JP2008261753A - 試薬容器、試薬収納庫、および自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】試薬容器に付されたバーコードの読み取りを簡単な構成により実現するとともに、試薬容器を効率よく収納すること。
【解決手段】試薬容器５０は、平面形状が三角形状であり、上試薬容器５０上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した読取面に対応するバーコード面を備える。この試薬容器５０は、バーコード面が、ラベル読取装置３９から射出されて読取窓３２３を経た検出光の入射側にバーコード面が配置され、且つ、試薬容器５０の長手方向が、検出光の光軸方向に沿うように、試薬収納庫３２に収納される。これにより、バーコード面を、検出光の光軸方向である試薬収納庫３２の径方向に対して所定角度傾斜させることができる。バーコード面は、読取窓３２３を経た検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向に反射させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、血液や体液等の検体を自動的に分析する自動分析装置に適用される試薬容器、当該試薬容器を収納する試薬収納庫、および当該試薬収納庫を備えた自動分析装置に関する。

従来から、反応容器に試薬と検体とを分注し、当該反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって検体の分析等を行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、測定項目や反応容器数に応じて複数の試薬容器を準備する必要があり、試薬容器を収納する収納室を複数備えた試薬収納庫が設けられている。この試薬収納庫の形状は、円形テーブル状のものや箱型のもの等様々であるが、分析項目の多様化に伴い、より多くの試薬容器を収納可能な試薬収納庫が望まれている。例えば、試薬容器を複数列に配列して収納する構成とし、収納可能な試薬容器数を増加させた試薬収納庫が知られている。

一方で、前述の試薬収納庫として、バーコードシステムを適用したものがある。具体的には、各試薬容器に試薬名等の試薬情報を記録したバーコードを付すとともに、試薬収納庫の外側にバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダを設置する。これによれば、試薬容器のバーコードを読み取ることにより、収容された試薬の認識・選別等を行うことができる。例えば、前述のように試薬容器を複数列に配列して収納する試薬収納庫にバーコードシステムを適用したものとして、外側の試薬列に、内側の試薬列の試薬容器に付されたバーコードを読み取るための読取空間を設け、内側の試薬列に配置された試薬容器に付されたバーコードを読み取れるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。或いは、各試薬容器に付されたバーコードを試薬列毎に互いにずらして配置し、内側の試薬列の試薬容器に付されたバーコードを読み取れるようにしたものもある（特許文献２参照）。

特開平０９−７２９１５号公報 特開平１１−２８１６５０号公報

バーコードリーダは、拡散反射を検出してバーコードを読み取るものが一般的であり、バーコード面の法線方向に対する検出光の入射角と反射角とが等しい正反射状態での読み取りは困難である。このため、バーコード面に対して検出光を所定の角度をもって入射させるようにバーコードリーダを傾けて配置し、バーコード面に対する検出光の入射角と、バーコードリーダに対する検出光の反射角とを調整していた。しかしながら、バーコードリーダを傾けた状態で固定するために、その設置台に特別な加工を施す必要があるという問題があった。

一方、試薬容器を複数列に配列して収納する試薬収納庫にバーコードシステムを適用する場合には、外側の試薬列において、特許文献１に開示される読取空間に相当する空間が、内側の試薬列に配置された試薬容器に付されたバーコードを読み取るために必ず必要になる。具体的には、内側のバーコード面に対して検出光を所定の角度をもって入射させることができ、且つ当該バーコード面における拡散反射を検出できるだけの空間を外側の試薬列に設ける必要がある。また、特許文献２のように内側と外側とでバーコードをずらして配置するとしても、外側の試薬列に配列される各試薬容器間に、それぞれ同様の空間が必要となる。このため、試薬収納庫におけるスペース効率が悪いという問題があった。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、試薬容器に付されたバーコードの読み取りを簡単な構成により実現するとともに、試薬容器を効率よく収納することができる試薬容器、試薬収納庫、および自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る試薬容器は、試薬を収容して試薬収納庫に収納される試薬容器であって、試薬容器上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した読取面を備え、前記読取面は、前記試薬収納庫に収納された際に、外部から入射される検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向に反射させることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬容器は、上記の発明において、前記読取面は、前記試薬容器上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した複数の傾斜面、又は曲面で構成されることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬容器は、試薬を収容して試薬収納庫に収納される略円筒状の試薬容器であって、外周の一部に平坦な面で形成した読取面を備え、前記読取面は、前記試薬収納庫に収納された際に、外部から入射される検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向へと反射可能に位置決めされることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記構成の試薬容器を複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るための外部からの検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の長手方向が、前記検出光の光軸方向に沿うように前記試薬容器を収納することを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、試薬を収容する試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射側に配置され、且つ、前記検出光の光軸方向である前記試薬収納庫の径方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を収納することを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、試薬を収容する試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の配列方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を収納することを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記構成の試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射側に配置され、且つ、前記検出光の光軸方向である前記試薬収納庫の径方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記構成の試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の配列方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、試薬を収容する円筒状の試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器を、中心を回転軸として個別に回転駆動する回転手段と、前記試薬容器に形成された読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射に際し、前記回転手段による前記試薬容器の回転駆動を制御する回転制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、試薬を収容する円筒状の試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、前記試薬容器を、中心を回転軸として個別に回転駆動する回転手段と、前記試薬容器に形成された読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射に際し、前記回転手段による前記試薬容器の回転駆動を制御する回転制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記の発明において、前記試薬容器を、検出光の光軸方向に複数列に配列して収納し、検出光の入射側の試薬列に、当該試薬列より奥側の試薬列に配列される前記試薬容器の読取面に検出光を導くための間隙を、少なくとも１箇所に設けることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記の発明において、検出光の入射側の試薬列に配列される各試薬容器間に、当該試薬列より奥側の試薬列に配列される前記試薬容器の読取面に検出光を導くための前記間隙をそれぞれ設けることを特徴とする。

