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JP2008261603A - Refrigerating cycle device and air conditioner for vehicle - Google Patents

Refrigerating cycle device and air conditioner for vehicle Download PDF

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Publication number
JP2008261603A
JP2008261603A JP2007106184A JP2007106184A JP2008261603A JP 2008261603 A JP2008261603 A JP 2008261603A JP 2007106184 A JP2007106184 A JP 2007106184A JP 2007106184 A JP2007106184 A JP 2007106184A JP 2008261603 A JP2008261603 A JP 2008261603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
control
time
value
evaporator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007106184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyasu Ozawa
伸康 小沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2007106184A priority Critical patent/JP2008261603A/en
Publication of JP2008261603A publication Critical patent/JP2008261603A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerating cycle device capable of suppressing insufficient oil return and blowoff temperature variation caused by the rotating speed difference of a compressor in forced intermittent control of the compressor and to provide an air conditioner for a vehicle. <P>SOLUTION: The refrigerating cycle device is provided with a storage means 160 storing a plurality of control modes set according to the rotating speed Nc of the compressor 142 so that at least one of parameters of a stop time h, a working time H and intermittent frequency n of the compressor 142 in forced intermittent control differs, a selecting means for selecting one control mode based on the rotating speed Nc of the compressor 142 (S140, S150, S160), and a control means for performing forced intermittent control in the selected control mode (S170). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、並列に設けた第1、第2の蒸発器を有する冷凍サイクル装置に関するもので、特に車室内前席側の領域を空調する前席側空調ユニットと、車室内後席側の領域を空調する後席側空調ユニットとを備える車両用空調装置に適用して好適である。   The present invention relates to a refrigeration cycle apparatus having first and second evaporators provided in parallel, and in particular, a front seat side air conditioning unit that air-conditions a region on the front seat side of the vehicle interior, and a region on the rear seat side of the vehicle interior It is suitable to be applied to a vehicle air conditioner including a rear seat side air conditioning unit for air conditioning.

従来、特許文献1に示されるように、車室内前席側の領域を空調する前席側空調ユニットと、車室内後席側の領域を空調する後席側空調ユニットとを備え、後席側蒸発器への冷媒流れを断続する電磁弁を廃止した電磁弁レスデュアルエアコンタイプの車両用空調装置が知られている。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, a front seat side air conditioning unit that air-conditions a region on the front seat side of the vehicle interior and a rear seat air conditioning unit that air-conditions the region on the rear seat side of the vehicle interior, 2. Description of the Related Art A solenoid valveless dual air conditioner type vehicle air conditioner that eliminates a solenoid valve that interrupts the flow of refrigerant to an evaporator is known.

この車両用空調装置では、前席側と後席側とでそれぞれ蒸発器を独立に設けるとともに圧縮機と凝縮器は共通使用している。そして、特に、後席側蒸発器においては、この蒸発器の出口側の冷媒の過熱度を所定値に制御する温度式膨張弁が使用されている。   In this vehicle air conditioner, an evaporator is provided independently for each of the front seat side and the rear seat side, and the compressor and the condenser are commonly used. In particular, in the rear seat side evaporator, a temperature type expansion valve that controls the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the evaporator to a predetermined value is used.

こうしたデュアルエアコンシステムでは、前席側単独運転時に、後席側蒸発器の温度式膨張弁においては微少な開閉を繰り返すという挙動が発生するために、後席側蒸発器内部や低圧配管内部に、冷媒中に混合された潤滑オイルが溜まりやすく、圧縮機へのオイル戻り量が不足して圧縮機の耐久性に悪影響を与えるという問題が生じていた。   In such a dual air conditioner system, when the front seat side is operated independently, the temperature expansion valve of the rear seat side evaporator repeatedly opens and closes slightly.Therefore, in the rear seat side evaporator and the low pressure pipe, Lubricating oil mixed in the refrigerant tends to accumulate, and there is a problem that the amount of oil returning to the compressor is insufficient and the durability of the compressor is adversely affected.

そこで、特許文献1に記載の車両用空調装置では、圧縮機が作動してから所定時間経過後に、圧縮機作動を強制的に所定回数断続することにより低圧圧力を強制的に変動させ、後席側蒸発器の後席側膨張弁を強制的に開弁させることによって、後席側蒸発器内部や低圧配管内部に溜まったオイルを圧縮機吸入側に戻すようにしている。   Therefore, in the vehicle air conditioner described in Patent Document 1, the low-pressure pressure is forcibly changed by forcibly interrupting the compressor operation a predetermined number of times after a predetermined time has elapsed since the compressor is operated. By forcibly opening the rear seat side expansion valve of the side evaporator, the oil accumulated in the rear seat side evaporator and the low pressure pipe is returned to the compressor suction side.

なお、このシステムでは、圧縮機の回転数変動によるオイル循環率の改善(上昇)が最も厳しいアイドリング回転数において、前席送風機の最大風量時に、吹出し温度が変動することで乗員が不快感を感じないようにクラッチオフ時間やクラッチオン時間、断続回数を定めている。
特開2000−283576号公報
In this system, the occupant feels uncomfortable due to fluctuations in the blowing temperature at the maximum airflow of the front seat blower at the idling speed where the improvement (increase) in the oil circulation rate due to fluctuations in the compressor speed is the most severe. The clutch-off time, the clutch-on time, and the number of on / off times are determined so that there is no possibility.
JP 2000-283576 A

しかし、エンジン高速回転時には、アイドリング時と比較して圧縮機の断続に伴う吹出し温度変動が大きいため、エンジン高速回転時に、アイドリング時と同様の強制断続制御を行うと吹出し温度変動が大きくなり、乗員に不快感を与えてしまうという問題が生じていた。   However, when the engine is running at high speed, the temperature fluctuation due to the intermittent operation of the compressor is larger than when idling. Therefore, if the forced intermittent control is performed at the same time as when idling, the temperature fluctuation will increase. There has been a problem of discomfort.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、圧縮機の強制断続制御において、圧縮機の回転数の相違によって生じるオイル戻り不足や吹出し温度変動を抑制できる冷凍サイクル装置および車両用空調装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a refrigeration cycle apparatus and a vehicle air conditioner capable of suppressing oil return shortage and blowout temperature fluctuation caused by a difference in the rotation speed of the compressor in forced intermittent control of the compressor. It is in.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項1に記載の発明では、冷媒を圧縮し吐出する圧縮機(142)と、圧縮機(142)から吐出された冷媒を冷却し凝縮する凝縮器(143)と、凝縮器(143)で凝縮された冷媒を減圧膨張させる第1減圧手段(114)と、主として使用されるとともに、第1減圧手段(114)によって減圧膨張された冷媒を蒸発させる第1蒸発器(113)と、第1減圧手段(114)と並列接続されて凝縮器(143)で凝縮された冷媒を減圧膨張させる第2減圧手段(124)と、選択的に使用されるとともに、第1蒸発器(113)と並列接続されて第2減圧手段(124)によって減圧膨張された冷媒を蒸発させる第2蒸発器(123)とを備え、第1、第2減圧手段(114,124)のうち、少なくとも第2減圧手段(124)は、第2蒸発器(123)の出口冷媒の過熱度を調整する温度式膨張弁(124)として形成された冷凍サイクル装置において、圧縮機(142)を強制的に停止、作動の繰返し運転させる強制断続制御における圧縮機(142)の停止時間(h)と、作動時間(H)と、断続回数(n)との各パラメータのうち少なくとも1つが異なるように、圧縮機(142)の回転数(Nc)に応じて設定された複数の制御モードを記憶する記憶手段(160)と、記憶手段(160)に記憶された複数の制御モードのうち、いずれか一つの制御モードを、圧縮機(142)が駆動されてから所定時間(tx)経過時の圧縮機(142)の回転数(Nc)に基づいて選択する選択手段(S140,S150,S160)と、選択手段(S140,S150,S160)により選択された制御モードで、強制断続制御を行う制御手段(S170)とを備えることを特徴とする。   In the first aspect of the invention, the compressor (142) that compresses and discharges the refrigerant, the condenser (143) that cools and condenses the refrigerant discharged from the compressor (142), and the condenser (143). A first decompression means (114) for decompressing and expanding the condensed refrigerant; a first evaporator (113) for mainly evaporating the refrigerant decompressed and expanded by the first decompression means (114); A second decompression means (124) connected in parallel with the decompression means (114) and decompressing and expanding the refrigerant condensed in the condenser (143) is selectively used and in parallel with the first evaporator (113). And a second evaporator (123) for evaporating the refrigerant decompressed and expanded by the second decompression means (124), and at least the second decompression means of the first and second decompression means (114, 124). (124) In the refrigeration cycle apparatus formed as a temperature type expansion valve (124) that adjusts the degree of superheat of the outlet refrigerant of the second evaporator (123), the compressor (142) is forcibly stopped and forced to intermittently operate. The rotation speed (Nc) of the compressor (142) so that at least one of the parameters of the stop time (h), the operation time (H), and the number of interruptions (n) of the compressor (142) in the control is different. ), A storage unit (160) that stores a plurality of control modes set according to the control unit, and a control mode stored in the storage unit (160). Selection means (S140, S150, S160) and selection means (S140, S150) for selection based on the rotational speed (Nc) of the compressor (142) when a predetermined time (tx) has elapsed since the drive In the control mode selected by S160), characterized in that it comprises a control means for performing forced off control (S170).

第2蒸発器(123)の第2減圧手段(124)として温度式膨張弁(124)が用いられる冷凍サイクル装置においては、背景技術の項で説明したように、第1蒸発器(113)のみが使用されている時に、第2蒸発器(123)内部や、低圧配管内部に潤滑オイルが溜まりやすい。   In the refrigeration cycle apparatus in which the temperature expansion valve (124) is used as the second pressure reducing means (124) of the second evaporator (123), as described in the background section, only the first evaporator (113) is used. When oil is used, lubricating oil tends to accumulate in the second evaporator (123) or in the low-pressure pipe.

よって、圧縮機(142)に対して強制断続制御(オイル戻し制御における一ステップに相当する。)を施すことで、潤滑油オイルを戻すことが可能となる。請求項1に記載の発明によれば、圧縮機(142)の回転数(Nc)に応じた制御モードを選択して実行するので、圧縮機(142)の回転数Ncに応じ、好適な強制断続制御を行うことができ、圧縮機(142)の回転数の相違によって生じるオイル戻り不足や吹出し温度変動を極力抑制することができる。   Therefore, it is possible to return the lubricating oil by applying forced on / off control (corresponding to one step in oil return control) to the compressor (142). According to the first aspect of the present invention, since the control mode corresponding to the rotational speed (Nc) of the compressor (142) is selected and executed, a suitable forcing is selected according to the rotational speed Nc of the compressor (142). Intermittent control can be performed, and insufficient oil return and blowout temperature fluctuations caused by differences in the rotational speed of the compressor (142) can be suppressed as much as possible.

請求項2に記載の発明では、所定時間(tx)経過時における圧縮機(142)の回転数(Nc)が大きいときの制御モードは、回転数(Nc)が小さいときの制御モードと比較して、圧縮機(142)の停止時間(h)と圧縮機(142)の断続回数(n)のうち少なくとも1つのパラメータの値が小さく設定されていることを特徴とする。   In the second aspect of the invention, the control mode when the rotational speed (Nc) of the compressor (142) is large when the predetermined time (tx) has elapsed is compared with the control mode when the rotational speed (Nc) is small. Thus, the value of at least one parameter of the stop time (h) of the compressor (142) and the number of intermittent times (n) of the compressor (142) is set to be small.

圧縮機(142)の高回転時は、低回転時と比較して、圧縮機の強制断続制御時のオイル戻り性(オイル循環率の上昇度)が良い一方、吹出し温度変動が大きいという特性がある。圧縮機(142)の停止時間(h)または(および)断続回数(n)を小さく設定することで、高回転時における吹出し温度変動を小さくすることができる。   When the compressor (142) is rotating at a high speed, the oil return performance (the degree of increase in the oil circulation rate) during forced on / off control of the compressor is better than when the compressor (142) is rotating at a low speed. is there. By setting the stop time (h) or (and) the number of intermittent times (n) of the compressor (142) to be small, it is possible to reduce the blowout temperature fluctuation at the time of high rotation.

請求項3に記載の発明では、制御モードは、圧縮機(142)の回転数(Nc)が所定値以下である低回転モードと、圧縮機(142)の回転数(Nc)が所定値より高い高回転モードとを有して構成され、所定値は、1000〜1800rpmの範囲に設定されていることを特徴とする。   In the invention according to claim 3, the control mode includes a low rotation mode in which the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is equal to or less than a predetermined value, and a rotation speed (Nc) of the compressor (142) from a predetermined value. The predetermined high value is set in the range of 1000 to 1800 rpm.

所定値を1000〜1800rpmの範囲に設定することで、主にアイドリング時と走行時との区分けが明確にでき、上記制御を好適に実施できる。   By setting the predetermined value in a range of 1000 to 1800 rpm, it is possible to clearly distinguish between idling and traveling, and the above control can be suitably performed.

請求項4に記載の発明では、第1蒸発器(113)に送風する第1送風機(112)を有し、記憶手段(160)に記憶された複数の制御モードは、圧縮機(142)の回転数(Nc)と、第1送風機(112)の送風量レベルを示すブロワレベルとに対応づけされており、選択手段(S140,S150,S160)は、圧縮機(142)が駆動されてから所定時間(tx)経過時の圧縮機(142)の回転数(Nc)およびブロワレベルに基づいて、制御モードのうちいずれか一つの制御モードを選択することを特徴とする。   In the fourth aspect of the invention, the plurality of control modes having the first blower (112) for blowing air to the first evaporator (113) and stored in the storage means (160) are the compressor (142). The number of rotations (Nc) and the blower level indicating the blower level of the first blower (112) are associated with each other, and the selection means (S140, S150, S160) are selected after the compressor (142) is driven. One of the control modes is selected based on the rotational speed (Nc) and the blower level of the compressor (142) when the predetermined time (tx) has elapsed.

