすることができるが、その給電用バスバー及び中性点バスバーの全ての端子とコイル端末との接続に適用することが好ましい。このようにすれば、各接続点が同一円周上とすることができる等の利点が生じる。
その給電用バスバー及び中性点バスバーの全ての端子とコイル端末との接続にこの発明の接続構造を適用した場合、その接続構造は、バスバー用端子が、各相のコイル毎に給電するリング状バスバー及び各コイルを接続する中性点バスバーから引き出した給電端子及び中性点端子からなり、コイル端末は巻き始め端末又は各巻き終わり端末となって、その各給電端子及び各中性点端子の接続片に上記同一円周に沿う各巻き始め端末又は各巻き終わり端末が接続される構成となる。
The connection structure between the terminal of the coil and the terminal for the bus bar can be applied individually to the connection between the bus bar for each phase and the coil terminal. For example, it can be applied to the connection between the terminal for the U-phase bus bar and the coil terminal. The other connection may be another known aspect or applied to the connection between each terminal of the power supply bus bar and the coil terminal, and the connection between the neutral point bus bar terminal and the coil terminal may be another known aspect. However, it is preferably applied to connection between all terminals of the power supply bus bar and the neutral point bus bar and the coil terminal. In this way, there is an advantage that each connection point can be on the same circumference.
When the connection structure of the present invention is applied to the connection between all terminals of the power supply bus bar and the neutral point bus bar and the coil terminal, the connection structure is a ring shape in which the bus bar terminal supplies power to each coil of each phase. It consists of a power supply terminal and a neutral point terminal drawn from the neutral point bus bar connecting the bus bar and each coil, and the coil terminal becomes a winding start terminal or each winding end terminal, and each of the power supply terminal and each neutral point terminal Each winding start terminal or each winding end terminal along the same circumference is connected to the connection piece.

このようなステータのコイルとバスバーとの接続構造は、各バスバーがユニット化されていると、そのユニットをリング状ステータコアに設けるだけで容易になし得るようにすることができる。例えば、そのユニットは、上記各コイル毎に給電するリング状バスバーと、前記各コイルを接続する中性点バスバーとからなって、その各バスバーから給電端子及び中性点端子がステータコアの径方向にそれぞれ引き出され、その各給電端子及び中性点端子は、その引き出されてさらに屈曲して同一円の周方向に沿うように屈曲したり、又は、その引き出されて上記ステータコアに向かってその軸方向に屈曲した後、さらに屈曲して同一円の周方向に沿うように屈曲したりして、その屈曲端に巻き始め端末又は巻き終わり端末に向かって開口するU字状接続片を有したものとして、そのユニットをステータコアに同一軸に設けた際、ステータコアと同一心の上記同一円の周方向に沿うように引き回された各巻き始め端末及び各巻き終わり端末が各給電端子及び各中性点端子の接続片内に入り込む構成とし得る。   Such a connection structure between the stator coil and the bus bar can be easily achieved by providing each unit in the ring-shaped stator core when each bus bar is unitized. For example, the unit includes a ring-shaped bus bar that supplies power to each of the coils and a neutral point bus bar that connects the coils, and the power supply terminal and the neutral point terminal extend from the bus bar in the radial direction of the stator core. Each of the feeding terminals and the neutral point terminals is pulled out and bent further and bent so as to follow the circumferential direction of the same circle, or pulled out and axially toward the stator core. And a U-shaped connecting piece that opens toward the winding start terminal or the winding end terminal at the bent end. When the unit is provided on the same axis of the stator core, each winding start terminal and each winding end terminal that are routed along the circumferential direction of the same circle that is concentric with the stator core It may configured to enter into the connection piece of the feeding terminals and the neutral point terminal.

このバスバーユニットにおいて、各バスバーは、棒材からなって、ホルダー内に相互に電気絶縁されて上記ステータコア側面に沿うように並列に配置されている構成とすることができる。棒状バスバーには、断面真円状、同楕円状、多角形状等の各種の断面形状のものを採用できる。
金属板材からの打ち抜きによる形成は材料無駄が多いが、棒材は、引き抜きなどによって形成されるため、その打ち抜き品に比べれば、はるかに安価である。また、棒材は、保形性があるため、環状へのフォーミングも容易である。
上記電気絶縁は、上記ホルダーに設けた各バスバー間の隔壁により行なったり、バスバーをなす棒材に絶縁被覆して絶縁被覆電線(ケーブル)とし、その絶縁被覆により行なったりすることができる。後者の場合には、各コイルとバスバーの接続部においては、その接続のために、バスバーの絶縁が剥がされるため、隔壁を設けてその接続部の電気絶縁を図るとよい。但し、その接続部においても、他のバスバーの絶縁被覆でもって、各バスバー間の絶縁が維持されれば、隔壁を設ける必要はない。
In this bus bar unit, each bus bar may be made of a bar material, and may be arranged in parallel so as to be electrically insulated from each other in the holder and along the side surface of the stator core. The bar-shaped bus bar may have various cross-sectional shapes such as a perfect circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape.
Forming by punching from a metal plate is wasteful in material, but a rod is formed by drawing or the like, and is much cheaper than its punched product. In addition, since the rod has shape retention, it can be easily formed into a ring shape.
The electrical insulation can be performed by partition walls between the bus bars provided in the holder, or can be performed by insulating coating the bar material forming the bus bar to form an insulated coated electric wire (cable). In the latter case, at the connection portion between each coil and the bus bar, the insulation of the bus bar is peeled off for the connection. Therefore, it is preferable to provide a partition to electrically insulate the connection portion. However, it is not necessary to provide a partition wall at the connection portion as long as the insulation between the bus bars is maintained by the insulation coating of the other bus bars.

