JP2008213953A

JP2008213953A - Hydraulic winch device

Info

Publication number: JP2008213953A
Application number: JP2007049466A
Authority: JP
Inventors: Masato Nagao; 正人長尾; Naoto Kawabuchi; 直人川淵; Hisafumi Yoshida; 尚史吉田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-18
Anticipated expiration: 2027-02-28
Also published as: JP5134831B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic winch device capable of ensuring the high safety by reliably preventing occurrence of the self-traveling state under the lowering operation. <P>SOLUTION: A brake control circuit 12 has a release pressure feed valve 26 for feeding the release pressure to a hydraulic brake 6 under the first control pressure, and a control pressure control valve 25 for feeding the first control pressure to the release pressure feed valve 26. The control pressure control valve 25 has a lifting side port for feeding the hydraulic of a lifting side oil passage 35 of a winch control circuit 11 as the first control pressure when an operation unit 10 is lifted, and a lowering side port for feeding the hydraulic of a lowering side oil passage 36 as the first control pressure when the operation unit 10 is lowered. In this constitution, the self-traveling state during the lowering operation and the non-operating condition is reliably prevented in advance irrespective of acceptance/rejection of the pressure keeping function of a counter balance valve 13, and a hydraulic winch device having the high operational safety can be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本願発明は、油圧モータを駆動源とする油圧ウィンチ装置に関し、更に詳しくは油圧ウィンチに備えられた油圧ブレーキの作動制御に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic winch device using a hydraulic motor as a drive source, and more particularly to operation control of a hydraulic brake provided in the hydraulic winch.

油圧ウィンチ装置のブレーキ制御に関しては従来から種々構造が提案されており、その代表的なものとして特許文献１に示されるものがある。 Various structures have been proposed for brake control of a hydraulic winch device, and a typical one is disclosed in Patent Document 1.

この特許文献１に示された油圧ウィンチ装置では、ウィンチドラムに付設された油圧ブレーキに、ブレーキ弁を介して解放圧を供給することで該油圧ブレーキを解放させてウィンチの巻上・巻下作動を可能とするようになっている。また、上記ブレーキ弁のパイロットポートには、シャトル弁を介して、上記油圧モータの巻上油路の作動圧と巻下油路の作動圧のうち、高圧側の油圧がパイロット圧として作用するようになっており、このパイロット圧を受けて上記ブレーキ弁が解放圧供給側へ作動し、上記油圧ブレーキが解放されるようになっている。 In the hydraulic winch device disclosed in Patent Document 1, a release pressure is supplied to a hydraulic brake attached to a winch drum through a brake valve so that the hydraulic brake is released, and the winch hoisting / lowering operation is performed. Is supposed to be possible. The hydraulic pressure on the high pressure side of the operating pressure of the hoisting oil passage and the lowering oil passage of the hydraulic motor acts as a pilot pressure on the pilot port of the brake valve via the shuttle valve. In response to this pilot pressure, the brake valve operates toward the release pressure supply side, and the hydraulic brake is released.

また、リモコン弁の非操作時においてウィンチ荷重を保持するために、上記油圧モータの巻上油路にカウンタバランス弁が備えられている。 A counter balance valve is provided in the hoisting oil passage of the hydraulic motor in order to hold the winch load when the remote control valve is not operated.

特開平１１−５６９３号公報。Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-5663.

ところで、この油圧回路構成においては、上記カウンタバランス弁の機能が正常状態に維持されている限り、なんら支障は生じない。 By the way, in this hydraulic circuit configuration, as long as the function of the counter balance valve is maintained in a normal state, no trouble occurs.

ところが、カウンタバランス弁に、例えば、スプールスティックとかシート不良が生じると、圧油のリークにより本来の機能である圧力保持機能が損なわれ、以下のような問題を生じる事になる。 However, for example, when a spool stick or a sheet failure occurs in the counter balance valve, the pressure holding function, which is the original function, is impaired due to the leak of pressure oil, causing the following problems.

即ち、油圧ウィンチの巻下作動時に吊荷自重により自走状態が発生すると、巻下側油路が負圧状態となる。この場合、上記カウンタバランス弁の圧力保持機能が維持されていれば、巻下側油路の負圧化に伴って該カウンタバランス弁に作用するパイロット圧が低下し、該カウンタバランス弁が閉弁されて油圧ウィンチの自走状態が阻止される。 That is, if a self-running state occurs due to the weight of the suspended load during the lowering operation of the hydraulic winch, the lowering side oil passage becomes a negative pressure state. In this case, if the pressure holding function of the counter balance valve is maintained, the pilot pressure acting on the counter balance valve is reduced with the negative pressure in the lowering oil passage, and the counter balance valve is closed. Thus, the self-propelled state of the hydraulic winch is prevented.

ところが、上記カウンタバランス弁の圧力保持機能が損なわれていると、上記パイロット圧が低下しても該カウンタバランス弁は閉弁されないため、コントロールバルブのメータアウトによる背圧によって巻上側油路の圧力が上昇し、これが上記シャトル弁を介して上記ブレーキ弁のパイロットポートに作用し、上記油圧ブレーキが解放されたままとなり、油圧ウィンチが自走するというおそれがある。 However, if the pressure holding function of the counter balance valve is impaired, the counter balance valve is not closed even if the pilot pressure is lowered. Rises and acts on the pilot port of the brake valve via the shuttle valve, the hydraulic brake remains released, and the hydraulic winch may run by itself.

そこで本願発明は、油圧ウィンチ装置において、巻下操作時における自走状態の発生を確実に防止して高い安全性を確保することを目的としてなされたものである。 Accordingly, the present invention has been made for the purpose of ensuring high safety by reliably preventing the occurrence of a self-running state during the lowering operation in the hydraulic winch device.

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。 In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.

本願の第１の発明では、ウィンチを駆動するウィンチ用油圧モータ５への作動油の供給を制御するウィンチ制御弁２１が設けられたウィンチ制御回路１１と、上記ウィンチに設けられた油圧ブレーキ６の作動を制御するブレーキ制御回路１２と、ウィンチの巻上・巻下操作を行う操作部１０を備える一方、上記ブレーキ制御回路１２には、第１制御圧を受けて作動し上記油圧ブレーキ６に解放圧を供給する解放圧供給弁２６と、該解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する制御圧制御弁２５が備えられるとともに、上記制御圧制御弁２５が、上記操作部１０が巻上操作された時に上記ウィンチ制御回路１１の巻上側油路３５の油圧を上記第１制御圧として供給する巻上側ポートと、上記操作部１０が巻下操作された時に巻下側油路３６の油圧を上記第１制御圧として供給する巻下側ポートを備えていることを特徴としている。 In the first invention of the present application, the winch control circuit 11 provided with the winch control valve 21 for controlling the supply of hydraulic oil to the winch hydraulic motor 5 for driving the winch, and the hydraulic brake 6 provided in the winch are provided. A brake control circuit 12 that controls the operation and an operation unit 10 that performs hoisting / lowering operation of the winch are provided, and the brake control circuit 12 is activated by receiving a first control pressure and released to the hydraulic brake 6. A release pressure supply valve 26 for supplying pressure and a control pressure control valve 25 for supplying a first control pressure to the release pressure supply valve 26 are provided, and the control pressure control valve 25 is wound up by the operation unit 10. When operated, the hoisting side port for supplying the hydraulic pressure of the hoisting side oil passage 35 of the winch control circuit 11 as the first control pressure, and the hydraulic pressure of the lowering side oil passage 36 when the operating unit 10 is operated to be lowered. It is characterized in that it comprises a winding lower port supplied as the first control pressure.