これによれば、圧縮機(142)の回転数(Nc)に加え、ブロワレベルに応じた制御モードが選択されるため、より緻密な制御を行うことができる。   According to this, in addition to the rotational speed (Nc) of the compressor (142), the control mode corresponding to the blower level is selected, so that more precise control can be performed.

請求項5に記載の発明では、所定時間(tx)経過時におけるブロワレベルが大きいときの制御モードは、ブロワレベルが小さいときの制御モードと比較して圧縮機(142)の停止時間(h)が短く設定されていることを特徴とする。   According to the fifth aspect of the present invention, the control mode when the blower level is high when the predetermined time (tx) has elapsed is longer than the stop time (h) of the compressor (142) compared to the control mode when the blower level is low. Is set to be short.

ブロワレベルが大きいと吹出し温度変動が大きくなる。また、停止時間(h)が長いほど、吹出し温度変動が大きくなる。よって、ブロワレベルが大きいほど、停止時間(h)を短く設定することで、吹出し温度変動を小さくすることができる。   When the blower level is large, the temperature fluctuation of the blowout becomes large. In addition, the longer the stop time (h), the greater the variation in the blowing temperature. Therefore, the larger the blower level is, the shorter the stop time (h) can be set, so that the blowout temperature fluctuation can be reduced.

請求項6に記載の発明では、圧縮機(142)が駆動されてからの時間と圧縮機(142)の回転数(Nc)との関係において、回転数(Nc)が小さい時間の割合が高いほど、割合が低い場合と比較して強制断続制御を開始するまでの時間が長くなるように調整する制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)を有し、制御手段(S170)は、制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)により調整された時間の経過後に強制断続制御を行うことを特徴とする。   In the invention according to claim 6, in the relationship between the time after the compressor (142) is driven and the rotational speed (Nc) of the compressor (142), the ratio of the time when the rotational speed (Nc) is small is high. The control means (S170) has control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117) for adjusting the time until the forced intermittent control is started longer than the case where the ratio is low. The forced on / off control is performed after elapse of the time adjusted by the control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117).

これによれば、例えばオイル循環率の低下速度の遅いアイドリング時(圧縮機(142)の低回転時)等における強制断続制御の頻度を減少させ、効率的な制御を行うことができる。ひいては、圧縮機(142)の耐久性を向上させることができる。   According to this, for example, the frequency of the forced intermittent control at the time of idling (at the time of low rotation of the compressor (142)) where the rate of decrease in the oil circulation rate is slow can be reduced, and efficient control can be performed. As a result, the durability of the compressor (142) can be improved.

請求項7に記載の発明では、制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)は、圧縮機(142)の回転数(Nc)が予め定めされた閾値より低い場合のタイマ計測値である低回転タイマカウント値(t1)と、圧縮機(142)の回転数(Nc)が閾値以上の場合のタイマ計測値である高回転タイマカウント値(t2)とに基づいて、冷媒中に混合されており冷媒と共に循環する潤滑油の割合であるオイル循環率の低下値を示すオイル循環率低下値を算出するオイル循環率低下値算出手段(S114)と、オイル循環率低下値算出手段(S114)によって算出されたオイル循環率低下値が予め定められた規定値以上であるか否かを判断するオイル循環率低下値判断手段(S115)とを有し、制御手段(S170)は、オイル循環率低下値判断手段(S115)によってオイル循環率低下値が規定値以上であると判断された場合に強制断続制御を行うことを特徴とする。   In the seventh aspect of the invention, the control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117) is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is lower than a predetermined threshold value. Based on a certain low rotation timer count value (t1) and a high rotation timer count value (t2) that is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is equal to or greater than a threshold value, mixing in the refrigerant An oil circulation rate reduction value calculating means (S114) for calculating an oil circulation rate reduction value indicating a reduction value of the oil circulation rate, which is a ratio of the lubricating oil circulated together with the refrigerant, and an oil circulation rate reduction value calculation means (S114) ) And an oil circulation rate lowering value judging means (S115) for judging whether or not the oil circulation rate lowering value calculated by the above is equal to or higher than a predetermined value, and a control means (S170). , And performs forced off control when the value decreased oil circulation rate by oil circulation rate reduction value determining means (S115) is determined to be greater than or equal to the prescribed value.

これによれば、低回転タイマカウント値(t1)と高回転タイマカウント値(t2)とに基づいてオイル循環率低下値を算出することによって、強制断続制御までの時間を簡単かつ好適に延長することができる。   According to this, by calculating the oil circulation rate decrease value based on the low rotation timer count value (t1) and the high rotation timer count value (t2), the time until the forced intermittent control is simply and suitably extended. be able to.

請求項8に記載の発明では、制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)は、圧縮機(142)の回転数(Nc)が予め定めされた閾値より低い場合のタイマ計測値である低回転タイマカウント値(t1)と、圧縮機(142)の回転数(Nc)が閾値以上の場合のタイマ計測値である高回転タイマカウント値(t2)とに、それぞれの圧縮機(142)の回転数(Nc)に対応した定数を掛け算し、掛け算して算出された値を足し合わせることで換算時間を算出する換算時間算出手段(S116)と、換算時間算出手段(S116)によって算出された換算時間が予め定められた所定時間(tx)以上となったか否かを判断する換算時間判断手段(S117)とを有し、制御手段(S170)は、換算時間判断手段(S117)により換算時間が所定時間(tx)以上であると判断された場合に強制断続制御を行うことを特徴とする。   In the invention according to claim 8, the control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117) is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is lower than a predetermined threshold value. A certain low rotation timer count value (t1) and a high rotation timer count value (t2), which is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is equal to or greater than a threshold, ) Is multiplied by a constant corresponding to the number of revolutions (Nc), and a value calculated by multiplication is added to a conversion time calculation means (S116) for calculating a conversion time and a conversion time calculation means (S116). Conversion time determining means (S117) for determining whether or not the converted time is equal to or longer than a predetermined time (tx), and the control means (S170) includes conversion time determining means. Convert time due S117) is characterized by performing the forced off control when it is determined that the predetermined time (tx) or more.

これによれば、低回転タイマカウント値(t1)と高回転タイマカウント値(t2)とに基づいて換算時間を算出することによって、強制断続制御までの時間を簡単かつ好適に延長することができる。   According to this, by calculating the conversion time based on the low rotation timer count value (t1) and the high rotation timer count value (t2), it is possible to easily and suitably extend the time until the forced intermittent control. .

請求項9に記載の発明では、圧縮機(142)は電磁クラッチ(141)を有する固定容量型の圧縮機(142)であり、制御手段(S170)は、電磁クラッチ(141)のオンとオフの切り替えにより強制断続制御を行うことを特徴とする。   According to the ninth aspect of the present invention, the compressor (142) is a fixed capacity type compressor (142) having an electromagnetic clutch (141), and the control means (S170) turns the electromagnetic clutch (141) on and off. Forcible intermittent control is performed by switching between.

これによれば、電磁クラッチ(141)のオンオフ制御により、オイル戻しを容易に実行できる。   According to this, oil return can be easily performed by the on / off control of the electromagnetic clutch (141).

請求項10に記載の発明では、車室内前席側を空調する前席側空調ユニット(110)と、車室内後席側を空調する後席側空調ユニット(120)と、請求項1〜請求項9のうちいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置とを備え、前席側空調ユニット(110)に第1蒸発器(113)を配置し、後席側空調ユニット(120)に第2蒸発器(123)を配置したことを特徴とする。   In the invention of claim 10, the front seat side air conditioning unit (110) for air conditioning the front seat side of the vehicle interior, the rear seat side air conditioning unit (120) for air conditioning the rear seat side of the vehicle interior, and claims 1 to The refrigeration cycle apparatus according to any one of Items 9 is provided, the first evaporator (113) is disposed in the front seat air conditioning unit (110), and the second evaporation is performed in the rear seat air conditioning unit (120). A device (123) is arranged.

これにより、デュアルエアコンタイプの車両用空調装置において、前席側空調ユニット(110)の単独運転に起因する圧縮機(142)へのオイル戻り不足を解消しつつ、温度変動を抑制することができる。   Thereby, in a dual air conditioner type vehicle air conditioner, temperature fluctuations can be suppressed while solving the shortage of oil return to the compressor (142) due to the independent operation of the front seat air conditioning unit (110). .

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態における冷凍サイクル装置(車両用空調装置)100について、図1〜図4にしたがって説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the refrigeration cycle apparatus (vehicle air conditioner) 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の第1実施形態を示す冷凍サイクル装置の全体システム構成図である。図1に示すように、冷凍サイクル装置100は、エンジンを走行用駆動源とする車両10に搭載されて、車室内の冷房(空調)を行うものである。冷凍サイクル装置100は、前席側空調ユニット110、後席側空調ユニット120、制御装置160(図2参照)等で構成されている。   FIG. 1 is an overall system configuration diagram of a refrigeration cycle apparatus showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the refrigeration cycle apparatus 100 is mounted on a vehicle 10 that uses an engine as a driving source for traveling, and performs cooling (air conditioning) of the passenger compartment. The refrigeration cycle apparatus 100 includes a front seat air conditioning unit 110, a rear seat air conditioning unit 120, a control device 160 (see FIG. 2), and the like.

前席側空調ユニット110は、車室11内の最前部の計器盤(図示せず)の内側部に配設されて、車室内前席側の領域を空調するものである。前席側空調ユニット110は、空気通路を形成するケース111を有し、このケース111の上流部に送風機112が配置されている。この送風機112は、内外気切替箱(図示略)から切替導入される内気または外気を送風する。   The front seat side air conditioning unit 110 is disposed inside the foremost instrument panel (not shown) in the passenger compartment 11 and air-conditions a region on the front seat side of the passenger compartment. The front seat side air conditioning unit 110 has a case 111 that forms an air passage, and a blower 112 is disposed upstream of the case 111. The blower 112 blows the inside air or outside air that is switched and introduced from an inside / outside air switching box (not shown).

送風機112の下流には送風空気を冷却する冷却用熱交換器として冷凍サイクルRの前席側蒸発器(第1蒸発器)113が配置されている。ここで、冷凍サイクルRは周知の構成であり、車両エンジン(図示せず)により電磁クラッチ141を介して駆動される圧縮機142を備えている。この圧縮機142により冷媒は高温高圧に圧縮され、この圧縮機142から吐出されたガス冷媒は凝縮器143に導入され、この凝縮器143でガス冷媒は、前席側送風機144により送風される外気と熱交換して凝縮する。   A front seat side evaporator (first evaporator) 113 of the refrigeration cycle R is arranged downstream of the blower 112 as a cooling heat exchanger for cooling the blown air. Here, the refrigeration cycle R has a well-known configuration and includes a compressor 142 that is driven by a vehicle engine (not shown) via an electromagnetic clutch 141. The refrigerant is compressed to high temperature and high pressure by the compressor 142, and the gas refrigerant discharged from the compressor 142 is introduced into the condenser 143, where the gas refrigerant is outside air blown by the front seat side blower 144. Exchanges with heat to condense.

凝縮器143を通過した冷媒を受液器(図示略)にて液相冷媒と気相冷媒とに分離するとともに、液相冷媒を受液器内に貯留する。受液器からの液冷媒を前席側温度式膨張弁114(以下、「前席側膨張弁」と言う。)にて低圧の気液2相冷媒に減圧し、この減圧後の低圧冷媒を前席側蒸発器113において空調空気から吸熱して蒸発させるようになっている。   The refrigerant that has passed through the condenser 143 is separated into a liquid phase refrigerant and a gas phase refrigerant by a liquid receiver (not shown), and the liquid phase refrigerant is stored in the liquid receiver. The liquid refrigerant from the liquid receiver is decompressed to a low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant by a front seat side temperature type expansion valve 114 (hereinafter referred to as “front seat side expansion valve”). The front seat evaporator 113 absorbs heat from the conditioned air and evaporates.

前席側膨張弁114は周知のごとく前席側蒸発器113出口の冷媒過熱度が所定値に維持されるように弁開度を自動調整するものである。そのため、温度式膨張弁114は、蒸発器113出口の冷媒温度を感知する感温部(図示略)と、この感温部の感知した冷媒温度に対応した圧力が加えられる第1圧力室(図示略)と、蒸発器113の冷媒圧力(サイクル低圧)が加えられる第2圧力室(図示略)と、この第1、第2圧力室を仕切るダイヤフラム(図示略)とを備え、第1、第2圧力室の圧力差とばね力とに応じてダイヤフラムおよび弁体が変位して冷媒流量を調整するようになっている。例えば、感温部で感知した冷媒温度が高くなると、ダイヤフラムおよび弁体が弁開度を大きくする側に変位して、蒸発器への冷媒流量を増加させる。   As is well known, the front seat side expansion valve 114 automatically adjusts the valve opening so that the refrigerant superheat degree at the outlet of the front seat evaporator 113 is maintained at a predetermined value. Therefore, the temperature type expansion valve 114 includes a temperature sensing part (not shown) that senses the refrigerant temperature at the outlet of the evaporator 113, and a first pressure chamber (not shown) to which a pressure corresponding to the refrigerant temperature sensed by the temperature sensing part is applied. (Not shown), a second pressure chamber (not shown) to which the refrigerant pressure (cycle low pressure) of the evaporator 113 is applied, and a diaphragm (not shown) that partitions the first and second pressure chambers. The diaphragm and the valve body are displaced in accordance with the pressure difference between the two pressure chambers and the spring force to adjust the refrigerant flow rate. For example, when the refrigerant temperature sensed by the temperature sensing unit increases, the diaphragm and the valve body are displaced to increase the valve opening, and the refrigerant flow rate to the evaporator is increased.