また、バスバーの各端子は、バスバーとは別物とし、上記各屈曲部を平板状に戻した形状を平板から打ち抜き、その打ち抜き片を各屈曲部において屈曲させて形成されたものとすると良い(本願図11(c)から(b)参照)。平板からの製作は容易であり、その平板からなる端子のカシメ等による接続作用は、棒材に比べると容易である(本願図10参照)。
これらのバスバーユニットは、リング状ステータコアと、そのステータコアのティースに各相毎に巻回されたコイルと、ステータコアに同一軸に設けられたリング状バスバーユニットとから成る回転電機用ステータにおけるそのリング状バスバーユニットに使用することができ、その際の回転電機用ステータは、上記各コイルの巻き始め端末又は巻き終わり端末が、ステータコアと同一心の同一円周に沿うように引き回され、各給電端子及び各中性点端子の接続片に上記同一円周に沿う各巻き始め端末又は各巻き終わり端末が接続された構成となる。
Each terminal of the bus bar is different from the bus bar, and is preferably formed by punching a shape obtained by returning each bent portion to a flat plate shape from a flat plate and bending the punched piece at each bent portion (this application). FIG. 11 (c) to (b)). Fabrication from a flat plate is easy, and the connecting action by caulking or the like of the terminal composed of the flat plate is easier than that of a bar (see FIG. 10 of the present application).
These bus bar units include a ring-shaped stator core, a coil wound around each phase of the stator core teeth, and a ring-shaped bus bar unit provided on the same axis of the stator core. The stator for a rotating electrical machine can be used for a bus bar unit, and the winding start terminal or the winding end terminal of each coil is routed along the same circumference concentric with the stator core. In addition, each winding start terminal or each winding end terminal along the same circumference is connected to the connection piece of each neutral point terminal.

この構成において、そのバスバーユニットをステータコアの各ティースの側面上に重ねた態様とすれば、上述のように、ヨークが厚くなっても、ティース上のその厚くなったスペースにバスバーが設置されることとなるため、ステータの小型化には有利となる。
このとき、各巻き始め端末及び各巻き終わり端末は、ステータコアのヨークの側面上のそのステータコアと同一心の同一円周に沿うように引き出され、給電端子及び中性点端子は、ステータコアの径方向に引き出されてそのステータコアのヨークの側面に至り、そのヨークの側面に向かってその軸方向に屈曲し、さらに上記同一円周に沿うように屈曲している構成を採用することができる。
In this configuration, if the bus bar unit is stacked on the side surface of each tooth of the stator core, as described above, the bus bar is installed in the thick space on the tooth even if the yoke is thick. Therefore, it is advantageous for downsizing the stator.
At this time, each winding start terminal and each winding end terminal are drawn out along the same circumference on the side of the yoke of the stator core so as to be concentric with the stator core, and the feed terminal and the neutral point terminal are in the radial direction of the stator core. It is possible to adopt a configuration that is drawn out to reach the side surface of the yoke of the stator core, is bent in the axial direction toward the side surface of the yoke, and is further bent along the same circumference.

また、リング状ステータコアの各コイルと、ステータコアに同一軸に設けられた前記各コイル毎に給電するリング状バスバー及び前記各コイルを接続する中性点バスバーとから成る回転電機用ステータにあっては、各コイルの巻き始め端末及び巻き終わり端末と、各リング状バスバーから引き出した給電端子及び中性点端子との接続を、上記の各接続構造とすることができる。   In addition, in a stator for a rotating electrical machine comprising each coil of a ring-shaped stator core, a ring-shaped bus bar that supplies power to each coil provided on the same axis of the stator core, and a neutral point bus bar that connects the coils. The connection between the winding start terminal and the winding end terminal of each coil and the power supply terminal and neutral point terminal drawn out from each ring-shaped bus bar can be the connection structures described above.

さらに、その回転電機用ステータにおける各コイルの巻き始め端末及び巻き終わり端末と、各リング状バスバーから引き出した給電端子及び中性点端子とを接続する方法にあっては、各リング状バスバーを一体にするとともにその各バスバーから給電端子及び中性点端子を引き出してバスバーユニットとし、そのバスバーユニットをステータコアの側面に載置し、その載置に伴い、前記各U字状接続片内に各巻き始め端末及び各巻き終わり端末を入れ、その後、各接続片の両片を近づけてカシメ、そのカシメにより、接続片を各巻き始め端末及び各巻き終わり端末に接続する構成を採用することができる。   Further, in the method of connecting the winding start terminal and winding end terminal of each coil in the stator for a rotating electrical machine to the power supply terminal and neutral point terminal drawn from each ring bus bar, each ring bus bar is integrated. The power supply terminal and the neutral point terminal are pulled out from each bus bar to form a bus bar unit, and the bus bar unit is placed on the side surface of the stator core. It is possible to adopt a configuration in which a start terminal and each winding end terminal are inserted, and then both pieces of each connection piece are brought close together and caulking, and the connection piece is connected to each winding start terminal and each winding end terminal by the caulking.

このとき、上記U字状接続片の上記ステータの軸心側の一片が下向きになっているとともに、他の片を前記一片に対して90度以上開いた状態として、その状態で、バスバーユニットを前記ステータコアの側面に載置するようにすれば、上記バスバーユニットをステータコアの側面への載置に伴う、各接続片内への各巻き始め端末及び各巻き終わり端末の挿入が円滑となって、その作業の自動化に有利となる。
また、各接続片をカシメた後、そのカシメ部に通電することにより、その通電個所が軟化して上記両片の密着力が増すと共に、接続片(端子)とコイル端末が抵抗溶接されて、電気的接合力が向上する。
At this time, one piece of the U-shaped connecting piece on the axial center side of the stator is facing downward, and the other piece is opened at 90 degrees or more with respect to the one piece. If it is placed on the side surface of the stator core, the insertion of each winding start terminal and each winding end terminal into each connection piece along with the placement of the bus bar unit on the side surface of the stator core becomes smooth, This is advantageous for automation of the work.
In addition, after crimping each connection piece, by energizing the crimped portion, the energized portion is softened and the adhesion between the two pieces is increased, and the connection piece (terminal) and the coil terminal are resistance welded, The electric joining force is improved.

この発明は、以上のように、コイル端末を動き得るようにしたので、バスバーの端子とコイル端末のカシメによる接続時、そのカシメ力のバスバーへの影響を少なくすることができる。
また、各バスバーをステータコアの側面に沿うように並列に配置することにより、ステータの軸方向長さの短縮化を図ることができる。
Since the coil terminal can be moved as described above, the present invention can reduce the influence of the caulking force on the bus bar when the bus bar terminal and the coil terminal are connected by caulking.
Further, by arranging the bus bars in parallel along the side surface of the stator core, the axial length of the stator can be shortened.

図1乃至図5に、この発明の一実施形態の回転電機用ステータAを示す。この回転電機用ステータAは、図4に示す分割コア6を円環状に配置したリング状ステータコア1と、そのステータコア1を外周から締め付ける筒状のハウジング2と、リング状のバスバーユニット3とからなる。   1 to 5 show a rotating electrical machine stator A according to an embodiment of the present invention. The stator A for a rotating electrical machine includes a ring-shaped stator core 1 in which the divided cores 6 shown in FIG. 4 are arranged in an annular shape, a cylindrical housing 2 that clamps the stator core 1 from the outer periphery, and a ring-shaped bus bar unit 3. .