また、本発明に係る自動分析装置は、上記構成の試薬収納庫を備えることを特徴とする。

本発明によれば、試薬収納庫の外部に設置されて検出光を射出する読取装置の光出射面を、検出光の光軸方向が試薬収納庫の径方向と一致するように、或いは試薬容器の配列方向と直交する方向と一致するように配置することができる。したがって、従来のように、読取装置を傾けて配置し、試薬容器の読取面に対する検出光の入射角と、読取装置に対する検出光の反射角とを調整する必要がない。これによれば、検出光を射出する読取装置の設置台に特別な加工を施す必要がなく、コスト低減が図れる。また、試薬容器を検出光の光軸方向に複数列に配列して収納する場合に、入射側より奥側の試薬列の読取面に検出光を導くために入射側の試薬列に設けるスペースを最小限に抑えることができ、入射側の試薬列に効率よく試薬容器を配置することが可能となる。

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
先ず、実施の形態１に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は、自動分析装置の構成を示す概略平面図であり、図２は、自動分析装置の構成を示す概略斜視図である。本自動分析装置１は、検体供給部２と、測定部３とを備える。また、測定部３は、反応槽３１と、それぞれ同様に構成される２つの試薬収納庫３２−１，３２−２（以下、これらを包括して適宜「試薬収納庫３２」という。）と、第１攪拌装置３５及び第２攪拌装置３６と、測定光学系３７と、洗浄・乾燥ユニット３８とを含む。また、検体供給部２と反応槽３１との間に検体分注機構３０が設けられ、反応槽３１と試薬収納庫３２−１，３２−２との間には試薬分注機構３３，３４が設けられている。

検体供給部２には、複数の検体ラック２１が配列されており、各検体ラック２１には、夫々検体を保持した複数の検体容器２３が搭載されている。この検体供給部２によって検体容器２３が矢印で示す経路に沿って順次搬送され、検体分注機構３０のプローブ３０１によって各検体容器２３に保持された検体が反応槽３１のキュベット（反応容器）Ｃに分注される。なお、検体分注機構３０のプローブ３０１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

反応槽３１は、保温部材３１１と、キュベットホイール３１３とを有している。保温部材３１１は、キュベットホイール３１３の半径方向内側と外側に配置され、測定光学系３７と対応する位置に測光用の開口３１５が形成されている。この反応槽３１は、円盤状の蓋によって覆われており、前述の保温部材３１１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。キュベットホイール３１３は、複数のキュベットＣを体温程度の温度に保持して回転し、一周期で反時計方向に（１周−１キュベット）／４分回転し、四周期で時計方向に１キュベット分回転する。

試薬収納庫３２−１，３２−２は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されている。この試薬収納庫３２−１，３２−２には、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が満たされた複数の試薬容器５０が収納され、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１によって所定の試薬がキュベットＣに分注される。例えば、一方の試薬収納庫３２−１には、第１試薬を収容した試薬容器５０が収納され、他方の試薬収納庫３２−２には、第２試薬を収容した試薬容器５０が収納される。そして、通常の測定においては第１試薬のみがキュベットＣに分注され、必要に応じて第２試薬がキュベットＣに分注される。なお、各試薬収納庫３２−１，３２−２は、それぞれ円盤状の蓋によって覆われている。そして、各試薬収納庫３２−１，３２−２の下方にはそれぞれ不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、各試薬容器５０に収容された試薬を恒温状態に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。また、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

この試薬収納庫３２−１，３２−２の外周側には、ラベル読取装置３９−１，３９−２（以下、これらを包括して適宜「ラベル読取装置３９」という。）が設置されている。詳細は後述するが、ラベル読取装置３９−１，３９−２は、試薬収納庫３２−１，３２−２にそれぞれ収納された試薬容器５０に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダであって、このラベル読取装置３９−１，３９−２によって読み取られた試薬情報に基づいて、試薬容器５０内の試薬の認識・選別が行われる。

第１攪拌装置３５及び第２攪拌装置３６は、その中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒３５１，３６１によってキュベットＣ内に分注された試薬と検体とを攪拌し、反応させる。なお、攪拌棒３５１，３６１は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

測定光学系３７は、光源３７１と測光センサ３７３とを有している。光源３７１は、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３７３は、光源３７１から出射され、開口３１５を通ってキュベットＣ内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ３７３による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。

洗浄・乾燥ユニット３８は、測定光学系３７による測光がされたキュベットＣ内部の反応液を吸引して廃棄し、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、加圧空気を吹き込んで乾燥する。洗浄・乾燥されたキュベットＣは、再び検体分注機構３０のプローブ３０１によって検体が分注され、分析に使用される。