蒸発器113において蒸発した後のガス冷媒は再度、圧縮機142に吸入され、圧縮される。なお、冷凍サイクルRのうち、圧縮機142、凝縮器143等の機器は、車室11より前方側のエンジンルーム12内に搭載されている。前席側空調ユニット110内において、蒸発器113の空気吹出部には温度センサ115が配置され、この温度センサ115により検出される吹出し温度te(蒸発器冷却温度)が所定値以下に低下すると、電磁クラッチ141への通電を遮断して圧縮機142の運転を停止することにより蒸発器113のフロストを防止するようになっている。   The gas refrigerant evaporated in the evaporator 113 is again sucked into the compressor 142 and compressed. In the refrigeration cycle R, devices such as the compressor 142 and the condenser 143 are mounted in the engine room 12 on the front side of the vehicle compartment 11. In the front seat side air conditioning unit 110, a temperature sensor 115 is disposed in the air blowing portion of the evaporator 113, and when the blowing temperature te (evaporator cooling temperature) detected by the temperature sensor 115 falls below a predetermined value, The energization of the electromagnetic clutch 141 is cut off and the operation of the compressor 142 is stopped to prevent the evaporator 113 from being frosted.

前席側空調ユニット110のケース111内において、前席側蒸発器113の下流側には、車両エンジンからの温水により空調空気を加熱するヒータコア(図示略)、このヒータコアを通過して加熱される温風とヒータコアをバイパスする冷風との風量割合を調整して吹出し温度を調整するエアミックスドア(図示略)等が配置されている。そして、前席側空調ユニット110のケースの下流端には、デフロスタ吹出開口部、前席側フェイス吹出開口部および前席側フット吹出開口部(いずれも図示略)が開口しており、これらの開口部は吹出モードドア(図示略)により切替開閉され、各開口部を通過した空調空気は、それぞれ車両窓ガラスの内面、前席側乗員の頭部、足元部に向けて吹き出されるようになっている。   In the case 111 of the front seat side air conditioning unit 110, on the downstream side of the front seat side evaporator 113, a heater core (not shown) that heats the conditioned air with hot water from the vehicle engine, is heated through the heater core. An air mix door (not shown) that adjusts the air volume ratio between the hot air and the cold air that bypasses the heater core to adjust the blowing temperature is disposed. And the defroster blowing opening part, the front seat side face blowing opening part, and the front seat side foot blowing opening part (all are not shown in figure) are opening in the downstream end of the case of the front seat side air conditioning unit 110. The opening is switched and opened by a blowing mode door (not shown) so that the conditioned air that has passed through each opening is blown toward the inner surface of the vehicle window glass, the head of the front seat occupant, and the feet. It has become.

なお、前席側フェイス吹出開口部から空調を吹き出すモードがFACE(フェイス)モード、前席側フェイス吹出開口部と前席側フット吹出開口部から空調を吹き出すモードがB/Lモード、前席側フット吹出開口部から空調を吹き出すモードがFOOT(フット)モード、前席側フット吹出開口部とデフロスタ吹出開口部から空調を吹出すF/Dモード、デフロスタ吹出開口部から空調を吹き出すモードがDEF(デフロスタ)モードである。本実施形態では、前提として、比較的、吹出し温度変動が大きくなりやすいFACEモードもしくはB/Lモードが選択されているものとする。   Note that the mode for blowing air conditioning from the front seat face outlet opening is FACE mode, the mode for blowing air conditioning from the front seat face opening and front seat foot opening is B / L mode, front seat side The FOOT (foot) mode is the mode that blows air conditioning from the foot outlet opening, the F / D mode that blows air conditioning from the front seat foot opening and the defroster opening, and the DEF mode that blows air conditioning from the defroster opening is DEF ( Defroster) mode. In the present embodiment, it is assumed that the FACE mode or the B / L mode in which the blowout temperature variation is relatively large is selected as a premise.

次に、後席側空調ユニット120について説明する。後席側空調ユニット120は、車室11内の後部、例えば、後席の側方部位等に配置され、車室内の後席側を空調する。この後席側空調ユニット120のケース121内には、内気を吸入して送風する送風機122が備えられ、この送風機122の下流側に後席側蒸発器123(第2蒸発器)が配置されている。   Next, the rear seat air conditioning unit 120 will be described. The rear seat side air conditioning unit 120 is disposed in a rear portion of the passenger compartment 11, for example, a side portion of the rear seat, and air-conditions the rear seat side of the passenger compartment. In the case 121 of the rear seat side air conditioning unit 120, a blower 122 that sucks and blows inside air is provided, and a rear seat side evaporator 123 (second evaporator) is disposed downstream of the blower 122. Yes.

後席側蒸発器123の冷媒入口部には後席側温度式膨張弁124(以下、単に「後席側膨張弁」という。)が備えられている。この後席側膨張弁124は、前席側膨張弁114と同様のものであり、受液器(図示略)からの高温高圧の液冷媒を低温低圧の気液2相冷媒に減圧する減圧手段をなすもので、後席側蒸発器123の出口部の冷媒の過熱度が予め設定した所定値となるように弁開度を調整して、冷媒流量を調整するものである。   A rear-seat temperature expansion valve 124 (hereinafter simply referred to as “rear-seat-side expansion valve”) is provided at the refrigerant inlet of the rear-seat evaporator 123. The rear seat side expansion valve 124 is the same as the front seat side expansion valve 114, and decompression means for decompressing the high-temperature and high-pressure liquid refrigerant from the liquid receiver (not shown) into a low-temperature and low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant. Therefore, the flow rate of the refrigerant is adjusted by adjusting the valve opening so that the degree of superheat of the refrigerant at the outlet of the rear seat evaporator 123 becomes a predetermined value set in advance.

なお、冷凍サイクルRにおいて、後席側膨張弁124の入口側は床下高圧配管151を介して前席側膨張弁114の入口側に接続され、また、後席側蒸発器123の出口側は床下低圧配管152を介して前席側蒸発器113の出口側に接続されている。これにより、後席側蒸発器123および後席側膨張弁124は前席側蒸発器113および前席側膨張弁114と並列に接続されている。   In the refrigeration cycle R, the inlet side of the rear seat side expansion valve 124 is connected to the inlet side of the front seat side expansion valve 114 via the underfloor high-pressure pipe 151, and the outlet side of the rear seat side evaporator 123 is below the floor. The low pressure pipe 152 is connected to the outlet side of the front seat side evaporator 113. Thus, the rear seat side evaporator 123 and the rear seat side expansion valve 124 are connected in parallel with the front seat side evaporator 113 and the front seat side expansion valve 114.

床下高圧配管151および床下低圧配管152は、車室11の床面11aの下側に形成される床下空間に配置されるので、圧縮機142の吸入配管より所定高さL(例えば、600mm程度)だけ低い部位に配置される。   Since the underfloor high-pressure pipe 151 and the underfloor low-pressure pipe 152 are disposed in the underfloor space formed below the floor surface 11a of the passenger compartment 11, the predetermined height L (for example, about 600 mm) is higher than the suction pipe of the compressor 142. It is arranged at the lower part only.

そして、後席側空調ユニット120において、蒸発器123の下流側には、車両エンジンからの温水により空調空気を加熱するヒータコア(図示略)等が配置されている。そして、後席側空調ユニット120において、ケース121の下流側端部に後席側フェイス吹出開口部(図示略)および吹出モードドア(図示略)が配置され、後席側蒸発器123で冷却された冷風は後席側フェイス吹出開口部から後席側フェイスダクト(図示略)を通って天井吹出口(図示略)から後席側乗員の頭部に向けて吹き出すようになっている。   In the rear seat air conditioning unit 120, a heater core (not shown) that heats the conditioned air with warm water from the vehicle engine is disposed downstream of the evaporator 123. In the rear seat air conditioning unit 120, a rear seat face blowing opening (not shown) and a blowing mode door (not shown) are arranged at the downstream end of the case 121 and cooled by the rear seat evaporator 123. The cool air is blown out from the rear seat face blowing opening through the rear seat face duct (not shown) from the ceiling outlet (not shown) toward the head of the rear seat occupant.

図2は、本実施形態の電気制御部を示す概略ブロック図である。図2に示すように、空調用制御装置(エアコンECU)160は、本発明の記憶手段、選択手段および制御手段を構成するものであり、CPU、ROMおよびRAM(いずれも図示略)等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。ROM内には、空調制御および後述するオイル戻し制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。さらに、エアコンECU160は、周知のタイマ機能を備えている。   FIG. 2 is a schematic block diagram showing the electric control unit of the present embodiment. As shown in FIG. 2, an air conditioning control device (air conditioner ECU) 160 constitutes the storage means, selection means, and control means of the present invention, and includes a CPU, a ROM, a RAM (all not shown), and the like. It consists of a known microcomputer and its peripheral circuits. The ROM stores a control program for air conditioning control and oil return control described later, and performs various calculations and processing based on the control program. Further, the air conditioner ECU 160 has a known timer function.

また、本実施形態において、ROM内には、オイル戻し制御における一ステップである強制断続制御に関して、圧縮機142の回転数Ncに対応する2種類の制御モード(低回転モード、高回転モード)が記憶されている。なお、各制御モードの詳細内容、すなわち、圧縮機142の停止時間h(=電磁クラッチ141のクラッチオフ時間)や作動時間H(=電磁クラッチ141のクラッチオン時間)、断続回数nを設定するにあたっての詳細な説明は後述する。   In the present embodiment, in the ROM, two types of control modes (low rotation mode and high rotation mode) corresponding to the rotational speed Nc of the compressor 142 are provided in the ROM with respect to forced intermittent control which is one step in oil return control. It is remembered. In setting the detailed contents of each control mode, that is, the stop time h of the compressor 142 (= the clutch off time of the electromagnetic clutch 141), the operation time H (= the clutch on time of the electromagnetic clutch 141), and the number of intermittent times n. The detailed description will be given later.

エアコンECU160には、後席側蒸発器吹出し温度センサ115、圧縮機回転数センサ162、後席用エアコンパネル163、前席用エアコンパネル164(ブロワレベルスイッチ165、吹出し位置スイッチ166、エアコンスイッチ167)等が接続されている。そして、前席側蒸発器吹出し温度te、圧縮機142の回転数Nc等の検出信号が入力されるようになっている。   The air conditioner ECU 160 includes a rear seat side evaporator outlet temperature sensor 115, a compressor rotational speed sensor 162, a rear seat air conditioner panel 163, and a front seat air conditioner panel 164 (blower level switch 165, outlet position switch 166, air conditioner switch 167). Etc. are connected. And detection signals, such as a front seat side evaporator blowing temperature te and the rotation speed Nc of the compressor 142, are input.

また、前席用エアコンパネル164からは、ブロワレベル(風量が低い順にLo,M1〜M5,Hiの7段階)、吹出し位置(FACEモード、B/Lモード、FOOTモード、F/Dモード、デフロスタモード)、エアコンスイッチのオン・オフ等の操作信号が入力されるようになっている。なお、乗員によってエアコンスイッチのオン操作がなされ、かつブロワレベルスイッチがオン操作されたときに、エアコン許可信号がエアコンECU160に送信されるようになっている。一方、後席側エアコンパネル163からも略同様の操作信号が入力される。なお、この後席側の各操作信号については、前席側エアコンパネル164からも入力可能になっている。   Also, from the front seat air-conditioner panel 164, blower level (7 steps of Lo, M1 to M5, Hi in order of increasing air volume), blowing position (FACE mode, B / L mode, FOOT mode, F / D mode, defroster) Mode) and an air conditioner switch ON / OFF operation signal is input. Note that an air conditioner permission signal is transmitted to the air conditioner ECU 160 when the air conditioner switch is turned on by the passenger and the blower level switch is turned on. On the other hand, substantially the same operation signal is also input from the rear seat side air conditioner panel 163. The rear seat side operation signals can also be input from the front seat side air conditioning panel 164.

また、エアコンECU160は、エンジン制御装置(エンジンECU170)に連携されており、エンジンECU170には、エンジン回転数センサ171、アクセル開度センサ172、冷却ファン173等が接続されている。   The air conditioner ECU 160 is linked to an engine control device (engine ECU 170), and an engine speed sensor 171, an accelerator opening sensor 172, a cooling fan 173, and the like are connected to the engine ECU 170.

そして、エアコンECU160は、各入力信号に基づいて予め設定されたプログラムに従って所定の演算処理を行って出力信号を出し、圧縮機142(電磁クラッチ141)、前席側送風機112、後席側送風機122、各種ドア駆動用の各モータ153等の作動を制御するようになっている。   Then, the air conditioner ECU 160 performs a predetermined calculation process according to a preset program based on each input signal and outputs an output signal, and the compressor 142 (electromagnetic clutch 141), the front seat fan 112, and the rear seat fan 122. The operation of each motor 153 for driving various doors is controlled.

次に、上記構成に基づく作動について説明する。まず、前席側空調ユニット110および後席側空調ユニット120をともに作動させるときは、前後両方の送風機112,122が作動して、両空調ユニット110,120に送風する。そして、前席側エアコンパネル164のエアコンスイッチ167(圧縮機作動スイッチ)がオン操作されると、電磁クラッチ141が通電されて接続状態となるので、圧縮機142が車両エンジンにより駆動される。   Next, the operation based on the above configuration will be described. First, when both the front seat side air conditioning unit 110 and the rear seat side air conditioning unit 120 are operated, both the front and rear blowers 112 and 122 are operated to blow air to both the air conditioning units 110 and 120. When the air conditioner switch 167 (compressor operation switch) of the front seat side air conditioner panel 164 is turned on, the electromagnetic clutch 141 is energized and connected, so that the compressor 142 is driven by the vehicle engine.

これにより、前席側空調ユニット110においては、送風空気を前席側蒸発器113により冷却、除湿して、車室11内の前席側空間へ冷風として吹き出す。同様に、後席側空調ユニット120においても、送風空気を後席側蒸発器123により冷却、除湿して、車室11内の後席側空間へ冷風として吹き出す。   Thereby, in the front seat side air conditioning unit 110, the blown air is cooled and dehumidified by the front seat side evaporator 113 and blown out as cold air to the front seat side space in the passenger compartment 11. Similarly, in the rear seat air conditioning unit 120, the blown air is cooled and dehumidified by the rear seat evaporator 123, and blown out as cold air to the rear seat side space in the passenger compartment 11.