その分割コア6は、図3および図4に示すように、バックヨーク4と、そのバックヨーク4からステータA径方向内方に延出するティース5とから成り、ティース5にインシュレータ7を介してコイル8が巻回されている。分割コア6は、金属磁性粉末の圧粉体の成型品からなり、図2に示すように分割コア6を円環状に配置した状態で、バックヨーク4が連なってリング状のヨーク(ステータコアヨーク)9を構成する。また、バックヨーク4は、ティース5よりもステータ軸方向の厚さが大きくなっており、これにより、ヨーク9が形成する磁路の大きな断面積を確保している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the split core 6 includes a back yoke 4 and a tooth 5 extending inward in the stator A radial direction from the back yoke 4, and the tooth 5 via an insulator 7. A coil 8 is wound. The split core 6 is formed of a compact of a metal magnetic powder compact. The split yoke 6 is arranged in an annular shape as shown in FIG. 2, and the back yoke 4 is connected to form a ring-shaped yoke (stator core yoke). 9 is configured. Further, the back yoke 4 is thicker in the stator axial direction than the teeth 5, thereby ensuring a large cross-sectional area of the magnetic path formed by the yoke 9.

インシュレータ7は、図3に示すように、ティース5に装着される筒部10と、その筒部10の一端と他端にそれぞれ形成されたフランジ部11、12と、ステータ外周側のフランジ部12から外周側に延出してバックヨーク4の軸方向端面に重なる延出部13からなる。筒部10とフランジ部11、12と延出部13はいずれも絶縁材料の樹脂の一体成型品からなる。   As shown in FIG. 3, the insulator 7 includes a cylindrical portion 10 attached to the tooth 5, flange portions 11 and 12 formed at one end and the other end of the cylindrical portion 10, and a flange portion 12 on the stator outer peripheral side. The extended portion 13 extends from the outer periphery to the outer peripheral side and overlaps the axial end surface of the back yoke 4. The cylindrical part 10, the flange parts 11 and 12, and the extending part 13 are all made of an integrally molded product of resin as an insulating material.

延出部13には、図3に示すように、ステータA(ステータコア1)と同一心の同一円周c(図1、図4参照)上で対向する対の巻き始め端末係止片14A、14Aと、同じくその同一円周c上で対向する1対の巻き終わり端末係止片14B、14Bが設けられ、各巻き始め端末係止片14A、14Aと各巻き終わり端末係止片14B、14Bに一端が開放したステータAの軸方向に長いスリット15A、15Bがそれぞれ形成されている。各係止片14A、14A、14B、14Bが同一円周cに沿って対向することにより、各スリット15A、15Bは、ステータコア1と同一心の同一円周c上に位置する。 As shown in FIG. 3, the extending portion 13 has a pair of winding start terminal locking pieces 14A 1 opposed to each other on the same circumference c (see FIGS. 1 and 4) concentric with the stator A (stator core 1). , 14A 2 and a pair of winding end terminal locking pieces 14B 1 , 14B 2 which are also opposed on the same circumference c, and are provided with each winding start terminal locking piece 14A 1 , 14A 2 and each winding end terminal. Long slits 15A and 15B are formed in the locking piece 14B 1 and 14B 2 in the axial direction of the stator A, one end of which is open. The respective locking pieces 14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 face each other along the same circumference c, so that the slits 15A, 15B are located on the same circumference c concentric with the stator core 1.

コイル8は、ティース5に巻回された巻回部8Cから巻き始め端末8Aと巻き終わり端末8Bがバックヨーク4側に引き回され、巻き始め端末8Aが、ステータAの周方向に延びた状態で、対の両巻き始め端末係止片14A、14Aにそのスリット15A、15Aに挿入することにより架け渡し状態で係止され、巻き終わり端末8Bも、ステータA周方向に延びた状態で、対の巻き終わり端末係止片14B、14Bにそのスリット15B、15Bに挿入することにより架け渡し状態で係止される。 In the coil 8, the winding start terminal 8A and the winding end terminal 8B are drawn from the winding portion 8C wound around the tooth 5 to the back yoke 4 side, and the winding start terminal 8A extends in the circumferential direction of the stator A. in both the winding start terminal locking pieces 14A 1, 14A 2 to the slit 15A of the pair is locked in a passing state bridged by inserting 15A, also winding end terminal 8B, in a state extending in stator a circumferential direction The pair of winding end terminal locking pieces 14B 1 and 14B 2 are locked in a bridged state by being inserted into the slits 15B and 15B.

このとき、各スリット15A、15Bがステータコア1と同一心の同一円周c上に位置しているため、スリット15A、15Bに嵌め込まれた各端末8A、8Bは前記ステータコア1と同一心の同一円周c上に位置する(同一円周cに沿う)。
また、その対の端末係止片14A、14A、14B、14Bにおいて、コイル端末の引き出し方向手前のもの(図4において手前側14A、14B)は、図5(a)に示すように、そのスリット15A、15Bの奥の幅tがコイル8の径より小さく設定されてその側縁がコイル8に食い込んでコイル端末8A、8Bを不動に支持し、一方、引き出し方向前方のもの(図4において手前側14A、14B)は、図5(b)に示すように、そのスリット15A、15Bの奥の幅tがコイル8の径より少し大きく設定されて、コイル8がそのスリット15A、15B内においてコイル端末8A、8Bを横方向に移動可能に、すなわち遊びを持って支持する。
At this time, since the slits 15A and 15B are located on the same circumference c concentric with the stator core 1, the terminals 8A and 8B fitted in the slits 15A and 15B are concentric with the stator core 1. Located on circumference c (along the same circumference c).
Further, in the pair of terminal locking pieces 14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 , the ones in front of the coil terminal in the pulling direction (front sides 14A 1 , 14B 1 in FIG. 4) are shown in FIG. As shown, the depth t of the slits 15A and 15B is set to be smaller than the diameter of the coil 8, and the side edges thereof bite into the coil 8 to support the coil terminals 8A and 8B in a stationary manner. things (front side 14A 2, 14B 2 in FIG. 4), as shown in FIG. 5 (b), the slit 15A, the back of the width t of the 15B is set slightly larger than the diameter of the coil 8, the coil 8 The coil terminals 8A and 8B are supported in the slits 15A and 15B so as to be movable in the lateral direction, that is, with play.