また、図２に示すように、自動分析装置１は、検体供給部２及び測定部３を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部４を備える。制御部４は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められるものであるが、図２では便宜上装置外に示している。この制御部４は、分析部４１と接続されており、測定光学系３７による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部４１は、測定光学系３７による測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部４に出力する。また、制御部４は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部４３や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部４５と接続される。

上記構成の自動分析装置１では、順次搬送される複数のキュベットＣに対して、試薬分注機構３３が試薬容器５０中の試薬（第１試薬）を分注し、検体分注機構３０が検体容器２３中の検体を分注する。続いて、第１攪拌装置３５がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。また、必要に応じて試薬分注機構３４が試薬容器５０中の試薬（第２試薬）を分注する。続いて、第２攪拌装置３６がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、分析部４１が測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄・乾燥ユニット３８が測定光学系３７による測定が終了したキュベットＣの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。

次に、試薬収納庫３２に収納される試薬容器５０に付されたバーコードの読み取りに係る部分について説明する。図３は、ラベル読取装置３９を含む試薬収納庫３２の周辺部分を示す図である。また、図４は、試薬収納庫３２に収納される試薬容器５０の構成を示す図であって、図４−１は、試薬容器５０の平面図であり、図４−２は、試薬容器５０の側面図である。

図３に示すように、試薬収納庫３２は、周方向に沿って円周状に等間隔で配列した複数の収納室３２１を備えており、各収納室３２１には、試薬容器５０が着脱自在に収納される。また、試薬収納庫３２の側面には、試薬収納庫３２の外側から内側に光束を案内する読取窓３２３が配設されている。そして、ラベル読取装置３９の光出射面は、検出光の光軸方向が試薬収納庫３２の径方向と一致するように、読取窓３２３と平行に設置されており、ラベル読取装置３９から射出される検出光は、図３中の一点鎖線で示すように、読取窓３２３に対して垂直に、試薬収納庫３２の径方向に沿って入射されるようになっている。

一方、試薬容器５０は、図４−１に示すように、平面形状が三角形状であり、上面には、分注時に試薬分注機構３３，３４のプローブ３３１，３４１が挿入される分注口５１１が設けられている。また、試薬容器５０は、試薬容器５０上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した読取面に対応するバーコード面５１３を備える。傾斜角度は、ラベル読取装置３９がバーコード面５１３からの正反射光を受光しない角度に設定される。この試薬容器５０は、バーコード面５１３が、ラベル読取装置３９から射出されて読取窓３２３を経た検出光の入射側に配置され、且つ、試薬容器５０の長手方向が、検出光の光軸方向に沿うように、試薬収納庫３２に収納される。これにより、バーコード面５１３を、読取窓３２３に対して所定角度傾斜させることができる。換言すれば、バーコード面５１３の法線方向を、検出光の光軸方向である試薬収納庫３２の径方向に対して所定角度（θ）傾斜させることができる。バーコード面５１３は、読取窓３２３を経た検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向に反射させる。

また、バーコード面５１３には、図４−２に示すように、当該試薬容器５０に収容された試薬に関する試薬情報を所定の規格に従ってコード化したバーコードが印刷されたバーコードラベル５１５が貼付されている。試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。なお、バーコードは、一次元バーコード形式に限定されるものではなく、例えばＱＲコード等の二次元コードであっても構わない。

上記した構成の試薬収納庫３２において、試薬容器５０に付されたバーコードを読み取る場合には、制御部４の制御によって、先ず試薬収納庫３２が回動し、読取対象である試薬容器５０のバーコード面５１３が、読取窓３２３を経た検出光の入射側に配置される。そして、ラベル読取装置３９が、当該バーコード面５１３に対して赤外光又は可視光の検出光を射出し、その反射光を処理することによって、試薬情報を取得する。読み取られた試薬情報は、制御部４に出力される。

以上説明した実施の形態１によれば、試薬容器５０のバーコード面５１３を、検出光の光軸方向である試薬収納庫３２の径方向に対して所定角度傾斜させ、読取窓３２３に垂直に入射された検出光の一部を光軸方向に反射させることができる。したがって、ラベル読取装置３９の光出射面を、試薬収納庫３２の読取窓３２３と平行に設置し、試薬容器５０に付されたバーコードを読み取ることができる。これによれば、従来のように、ラベル読取装置の傾きによって、バーコード面５１３に対する検出光の入射角と、ラベル読取装置に対する検出光の反射角とを調整しなくてもよいため、その設置台に特別な加工を施す必要がなく、コスト低減が図れる。さらに、試薬収納庫３２内の冷気が、バーコード面５１３の傾斜に沿って試薬収納庫３２の内側に流通しやすくなり、冷却効率を高める効果もある。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、試薬収納庫３２に換えて、図５−１又は図５−２に示す試薬収納庫３２ｂを配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図５−１は、実施の形態２における試薬収納庫３２ｂの周辺部分を示す図である。また、図５−２は、試薬収納庫３２ｂの読取窓３２３ｂの周辺部分の拡大図である。