前後両方の空調ユニット110,120を同時運転しているときは、前後の膨張弁114,124がそれぞれ前後の蒸発器113,123の冷房熱負荷に対応した開弁度に調整され、膨張弁114,124は、その冷房熱負荷に対応した流量の冷媒を常時、各蒸発器113,123の流路に通過させる。   When both the front and rear air conditioning units 110 and 120 are operated simultaneously, the front and rear expansion valves 114 and 124 are adjusted to the degree of valve opening corresponding to the cooling heat load of the front and rear evaporators 113 and 123, respectively. , 124 always allows the refrigerant having a flow rate corresponding to the cooling heat load to pass through the flow paths of the evaporators 113, 123.

一方、前席にのみ乗員が搭乗し、後席には乗員が搭乗していないときには、前席用エアコンパネル164でのスイッチ操作により後席側送風機122を停止することができる。これにより、後席側空調ユニット120には空気が送風されず、後席側膨張弁124が全閉状態となって、後席側空調ユニット120の空調作用が停止状態となるので、前席側空調ユニット110のみの単独運転状態となる。   On the other hand, when the occupant is in the front seat only and the occupant is not in the rear seat, the rear seat blower 122 can be stopped by a switch operation on the air conditioning panel 164 for the front seat. As a result, no air is blown to the rear seat air conditioning unit 120, the rear seat expansion valve 124 is fully closed, and the air conditioning operation of the rear seat air conditioning unit 120 is stopped. Only the air conditioning unit 110 is in a single operation state.

この前席側空調ユニット110の単独運転時には、後席側蒸発器123への送風が停止されるので、後席側蒸発器123内に溜まっている液冷媒が徐々に蒸発するが、この液冷媒の蒸発が完了すると、後席側蒸発器123の温度は周囲雰囲気の温度(室温)に向かって上昇していく。   During the independent operation of the front seat air conditioning unit 110, since the air blowing to the rear seat evaporator 123 is stopped, the liquid refrigerant accumulated in the rear seat evaporator 123 gradually evaporates. When the evaporation of is completed, the temperature of the rear-seat-side evaporator 123 rises toward the ambient atmosphere temperature (room temperature).

したがって、後席側空調ユニット120の減圧手段をなす後席側膨張弁124の感温部の温度も周囲雰囲気の温度(室温)に向かって上昇し、この温度上昇過程において後席側蒸発器123の出口冷媒の過熱度が上昇することにより、後席側膨張弁124の弁体が微小開度だけ開く。すると、後席側膨張弁124を通過した低圧冷媒が後席側蒸発器123に流入する。   Therefore, the temperature of the temperature sensing part of the rear seat side expansion valve 124 serving as a decompression unit of the rear seat side air conditioning unit 120 also rises toward the ambient temperature (room temperature), and the rear seat side evaporator 123 in this temperature rise process. As the degree of superheat of the outlet refrigerant increases, the valve element of the rear seat side expansion valve 124 opens by a minute opening. Then, the low-pressure refrigerant that has passed through the rear seat side expansion valve 124 flows into the rear seat evaporator 123.

その結果、後席側蒸発器123で液冷媒の蒸発が再開され、蒸発器123の温度(冷媒の過熱度)が低下するので、若干の時間経過後に後席側膨張弁124の弁体が再び全閉状態に戻る。そして、後席側膨張弁124の全閉後に、時間が経過して冷媒の蒸発が完了して冷媒過熱度が上昇すると、後席側膨張弁124の弁体が再び微小開度だけ開く。   As a result, the evaporation of the liquid refrigerant is resumed in the rear seat side evaporator 123, and the temperature of the evaporator 123 (the degree of superheat of the refrigerant) decreases. Return to the fully closed state. Then, after the rear seat side expansion valve 124 is fully closed, when time elapses and the evaporation of the refrigerant is completed and the degree of refrigerant superheat rises, the valve body of the rear seat side expansion valve 124 opens again by a minute opening degree.

このように、前席側単独運転時においては、後席側の後席側膨張弁124が微小な開閉を繰り返すのであるが、後席側の後席側膨張弁124の微小開弁時に後席側蒸発器123には冷媒とともに潤滑オイルも流入してくる。その際、冷媒は蒸発してガス状となって圧縮機142に吸入されるが、潤滑オイルは冷媒に比して蒸発温度がはるかに高いので蒸発しない。   In this way, during the front seat side independent operation, the rear seat side expansion valve 124 repeatedly opens and closes slightly, but the rear seat side rear seat expansion valve 124 opens when the rear seat side minute valve is opened. Lubricating oil also flows into the side evaporator 123 together with the refrigerant. At this time, the refrigerant evaporates and becomes gaseous, and is sucked into the compressor 142. However, the lubricating oil has a much higher evaporation temperature than the refrigerant and does not evaporate.

そして、後席側膨張弁124の微小開弁により発生する微小流れでは液相の潤滑オイルを下流側に押し出すことができないので、液相の潤滑オイルが蒸発器123内や蒸発器123出口の床下低圧配管152内に溜まっていく。特に、後席側蒸発器123出口の床下低圧配管152は、圧縮機142の吸入口に対して600mm程度、低い位置に配置されることが多いので、後席側蒸発器123出口の床下低圧配管152に潤滑オイルが溜まりやすい。このように、潤滑オイルが冷凍サイクルR内のある部位に溜まってしまう現象を、以下、「オイルの寝込み」と呼ぶことにする。   Since the liquid-phase lubricating oil cannot be pushed downstream by the minute flow generated by the minute opening of the rear seat side expansion valve 124, the liquid-phase lubricating oil is below the floor of the evaporator 123 or the outlet of the evaporator 123. It accumulates in the low pressure pipe 152. In particular, the low-floor low-pressure pipe 152 at the outlet of the rear-seat evaporator 123 is often arranged at a position that is approximately 600 mm lower than the suction port of the compressor 142. The lubricating oil tends to accumulate in 152. The phenomenon that the lubricating oil accumulates in a certain part in the refrigeration cycle R is hereinafter referred to as “oil stagnation”.

そこで、本実施形態では、オイル寝込み現象を解消するために、圧縮機142の作動を所定の時間間隔で強制的に断続させて、オイル循環率を上昇させるオイル戻し制御を採用している。なお、冷凍サイクル内のオイル循環率は、潤滑オイル量/(潤滑オイル量+冷媒量)×100(%)で定義される値である。   Therefore, in this embodiment, in order to eliminate the oil stagnation phenomenon, oil return control is adopted in which the operation of the compressor 142 is forcibly interrupted at predetermined time intervals to increase the oil circulation rate. The oil circulation rate in the refrigeration cycle is a value defined by the amount of lubricating oil / (the amount of lubricating oil + the amount of refrigerant) × 100 (%).

図3は、第1実施形態において制御部(エアコンECU160)が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。本制御ルーチンはエンジンが始動されるとスタートし、まず、ステップS100でタイマ定数tをリセットする(t=0)。そして、ステップS110で、エアコンスイッチ167の信号からエアコンがオン状態にあるか否か判断する。エアコンがオン状態である場合(S110:YES)には、ステップS120でタイマカウントをスタートする。   FIG. 3 is a flowchart illustrating oil return control executed by the control unit (air conditioner ECU 160) in the first embodiment. This control routine starts when the engine is started. First, in step S100, the timer constant t is reset (t = 0). In step S110, it is determined from the signal from the air conditioner switch 167 whether the air conditioner is on. If the air conditioner is on (S110: YES), a timer count is started in step S120.

次いで、ステップS130で、タイマ時間(エアコン許可信号がエアコンECU160に入力されてからの時間)tが所定時間tx以上になったかを判断する。そして、タイマ時間tが所定時間tx以上になった場合(S130:YES)には、ステップS140で、圧縮機回転数センサ162から検出される圧縮機142の回転数Ncが1100rpm以下であるか否か判断する。   Next, in step S130, it is determined whether the timer time t (the time from when the air conditioner permission signal is input to the air conditioner ECU 160) t is equal to or greater than the predetermined time tx. If the timer time t is equal to or greater than the predetermined time tx (S130: YES), whether or not the rotational speed Nc of the compressor 142 detected from the compressor rotational speed sensor 162 is 1100 rpm or less in step S140. Judge.

回転数Ncが1100rpm以下である場合(ステップS140:YES)には、ステップS150で、強制断続制御の2つの制御モードのうち、低回転モードに設定する。一方、回転数Ncが1100rpmより高い場合(ステップS140:NO)には、ステップS160で、強制断続制御の2つの制御モードのうち、高回転モードに設定する。   When the rotation speed Nc is 1100 rpm or less (step S140: YES), in step S150, the low rotation mode is set out of the two control modes of forced intermittent control. On the other hand, when the rotation speed Nc is higher than 1100 rpm (step S140: NO), in step S160, the high rotation mode is set out of the two control modes of forced intermittent control.

各制御モードに設定した後は、ステップS170で、それぞれのモードで設定された内容で圧縮機142の強制断続制御を実行する。実行したら、ステップS100に戻り、タイマカウントをクリアして定数をリセットする(t=0)。   After setting to each control mode, in step S170, forced on / off control of the compressor 142 is executed with the contents set in each mode. After execution, the process returns to step S100 to clear the timer count and reset the constant (t = 0).

なお、上記制御において、ステップS110で、エアコンがオン状態でない場合(すなわちオフ状態の場合、S110:NO)には、ステップS100に戻り、エアコンがオン状態となるまでこの処理を繰り返す。また、ステップS130で、タイマ時間tが所定時間txより小さい場合、すなわち所定時間txが経過していない場合(S130:NO)には、再びステップS110に戻り、エアコンがオン状態にあるか否かが判断される。   In the control described above, if the air conditioner is not in the on state (ie, S110: NO in the off state) in step S110, the process returns to step S100 and this process is repeated until the air conditioner is turned on. In step S130, if the timer time t is smaller than the predetermined time tx, that is, if the predetermined time tx has not elapsed (S130: NO), the process returns to step S110 again, and whether or not the air conditioner is on. Is judged.

図4は、圧縮機142の強制断続制御における、圧縮機の作動、オイル循環率、吹出し温度を示すタイムチャートである。図4において、(a)は、低回転モードにおける作動説明図であり、(b)は、高回転モードにおける作動説明図である。   FIG. 4 is a time chart showing the operation of the compressor, the oil circulation rate, and the blowing temperature in the forced on / off control of the compressor 142. 4A is an operation explanatory diagram in the low rotation mode, and FIG. 4B is an operation explanatory diagram in the high rotation mode.

作動を説明するにあたり、はじめに、本実施形態において、強制断続制御の作動間隔を決める所定時間tx、強制断続制御のクラッチオフ時間h、クラッチオン時間H、および断続回数nを設定するための考え方とその数値具体例について説明する。   In explaining the operation, first, in the present embodiment, a concept for setting a predetermined time tx for determining an operation interval of forced on / off control, a clutch off time h for forced on / off control, a clutch on time H, and an on / off number n Specific numerical examples will be described.

まず、作動間隔の所定時間txについて説明する。前席側エアコンパネル164のエアコンスイッチ167(圧縮機作動スイッチ)の投入後、圧縮機142が連続作動するに加えて、前席側単独運転が設定されると、床下低圧配管152等へのオイル寝込み現象の発生により、図4に示すように、冷凍サイクル内のオイル循環率は時間の経過とともに低下していく。ここで、圧縮機142の潤滑性確保に必要なオイル循環率(図4の例では1.5%)を下限値とし、この下限値までオイル循環率が低下する時間を予め測定して、作動間隔の所定時間txの上限とする。このような方法で求めた、所定時間txの上限は120分である。   First, the predetermined time tx of the operation interval will be described. After the air conditioner switch 167 (compressor operation switch) of the front seat side air conditioner panel 164 is turned on, when the front seat side single operation is set in addition to the compressor 142 continuously operating, the oil to the underfloor low-pressure pipe 152 and the like Occurrence of the stagnation phenomenon causes the oil circulation rate in the refrigeration cycle to decrease with time as shown in FIG. Here, the oil circulation rate (1.5% in the example of FIG. 4) necessary for ensuring the lubricity of the compressor 142 is set as a lower limit value, and the time for the oil circulation rate to fall to this lower limit value is measured in advance to operate. The upper limit of the predetermined time tx of the interval. The upper limit of the predetermined time tx obtained by such a method is 120 minutes.

一方、作動間隔の所定時間txを短くすると、電磁クラッチ141を頻繁に断続させ、電磁クラッチ141の耐久性低下の原因となる。そこで、電磁クラッチ141の耐久性確保の観点から、作動間隔の所定時間txの下限は30分とする。以上により、作動間隔の所定時間txは、30分≦tx≦120分の範囲に定める必要がある。なお、本実施形態ではtxは30分(1800秒)としているが、車両の種類によっても適宜好適な値に設定することができる。   On the other hand, if the predetermined time tx of the operation interval is shortened, the electromagnetic clutch 141 is frequently engaged and the durability of the electromagnetic clutch 141 is reduced. Therefore, from the viewpoint of ensuring the durability of the electromagnetic clutch 141, the lower limit of the predetermined time tx of the operation interval is 30 minutes. As described above, the predetermined time tx of the operation interval needs to be set in a range of 30 minutes ≦ tx ≦ 120 minutes. In the present embodiment, tx is 30 minutes (1800 seconds), but can be set to a suitable value depending on the type of vehicle.