バスバーユニット3は、図6、図7に示すように、外周側から内周側に向けて順に同心配置された棒材からなるリング状の給電用バスバー16U、16V、16Wと、各給電用バスバー16U、16V、16Wよりも外周側に配置された同じく棒材からなるリング状の中性点バスバー16Nと、各給電用バスバー16U、16V、16Wと中性点バスバー16Nを保持するホルダー17とからなる。給電用バスバー16U、16V、16Wには、3相交流のU、V、W相の電源に接続される一次側端子18U、18V、18Wがそれぞれ設けられている。中性点バスバー16Nを最内側(給電用バスバー16Wの内側)とすることができる。この実施形態では、棒状部材をリング状にフォーミングして各バスバー16U、16V、16W、16Nを形成するとともに、そのリング状とした棒状部材の両端部をステータAの径方向に引き出すことによって、各端子18U、18V、18Wを形成している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the bus bar unit 3 includes ring-shaped power supply bus bars 16U, 16V, and 16W made of bars arranged concentrically in order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and each power supply bus bar. From the ring-shaped neutral point bus bar 16N made of the same bar, which is arranged on the outer peripheral side than 16U, 16V, and 16W, and the power supply bus bars 16U, 16V, and 16W and the holder 17 that holds the neutral point bus bar 16N Become. The power supply bus bars 16U, 16V, and 16W are respectively provided with primary-side terminals 18U, 18V, and 18W that are connected to three-phase AC U, V, and W-phase power supplies. The neutral point bus bar 16N can be the innermost side (the inner side of the power supply bus bar 16W). In this embodiment, the rod-shaped member is formed in a ring shape to form each bus bar 16U, 16V, 16W, 16N, and both ends of the ring-shaped rod-shaped member are drawn out in the radial direction of the stator A, Terminals 18U, 18V, and 18W are formed.

また、バスバーユニット3には、給電用バスバー16Uから外周側に延出する給電端子19Bと、給電用バスバー16Vから外周側に延出する給電端子19Bと、給電用バスバー19Wから外周側に延出する給電端子19Bとが周方向に順に設けられ、隣り合う給電端子19B、19Bの間に、中性点バスバー16Nから外周側に延出する中性点端子19Aが設けられている。これらの端子19A、19Bは、下記各屈曲部を平板状に戻した形状を平板から打ち抜き、その打ち抜き片を各屈曲部において屈曲させて形成される(図11(b)、(c)参照)。各端子19A、19Bは各バスバー16U、16V、16W、16Nに溶接等によって接続固定される。   The bus bar unit 3 includes a power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16U to the outer peripheral side, a power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16V to the outer peripheral side, and a power supply bus bar 19W extending from the power supply bus bar 19W to the outer peripheral side. The power supply terminal 19B is provided in order in the circumferential direction, and a neutral point terminal 19A extending from the neutral point bus bar 16N to the outer peripheral side is provided between the adjacent power supply terminals 19B and 19B. These terminals 19A and 19B are formed by punching a shape obtained by returning the following bent portions into a flat plate shape from a flat plate, and bending the punched piece at each bent portion (see FIGS. 11B and 11C). . The terminals 19A, 19B are connected and fixed to the bus bars 16U, 16V, 16W, 16N by welding or the like.

各中性点端子19A及び給電端子19Bは、図7、図8、図11に示すように、各バスバー16U、16V、16W、16Nから外周側に延出する(引き出された)延出部20、20と、延出部20、20から、上記同一円周cに沿うように屈曲し、その屈曲部21、21の端に上記巻き始め端末8A又は巻き終わり端末8Bに向かって開口するU字状接続片22、22が形成されており、その接続片22、22をステータAの径方向にカシメることによって、スリット15A、15Bに係止されたコイル8の端末8A、8Bに接続される。   As shown in FIGS. 7, 8, and 11, the neutral point terminals 19 </ b> A and the power supply terminals 19 </ b> B extend from the bus bars 16U, 16V, 16W, and 16N to the outer peripheral side (extracted). , 20 and the extended portions 20 and 20 are bent along the same circumference c, and U-shaped opening at the ends of the bent portions 21 and 21 toward the winding start terminal 8A or the winding end terminal 8B. The connection pieces 22 and 22 are formed, and by connecting the connection pieces 22 and 22 in the radial direction of the stator A, the connection pieces 22 and 22 are connected to the terminals 8A and 8B of the coil 8 locked to the slits 15A and 15B. .

ホルダー17は、図7に示すように、給電用バスバー16Uと中性点バスバー16Nの間に、ステータ周方向に延びる隔壁23を有する。隔壁23は、給電用バスバー16Uから延出する給電端子19Bの位置から、その給電端子19Bに対して周方向に隣り合う中性点端子19Aの位置まで延びており、隔壁23のステータ軸方向端面には、周方向に連続する溝24が形成されている。
この隔壁23に溝24が形成されていることにより、給電用バスバー16Uと中性点バスバー16Nの間の沿面距離が大きく、給電用バスバー16Uと中性点バスバー16Nの絶縁の信頼性に優れたものとなる。
As shown in FIG. 7, the holder 17 has a partition wall 23 extending in the circumferential direction of the stator between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N. The partition wall 23 extends from the position of the power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16U to the position of the neutral point terminal 19A adjacent to the power supply terminal 19B in the circumferential direction. A groove 24 that is continuous in the circumferential direction is formed.
By forming the groove 24 in the partition wall 23, the creepage distance between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N is large, and the insulation reliability between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N is excellent. It will be a thing.