本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１と上記制御圧制御弁２５を、上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成したことを特徴としている。 In a second invention of the present application, in the hydraulic winch device according to the first invention, the operation unit 10 includes a winding operation valve 28 and a lowering operation valve 29 that respectively generate a second control pressure by operation. The winch control valve 21 and the control pressure control valve 25 are constituted by hydraulically responsive valves that operate by receiving the second control pressure.

本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９と、上記第２制御圧を受けて電気信号を発生する巻上側スイッチ１７と巻下側スイッチ１８を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１を上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成し、上記制御圧制御弁２５を上記電気信号を受けて作動する電磁応動弁で構成したことを特徴としている。 In a third invention of the present application, in the hydraulic winch device according to the first invention, the operation unit 10 includes a winding operation valve 28 and a lower operation valve 29 that respectively generate a second control pressure by operation, The hoisting switch 17 and the lowering switch 18 are configured to receive an electric signal in response to the second control pressure, and the winch control valve 21 is composed of a hydraulically operated valve that operates in response to the second control pressure. The control pressure control valve 25 is constituted by an electromagnetically responsive valve that operates in response to the electrical signal.

本願の第４の発明では、上記第２又は第３の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を電磁作動弁で構成したことを特徴としている。 According to a fourth invention of the present application, in the hydraulic winch device according to the second or third invention, the hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29 are configured by electromagnetic valves.

本願の第５の発明では、上記第２、第３又は第４の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記制御圧制御弁２５を、上記巻上側油路３５の油圧の供給制御を行なう第１制御弁２５Ａと上記巻下側油路３６の油圧の供給制御を行なう第２制御弁２５Ｂで構成するとともに、該各第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂをシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する構成としたことを特徴としている。 In a fifth invention of the present application, in the hydraulic winch device according to the second, third, or fourth invention, the control pressure control valve 25 is controlled to supply hydraulic pressure to the hoisting-side oil passage 35. The valve 25A and a second control valve 25B that controls the supply of hydraulic pressure to the lowering oil passage 36 are configured, and the first control valve 25A and the second control valve 25B are connected to the release pressure via the shuttle valve 27. A feature is that the first control pressure is supplied to the supply valve 26.

本願発明では次のような効果が得られる。 In the present invention, the following effects can be obtained.

（ａ）本願の第１の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記操作部１０が巻下操作された時には上記ウィンチ制御回路１１の巻下側油路３６の油圧が上記第１制御圧として上記制御圧制御弁２５の巻下側ポートから上記解放圧供給弁２６に供給される構成であることから、例えば、上記操作部１０の巻下側への操作によって上記油圧モータ５が巻下側へ回転し吊荷の巻き下げ動作が行なわれている状態において、吊荷自重によって油圧ウィンチが自走状態になると、該巻下側油路３６側の油圧が負圧状態となり、上記巻上側油路３５に設けられたカウンタバランス弁１３がパイロット圧の低下によって閉弁状態となり、該カウンタバランス弁１３と油圧モータ５の間において油圧が上昇する。 (A) According to the hydraulic winch device according to the first invention of the present application, when the operation portion 10 is operated to be lowered, the hydraulic pressure of the lower oil passage 36 of the winch control circuit 11 is used as the first control pressure. Since the configuration is such that the release pressure supply valve 26 is supplied from the lowering port of the control pressure control valve 25, for example, the operation of the operating unit 10 toward the lowering side causes the hydraulic motor 5 to move downward. When the hydraulic winch is in a self-propelled state due to the weight of the suspended load while the suspended load is being lowered, the hydraulic pressure on the unwinding side oil passage 36 becomes negative, and the above-described hoisting side oil The counter balance valve 13 provided in the passage 35 is closed due to a decrease in pilot pressure, and the hydraulic pressure increases between the counter balance valve 13 and the hydraulic motor 5.

ここで、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が正常に維持されている場合には、上記油圧モータ５の回転が阻止されることで油圧ウィンチの自走が防止される。 Here, when the pressure holding function of the counter balance valve 13 is maintained normally, the rotation of the hydraulic motor 5 is blocked to prevent the hydraulic winch from self-running.

これに対して、例えば、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が損なわれている場合には、該カウンタバランス弁１３からの圧油のリークによって上記油圧モータ５が巻下側へ回転される状態となる。しかし、この場合、上記ウィンチ制御回路１１の巻下側油路３６の油圧が上記第１制御圧として上記制御圧制御弁２５の巻下側ポートから上記解放圧供給弁２６に供給される構成であるところ、該巻下側油路３６の油圧が負圧状態となっていることから、上記解放圧供給弁２６は復帰し、該解放圧供給弁２６を介しての上記油圧ブレーキ６側への解放圧の供給が阻止され、従って、上記油圧ブレーキ６は解放されず制動状態となり、これによって油圧ウィンチの自走が阻止される。 On the other hand, for example, when the pressure holding function of the counter balance valve 13 is impaired, the hydraulic motor 5 is rotated downward due to the leak of pressure oil from the counter balance valve 13. It becomes. However, in this case, the hydraulic pressure of the lowering oil passage 36 of the winch control circuit 11 is supplied from the lowering port of the control pressure control valve 25 to the release pressure supply valve 26 as the first control pressure. At some point, since the hydraulic pressure of the lowering oil passage 36 is in a negative pressure state, the release pressure supply valve 26 is restored, and the release pressure supply valve 26 returns to the hydraulic brake 6 side. The supply of the release pressure is blocked, so that the hydraulic brake 6 is not released and enters the braking state, thereby preventing the hydraulic winch from self-running.

このように、この発明によれば、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否の如何に拘らず、常に巻下作動時の自走状態が未然に且つ確実に阻止される。 As described above, according to the present invention, the self-running state at the time of the lowering operation is always prevented without fail regardless of whether the pressure balance function of the counter balance valve 13 is good or bad.

一方、上記操作部１０の非操作時には、上記制御圧制御弁２５によって、上記解放圧供給弁２６への第１制御圧の供給が停止されることから、上記油圧ブレーキ６は解放されることなく常時制動状態に維持される。 On the other hand, when the operation unit 10 is not operated, the supply of the first control pressure to the release pressure supply valve 26 is stopped by the control pressure control valve 25, so that the hydraulic brake 6 is not released. The braking state is always maintained.