次に、クラッチオフ時間hについて説明する。図4に示すように、電磁クラッチ141の強制断続制御に伴ってクラッチオフ時に、前席側蒸発器113の吹出し温度teは上昇していく。ここで、吹出し温度teの上昇割合は、前席側送風機144の風量が大きい程大きくなるので、前席側送風機144の最大風量時に乗員が不快感を感じない温度上昇幅Δteを5°Cとし、最大風量のクラッチオフ時にΔte≦5°Cとなるクラッチオフ時間hを求めたところ、h≦10秒となった。   Next, the clutch off time h will be described. As shown in FIG. 4, the blow-off temperature te of the front seat side evaporator 113 rises when the clutch is turned off with the forced on / off control of the electromagnetic clutch 141. Here, since the increase rate of the blowing temperature te increases as the air volume of the front seat side blower 144 increases, the temperature increase width Δte at which the occupant does not feel uncomfortable at the maximum air volume of the front seat side blower 144 is set to 5 ° C. When the clutch-off time h at which Δte ≦ 5 ° C. was obtained when the maximum air flow was clutch-off, h ≦ 10 seconds was obtained.

一方、クラッチオフ時間hが短くなると、クラッチオフ時間hにおける低圧圧力の上昇幅が微小となり、その後のクラッチオン時における後席側膨張弁124の開度が不十分となり、オイル循環率の回復が不十分となる。そのため、クラッチオン時における後席側膨張弁124の開度確保のために、クラッチオフ時間hを3秒以上にする必要がある。以上のことから、3秒≦h≦10秒の範囲内となるように、クラッチオフ時間hを設定する必要がある。   On the other hand, when the clutch-off time h is shortened, the amount of increase in the low-pressure pressure during the clutch-off time h becomes small, the opening degree of the rear seat side expansion valve 124 at the time of subsequent clutch-on becomes insufficient, and the oil circulation rate is recovered. It becomes insufficient. Therefore, in order to secure the opening degree of the rear seat side expansion valve 124 when the clutch is on, the clutch off time h needs to be 3 seconds or more. From the above, it is necessary to set the clutch-off time h so as to be within the range of 3 seconds ≦ h ≦ 10 seconds.

次に、クラッチオン時間Hについて説明する。クラッチオン時間Hを長くすると、クラッチオン時間H内での低圧圧力およびオイル循環率の低下が大きくなるので、断続回数nを増加させる必要が生じ、好ましくない。このような観点から、H≦20秒とする。   Next, the clutch on time H will be described. Increasing the clutch on time H is not preferable because the low pressure and the oil circulation rate within the clutch on time H are greatly decreased, and it is necessary to increase the number of intermittent times n. From such a viewpoint, H ≦ 20 seconds.

逆に、クラッチオン時間Hが短くなると、クラッチオンによる前席側蒸発器113の吹出し温度teの低下幅が僅少となり、1回当たりのクラッチオフ時間hを長くしたのと同じ結果(蒸発器吹出し温度の上昇幅Δte>5°C)となり、乗員の不快感を招く。このため、クラッチオン時間Hは5秒以上とする。以上のことから、5秒≦H≦20秒の範囲内となるように、クラッチオン時間Hを設定する必要がある。   Conversely, when the clutch-on time H is shortened, the amount of decrease in the blowing temperature te of the front-seat evaporator 113 due to the clutch-on is small, and the same result as increasing the clutch-off time h per time (evaporator blowing) Temperature rise width Δte> 5 ° C.), which causes passenger discomfort. For this reason, the clutch-on time H is set to 5 seconds or more. From the above, it is necessary to set the clutch-on time H so that it falls within the range of 5 seconds ≦ H ≦ 20 seconds.

最後に、断続回数nについて説明する。図4に示すように断続回数(クラッチオフ回数)nの増加とともにオイル循環率を増加させることができる。圧縮機142の潤滑性確保の観点から、断続回数n=1ではオイル循環率の回復が不十分であり、断続回数nは少なくとも2回以上とする必要がある。   Finally, the number of intermittent times n will be described. As shown in FIG. 4, the oil circulation rate can be increased with an increase in the number of interruptions (clutch off times) n. From the viewpoint of ensuring the lubricity of the compressor 142, the recovery of the oil circulation rate is insufficient when the number of interruptions n = 1, and the number of interruptions n needs to be at least two or more.

一方、断続回数nを増加するにつれて前席側蒸発器113の吹出し温度teが上昇していくので、乗員の不快感を抑えるために断続回数nは5回以下にすることが好ましい。つまり、2回≦n≦5回の範囲内となるように断続回数nを設定する必要がある。   On the other hand, since the blowout temperature te of the front seat evaporator 113 increases as the number of intermittent times n increases, the number of intermittent times n is preferably 5 or less in order to suppress the discomfort of the passenger. That is, it is necessary to set the number of intermittent times n so that it falls within the range of 2 ≦ n ≦ 5.

上記考え方および具体的数値例に基づいて、本実施形態では、アイドリング時を主とする低回転モード(Nc≦1100rpm)では、停止時間hは10秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは4回に設定されている。一方、走行時を想定した高回転モード(Nc≧1100rpm)では、停止時間hは5秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは2回に設定されている。すなわち、本実施形態では、高回転モードにおいて、圧縮機142の停止時間hおよび断続回数nが、低回転モードのそれらの値より小さい値に設定されている。   Based on the above concept and specific numerical examples, in this embodiment, in the low rotation mode (Nc ≦ 1100 rpm) mainly during idling, the stop time h is 10 seconds, the operation time H is 10 seconds, and the number of intermittent times n is It is set to 4 times. On the other hand, in the high rotation mode (Nc ≧ 1100 rpm) assuming traveling, the stop time h is set to 5 seconds, the operation time H is set to 10 seconds, and the intermittent number of times n is set to 2 times. That is, in the present embodiment, in the high rotation mode, the stop time h and the number of interruptions n of the compressor 142 are set to values smaller than those values in the low rotation mode.

次に、以上のように設定された内容での強制断続制御における詳細な作動について、図4を参照して説明する。図4に示すように、冷凍サイクルRのオイル循環率は、圧縮機142の連続作動に伴い低下するが、圧縮機142の強制断続制御により階段状に上昇させることができる。これは、圧縮機作動の強制断続に伴って、後席側低圧圧力が変動し、そして、圧縮機142のオン時に後席側低圧圧力が低下することにより後席側膨張弁124が強制的に開弁させられるためである。   Next, a detailed operation in the forced intermittent control with the contents set as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the oil circulation rate of the refrigeration cycle R decreases with the continuous operation of the compressor 142, but can be increased stepwise by forced on / off control of the compressor 142. This is because when the compressor operation is forcibly interrupted, the rear seat side low pressure varies, and when the compressor 142 is turned on, the rear seat side low pressure decreases so that the rear seat side expansion valve 124 is forced. This is because the valve is opened.

この後席側膨張弁124の開弁作動をより具体的に説明すると、クラッチオフ時に低圧圧力が上昇して後席側膨張弁124の感温部の温度が上昇した後に、圧縮機142が再起動して低圧圧力を低下させるので、後席側膨張弁124のダイヤフラム部に開弁方向の差圧が発生し後席側膨張弁124を強制的に開弁させることができる。これにより、後席側膨張弁124を通してまとまった流量の冷媒を後席側蒸発器123に流入させることができるので、この冷媒流れにより床下低圧配管152に溜まった潤滑オイルを圧縮機142の吸入側に押し戻すことができる。   More specifically, the opening operation of the rear seat side expansion valve 124 will be described. After the low pressure is increased and the temperature of the temperature sensing portion of the rear seat side expansion valve 124 is increased when the clutch is off, the compressor 142 is restarted. Since the low-pressure pressure is reduced by activation, a differential pressure in the valve opening direction is generated in the diaphragm portion of the rear seat side expansion valve 124, and the rear seat side expansion valve 124 can be forcibly opened. Thereby, since the refrigerant | coolant of the collective flow volume can be made to flow in into the rear seat side evaporator 123 through the rear seat side expansion valve 124, the lubricating oil collected in the underfloor low-pressure piping 152 by this refrigerant flow is made into the suction side of the compressor 142 Can be pushed back to.

また、高回転時は、低回転時と比較してクラッチオン時のオイル循環率上昇度が大きくなっている。これは、高回転時には、後席側膨張弁124が開弁状態となったときに流れる冷媒流量が低回転時と比較して多いためである。すなわち、高回転時は、低回転時と比較してオイル戻り性(オイル循環率の上昇度)が良いため、高回転モードにおいて低回転モードよりもクラッチオフ時間hを短く、かつ、断続回数nを少なく設定してあっても、同等のオイル循環率の上昇が確保されている。本実施形態では、低回転時および高回転時ともに、1.5%まで低下したオイル循環率が、圧縮機142の強制断続制御後には6%程度まで上昇している。   Further, at the time of high rotation, the degree of increase in the oil circulation rate when the clutch is turned on is larger than that at the time of low rotation. This is because the flow rate of the refrigerant flowing when the rear seat side expansion valve 124 is in the open state is higher at the time of high rotation than that at the time of low rotation. That is, since the oil return performance (the degree of increase in the oil circulation rate) is better at high revolutions than at low revolutions, the clutch off time h is shorter in the high revolution mode than in the low revolution mode, and the number of interruptions n Even if it is set to be small, the same increase in oil circulation rate is secured. In the present embodiment, the oil circulation rate that has decreased to 1.5% at both low and high rotations has increased to approximately 6% after the forced on / off control of the compressor 142.

一方、前席側吹出し温度teは、クラッチオフ時に上昇し、クラッチオン時に低下する。ここで、高回転時に低回転時と同様の断続制御を行った場合には、通常、高回転時の方が圧縮機142の断続制御に伴う吹出し温度teのばらつき(=吹出し温度変動幅Δte)が大きくなる。しかし、本実施形態では、高回転時におけるクラッチオフ時間hを短く、かつ、断続回数nを小さく設定しているため、断続制御完了後における吹出し温度変動Δteの値が、高回転時と低回転時とでほぼ同じ値となっている。   On the other hand, the front seat side blowing temperature te increases when the clutch is off and decreases when the clutch is on. Here, when the same intermittent control is performed at the time of high rotation as at the time of low rotation, normally, the variation in the blowing temperature te accompanying the intermittent control of the compressor 142 at the time of high rotation (= the blowing temperature fluctuation range Δte). Becomes larger. However, in this embodiment, since the clutch-off time h at the time of high rotation is short and the number of times of intermittent operation n is set small, the value of the blowing temperature fluctuation Δte after completion of intermittent control is low and low. It is almost the same value as time.

つまり、本実施形態では、高回転時における圧縮機142の強制断続制御に際して、オイル循環率を確実に上昇させつつ、吹出し温度変動幅Δteは許容範囲内(Δte<5℃内)に抑えることができる。これにより、圧縮機142の回転数がどのような条件においても、オイル戻し制御における吹出し温度変動による乗員の不快感を回避することができる。   In other words, in the present embodiment, during the forced on / off control of the compressor 142 at the time of high rotation, the blowout temperature fluctuation width Δte is suppressed within an allowable range (Δte <5 ° C.) while reliably increasing the oil circulation rate. it can. This makes it possible to avoid occupant discomfort due to the variation in the blowout temperature in the oil return control regardless of the rotation speed of the compressor 142.

なお、本実施形態では、低回転モードと高回転モードとを区分けする所定値を1100rpmとしたが、この値は、好適には1000〜1800rpmの範囲で適宜変更することが可能である。概ね、この範囲に設定することで、吹出し温度変動幅Δteが大きく相違してくる低回転と高回転とを区分けすることができる。   In the present embodiment, the predetermined value for distinguishing between the low rotation mode and the high rotation mode is 1100 rpm, but this value can be suitably changed in the range of 1000 to 1800 rpm. In general, by setting within this range, it is possible to classify the low rotation and the high rotation in which the blowing temperature fluctuation range Δte is greatly different.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、図5、図6を参照して説明する。図5は、第2実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。図5において、上記第1実施形態を示すフローチャート(図3)と同一ステップについては同一の符号を付している。本実施形態では、圧縮機142の回転数Ncに加えて、前席側の空調風のブロワレベルに応じて制御モードを適宜選択する点が第1実施形態と異なっている。上記第1実施形態では、前席側送風機144の最大風量時を前提としているが、吹出し温度変動は前席側送風機144のブロワレベル(風量)によって相違する。本実施形態では、ブロワレベルが低い方が吹出し温度変動が小さいことに着目し、より緻密な制御を行うものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart illustrating oil return control executed by the control unit in the second embodiment. In FIG. 5, the same steps as those in the flowchart (FIG. 3) showing the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The present embodiment is different from the first embodiment in that the control mode is appropriately selected according to the blower level of the conditioned air on the front seat side in addition to the rotational speed Nc of the compressor 142. In the said 1st Embodiment, although the time of the maximum air volume of the front seat side air blower 144 is assumed, the blowing temperature fluctuation | variation differs with the blower level (air volume) of the front seat air blower 144. FIG. In the present embodiment, focusing on the fact that the blower temperature fluctuation is smaller when the blower level is lower, more precise control is performed.

まず前提として、エアコンECU160のROMには、図6に示すように、各回転数とブロワレベルに対応づけされた6種類の制御モードが記憶されている。アイドリング時・渋滞時を主とする低回転領域(Nc≦1100rpm)のうち、ブロワレベルが低い設定となるLo〜M1である低回転第1モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは12秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは4回に設定されている。また、同じく低回転領域(Nc≦1100rpm)であって、ブロワレベルが高い設定となるM2〜Hiである低回転第2モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは10秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは4回に設定されている。   First, as a premise, the ROM of the air conditioner ECU 160 stores six types of control modes associated with the respective rotational speeds and blower levels, as shown in FIG. In the low rotation first mode in which the blower level is set to a low setting in the low rotation range (Nc ≦ 1100 rpm) mainly during idling / congestion, the stop time of the compressor 142 at the time of oil return control h is set to 12 seconds, the operation time H is set to 10 seconds, and the number of interruptions n is set to 4 times. Further, in the low-rotation second mode that is the low rotation region (Nc ≦ 1100 rpm) and the blower level is set to M2 to Hi, the stop time h of the compressor 142 at the time of oil return control is 10 seconds. The operation time H is set to 10 seconds, and the number of interruptions n is set to 4 times.