この回転電機用ステータAは、例えば、次のようにして組み立てる。まず、分割コア6にインシュレータ7を介してコイル8を巻回し、コイル8の巻き始め端末8Aを巻き始め端末係止片14A、14Aのスリット15Aに係止させるとともに、コイル8の巻き終わり端末8Bを巻き終わり端末係止片14B、14Bのスリット15Bに係止させる。
このとき、対の端末係止片14A、14A、14B、14Bにおいて、コイル端末の引き回し方向手前のもの(14A、14B)は、そのスリット15A、15Bの奥の幅tがコイル8の径より小さく設定されているため、その側縁がコイル8に食い込んでコイル8を不動に支持し、一方、引き出し方向前方のもの(14A、14B)、そのスリット15A、15Bの奥の幅tがコイル8の径より少し大きく設定されているため、コイル8がそのスリット15A、15B内において遊びを持って支持される。
このコイル8付き分割コア6を円環状に配置し、その外周にハウジング2を焼き嵌めしてリング状ステータコア1を構成する。
This stator A for rotating electrical machines is assembled as follows, for example. First, the coil 8 is wound around the split core 6 via the insulator 7, and the winding start terminal 8 </ b > A of the coil 8 is started and locked to the slit 15 </ b > A of the terminal locking pieces 14 </ b > A 1 and 14 </ b > A 2. The terminal 8B is locked to the slit 15B of the terminal locking pieces 14B 1 and 14B 2 at the end of winding.
At this time, in the pair of terminal locking pieces 14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 , those in front of the coil terminal in the drawing direction (14A 1 , 14B 1 ) have a width t behind the slits 15A, 15B. Since it is set smaller than the diameter of the coil 8, its side edge bites into the coil 8 to support the coil 8 immovably, while the one in front of the pulling direction (14 A 2 , 14 B 2 ) and the slits 15 A, 15 B Since the inner width t is set slightly larger than the diameter of the coil 8, the coil 8 is supported with play in the slits 15A and 15B.
The divided core 6 with the coil 8 is arranged in an annular shape, and the housing 2 is shrink-fitted on the outer periphery thereof to constitute the ring-shaped stator core 1.

つぎに、図8の矢印で示すように、このステータコア1の上にバスバーユニット3を同一軸に配置して、図9に示すように、コイル8の巻き始め端末8Aに各中性点端子19Aの接続片22を当てがうとともに、コイルの巻き終わり端末8Bに各給電端子19Bの接続片22を当てがう。
このとき、接続片22は、そのステータコア1の軸心側の一片22Aが下向きになっているとともに、他の片22Bが前記一片に対して90度以上開いたものであるため、バスバーユニット3をステータコア1の上に同一軸に配置する際、各接続片22内に各巻き始め端末8A及び各巻き終わり端末8Bを円滑に挿入できる。
Next, as shown by the arrow in FIG. 8, the bus bar unit 3 is arranged on the same axis on the stator core 1, and as shown in FIG. 9, each neutral point terminal 19A is connected to the winding start terminal 8A of the coil 8. And the connection piece 22 of each power supply terminal 19B is applied to the coil winding end terminal 8B.
At this time, the connecting piece 22 has the one piece 22A on the axial center side of the stator core 1 facing downward, and the other piece 22B is opened 90 degrees or more with respect to the one piece. When arrange | positioning on the same axis | shaft on the stator core 1, each winding start terminal 8A and each winding end terminal 8B can be smoothly inserted in each connection piece 22. FIG.

その後、図10に示すように、カシメ治具31を一の接続片22に臨ませ、その治具31の一片31AをU字状接続片22の対向する一方の片22Aの後側(ステータAの径方向内側)に位置させると共に、治具31の他の片31Bを他方の片22Bの上に位置させ、同図(b)〜同図(d)に示すように、治具31の一片31Aで接続片22の一方の片22Aの下縁を支えつつ、治具31の他の片31Bで接続片22の他方の片22Bを一方の片22Aに向かって塑性変形させてカシメ、さらに、そのカシメ部に通電して軟化させるとともに、接続片22とコイル端末8A、8Bを抵抗溶接して、接続片22をコイル端末8A、8Bに強固に接続する。   Thereafter, as shown in FIG. 10, the crimping jig 31 faces the one connection piece 22, and one piece 31 </ b> A of the jig 31 is placed behind the one piece 22 </ b> A facing the U-shaped connection piece 22 (stator A). And the other piece 31B of the jig 31 is positioned on the other piece 22B, so that one piece of the jig 31 is positioned as shown in FIGS. While supporting the lower edge of the one piece 22A of the connection piece 22 with 31A, the other piece 22B of the connection piece 22 is plastically deformed toward the one piece 22A with the other piece 31B of the jig 31, and caulking, The caulking portion is energized and softened, and the connection piece 22 and the coil terminals 8A and 8B are resistance-welded to firmly connect the connection piece 22 to the coil terminals 8A and 8B.

このとき、各コイル端末8A、8Bを支持する対の係止片14A、14A、14B、14Bのコイル引き回し方向前方のもの14A、14Bは、その端末8A、8Bをスリット15A、15Bを介して遊びを持って支持しているため、その遊びでもって、コイル端末8A、8Bが、U字状接続片22両端の対向片22A、22Bの折れ曲がり線a(図10(a)参照)とコイル端末8A、8Bの線方向が一致するように動いて、バスバー端子19A、19Bが動くことを極力抑えるため、その端子19A、19Bに加わる力は、コイル端末8A、8Bが不動である場合に比べて少なくなる。このため、バスバー端子19A、19Bとバスバー16W・・との接続不良が生じにくい。 At this time, the pair of locking pieces 14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 supporting the coil terminals 8A, 8B in the front direction of the coil 14A 2 , 14B 2 has their terminals 8A, 8B slit 15A. 15B, the coil terminals 8A and 8B are bent by a bent line a of the opposing pieces 22A and 22B at both ends of the U-shaped connecting piece 22 (FIG. 10A). In order to suppress the movement of the bus bar terminals 19A and 19B as much as possible, the force applied to the terminals 19A and 19B is the same as that of the coil terminals 8A and 8B. Less than in some cases. For this reason, poor connection between the bus bar terminals 19A and 19B and the bus bar 16W is difficult to occur.

特に、接続片22の両対向片22A、22Bが90度以上開いているため、そのカシメ時、接続片22の両対向片22A、22Bの折れ曲がり線aとコイル端末8A、8Bの線方向が一致し難いが、上記のように、コイル端末8A、8Bが一致するように動き得るため、バスバー端子19A、19Bが動くことを極力抑えて、バスバー端子19A、19Bとバスバー16W・・との接続不良が生じにくい。また、図10から理解できるように、移動スペースのある他の片22Bを移動させてカシメるため、そのカシメ作業も円滑である。
なお、接続片22とコイル端末8A、8Bのカシメ接続部は、導電性接着剤の塗布などによって、その接続を強固にすると共に導電性を高めることが好ましい。
In particular, since the opposing pieces 22A and 22B of the connecting piece 22 are opened by 90 degrees or more, the bent wire a of the opposing pieces 22A and 22B of the connecting piece 22 and the line directions of the coil terminals 8A and 8B are the same at the time of caulking. Although it is difficult to do so, since the coil terminals 8A and 8B can move so as to coincide with each other, the movement of the bus bar terminals 19A and 19B is suppressed as much as possible, and the connection between the bus bar terminals 19A and 19B and the bus bar 16W. Is unlikely to occur. Further, as can be understood from FIG. 10, the other piece 22B having the moving space is moved and caulked, so that the caulking work is also smooth.
In addition, it is preferable that the caulking connection part of the connection piece 22 and coil terminal 8A, 8B strengthens the connection and improves electroconductivity by application | coating of a conductive adhesive.