図５−１に示すように、実施の形態２の試薬収納庫３２ｂには、周方向に沿って円周状に等間隔で配列した複数の収納室３２１ｂが同心円状に二重に配列されており、各収納室３２１ｂには、試薬容器５０が着脱自在に収納される。詳細には、試薬収納庫３２ｂは、外側（検出光の入射側）の試薬列の収納室３２１ｂが配列された第１テーブル３２５ｂと、内側（前記検出光の入射側より奥側）の試薬列の収納室３２１ｂが配列された第２テーブル３２７ｂとを備え、第１テーブル３２５ｂ及び第２テーブル３２７ｂは、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、中心を回転軸とした間欠的な回動が個別に可能な構成となっている。そして、実施の形態１と同様に、試薬収納庫３２ｂの外周側において、ラベル読取装置３９の光出射面は、検出光の光軸方向が試薬収納庫３２ｂの径方向と一致するように、読取窓３２３ｂと平行に設置されている。

一方、試薬容器５０は、実施の形態１と同様の構成を有するものであり、試薬容器５０上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜したバーコード面５１３を有する。この試薬容器５０は、バーコード面５１３が、読取窓３２３ｂを経た検出光の入射側に配置され、且つ、試薬容器５０の長手方向が、検出光の光軸方向に沿うように、試薬収納庫３２ｂに収納される。これにより、バーコード面５１３を、検出光の光軸方向である試薬収納庫３２の径方向に対して所定角度傾斜させることができる。なお、外側の試薬列に配列される試薬容器と内側の試薬列に配列される試薬容器とを同様の構成の試薬容器５０とすることができる。

ここで、試薬容器５０に付されたバーコードの読み取りに係る部分について、従来と比較して説明する。図６−１は、従来の試薬収納庫８０の周辺部分を示す図である。また、図６−２は試薬収納庫８０に設けられる読取窓８０３の周辺部分の拡大図である。

従来の試薬容器を複数列に配列して収納する試薬収納庫にバーコードシステムを適用し、試薬容器に付されたバーコードを読み取るためには、外側の試薬列において、内側のバーコード面に対して検出光を所定角度で入射させることができ、且つ当該バーコード面における拡散反射を検出できるだけの空間を設ける必要がある。

具体的に説明する。図６−１又は図６−２に示すように、従来の試薬容器９０は、平面形状が二等辺三角形状であり、読取窓８０３を経た検出光の入射側のバーコード面９０３にバーコードが付される。一方、試薬収納庫８０の外周側に設置されるラベル読取装置８５は、検出光がバーコード面９０３に対して所定角度をもって入射するように、読取窓８０３に対して傾けて配置される。これは、ラベル読取装置８５の光出射面を読取窓８０３と平行に配置し、読取窓８０３に対して垂直に、試薬収納庫３２の径方向に沿って検出光を入射させると、正反射状態となってバーコードが読み取れないためである。さらに、内側の試薬列についても同様に、バーコード面９０３に対して検出光を所定角度で入射させ、且つ入射させた検出光の拡散反射を検出する必要があるため、図６−２に示すように、外側の試薬列において、試薬容器９０の約二個分の読取用スペースＳ１０を設ける。この場合には、ラベル読取装置８５からの検出光は、図６−２中の二点鎖線で示すように、読取窓８０３に対して所定の入射角度をもって入射され、読取用スペースＳ１０を横切ってバーコード面９０３に到達する。

一方、本実施の形態２においても、図５−２に示すように、外側の試薬列において、内側の試薬列に配列される試薬容器５０のバーコード面５１３に検出光を到達させるための間隙Ｓ１が設けられるが、本間隙Ｓ１は、従来の試薬収納庫３２ｂに設けられていた読取用スペースＳ１０と比較して狭小なスペースでよい。そして、内側の試薬列のバーコードを読み取る際には、ラベル読取装置３９から射出される検出光は、図５−２中の一点鎖線で示すように、読取窓３２３ｂに対して垂直に、試薬収納庫３２の径方向に沿って入射され、間隙Ｓ１を通過してバーコード面５１３に到達する。

上記した構成の試薬収納庫３２ｂにおいて、試薬容器５０に付されたバーコードを読み取る場合には、制御部４の制御によって、先ず、読取対象である試薬容器５０のバーコード面５１３が、読取窓３２３ｂを経た検出光の入射側に配置される。このとき、読取対象の試薬容器５０が外側の試薬列に収納されている場合には、第１テーブル３２５ｂが回動し、読取対象の試薬容器５０のバーコード面５１３が、読取窓３２３ｂを経た検出光の入射側に配置される。一方、読取対象の試薬容器５０が内側の試薬列に収納されている場合には、第１テーブル３２５ｂが回動して、第１テーブル３２５ｂ上の間隙Ｓ１が読取窓３２３ｂと対向されるとともに、第２テーブル３２７ｂが回動して、読取対象の試薬容器５０のバーコード面５１３が読取窓３２３ｂを経た検出光の入射側に配置される。そして、ラベル読取装置３９が、当該読取対象の試薬容器５０のバーコード面５１３に対して検出光を射出し、その反射光を処理することによって、試薬情報を取得する。読み取られた試薬情報は、制御部４に出力される。

以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができるとともに、試薬容器５０を複数列に配列して収納する場合において、内側の試薬列のバーコードを読み取るために外側の試薬列に設けるスペースを最小限に抑えることができ、外側の試薬列に効率よく試薬容器５０を配置することが可能となる。