また、市街地・一般道走行を主とする中回転領域(1100<Nc<1800)のうち、ブロワレベルがLo〜M1である中回転第1モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは10秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは2回に設定されている。また、同じく中回転領域(1100<Nc<1800)であって、ブロワレベルがM2〜Hiである中回転第2モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは7秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは2回に設定されている。   Further, in the middle rotation first mode in which the blower level is Lo to M1 in the middle rotation region (1100 <Nc <1800) mainly for urban / general road travel, the stop time of the compressor 142 at the time of oil return control h is set to 10 seconds, the operating time H is set to 10 seconds, and the number of interruptions n is set to 2 times. In the middle rotation second mode, which is also in the middle rotation region (1100 <Nc <1800) and the blower level is M2 to Hi, the stop time h of the compressor 142 during the oil return control is 7 seconds and the operation time. H is set to 10 seconds, and the number of interruptions n is set to 2.

さらに、高速走行時を主とする高回転領域(Nc≧1800rpm)のうち、ブロワレベルがLo〜M1である高回転第1モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは10秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは1回に設定されている。また、同じく高回転領域(Nc≧1800rpm)であって、ブロワレベルがM2〜Hiである高回転第2モードでは、オイル戻し制御時における圧縮機142の停止時間hは5秒、作動時間Hは10秒、断続回数nは1回に設定されている。いずれの回転領域においても、ブロワレベルの高い第2モードは、ブロワレベルの低い第1モードと比較して圧縮機142の停止時間hが短く設定されている。   Further, in the high rotation first mode in which the blower level is Lo to M1 in the high rotation region (Nc ≧ 1800 rpm) mainly during high speed running, the stop time h of the compressor 142 at the time of oil return control is 10 seconds. The operation time H is set to 10 seconds, and the number of interruptions n is set to 1. Further, in the high rotation second mode that is also in the high rotation region (Nc ≧ 1800 rpm) and the blower level is M2 to Hi, the stop time h of the compressor 142 at the time of oil return control is 5 seconds, and the operation time H is The number of intermittents n is set to 10 seconds for 10 seconds. In any rotation region, in the second mode with a high blower level, the stop time h of the compressor 142 is set shorter than in the first mode with a low blower level.

以下、本実施形態の具体的な処理手順について図5のフローチャートを参照して説明する。図5に示すように、第1実施形態で説明したステップS130の後に、まず、ステップS140で、圧縮機回転数センサ162から検出される圧縮機142の回転数Ncが1100rpm以下か否か判断する。回転数Ncが1100rpm以下である場合(ステップS140:YES)には、ステップS141で、ブロワレベルがLo〜M1であるかどうか判断する。ブロワレベルがLo〜M1のいずれかである場合(ステップS141:YES)には、ステップS142で、低回転第1モードに設定する。一方、ブロワレベルがLo〜M1でない場合(ステップS141:NO)、すなわちブロワレベルがM2〜Hiのいずれかである場合には、ステップS143で、低回転第2モードに設定する。   Hereinafter, a specific processing procedure of the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, after step S130 described in the first embodiment, first, in step S140, it is determined whether or not the rotational speed Nc of the compressor 142 detected from the compressor rotational speed sensor 162 is 1100 rpm or less. . If the rotational speed Nc is 1100 rpm or less (step S140: YES), it is determined in step S141 whether the blower level is Lo to M1. When the blower level is any of Lo to M1 (step S141: YES), the low rotation first mode is set in step S142. On the other hand, if the blower level is not Lo to M1 (step S141: NO), that is, if the blower level is any of M2 to Hi, the low rotation second mode is set in step S143.

また、圧縮機142の回転数Ncが1100rpmより大きい場合(ステップS140:NO)には、ステップS151で回転数Ncが1800rpmより小さいか否か判断される。回転数Ncが1800rpmより小さい場合(ステップS151:YES)、すなわち、回転数Ncが1100rpm<Nc<1800rpmの範囲にある場合には、ステップS152でブロワレベルがLo〜M1であるかどうか判断する。   If the rotation speed Nc of the compressor 142 is greater than 1100 rpm (step S140: NO), it is determined in step S151 whether the rotation speed Nc is smaller than 1800 rpm. If the rotational speed Nc is smaller than 1800 rpm (step S151: YES), that is, if the rotational speed Nc is in the range of 1100 rpm <Nc <1800 rpm, it is determined in step S152 whether the blower level is Lo to M1.

ブロワレベルがLo〜M1のいずれかである場合(ステップS152:YES)には、ステップS153で、中回転第1モードに設定する。一方、ブロワレベルがLo〜M1でない場合(ステップS152:NO)、すなわちブロワレベルがM2〜Hiのいずれかである場合には、ステップS154で、中回転第2モードに設定する。   When the blower level is any of Lo to M1 (step S152: YES), the medium rotation first mode is set in step S153. On the other hand, when the blower level is not Lo to M1 (step S152: NO), that is, when the blower level is any one of M2 to Hi, the medium rotation second mode is set in step S154.

さらに、圧縮機142の回転数Ncが1800rpm以上である場合(ステップS151:NO)には、ステップS161でブロワレベルがLo〜M1であるかどうか判断する。そして、ブロワレベルがLo〜M1のいずれかである場合(ステップS161:YES)には、ステップS162で、高回転第1モードに設定する。一方、ブロワレベルがLo〜M1でない場合(ステップS161:NO)、すなわちブロワレベルがM2〜Hiのいずれかである場合には、ステップS163で、高回転第2モードに設定する。   Furthermore, when the rotation speed Nc of the compressor 142 is 1800 rpm or more (step S151: NO), it is determined in step S161 whether the blower level is Lo to M1. If the blower level is any of Lo to M1 (step S161: YES), the high rotation first mode is set in step S162. On the other hand, when the blower level is not Lo to M1 (step S161: NO), that is, when the blower level is any of M2 to Hi, the high rotation second mode is set in step S163.

各制御モードに設定した後は、ステップS170で、それぞれのモードで設定された内容で圧縮機142の強制断続制御を実行する。以降の処理については第1実施形態と同様である。   After setting to each control mode, in step S170, forced on / off control of the compressor 142 is executed with the contents set in each mode. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

なお、第1実施形態において詳述した考え方によれば強制断続制御のクラッチオフ時間hは、3秒≦h≦10秒が好ましいとしたが、第1実施形態ではブロワレベルが最大の場合を想定している。その点、本実施形態において、図6に示すように各回転数における第1モードでは、そのブロワレベルがより低いLo〜M1であるため、クラッチオフ時間hを10秒以上に長く設定することが可能となっている。   According to the concept described in detail in the first embodiment, the clutch-off time h for forced on / off control is preferably 3 seconds ≦ h ≦ 10 seconds. However, in the first embodiment, it is assumed that the blower level is maximum. is doing. In this regard, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, in the first mode at each rotational speed, the blower level is lower Lo to M1, so the clutch off time h can be set longer than 10 seconds. It is possible.

本実施形態によれば、制御モードを選択するにあたり、圧縮機142の回転数Ncに加えてブロワレベルを考慮しているため、ブロワレベルがより低い場合におけるクラッチオフ時間hを長く設定することができる。クラッチオフ時間hを長く設定することで、低圧圧力の上昇幅を大きくでき、それに伴いオイル循環率を確実に上昇させることができる。   According to the present embodiment, since the blower level is considered in addition to the rotational speed Nc of the compressor 142 in selecting the control mode, the clutch off time h when the blower level is lower can be set longer. it can. By setting the clutch off time h to be long, the increase range of the low pressure can be increased, and the oil circulation rate can be reliably increased accordingly.

また、本実施形態における作動説明図は省略するが、第1実施形態において図4に示す場合と同様に、どの制御モードであっても、強制断続制御実施後には、オイル循環率が6%程度まで回復するとともに、吹出し温度変動幅Δteも5℃内にすることができる。   In addition, although the operation explanatory diagram in this embodiment is omitted, as in the case shown in FIG. 4 in the first embodiment, the oil circulation rate is about 6% after the forced intermittent control in any control mode. And the blowout temperature fluctuation range Δte can be set within 5 ° C.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について、図7、図8を参照して説明する。図7は、第3実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。図7において、上記第1実施形態を示すフローチャート(図3)と同一ステップについては同一の符号を付している。以下、第1実施形態と異なる部分に着目して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart illustrating oil return control executed by the control unit in the third embodiment. In FIG. 7, the same steps as those in the flowchart (FIG. 3) showing the first embodiment are given the same reference numerals. Hereinafter, the description will be given focusing on portions different from the first embodiment.

図7に示すように、エアコンがオン状態である場合(S110:YES)には、ステップS111で、圧縮機142の回転数Ncが2000rpmより小さいか否か判断する。回転数Ncが2000rpm(閾値)より小さい場合(ステップS111:YES)には、ステップS112で、低回転タイマt1をカウントする。一方、回転数Ncが2000rpm以上である場合(ステップS111:NO)には、ステップS113で、高回転タイマt2をカウントする。   As shown in FIG. 7, when the air conditioner is on (S110: YES), it is determined in step S111 whether or not the rotational speed Nc of the compressor 142 is smaller than 2000 rpm. When the rotation speed Nc is smaller than 2000 rpm (threshold) (step S111: YES), the low rotation timer t1 is counted in step S112. On the other hand, when the rotation speed Nc is 2000 rpm or more (step S111: NO), the high rotation timer t2 is counted in step S113.

次いで、ステップS114で、以下の数式1に基づいて、オイル循環率低下値OCR_dropを算出する。   Next, in step S114, an oil circulation rate decrease value OCR_drop is calculated based on the following Equation 1.

(数1)
OCR_drop=(2/3600)×t1+(2/1800)×t2
この式の詳細については後述する。次に、ステップS115で、オイル循環率低下値OCR_dropが予めシステムよって定まる許容値2(規定値)以上であるか否か判断する。そして、オイル循環率低下値OCR_dropが2以上である場合(ステップS115:YES)には、ステップS140へ進む。一方、オイル循環率低下値OCR_dropが2を超えていない場合(ステップS115:NO)には、ステップS110まで戻る。
(Equation 1)
OCR_drop = (2/3600) × t1 + (2/1800) × t2
Details of this equation will be described later. Next, in step S115, it is determined whether or not the oil circulation rate decrease value OCR_drop is equal to or greater than an allowable value 2 (specified value) predetermined by the system. When the oil circulation rate decrease value OCR_drop is 2 or more (step S115: YES), the process proceeds to step S140. On the other hand, when the oil circulation rate decrease value OCR_drop does not exceed 2 (step S115: NO), the process returns to step S110.

次に、上記数式1の導出方法について説明する。本実施形態では、例として、起動初期のオイル循環率が6%で、許容オイル循環率が4%である場合、すなわちオイル循環率低下値OCR_dropの許容値が2(%)である場合のエアコンシステムを考える。   Next, a method for deriving Equation 1 will be described. In the present embodiment, as an example, the air conditioner in the case where the oil circulation rate at the initial stage of startup is 6% and the allowable oil circulation rate is 4%, that is, the allowable value of the oil circulation rate decrease value OCR_drop is 2 (%). Think of a system.

図8は、回転数ごとの前席側単独運転時間tとオイル循環率との関係を示す図である。オイル循環率低下値OCR_dropは、圧縮機142の回転数Ncによって相違する。図8に示すように、オイル循環率が6%から4%まで低下する時間を比較すると、圧縮機142の回転数Ncが3000rpmである場合には1800秒であるのに対し、回転数Ncが2000rpmである場合には3600秒と倍の時間になっている。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the front seat side independent operation time t and the oil circulation rate for each rotation speed. The oil circulation rate reduction value OCR_drop differs depending on the rotational speed Nc of the compressor 142. As shown in FIG. 8, when the time for the oil circulation rate to decrease from 6% to 4% is compared, when the rotational speed Nc of the compressor 142 is 3000 rpm, the rotational speed Nc is 1800 seconds. In the case of 2000 rpm, the time is doubled to 3600 seconds.

これは、回転数Ncが小さいほど、オイルが溜まりにくく、オイル循環率の低下率が小さいということを意味する。ここで、回転数Ncが2000rpm未満の場合は、概ね図8に示す2000rpmの場合の直線のようにオイル循環率が低下すると仮定し、回転数Ncが2000rpm以上の場合は概ね図8に示す3000rpmの場合の直線のようにオイル循環率が低下すると仮定する。そして、0<Nc<2000rpmの連続稼動時間をt1、Nc≧2000rpmの連続稼動時間をt2とすると、
回転数Ncが2000rpmの場合の連続稼動時間t1に対するオイル循環率低下値OCR_drop1は、
(数2)
OCR_drop1=(2/3600)×t1
で求められる。
This means that the smaller the rotation speed Nc, the less oil is accumulated and the lowering rate of the oil circulation rate is smaller. Here, when the rotational speed Nc is less than 2000 rpm, it is assumed that the oil circulation rate is reduced as shown in a straight line in the case of 2000 rpm shown in FIG. 8, and when the rotational speed Nc is 2000 rpm or more, the rotational speed is approximately 3000 rpm shown in FIG. It is assumed that the oil circulation rate decreases as in the case of the straight line. If the continuous operation time of 0 <Nc <2000 rpm is t1, and the continuous operation time of Nc ≧ 2000 rpm is t2,
The oil circulation rate decrease value OCR_drop1 with respect to the continuous operation time t1 when the rotation speed Nc is 2000 rpm is
(Equation 2)
OCR_drop1 = (2/3600) × t1
Is required.

また、回転数Ncが3000rpmの場合の連続稼動時間t2に対するオイル循環率低下値OCR_drop2は、
(数3)
OCR_drop2=(2/1800)×t2
で求められる。
Further, the oil circulation rate decrease value OCR_drop2 with respect to the continuous operation time t2 when the rotation speed Nc is 3000 rpm is:
(Equation 3)
OCR_drop2 = (2/1800) × t2
Is required.