この実施形態におけるコイル引き出し方向前方の係止片14A、14Bは、その端末8A、8Bをスリット15A、15B内の横方向のみならず、上下方向にも遊びを持って支持しているため、その上下方向の力に対してもその方向への移動によってその力を緩和する作用が発揮される。この遊び方向は、カシメ方向を考慮して、横方向、上下方向、斜め方向等を適宜に選択する。 Since the locking pieces 14A 2 and 14B 2 forward in the coil drawing direction in this embodiment support the terminals 8A and 8B with play not only in the horizontal direction but also in the vertical direction in the slits 15A and 15B. The action of relieving the force in the vertical direction is also exerted by the movement in the vertical direction. As the play direction, a lateral direction, a vertical direction, an oblique direction, and the like are appropriately selected in consideration of the caulking direction.

また、そのカシメ時、そのカシメ力は、上記同一円周cに沿う屈曲部21から延出部20を介してバスバー16W、16V、16U、16Nに加わることとなり、その屈曲部21の延出部20に対する撓み・変形等により、そのカシメ力は少なからず緩和されて延出部20を介してバスバー16W、16V、16U、16Nに伝わるため、端子19A、19Bとバスバー16W、16V、16U、16Nとの接続不良が生じる恐れは少ない。
さらに、各端子19A、19Bの接続片22及び各端末8A,8Bが同一円周c上にあり、かつ、カシメる方向(ステータAの径方向)が同一なので、カシメ治具31を、同一円周上に動かすだけで、中性点端子19Aと巻き始め端末8Aの接続、及び給電端子19Bと巻き終わり端末8Bの接続を同じ動作で行なうことができるため、コイル8への接続の作業性がよい。
Further, at the time of the caulking, the caulking force is applied to the bus bars 16W, 16V, 16U, 16N from the bent portion 21 along the same circumference c via the extending portion 20, and the extending portion of the bent portion 21 Because the caulking force is not less relaxed and is transmitted to the bus bars 16W, 16V, 16U, and 16N through the extending portion 20 due to the bending / deformation of the terminal 20, the terminals 19A and 19B and the bus bars 16W, 16V, 16U, and 16N There is little risk of poor connection.
Further, since the connecting pieces 22 of the terminals 19A and 19B and the terminals 8A and 8B are on the same circumference c and the direction of crimping (the radial direction of the stator A) is the same, the crimping jig 31 is attached to the same circle. The connection of the neutral point terminal 19A and the winding start terminal 8A and the connection of the power supply terminal 19B and the winding end terminal 8B can be performed by the same operation only by moving to the periphery. Good.

この各端子19A、19Bとコイル端末8A、8Bの接続状態は、図3に示すように、給電用バスバー16U、16V、16Wと中性点バスバー16N(バスバーユニット3)が各ティース5の上に重なった配置となって、バックヨーク4(ヨーク9)とは重なっていない。そのため、バックヨーク4のステータ軸方向の厚さがティース5のそれに対して大きくても、ステータAの軸方向の厚さが大きくなりにくく、ステータAの設置スペース(ステータAの軸方向長さ)を抑えることができる。   As shown in FIG. 3, the connection states of the terminals 19A, 19B and the coil terminals 8A, 8B are as follows. The power supply bus bars 16U, 16V, 16W and the neutral point bus bar 16N (bus bar unit 3) are placed on the teeth 5. The overlapping arrangement does not overlap the back yoke 4 (yoke 9). Therefore, even if the thickness of the back yoke 4 in the stator axial direction is larger than that of the teeth 5, the axial thickness of the stator A is difficult to increase, and the installation space for the stator A (the axial length of the stator A) Can be suppressed.

上記実施形態では、分割コア6を金属磁性粉末の圧粉体からなる成型品としたので、バックヨーク4の厚さをティース5よりも大きいものとすることは容易であるが、リング状の電磁鋼板の積層体でステータコア1を形成し、そのステータコア1のバックヨーク4(ヨーク9)の積層数をティース5の積層数よりも多くすることによって、ステータA軸方向のヨーク9の厚さをティース5よりも大きくしたステータコア1とすることができる。分割コア6も同様な電磁鋼板の積層体として、その分割コア6によりステータコア1とすることもできる。   In the above embodiment, since the divided core 6 is a molded product made of a green compact of metal magnetic powder, it is easy to make the thickness of the back yoke 4 larger than that of the teeth 5, but the ring-shaped electromagnetic The stator core 1 is formed of a laminate of steel plates, and the number of back yokes 4 (yoke 9) of the stator core 1 is increased more than the number of teeth 5 to make the thickness of the yoke 9 in the stator A axial direction the teeth. The stator core 1 can be made larger than 5. The split core 6 can also be made the stator core 1 by the split core 6 as a laminated body of similar electromagnetic steel sheets.

また、上記実施形態では、コイル8の巻き始め端末8Aを中性点端子19Aに接続するとともにコイルの巻き終わり端末8Bを給電端子19Bに接続しているが、コイルの巻き始め端末8Aを給電端子19Bに接続するとともにコイル8の巻き終わり端末8Bを中性点端子19Aに接続するようにすることができる。   In the above embodiment, the coil 8 winding start terminal 8A is connected to the neutral point terminal 19A and the coil winding end terminal 8B is connected to the power supply terminal 19B, but the coil winding start terminal 8A is connected to the power supply terminal 19B. It is possible to connect the winding end terminal 8B of the coil 8 to the neutral point terminal 19A while being connected to 19B.

さらに、上記の実施形態では、2本のコイルを並列に巻回しているが、1本のコイル8を巻回するようにしてもよく、逆に、3本以上とすることもできる。   Furthermore, in the above embodiment, two coils are wound in parallel. However, one coil 8 may be wound, and conversely, three or more coils may be wound.