これらの相乗効果として、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否の如何に拘らず油圧ウィンチの自走状態が未然に且つ確実に阻止されることとなり、作動上の安全性の高い油圧ウィンチ装置を提供することができる。 As a synergistic effect of these, the self-running state of the hydraulic winch is obstructed and surely prevented regardless of whether the pressure holding function of the counter balance valve 13 is good or not, and the hydraulic winch device with high operational safety. Can be provided.

（ｂ）本願の第２の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１と上記制御圧制御弁２５を、上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成しているので、配管構成及び制御系が簡略化され、延いては油圧ウィンチ装置の低コスト化が促進される。 (B) According to the hydraulic winch device according to the second invention of the present application, the following specific effects can be obtained in addition to the effects described in (a) above. In other words, in the present invention, the operation unit 10 includes the hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29 that respectively generate the second control pressure by operation, and the winch control valve 21 and the control pressure control. Since the valve 25 is composed of a hydraulic responsive valve that operates by receiving the second control pressure, the piping configuration and the control system are simplified, and the cost reduction of the hydraulic winch device is promoted.

（ｃ）本願の第３の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９と、上記第２制御圧を受けて電気信号を発生する巻上側スイッチ１７と巻下側スイッチ１８を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１を上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成し、上記制御圧制御弁２５を上記電気信号を受けて作動する電磁応動弁で構成しているので、油温及び油のボリュームの影響が少なく、上記制御圧制御弁２５の応答性が向上し、上記油圧ブレーキ６の作動の的確性が確保され、延いては油圧ウィンチ装置の作動上の信頼性が向上することになる。 (C) According to the hydraulic winch device according to the third invention of the present application, in addition to the effect described in the above (a), the following specific effects can be obtained. That is, according to the present invention, the operation unit 10 is provided with a winding operation valve 28 and a lower operation valve 29 that generate a second control pressure by operation, and a winding that generates an electrical signal in response to the second control pressure. The winch control valve 21 is a hydraulically operated valve that operates by receiving the second control pressure, and the control pressure control valve 25 receives the electrical signal. Therefore, the influence of the oil temperature and the oil volume is small, the response of the control pressure control valve 25 is improved, and the operation accuracy of the hydraulic brake 6 is ensured. As a result, the operational reliability of the hydraulic winch device is improved.

（ｄ）本願の第４の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ｂ）又は（ｃ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を電磁作動弁で構成しているので、これら操作弁２８、２９の操作性のチューニングが容易であり、操作の応答性が向上し、油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。また、上記各操作弁２８、２９の操作系を電磁式とした場合には、該各操作弁２８、２９を運転位置の近傍に配置する必要がなく、これらを例えば、ウィンチ制御回路１１とかブレーキ制御回路１２の近くに配置して配管構造の簡略化を図ることができる。 (D) According to the hydraulic winch device according to the fourth invention of the present application, in addition to the effect described in (b) or (c), the following specific effect can be obtained. In other words, in the present invention, the above-described upper-side operation valve 28 and lower-side operation valve 29 are constituted by electromagnetically operated valves. This improves the operating characteristics of the hydraulic winch device. Further, when the operation system of the operation valves 28 and 29 is electromagnetic, the operation valves 28 and 29 do not need to be arranged in the vicinity of the operation position. The piping structure can be simplified by arranging it near the control circuit 12.

（ｅ）本願の第５の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記制御圧制御弁２５を、上記巻上側油路３５の油圧の供給制御を行なう第１制御弁２５Ａと上記巻下側油路３６の油圧の供給制御を行なう第２制御弁２５Ｂで構成するとともに、該各第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂをシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する構成としているので、仮に、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの何れかが作動不良となったような場合には不良側の制御弁のみを交換すれば良く、例えば、上記制御圧制御弁２５を単一の制御弁で構成した場合に比して、経済性及びメンテナンス性が向上することになる。 (E) According to the hydraulic winch device according to the fifth aspect of the present application, in addition to the effects described in (b), (c) or (d), the following specific effects can be obtained. That is, in the present invention, the control pressure control valve 25 is controlled by the second control for controlling the supply of the hydraulic pressure of the lower oil passage 36 and the first control valve 25A for controlling the hydraulic supply of the upper oil passage 35. Since the first control valve 25A and the second control valve 25B are configured to supply the first control pressure to the release pressure supply valve 26 via the shuttle valve 27, the first control valve 25A and the second control valve 25B are configured to supply the first control pressure. When either one of the first control valve 25A and the second control valve 25B malfunctions, only the defective control valve needs to be replaced. For example, the control pressure control valve 25 is replaced with a single control valve. Compared with the case where it comprises, economic efficiency and maintainability will improve.

以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described based on preferred embodiments.

Ｉ：第１の実施形態
図１には、本願発明の第１の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示しており、同図において符号１は作動圧発生用の第１油圧ポンプ２とパイロット圧発生用の第２油圧ポンプ３を駆動するポンプ駆動モータ、符号４は作動油タンク、符号５は油圧ウィンチ（図示省略）を駆動する油圧モータである。また、符号６は油圧ウィンチに制動力を付与する油圧ブレーキであって、該油圧ブレーキ６は、ブレーキシューを備えたピストンを常時バネ力によってウィンチのドラム側へ押圧付勢することで制動力を得る一方、油室に油圧が導入された際にはその油圧力によって上記ピストンが上記バネ力に抗して付勢解除側へ移動することで解放される。従って、上記油圧ブレーキ６の制動・解放制御は、上記油室への油圧の給排制御のみによって行なうことができる。 I: First Embodiment FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a hydraulic winch device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a first hydraulic pump 2 for generating a working pressure. A pump drive motor that drives the second hydraulic pump 3 for generating pilot pressure, a reference numeral 4 denotes a hydraulic oil tank, and a reference numeral 5 denotes a hydraulic motor that drives a hydraulic winch (not shown). Reference numeral 6 denotes a hydraulic brake for applying a braking force to the hydraulic winch. The hydraulic brake 6 applies a braking force by constantly pressing and biasing a piston having a brake shoe toward the drum side of the winch by a spring force. On the other hand, when the hydraulic pressure is introduced into the oil chamber, the piston is released by moving to the bias release side against the spring force by the oil pressure. Therefore, the braking / releasing control of the hydraulic brake 6 can be performed only by the hydraulic pressure supply / discharge control to the oil chamber.

そして、この油圧回路は、上記油圧ウィンチの巻上・巻下操作を行うための操作部１０と、上記操作部１０の操作を受けて上記第１油圧ポンプ２からの作動圧によって上記油圧モータ５を駆動制御するウィンチ制御回路１１と、上記第２油圧ポンプ３からのパイロット圧によって上記油圧ブレーキ６の作動制御を行なうブレーキ制御回路１２を備えて構成される。 The hydraulic circuit includes an operation unit 10 for performing the hoisting / lowering operation of the hydraulic winch, and the hydraulic motor 5 by operating pressure from the first hydraulic pump 2 in response to the operation of the operation unit 10. And a brake control circuit 12 for controlling the operation of the hydraulic brake 6 by the pilot pressure from the second hydraulic pump 3.