よって、システム全体としてのオイル循環率低下値OCR_dropは、数式2、3より、
(数4)
OCR_drop=OCR_drop1+OCR_drop2
の関係が成り立ち、数式2、3、4より、上記数式1が求められる。
Therefore, the oil circulation rate lowering value OCR_drop as the entire system is calculated from Equations 2 and 3.
(Equation 4)
OCR_drop = OCR_drop1 + OCR_drop2
The above formula 1 is obtained from the formulas 2, 3, and 4.

回転数Ncが小さい場合は、回転数Ncが大きい場合と比較してオイル循環率が2%低下するまでの時間が長いため、圧縮機142の高回転時と同様の頻度で強制断続制御を実行する必要がない。その点、本実施形態では、常に、回転数Ncに基づいたオイル循環率低下値OCR_dropを算出し、その算出値が2以上となったときにはじめて圧縮機142の強制断続制御を行うようにしている。   When the rotational speed Nc is small, the time until the oil circulation rate decreases by 2% is longer than when the rotational speed Nc is large, so the forced intermittent control is executed at the same frequency as when the compressor 142 is rotating at high speed. There is no need to do. In this regard, in the present embodiment, the oil circulation rate decrease value OCR_drop based on the rotational speed Nc is always calculated, and the forced intermittent control of the compressor 142 is performed only when the calculated value becomes 2 or more. Yes.

したがって、圧縮機142の強制断続制御を行う間隔を予めtx(秒)と固定する場合と比較して、圧縮機142が低回転の場合には強制断続制御を行う間隔を実質延長することができる。これにより、効率的な制御を行うことができるとともに、圧縮機142(電磁クラッチ141)の耐久性を向上させることができる。   Therefore, compared with the case where the interval for performing the forced intermittent control of the compressor 142 is fixed to tx (seconds) in advance, the interval for performing the forced intermittent control can be substantially extended when the compressor 142 is at a low speed. . Thereby, while being able to perform efficient control, durability of the compressor 142 (electromagnetic clutch 141) can be improved.

なお、本実施形態において、低回転と高回転を区分けする回転数Ncの値(2000rpm)が本発明の「予め定められた閾値」に相当し、オイル循環率低下値OCR_dropの許容値として設定した値「2」が本発明の「予め定めされた規定値」に相当するが、これらの値は車種等により適宜変更できる。   In the present embodiment, the value (2000 rpm) of the rotation speed Nc that divides low rotation and high rotation corresponds to the “predetermined threshold value” of the present invention, and is set as the allowable value of the oil circulation rate decrease value OCR_drop. The value “2” corresponds to the “predetermined predetermined value” of the present invention, but these values can be appropriately changed depending on the vehicle type or the like.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態について、図9を参照して説明する。図9は、第4実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。本実施形態は、上記第3実施形態と略同様の制御を行っており、強制断続制御を行う間隔を延長できる点も同様であるが、処理演算式が異なる。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating oil return control executed by the control unit in the fourth embodiment. The present embodiment performs substantially the same control as the third embodiment, and is similar in that the interval for performing the forced on / off control can be extended, but the processing arithmetic expression is different.

本実施形態では、図9に示すように、上記第3実施形態で説明したステップS112、S113の後に、ステップS116で、以下の数式5に示す換算式に基づいて、換算時間tvを算出する。   In this embodiment, as shown in FIG. 9, after steps S112 and S113 described in the third embodiment, a conversion time tv is calculated in step S116 based on a conversion equation shown in the following equation 5.

(数5)
tv=1/2×t1+t2
この換算式については後述する。次に、ステップS117で、換算時間tvがtx以上であるか否か判断する。なお、ここでは、txは1800秒に設定されている。そして、換算時間tvがtx以上である場合(ステップS117:YES)には、ステップS140へ進む。一方、換算時間tvがtxを超えていない場合(ステップS117:NO)には、ステップS110まで戻る。
(Equation 5)
tv = 1/2 × t1 + t2
This conversion formula will be described later. Next, in step S117, it is determined whether or not the conversion time tv is equal to or longer than tx. Here, tx is set to 1800 seconds. If the conversion time tv is equal to or longer than tx (step S117: YES), the process proceeds to step S140. On the other hand, when the conversion time tv does not exceed tx (step S117: NO), the process returns to step S110.

次に、上記数式5について説明する。考え方は上記第3実施形態と同様である。図8に示すとおり、回転数Ncが2000rpmの場合の単位秒当りのオイル循環率低下率OCR_dropR1は、
(数6)
OCR_dropR1=2/3600
である。
Next, Formula 5 will be described. The concept is the same as in the third embodiment. As shown in FIG. 8, when the rotational speed Nc is 2000 rpm, the oil circulation rate reduction rate OCR_dropR1 per second is
(Equation 6)
OCR_dropR1 = 2/3600
It is.

また、回転数Ncが3000rpmの場合の単位秒当りのオイル循環率低下率OCR_dropR2は、
(数7)
OCR_dropR2=2/1800
である。
Further, when the rotational speed Nc is 3000 rpm, the oil circulation rate reduction rate OCR_dropR2 per unit second is:
(Equation 7)
OCR_dropR2 = 2/1800
It is.

上記、数式6、7からわかるように、回転数Ncが2000rpmのオイル循環率低下率は、回転数Ncが3000rpmの場合の1/2である。よって、これらのオイル循環率低下率の相違を加味して、経過時間を換算する場合、経過時間tが1800秒、許容オイル循環率低下値が2を基準とすると、回転数Ncが2000rpmの稼動時間t1に対する定数は1/2となり、回転数Ncが3000rpmの稼動時間t2に対する定数は1となる。よって、回転数Ncが2000rpmの場合の換算時間tv1は、
(数8)
tv1=1/2×t1
となる。
As can be seen from Equations 6 and 7, the oil circulation rate reduction rate when the rotational speed Nc is 2000 rpm is ½ that when the rotational speed Nc is 3000 rpm. Therefore, when the elapsed time is converted in consideration of the difference in the oil circulation rate reduction rate, if the elapsed time t is 1800 seconds and the allowable oil circulation rate reduction value is 2, the rotation speed Nc is 2000 rpm. The constant for the time t1 is ½, and the constant for the operating time t2 when the rotation speed Nc is 3000 rpm is 1. Therefore, the conversion time tv1 when the rotation speed Nc is 2000 rpm is
(Equation 8)
tv1 = 1/2 × t1
It becomes.

同様に、回転数Ncが3000rpmの場合の換算時間tv2は、
(数9)
tv2=1×t2
となる。
Similarly, the conversion time tv2 when the rotation speed Nc is 3000 rpm is
(Equation 9)
tv2 = 1 × t2
It becomes.

以上から、稼動時間t1、t2を、それぞれの回転数におけるオイル循環率低下率を考慮して時間を換算すると、数式8と数式9とを足し合わせて上記数式5が導かれる。本実施形態では、常に、回転数Ncに基づいた換算時間を算出し、その算出値がtx以上となったときにはじめて圧縮機142の強制断続制御を行うようになっている。   From the above, when the operating times t1 and t2 are converted in consideration of the oil circulation rate reduction rate at the respective rotation speeds, the above formula 5 is derived by adding the formula 8 and the formula 9. In the present embodiment, the conversion time based on the rotational speed Nc is always calculated, and the forced intermittent control of the compressor 142 is performed only when the calculated value is equal to or greater than tx.

したがって、上記第3実施形態と同様に、圧縮機142が低回転の場合には強制断続制御を行う間隔を実質延長することができるとともに、圧縮機142(電磁クラッチ141)の耐久性を向上させることができる。   Therefore, as in the third embodiment, when the compressor 142 is rotating at a low speed, the interval for performing the forced on / off control can be substantially extended and the durability of the compressor 142 (electromagnetic clutch 141) is improved. be able to.

(その他の実施形態)
上記各実施形態では、回転数Ncにより低回転モードと高回転モードの2種類の制御モードを採用したが、さらに細分化して3種類以上の制御モードを有する形態としてもよい。例えば、3種類の制御モードとする場合には、圧縮機142の回転数Ncを0<Nc≦1100rpm、1100rpm<Nc<1800rpm、Nc≧1800rpmの3段階に区分けして、適宜、クラッチオフ時間h、クラッチオン時間H、断続回数nを設定することができる。この場合、さらに緻密な制御とすることができる。
(Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, two types of control modes, the low rotation mode and the high rotation mode, are employed depending on the rotation speed Nc. However, the control mode may be further subdivided to have three or more control modes. For example, when three control modes are set, the rotation speed Nc of the compressor 142 is divided into three stages of 0 <Nc ≦ 1100 rpm, 1100 rpm <Nc <1800 rpm, Nc ≧ 1800 rpm, and the clutch off time h is appropriately set. The clutch-on time H and the number of intermittent times n can be set. In this case, more precise control can be performed.

上記各実施形態において、前席側空調ユニット110のみの単独運転状態か否かの判断を行い、単独運転の場合のみタイマをスタートさせて強制断続制御を行うようにしてもよい。この場合、図10に示すように、ステップS110とステップS120との間に、単独運転か否かを判断するステップS118を加えることで実施できる。具体的には、後席側送風機122の連続稼動時間が20秒以上であるかを判定し、20秒以下である場合には単独運転(シングル運転)であると判断でき、20秒を超えている場合にははデュアル運転であると判断できる。   In each of the above embodiments, it may be determined whether or not only the front seat air conditioning unit 110 is in the single operation state, and the timer is started only in the single operation to perform forced intermittent control. In this case, as shown in FIG. 10, it can implement by adding step S118 which judges whether it is independent operation between step S110 and step S120. Specifically, it is determined whether or not the continuous operation time of the rear seat side fan 122 is 20 seconds or longer. If the continuous operation time is 20 seconds or shorter, it can be determined that the operation is a single operation (single operation), and the time exceeds 20 seconds. If it is, it can be determined that the vehicle is in dual operation.

このようにすれば、エアコンがオン状態にあり、かつ、前席側空調ユニット110が単独運転である場合にのみ圧縮機142の強制断続制御が行われるので、オイル寝込みが生じにくいデュアル運転時に圧縮機142を強制断続制御することがなく、電磁クラッチ141の耐久性を向上させ、制御の効率化を図ることができる。   In this way, the forced on / off control of the compressor 142 is performed only when the air conditioner is in the on state and the front seat air conditioning unit 110 is operating alone, so that compression during dual operation is unlikely to cause oil stagnation. Therefore, the durability of the electromagnetic clutch 141 can be improved and the control efficiency can be improved.

上記各実施形態では、吹出し位置モードがFACEモードもしくはB/Lモードであることを前提としたが、吹出し位置モードがFACEモードもしくはB/Lモードであるか否かの判断を行い、肯定的な判断の場合に、回転数Ncによって場合分けされた上記各実施形態における強制断続制御を行うようにしてもよい。または、吹出し位置モードの相違によって強制断続制御の内容を異ならせても良い。この場合、乗員に与える吹出し温度変動の影響がより大きいFACEモードまたはB/Lモードの場合に、回転数Ncに応じた強制断続制御を行うことができる。   In each of the above-described embodiments, it is assumed that the blowing position mode is the FACE mode or the B / L mode. However, it is determined whether the blowing position mode is the FACE mode or the B / L mode. In the case of determination, the forced on / off control in each of the above embodiments classified according to the rotation speed Nc may be performed. Or you may vary the content of forced intermittent control by the difference in blowing position mode. In this case, in the FACE mode or the B / L mode in which the influence of the blowout temperature fluctuation on the occupant is greater, the forced intermittent control according to the rotational speed Nc can be performed.

上記各実施形態では、圧縮機142の回転数Ncを圧縮機回転数センサ162から得るようにしているが、エンジン回転数Neからプーリ比により演算してもよい。   In each of the above embodiments, the rotational speed Nc of the compressor 142 is obtained from the compressor rotational speed sensor 162, but may be calculated from the engine rotational speed Ne by a pulley ratio.

上記各実施形態におけるエアコンECU160は、マイクロコンピュータを用いたものを前提としているが、リレー等の機械的回路を用いたものでもよい。   The air conditioner ECU 160 in each of the above embodiments is premised on the one using a microcomputer, but may be one using a mechanical circuit such as a relay.

上記各実施形態において、圧縮機142は固定容量タイプのものとしたが、可変容量タイプの圧縮機または電動タイプの圧縮機として構成してもよい。可変容量タイプの場合は、電磁クラッチ141のオンオフ動作に換えて、圧縮機の吐出量を最小最大の間で変化させて実施し、電動タイプの場合は、モータのオンオフ作動で変化させて実施することができる。   In each of the above embodiments, the compressor 142 is a fixed capacity type, but may be configured as a variable capacity type compressor or an electric type compressor. In the case of the variable displacement type, the discharge amount of the compressor is changed between the minimum and maximum in place of the on / off operation of the electromagnetic clutch 141, and in the case of the electric type, the change is performed by the on / off operation of the motor. be able to.

上記各実施形態において、低回転モードと高回転モードとで、クラッチオフ時間hおよび断続回数nの両方を異ならせたが、いずれか1つだけ異ならせても良い。これらのパラメータはそれぞれ相関関係にあるため、クラッチオフ時間h、クラッチオン時間H、断続回数nは、上記に具体的数値例で示したように好適な範囲内で適宜設定変更可能である。   In each of the above-described embodiments, both the clutch-off time h and the number of intermittent operations n are different in the low rotation mode and the high rotation mode, but only one of them may be different. Since these parameters are correlated with each other, the clutch-off time h, the clutch-on time H, and the number of on / off times n can be appropriately changed within a suitable range as shown in the specific numerical examples above.

上記各実施形態において、圧縮機142の強制断続制御において断続回数n=1回だけ実行した後に、回転数Ncが所定値1100rpmの境界値を超える変化をしていないか判定し、その判定結果に応じて、再び制御モードを設定しなおすようにしてもよい。これによれば、ステップS140で回転数Ncを判断したのちに、走行状態(エンジン回転数)が大幅に変わり圧縮機142の回転数Ncが変化してしまった場合に好適に対応することができる。   In each of the above-described embodiments, after executing the intermittent interruption n = 1 only in the forced intermittent control of the compressor 142, it is determined whether the rotational speed Nc has changed beyond the boundary value of the predetermined value 1100 rpm, and the determination result is In response, the control mode may be set again. According to this, it is possible to appropriately cope with the case where the running speed (engine speed) changes significantly after the rotational speed Nc is determined in step S140 and the rotational speed Nc of the compressor 142 changes. .