接続片22とコイル端末8A、8Bの接続態様としては、上記カシメ以外の周知のものを採用でき、例えば、図12に示すように、TIG溶接によることもできる。すなわち、接続片22は平板片状とし、同図(b)に示すように、接続片22にコイル端末8A、8Bを沿わせて、TIG溶接機Eにより両者を溶接する。この場合、コイル端末8A、8Bは、ステータコア1の周方向又は上記同一円周cに沿うように引き回した後、図12に示すように立ち上げてもよく、また、引き回さずに立ち上げても良い。   As a connection mode between the connection piece 22 and the coil terminals 8A and 8B, a well-known one other than the above caulking can be adopted. For example, as shown in FIG. 12, TIG welding can also be used. That is, the connection piece 22 is formed in a flat plate shape, and the coil terminals 8A and 8B are placed along the connection piece 22 and both are welded by the TIG welding machine E as shown in FIG. In this case, the coil terminals 8A and 8B may be started up as shown in FIG. 12 after being routed along the circumferential direction of the stator core 1 or along the same circumference c. May be.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明に係わる回転電機用ステータの一実施形態の平面図The top view of one Embodiment of the stator for rotary electric machines concerning this invention 同実施形態の横断面図Cross-sectional view of the same embodiment 同実施形態の要部切断正面図Main part cutting front view of the same embodiment 同実施形態の要部切断斜視図Main part cutting perspective view of the same embodiment 同実施形態のコイル端末の係止片部分の切断正面図The cutting front view of the latching piece part of the coil terminal of the embodiment 同実施形態のバスバーユニットの平面図Plan view of the bus bar unit of the same embodiment 同バスバーユニットの要部拡大斜視図The principal part expansion perspective view of the bus bar unit 同実施形態の組立て説明図Assembly explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の組立て説明用要部切断正面図Main part cutting front view for assembly explanation of the embodiment 同実施形態のバスバー用端子とコイル端末のカシメ接続説明図Caulking connection explanatory diagram of bus bar terminal and coil terminal of the same embodiment 同実施形態のバスバー用端子を示し、(a)は左側面図、(b)は要部斜視図、(c)は成形前の平板からの打ち抜き状態平面図The bus-bar terminal of the embodiment is shown, (a) is a left side view, (b) is a perspective view of the main part, and (c) is a plan view of a punched state from a flat plate before molding. 他の実施形態のバスバー端子とコイル端子の接続状態を示し、(a)は要部斜視図、(b)は側面図The connection state of the bus-bar terminal and coil terminal of other embodiment is shown, (a) is a principal part perspective view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

1 ステータコア
3 バスバーユニット
4 バックヨーク
5 ティース
6 分割コア
8 コイル
8A、8B コイルの端末
9 ステータコアヨーク
14A、14B コイル引き出し方向手前のコイル端末係止片
14A、14B コイル引き出し方向前方のコイル端末係止片
15A、15B コイル端末係止片のスリット
16U、16V、16W 給電用バスバー
16N 中性点バスバー
17 ホルダー
19B 給電端子
19A 中性点端子
20 端子の引き出し部(延出部)
21 屈曲部
22 接続片
22A 接続片の一片
22B 接続片の他片
31 カシメ治具
1 stator core 3 busbar unit 4 back yoke 5 teeth 6 split cores 8 coil 8A, terminal 9 stator core 8B coil yoke 14A 1, 14B 1 coil withdrawing direction before the coil terminal locking pieces 14A 2, 14B 2 coils drawer forward of the coil Terminal locking pieces 15A, 15B Slits 16U, 16V, 16W of coil terminal locking pieces Power supply bus bar 16N Neutral point bus bar 17 Holder 19B Power supply terminal 19A Neutral point terminal 20 Terminal lead-out part (extension part)
21 Bent part 22 Connection piece 22A One piece of connection piece 22B Other piece of connection piece 31 Caulking jig

Claims (5)