Ａ：操作部１０
上記操作部１０は、択一的に操作される巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を併設したリモコン弁で構成され、その上流側は上記第２油圧ポンプ３の供給油路４０から分岐した油路４１に接続される一方、上記巻上側操作弁２８は油路４２に、上記巻下側操作弁２９は油路４３にそれぞれ接続されている。 A: Operation unit 10
The operation unit 10 is composed of a remote control valve provided with a hoisting operation valve 28 and a lowering operation valve 29 that are alternatively operated, and an upstream side thereof from a supply oil passage 40 of the second hydraulic pump 3. While being connected to the branched oil passage 41, the above-described operation valve 28 is connected to the oil passage 42 and the above-mentioned operation valve 29 is connected to the oil passage 43.

上記油路４２は、後述するウィンチ制御回路１１に設けられたウィンチ制御弁２１のスプールの一端側と、後述するブレーキ制御回路１２に設けられた制御圧制御弁２５のスプールの一端側にそれぞれ接続されている。また、上記油路４３は、上記ウィンチ制御弁２１のスプールの他端側と、上記制御圧制御弁２５のスプールの他端側にそれぞれ接続されている。また、符号１６は、パイロット圧を設定するシーケンス弁１６であって、該シーケンス弁１６で圧力設定された圧油の一部は、後述するブレーキ制御回路１２側へ上記油圧ブレーキ６の解放圧として供給され、他の一部は上記油路４１から上記操作部１０を介して上記ウィンチ制御弁２１及び上記制御圧制御弁２５側へ第２制御圧として供給される。
Ｂ：ウィンチ制御回路１１
ウィンチ制御回路１１は、上記第１油圧ポンプ２と上記油圧モータ５の間に配置されて該油圧モータ５の作動制御を行なうものであって、ウィンチ制御弁２１と流量制御弁２２及びカウンタバランス弁１３を備えて構成される。 The oil passage 42 is connected to one end of a spool of a winch control valve 21 provided in the winch control circuit 11 described later and one end of a spool of a control pressure control valve 25 provided in a brake control circuit 12 described later. Has been. The oil passage 43 is connected to the other end of the spool of the winch control valve 21 and the other end of the spool of the control pressure control valve 25. Reference numeral 16 denotes a sequence valve 16 for setting a pilot pressure. A part of the pressure oil set by the sequence valve 16 is used as a release pressure for the hydraulic brake 6 to the brake control circuit 12 described later. The other part is supplied as a second control pressure from the oil passage 41 to the winch control valve 21 and the control pressure control valve 25 side via the operation unit 10.
B: Winch control circuit 11
The winch control circuit 11 is disposed between the first hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 5 and controls the operation of the hydraulic motor 5. The winch control circuit 21, the flow control valve 22, and the counter balance valve 13.

上記流量制御弁２２は、上記第１油圧ポンプ２の吐出油路３１に設けられ、その下流側ポートには油路３３と油路３４が接続されている。 The flow control valve 22 is provided in the discharge oil passage 31 of the first hydraulic pump 2, and an oil passage 33 and an oil passage 34 are connected to the downstream port thereof.

上記ウィンチ制御弁２１は、その上流側の二つのポートには上記油路３３と油路３４がそれぞれ接続されている。また、このウィンチ制御弁２１の下流側の二つのポートは、巻上側油路３５及び巻下側油路３６を介して、上記油圧モータ５の両ポートに接続されている。そして、このウィンチ制御弁２１のスプール両端にはそれぞれ上記油路４２と油路４３が接続されており、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには中立位置２１ａから第１位置２１ｂに切り換えられ、上記巻上側油路３５へ作動圧が供給される一方、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには中立位置２１ａから第２位置２１ｃに切り換えられ、上記巻下側油路３６へ作動圧が供給される。 The winch control valve 21 has the oil passage 33 and the oil passage 34 connected to the two upstream ports, respectively. Further, the two downstream ports of the winch control valve 21 are connected to both ports of the hydraulic motor 5 via a winding upper oil passage 35 and a lower winding oil passage 36. The oil passage 42 and the oil passage 43 are respectively connected to both ends of the spool of the winch control valve 21. When the hoisting operation valve 28 is operated, the neutral position 21a is switched to the first position 21b. While the operating pressure is supplied to the winding upper oil passage 35, when the lowering operation valve 29 is operated, the neutral position 21a is switched to the second position 21c, and the operating pressure is applied to the lowering oil passage 36. Supplied.

上記巻上側油路３５には、カウンタバランス弁１３が設けられている。このカウンタバランス弁１３には、上記巻下側油路３６から取り出したパイロット圧が作用するようになっており、該パイロット圧が設定圧以上であるときに開作動して上記油圧モータ５からの排出油の流通を許容し、該パイロット圧が設定圧以下であるときには閉作動して上記油圧モータ５からの排出油の流通を阻止して圧力保持を行なう。 A counter balance valve 13 is provided in the winding upper oil passage 35. A pilot pressure taken out from the lowering oil passage 36 acts on the counter balance valve 13, and is opened when the pilot pressure is equal to or higher than a set pressure. The flow of the discharged oil is allowed, and when the pilot pressure is equal to or lower than the set pressure, the closed operation is performed to block the flow of the discharged oil from the hydraulic motor 5 and the pressure is maintained.

また、上記巻上側油路３５からは油路４４が、上記巻下側油路３６からは油路４５が、それぞれ分岐され、これら各油路４４、４５を介して上記作動圧が第１制御圧として後述するブレーキ制御回路１２の制御圧制御弁２５側へ供給される。
Ｃ：ブレーキ制御回路１２
ブレーキ制御回路１２は、上記油圧ブレーキ６の作動制御を行なうものであって、次述する制御圧制御弁２５と解放圧供給弁２６を備えて構成される。 An oil passage 44 is branched from the winding upper oil passage 35 and an oil passage 45 is branched from the lower winding oil passage 36, and the operating pressure is controlled by the first control via these oil passages 44, 45. The pressure is supplied to the control pressure control valve 25 side of the brake control circuit 12 described later.
C: Brake control circuit 12
The brake control circuit 12 controls the operation of the hydraulic brake 6 and includes a control pressure control valve 25 and a release pressure supply valve 26 described below.