本発明の第1実施形態における車両用冷凍サイクル装置の全体構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole composition of the refrigeration cycle device for vehicles in a 1st embodiment of the present invention. 第1実施形態における電気制御部を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the electric control part in 1st Embodiment. 第1実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the oil return control which a control part performs in 1st Embodiment. 圧縮機の強制断続制御における、圧縮機の作動、オイル循環率、吹出し温度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the action | operation of a compressor, the oil circulation rate, and the blowing temperature in the forced intermittent control of a compressor. 第2実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the oil return control which a control part performs in 2nd Embodiment. 第2実施形態における、圧縮機の回転数とブロワレベルに対応した各制御モードを説明する図である。It is a figure explaining each control mode corresponding to the number of rotations of a compressor, and a blower level in a 2nd embodiment. 第3実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the oil return control which a control part performs in 3rd Embodiment. 各回転数における前席側単独運転時間とオイル循環率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the front seat side independent operation time and oil circulation rate in each rotation speed. 第4実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the oil return control which a control part performs in 4th Embodiment. その他の実施形態において制御部が実行するオイル戻し制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the oil return control which a control part performs in other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

110 前席側空調ユニット
112 前席側送風機(第1送風機)
113 前席側蒸発器(第1蒸発器)
114 前席側温度式熱膨張弁(第1減圧手段)
120 後席側空調ユニット
123 後席側蒸発器(第2蒸発器)
124 後席側温度式熱膨張弁(第2減圧手段)
141 電磁クラッチ
142 圧縮機
143 凝縮器
160 エアコンECU(記憶手段、選択手段、制御手段、制御開始時間調整手段、オイル循環率低下値算出手段、オイル循環率低下値判断手段、換算時間算出手段、換算時間判断手段)
110 Front seat side air conditioning unit 112 Front seat side blower (first blower)
113 Front seat evaporator (first evaporator)
114 Front seat side thermal expansion valve (first decompression means)
120 Rear seat side air conditioning unit 123 Rear seat side evaporator (second evaporator)
124 Rear seat side temperature type thermal expansion valve (second decompression means)
141 Electromagnetic clutch 142 Compressor 143 Condenser 160 Air conditioner ECU (storage means, selection means, control means, control start time adjustment means, oil circulation rate decrease value calculation means, oil circulation rate decrease value determination means, conversion time calculation means, conversion Time judgment means)

Claims (10)

冷媒を圧縮し吐出する圧縮機(142)と、
当該圧縮機(142)から吐出された前記冷媒を冷却し凝縮する凝縮器(143)と、
当該凝縮器(143)で凝縮された冷媒を減圧膨張させる第1減圧手段(114)と、
主として使用されるとともに、当該第1減圧手段(114)によって減圧膨張された冷媒を蒸発させる第1蒸発器(113)と、
前記第1減圧手段(114)と並列接続されて前記凝縮器(143)で凝縮された冷媒を減圧膨張させる第2減圧手段(124)と、
選択的に使用されるとともに、前記第1蒸発器(113)と並列接続されて前記第2減圧手段(124)によって減圧膨張された冷媒を蒸発させる第2蒸発器(123)と
を備え、前記第1、第2減圧手段(114,124)のうち、少なくとも前記第2減圧手段(124)は、前記第2蒸発器(123)の出口冷媒の過熱度を調整する温度式膨張弁(124)として形成された冷凍サイクル装置において、
前記圧縮機(142)を強制的に停止、作動の繰返し運転させる強制断続制御における前記圧縮機(142)の停止時間(h)と、作動時間(H)と、断続回数(n)との各パラメータのうち少なくとも1つが異なるように、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)に応じて設定された複数の制御モードを記憶する記憶手段(160)と、
当該記憶手段(160)に記憶された複数の前記制御モードのうち、いずれか一つの制御モードを、前記圧縮機(142)が駆動されてから所定時間(tx)経過時の前記圧縮機(142)の回転数(Nc)に基づいて選択する選択手段(S140,S150,S160)と、
当該選択手段(S140,S150,S160)により選択された前記制御モードで、前記強制断続制御を行う制御手段(S170)と
を備えることを特徴とする冷凍サイクル装置。
A compressor (142) for compressing and discharging the refrigerant;
A condenser (143) for cooling and condensing the refrigerant discharged from the compressor (142);
First decompression means (114) for decompressing and expanding the refrigerant condensed in the condenser (143);
A first evaporator (113) which is mainly used and evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the first decompression means (114);
Second decompression means (124) connected in parallel with the first decompression means (114) and decompressing and expanding the refrigerant condensed in the condenser (143);
A second evaporator (123) that is selectively used and is connected in parallel with the first evaporator (113) and evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the second decompression means (124), Of the first and second decompression means (114, 124), at least the second decompression means (124) adjusts the degree of superheat of the outlet refrigerant of the second evaporator (123). In the refrigeration cycle apparatus formed as
Each of the stop time (h), the operation time (H), and the number of intermittent operations (n) of the compressor (142) in the forced intermittent control in which the compressor (142) is forcibly stopped and repeatedly operated. Storage means (160) for storing a plurality of control modes set according to the rotational speed (Nc) of the compressor (142) so that at least one of the parameters is different;
Among the plurality of control modes stored in the storage means (160), one of the control modes is changed to the compressor (142 when a predetermined time (tx) elapses after the compressor (142) is driven. ) Selection means (S140, S150, S160) for selection based on the number of rotations (Nc);
A refrigeration cycle apparatus comprising: control means (S170) that performs the forced intermittent control in the control mode selected by the selection means (S140, S150, S160).
前記所定時間(tx)経過時における前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が大きいときの前記制御モードは、前記回転数(Nc)が小さいときの前記制御モードと比較して、前記圧縮機(142)の停止時間(h)と前記圧縮機(142)の断続回数(n)のうち少なくとも1つのパラメータの値が小さく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の冷凍サイクル装置。   The control mode when the rotational speed (Nc) of the compressor (142) is large when the predetermined time (tx) has elapsed is compared with the control mode when the rotational speed (Nc) is small. 2. The refrigeration cycle according to claim 1, wherein a value of at least one parameter of the stop time (h) of the compressor (142) and the number of intermittent times (n) of the compressor (142) is set to be small. apparatus. 前記制御モードは、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が所定値以下である低回転モードと、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が前記所定値より高い高回転モードとを有して構成され、前記所定値は、1000〜1800rpmの範囲に設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の冷凍サイクル装置。   The control mode includes a low rotation mode in which the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is a predetermined value or less, and a high rotation mode in which the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is higher than the predetermined value. The refrigeration cycle apparatus according to claim 1 or 2, wherein the predetermined value is set in a range of 1000 to 1800 rpm. 前記第1蒸発器(113)に送風する第1送風機(112)を有し、
前記記憶手段(160)に記憶された複数の前記制御モードは、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)と、前記第1送風機(112)の送風量レベルを示すブロワレベルとに対応づけされており、
前記選択手段(S140,S150,S160)は、前記圧縮機(142)が駆動されてから所定時間(tx)経過時の前記圧縮機(142)の回転数(Nc)および前記ブロワレベルに基づいて、前記制御モードのうちいずれか一つの制御モードを選択することを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
A first blower (112) for blowing air to the first evaporator (113);
The plurality of control modes stored in the storage means (160) are associated with the rotational speed (Nc) of the compressor (142) and the blower level indicating the blower level of the first blower (112). Has been
The selection means (S140, S150, S160) is based on the rotational speed (Nc) of the compressor (142) and the blower level when a predetermined time (tx) has elapsed since the compressor (142) was driven. The refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein any one of the control modes is selected.
前記所定時間(tx)経過時における前記ブロワレベルが大きいときの前記制御モードは、前記ブロワレベルが小さいときの前記制御モードと比較して前記圧縮機(142)の停止時間(h)が短く設定されていることを特徴とする請求項4に記載の冷凍サイクル装置。   The control mode when the blower level is high when the predetermined time (tx) has elapsed is set to have a shorter stop time (h) of the compressor (142) than the control mode when the blower level is low. The refrigeration cycle apparatus according to claim 4, wherein the refrigeration cycle apparatus is provided. 前記圧縮機(142)が駆動されてからの時間と前記圧縮機(142)の回転数(Nc)の関係において、前記回転数(Nc)が小さい時間の割合が高いほど、当該割合が低い場合と比較して前記強制断続制御を開始するまでの時間が長くなるように調整する制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)を有し、
前記制御手段(S170)は、前記制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)により調整された時間の経過後に前記強制断続制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
In the relationship between the time since the compressor (142) was driven and the rotation speed (Nc) of the compressor (142), the higher the ratio of the time when the rotation speed (Nc) is small, the lower the ratio Control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117) for adjusting so that the time until the forced intermittent control is started becomes longer than
The said control means (S170) performs the said forced intermittent control after progress of the time adjusted by the said control start time adjustment means (S111-S115, S116, S117). The refrigeration cycle apparatus as described in any one of them.
前記制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)は、
前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が予め定めされた閾値より低い場合のタイマ計測値である低回転タイマカウント値(t1)と、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が前記閾値以上の場合のタイマ計測値である高回転タイマカウント値(t2)とに基づいて、前記冷媒中に混合されており前記冷媒と共に循環する潤滑油の割合であるオイル循環率の低下値を示すオイル循環率低下値を算出するオイル循環率低下値算出手段(S114)と、
当該オイル循環率低下値算出手段(S114)によって算出されたオイル循環率低下値が予め定められた規定値以上であるか否かを判断するオイル循環率低下値判断手段(S115)と
を有し、前記制御手段(S170)は、前記オイル循環率低下値判断手段(S115)によってオイル循環率低下値が前記規定値以上であると判断された場合に前記強制断続制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の冷凍サイクル装置。
The control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117)
A low rotation timer count value (t1) that is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is lower than a predetermined threshold, and the rotation speed (Nc) of the compressor (142). Based on the high rotation timer count value (t2) that is a timer measurement value when the threshold is equal to or greater than the threshold value, a decrease value of the oil circulation rate that is the ratio of the lubricating oil that is mixed in the refrigerant and circulates with the refrigerant is calculated. Oil circulation rate decrease value calculating means (S114) for calculating the oil circulation rate decrease value shown;
Oil circulation rate decrease value determining means (S115) for determining whether or not the oil circulation rate decrease value calculated by the oil circulation rate decrease value calculating means (S114) is equal to or greater than a predetermined value. The control means (S170) performs the forced intermittent control when the oil circulation rate lowering value determining means (S115) determines that the oil circulation rate lowering value is equal to or more than the specified value. The refrigeration cycle apparatus according to claim 6.
前記制御開始時間調整手段(S111〜S115,S116,S117)は、
前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が予め定めされた閾値より低い場合のタイマ計測値である低回転タイマカウント値(t1)と、前記圧縮機(142)の回転数(Nc)が前記閾値以上の場合のタイマ計測値である高回転タイマカウント値(t2)とに、それぞれの前記圧縮機(142)の回転数(Nc)に対応した定数を掛け算し、掛け算して算出された値を足し合わせることで換算時間を算出する換算時間算出手段(S116)と、
当該換算時間算出手段(S116)によって算出された換算時間が予め定められた所定時間(tx)以上となったか否かを判断する換算時間判断手段(S117)と
を有し、前記制御手段(S170)は、前記換算時間判断手段(S117)により前記換算時間が前記所定時間(tx)以上であると判断された場合に前記強制断続制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の冷凍サイクル装置。
The control start time adjusting means (S111 to S115, S116, S117)
A low rotation timer count value (t1) that is a timer measurement value when the rotation speed (Nc) of the compressor (142) is lower than a predetermined threshold, and the rotation speed (Nc) of the compressor (142). The high rotation timer count value (t2), which is a timer measurement value in the case of the threshold value or more, is multiplied by a constant corresponding to the rotation speed (Nc) of each of the compressors (142), and is calculated. Conversion time calculation means (S116) for calculating a conversion time by adding the values;
Conversion time determination means (S117) for determining whether or not the conversion time calculated by the conversion time calculation means (S116) is equal to or greater than a predetermined time (tx) set in advance, and the control means (S170) The refrigeration cycle according to claim 6, wherein the forced intermittent control is performed when the conversion time is determined by the conversion time determination means (S117) to be equal to or longer than the predetermined time (tx). apparatus.
前記圧縮機(142)は電磁クラッチ(141)を有する固定容量型の圧縮機(142)であり、前記制御手段(S170)は、前記電磁クラッチ(141)のオンとオフの切り替えにより前記強制断続制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項8のうちいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。   The compressor (142) is a fixed capacity type compressor (142) having an electromagnetic clutch (141), and the control means (S170) performs the forced on / off operation by switching the electromagnetic clutch (141) on and off. Control is performed, The refrigerating-cycle apparatus as described in any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. 車室内前席側を空調する前席側空調ユニット(110)と、車室内後席側を空調する後席側空調ユニット(120)と、請求項1〜請求項9のうちいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置とを備え、前記前席側空調ユニット(110)に前記第1蒸発器(113)を配置し、前記後席側空調ユニット(120)に前記第2蒸発器(123)を配置したことを特徴とする車両用空調装置。   The front seat side air conditioning unit (110) for air conditioning the front seat side of the vehicle interior, the rear seat side air conditioning unit (120) for air conditioning the rear seat side of the vehicle interior, and any one of claims 1 to 9. The first evaporator (113) is disposed in the front seat air conditioning unit (110), and the second evaporator (123) is disposed in the rear seat air conditioning unit (120). A vehicle air conditioner characterized by being arranged.
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