回転電機のリング状ステータコア(1)の各コイル(8)の巻き始め端末(8A)及び巻き終わり端末(8B)と、前記ステータコア(1)に同一軸に設けた上記各コイル(8)毎に給電するリング状バスバー(16U、16V、16W)から引き出した給電端子(19B)及び同じく前記ステータコア(1)に同一軸に設けた前記各コイル(8)を接続するリング状バスバー(16N)から引き出した中性点端子(19A)とを、前記ステータコア(1)の側面上で接続する接続構造であって、
上記ステータコア(1)の側面上のそのステータコア(1)と同一心の同一円周(c)に沿って、その円周(c)上で対向する対の端末係止片(14A、14A、14B、14B)が、上記各コイル(8)の端末(8A、8B)と各バスバー(16U、16V、16W、16N)の端子(19B、19A、)との接続数に応じて設けられ、この各端末係止片(14A、14A、14B、14B)は、それぞれ各コイル(8)の端末(8A、8B)が挿入されて係止されるスリット(15A、15B)が形成されており、
上記各コイル(8)の端末(8A、8B)は、上記ステータコア(1)側面上の上記同一円周(c)に沿うように引き回され、上記対向する対の端末係止片(14A、14A、14B、14B)のスリット(15A、15B)に挿入されてその対の端末係止片(14A、14A、14B、14B)の間に架け渡し状態で係止されており、
かつ、その対の端末係止片(14A、14A、14B、14B)の上記コイル(8)の端末(8A、8B)の引き回し方向手前のもの(14A、14B、)は、その端末(8A、8B)をスリット(15A、15B)を介して不動に支持するとともに、引き回し方向前方のもの(14A、14B)は、その端末(8A、8B)をスリット(15A、15B)を介して遊びを持って支持しており、
上記各バスバー端子(19A、19B)の接続片(22)が上記同一円周(c)に沿う上記対の端末係止片(14A、14A、14B、14B)間の各コイル端末(8A、8B)に接続されていることを特徴とする回転電機用ステータのバスバー用端子とコイル端末との接続構造。
A winding start terminal (8A) and a winding end terminal (8B) of each coil (8) of the ring-shaped stator core (1) of the rotating electrical machine, and each coil (8) provided on the same axis of the stator core (1). A power supply terminal (19B) drawn out from a ring-shaped bus bar (16U, 16V, 16W) that feeds power and a ring-shaped bus bar (16N) that connects the coils (8) provided on the same axis to the stator core (1). A connection structure for connecting a neutral point terminal (19A) on the side surface of the stator core (1),
A pair of terminal locking pieces (14A 1 , 14A 2 ) facing on the circumference (c) along the same circumference (c) concentric with the stator core (1) on the side surface of the stator core (1). , 14B 1 , 14B 2 ) are provided according to the number of connections between the terminals (8A, 8B) of the coils (8) and the terminals (19B, 19A,) of the bus bars (16U, 16V, 16W, 16N). is, the respective terminal locking pieces (14A 1, 14A 2, 14B 1, 14B 2) , a slit each terminal of each coil (8) (8A, 8B) is locked is inserted (15A, 15B) Is formed,
The terminals (8A, 8B) of the coils (8) are routed along the same circumference (c) on the side surface of the stator core (1), and the opposing pair of terminal locking pieces (14A 1). , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 ) are inserted into the slits (15A, 15B) and locked between the pair of terminal locking pieces (14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 ) Has been
And the terminal locking pieces of the pair (14A 1, 14A 2, 14B 1, 14B 2) lead-out direction front of the terminal of the coil (8) (8A, 8B) of those (14A 1, 14B 1,) is The terminals (8A, 8B) are immovably supported via the slits (15A, 15B), and the ones (14A 2 , 14B 2 ) in the leading direction are connected to the slits (15A, 8B). 15B) is supported with play through
Each coil terminal between the pair of terminal locking pieces (14A 1 , 14A 2 , 14B 1 , 14B 2 ) where the connecting piece (22) of each bus bar terminal (19A, 19B) is along the same circumference (c) (8A, 8B). A connection structure between a bus bar terminal of a stator for a rotating electrical machine and a coil terminal.
上記接続片(22)を上記コイル(8)の端末(8A、8B)に向かって開口するU字状のものとし、上記バスバー(16U、16V、16W、16N)の各端子(19A、19B)の前記接続片(22)内に上記同一円周(c)に沿う前記各コイル(8)の端末(8A、8B)が入り込んで、その各端末(8A、8B)に前記接続片(22)がカシメられて接続されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機用ステータのバスバー用端子とコイル端末との接続構造。   The connection piece (22) has a U-shape opening toward the terminal (8A, 8B) of the coil (8), and each terminal (19A, 19B) of the bus bar (16U, 16V, 16W, 16N). The terminals (8A, 8B) of the coils (8) along the same circumference (c) enter the connecting piece (22) of the connecting piece (22), and the connecting pieces (22) are inserted into the terminals (8A, 8B). The connecting structure of the bus bar terminal and the coil terminal of the stator for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein: リング状ステータコア(1)と、そのステータコア(1)の各ティース(5)のコイル(8)と、前記ステータコア(1)に同一軸に設けられた前記各コイル(8)毎に給電するリング状バスバー(16U、16V、16W)及び前記各コイル(8)を接続する中性点バスバー(16N)とから成る回転電機用ステータ(A)であって、
上記各コイル(8)の巻き始め端末(8A)及び巻き終わり端末(8B)と、上記各リング状バスバー(16U、16V、16W、16N)から引き出した給電端子(19B)及び中性点端子(19A)との接続を、請求項1又は2に記載の接続構造としたことを特徴とする回転電機用ステータ。
A ring-shaped stator core (1), a coil (8) of each tooth (5) of the stator core (1), and a ring shape for supplying power to each of the coils (8) provided on the same axis of the stator core (1) A stator (A) for a rotating electrical machine comprising a bus bar (16U, 16V, 16W) and a neutral point bus bar (16N) connecting the coils (8),
The winding start terminal (8A) and the winding end terminal (8B) of each coil (8), the power feeding terminal (19B) and the neutral point terminal (16B, 16V, 16W, 16N) drawn from each of the ring-shaped bus bars (16U, 16V, 16W, 16N) The stator for a rotating electrical machine, wherein the connection with 19A) is the connection structure according to claim 1 or 2.
請求項2に記載の接続構造とした請求項3に記載の回転電機用ステータにおける上記各コイル(8)の巻き始め端末(8A)及び巻き終わり端末(8B)と、上記各リング状バスバー(16U、16V、16W、16N)から引き出した給電端子(19B)及び中性点端子(19A)とを接続する方法であって、
上記各リング状バスバー(16U、16V、16W、16N)を一体にするとともにその各バスバー(16U、16V、16W、16N)から上記給電端子(19B)及び中性点端子(19A)を引き出してバスバーユニット(3)を構成し、
そのバスバーユニット(3)を上記ステータコア(1)の側面に載置し、その載置に伴い、前記各接続片(22)内に上記各巻き始め端末(8A)及び各巻き終わり端末(8B)を入れ、
その後、上記接続片(22)の両片(22A、22B)を近づけてカシメるとともに通電し、そのカシメ及び通電により、接続片(22)を各巻き始め端末(8A)及び各巻き終わり端末(8B)に接続するようにした回転電機用ステータにおけるコイル端末とバスバー用端子との接続方法。
A winding start terminal (8A) and a winding end terminal (8B) of each coil (8) in the stator for a rotating electrical machine according to claim 3 having the connection structure according to claim 2, and each ring-shaped bus bar (16U). , 16V, 16W, 16N) to connect the power supply terminal (19B) and the neutral point terminal (19A),
Each of the ring-shaped bus bars (16U, 16V, 16W, 16N) is integrated, and the power supply terminal (19B) and the neutral point terminal (19A) are pulled out from the bus bars (16U, 16V, 16W, 16N). Configure unit (3),
The bus bar unit (3) is placed on the side surface of the stator core (1), and with the placement, each winding start terminal (8A) and each winding end terminal (8B) in each connection piece (22). It was placed,
Thereafter, both the pieces (22A, 22B) of the connecting piece (22) are caulked and energized, and the caulking and energizing cause the connecting piece (22) to be connected to each winding start terminal (8A) and each winding end terminal ( 8B) A method for connecting a coil terminal and a bus bar terminal in the stator for a rotating electrical machine to be connected.
上記接続片(22)の上記ステータ(A)の軸心側の一片(22A)が下向きになっているとともに、他の片(22B)を前記一片(22A)に対して90度以上開いた状態として、その状態で、上記バスバーユニット(3)を前記ステータコア(1)の側面に載置するようにしたことを特徴とする請求項4に記載の回転電機用ステータのバスバー用端子とコイル端末との接続方法。   A state in which the piece (22A) on the axial center side of the stator (A) of the connection piece (22) faces downward, and the other piece (22B) is opened 90 degrees or more with respect to the one piece (22A). In this state, the bus bar unit (3) is placed on the side surface of the stator core (1), and the bus bar terminal and the coil terminal of the stator for a rotating electrical machine according to claim 4, Connection method.
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