上記制御圧制御弁２５は、油圧応動式の３位置４ポート切換弁で構成され、その上流側の二つのポートには上記油路４４と油路４５がそれぞれ接続されている。また、この制御圧制御弁２５の下流側ポートは、油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に接続されている。そして、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには中立位置２５ａから第１位置２５ｂに切り換えられ、上記油路４４から上記巻上側油路３５の作動圧が第１制御圧として上記油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に作用する。また、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、中立位置２５ａから第２位置２５ｃに切り換えられ、上記油路４５から上記巻下側油路３６の作動圧が第１制御圧として上記油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に作用するようになっている。 The control pressure control valve 25 is constituted by a hydraulically responsive three-position four-port switching valve, and the oil passage 44 and the oil passage 45 are connected to two ports on the upstream side thereof. The downstream port of the control pressure control valve 25 is connected to the spool end of the release pressure supply valve 26 via an oil passage 46. When the hoisting operation valve 28 is operated, the position is switched from the neutral position 25a to the first position 25b. Acting on the spool end of the release pressure supply valve 26. When the lowering operation valve 29 is operated, the neutral position 25a is switched to the second position 25c, and the operating pressure from the oil passage 45 to the lowering oil passage 36 is set as the first control pressure. It acts on the spool end of the release pressure supply valve 26 via a passage 46.

上記解放圧供給弁２６は、油圧応動式の２位置３ポート切換弁で構成され、その上流側ポートは上記供給油路４０に接続される一方、下流側ポートは油路４７を介して上記油圧ブレーキ６の油室に接続されている。従って、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには、上記制御圧制御弁２５が第１位置２５ｂに切り換わることで、上記解放圧供給弁２６は、上記巻上側油路３５からの第１制御圧を受けて第１位置２６ａから第２位置６ｂ側へ切り換えられ、上記供給油路４０側からの解放圧を上記油路４７を介して上記油圧ブレーキ６側に供給してこれを解放させる。これに対して、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、上記制御圧制御弁２５が第１位置２５ｃに切り換わることで、上記解放圧供給弁２６は、上記巻下側油路３６からの第１制御圧を受けて第１位置２６ａから第２位置６ｂ側へ切り換えられ、上記供給油路４０側からの解放圧を上記油路４７を介して上記油圧ブレーキ６側に供給してこれを解放させる。 The release pressure supply valve 26 is constituted by a hydraulically responsive two-position three-port switching valve, and its upstream port is connected to the supply oil passage 40, while its downstream port is connected to the hydraulic pressure via an oil passage 47. It is connected to the oil chamber of the brake 6. Therefore, when the hoisting operation valve 28 is operated, the control pressure control valve 25 is switched to the first position 25b, so that the release pressure supply valve 26 is controlled by the first control from the hoisting oil passage 35. The pressure is switched from the first position 26a to the second position 6b, and the release pressure from the supply oil passage 40 is supplied to the hydraulic brake 6 through the oil passage 47 to release it. On the other hand, when the lowering operation valve 29 is operated, the control pressure control valve 25 is switched to the first position 25c, so that the release pressure supply valve 26 is connected to the lowering oil passage 36. In response to the first control pressure from the first position 26a, the first position 26a is switched to the second position 6b side, and the release pressure from the supply oil path 40 side is supplied to the hydraulic brake 6 side via the oil path 47. Let this be released.

一方、上記操作部１０の非操作時には、上記制御圧制御弁２５が中立位置２５ａで保持され、上記解放圧供給弁２６には第１制御圧が作用しないことから、第１位置２６ａに保持され、従って、上記油圧ブレーキ６は制動状態のまま保持される。 On the other hand, when the operation unit 10 is not operated, the control pressure control valve 25 is held at the neutral position 25a, and since the first control pressure does not act on the release pressure supply valve 26, the control pressure control valve 25 is held at the first position 26a. Therefore, the hydraulic brake 6 is held in a braking state.

続いて、この実施形態の油圧ウィンチ装置の作動を、図１の回路図を参照しつつ説明する。
１：油圧ウィンチ非操作時
油圧ウィンチの非操作時、即ち、上記操作部１０の非操作時には、上記ウィンチ制御弁２１及び制御圧制御弁２５が共に中立位置２１ａ，２５ａに設定され、上記解放圧供給弁２６はパイロット圧としての第１制御圧が作用しないため第１位置２６ａに保持され、上記油圧ブレーキ６は制動状態を保持している。 Next, the operation of the hydraulic winch device of this embodiment will be described with reference to the circuit diagram of FIG.
1: When the hydraulic winch is not operated When the hydraulic winch is not operated, that is, when the operation unit 10 is not operated, the winch control valve 21 and the control pressure control valve 25 are both set to the neutral positions 21a and 25a, and the release pressure is set. The supply valve 26 is held at the first position 26a because the first control pressure as the pilot pressure does not act, and the hydraulic brake 6 holds the braking state.

ここで、この非操作状態が、吊荷の巻上操作を行った後、操作を停止して吊荷を保持した状態である場合、即ち、上記油圧ブレーキ６に吊荷自重による巻下方向への回転力が作用している状態では、上記巻下側油路３６の油圧が低いため、上記カウンタバランス弁１３は、閉弁状態を維持し正常な圧力保持機能を保有している。また、この場合、上記油圧ブレーキ６も制動状態を保持している。従って、吊荷の降下現象は発生しない。 Here, when the non-operation state is a state in which the operation is stopped and the suspended load is held after the suspended load hoisting operation is performed, that is, in the lowering direction due to the weight of the suspended load on the hydraulic brake 6. Since the hydraulic pressure of the lowering oil passage 36 is low in the state where the rotational force is applied, the counter balance valve 13 maintains the closed state and has a normal pressure holding function. In this case, the hydraulic brake 6 also maintains a braking state. Therefore, the suspended load lowering phenomenon does not occur.

一方、仮に、上記カウンタバランス弁１３の正常な圧力保持機能が損なわれて圧油がリークする状態となっているときは、上記巻上側油路３５の油圧が該カウンタバランス弁１３のリークによって上昇しても、上記制御圧制御弁２５が中立位置２５ａに設定され、上記解放圧供給弁２６が第１位置解放圧供給弁２６ａに設定されているので、上記油圧ブレーキ６が制動状態を保持し、吊荷の降下現象は発生しない。 On the other hand, if the normal pressure holding function of the counter balance valve 13 is impaired and the pressure oil leaks, the oil pressure in the hoisting oil passage 35 increases due to the leak of the counter balance valve 13. Even so, since the control pressure control valve 25 is set to the neutral position 25a and the release pressure supply valve 26 is set to the first position release pressure supply valve 26a, the hydraulic brake 6 maintains the braking state. The suspended load does not drop.