なお、上記した実施の形態２では、外側の試薬列の１箇所において、内側の試薬列のバーコードを読み取るための間隙Ｓ１を設けることとしたが、外側の試薬列を構成する各試薬容器５０間にそれぞれ同様の間隙を設けることとしてもよい。これによれば、内側の試薬列のバーコードを読み取る際に、第１テーブル３２５ｂを回動させて、直近の読取用スペースを読取窓３２３ｂと対向させればよい。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、試薬収納庫３２に換えて、図７の試薬収納庫３２ｃを配置した構成とし、試薬容器として、図６−１又は図６−２に示して説明した従来の試薬容器９０を用いるものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図７は、実施の形態３における試薬収納庫３２ｃの周辺部分を示す図である。

図７に示すように、試薬収納庫３２ｃには、試薬容器９０自体が傾斜された状態で試薬収納庫３２ｃに収納されるように収納室３２１ｃが形成されており、各収納室３２１ｃには、試薬容器９０が着脱自在に収納される。詳細には、試薬容器９０は、バーコード面９０３が、読取窓３２３ｃを経た検出光の入射側に配置され、且つ、検出光の光軸方向である試薬収納庫３２ｃの径方向に対して所定角度傾斜するように、試薬収納庫３２ｃに収納される。そして、実施の形態１と同様に、試薬収納庫３２ｂの外周側において、ラベル読取装置３９の光出射面は、検出光の光軸方向が試薬収納庫３２ｃの径方向と一致するように、読取窓３２３ｂと平行に設置されている。このラベル読取装置３９から射出される検出光は、図７中の一点鎖線で示すように、読取窓３２３ｂに対して垂直に、試薬収納庫３２ｃの径方向に沿って入射されるようになっている。

上記した構成の試薬収納庫３２ｃにおいて、試薬容器９０に付されたバーコードを読み取る場合には、制御部４の制御によって、先ず、試薬収納庫３２ｃが回動し、読取対象である試薬容器９０のバーコード面９０３が、読取窓３２３ｃを経た検出光の入射側に配置される。そして、ラベル読取装置３９が、当該バーコード面９０３に対して赤外光又は可視光の検出光を射出し、その反射光を処理することによって、試薬情報を取得する。読み取られた試薬情報は、制御部４に出力される。

以上説明した実施の形態３によれば、試薬容器９０自体を傾斜させて試薬収納庫３２ｃに収納することで、バーコード面９０３を検出光の光軸方向である試薬収納庫３２ｃの径方向に対して傾斜させ、バーコード面９０３に入射された検出光の一部を光軸方向に反射させることができる。これによれば、試薬容器９０の形状を新規なものとせず、従来の試薬容器９０を用いることで実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４の自動分析装置は、実施の形態１の試薬収納庫３２に換えて、図８に示す試薬収納庫６０を配置したものである。図８は、実施の形態４における試薬収納庫６０の周辺部分を示す図である。本試薬収納庫６０は、試薬の分注前に係る試薬を攪拌する機能を備えたものであり、上面に試薬の分注口７０１が設けられた円筒状の試薬容器７０が用いられる。また、試薬容器７０には、側面の所定位置に、バーコードラベルの貼付によってバーコード面が形成される。

図８に示すように、試薬収納庫６０には、円周状に配列された複数の収納室６０１が同心円状に二重に配列されており、各収納室６０１には、試薬容器７０が着脱自在に収納される。詳細には、試薬収納庫６０は、外側の試薬列の収納室６０１が配列された第１テーブル６０５と、内側の試薬列の収納室６０１が配列された第２テーブル６０７とを備え、第１テーブル６０５及び第２テーブル６０７は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、試薬収納庫６０の中心を回転軸とした間欠的な回動が個別に可能な構成となっている。さらに、各収納室６０１，６０１は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、それぞれ軸中心に回転が可能である。これにより、各試薬容器７０は、各々試薬収納庫６０の中心の回りを公転しながら自転し、容器壁面との摩擦力によって試薬容器７０内に収容された試薬を攪拌する。なお、第１テーブル６０５及び第２テーブル６０７の回転方向と、各収納室６０１の回転方向は、互いに逆向きの方向であってもよいし、同一の方向であってもよい。例えば、第１テーブル６０５及び第２テーブル６０７を図８に向かって時計回りに回転させ、各収納室６０１を図８に向かって反時計回りに回転させてもよいし、第１テーブル６０５及び第２テーブル６０７を図８に向かって反時計回りに回転させ、各収納室６０１を図８に向かって時計回りに回転させてもよい。或いは、第１テーブル６０５及び第２テーブル６０７と、各収納室６０１とを、それぞれ図８に向かって時計回りに回転させてもよいし、それぞれを反時計回りに回転させることとしてもよい。

また、外側の試薬列に配列された各収納室６０１間には、それぞれ内側の試薬列に配列される試薬容器７０の側面に検出光を到達させるための間隙Ｓ３が設けられている。そして、実施の形態１と同様に、試薬収納庫６０の外周側において、ラベル読取装置３９の光出射面は、検出光の光軸方向が試薬収納庫６０の径方向と一致するように、読取窓６０３と平行に設置されている。このラベル読取装置３９から射出される検出光は、読取窓６０３に対して垂直に、試薬収納庫６０の径方向に沿って入射される。

図９−１は、外側の試薬列の試薬容器７０に付されたバーコードの読み取りについて説明する図である。図９−１に示すように、外側の試薬列における試薬容器７０に付されたバーコードの読み取りに際しては、ラベル読取装置３９から射出されて読取窓６０３を経た検出光は、図９−１中の一点鎖線で示すように、試薬容器７０の側面であって、その接線の法線方向が検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜する位置に到達する。そして、自転運動によって試薬容器７０が少なくとも１回転する間に、適宜バーコード面７０５が読み取られる。

図９−２は、内側の試薬列の試薬容器７０に付されたバーコードの読み取りについて説明する図である。図９−２に示すように、内側の試薬列における試薬容器７０に付されたバーコードの読み取りに際しては、ラベル読取装置３９から射出される検出光は、図９−２中の一点鎖線で示すように、間隙Ｓ３を通過し、内側の試薬容器７０の側面であって、その接線の法線方向が検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜する位置に到達する。そして、自転運動によって試薬容器７０が少なくとも１回転する間に、適宜バーコード面７０５が読み取られる。

上記した構成の試薬収納庫６０において、試薬容器７０に付されたバーコードを読み取る場合には、制御部４の制御によって、先ず、読取対象である試薬容器７０のバーコード面がラベル読取装置３９の読取窓６０３と対向される。すなわち、読取対象の試薬容器７０が外側の試薬列に収納されている場合には、先ず、第１テーブル６０５が回動し、読取対象の試薬容器７０が読取窓６０３を経た検出光の入射側に配置される。続いて、当該試薬容器７０を収納している収納室６０１が回転する。このとき、ラベル読取装置３９は、図９−１に示したように、当該読取対象の試薬容器７０のバーコード面７０５の接線の法線方向が検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜する位置で検出した反射光を処理することによって、試薬情報を取得する。一方、読取対象の試薬容器７０が内側の試薬列に収納されている場合には、先ず、第１テーブル６０５が回動して、第１テーブル６０５上の直近の間隙Ｓ３が読取窓６０３と対向される。続いて、第２テーブル６０７が回動し、読取対象の試薬容器７０が読取窓６０３を経た検出光の入射側に配置される。そして、当該試薬容器７０を収納している収納室６０１が回転する。このとき、ラベル読取装置３９は、図９−２に示したように、当該読取対象の試薬容器７０のバーコード面７０５の接線の法線方向が検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜する位置で検出した反射光を処理することによって、試薬情報を取得する。読み取られた試薬情報は、制御部４に出力される。

以上説明した実施の形態４によれば、試薬容器７０の自転運動を利用して、試薬容器７０のバーコード面７０５の接線の法線方向を検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜させることにより、読取窓６０３に垂直に入射された検出光の一部を光軸方向に反射させることができる。したがって、円筒状の試薬容器７０を収納する試薬収納室３２ｃにおいて、ラベル読取装置３９の光出射面を読取窓６０３と平行に設置し、試薬容器６０に付されたバーコードを読み取ることができる。これによれば、実施の形態１と同様に、ラベル読取装置の設置台に特別な加工を施す必要がなく、コスト低減が図れる。また、実施の形態２と同様に、内側の試薬列のバーコードを読み取るために外側の試薬列に設けるスペースを最小限に抑えることができ、外側の試薬列に効率よく試薬容器５０を配置することが可能となる。さらに、各試薬容器７０の自転運動によって、試薬収納庫６０内の冷気が試薬収納庫６０の内側に流通しやすくなり、冷却効率を高める効果もある。

また、上記した実施の形態４では、試薬容器７０の自転運動を利用してバーコードを読み取ることとしたが、以下のようにしてもよい。図１０は、試薬容器７０ｂの構成の変形例を示す図である。図１０に示す試薬容器７０ｂは、略円柱状の容器であり、その上面に分注口７０１ｂが設けられている。また、試薬容器７０ｂは、円柱外周の一部に平坦面として形成されるバーコード面７０３ｂを備え、バーコードラベル７０５ｂが貼付される。一方、試薬収納庫に設けられる収納室６０１ｂは、試薬容器７０ｂのバーコード面７０３ｂが読取窓を経た検出光の入射側に配置され、且つこのバーコード面７０３ｂの法線方向が検出光の光軸方向である試薬収納庫６０の径方向に対して所定角度傾斜するように形成されており、この収納室６０１ｂによって、バーコード面７０３ｂｂが位置決めされるようになっている。これによれば、試薬容器７０ｂのバーコード面７０３ｂを位置決めした状態で試薬収納庫に収納することができる。

或いは、試薬容器に、予めバーコードラベルを貼付する位置を示すラベルマークと、収納室に対する収納方向を示す位置決めマークを付しておき、ラベルマークに従って試薬容器にバーコードラベルを貼付するとともに、位置決めマークに従って試薬容器を収納室に収納することとしてもよい。