即ち、油圧ウィンチ非操作時には、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否に拘らず、吊荷の降下現象あるいは自走現象は発生せず、作動上の安全性が確保される。
２：油圧ウィンチ巻下操作時
油圧ウィンチの巻下操作時には、上記操作部１０の上記巻下側操作弁２９の操作によって、該巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けて上記ウィンチ制御弁２１が第２位置２１ｃに設定され、作動圧が上記巻下側油路３６へ供給され、上記カウンタバランス弁１３が開弁して上記油圧モータ５が巻下方向へ回転されるとともに、上記油路４５に第１制御圧が発生する。これと同時に、上記制御圧制御弁２５が上記第２制御圧を受けて第２位置２５ｃに設定され、上記第２制御圧が該制御圧制御弁２５を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記ウィンチ制御弁２１の第２位置２１ｃへの設定に伴って上記油路４５に第１制御圧が発生し、上記供給油路４０からの解放圧が上記解放圧供給弁２６を介して上記油圧ブレーキ６側へ供給され該油圧ブレーキ６が解放される。従って、上記油圧モータ５は巻下方向へ回転し、吊荷の巻下動作が行なわれる。 That is, when the hydraulic winch is not operated, the suspended load lowering phenomenon or the self-running phenomenon does not occur regardless of whether the pressure holding function of the counter balance valve 13 is good or not, and operational safety is ensured.
2: At the time of the hydraulic winch lowering operation At the time of the hydraulic winch lowering operation, the winch receives the second control pressure from the lowering operation valve 29 by the operation of the lowering operation valve 29 of the operation unit 10. The control valve 21 is set to the second position 21c, the operating pressure is supplied to the lowering oil passage 36, the counter balance valve 13 is opened, and the hydraulic motor 5 is rotated in the lowering direction. A first control pressure is generated in the oil passage 45. At the same time, the control pressure control valve 25 receives the second control pressure and is set to the second position 25c, and the second control pressure acts on the release pressure supply valve 26 via the control pressure control valve 25. The release pressure supply valve 26 is set to the second position 26b, and the first control pressure is generated in the oil passage 45 in accordance with the setting of the winch control valve 21 to the second position 21c, and the supply oil passage The release pressure from 40 is supplied to the hydraulic brake 6 side via the release pressure supply valve 26, and the hydraulic brake 6 is released. Accordingly, the hydraulic motor 5 rotates in the unwinding direction, and the unloading operation of the suspended load is performed.

ここで、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が正常であるとし、この状態で、例えば、上記油圧モータ５が吊荷自重によって自走状態となると、上記巻下側油路３６の油圧が低下するため、上記カウンタバランス弁１３が閉弁する。また、このとき、上記油路４５からの第１制御圧が低下するため、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに復帰設定され、上記油圧ブレーキ６側から圧油が排出され、該油圧ブレーキ６は制動状態とされる。これらの相乗作用によって、吊荷の自走が確実に阻止される。 Here, it is assumed that the pressure holding function of the counter balance valve 13 is normal. In this state, for example, when the hydraulic motor 5 enters a self-running state due to the weight of the suspended load, the hydraulic pressure of the lowering oil passage 36 decreases. Therefore, the counter balance valve 13 is closed. At this time, since the first control pressure from the oil passage 45 decreases, the release pressure supply valve 26 is set to return to the first position 26a, and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic brake 6 side. The brake 6 is in a braking state. These synergistic actions reliably prevent self-running of the suspended load.

一方、仮に、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が損なわれて圧油のリークが生じ得る状態であって、しかもこの状態において上記油圧モータ５が吊荷自重によって自走状態になった場合を想定する。この状況下では、上記巻下側油路３６の油圧の低下に伴って上記カウンタバランス弁１３が閉弁したとしても、該カウンタバランス弁１３からの圧油がリークすることから、上記油圧モータ５は巻下方向へ自走する状態となる。しかし、このとき、上記油路４５からの第１制御圧も低下するため、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに復帰設定され、上記油圧ブレーキ６側から圧油が排出され、該油圧ブレーキ６は制動状態とされる。これらの相乗作用によって、吊荷の自走が確実に阻止される。 On the other hand, suppose that the pressure holding function of the counter balance valve 13 is impaired and pressure oil can leak, and in this state, the hydraulic motor 5 enters a self-running state due to the weight of the suspended load. Suppose. Under this circumstance, even if the counter balance valve 13 is closed as the hydraulic pressure of the lowering oil passage 36 decreases, the hydraulic oil from the counter balance valve 13 leaks, so that the hydraulic motor 5 Will be self-propelled in the downward direction. However, at this time, since the first control pressure from the oil passage 45 also decreases, the release pressure supply valve 26 is set to return to the first position 26a, and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic brake 6 side. The brake 6 is in a braking state. These synergistic actions reliably prevent self-running of the suspended load.

このように、この油圧ウィンチ装置においては、巻下操作時における吊荷の自走現象が、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否に拘らず、確実に阻止され、作動上の安全性が確保されるものである。 As described above, in this hydraulic winch device, the self-running phenomenon of the suspended load during the unwinding operation is reliably prevented regardless of whether the pressure balance function of the counter balance valve 13 is good or not, and operational safety is ensured. It is ensured.

ＩＩ：第２の実施形態
図２には、本願発明の第２の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記制御圧制御弁２５の構成のみである。従って、ここでは、図２の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。 II: Second Embodiment FIG. 2 shows a hydraulic circuit of a hydraulic winch device according to a second embodiment of the present invention. This hydraulic circuit has the same basic configuration as the hydraulic circuit according to the first embodiment, and the only difference is the configuration of the control pressure control valve 25. Therefore, here, the same reference numerals are given to the components in FIG. 2 corresponding to the components in FIG. 1, and the corresponding description of the first embodiment is used, and the differences will be mainly described.

上記第１の実施形態では上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の３位置４ポート切換弁で構成していたのに対して、この実施形態においては上記制御圧制御弁２５を、２個の油圧応動式２位置３ポート切換弁２５Ａ，２５Ｂで構成している。そして、上記第１制御弁２５Ａの上流側ポートを上記油路４４に、上記第２プレート１３Ｂの上流側ポートを上記油路４５に、それぞれ接続する一方、該第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの下流該ポートはシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に接続している。 In the first embodiment, the control pressure control valve 25 is composed of a hydraulically responsive three-position four-port switching valve, whereas in this embodiment, the control pressure control valve 25 includes two control pressure control valves 25. It consists of hydraulically responsive 2-position 3-port switching valves 25A, 25B. The upstream port of the first control valve 25A is connected to the oil passage 44, and the upstream port of the second plate 13B is connected to the oil passage 45, while the first control valve 25A and the second control valve are connected to the oil passage 44. The downstream port of the valve 25B is connected to the spool end of the release pressure supply valve 26 via a shuttle valve 27.

従って、上記操作部１０の非操作時には、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂが共に第１位置２５Ａａ，２５Ｂａに設定され、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに設定されることで、上記油圧ブレーキ６は制動状態を保持する。 Therefore, when the operation unit 10 is not operated, both the first control valve 25A and the second control valve 25B are set to the first positions 25Aa and 25Ba, and the release pressure supply valve 26 is set to the first position 26a. Thus, the hydraulic brake 6 maintains a braking state.

上記巻上側操作弁２８が操作されたときには、上記第１制御弁２５Ａが第２位置２５Ａｂに設定され、油路４４からの第１制御圧がシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記油圧ブレーキ６は供給油路４０からの解放圧を受けて解放され、上記油圧モータ５の巻上方向への回転が許容される。 When the hoisting operation valve 28 is operated, the first control valve 25A is set to the second position 25Ab, and the first control pressure from the oil passage 44 is applied to the release pressure supply valve 26 via the shuttle valve 27. The release pressure supply valve 26 is set to the second position 26b, the hydraulic brake 6 is released by receiving the release pressure from the supply oil passage 40, and the hydraulic motor 5 is allowed to rotate in the winding direction. Is done.