以上、本発明を適用した４つの実施形態について説明したが、この他、例えば以下のような変形例も可能である。

例えば、実施の形態１又は実施の形態３に適用可能な試薬容器の構成は、図４−１又は図４−２に示して説明した試薬容器５０に限定されるものではなく、適宜設計してよい。図１１〜図１３は、試薬容器の構成の変形例を示す図である。例えば、図１１に示す試薬容器５０ｂのように、試薬収納庫において読取窓を経た検出光の入射側に配置される面を、試薬容器５０ｂの外側に突出するように断面形状Ｖ字状に形成し、バーコード面を二面形成することとしてもよい。或いは、図１２に示す試薬容器５０ｃのように、試薬収納庫において読取窓を経た検出光の入射側に配置される面を、試薬容器５０ｃの内側に窪んだ断面形状Ｖ字状に形成し、バーコード面を二面形成することとしてもよい。また、図１３に示す試薬容器５０ｄのように、試薬収納庫において読取窓を経た検出光の入射側に配置される面を、断面形状曲面状に形成し、バーコード面を複数面形成可能に構成してもよい。

これによれば、各バーコード面にバーコードラベルを貼付することにより、２以上のバーコードの読み取りが可能となる。これによれば、例えば一方のバーコードが剥がれたり、擦れたりして読取ミスが発生した場合であっても、他方のバーコードを読み取ることで、試薬情報を取得できる。また、断面形状が左右対称であるため、試薬収納庫の回動による液揺れを打ち消しあって抑制する効果もある。さらに、バーコード面を複数面形成するため、試薬収納庫内の冷気が、バーコード面の傾斜に沿って試薬収納庫の内側にさらに流通しやすくなり、冷却効率を高める効果もある。

また、上記した実施の形態２及び実施の形態４では、外側の試薬列と、内側の試薬列とを個別に回動が可能な構成としたが、一つのテーブルに試薬容器を二重に配列することとしてもよい。この場合には、外側の試薬列に配列される各試薬容器間に、それぞれ内側の試薬列のバーコードを読み取るための間隙を設けるとともに、外側の試薬列に配列される試薬容器と、内側の試薬列に配列される試薬容器とをずらして配置し、外側の試薬列に設けられた間隙から内側の試薬列のバーコードを読み取るように構成する。

また、上記した実施の形態２及び実施の形態４では、二重の試薬列を備えた試薬収納庫について説明したが、試薬列を三重以上配列させた試薬収納庫についても、同様に適用できる。この場合には、最内側の試薬列以外の試薬列において、当該試薬列よりも内側の試薬列のバーコードを読み取るための間隙をそれぞれ設ける。

また、上記した各実施形態では、自動分析装置１に具備される試薬収納庫が２つの場合について説明したが、試薬収納庫は１つであってもよい。

また、上記した各実施形態では、円形テーブル状の試薬収納庫について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルトコンベア上に試薬容器を直線状に配列し、当該ベルトコンベアによって試薬容器を直線状で搬送する場合にも、同様に適用できる。この場合には、検出光の入射側に配置される試薬容器のバーコード面の法線方向を、試薬容器の配列方向と直交する方向に対して所定角度傾斜させる。また、光軸方向が試薬容器の配列方向と直交する方向と一致するように、ラベル読取装置の光出射面を搬送ラインと平行に配置し、ラベル読取装置から射出される検出光を読取窓に対して垂直に、試薬容器の配列方向と直交する方向に沿って入射させる。

例えば、実施の形態１で説明した試薬容器５０を使用する場合には、読取窓を経た検出光の入射側にバーコード面５１３を配置するとともに、その長手方向が検出光の光軸方向に沿うように、ベルトコンベア上に配置する。また、実施の形態３で説明した試薬容器９０を使用する場合には、読取窓を経た検出光の入射側にバーコード面９０３を配置するとともに、このバーコード面９０３の法線方向が検出光の光軸方向である試薬容器の配列方向と直交する方向に対して所定角度傾斜するように、ベルトコンベア上に配置する。

一方、実施の形態４で説明した試薬容器７０を使用し、各々を自転運動させながら直線状に搬送する場合にも同様に適用できる。この場合には、試薬容器７０のバーコード面７０５の接線方向が、試薬容器７０の配列方向と直交する方向に対して所定角度傾斜する位置で検出した反射光を処理することによって、バーコードを読み取る。また、図１０に示して説明した変形例に係る試薬容器７０ｂを使用する場合には、当該試薬容器７０ｂを収納する収納室を、試薬容器７０ｂのバーコード面７０３ｂが読取窓を経た検出光の入射側に配置され、且つこのバーコード面７０３ｂの法線方向が検出光の光軸方向である試薬容器７０ｂの配列方向に直交する方向に対して所定角度傾斜するように形成し、バーコード面７０３ｂｂを位置決めする。

また、ベルトコンベア上において、試薬容器を検出光の光軸方向に複数列配列することとしてもよい。この場合には、検出光の入射側の試薬列に配列される試薬容器間に、入射側より奥側の試薬列に配列される試薬容器のバーコードを読み取るための間隙を設ける。

また、上記した各実施の形態では、検出光が入射される読取窓を備えた構成の試薬収納庫について説明したが、読取窓を備えない試薬収納庫にも同様に適用できる。すなわち、試薬を保冷する必要がない場合には、試薬収納庫を密閉する必要がないため、読取窓が不要となる。この場合においても、光軸方向が試薬収納庫の径方向と一致するようにラベル読取装置の光出射面を配置し、ラベル読取装置からの検出光を直接試薬容器のバーコード面に入射させることにより、バーコードを読み取ることができる。また、試薬容器を直線状に配置する場合においても同様に、光軸方向が試薬容器の配列方向と直交する方向と一致するように、ラベル読取装置の光出射面を搬送ラインと平行に配置し、ラベル読取装置からの検出光を直接試薬容器のバーコード面に入射させることにより、バーコードを読み取ることができる。