一方、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、上記第２制御弁２５Ｂが第２位置２５Ｂｂに設定され、油路４５からの第１制御圧がシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記油圧ブレーキ６は供給油路４０からの解放圧を受けて解放され、上記油圧モータ５の巻上方向への回転が許容される。 On the other hand, when the lowering operation valve 29 is operated, the second control valve 25B is set to the second position 25Bb, and the first control pressure from the oil passage 45 is supplied to the release pressure via the shuttle valve 27. Acting on the valve 26, the release pressure supply valve 26 is set to the second position 26b, the hydraulic brake 6 is released by receiving the release pressure from the supply oil passage 40, and the hydraulic motor 5 is wound in the winding direction. Rotation is allowed.

このように構成すると、仮に、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの何れかが作動不良となったような場合には不良側の制御弁のみを交換すれば良く、例えば、上記制御圧制御弁２５を単一の制御弁で構成した場合に比して、経済性及びメンテナンス性が向上する。 With this configuration, if any of the first control valve 25A and the second control valve 25B malfunctions, only the defective control valve needs to be replaced. Compared with the case where the pressure control valve 25 is constituted by a single control valve, the economical efficiency and the maintainability are improved.

以上のように、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂで構成された制御圧制御弁２５においても、上記第１の実施形態における単一構成の制御圧制御弁２５と同様の作用効果を為すものである。 As described above, also in the control pressure control valve 25 configured by the first control valve 25A and the second control valve 25B, the same function and effect as those of the single configuration control pressure control valve 25 in the first embodiment are obtained. It is to do.

尚、上記以外の作用効果は、上記第１実施形態の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。 In addition, since the effect other than the above is the same as that of the case of the said 1st Embodiment, description here is abbreviate | omitted.

ＩＩＩ：第３の実施形態
図３には、本願発明の第３の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記操作部１０の構成のみである。従って、ここでは、図３の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。 III: Third Embodiment FIG. 3 shows a hydraulic circuit of a hydraulic winch device according to a third embodiment of the present invention. This hydraulic circuit has the same basic configuration as the hydraulic circuit according to the first embodiment, and only the configuration of the operation unit 10 is different from this. Therefore, here, the corresponding description of the first embodiment is used by assigning the same reference numerals to the components of FIG. 3 in correspondence with the components of FIG. 1, and the differences will be mainly described.

上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を電磁式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成している。 In the first embodiment, the operation unit 10 is composed of the push-type upper and lower operation valves 28 and 29. In this embodiment, the operation unit 10 is an electromagnetic type. The hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29 are configured.

このように構成した場合には、該各操作弁２８，２９を押圧式とした場合に比して、操作の応答性が向上し、延いては油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。 When configured in this manner, the responsiveness of the operation is improved as compared with the case where each of the operation valves 28 and 29 is a push type, and the operating characteristics of the hydraulic winch device are improved.

ＩＶ：第４の実施形態
図４には、本願発明の第４の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記操作部１０の構成と上記制御圧制御弁２５の構成のみである。従って、ここでは、図４の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。 IV: Fourth Embodiment FIG. 4 shows a hydraulic circuit of a hydraulic winch device according to a fourth embodiment of the present invention. This hydraulic circuit has the same basic configuration as the hydraulic circuit according to the first embodiment, and only the configuration of the operation unit 10 and the configuration of the control pressure control valve 25 are different from this. Therefore, here, the corresponding description of the first embodiment is used by giving the same reference numerals to the components in FIG. 4 corresponding to the components in FIG. 1, and the differences will be mainly described.

上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９のみで構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を、押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９に、それぞれ巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８を付設した構成としている。上記巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８は、上記巻上側操作弁２８及び巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けてＯＮ作動し、第１給電線５１及び第２給電線５２側へ操作電流を出力するように構成されている。 In the first embodiment, the operation unit 10 is composed of only the push-type upper and lower operation valves 28 and 29, whereas in this embodiment, the operation unit 10 is pressed. The hoisting side operation valve 28 and the lowering side operation valve 29 are provided with the hoisting switch 17 and the hoisting switch 18 respectively. The hoisting switch 17 and the hoisting switch 18 are turned on by receiving the second control pressure from the hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29, and the first feeding line 51 and the second feeding line 52 are turned on. The operation current is output to the side.

また、上記第１の実施形態では、上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の切換弁で構成していたのに対して、この実施形態では、該制御圧制御弁２５を電磁作動弁で構成している。そして、該制御圧制御弁２５の各ソレノイドに上記第１給電線５１及び第２給電線５２を介して操作電流を供給してその切換を行わせるようになっている。 Further, in the first embodiment, the control pressure control valve 25 is configured by a hydraulically responsive switching valve, whereas in this embodiment, the control pressure control valve 25 is configured by an electromagnetically operated valve. is doing. An operation current is supplied to each solenoid of the control pressure control valve 25 via the first power supply line 51 and the second power supply line 52 to switch between them.

このように構成した場合には、上記制御圧制御弁２５の応答性が向上し、上記油圧ブレーキ６の作動の的確性が確保され、延いては油圧ウィンチ装置の作動上の信頼性が向上することになる。 In such a configuration, the responsiveness of the control pressure control valve 25 is improved, the accuracy of the operation of the hydraulic brake 6 is ensured, and the operational reliability of the hydraulic winch device is improved. It will be.

Ｖ：第５の実施形態
図５には、本願発明の第５の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路に、上記第３の実施形態における上記操作部１０及び制御圧制御弁２５の構成と、第４の実施形態における上記操作部１０の構成を組み合わせたものであって、その基本構成は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と同様である。従って、ここでは、図５の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。 V: Fifth Embodiment FIG. 5 shows a hydraulic circuit of a hydraulic winch device according to a fifth embodiment of the present invention. This hydraulic circuit is different from the hydraulic circuit according to the first embodiment in the configuration of the operation unit 10 and the control pressure control valve 25 in the third embodiment and the configuration of the operation unit 10 in the fourth embodiment. The basic configuration is the same as that of the hydraulic circuit according to the first embodiment. Therefore, here, the same reference numerals are given to the components in FIG. 5 corresponding to the components in FIG. 1, and the corresponding description of the first embodiment is used, and the differences will be mainly described.

上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を電磁式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成している。このように構成した場合には、該各操作弁２８，２９を押圧式とした場合に比して、操作の応答性が向上し、延いては油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。 In the first embodiment, the operation unit 10 is composed of the push-type upper and lower operation valves 28 and 29. In this embodiment, the operation unit 10 is an electromagnetic type. The hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29 are configured. When configured in this manner, the responsiveness of the operation is improved as compared with the case where each of the operation valves 28 and 29 is a push type, and the operating characteristics of the hydraulic winch device are improved.