自動分析装置の構成を示す概略平面図である。 自動分析装置の構成を示す概略斜視図である。 実施の形態１における試薬収納庫の周辺部分を示す図である。 実施の形態１における試薬収納庫に収納される試薬容器の平面図である。 実施の形態１における試薬収納庫に収納される試薬容器の側面図である。 実施の形態２における試薬収納庫の周辺部分を示す図である。 実施の形態２における試薬収納庫の読取窓の周辺部分の拡大図である。 従来における試薬収納庫の周辺部分を示す図である。 従来における試薬収納庫に設けられる読取窓の周辺部分の拡大図である。 実施の形態３における試薬収納庫の周辺部分を示す図である。 実施の形態４における試薬収納庫の周辺部分を示す図である。 外側の試薬列の試薬容器に付されたバーコードの読み取りについて説明する図である。 内側の試薬列の試薬容器に付されたバーコードの読み取りについて説明する図である。 実施の形態４における試薬容器の構成の変形例を示す図である。 試薬容器の構成の変形例を示す図である。 試薬容器の構成の他の変形例を示す図である。 試薬容器の構成の他の変形例を示す図である。

符号の説明

１ 自動分析装置
２ 検体供給部
２１ 検体ラック
２３ 検体容器
３ 測定部
３０ 検体分注機構
３１ 反応槽
３２（３２−１，３２−２） 試薬収納庫
３２１ 収納室
３２３ 読取窓
３３ 試薬分注機構
３４ 試薬分注機構
３５ 第１攪拌装置
３６ 第２攪拌装置
３７ 測定光学系
３８ 洗浄・乾燥ユニット
３９（３９−１，３９−２） ラベル読取装置
４ 制御部
４１ 分析部
４３ 入力部
４５ 出力部
Ｃ キュベット
５０ 試薬容器
５１１ 分注口
５１３ バーコード面
５１５ バーコードラベル

Claims (13)

1. 試薬を収容して試薬収納庫に収納される試薬容器であって、
   試薬容器上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した読取面を備え、
   前記読取面は、前記試薬収納庫に収納された際に、外部から入射される検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向に反射させることを特徴とする試薬容器。
2. 前記読取面は、前記試薬容器上面の長手方向の中心線に対して、法線方向が所定角度傾斜した複数の傾斜面、又は曲面で構成されることを特徴とする請求項１に記載の試薬容器。
3. 試薬を収容して試薬収納庫に収納される略円筒状の試薬容器であって、
   外周の一部に平坦な面で形成した読取面を備え、
   前記読取面は、前記試薬収納庫に収納された際に、外部から入射される検出光を受光し、受光した検出光の一部を光軸方向へと反射可能に位置決めされることを特徴とする試薬容器。
4. 請求項１又は２に記載の試薬容器を複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るための外部からの検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の長手方向が、前記検出光の光軸方向に沿うように前記試薬容器を収納することを特徴とする試薬収納庫。
5. 試薬を収容する試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射側に配置され、且つ、前記検出光の光軸方向である前記試薬収納庫の径方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を収納することを特徴とする試薬収納庫。
6. 試薬を収容する試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の配列方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を収納することを特徴とする試薬収納庫。
7. 請求項３に記載の試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射側に配置され、且つ、前記検出光の光軸方向である前記試薬収納庫の径方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする試薬収納庫。
8. 請求項３に記載の試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器に形成された読取面が、当該読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射側に配置され、且つ、前記試薬容器の配列方向に対して所定角度傾斜するように前記試薬容器を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする試薬収納庫。
9. 試薬を収容する円筒状の試薬容器を円周状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
   前記試薬容器を、中心を回転軸として個別に回転駆動する回転手段と、
   前記試薬容器に形成された読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、試薬収納庫の径方向に沿って入射される検出光の入射に際し、前記回転手段による前記試薬容器の回転駆動を制御する回転制御手段と、
   を備えることを特徴とする試薬収納庫。
10. 試薬を収容する円筒状の試薬容器を直線状に配列して複数収納する試薬収納庫であって、
    前記試薬容器を、中心を回転軸として個別に回転駆動する回転手段と、
    前記試薬容器に形成された読取面を読み取るために外部から入射される検出光であって、光軸方向が前記試薬容器の配列方向と直交する方向である検出光の入射に際し、前記回転手段による前記試薬容器の回転駆動を制御する回転制御手段と、
    を備えることを特徴とする試薬収納庫。
11. 前記試薬容器を、検出光の光軸方向に複数列に配列して収納し、
    検出光の入射側の試薬列に、当該試薬列より奥側の試薬列に配列される前記試薬容器の読取面に検出光を導くための間隙を、少なくとも１箇所に設けることを特徴とする請求項４〜１０の何れか一つに記載の試薬収納庫。
12. 検出光の入射側の試薬列に配列される各試薬容器間に、当該試薬列より奥側の試薬列に配列される前記試薬容器の読取面に検出光を導くための前記間隙をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１１に記載の試薬収納庫。
13. 請求項４〜１２の何れか一つに記載の試薬収納庫を備えることを特徴とする自動分析装置。

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