また、上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９のみで構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を、押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９に、それぞれ巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８を付設した構成としている。上記巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８は、上記巻上側操作弁２８及び巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けてＯＮ作動し、第１給電線５１及び第２給電線５２側へ操作電流を出力するように構成されている。 Further, in the first embodiment, the operation unit 10 is composed of only the push type upper and lower operation valves 28 and 29, whereas in this embodiment, the operation unit 10 is configured as described above. The push type upper and lower operation valves 28 and 29 are respectively provided with an upper switch 17 and a lower switch 18. The hoisting switch 17 and the hoisting switch 18 are turned on by receiving the second control pressure from the hoisting operation valve 28 and the lowering operation valve 29, and the first feeding line 51 and the second feeding line 52 are turned on. The operation current is output to the side.

さらに、上記第１の実施形態では、上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の切換弁で構成していたのに対して、この実施形態では、該制御圧制御弁２５を電磁作動弁で構成している。そして、該制御圧制御弁２５の各ソレノイドに上記第１給電線５１及び第２給電線５２を介して操作電流を供給してその切換を行わせるようになっている。 Furthermore, in the first embodiment, the control pressure control valve 25 is constituted by a hydraulically responsive switching valve, whereas in this embodiment, the control pressure control valve 25 is constituted by an electromagnetically operated valve. is doing. An operation current is supplied to each solenoid of the control pressure control valve 25 via the first power supply line 51 and the second power supply line 52 to switch between them.

ＶＩ：その他
上記ウィンチ制御弁２１は、上記各実施形態の何れにおいても圧力応動弁で構成され、また上記制御圧制御弁２５は、上記第１〜第３の実施形態では圧力応動弁で、第４及び第５の実施形態では電磁作動弁で構成されているが、本願発明の他の実施形態においては、上記ウィンチ制御弁２１及び制御圧制御弁２５を共に手動操作弁で構成し且つこれら両者を連動可能に直結し、単一の操作部材によって同時に切換操作し得るように構成することもできる。 VI: Others The winch control valve 21 is a pressure responsive valve in any of the above embodiments, and the control pressure control valve 25 is a pressure responsive valve in the first to third embodiments. In the fourth and fifth embodiments, an electromagnetically operated valve is used. However, in another embodiment of the present invention, the winch control valve 21 and the control pressure control valve 25 are both manually operated valves, and both of them. Can be linked together so that they can be linked together, and can be switched simultaneously by a single operating member.

本願発明の第１の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a winch brake device according to a first embodiment of the present invention. 本願発明の第２の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a winch brake device according to a second embodiment of the present invention. 本願発明の第３の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a winch brake device according to a third embodiment of the present invention. 本願発明の第４の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a winch brake device according to a fourth embodiment of the present invention. 本願発明の第５の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of a winch brake device according to a fifth embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１・・ポンプ駆動モータ
２・・第１油圧ポンプ
３・・第２油圧ポンプ
４・・作動油タンク
５・・油圧モータ
６・・油圧ブレーキ
１０・・操作部
１１・・ウィンチ制御回路
１２・・ブレーキ制御回路
１３・・カウンタバランス弁
１６・・シーケンス弁
１７・・巻上側スイッチ
１８・・巻下側スイッチ
２１・・ウィンチ制御弁
２２・・流量制御弁
２３・・リリーフ弁
２５・・制御圧制御弁
２６・・解放圧供給弁
２７・・シャトル弁
２８・・巻上側操作弁
２９・・巻下側操作弁
３１・・吐出油路
３３、３４・・油路
３５・・巻上側油路
３６・・巻下側油路
４０・・供給油路
４１〜４７・・油路
５１、５２・・給電線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump drive motor 2 ... 1st hydraulic pump 3 ... 2nd hydraulic pump 4 ... Hydraulic oil tank 5 ... Hydraulic motor 6 ... Hydraulic brake 10 ... Operation part 11 ... Winch control circuit 12 ... Brake control circuit 13 ·· Counter balance valve 16 ·· Sequence valve 17 ·· Upper switch 18 ·· Lower switch 21 ·· Winch control valve 22 ·· Flow control valve 23 ·· Relief valve 25 ·· Control pressure control Valve 26 ·· Release pressure supply valve 27 ·· Shuttle valve 28 ·· Upper side operation valve 29 ·· Lower side operation valve 31 ·· Discharge oil passage 33, 34 ·· Oil passage 35 · · Upper side oil passage 36 · ·・ Unwinding side oil passage 40 ・・ Supply oil passages 41 to 47 ・・ Oil passages 51 and 52 ・・ Power supply line

Claims

A winch control circuit (11) provided with a winch control valve (21) for controlling the supply of hydraulic oil to a winch hydraulic motor (5) for driving the winch, and a hydraulic brake (6) provided for the winch. While having a brake control circuit (12) for controlling the operation and an operation unit (10) for performing the hoisting / lowering operation of the winch,
The brake control circuit (12) is operated by receiving a first control pressure and supplies a release pressure to the hydraulic brake (6), and a release pressure supply valve (26) is connected to the release pressure supply valve (26). A control pressure control valve (25) for supplying one control pressure is provided,
The control pressure control valve (25) is a winding that supplies the hydraulic pressure in the winding oil passage (35) of the winch control circuit (11) as the first control pressure when the operation unit (10) is operated to wind up. Hydraulic pressure characterized by comprising an upper port and a lowering port for supplying the hydraulic pressure of the lowering oil passage (36) as the first control pressure when the operating portion (10) is lowered. Winch device.

In claim 1,
The operation unit (10) includes a winding operation valve (28) and a lower operation valve (29) that respectively generate a second control pressure by an operation, and the winch control valve (21) The hydraulic winch device, wherein the control pressure control valve (25) comprises a hydraulic responsive valve that operates in response to the second control pressure.

In claim 1,
The operating unit (10) is a winding upper operation valve (28) and a lowering operation valve (29) that respectively generate a second control pressure by operation, and a winding that generates an electric signal in response to the second control pressure. The winch control valve (21) is configured by a hydraulic responsive valve that operates by receiving the second control pressure, and includes an upper switch (17) and a lowering switch (18). The hydraulic winch device, wherein the valve (25) is an electromagnetically responsive valve that operates in response to the electrical signal.

In claim 2 or 3,
The hydraulic winch device, wherein the lower and upper operation valves (28) and (29) are constituted by electromagnetically operated valves.

In claim 2, 3 or 4,
The control pressure control valve (25) controls the hydraulic pressure supply control of the first control valve (25A) for controlling the hydraulic pressure of the winding upper oil passage (35) and the hydraulic pressure supply of the lower rolling oil passage (36). The first control valve (25A) and the second control valve (25B) are configured to have a first control to the release pressure supply valve (26) via a shuttle valve (27). A hydraulic winch device characterized by being configured to supply pressure.